DE19733266A1

DE19733266A1 - Drive roller for a thread delivery device

Info

Publication number: DE19733266A1
Application number: DE19733266A
Authority: DE
Inventors: Ernst-Dieter Dipl Ing Plath
Original assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Current assignee: Sipra Patententwicklungs und Beteiligungs GmbH
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1999-02-04
Also published as: CN1207360A; EP0894884A3; TW498120B; SG81934A1; KR19990023241A; EP0894884A2; JPH11117152A

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsrolle der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung für eine Fadenliefervorrichtung, insbesondere an Strickmaschinen.The invention relates to a drive roller as defined in the preamble of claim 1 Type for a thread delivery device, in particular on knitting machines.

Eine Antriebsrolle dieser Art wird insbesondere an Rundstrickmaschinen und in Ver bindung mit sogenannten Bandfournisseuren benutzt. Sie dient dabei zum Antrieb eines endlosen Antriebsbandes, das mit einem vorgewählten Umschlingungswinkel am Umfang der Antriebsrolle und einer Mehrzahl von Fadenlieferwalzen anliegt und zur schlupflosen, positiven Lieferung von Fäden dient, die z. B. zwischen dem Antriebsband und zugehöri gen Lieferwalzen geführt sind (DE-PS 11 43 294). Alternativ wäre es möglich, mit dem Antriebsband separate, an den Lieferwalzen befestigte, zusätzliche Rollen oder andere Fadenliefervorrichtungen als die beschriebenen Bandfournisseure anzutreiben. Eine Änderung der Fadenliefergeschwindigkeit kann dabei über eine Durchmesserveränderung der Antriebsrolle herbeigeführt werden, was allerdings in der Regel nur im Stillstand der Antriebsrolle und damit auch nur im Stillstand der Rundstrickmaschine möglich ist (DE-PS 24 11 876, DE-PS 12 86 680, DE-PS 28 46 279).A drive role of this type is used in particular on circular knitting machines and in Ver bond with so-called band suppliers. It serves to drive one endless drive belt with a pre-selected wrap angle on the circumference the drive roller and a plurality of thread delivery rollers and for non-slip, serves positive delivery of threads that z. B. between the drive belt and belonging gene delivery rollers are guided (DE-PS 11 43 294). Alternatively, it would be possible to use the Drive belt separate additional rollers or others attached to the delivery rollers To drive thread delivery devices as the band feeders described. A Changing the thread delivery speed can be done by changing the diameter the drive roller can be brought about, which, however, usually only when the Drive roller and thus only possible when the circular knitting machine is at a standstill (DE-PS 24 11 876, DE-PS 12 86 680, DE-PS 28 46 279).

Daneben ist bereits eine Antriebsrolle der eingangs bezeichneten Gattung bekannt geworden, deren Einstelleinrichtung eine relative Verdrehung der- beiden Scheiben auch bei kontinuierlicher Drehung der Antriebsrolle, d. h. bei laufender Rundstrickmaschine ermöglicht. Derartige Antriebsrollen weisen jedoch noch einige Mängel auf. Bei einer bekannten Antriebsrolle dieser Art (DE-OS 20 30 333 enthält die Einstelleinrichtung beispielsweise einen mit der Antriebsrolle gekoppelten und mit ihr umlaufenden Schritt motor, der eine der beiden Scheiben relativ zur anderen Scheibe verdrehen kann und dazu über Schleifringe mit einer Programmsteuerung verbunden ist. Eine derartige Anordnung ist konstruktiv aufwendig und nicht immer erwünscht, da sie das manuelle Einstellen der Fadengeschwindigkeiten beim Einrichten einer Strickmaschine od. dgl. behindert bzw. erschwert und wegen der erforderlichen Schleifringe störanfällig und teuer ist. Bei einer anderen bekannten Antriebsrolle dieser Art (DE 39 31 997 A1) enthält die Einstell einrichtung dagegen ein an der zweiten Scheibe befestigtes Kupplungsteil und ein axial verschiebbares, mit der ersten Scheibe drehbares Übertragungsteil, das durch wenigstens eine unter einem Winkel zur Achse verlaufende Führungsnut und einen in diese ragenden Führungsstift mit dem Kupplungsteil verbunden ist. Um dabei einen ausreichend großen Verstellbereich zu erhalten, müssen sowohl die Führungsstifte in vergleichsweise steilen Führungsnuten als auch die Gleitstücke der Antriebsrolle in vergleichsweise steil ausgebil deten Spiralnuten einer der beiden Scheiben geführt sein, was die Gefahr einer zu schwergängigen Bewegbarkeit der verschiedenen Teile mit sich bringt.In addition, a drive roller of the type described above is already known become, whose adjusting device also a relative rotation of the two disks with continuous rotation of the drive roller, d. H. with the circular knitting machine running enables. Such drive rollers, however, still have some shortcomings. At a known drive roller of this type (DE-OS 20 30 333 contains the adjusting device for example, a step coupled to the drive roller and rotating with it motor that can turn one of the two disks relative to the other disk and to do so is connected to a program control via slip rings. Such an arrangement is structurally complex and not always desirable, since it is the manual adjustment of the Thread speeds when setting up a knitting machine or the like are impeded or difficult and is prone to failure and expensive because of the required slip rings. At a other known drive roller of this type (DE 39 31 997 A1) contains the setting device, however, a coupling part attached to the second disc and an axial displaceable, rotatable with the first disc transmission part, which by at least a guide groove running at an angle to the axis and one projecting into it Guide pin is connected to the coupling part. To make it big enough To get adjustment range, both the guide pins have to be comparatively steep Guide grooves as well as the sliding pieces of the drive roller are designed to be comparatively steep spiral grooves of one of the two washers, which increases the risk of stiff mobility of the various parts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Antriebsrolle der eingangs bezeich neten Gattung so auszubilden, daß kein mit ihr umlaufender Motor benötigt wird, die eigentliche Durchmesserveränderung dennoch wahlweise automatisch oder manuell erfolgen kann und bei hoher Leichtgängigkeit der verschiedenen Teile ein großer Verstell bereich herstellbar ist.The invention is therefore based on the object, the drive roller of the designation neten genus so that no revolving motor is needed, the actual diameter change nevertheless either automatically or manually can take place and with great ease of movement of the different parts a large adjustment area is producible.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The characteristic features of claim 1 serve to solve this problem.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß das erfindungsgemäß vorgesehene Summen- bzw. Differenzialgetriebe einen an sich beliebig großen Verstellweg und damit kleine Winkel für die Spiralnuten ermöglicht, wobei die Führungsnuten für die Verstellung der beiden Scheiben zueinander völlig entfallen können, so daß eine hohe Leichtgängigkeit der Einstelleinrichtung erzielt wird. Außerdem braucht das Einstell element nicht mit umlaufen, so daß es auf einfache Weise manuell oder auch mittels einer Programmsteuerung verstellt werden kann. Schließlich kann die erfindungsgemäße Antriebsrolle leicht an bereits bestehenden Fadenliefervorrichtungen als Ersatz für andere Antriebsrollen angebracht werden. A particular advantage of the invention is that the invention provided sum or differential gear an arbitrarily large adjustment path and thus allows small angles for the spiral grooves, the guide grooves for the Adjustment of the two discs to each other can be completely omitted, so that a high Ease of adjustment is achieved. In addition, the setting needs element does not circulate, so that it can be done manually or by means of a simple Program control can be adjusted. Finally, the invention Drive roller easily on existing thread delivery devices as a replacement for others Drive rollers are attached.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen und in Verbindung mit einer Rundstrickmaschine näher erläutert.The invention is described below in conjunction with the accompanying drawings Embodiments and explained in connection with a circular knitting machine.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine teilweise weggebrochene Vorderansicht der für die Erfindung wesentlichen Teile einer Rundstrickmaschine mit einer Fadenliefervorrichtung; Figure 1 is a partially broken front view of the essential parts of the invention of a circular knitting machine with a thread delivery device.

