EP0412375A1 - Apparatus for correcting weft distortions in a fabric - Google Patents

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EP0412375A1
EP0412375A1 EP90114496A EP90114496A EP0412375A1 EP 0412375 A1 EP0412375 A1 EP 0412375A1 EP 90114496 A EP90114496 A EP 90114496A EP 90114496 A EP90114496 A EP 90114496A EP 0412375 A1 EP0412375 A1 EP 0412375A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller
straightening
parts
support
textile web
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Application number
EP90114496A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0412375B1 (en
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Harry Gresens
Jörg Müller
Gerhard Petersohn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
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Publication of EP0412375A1 publication Critical patent/EP0412375A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/06—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by rotary disc, roller, or like apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
    • D06H3/00—Inspecting textile materials
    • D06H3/12—Detecting or automatically correcting errors in the position of weft threads in woven fabrics

Definitions

  • the invention relates to a device for straightening warpage in a textile web, according to the preamble of claim 1.
  • each driven roller part is assigned an external control gear, the drive shaft of which extends axially into the straightening roller and is connected there in a rotationally fixed manner to the corresponding roller part, the drive shafts partly having to be designed as hollow shafts.
  • a number of pressure rollers which are adjustable in the direction of the width of the textile web, are provided, which in turn are driven by a switchable electric motor and then pressed against the correspondingly rotatable roller parts in order to drive the latter by friction.
  • This type of drive for the individual roller parts requires a lot of space in the circumferential area of the straightening roller, is difficult to handle and, moreover, is unreliable when it comes to achieving precise drive speeds for the individual roller parts.
  • the invention is therefore based on the object to provide a device of the type required in the preamble of claim 1, which can also be reliably maintained for the individual roller parts of the or each straightening roller by a relatively simple and space-saving design and arrangement of the roller part drives then distinguished if the straightening roller has a relatively large number of axially adjacent roller parts.
  • a separate drive motor is provided within each roll part of the straightening roll, and preferably a drive motor which can be varied in terms of its speed (in each case).
  • the drives or drive motors can thus be accommodated in an already existing and previously unused space inside the straightening roll or each individual roll part, ie even if each straightening roller is axially divided into any number of roller parts, no separate space for accommodating them will be required for the individual drive motors of these roller parts.
  • the individual roller parts of the straightening roller can, however, each be driven at the rotational speed necessary for the straightening work just required.
  • a straightening roll designed in this way can carry out practically all occurring straightening functions reliably and precisely, i.e. it can compensate for diagonal warping, central arch warping, unilateral arch warping and also S-shaped warping of a running textile web.
  • Fig. 1 shows of this straightening roller 1 only a part of its entire length (in longitudinal section), namely two adjacent driven roller parts 1a and 1b and two roller intermediate parts 1c and 1d relatively short compared to these two driven roller parts 1a, 1b, each of which between each adjacent roller parts 1a, 1b independently rotatable, but is arranged coaxially therewith. Since each of these roller parts 1a to 1d is designed in the form of a hollow cylindrical jacket part and all roller parts 1a to 1c have the same outside diameter, the divided, but overall cylindrical jacket of the entire straightening roller 1 is formed by these roller parts.
  • All roller parts 1a to 1d of this embodiment are on a common, in the axial direction through the straightening roller 1, fixed support body 2 rotatably supported.
  • a separate drive motor 3a, 3b is arranged within each rotatably drivable roller part 1a, 1b of the straightening roller 1, all drive motors 3a, 3b also being firmly supported on the common support body 2 for the roller parts 1a to 1d.
  • a drive motor 3a, 3b is used for each driven roller part 1a, 1b, the output speed of which is preferably continuously variable.
  • drive motors in the form of geared motors 3a, 3b are proposed, which preferably contain planetary gears 4a, 4b, on the output shafts 4a ', 4b' of which a drive pinion 5a or 5b is fastened.
  • An internally toothed ring gear 6a or 6b is provided on the inner circumference of each driven roller part 1a, 1b.
  • the drive pinion 5a, 5b of each gear motor 3a or 3b is in meshing engagement with the ring gear 6a or 6b of the associated driven roller part 1a or 1b.
  • a spur gear consisting of drive pinion 5a, 5b and ring gear 6a, 6b is provided between the geared motor 3a, 3b of each driven roller part 1a or 1b.
  • Each driven roller part 1a, 1b is preferably in the region of its two axial ends on an inner support ring, namely on a first support ring 7a and a second support ring 8a for the roller part 1a and on a first support ring 7b and a second support ring 8b for the roller part 1b, freely rotatably supported and supported.
  • These support rings 7a, 7b, 8a, 8b are in turn each fixed (rotatably) on the support body 2.
  • a roller bearing 9 is arranged, which ensures the freely rotatable support of the roller parts 1a, 1b on the support rings 7 and 8.
  • support rings 7b and 8b are formed on the outer circumference in the form of cylindrical support tube sections 7b ', 8b', which are each formed by a disk or spoke-shaped support part 7b ", 8b" are fastened to the support body 2, all support tube sections 7b ', 8b' being concentric to one another and the axially outer end faces of these support tube sections 7b ', 8b' having a centering chamfer 10 on the inner circumference.
  • centering bevels 10 are designed and arranged such that the respectively adjacent driven roller parts 1a, 1b are coaxially aligned exactly with one another by means of a centering ring 11 which loosely engages in two opposing centering bevels of the support tube sections 7b ', 8b'. If, during assembly of the straightening roller 1, the individual roller parts are pushed axially onto the common support body 2, then there will be two between the outer end faces of the support tube sections of the support rings 7, 8 mutually adjacent driven roller parts 1a, 1b each have a centering ring 10 which engages in the centering chamfers 10 of the support tube sections, so that these parts can be clamped to one another in an exactly coaxial manner. This results in a stable overall construction which remains straight over the entire straightening roller length, so that the straightening roller 1 assembled in this way is also suitable for straightening textile fabrics which require particularly great forces.
  • the first support ring 7a, 7b located in the area of the one axial end of each driven roller part 1a, 1b has an axially elongated support tube section 7a 'or 7b' that a second roller bearing 12 can be provided on its axially outer end , which has an axial distance from the first roller bearing 9 (for the rotatable support of the associated roller part 1a or 1b), is arranged between the outer circumference of the respective support tube section 7a ', 7b' and the inner circumference of the associated roller intermediate part 1c or 1d and thereby to Freely rotating support of this relatively short roller intermediate part 1c or 1d is used.
  • the previously explained support rings 7a, 8a and 7b, 8b for rotatably supporting all roller parts 1a to 1d are also used to hold the Drive motors 3a, 3b used for the driven roller parts 1a, 1b.
  • the ends 13a ', 13a ⁇ and 13b' are on the support parts 7a ", 8a" and 7b ", 8b" of the first and second support rings 7a, 8a and 7b, 8b in each driven roller part 1a, 1b , 13b ⁇ an approximately sled-shaped bracket 13a, 13b releasably attached (preferably screwed).
  • Each of these similarly shaped slide-shaped brackets 13a, 13b can be pushed onto the common support body 2 and designed to hold the associated drive motor 3a or 3b firmly.
  • the stationary support body 2 which passes through the straightening roller 1 and is common to all roller parts 1a to 1d and drive motors 3a, 3b, can be formed in any suitable manner by a sufficiently stable, profiled carrier.
  • All driven roller parts 1a, 1b etc. of the straightening roller 1 can have an approximately equal axial length, as can be seen in FIG. 1.
  • the roller intermediate parts 1c, 1d which are freely rotatable between two driven roller parts, for example 1a, 1b, are only relatively short (in the practical embodiment, an axial length of about 50 mm is sufficient).
  • These roller intermediate parts 1c, 1d are intended to avoid sharp-edged distortions of the weft threads to be straightened in the transition region between two adjacent driven roller parts.
  • Fig. 3 shows an embodiment, according to which all roller parts 1'a, 1'b, 1'c, 1'd of the straightening roller 1 'are driven and between two adjacent driven rollers - in contrast e.g. 1 - no roller intermediate parts are provided.
  • the support rings used for the rotatable mounting can all be of the same type and with the same short support tube section, corresponding approximately to the second support rings 7b, 8b in FIG. 1.
  • This technology allows an absolutely uniform rotation speed of all roller parts, which is necessary with straight weft threads of the textile webs is.
  • the control of such drive motors is extremely precise and fast enough to be able to fulfill the respective tasks.
  • Electric motors or also hydraulic motors can preferably be provided as drive motors for the individual roller parts.
  • Another possibility is to form the drive motors for the individual driven roller parts by known external rotor motors, in which case the external rotor of each motor and the associated roller part form a rotating unit and the stationary stator of each motor is then carried by the continuous common support body.
  • Another possibility for driving the individual roller parts of the straightening roller is to equip all drive motors with eddy current brakes in such a way that textile web distortions can be aligned by braking corresponding roller parts. This means that all drives must then be regulated to the largest, lagging textile web delay. Lesser partial distortions than this would then have to be influenced in terms of control technology by braking the roller parts rotating in these areas.
  • the straightening device designed according to the invention with at least one straightening roller designed in one of the previously described design options can be used extremely versatile both in a separate installation or in direct association with a textile web treatment machine.
  • the individual drive motors in each roller part can do that can be regulated independently of one another and preferably electronically in their speed, manual speed regulation with visual detection of textile web distortions is also quite possible.
  • measuring and detection devices known from practice can be used for the automatic control, in which case at least one measuring point is then required for each driven roller part.
  • a deflection and support roller 23 In the inlet part 21 of this treatment machine - viewed in the transport direction (arrow 22) of the textile web T to be treated - one after the other or one above the other, a deflection and support roller 23, a feed roller 24, a straightening roller 25 in one of the above-described embodiments with a plurality of roller parts and also one Spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28 for determining the alignment state of the textile web T, a deflection roller 29, a further spreader roller 30 and a simple feed roller 31 are provided, from which the textile web T can be supplied with tensioning chains or the like.
  • a special feature here is also thought of keeping the straightening roller 25, which is divided into individually drivable roller parts, diagonally adjustable, as indicated in FIG. 4 and symbolized by a double arrow 32.
  • the straightening roller 25 can thus be adjusted in its entirety, so that in addition to the straightening work which can be achieved by the individual roller parts, particularly large diagonal distortions of
  • Fig. 5 shows a modification of the installation option previously described with reference to Fig. 4 in the inlet part 21 'of a similar textile web treatment machine.
  • a straightening roller 34 designed according to the invention (roughly corresponding to the example according to FIGS. 1 and 2 ), a first diagonal straightening roller 35, a first spreader roller 36, a second diagonal straightening roller 37 and - similarly to the previous example (FIG.
  • the straightening device according to the invention into the outlet part 41 of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine, regardless of the design of the inlet part of a textile web treatment machine, as shown in FIG 6 is indicated schematically.
  • This straightening device is arranged behind a pull-out roller 42 of this treatment machine. Underneath or behind this pull-out roller 42, viewed in the direction of travel (arrow 43) of the textile material T, a deflection roller 44, an inventive, divided straightening roller 45 (approximately corresponding to the above-described explanations according to FIGS.
  • the position of the weft threads can be determined with the help of the optical sensor device.
  • These optical sensor devices are expediently - as shown and explained with reference to FIGS. 4 to 6 - arranged in the running direction of the textile web T behind the respective straightening roller or the last straightening roller. Deviations from the desired undistorted weft position are used by automatic control of the diagonal straightening rollers and the individual drives for the roller parts of the straightening roller to correct these advantages.
  • two or more such rollers or straightening rollers divided into individually driven roller parts are provided in the inlet part of a textile web treatment machine or a separately erectable straightening device, then the total straightening work to be carried out on a warped textile web is divided into two or more such divided straightening rollers, whereby a particularly gentle, to a certain extent, multi-stage alignment of the detected textile web distortions can be achieved, which is particularly advantageous for larger textile web distortions.
  • control signals derived from the measuring or sensor devices and control devices can be determined by the number of available divided straightening rollers are divided, each sub-straightening roller then being supplied with a partial actuating signal corresponding to the manipulated variable to be regulated.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to an apparatus for correcting textile-web distortions, and it contains at least one straightening roller (1), subdivided into individually drivable roller parts (1a, 1b), and a stationary supporting body which rotatably supports the roller parts. An especially space-saving design affording a plurality of subdivision possibilities is obtained if each driven roller part of the straightening roller can be driven by a separate drive motor (3a, 3b) provided within this roller part, and if all the drive motors are likewise supported on the common supporting body of the roller parts. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, gemäß dem Oberbegriff des Ansprüches 1.The invention relates to a device for straightening warpage in a textile web, according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits bekannt (DE-C-23 15 059), bei einer Richt­vorrichtung zum Ausgleichen von Textilbahnverzügen mehre­re Richtwalzen vorzusehen, die je drei einzeln von innen her antreibbare Walzenteile besitzen, wobei zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen jeweils ein vorzugsweise axial etwa gleich großer Walzen­zwischenteil vorgesehen ist, der keinen eigenen Antrieb besitzt, sondern unabhängig von den angetriebenen Walzen­teilen frei mitlaufen oder von einem der benachbarten Walzenteile mitangetrieben werden kann. Jedem angetrie­benen Walzenteil ist in diesem Falle ein äußeres Regel­getriebe zugeordnet, dessen Antriebswelle axial in die Richtwalze hineinreicht und dort drehfest mit dem ent­sprechenden Walzenteil verbunden ist, wobei die Antriebs­wellen zum Teil als Hohlwellen ausgeführt sein müssen.It is already known (DE-C-23 15 059) to provide in a straightening device for compensating textile web warping, several straightening rollers, each having three roller parts which can be driven individually from the inside, with each preferably two axially approximately the same between two adjacent driven roller parts large roller intermediate part is provided, which does not have its own drive, but can run freely regardless of the driven roller parts or can be driven by one of the adjacent roller parts. In this case, each driven roller part is assigned an external control gear, the drive shaft of which extends axially into the straightening roller and is connected there in a rotationally fixed manner to the corresponding roller part, the drive shafts partly having to be designed as hollow shafts.