Fig. 2 eine schematische und vergrößerte Draufsicht auf die Fadenliefervorrichtung nach Fig. 2 is a schematic and enlarged plan view of the thread delivery device according to

Fig. 1 und eine dieser zugeordnete Antriebsrolle unter Weglassung der übrigen Teile; Fig. 1 and one of these associated drive roller, omitting the other parts;

Fig. 3 einen Axialschnitt durch eine erfindungsgemäße Antriebsrolle in einem gegenüber Fig. 1 und 2 stark vergrößerten Maßstab; und Figure 3 is an axial section through an inventive drive roller in an opposite Figures 1 and 2 greatly enlarged scale..; and

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Ansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsrolle. Fig. 4 is a view corresponding to FIG. 3 of a second embodiment of the drive roller according to the invention.

Die Rundstrickmaschine nach Fig. 1 weist ein Gestell 1 mit einer Grundplatte 2 und einem drehbar auf dieser gelagerten Nadelzylinder 3 auf. Neben dem Gestell 1 ist ein Gatter 4 für Fadenspulen 5 montiert, von denen Fäden 6 abgezogen und in Pfeilrichtung den im Nadelzylinder 3 gelagerten Stricknadeln zugeführt werden.The circular knitting machine according to FIG. 1 has a frame 1 with a base plate 2 and a needle cylinder 3 rotatably mounted thereon. In addition to the frame 1 , a creel 4 for thread spools 5 is mounted, from which threads 6 are drawn off and fed in the direction of the arrow to the knitting needles stored in the needle cylinder 3 .

Auf dem Gestell 1 ist mittels Trägern 7 und/oder eines von diesen getragenen Tragrings 8 eine Fadenliefervorrichtung abgestützt. Diese enthält einen auf der Grundplatte 2 befestig ten, rohrförmigen Trägerabschnitt 9, in dem eine Welle 10 drehbar gelagert ist, die mit beiden Enden aus dem rohrförmigen Trägerabschnitt 9 herausragt. Auf dem in Fig. 1 unteren Ende der Welle 10 ist ein Zahnrad 11 befestigt, das über ein Zahnrad 12 antriebs mäßig mit einem Zahnrad 14 verbunden ist, das auf einer Antriebswelle 15 sitzt, die in nicht näher dargestellter Weise in der Rundstrickmaschine gelagert ist und mit einem vorgewählten Übersetzungsverhältnis und synchron zum Nadelzylinder 3 angetrieben wird. Außerdem enthält die Fadenliefervorrichtung eine am anderen Ende der Welle 10 befestigte Antriebsrolle 16 (Fig. 2), an deren Umfang längs eines vorgewählten Um schlingungswinkels ein endloses Antriebsband 17 anliegt, das außerdem zumindest teilweise am Umfang einer Mehrzahl von getriebenen Lieferwalzen 18 anliegt, die drehbar an den Trägern 7 oder im Tragring 8 gelagert sind. Diesen Lieferwalzen 18 sind nicht näher dargestellte Fadenösen zugeordnet, die z. B. in bekannter Weise dazu dienen, die Fäden 6 so zu führen, daß sie jeweils die Lieferwalzen 18 mehrmals umschlingen oder zwischen dem Umfang je einer zugeordneten Lieferwalze 18 und dem Antriebsband 17 zu liegen kommen und dadurch positiv bzw. zwangsweise in Pfeilrichtung geführt werden.A thread delivery device is supported on the frame 1 by means of carriers 7 and / or a support ring 8 carried by them. This contains a fastened on the base plate 2 , tubular support section 9 , in which a shaft 10 is rotatably mounted, which protrudes from both ends of the tubular support section 9 . On the lower end in Fig. 1 of the shaft 10 , a gear 11 is fastened, which is connected via a gear wheel 12 to a gear wheel 14 which is seated on a drive shaft 15 , which is mounted in a manner not shown in the circular knitting machine and is driven with a preselected transmission ratio and in synchronism with the needle cylinder 3 . In addition, the thread delivery device includes a drive roller 16 ( FIG. 2) attached to the other end of the shaft 10 , on the circumference of which there is an endless drive belt 17 along a preselected wrap angle, which also lies at least partially on the circumference of a plurality of driven delivery rollers 18 which are rotatable are mounted on the carriers 7 or in the support ring 8 . These delivery rollers 18 are assigned thread eyelets, not shown, which z. B. serve in a known manner to guide the threads 6 so that they each loop around the delivery rollers 18 several times or come to lie between the circumference of an assigned delivery roller 18 and the drive belt 17 and are thus positively or forcibly guided in the direction of the arrow.

Fadenliefervorrichtungen dieser Art und ihre Funktion sind allgemein bekannt (DE-PS 11 43 294, DE 39 31 997 A1 oder EP 0 285 828 A1) und brauchen daher nicht näher erläutert werden.Thread delivery devices of this type and their function are generally known (DE-PS 11 43 294, DE 39 31 997 A1 or EP 0 285 828 A1) and therefore do not need are explained in more detail.

Wie Fig. 2 weiter zeigt, kann das über die Antriebsrolle 16 laufende Antriebsband 17 mittels einer vorzugsweise selbsttätig arbeitenden Spannvorrichtung, z. B. einer beweglich gelagerten Spannrolle 19, die unter dem Einfluß einer Kraft, insbesondere unter dem Einfluß einer an ihr angreifenden Spannfeder 20 oder eines auf sie einwirkenden Gewichts steht, gespannt gehalten werden, so daß bei einer Durchmesserveränderung der Antriebs rolle 16 automatisch das Antriebsband 17 ausgeglichen wird.As further shown in FIG. 2, the drive belt 17 running over the drive roller 16 can be operated by means of a preferably automatically operating tensioning device, e.g. B. a movably mounted tensioning roller 19 , which is under the influence of a force, in particular under the influence of an acting on it tension spring 20 or a weight acting on it, kept tensioned so that when the diameter of the drive roller 16 automatically drives the drive belt 17th is balanced.

Zur Änderung des wirksamen Durchmessers des vom Antriebsband 17 umschlungenen Abschnitts der Antriebsrolle 16 weist diese nach Fig. 3 eine erste, vorzugsweise planpar allele Scheibe 21 auf, die z. B. mittels einer Paßfeder oder dgl. drehfest mit der Welle 10 verbunden ist. In Fig. 3 unterhalb der Scheibe 21 ist mit Abstand eine zweite, mit der ersten Scheibe 21 koaxiale, vorzugsweise ebenfalls planparallele Scheibe 22 angeordnet, die bezüglich der ersten Scheibe 21 verdrehbar ist. Die erste Scheibe 21 weist auf ihrer unteren, der zweiten Scheibe 22 zugewandten Oberfläche radial zur Welle 10 verlaufende Nuten 23 auf, wohingegen die zweite Scheibe 22 auf ihrer der ersten Scheibe 21 zugeord neten Oberseite mit wenigstens einer spiralförmig verlaufenden Nut 24 versehen ist. Zwischen beiden Scheiben 21 und 22 sind Gleitstücke 25 angeordnet, die den Umfang bzw. die Umfangsfläche der Antriebsrolle 16 bilden und zur Anlage des Antriebsbandes 17 dienen. Dabei kann der wirksame Durchmesser des Umfangs der Antriebsrolle 16 dadurch verändert werden, daß die mit Stiften 26 bzw. 27, Vorsprüngen oder dergleichen in den Nuten 23, 24 gelagerten Gleitstücke 25 durch relative Verdrehung der beiden Scheiben 21 und 22 zueinander radial nach außen oder innen verschoben werden.In order to change the effective diameter of the section of the drive roller 16 which is wrapped by the drive belt 17 , the latter has a first, preferably planar allelic disk 21 according to FIG . B. is rotatably connected to the shaft 10 by means of a feather key or the like. In FIG. 3, a second disc 22 , which is coaxial with the first disc 21 and preferably also plane-parallel, is arranged at a distance below the disc 21 and can be rotated with respect to the first disc 21 . The first disc 21 has on its lower, the second disc 22 facing surface extending radially to the shaft 10 grooves 23 , whereas the second disc 22 is provided on its top with the first disc 21 assigned top with at least one spiral groove 24 . Sliders 25 are arranged between the two disks 21 and 22 , which form the circumference or the circumferential surface of the drive roller 16 and serve to abut the drive belt 17 . The effective diameter of the circumference of the drive roller 16 can be changed by the fact that the sliders 25 mounted in the grooves 23 , 24 with pins 26 or 27 , projections or the like by radially rotating the two disks 21 and 22 relative to one another radially outward or inward be moved.

Antriebsrollen 16 dieser Art, die häufig auch als Regelscheiben bezeichnet werden, und ihre Funktion sind ebenfalls allgemein bekannt (DE-PS'en 1 286 680 und 28 46 279) und brauchen daher nicht näher erläutert werden. Zur Vermeidung von Wiederholungen werden daher die beiden zuletzt genannten Druckschriften sowie DE-PS 11 43 294, DE 39 31 997 A1 und EP 0 285 828 A1 zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung gemacht.Drive rollers 16 of this type, which are often also referred to as regulating disks, and their function are also generally known (DE-PS'en 1 286 680 and 28 46 279) and therefore do not need to be explained in more detail. To avoid repetition, the two last-mentioned documents and DE-PS 11 43 294, DE 39 31 997 A1 and EP 0 285 828 A1 are therefore made the subject of the present disclosure.

Eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einstelleinrichtung 31 für die Antriebsrolle 16 ist in Fig. 3 dargestellt. Sie enthält ein stationäres, topfförmiges Gehäuse 32, das vorzugsweise einen zylindrischen Querschnitt besitzt, am einen Ende offen ist und am entgegengesetzten Ende in einen hülsenartigen Ansatz übergeht, der den aus Fig. 1 ersichtlichen, rohrförmigen Trägerabschnitt 9 bildet, in dem die Welle 10 drehbar gelagert ist. Auf dem stirnseitigen, das offene Ende umgebenden Rand des Gehäuses 32 ist die zweite Scheibe 22 nach Art eines Deckels drehbar gelagert und hierzu z. B. mit einer zylindrischen, den Rand aufnehmenden Ausnehmung 33 versehen, während die erste Scheibe 21 auf der vom Gehäuse 32 abgewandten Seite der Scheibe 22 und koaxial zu ihr angeordnet ist.A first embodiment of the adjusting device 31 according to the invention for the drive roller 16 is shown in FIG. 3. It contains a stationary, pot-shaped housing 32 , which preferably has a cylindrical cross section, is open at one end and merges into a sleeve-like extension at the opposite end, which forms the tubular support section 9 shown in FIG. 1, in which the shaft 10 is rotatable is stored. On the front, the open end surrounding the edge of the housing 32 , the second disc 22 is rotatably supported in the manner of a cover and z. B. provided with a cylindrical, the edge receiving recess 33 , while the first disc 21 is arranged on the side facing away from the housing 32 of the disc 22 and coaxial with it.

Die beiden Scheiben 21 und 22 weisen je eine zentrale Mittelöffnung auf, die vom einen Ende der Welle 10 durchragt ist. Dabei ist dieses Ende der Welle 10 einerseits frei drehbar in der zweiten Scheibe 22 gelagert. Andererseits ist die erste Scheibe 21 axial unverschieblich und drehfest auf dem Ende der Welle 10 montiert, indem z. B. eine an ihr angebrachte Nabe 34 mittels einer Befestigungsschraube 35 oder dgl. an der Welle befestigt ist.The two disks 21 and 22 each have a central central opening which is penetrated by one end of the shaft 10 . This end of the shaft 10 is on the one hand freely rotatable in the second disk 22 . On the other hand, the first disc 21 is axially fixed and non-rotatably mounted on the end of the shaft 10 by z. B. attached to it a hub 34 by means of a fastening screw 35 or the like. On the shaft.

Die Einstelleinrichtung 31 ist nach Fig. 3 als ein aus Stirnzahnrädern aufgebautes, im Gehäuse 32 untergebrachtes Summen- bzw. Differentialgetriebe ausgebildet. Hierzu ist auf der Welle 10 und in der Nähe des Tragabschnitts 9 ein als Antriebsteil wirksames erste Zahnrad 36 angeordnet, das mittels eines schematisch dargestellten Keils 37 drehfest mit der Welle 10 verbunden ist. Ferner ist in der Nähe des offenen Endes des Gehäuses 32 ein als Abtriebsteil wirksames zweites Zahnrad 38 lose drehbar auf der Welle 10 gelagert. Dieses Zahnrad 38 ist mit einem der zweiten Scheibe 22 zugewandten Kragen 39 ver sehen, der auf einem in das Gehäuse 32 ragenden, an der zweiten Scheibe 22 ange brachten Kragen 40 sitzt und mittels einer Befestigungsschraube 41 drehfest und axial unverschiebbar am Kragen 40 befestigt ist.According to FIG. 3, the adjusting device 31 is designed as a summation or differential gear which is constructed from spur gearwheels and is accommodated in the housing 32 . For this purpose, is arranged on the shaft 10 and in the vicinity of the support portion 9 an effective than drive member first gear 36 fixed for rotation by means of a schematically illustrated wedge 37 is connected to the shaft 10th Furthermore, in the vicinity of the open end of the housing 32, a second gear 38 acting as an output part is loosely rotatably mounted on the shaft 10 . This gear 38 is ver with a collar 22 facing the collar 39 , which sits on a protruding into the housing 32 , on the second disc 22 brought collar 40 and is fixed by means of a fastening screw 41 and axially immovable on the collar 40 .

Das erste Zahnrad 36 steht an seinem Umfang mit einem dritten Zahnrad 42 im Eingriff, das auf einem parallel zur Achse 10 angeordneten Lagerzapfen 43 drehbar gelagert ist. Der Lagerzapfen 43 ist seinerseits exzentrisch an einem Bauteil 44 befestigt, das an einer zwischen dem Tragabschnitt 9 und dem ersten Zahnrad 36 gelegenen Stelle derart drehbar auf der Welle 10 gelagert ist, daß das dritte Zahnrad 42 nach Art eines Planetenrades eine Umlaufbewegung um das erste Zahnrad 36 ausführen und dabei an seinem Umfang abrollen kann. Zu diesem Zweck enthält das Bauteil 44 vorzugsweise eine drehbar auf der Welle 10 gelagerte Hülse 45 und einen radial von dieser abstehenden, den Lagerzapfen 43 tragenden Arm 46.The first gear wheel 36 engages on its periphery with a third gear wheel 42 , which is rotatably mounted on a bearing pin 43 arranged parallel to the axis 10 . The bearing pin 43 is in turn eccentrically fastened to a component 44 which is rotatably mounted on the shaft 10 at a location between the support section 9 and the first gear 36 such that the third gear 42 rotates around the first gear in the manner of a planet gear 36 run and can roll on its circumference. For this purpose, the component 44 preferably contains a sleeve 45 rotatably mounted on the shaft 10 and an arm 46 projecting radially therefrom and supporting the bearing pin 43 .