Aus der DD-A-34 709 ist ferner eine Ausführung bekannt, die etwa der im Oberbegriff des Ansprüches 1 vorausge­setzten Vorrichtung entspricht. In diesem Falle ist auf einer feststehenden Achse eine große Anzahl von einzelnen Walzenteilen unabhängig voneinander vorgesehen, die dann, wenn kein Textilbahnverzug festgestellt wird, offenbar frei (lose) auf der festen Achse umlaufen. Wenn jedoch ein Textilbahnverzug festgestellt wird, d.h. ein Bahn­abschnitt voreilt oder nachläuft, dann werden die in diesen Bereichen befindlichen Walzenteile mit bremsender Wirkung entgegengesetzt zur Textilbahn-Transportrichtung bzw. beschleunigt in Richtung des Warentransportes ange­ trieben. Zu diesem Zweck ist eine Anzahl von in Richtung der Textilbahnbreite verstellbar angeordneten Druckrollen vorgesehen, die ihrerseits durch einen umschaltbaren Elektromotor angetrieben und dann gegen die entsprechend in Drehung zu versetzenden Walzenteile gedrückt werden, um letztere durch Reibschluß anzutreiben. Diese Art des Antriebes für die einzelnen Walzenteile benötigt viel Raum im Umfangsbereich der Richtwalze, ist umständlich zu handhaben und außerdem unzuverlässig bei der Erzielung genauer Antriebsdrehzahlen für die einzelnen Walzenteile.From DD-A-34 709 an embodiment is also known which corresponds approximately to the device required in the preamble of claim 1. In this case, a large number of individual roller parts are provided independently of one another on a fixed axis, which, if no textile web distortion is found, apparently rotate freely on the fixed axis. However, if a textile web warp is determined, ie a web section leads or lags, then the roller parts located in these areas are applied with a braking effect opposite to the textile web transport direction or accelerated in the direction of the goods transport driven. For this purpose, a number of pressure rollers, which are adjustable in the direction of the width of the textile web, are provided, which in turn are driven by a switchable electric motor and then pressed against the correspondingly rotatable roller parts in order to drive the latter by friction. This type of drive for the individual roller parts requires a lot of space in the circumferential area of the straightening roller, is difficult to handle and, moreover, is unreliable when it comes to achieving precise drive speeds for the individual roller parts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Ansprüches 1 vorausge­setzten Art zu schaffen, die sich bei zuverlässig einzu­haltender Drehzahl für die einzelnen Walzenteile der bzw. jeder Richtwalze durch eine relativ einfache und raum­sparende Ausbildung und Anordnung der Walzenteil-Antriebe auch dann auszeichnet, wenn die Richtwalze eine verhält­nismäßige große Anzahl von axial nebeneinanderliegenden Walzenteilen aufweist.The invention is therefore based on the object to provide a device of the type required in the preamble of claim 1, which can also be reliably maintained for the individual roller parts of the or each straightening roller by a relatively simple and space-saving design and arrangement of the roller part drives then distinguished if the straightening roller has a relatively large number of axially adjacent roller parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzei­chen des Ansprüches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vor­teilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Er­findung sind Merkmale der Unteransprüche.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1. Advantageous refinements and developments of the invention are features of the subclaims.

Bei dieser erfindungsgemäß ausgebildeten Richtvorrich­tung ist innerhalb jedes Walzenteiles der Richtwalze ein gesonderter Antriebsmotor, und zwar vorzugsweise jeweils ein in seiner Drehzahl veränderbarer (steuer­barer) Antriebsmotor, vorgesehen. Im Vergleich zu den bekannten Ausführungen können die Antriebe bzw. Antriebs­motoren somit in einem ohnehin vorhandenen und bisher nicht genutzten Raum innerhalb der Richtwalze bzw. jedes einzelnen Walzenteiles untergebracht werden, d.h. auch wenn jede Richtwalze in beliebig viele Walzenteile axial unterteilt ist, wird für die einzel­nen Antriebsmotoren dieser Walzenteile kein gesonder­ter Raum für deren Unterbringung erforderlich sein. Die einzelnen Walzenteile der Richtwalze können dabei jedoch jeweils mit der für die gerade erforderliche Richtarbeit notwendigen Drehgeschwindigkeit ange­trieben werden.In this straightening device designed according to the invention, a separate drive motor is provided within each roll part of the straightening roll, and preferably a drive motor which can be varied in terms of its speed (in each case). In comparison to the known designs, the drives or drive motors can thus be accommodated in an already existing and previously unused space inside the straightening roll or each individual roll part, ie even if each straightening roller is axially divided into any number of roller parts, no separate space for accommodating them will be required for the individual drive motors of these roller parts. The individual roller parts of the straightening roller can, however, each be driven at the rotational speed necessary for the straightening work just required.

Weiterhin ist es bei dieser erfindungsgemäßen Aus­führung von Vorteil, daß alle Antriebsmotoren eben­falls auf dem zur drehbeweglichen Abstützung aller Walzenteile vorgesehenen gemeinsamen Tragkörper fest abgestützt werden.Furthermore, in this embodiment according to the invention it is advantageous that all drive motors are also firmly supported on the common support body provided for rotatably supporting all roller parts.

Da durch diese erfindungsgemäße Ausführung eine ver­hältnismäßig große axiale Unterteilung des Walzen­mantels jeder Richtwalze möglich ist, kann eine so ausgebildete Richtwalze praktisch alle vorkommenden Richtfunktionen zuverlässig und zielgenau durch­führen, d.h. sie kann diagonale Verzüge, zentrale Bogenverzüge, einseitige Bogenverzüge und auch S-­förmige Verzüge einer laufenden Textilbahn ausglei­chen und somit richten.Since a relatively large axial subdivision of the roll shell of each straightening roll is possible through this embodiment according to the invention, a straightening roll designed in this way can carry out practically all occurring straightening functions reliably and precisely, i.e. it can compensate for diagonal warping, central arch warping, unilateral arch warping and also S-shaped warping of a running textile web.

Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. In dieser Zeichnung zeigen

  • Fig. 1 eine Teil-Längsschnittansicht durch mehrere Walzenteile einer erfindungsgemäß ausge­bildeten Richtwalze;
  • Fig. 2 eine Querschnittansicht entlang der Linie II - II in Fig. 1;
  • Fig. 3 eine schematische Teil-Längsansicht einer Ausführungsvariante mit unterschiedlich langen Walzenteilen;
  • Fig. 4 bis 6 schematische Schnittansichten durch den Einlaufteil bzw. Auslaufteil einer Spannmaschine mit jeweils integrierter Richtvorrichtung gemäß der vorliegen­den Erfindung.
The invention is described in more detail below with the aid of a few exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show in this drawing
  • Figure 1 is a partial longitudinal sectional view through several roller parts of a straightening roller designed according to the invention.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view along the line II-II in FIG. 1;
  • 3 shows a schematic partial longitudinal view of an embodiment variant with roller parts of different lengths;
  • 4 to 6 are schematic sectional views through the inlet part or outlet part of a tensioning machine, each with an integrated straightening device according to the present invention.

Anhand der Fig. 1 und 2 sei zunächst eine erste bevor­zugte Ausführungsform einer in der erfindungsgemäßen Richtvorrichtung vorgesehenen Richtwalze erläutert, wobei der Einfachheit halber von dieser Richtwalze lediglich einige Walzenteile in Fig. 1 veranschaulicht sind.1 and 2, a first preferred embodiment of a straightening roller provided in the straightening device according to the invention will first be explained, only a few roller parts of this straightening roller being illustrated in FIG. 1 for the sake of simplicity.

Fig. 1 zeigt von dieser Richtwalze 1 lediglich einen Teil ihrer gesamten Länge (im Längsschnitt), und zwar zwei einander benachbarte angetriebene Walzenteile 1a und 1b sowie zwei gegenüber diesen beiden angetriebe­nen Walzenteilen 1a, 1b relativ kurze Walzenzwischen­teile 1c und 1d, von denen jeder zwischen jeweils einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen 1a, 1b unabhängig von diesen frei drehbar, jedoch ko­axial dazu angeordnet ist. Da jeder dieser Walzen­teile 1a bis 1d in Form eines hohlzylindrischen Mantel­teiles ausgebildet ist und alle Walzenteile 1a bis 1c denselben Außendurchmesser aufweisen, wird durch diese Walzenteile der unterteilte, jedoch insgesamt zylin­drische Mantel der ganzen Richtwalze 1 gebildet.Fig. 1 shows of this straightening roller 1 only a part of its entire length (in longitudinal section), namely two adjacent driven roller parts 1a and 1b and two roller intermediate parts 1c and 1d relatively short compared to these two driven roller parts 1a, 1b, each of which between each adjacent roller parts 1a, 1b independently rotatable, but is arranged coaxially therewith. Since each of these roller parts 1a to 1d is designed in the form of a hollow cylindrical jacket part and all roller parts 1a to 1c have the same outside diameter, the divided, but overall cylindrical jacket of the entire straightening roller 1 is formed by these roller parts.

Alle Walzenteile 1a bis 1d dieses Ausführungsbei­spieles sind auf einem gemeinsamen, in Achsrichtung durch die Richtwalze 1 hindurchgehenden, feststehen­den Tragkörper 2 drehbar abgestützt.All roller parts 1a to 1d of this embodiment are on a common, in the axial direction through the straightening roller 1, fixed support body 2 rotatably supported.

Innerhalb jedes drehbeweglich antreibbaren Walzen­teiles 1a, 1b der Richtwalze 1 ist ein gesonderter Antriebsmotor 3a, 3b angeordnet, wobei alle Antriebs­motoren 3a, 3b ebenfalls auf dem gemeinsamen Trag­körper 2 für die Walzenteile 1a bis 1d fest abgestützt sind.A separate drive motor 3a, 3b is arranged within each rotatably drivable roller part 1a, 1b of the straightening roller 1, all drive motors 3a, 3b also being firmly supported on the common support body 2 for the roller parts 1a to 1d.