Zur Herstellung der Umlaufbewegung ist das Bauteil 44 mit einem z. B. zwischen ihm und dem Tragabschnitt 9 angeordneten, vierten Zahnrad 47 fest verbunden, das z. B. auf der Hülse 45 angeordnet und mittels einer Befestigungsschraube 48 an dieser befestigt ist. Alternativ könnten das Bauteil 44 und das vierte Zahnrad 47 auch einstückig ausgebildet oder zu einem Teil fest miteinander verbunden sein. Das Zahnrad 47 steht mit einem Einstellelement 49 in Form eines weiteren Zahnrades im Eingriff, das auf einem parallel zur Welle 10 angeordneten Lagerzapfen 50 befestigt ist. Dieser ist entweder drehbar im Gehäuse 32 gelagert und mit einem außerhalb des Gehäuses 32 angeordnetem Handrad versehen oder, wie Fig. 3 zeigt, als Ausgangswelle eines im oder am Gehäuse 32 befestigten Elektromotors 51 ausgebildet, der vorzugsweise als Reversiermotor ausgebildet ist und wahlweise in entgegengesetzte Drehrichtungen betrieben werden kann.To produce the orbital movement, the component 44 is provided with a z. B. arranged between him and the support section 9 , fourth gear 47 , the z. B. is arranged on the sleeve 45 and fastened to it by means of a fastening screw 48 . Alternatively, the component 44 and the fourth gear 47 could also be formed in one piece or firmly connected to one another in part. The gear 47 is in engagement with an adjusting element 49 in the form of another gear, which is fastened on a bearing pin 50 arranged parallel to the shaft 10 . This is either rotatably mounted in the housing 32 and provided with a handwheel arranged outside the housing 32 or, as FIG. 3 shows, is designed as an output shaft of an electric motor 51 fastened in or on the housing 32 , which is preferably designed as a reversing motor and optionally in opposite directions of rotation can be operated.

Das erste Zahnrad 36 steht weiter über ein lose drehbar auf der Welle 10 gelagertes Übertragungszahnrad 52 mit dem zweiten Zahnrad 38 in Wirkverbindung. Hierzu steht das Übertragungszahnrad 52 z. B. einerseits ebenfalls mit dem dritten Zahnrad 42 und andererseits mit einem Zwischenzahnrad 53 im Eingriff, das drehbar auf einem ortsfest im Gehäuse 32 befestigten, parallel zur Welle 10 angeordneten Lagerzapfen 54 drehbar gelagert ist und außerdem mit dem zweiten Zahnrad 38 kämmt. Im Ausführungsbeispiel besteht das Übertragungszahnrad 52 aus einer zwischen den Zahnrädern 36 und 38 auf der Welle 10 drehbar gelagerten Hülse, an deren Enden je ein separates Zahnrad 52a bzw. 52b ausgebildet ist, von denen das eine mit dem dritten Zahnrad 42 und das andere mit dem Zwischenzahnrad 53 kämmt, das parallel zur Welle 10 einen dem Abstand der Zahnräder 52a, 52b entsprechenden Abstand vom dritten Zahnrad 42 besitzt. Außerdem besitzen die Zahnräder 42, 53 in axialer Richtung jeweils eine solche Dicke, daß sie gleichzeitig mit den in axialer Richtung beabstandeten Zahnrädern 36, 52a bzw. 52b, 38 in Eingriff gebracht werden können. Alternativ sind aber auch andere Konstruktionen möglich, da z. B. das Übertragungszahnrad 52 auch aus einem über die ganze axiale Länge durchgehenden Zahnrad bestehen und jedes der Zahnräder 42, 53 aus zwei axial be abstandeten, aber fest miteinander verbundenen Zahnrädern hergestellt sein könnte. Entsprechend wäre es auch möglich, die Zahnräder 52a, 52b separat herzustellen und dann drehfest miteinander zu verbinden.The first gear 36 is furthermore operatively connected to the second gear 38 via a transmission gear 52 which is loosely rotatable on the shaft 10 . For this purpose, the transmission gear 52 is z. B. on the one hand also with the third gear 42 and on the other hand with an intermediate gear 53 in engagement, which is rotatably mounted on a fixed in the housing 32 , arranged parallel to the shaft 10 bearing pin 54 and also meshes with the second gear 38 . In the exemplary embodiment, the transmission gear 52 consists of a sleeve rotatably mounted between the gears 36 and 38 on the shaft 10 , at the ends of which a separate gear 52 a or 52 b is formed, one of which with the third gear 42 and the other meshes with the intermediate gear 53 which, parallel to the shaft 10, has a distance from the third gear 42 corresponding to the distance between the gears 52 a, 52 b. In addition, the gears 42 , 53 each have such a thickness in the axial direction that they can simultaneously be brought into engagement with the gears 36 , 52 a and 52 b, 38 spaced in the axial direction. Alternatively, other constructions are also possible, since e.g. B. the transmission gear 52 also consist of a continuous over the entire axial length gear and each of the gears 42 , 53 could be made of two axially spaced but firmly connected gears. Accordingly, it would also be possible to manufacture the gear wheels 52 a, 52 b separately and then to connect them in a rotationally fixed manner.

Die Zahnräder 36, 38, 42, 47, 49, 52 und 53 bestehen sämtlich aus Stirnzahnrädern. Dabei weisen das erste und das zweite Zahnrad 36 bzw. 38 gleiche Durchmesser und Zähnezahlen und damit gleiche Module auf. Das Übertragungszahnrad 52 bzw. die beiden Zahnräder 52a, 52b weisen vorzugsweise denselben Durchmesser wie die Zahnräder 36 und 38, aber eine geringfügig andere Zähnezahl auf. Das dritte Zahnrad 42 und das Zwischenrad 53 sind untereinander im Hinblick auf die Durchmesser und die Zähnezahlen vorzugsweise identisch, wobei ihr Modul vorzugsweise dem der Zahnräder 36, 38 oder auch dem der Zahnräder 52a, 52b entspricht. Außerdem sind die Zahnräder 36, 38, 47 und 52 (bzw. 52a, b) vorzugsweise sämtlich koaxial angeordnet. Die Zähnezahlen der Zahnrader 47, 49 sind an sich beliebig, doch sollte ihr Modul gleich sein.The gears 36 , 38 , 42 , 47 , 49 , 52 and 53 all consist of spur gears. The first and the second gear 36 and 38 have the same diameter and number of teeth and thus the same modules. The transmission gear 52 or the two gears 52 a, 52 b preferably have the same diameter as the gears 36 and 38 , but a slightly different number of teeth. The third gear 42 and the intermediate gear 53 are preferably identical to one another with regard to the diameter and the number of teeth, their module preferably corresponding to that of the gears 36 , 38 or also that of the gears 52 a, 52 b. In addition, the gears 36 , 38 , 47 and 52 (or 52a, b) are preferably all arranged coaxially. The number of teeth of the toothed wheels 47 , 49 are arbitrary per se, but their module should be the same.