Als Antriebsmotoren können generell alle für diesen Zweck brauchbaren Ausführungen Verwendung finden, wie später noch erläutert wird. Bei dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel wird für jeden angetriebenen Walzenteil 1a, 1b ein Antriebs­motor 3a, 3b verwendet, dessen Abtriebsdrehzahl vor­zugsweise stufenlos veränderbar ist. Zu diesem Zweck werden Antriebsmotoren in Form von Getriebemotoren 3a, 3b vorgeschlagen, die vorzugsweise Planetenge­triebe 4a, 4b enthalten, auf deren Abtriebswellen 4a′, 4b′ jeweils ein Antriebszahnritzel 5a bzw. 5b befestigt ist. Am Innenumfang jedes angetriebenen Walzenteiles 1a, 1b ist ein innenverzahnter Zahnkranz 6a bzw. 6b vorgesehen. Das Antriebszahnritzel 5a, 5b jedes Ge­triebemotors 3a bzw. 3b steht mit dem Zahnkranz 6a bzw. 6b des zugehörigen angetriebenen Walzenteiles 1a bzw. 1b in Verzahnungseingriff. Auf diese Weise ist zwischen dem Getriebemotor 3a, 3b jedes angetriebe­nen Walzenteiles 1a bzw. 1b jeweils ein aus Antriebs­zahnritzel 5a, 5b und Zahnkranz 6a, 6b bestehendes Stirnradgetriebe vorgesehen.In general, all the designs that can be used for this purpose can be used as drive motors, as will be explained later. In the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, a drive motor 3a, 3b is used for each driven roller part 1a, 1b, the output speed of which is preferably continuously variable. For this purpose, drive motors in the form of geared motors 3a, 3b are proposed, which preferably contain planetary gears 4a, 4b, on the output shafts 4a ', 4b' of which a drive pinion 5a or 5b is fastened. An internally toothed ring gear 6a or 6b is provided on the inner circumference of each driven roller part 1a, 1b. The drive pinion 5a, 5b of each gear motor 3a or 3b is in meshing engagement with the ring gear 6a or 6b of the associated driven roller part 1a or 1b. In this way, a spur gear consisting of drive pinion 5a, 5b and ring gear 6a, 6b is provided between the geared motor 3a, 3b of each driven roller part 1a or 1b.

Jeder angetriebene Walzenteil 1a, 1b ist vorzugsweise im Bereich seiner beiden axialen Enden auf je einem inneren Stützring, und zwar auf einem ersten Stützring 7a und einem zweiten Stützring 8a für den Walzenteil 1a sowie auf einem ersten Stützring 7b und einem zwei­ten Stützring 8b für den Walzenteil 1b, frei drehbar gelagert und abgestützt. Diese Stützringe 7a, 7b, 8a, 8b sind ihrerseits jeweils fest (drehfest) auf dem Tragkörper 2 angeordnet.Each driven roller part 1a, 1b is preferably in the region of its two axial ends on an inner support ring, namely on a first support ring 7a and a second support ring 8a for the roller part 1a and on a first support ring 7b and a second support ring 8b for the roller part 1b, freely rotatably supported and supported. These support rings 7a, 7b, 8a, 8b are in turn each fixed (rotatably) on the support body 2.

Zwischen dem Außenumfang jedes Stützringes 7a, 7b, 8a, 8b und dem Innenumfang des zugehörigen angetriebenen Walzenteiles 1a bzw. 1b ist jeweils ein Wälzlager 9 angeordnet, das die frei drehbare Abstützung der Walzenteile 1a, 1b auf den Stützringen 7 und 8 besorgt.Between the outer circumference of each support ring 7a, 7b, 8a, 8b and the inner circumference of the associated driven roller part 1a or 1b, a roller bearing 9 is arranged, which ensures the freely rotatable support of the roller parts 1a, 1b on the support rings 7 and 8.

Betrachtet man nun die Stützringe für einen angetrie­benen Walzenteil, beispielsweise für den Walzenteil 1b, dann läßt sich feststellen, daß zunächst einmal beide Stützringe 7b und 8b am Außenumfang in Form von zylin­drischen Stützrohrabschnitten 7b′, 8b′ ausgebildet sind, die durch je einen scheiben- oder speichenförmi­gen Stützteil 7b", 8b" auf dem Tragkörper 2 befestigt sind, wobei alle Stützrohrabschnitte 7b′, 8b′ kon­zentrisch zueinander liegen und die axial äußeren Stirnseiten dieser Stützrohrabschnitte 7b′, 8b′ am Innenumfang eine Zentrierfase 10 besitzen. Diese Zen­trierfasen 10 sind so ausgebildet und angeordnet, daß die jeweils einander benachbarten angetriebenen Walzen­teile 1a, 1b mittels eines lose in zwei einander gegen­überliegende Zentrierfasen der Stützrohrabschnitte 7b′, 8b′ eingreifenden Zentrierringes 11 koaxial genau zu­einander ausgerichtet werden. Wenn nämlich beim Zu­sammenbau der Richtwalze 1 die einzelnen Walzenteile axial auf den gemeinsamen Tragkörper 2 aufgeschoben werden, dann wird zwischen den äußeren Stirnseiten der Stützrohrabschnitte der Stützringe 7, 8 jeweils zweier einander benachbarter angetriebener Walzenteile 1a, 1b jeweils ein Zentrierring 10 angeordnet, der in die Zentrierfasen 10 der Stützrohrabschnitte eingreift, so daß diese Teile ganz genau koaxial zueinander aus­gerichtet miteinander verspannt werden können. Dadurch ergibt sich eine stabile, auf der ganzen Richtwalzen­länge gerade bleibende Gesamtkonstruktion, so daß die so zusammengebaute Richtwalze 1 auch zum Richten von Textilgeweben geeignet ist, die besonders große Kräfte erforderlich machen.If one now looks at the support rings for a driven roller part, for example for the roller part 1b, it can be seen that first of all both support rings 7b and 8b are formed on the outer circumference in the form of cylindrical support tube sections 7b ', 8b', which are each formed by a disk or spoke-shaped support part 7b ", 8b" are fastened to the support body 2, all support tube sections 7b ', 8b' being concentric to one another and the axially outer end faces of these support tube sections 7b ', 8b' having a centering chamfer 10 on the inner circumference. These centering bevels 10 are designed and arranged such that the respectively adjacent driven roller parts 1a, 1b are coaxially aligned exactly with one another by means of a centering ring 11 which loosely engages in two opposing centering bevels of the support tube sections 7b ', 8b'. If, during assembly of the straightening roller 1, the individual roller parts are pushed axially onto the common support body 2, then there will be two between the outer end faces of the support tube sections of the support rings 7, 8 mutually adjacent driven roller parts 1a, 1b each have a centering ring 10 which engages in the centering chamfers 10 of the support tube sections, so that these parts can be clamped to one another in an exactly coaxial manner. This results in a stable overall construction which remains straight over the entire straightening roller length, so that the straightening roller 1 assembled in this way is also suitable for straightening textile fabrics which require particularly great forces.

Wie bereits weiter oben erwähnt worden ist, wird es bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsbei­spiel vorgezogen, zwischen je zwei einander benach­barten angetriebenen Walzenteilen 1a, 1b noch jeweils einen relativ kurzen Walzenzwischenteil 1c, 1d unab­hängig drehbar von den angetriebenen Walzenteilen vor­zusehen. Zu diesem Zweck weist jeweils der im Bereich des einen axialen Endes jedes angetriebenen Walzen­teiles 1a, 1b befindliche erste Stützring 7a, 7b einen axial derart verlängerten Stützrohrabschnitt 7a′ bzw. 7b′ auf, daß auf seinem axial äußeren Ende ein zweites Wälzlager 12 vorgesehen werden kann, das einen axialen Abstand zum ersten Wälzlager 9 (für die drehbare Ab­stützung des zugehörigen Walzenteiles 1a bzw. 1b) auf­weist, zwischen dem Außenumfang des jeweiligen Stütz­rohrabschnittes 7a′, 7b′ und dem Innenumfang des zuge­hörigen Walzenzwischenteiles 1c bzw. 1d angeordnet ist und dadurch zur freidrehbeweglichen Abstützung dieses relativ kurzen Walzenzwischenteiles 1c bzw. 1d dient.As has already been mentioned above, in the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1, it is preferred to provide a relatively short roller intermediate part 1c, 1d between each two adjacent driven roller parts 1a, 1b, which can be rotated independently of the driven roller parts. For this purpose, the first support ring 7a, 7b located in the area of the one axial end of each driven roller part 1a, 1b has an axially elongated support tube section 7a 'or 7b' that a second roller bearing 12 can be provided on its axially outer end , which has an axial distance from the first roller bearing 9 (for the rotatable support of the associated roller part 1a or 1b), is arranged between the outer circumference of the respective support tube section 7a ', 7b' and the inner circumference of the associated roller intermediate part 1c or 1d and thereby to Freely rotating support of this relatively short roller intermediate part 1c or 1d is used.