Die Wirkungsweise des anhand der Fig. 3 beschriebenen Summengetriebes ist wie folgt:The mode of operation of the sum transmission described with reference to FIG. 3 is as follows:

Beim Betrieb der Rundstrickmaschine wird die Welle 10 und daher auch die erste Scheibe 21 mit einer von der Antriebswelle 15 (Fig. 1) abgeleiteten Drehzahl angetrieben, während der Antrieb der lose auf der Welle 10 sitzenden Scheibe 22 über das Summenge triebe erfolgt. Drehen beide Scheiben 21, 22 mit derselben Drehzahl, bleibt die Ein stellung des Durchmessers der Antriebsrolle 16 unverändert. Wird die Scheibe 22 relativ zur Scheibe 21 gedreht, wird dieser Durchmesser verändert.During operation of the circular knitting machine, the shaft 10 and therefore also the first disk 21 is driven at a speed derived from the drive shaft 15 ( FIG. 1), while the drive of the disk 22 which is loosely seated on the shaft 10 takes place via the total amount. Rotate both discs 21 , 22 at the same speed, the position of the diameter of the drive roller 16 remains unchanged. If the disk 22 is rotated relative to the disk 21 , this diameter is changed.

Bei einem praktischen Ausführungsbeispiel besitzen die Zahnräder 36 und 38 beispiels weise jeweils 50 Zähne, während das Übertragungszahnrad 52 bzw. dessen Zahnräder 52a, b jeweils 51 Zähne aufweisen. Dieser geringfügige Unterschied ist trotz der gleichen Durchmesser der Zahnräder 36, 38 und 52 und deren Eingriffen in die Zahnräder 42 bzw. 53 nicht problematisch und ohne weiteres insbesondere durch eine Profilverschiebung realisierbar. Wird daher das Zahnrad 36 von der Welle 10 mit einer Drehzahl in Um drehung versetzt, die der Drehzahl der ersten Scheibe 21 entspricht, dann wird das Zahnrad 52a bei raumfester Lage bzw. Festlegung des Lagerzapfens 43 pro Umdrehung der Welle 10 um ein Maß langsamer als das Zahnrad 36 gedreht, das einem Zahn ent spricht. Die Drehrichtung beider Zahnräder 36, 52a ist dabei identisch. Andererseits wird das Zahnrad 38 über das Zwischenzahnrad 53 vom Zahnrad 52b mit einer Drehzahl angetrieben, die um das Maß eines Zahns größer als die des Zahnrads 52b ist. Auch hierbei ist die Drehrichtung identisch. Daher wird die durch das Zahnradpaar 36, 52a herbeigeführte Übersetzung durch die vom Zahnradpaar 52b, 38 bewirkte Untersetzung wieder aufgehoben, so daß die beiden Zahnräder 36, 38 und damit auch die beiden Scheiben 21, 22 mit derselben Drehzahl und in demselben Drehsinn gedreht werden, wie dies für die Welle 10 gilt. Ein einmal hergestellter Durchmesser der Antriebsrolle 16 bleibt somit konstant.In a practical embodiment, the gears 36 and 38 have 50 teeth example, in each case, while the transmission gear 52 and the gears 52 a, b each have 51 teeth. Despite the same diameter of the gear wheels 36 , 38 and 52 and their engagement in the gear wheels 42 and 53, this slight difference is not problematic and can easily be achieved in particular by a profile shift. Therefore, if the gear 36 is rotated by the shaft 10 at a rotational speed which corresponds to the rotational speed of the first disk 21 , then the gear 52 a with a fixed position or fixing of the bearing pin 43 per revolution of the shaft 10 by a measure slower than the gear 36 rotated, which speaks ent a tooth. The direction of rotation of both gears 36 , 52 a is identical. On the other hand, the gear 38 is driven via the intermediate gear 53 by the gear 52 b at a speed which is larger than that of the gear 52 b by the dimension of a tooth. Here, too, the direction of rotation is identical. Therefore, the translation brought about by the gear pair 36 , 52 a is canceled by the reduction caused by the gear pair 52 b, 38 , so that the two gear wheels 36 , 38 and thus the two disks 21 , 22 are rotated at the same speed and in the same direction as is the case for shaft 10 . Once the diameter of the drive roller 16 has been produced , it remains constant.

Soll der Durchmesser der Antriebsrolle 16 verändert werden, wird das Einstellelement 49 in Umdrehungen versetzt, was manuell oder mit Hilfe des Elektromotors 51 erfolgen kann. Dadurch werden der Arm 46 des Bauteils 44, der Lagerzapfen 43 und damit auch das Zahnrad 42 in eine Umlaufbewegung um die Zahnräder 36, 52 versetzt. Bei still stehendem Zahnrad 36 hätte das zur Folge, daß das Zahnrad 52 wegen seiner unter schiedlichen Zähnezahl im Vergleich zum Zahnrad 36 je nach dem Drehsinn dieser Umlaufbewegung eine geringfügige Drehung relativ zum Zahnrad 36 ausführt. Dasselbe gilt bei drehendem Zahnrad 36, so daß sich eine Überlagerung von Bewegungen ergibt. Mit Hilfe der Zahnräder 47 und 49 und einer Umlaufbewegung des Zahnrads 42 kann das Zahnrad 52 daher mehr oder weniger stark relativ zum Zahnrad 36 gedreht werden, als die bei stationärer Anordnung des Lagerzapfens 43 des Zahnrads 42 der Fall wäre. If the diameter of the drive roller 16 is to be changed, the setting element 49 is rotated, which can be done manually or with the help of the electric motor 51 . As a result, the arm 46 of the component 44 , the bearing pin 43 and thus also the gear 42 are rotated about the gears 36 , 52 . With the gear 36 at a standstill, the result would be that the gear 52 performs a slight rotation relative to the gear 36 because of its different number of teeth compared to the gear 36, depending on the direction of rotation of this rotary motion. The same applies to rotating gear 36 , so that there is an overlay of movements. With the help of the gears 47 and 49 and a rotational movement of the gear 42 , the gear 52 can therefore be rotated more or less relative to the gear 36 than would be the case if the bearing pin 43 of the gear 42 were arranged in a stationary manner.

Die auf diese Weise auf das Übertragungszahnrad 52 ausgeübte zusätzlich Drehbewegung wirkt sich über das Zwischenzahnrad 53 auch auf das Zahnrad 38 und damit auf die zweite Scheibe 22 aus. Daher ist es möglich, durch Drehen des Einstellelements 49 eine relative Drehung der beiden Scheiben 21, 22 und damit eine Änderung des Durchmessers der Antriebsrolle 16 herbeizuführen, wobei gleichgültig ist, ob sich die Welle 10 dabei in Rotation oder im Stillstand befindet. Das Maß der Durchmesseränderung hängt außer von den unterschiedlichen Zähnezahlen der Zahnräder 36, 52 und 38 von der Größe des Drehwinkels des Arms 46 ab. Wird der Arm 46 bzw. das Einstellelement 49 nach einer beabsichtigten Durchmesserveränderung zum Stillstand gebracht, bleibt der Durchmesser der Antriebsrolle 16 von diesem Moment an wieder konstant.The additional rotary movement exerted on the transmission gear 52 in this way also has an effect on the gear 38 and thus on the second disk 22 via the intermediate gear 53 . It is therefore possible to bring about a relative rotation of the two disks 21 , 22 and thus a change in the diameter of the drive roller 16 by rotating the adjusting element 49 , it being irrelevant whether the shaft 10 is in rotation or at a standstill. The extent of the change in diameter depends not only on the different number of teeth of the gear wheels 36 , 52 and 38, but also on the size of the angle of rotation of the arm 46 . If the arm 46 or the adjusting element 49 is brought to a standstill after an intended change in diameter, the diameter of the drive roller 16 remains constant from this moment on.