Die zuvor erläuterten Stützringe 7a, 8a bzw. 7b, 8b zur drehbeweglichen Abstützung aller Walzenteile 1a bis 1d werden jedoch auch zur festen Halterung der Antriebsmotoren 3a, 3b für die angetriebenen Walzen­teile 1a, 1b herangezogen. Zu diesem Zweck sind an den Stützteilen 7a", 8a" bzw. 7b", 8b" der ersten und zweiten Stützringe 7a, 8a bzw. 7b, 8b in jedem ange­triebenen Walzenteil 1a, 1b die Enden 13a′,13a˝ bzw. 13b′, 13b˝ einer etwa schlittenförmigen Halterung 13a, 13b lösbar befestigt (vorzugsweise angeschraubt). Jede dieser gleichartig ausgebildeten schlittenförmigen Halterungen 13a, 13b ist passend auf den gemeinsamen Tragkörper 2 aufschiebbar und zur festen Halterung des zugehörigen Antriebsmotors 3a bzw. 3b ausgebildet.The previously explained support rings 7a, 8a and 7b, 8b for rotatably supporting all roller parts 1a to 1d, however, are also used to hold the Drive motors 3a, 3b used for the driven roller parts 1a, 1b. For this purpose, the ends 13a ', 13a˝ and 13b' are on the support parts 7a ", 8a" and 7b ", 8b" of the first and second support rings 7a, 8a and 7b, 8b in each driven roller part 1a, 1b , 13b˝ an approximately sled-shaped bracket 13a, 13b releasably attached (preferably screwed). Each of these similarly shaped slide-shaped brackets 13a, 13b can be pushed onto the common support body 2 and designed to hold the associated drive motor 3a or 3b firmly.

Der durch die Richtwalze 1 hindurchgehende, feststehen­de und für alle Walzenteile 1a bis 1d und Antriebs­motoren 3a, 3b gemeinsame Tragkörper 2 kann in jeder geeigneten Weise durch einen ausreichend stabilen, profilierten Träger gebildet sein. Besonders bevorzugt wird ein profilierter Träger in Form eines runden Rohres (mit ausreichender Wanddicke), eines Mehrkant­rohres, insbesondere eines Vierkantrohres, wie es in Fig. 2 im Querschnitt angedeutet ist, oder auch in Form eines Doppel-T-Trägers.The stationary support body 2, which passes through the straightening roller 1 and is common to all roller parts 1a to 1d and drive motors 3a, 3b, can be formed in any suitable manner by a sufficiently stable, profiled carrier. A profiled support in the form of a round tube (with sufficient wall thickness), a polygonal tube, in particular a square tube, as indicated in cross section in FIG. 2, or also in the form of a double-T support, is particularly preferred.

Alle angetriebenen Walzenteile 1a, 1b usw. der Richt­walze 1 können eine etwa gleich große axiale Länge be­sitzen, wie es in Fig. 1 zu erkennen ist. Dagegen sind die zwischen je zwei angetriebenen Walzenteilen, z.B. 1a, 1b, frei drehbar angeordneten Walzenzwischenteile 1c, 1d nur relativ kurz ausgeführt (in der praktischen Ausführung genügt bereits eine axiale Länge von etwa 50 mm). Durch diese Walzenzwischenteile 1c, 1d sollen scharfkantige Verzerrungen der zu richtenden Schuß­fäden im Übergangsbereich zwischen zwei einander be­nachbarten angetriebenen Walzenteilen vermieden werden.All driven roller parts 1a, 1b etc. of the straightening roller 1 can have an approximately equal axial length, as can be seen in FIG. 1. In contrast, the roller intermediate parts 1c, 1d, which are freely rotatable between two driven roller parts, for example 1a, 1b, are only relatively short (in the practical embodiment, an axial length of about 50 mm is sufficient). These roller intermediate parts 1c, 1d are intended to avoid sharp-edged distortions of the weft threads to be straightened in the transition region between two adjacent driven roller parts.

Aus der rein schematischen Teil-Längsansicht der Aus­führungsvariante gemäß Fig. 3 läßt sich erkennen, daß bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze 1′ auch wenigstens einige der angetriebenen Walzenteile 1′a, 1′b, 1′c und/oder 1′d eine voneinander abweichende axiale Länge aufweisen können.From the purely schematic partial longitudinal view of the embodiment variant according to FIG. 3 it can be seen that in the straightening roller 1 'designed according to the invention at least some of the driven roller parts 1'a, 1'b, 1'c and / or 1'd one from the other may have different axial length.

Darüberhinaus zeigt Fig. 3 eine Ausführungsmöglich­keit, nach der alle Walzenteile 1′a, 1′b, 1′c, 1′d der Richtwalze 1′ angetrieben sind und zwischen jeweils zwei einander benachbarten angetriebenen Walzen - im Gegensatz z.B. zur Fig. 1 - keine Walzenzwischenteile vorgesehen sind. In diesem Falle können dann auch die zur drehbeweglichen Lagerung dienenden Stützringe alle gleichartig und mit gleich kurzem Stützrohrabschnitt ausgeführt sein, etwa entsprechend den zweiten Stütz­ringen 7b, 8b in Fig. 1.In addition, Fig. 3 shows an embodiment, according to which all roller parts 1'a, 1'b, 1'c, 1'd of the straightening roller 1 'are driven and between two adjacent driven rollers - in contrast e.g. 1 - no roller intermediate parts are provided. In this case, the support rings used for the rotatable mounting can all be of the same type and with the same short support tube section, corresponding approximately to the second support rings 7b, 8b in FIG. 1.

Was nun die Antriebsmotoren für die einzelnen ange­triebenen Walzenteile (egal welcher Richtwalzenaus­führung) anbelangt, so können hierfür - wie bereits weiter oben angedeutet - alle als zweckmäßig ange­sehenen Antriebsmotorausführungen gewählt werden, die den Einbau bzw. Zusammenbau mit den hohlzylindrischen Walzenteilen gestatten.As far as the drive motors for the individual driven roller parts (no matter which straightening roller version) are concerned, all drive motor versions that allow installation or assembly with the hollow cylindrical roller parts can be selected - as already indicated above.

Besonders vorteilhaft wird in jedem Falle die Ver­wendung von modernen Servomotoren für die einzelnen angetriebenen Walzenteile sein, wobei diese Servo­motoren mit elektronischer Regelung ausgestattet sein sollten.In any case, the use of modern servomotors for the individual driven roller parts will be particularly advantageous, these servomotors should be equipped with electronic control.

Diese Technik erlaubt eine absolut gleichmäßige Dreh­geschwindigkeit aller Walzenteile, was bei gerade verlaufenden Schußfäden der Textilbahnen erforderlich ist. Die Regelung solcher Antriebsmotoren ist äußerst genau und schnell genug, um den jeweils gestellten Aufgaben gerecht werden zu können.This technology allows an absolutely uniform rotation speed of all roller parts, which is necessary with straight weft threads of the textile webs is. The control of such drive motors is extremely precise and fast enough to be able to fulfill the respective tasks.

Als Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile können vorzugsweise Elektromotoren oder auch Hydrau­likmotoren vorgesehen sein.Electric motors or also hydraulic motors can preferably be provided as drive motors for the individual roller parts.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Antriebs­motoren für die einzelnen angetriebenen Walzenteile durch an sich bekannte Außenläufermotoren zu bilden, wobei dann der Außenläufer jedes Motors sowie der zugehörige Walzenteil eine rotierende Einheit bilden und wobei der stillstehende Stator jedes Motors dann vom durchgehenden gemeinsamen Tragkörper getragen wird.Another possibility is to form the drive motors for the individual driven roller parts by known external rotor motors, in which case the external rotor of each motor and the associated roller part form a rotating unit and the stationary stator of each motor is then carried by the continuous common support body.