Die Antriebsdrehzahl n₃₈ des beschriebenen Summengetriebes beträgt
The drive speed n _{38 of} the sum transmission described is

n₃₈ = [(n₃₆-n₄₆).z₃₆/z_52a+n₄₆)].z_52b/z₃₆,
n ₃₈ = [(n ₃₆ -n ₄₆ ) .z ₃₆ / z _52a + n ₄₆ )]. z _52b / z ₃₆ ,

worin n_x die Drehzahlen der verschiedenen Zahnräder mit den Bezugszeichen x und z_x die zugehörigen Zähnezahlen sind, während n₄₆ die Drehzahl ist, mit welcher der Arm 46 und der Lagerzapfen 43 mit dem Zahnrad 42 um die Welle 10 umlaufen. Für z₃₆=z₅₈=50 und z_52a=z_52b=51 ergibt sich daraus bei n₃₆=100 U.p.M. und n₄₆ = ± 10 U.p.M. je nach dem Drehsinn der Umlaufbewegung ein Wert für n₃₈ von 300, 20 U.p.M bzw. n₃₈ = 299,80 U.p.M., woraus z. B. die erforderliche Dauer errechnet werden kann, für welche der Elektromotor 51 eingeschaltet werden muß, um eine vorgewählte Durchmesser änderung der Antriebsrolle 16 herbeizuführen. Um im Stillstand des Elektromotors 51 ein ungewolltes Weiterdrehen des Bauteils 44 bzw. des Zahnrads 42 zu vermeiden, ist vorzugsweise das Zahnrad 47 als Schneckenrad und das Einstellelement 49 als Schnecke ausgebildet, so daß eine Selbstsperrung eintritt.where n _{x is} the rotational speed of the various gearwheels with the reference symbols x and z _x the associated number of teeth, while n _{46 is} the rotational speed at which the arm 46 and the bearing journal 43 rotate with the gearwheel 42 around the shaft 10 . For z ₃₆ = z ₅₈ = 50 and z _52a = z _52b = 51 this results in a value for n ₃₈ of 300, 20 rpm or n ₃₆ = 100 rpm and n ₄₆ = ± 10 rpm depending on the direction of rotation of the rotating movement. n ₃₈ = 299.80 rpm, from which e.g. B. the required duration can be calculated for which the electric motor 51 must be switched on to bring about a preselected change in diameter of the drive roller 16 . In order to prevent the component 44 or the gearwheel 42 from rotating unintentionally when the electric motor 51 is at a standstill, the gearwheel 47 is preferably designed as a worm wheel and the adjusting element 49 as a worm, so that self-locking occurs.

Zur leichtgängigen Lagerung der verschiedenen Zahnräder können bei Bedarf spezielle Lagerungen, z. B. in Form von Wälzlagern, vorgesehen werden. Dies ist in Fig. 3 für diejenigen Zahnräder, die mit höheren Drehzahlen angetrieben werden, durch Nadel lager 55 angedeutet. Außerdem ist in Fig. 3 angedeutet, daß die Zahnräder 47, 36 und 52 beispielsweise dadurch im wesentlichen axial unverschieblich auf der Welle 10 gehalten sind, daß sie zwischen dem auf der Welle 10 befestigten Zahnrad 38 und einer ebenfalls auf der Welle 10 befestigten Hülse 56 angeordnet werden.For easy storage of the various gears, special bearings, for. B. in the form of bearings. This is indicated in Fig. 3 for those gears that are driven at higher speeds by needle bearing 55 . In addition, it is indicated in Fig. 3 that the gears 47 , 36 and 52 are, for example, essentially axially immovable on the shaft 10 in that they are between the gear 38 attached to the shaft 10 and a sleeve 56 also attached to the shaft 10 to be ordered.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4, bei der gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind, ist eine Einstelleinrichtung 57 in Form eines Summen- bzw. Differentialge triebes vorgesehen, das als Kegelradgetriebe ausgebildet ist. Im Unterschied zu Fig. 3 enthält ein Übertragungszahnrad 58 zwei koaxiale Zahnräder 58a und 58b, die kegelför mig ausgebildet und zu entgegengesetzten Seiten hin geöffnet sind. Dem Zahnrad 58a steht ein entsprechend kegelförmig ausgebildetes erstes Zahnrad 59 und dem Zahnrad 58b ein entsprechend kegelförmig ausgebildetes zweites Zahnrad 60 gegenüber. Die beiden Zahnräder 59 und 60 entsprechen den Zahnrädern 36 und 38 in Fig. 3 und sind daher analog mit der Welle 10 bzw. der zweiten Scheibe 22 fest verbunden, während das Übertragungszahnrad 58 lose drehbar auf der Welle 10 sitzt. Außerdem stehen einerseits das erste Zahnrad 59 und Übertragungszahnrad 58 bzw. dessen Zahnrad 58a am Umfang über ein drittes kegelförmiges Zahnrad 61 und das zweite Zahnrad 60 und das Über tragungszahnrad 58 bzw. dessen Zahnrad 58b über ein kegelförmiges Zwischenzahnrad 62 in Wirkverbindung. Analog zu Fig. 3 ist einerseits das dritte Zahnrad 61 exzentrisch zur Welle 10 und mittels eines Lagerzapfens 63 an einem Arm 64 gelagert, der radial von einem Bauteil 65 absteht, das mittels eines dem Zahnrad 47 in Fig. 3 entsprechenden, mit ihm einstückig hergestellten Zahnrads 66 drehbar auf der Welle 10 gelagert und mit dem Einstellelement 49 im Eingriff ist. Andererseits ist das Zwischenzahnrad 62 mittels eines am Gehäuse 32 befestigten Lagerzapfens 67 drehbar, aber ortsfest an diesem gelagert.In the embodiment of Fig. 4, in which the same parts are provided with the same reference numerals, an adjusting device 57 in the form of a sum or Differentialge gear is provided, which is designed as a bevel gear. In contrast to FIG. 3, a transmission gear 58 includes two coaxial gears 58 a and 58 b which are formed kegelför mig and open towards opposite sides. The gear 58 a is opposed by a correspondingly conical first gear 59 and the gear 58 b by a correspondingly conical second gear 60 . The two gear wheels 59 and 60 correspond to the gear wheels 36 and 38 in FIG. 3 and are therefore fixedly connected analogously to the shaft 10 or the second disk 22 , while the transmission gear wheel 58 is loosely rotatable on the shaft 10 . In addition, on the one hand, the first gear 59 and transmission gear 58 or its gear 58 a on the circumference via a third conical gear 61 and the second gear 60 and the transmission gear 58 or gear 58 b via a conical intermediate gear 62 in operative connection. Analogously to FIG. 3, on the one hand the third gear 61 is mounted eccentrically to the shaft 10 and by means of a bearing pin 63 on an arm 64 which projects radially from a component 65 which is produced in one piece with it by means of a gear 47 corresponding to FIG. 3 Gear 66 is rotatably mounted on the shaft 10 and is engaged with the adjusting element 49 . On the other hand, the intermediate gear 62 can be rotated by means of a bearing journal 67 fastened to the housing 32 , but is fixedly mounted on the latter.

Ein Unterschied zur Ausführungsform nach Fig. 3 besteht vor allem darin, daß die Lagerzapfen 63, 67 im wesentlichen senkrecht zur Welle 10 anstatt parallel zu ihr angeordnet sind. Das hat zur Folge, daß beim Drehen der Welle 10 und bei im Stillstand befindlichem Zahnrad 66 das Übertragungszahnrad 58 im entgegengesetzten Drehsinn wie das erste Zahnrad 59 angetrieben wird und daß daher das Zwischenzahnrad 62 dazu dient, das zweite Zahnrad 60 entgegengesetzt zum Übertragungszahnrad 58 und damit im gleichen Drehsinn wie das erste Zahnrad 59 anzutreiben. Bei stillstehendem Zahnrad 66 drehen sich daher die Zahnräder 59, 60 und damit die beiden Scheiben 21, 22 stets mit derselben Drehzahl, sofern die koaxial angeordneten Zahnräder 58a, 58b, 59 und 60 gleiche Durchmesser, Zähnezahlen und Module aufweisen. Die Zahnräder 61, 62 weisen unter sich vorzugsweise ebenfalls gleiche Zähnezahlen und Durchmesser auf. A difference to the embodiment according to FIG. 3 consists primarily in the fact that the bearing pins 63 , 67 are arranged essentially perpendicular to the shaft 10 instead of parallel to it. The result of this is that when the shaft 10 is rotated and the gear 66 is at a standstill, the transmission gear 58 is driven in the opposite direction of rotation as the first gear 59 , and therefore the intermediate gear 62 serves the second gear 60 opposite the transmission gear 58 and thus to drive in the same direction as the first gear 59 . When the gear 66 is stationary, the gears 59 , 60 and thus the two disks 21 , 22 always rotate at the same speed, provided that the coaxially arranged gears 58 a, 58 b, 59 and 60 have the same diameter, number of teeth and modules. The gears 61 , 62 preferably also have the same number of teeth and diameters among themselves.

Befindet sich die Welle 10 im Stillstand, kann durch Einschalten des Elektromotors 51 in der einen oder anderen Drehrichtung eine Drehung des Bauteils 65 und damit eine Umlauf- bzw. Planetenbewegung des dritten Zahnrads 61 um das stillstehende erste Zahnrad 59 herbeigeführt werden. Hierdurch wird das Übertragungszahnrad 58 jeweils in dem gleichen Drehsinn wie das Bauteil 65 in Umdrehungen versetzt, wodurch über das Zwischenzahnrad 62 eine Drehung des zweiten Zahnrads 60 und damit auch der zweiten Scheibe 62 im jeweils entgegengesetzten Drehsinn bewirkt wird. Die Scheibe 22 dreht sich dadurch relativ zur Scheibe 21, so daß sich der Durchmesser der Antriebsrolle 16 entsprechend ändert.If the shaft 10 is at a standstill, by turning on the electric motor 51 in one or the other direction of rotation, a rotation of the component 65 and thus a rotating or planetary movement of the third gear 61 around the stationary first gear 59 can be brought about. As a result, the transmission gear 58 is rotated in the same direction of rotation as the component 65 , whereby the intermediate gear 62 causes the second gear 60 and thus also the second disk 62 to rotate in the opposite direction of rotation. The disc 22 thereby rotates relative to the disc 21 , so that the diameter of the drive roller 16 changes accordingly.

Eine entsprechende Durchmesserveränderung kann auch bei dieser Ausführungsform bei laufender Rundstrickmaschine bewirkt werden. In diesem Fall überlagert sich die von der Umlaufbewegung des Zahnrads 61 herbeigeführte Drehzahl der von der Drehung des ersten Zahnrads 59 bestimmten Drehzahl des Übertragungszahnrads 58, solange der Elektromotor 51 eingeschaltet ist. Im übrigen ist die Wirkungsweise der Ausführungsform nach Fig. 4 analog zu der nach Fig. 3.A corresponding change in diameter can also be effected in this embodiment with the circular knitting machine running. In this case, the rotational speed caused by the rotating movement of the gear 61 is superimposed on the rotational speed of the transmission gear 58 determined by the rotation of the first gear 59 as long as the electric motor 51 is switched on. Otherwise, the mode of operation of the embodiment according to FIG. 4 is analogous to that according to FIG. 3.

Die Abtriebsdrehzahl n₆₀ des Summengetriebes nach Fig. 4 beträgt
The output speed n _{60 of} the total transmission according to FIG. 4 is

n₆₀ = n₅₉ - 2.n₆₄,
n ₆₀ = n ₅₉ - 2.n ₆₄ ,

worin n₅₉ und n₆₀ die Drehzahlen der Zahnräder 59 und 60 sind, während n₆₄ die Drehzahl ist, mit welcher der Arm 64 bzw. das dritte Zahnrad 61 umläuft.where n ₅₉ and n _{60 are} the speeds of the gears 59 and 60 , while n _{64 is} the speed at which the arm 64 and the third gear 61 rotates.

Dreht sich daher z. B. das Zahnrad 59 mit einer Drehzahl von n₅₉ = 300 U.p.M. und der Arm 64 mit einer Drehzahl von ±10 U.p.M., dann beträgt die Drehzahl n₆₀ des Zahnrads 60 je nach Drehrichtung des Arms 64 entweder 280 U.p.M. oder 320 U.p.M. Dagegen gilt wie im Fall der Fig. 3 n₆₀=n₅₉ für n₆₄=0.Therefore, z. B. the gear 59 with a speed of n ₅₉ = 300 rpm and the arm 64 with a speed of ± 10 rpm, then the speed n _{60 of} the gear 60 is either 280 rpm or 320 rpm depending on the direction of rotation of the arm 64 in the case of Fig. 3 n = ₆₀ n ₅₉ n ₆₄ = 0,.

Das Summengetriebe nach Fig. 3 und 4 kann mit besonderem Vorteil als Teil einer Programmsteuer- oder einer Regelvorrichtung verwendet werden. Im Falle einer Pro grammsteuervorrichtung wird das Einstellelement 49 z. B. mit einem Steuerorgan ver bunden, von diesem in Abhängigkeit von einem mit der Rundstrickmaschine oder dgl. zu realisierenden Strickmuster verstellt und zwischen den einzelnen Verstellbewegungen arretiert. Dabei könnte der Elektromotor 51 selbst ein Teil der Programmsteuervor richtung sein und durch Signale einer die Rundstrickmaschine steuernden Mustervor richtung ein- bzw. ausgeschaltet werden. Im Falle einer Regelvorrichtung würde der Elektromotor 51 bzw. das Einstellelement 49 dagegen als Stellglied eines die Faden spannung, die Fadengeschwindigkeit oder dgl. überwachenden Regelkreises ausgebildet, um die überwachten Werte automatisch konstant zu halten, indem die Istwerte dieser Größen laufend überwacht und mit mustergemäß vorgegebenen Sollwerten verglichen werden und indem aus der Differenz der Ist- und Sollwerte ein den Elektromotor 51 steuerndes Signal abgeleitet wird.The sum of transmission according to Fig. 3 and 4 may be used as part of a Programmsteuer- or a control device, with particular advantage. In the case of a program control device, the adjusting element 49 is e.g. B. connected to a control member, adjusted by this depending on a knitting pattern to be realized with the circular knitting machine or the like and locked between the individual adjustment movements. The electric motor 51 could itself be part of the program control device and be switched on or off by signals from a pattern device controlling the circular knitting machine. In the case of a control device, the electric motor 51 or the setting element 49, on the other hand, would be designed as an actuator of a thread tension, the thread speed or the like. Monitoring circuit in order to automatically keep the monitored values constant by continuously monitoring the actual values of these variables and with predefined ones Setpoints are compared and a signal controlling electric motor 51 is derived from the difference between the actual and setpoints.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, die auf vielfache Weise abgewandelt werden könnten. Dies gilt beispielsweise für die Anordnung der Nuten 23, 24 in den Scheiben 21 und 22, die auch vertauscht werden könnten. Weiter sind die Summengetriebe nach Fig. 3 und 4 nur als Beispiele aufzufassen. Insbesondere sind die angegebenen Zähnezahlen veränderbar, wobei z. B. die Zähnezahlen der Zahnra der 36, 38 auch größer als die Zähnezahl des Übertragungszahnrads 52 sein könnten. Außerdem ist nicht erforderlich, daß die Zähnezahlen so gewählt sind, daß sich im Stillstand des Arms 46 bzw. 64 ein Übersetzungsverhältnis von 1 : 1 zwischen dem jeweiligen Antriebs- und Abtriebsteil (36, 59 bzw. 38, 60) des Summengetriebes ergibt, da bei davon abweichenden Übersetzungsverhältnissen durch eine entsprechende Regelung des Elektromotors 51 dafür gesorgt werden könnte, daß sich beim normalen Betrieb wiederum ein Übertragungsverhältnis von 1 : 1 einstellt. Anstelle üblicher Elektromotoren könnten weiterhin Servo- oder Schrittmotoren oder auch andere als elektrische Antriebe vorgesehen werden. Weiter könnten anstelle der beschriebenen Zahnradgetriebe auch solche mit Reibrollen oder mit als Stirn- oder Kegelräder ausgebildeten Reibrädern vorgesehen werden. Auch der Einsatz von Planetengetrieben ist möglich. Schließlich versteht sich, daß die verschiedenen Merkmale auch in anderen als den dargestellten und beschriebenen Kombinationen verwendet werden könnten.The invention is not limited to the exemplary embodiments described, which could be modified in many ways. This applies, for example, to the arrangement of the grooves 23 , 24 in the disks 21 and 22 , which could also be interchanged. Next the sum of transmission are shown in Fig. 3 and 4 should only be regarded as examples. In particular, the specified number of teeth can be changed, z. B. the number of teeth of the Zahnra the 36 , 38 could also be larger than the number of teeth of the transmission gear 52 . In addition, it is not necessary for the number of teeth to be selected so that when the arm 46 or 64 is at a standstill, a gear ratio of 1: 1 between the respective drive and driven part ( 36 , 59 and 38 , 60 ) of the total transmission results, respectively in the case of deviating transmission ratios by appropriate regulation of the electric motor 51, it could be ensured that a transmission ratio of 1: 1 is again established during normal operation. Instead of conventional electric motors, servo or stepper motors or drives other than electrical drives could also be provided. Furthermore, instead of the gearwheels described, those with friction rollers or with friction wheels designed as spur or bevel gears could also be provided. The use of planetary gears is also possible. Finally, it goes without saying that the various features could also be used in combinations other than those shown and described.