Eine weitere Möglichkeit für den Antrieb der einzel­nen Walzenteile der Richtwalze besteht darin, alle Antriebsmotoren mit Wirbelstrombremsen derart auszu­statten, daß Textilbahnverzüge durch Abbremsung ent­sprechender Walzenteile ausgerichtet werden können. Dies bedeutet, daß alle Antriebe dann auf den größten, nacheilenden Textilbahnverzug geregelt werden müssen. Geringere Teilverzüge als dieser würden dann durch Abbremsen der in diesen Bereichen umlaufenden Walzen­teile regeltechnisch zu beeinflussen sein.Another possibility for driving the individual roller parts of the straightening roller is to equip all drive motors with eddy current brakes in such a way that textile web distortions can be aligned by braking corresponding roller parts. This means that all drives must then be regulated to the largest, lagging textile web delay. Lesser partial distortions than this would then have to be influenced in terms of control technology by braking the roller parts rotating in these areas.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Richtvorrichtung mit wenigstens einer in einer der zuvor beschriebenen Aus­führungsmöglichkeiten ausgebildeten Richtwalze kann äußerst vielseitig sowohl in gesonderter Aufstellung oder auch in unmittelbarer Zuordnung zu einer Textil­bahn-Behandlungsmaschine zum Einsatz kommen. Die ein­zelnen Antriebsmotoren in jedem Walzenteil können da­ bei unabhängig voneinander und vorzugsweise elektronisch in ihrer Drehzahl geregelt werden, wobei eine manuelle Drehzahlregulierung bei visueller Erfassung von Textil­bahnverzügen ebenfalls durchaus möglich ist. Ferner können für die automatische Steuerung aus der Praxis bekannte Meß- und Erfassungsgeräte eingesetzt werden, wobei dann für jeden angetriebenen Walzenteil wenig­stens eine Meßstelle erforderlich ist.The straightening device designed according to the invention with at least one straightening roller designed in one of the previously described design options can be used extremely versatile both in a separate installation or in direct association with a textile web treatment machine. The individual drive motors in each roller part can do that can be regulated independently of one another and preferably electronically in their speed, manual speed regulation with visual detection of textile web distortions is also quite possible. Furthermore, measuring and detection devices known from practice can be used for the automatic control, in which case at least one measuring point is then required for each driven roller part.

Anhand der Fig. 4 bis 6 seien nachfolgend einige be­sonders häufig in der Praxis vorkommende Einsatzmög­lichkeiten der zuvor beschriebenen Richtvorrichtung rein schematisch veranschaulicht. Bei der Ausführung gemäß Fig. 4 sei angenommen, daß die Richtvorrichtung in den Einlaufteil 21 einer an sich bekannten, vorzugs­weise als Spannrahmen-­ Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgeführten Textil­bahn-Behandlungsmaschine integriert ist. Im Einlauf­teil 21 dieser Behandlungsmaschine sind - in Transport­richtung (Pfeil 22) der zu behandelnden Textilbahn T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- und Stützwalze 23, eine Zubringerwalze 24, eine Richtwalze 25 in einer der oben beschriebenen Ausführungsarten mit mehreren Walzenteilen sowie ferner eine Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28 zur Feststellung des Ausrichtzustandes der Textilbahn T, eine Umlenkwalze 29, eine weitere Breitstreckwalze 30 sowie eine ein­fache Einzugswalze 31 vorgesehen, von der aus die Textilbahn T üblichen Spannketten oder dgl. zugeführt werden kann. Als Besonderheit ist hier ferner daran gedacht, die in einzeln antreibbare Walzenteile unter­teilte Richtwalze 25 für sich diagonal verstellbar zu halten, wie es in Fig. 4 angedeutet und durch einen Doppelpfeil 32 symbolisiert ist. Damit kann die Richt­walze 25 gesamtheitlich verstellt werden, so daß da­durch zusätzlich zu der durch die einzelnen Walzenteile erzielbaren Richtarbeit noch besonders große Diagonal­verzüge von Schußfäden ausgerichtet werden können.4 to 6, some particularly frequently occurring possible uses of the straightening device described above are illustrated purely schematically below. 4 it is assumed that the straightening device in the inlet part 21 of a known, preferably as a stenter Dryer and / or fixing machine running textile web treatment machine is integrated. In the inlet part 21 of this treatment machine - viewed in the transport direction (arrow 22) of the textile web T to be treated - one after the other or one above the other, a deflection and support roller 23, a feed roller 24, a straightening roller 25 in one of the above-described embodiments with a plurality of roller parts and also one Spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28 for determining the alignment state of the textile web T, a deflection roller 29, a further spreader roller 30 and a simple feed roller 31 are provided, from which the textile web T can be supplied with tensioning chains or the like. A special feature here is also thought of keeping the straightening roller 25, which is divided into individually drivable roller parts, diagonally adjustable, as indicated in FIG. 4 and symbolized by a double arrow 32. The straightening roller 25 can thus be adjusted in its entirety, so that in addition to the straightening work which can be achieved by the individual roller parts, particularly large diagonal distortions of weft threads can be aligned.

Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der zuvor anhand Fig. 4 beschriebenen Einbaumöglichkeit in den Einlaufteil 21′ einer gleichartigen Textilbahn-Behandlungsmaschine. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind in dem Einlauf­teil 21′ - wiederum in Laufrichtung (Pfeil 22) des Textilgutes T betrachtet - hintereinander bzw. über­einander eine Umlenk- bzw. Stützwalze 33, eine er­findungsgemäß ausgebildete Richtwalze 34 (etwa ent­sprechend dem Beispiel gemäß Fig. 1 und 2), ferner eine erste Diagonal-Richtwalze 35, eine erste Breit­streckwalze 36, eine zweite Diagonal-Richtwalze 37 sowie - gleichartig wie im vorhergehenden Beispiel (Fig. 4) - eine zweite Breitstreckwalze 26, eine Um­lenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28, eine Umlenkwalze 29, eine dritte Breitstreckwalze 30 sowie eine Einzugswalze 31 vorgesehen. In diesem Falle können besonders starke Diagonalverzüge mit Hilfe der beiden Diagonalrichtwalzen 36 und 37 ausgerichtet werden, die in Richtung der Doppelpfeile 38 schräg bzw. diagonal verstellbar sind.Fig. 5 shows a modification of the installation option previously described with reference to Fig. 4 in the inlet part 21 'of a similar textile web treatment machine. In this embodiment, in the inlet part 21 '- again viewed in the running direction (arrow 22) of the textile material T - one behind the other or one above the other a deflection or support roller 33, a straightening roller 34 designed according to the invention (roughly corresponding to the example according to FIGS. 1 and 2 ), a first diagonal straightening roller 35, a first spreader roller 36, a second diagonal straightening roller 37 and - similarly to the previous example (FIG. 4) - a second spreader roller 26, a deflection roller 27, an optical sensor device 28, a deflection roller 29, a third spreader roller 30 and a feed roller 31 are provided. In this case, particularly strong diagonal distortions can be aligned using the two diagonal straightening rollers 36 and 37, which can be adjusted diagonally or diagonally in the direction of the double arrows 38.

Es kann ferner in zahlreichen praktischen Anwendungen auch zweckmäßig sein, unabhängig von der Ausführung des Einlaufteiles einer Textilbahn-Behandlungsmaschine die erfindungsgemäße Richtvorrichtung in den Auslauf­teil 41 einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn-­Behandlungsmaschine zu integrieren, wie es in Fig. 6 schematisch angedeutet ist. Hierbei wird diese Richt­vorrichtung hinter einer Auszugswalze 42 dieser Be­handlungsmaschine angeordnet. Unter bzw. hinter dieser Auszugswalze 42 sind dann - in Laufrichtung (Pfeil 43) des Textilgutes T betrachtet - aufeinanderfolgend zweckmäßig eine Umlenkwalze 44, eine erfindungsgemäß ausgebildete, unterteilte Richtwalze 45 (etwa ent­sprechend den oben erläuterten Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 3), sowie eine weitere Umlenkwalze 46, eine optische Sensoreinrichtung 47 (ähnlich den Sensorein­richtungen 28 gemäß Fig. 4 und 5) sowie eine untere Umlenkwalze 48 angeordnet. Durch die Anordnung der Richtvorrichtung mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze können im Bedarfsfalle Verzüge nachgerich­tet werden, die häufig während einer Wärmebehandlung in einer Wärmebehandlungsmaschine der genannten Art entstehen; hierbei handelt es sich meist um bogen­förmige Verzüge.In numerous practical applications, it can also be expedient to integrate the straightening device according to the invention into the outlet part 41 of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine, regardless of the design of the inlet part of a textile web treatment machine, as shown in FIG 6 is indicated schematically. This straightening device is arranged behind a pull-out roller 42 of this treatment machine. Underneath or behind this pull-out roller 42, viewed in the direction of travel (arrow 43) of the textile material T, a deflection roller 44, an inventive, divided straightening roller 45 (approximately corresponding to the above-described explanations according to FIGS. 1 to 3), and also a further deflection roller 46, an optical sensor device 47 (similar to the sensor devices 28 according to FIGS. 4 and 5) and a lower deflection roller 48 are arranged. By arranging the straightening device with the straightening roller designed according to the invention, if necessary, distortions can be corrected, which often occur during heat treatment in a heat treatment machine of the type mentioned; these are usually arcuate distortions.