Claims

1. Drive roller for a thread delivery device, in particular on circular knitting machines, consisting of a first disc ( 21 ) rotatably mounted about an axis, a second disc ( 22 ) coaxial with it and rotatable relative to it about the axis, and between the two discs ( 21 , 22 ) arranged, the circumference of the drive roller ( 16 ) forming sliders ( 25 ), which are guided through the disks ( 21 , 22 ) so that by relative rotation of the two disks ( 21 , 22 ) an increase or decrease in the diameter of the circumference is brought about, and from an adjusting device ( 49 ) provided with an adjusting device ( 31 , 57 ) which enables a relative rotation of the two disks ( 21 , 22 ) with continuous rotation of the drive roller ( 16 ), characterized in that the adjusting device ( 31 , 57 ) contains a summation gear which has a drive part ( 36 , 59 ) coupled to the first disk ( 21 ) and a drive part to the second Sc heibe ( 22 ) coupled output part ( 38 , 60 ) and the adjusting element ( 49 ).

2. Drive roller according to claim 1, characterized in that the total transmission is arranged in a closed housing ( 32 ) which has a rotatable cover forming the second disc ( 22 ).

3. Drive roller according to claim 2, characterized in that the first disc ( 21 ) outside the housing ( 32 ) and at a distance from the second disc ( 22 ) and on a projecting through the housing ( 32 ) and the second disc ( 22 ), rotatable shaft ( 10 ) is attached.

4. Drive roller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Sum gear is designed as a spur gear.

5. Drive roller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Sum gear is designed as a bevel gear.

6. Drive roller according to claim 4 or 5, characterized in that the drive part ( 36 , 59 ) on the shaft ( 10 ) attached to the first wheel and the driven part ( 38 , 60 ) a rotatably arranged on the shaft ( 10 ) on the second disc ( 22 ) attached, second wheel.

7. Drive roller according to claim 6, characterized in that the sum gear contains a coaxially around the drive part ( 36 , 59 ) rotating and in engagement therewith, third wheel ( 42 , 61 ) which with the drive part ( 36 , 59 ) and is coupled to at least one transmission wheel ( 52 , 58 ) which is in operative connection with the driven wheel ( 38 , 60 ).

8. Drive roller according to claim 7, characterized in that the transmission wheel ( 52 , 58 ) is rotatably and coaxially arranged on the shaft ( 10 ).

9. Drive roller according to claim 7 or 8, characterized in that the transmission wheel ( 52 , 58 ) via a fixed axis of rotation in the housing ( 32 ) mounted intermediate wheel ( 53 , 62 ) is coupled to the driven part ( 38 , 60 ) .

10. Drive roller according to one of claims 7 to 9, characterized in that the third wheel ( 42 , 61 ) is mounted eccentrically on a rotatable and coaxial on the shaft ( 10 ) th component ( 44 , 65 ).

11. Drive roller according to claim 10, characterized in that the component ( 44 , 65 ) is assigned a fourth, rotatably mounted on the shaft ( 10 ) wheel ( 47 , 66 ).

12. Drive roller according to one of claims 7 to 11, characterized in that the adjusting element ( 49 ) with the third wheel ( 42 , 61 ) is in operative connection.

13. Drive roller according to claim 12, characterized in that the adjusting element ( 49 ) with the fourth wheel ( 47 , 61 ) is in engagement wheel.

14. Drive roller according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjusting element ( 49 ) is provided with a handwheel.

15. Drive roller according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjusting element ( 49 ) is coupled to an electric motor ( 51 ).

16. Drive roller according to one of claims 6 to 15, characterized in that the first and second wheels ( 36 and 38 ) consist of spur gears with the same diameter and number of teeth, while the transmission wheel ( 52 ) consists of a spur gear which has the same diameter as the first and second wheel ( 36 and 38 ), but has a different number of teeth.

17. Drive roller according to claim 16, characterized in that the third wheel ( 42 ) from a with the first wheel ( 36 ) and the transmission wheel ( 52 ) meshing spur gear and the intermediate wheel ( 53 ) from one with the transmission wheel ( 52 ) and second spur gear ( 38 ), fifth spur gear, the third and fifth spur gear being rotatably mounted on the component ( 44 ) or in the housing ( 32 ) about axes arranged parallel to the shaft ( 10 ).

18. Drive roller according to one of claims 6 to 15, characterized in that the first and the second wheel ( 59 and 60 ) and the transmission wheel ( 58 ) consist of Kegelzahnrä with the same diameter and number of teeth.

19. Drive roller according to claim 18, characterized in that the third wheel ( 61 ) from a with the first wheel ( 59 ) and the transmission wheel ( 58 ) meshing bevel gear and the intermediate gear ( 62 ) from one with the transmission wheel ( 58 ) and the second gear ( 60 ) meshing, fifth bevel gear, the third and fifth bevel gear being rotatably mounted about axes arranged perpendicular to the shaft on the component ( 65 ) or in the housing ( 32 ).

20. Drive roller according to one of claims 1 to 19 with an at least partially circumferential drive belt ( 17 ) for driving a plurality of yarn delivery devices ( 18 ), characterized in that the drive belt ( 17 ) is assigned an automatically operating tensioning device.

21. Drive roller according to claim 20, characterized in that the tensioning device consists of a chip roll ( 19 ) which is at least partially wrapped around by the drive belt ( 17 ).

22. Drive roller according to claim 21, characterized in that the tensioning roller ( 19 ) is under the influence of a force, in particular a spring force ( 20 ).