Eine zweckmäßig abgewandelte Ausführungsvariante der zu­vor anhand Fig.6 beschriebenen Möglichkeit, die erfin­dungsgemäße Richtvorrichtung auch in den Auslaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, kann dadurch realisiert werden, daß diese erfindungsge­mäße Richtvorrichtung in der Weise in den Auslaufteil der Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert wird, daß die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richt­walze, wie sie in ihren verschiedenen Ausführungsformen anhand der Fig.1 bis 3 weiter oben erläutert worden ist, gleichzeitig die Auszugswalze am Ende der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet. Betrachtet man in diesem Sinne nochmals das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.6, so könnte dort dann also die Auszugswalze 42 entfallen und durch die Richtwalze 45 (an derselben Stelle wie die Walze 42) ersetzt werden, wobei außerdem auch eine der beiden Umlenkwalzen 44 oder 46 (vor der optischen Sensor­einrichtung 47, die weiterhin erhalten bleibt) entfällt.An expediently modified embodiment variant of the possibility previously described with reference to FIG. 6, to also integrate the straightening device according to the invention into the outlet part of a textile web treatment machine, can be implemented in that this straightening device according to the invention is integrated into the outlet part of the textile web treatment machine in such a way that the straightening roller, which is divided into individually drivable roller parts, as has been explained in its various embodiments with reference to FIGS. 1 to 3 above, simultaneously forms the pull-out roller at the end of the actual treatment machine. If one looks again in this sense at the embodiment according to FIG. 6, the pull-out roller 42 could then be omitted there and replaced by the straightening roller 45 (at the same location as the roller 42), one of the two deflection rollers 44 or 46 ( in front of the optical sensor device 47, which is still retained).

In allen Ausführungsfällen kann mit Hilfe der optischen Sensoreinrichtung die Lage der Schußfäden ermittelt wer­den. Diese optischen Sensoreinrichtungen sind zweckmäßig - wie anhand er Fig.4 bis 6 dargestellt und erläutert - in Laufrichtung der Textilbahn T hinter der jeweiligen Richtwalze bzw. der letzten Richtwalze angeordnet. Ab­weichungen von der gewünschten unverzerrten Schußfaden­lage werden durch automatische Regelung der Diagonalricht­walzen und der Einzelantriebe für die Walzenteile der Richtwalze zur Korrektur dieser Vorzüge herangezogen.In all cases, the position of the weft threads can be determined with the help of the optical sensor device. These optical sensor devices are expediently - as shown and explained with reference to FIGS. 4 to 6 - arranged in the running direction of the textile web T behind the respective straightening roller or the last straightening roller. Deviations from the desired undistorted weft position are used by automatic control of the diagonal straightening rollers and the individual drives for the roller parts of the straightening roller to correct these advantages.

Es versteht sich, daß auch andere sinnvolle Kombinationen wenigstens einer Richtwalze der anhand der Fig.1 bis 3 erläuterten Ausführungsarten mit Breitstreck-, Umlenk- und/oder Diagonalrichtwalzen vorgenommen werden können. All die beschriebenen und angedeuteten Zusammenordnungs­ möglichkeiten sind ferner auch bei Ausführungen dieser erfindungsgemäßen Richtvorrichtung möglich, wenn letztere als gesondert aufstellbare Maschineneinheit (ebenfalls mit gemeinsamem Gestell aller zugehörigen Wal­zen) ausgeführt ist.It goes without saying that other sensible combinations of at least one straightening roller of the embodiments explained with reference to FIGS. 1 to 3 with spreader, deflection and / or diagonal straightening rollers can also be carried out. All of the described and suggested arrangement Possibilities are also possible in embodiments of this straightening device according to the invention if the latter is designed as a machine unit which can be set up separately (likewise with a common frame of all the associated rollers).

Es sind ferner auch Einsatzfälle denkbar, bei denen die Zubringerwalze (z.B. 24) und/oder die Einzugswalze (z.B. 31) etwa gemäß den Beispielen der Fig.4 bzw. 5 in gleich­artiger Weise wie die Richtwalze (etwa entsprechend Richtwalze 1 gemäß Fig.1 bis 3) in Walzenteile mit je­weils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sein können. In diesen Fällen kann dann jeder dieser Wal­zenteile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausgestattet oder in gleicher Weise wie die Richtwalze (entsprechend den Richtwalzen-Ausführungsmöglichkeiten gemäß Fig.1 bis 3) angetrieben sein. Wenn hierdurch Zubringerwalze und Einzugswalze in gleicher Ausführung wie Richtwalze oder beispielsweise bei entsprechender Kombination im Anwen­dungsbeispiel gemäß Fig.4 zwei oder mehrere solcher in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilten Walzen bzw. Richtwalzen im Einlaufteil einer Textilbahn-Behandlungs­maschine oder einer gesondert aufstellbaren Richtvorrich­tung vorgesehen werden, dann kann die insgesamt vorzuneh­mende Richtarbeit einer verzogenen Textilbahn auf ent­sprechend zwei oder mehr solcher unterteilter Richtwalzen aufgeteilt werden, wodurch sich ein besonders schonendes, gewissermaßen mehrstufiges Ausrichten der festgestellten Textilbahn-Verzüge erzielen läßt, was insbesondere bei größeren Textilbahn-Verzügen von Vorteil ist. Wenn somit zwei oder auch - falls anlagen- und kostenmäßig vertret­bar - mehrere der unterteilten Richtwalzen in einer Richt­vorrichtung vorgesehen werden, dann können die von den Meß- bzw. Sensoreinrichtungen und Steuereinrichtungen her­geleiteten Stellsignale durch die Anzahl der vorhandenen unterteilten Richtwalzen geteilt werden, wobei dann jeder unterteilten Richtwalze ein der jeweils auszuregelnden Stellgröße entsprechendes Teil-Stellsignal zugeleitet wird.Applications are also conceivable in which the feed roller (for example 24) and / or the feed roller (for example 31) approximately according to the examples in FIGS. 4 and 5 in a manner similar to that of the straightening roller (approximately corresponding to straightening roller 1 according to FIG. 1) to 3) can be divided axially into roller parts, each with separately installed drives. In these cases, each of these roller parts can then be equipped with a forward-rotating freewheel or be driven in the same way as the straightening roller (corresponding to the straightening roller design options according to FIGS. 1 to 3). If in this way feeder roller and feed roller in the same design as the straightening roller or, for example, with a corresponding combination in the application example according to FIG. 4, two or more such rollers or straightening rollers divided into individually driven roller parts are provided in the inlet part of a textile web treatment machine or a separately erectable straightening device, then the total straightening work to be carried out on a warped textile web is divided into two or more such divided straightening rollers, whereby a particularly gentle, to a certain extent, multi-stage alignment of the detected textile web distortions can be achieved, which is particularly advantageous for larger textile web distortions. If two or even - if plant and cost justifiable - several of the divided straightening rollers are provided in a straightening device, then the control signals derived from the measuring or sensor devices and control devices can be determined by the number of available divided straightening rollers are divided, each sub-straightening roller then being supplied with a partial actuating signal corresponding to the manipulated variable to be regulated.

Claims (27)

1. Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, enthaltend wenigstens eine Richtwalze (1), deren Mantel in axialer Richtung in eine An­zahl von jeweils gesondert und mit veränderbarer Drehzahl antreibbaren Walzenteilen (1a bis 1b) unterteilt ist, die auf einem gemeinsamen, in Achs­richtung durch die Richtwalze hindurchgehenden, feststehenden Tragkörper (2) drehbar abgestützt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder hohlzylindrisch ausge­führte Walzenteil (1a, lb) der Richtwalze (1) von einem gesonderten, innerhalb dieses Walzenteiles vorgesehenen Antriebsmotor (3a, 3b) antreibbar ist, wobei alle Antriebsmotoren ebenfalls auf dem ge­meinsamen Tragkörper (2) der Walzenteile fest ab­gestützt sind.1. Device for straightening warpage in a textile web, comprising at least one straightening roller (1), the jacket of which is divided in the axial direction into a number of roller parts (1a to 1b) which can be driven separately and with variable speed and which are on a common, in Axial direction through the straightening roller, fixed support body (2) are rotatably supported,
characterized,
that each hollow cylindrical roller part (1a, lb) of the straightening roller (1) can be driven by a separate drive motor (3a, 3b) provided within this roller part, all drive motors also being firmly supported on the common support body (2) of the roller parts. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß jeder Antriebsmotor (3a, 3b) als ein in seiner Abtriebsdrehzahl veränderbarer Antriebs­motor ausgeführt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that each drive motor (3a, 3b) is designed as a variable in its output speed drive motor. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­net, daß jeder Antriebsmotor in Form eines Ge­triebemotors (3a, 3b) ausgeführt ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each drive motor is designed in the form of a gear motor (3a, 3b). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­net, daß die Getriebemotoren (3a, 3b) für die Walzenteile (1a, 1b) Planetengetriebe (4a, 4b) enthalten, auf deren Abtriebswelle (4a′, 4b′) je­ weils ein Antriebszahnritzel (5a, 5b) angeordnet ist, während am Innenumfang des zugehörigen Walzen­teiles ein mit dem Antriebszahnritzel des Getriebe­motors in Verzahnungseingriff stehender, innenver­zahnter Zahnkranz (6a, 6b) vorgesehen ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the geared motors (3a, 3b) for the roller parts (1a, 1b) planetary gear (4a, 4b), on the output shaft (4a ', 4b') each because a drive sprocket (5a, 5b) is arranged, while on the inner circumference of the associated roller part an internally toothed ring gear (6a, 6b) is provided, which meshes with the drive sprocket of the geared motor. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder angetriebene Walzenteil (1a, 1b) vor­zugsweise im Bereich seiner axialen Enden auf je einem inneren Stützring (7a, 7b, 8a, 8b) frei drehbar gelagert und abgestützt ist, der seiner­seits fest auf dem Tragkörper (2) angeordnet ist.5. The device according to claim 1, characterized in that each driven roller part (1a, 1b) preferably in the region of its axial ends on an inner support ring (7a, 7b, 8a, 8b) is freely rotatably supported and supported, which in turn is fixed on the support body (2) is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­net, daß zwischen dem Außenumfang jedes Stütz­ringes (7a, 7b, 8a, 8b) und dem Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles (1a, 1b) wenigstens ein Wälzlager (9) angeordnet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that at least one roller bearing (9) is arranged between the outer periphery of each support ring (7a, 7b, 8a, 8b) and the inner periphery of the associated roller part (1a, 1b). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­net, daß die Stützringe (7a bis 8b) am Außenum­fang in Form von zylindrischen Stützrohrabschnitten (7a′, 7b′, 8a′, 8b′) ausgebildet sind, die durch je einen scheiben- oder speichenförmigen Stützteil (7a˝, 7b˝, 8a˝, 8b˝) auf dem Tragkörper (2) be­festigt sind, wobei alle Stützrohrabschnitte kon­zentrisch zueinander liegen und die axial äußeren Stirnseiten dieser Stützrohrabschnitte am Innenum­fang eine Zentrierfase (10) derart besitzen, daß jeweils einander benachbarte angetriebene Walzen­teile (1a, lb) mittels eines lose in die gegen­überliegenden Zentrierfasen (10) der Stützrohrab­schnitte eingreifenden Zentrierringes(11) ko­axial genau zueinander ausgerichtet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the support rings (7a to 8b) on the outer circumference in the form of cylindrical support tube sections (7a ', 7b', 8a ', 8b') are formed, each by a disk-shaped or spoke-shaped support part (7a˝, 7b˝, 8a˝, 8b˝) are fastened to the support body (2), all support tube sections being concentric to one another and the axially outer end faces of these support tube sections having a centering chamfer (10) on the inner circumference such that in each case adjacent driven ones Roll parts (1a, lb) are coaxially aligned exactly with each other by means of a centering ring (11) which loosely engages in the opposite centering chamfers (10) of the support tube sections. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­net, daß jeweils der im Bereich des einen Walzen­teilendes befindliche eine Stützring (7a, 7b) einen axial derart verlängerten Stützrohrabschnitt (7a′, 7b′) aufweist, daß auf seinem axial äußeren Ende ein zweites Wälzlager (12) zur frei drehbeweglichen Abstützung eines relativ kurzen Walzenzwischen­teiles (1c, 1d) vorgesehen ist, der zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzen­teilen (1a, 1b) unabhängig von diesen drehbar ist.8. The device according to claim 7, characterized in that in each case in the region of the one roller part end a support ring (7a, 7b) has an axially elongated support tube section (7a ', 7b') that on its axially outer end a second roller bearing ( 12) is provided for the freely rotatable support of a relatively short roller intermediate part (1c, 1d) which can be rotated independently of each other between two adjacent driven roller parts (1a, 1b). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­net, daß an den Stützteilen (7a˝, 8a˝, 7b˝, 8b˝) der beiden in jedem Walzenteil (1a, 1b) vorge­sehenen Stützringe (7a, 8a, 7b, 8b) die Enden (13a′, 13a˝, 13b′, 13b˝) einer etwa schlittenförmigen Halterung (13a, 13b) lösbar befestigt sind, die passend auf den Tragkörper (2) aufschiebbar und zur festen Halterung des zugehörigen Antriebs­motors (3a, 3b) ausgebildet ist.9. The device according to claim 7, characterized in that on the support parts (7a˝, 8a˝, 7b˝, 8b˝) of the two in each roller part (1a, 1b) provided support rings (7a, 8a, 7b, 8b) the ends (13a ', 13a˝, 13b', 13b˝) of an approximately sled-shaped bracket (13a, 13b) are releasably attached, which can be pushed onto the supporting body (2) and designed to hold the associated drive motor (3a, 3b) firmly. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß der durch die Richtwalze (1) hindurch­gehende, feststehende und für alle Walzenteile (1a bis 1d) und Antriebsmotoren (3a, 3b) gemein­same Tragkörper (2) durch einen Profilträger, vor­zugsweise in Form eines runden Rohres, eines Mehr­kantrohres oder eines Doppel-T-Trägers, gebildet ist.10. The device according to claim 1, characterized in that through the straightening roller (1), fixed and for all roller parts (1a to 1d) and drive motors (3a, 3b) common support body (2) by a profile carrier, preferably in the form of a round tube, a polygonal tube or a double T-beam, is formed. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile Servomotoren mit elektronischer Rege­lung vorgesehen sind.11. The device according to claim 1, characterized in that the drive motors for the individual roller parts servo motors are provided with electronic control. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß als Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile Elektromotoren vorgesehen sind.12. The apparatus according to claim 1, characterized in that electric motors are provided as drive motors for the individual roller parts. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß als Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile Hydraulikmotoren vorgesehen sind.13. The apparatus according to claim 1, characterized in that hydraulic motors are provided as drive motors for the individual roller parts. 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile durch Außenläufermotoren gebildet sind, wobei der Außenläufer dieser Motoren sowie der zugehörige Walzenteil eine rotierende Ein­heit bilden, und wobei der stillstehende Stator vom durchgehenden gemeinsamen Tragkörper getragen wird.14. The apparatus according to claim 1, characterized in that the drive motors for the individual roller parts are formed by external rotor motors, the external rotor of these motors and the associated roller part form a rotating unit, and wherein the stationary stator is carried by the continuous common support body. 15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß alle Antriebsmotoren mit Wirbelstrom­bremsen derart ausgestattet sind, daß Textilbahn­verzüge durch Abbremsung entsprechender Walzen­teile ausrichtbar sind.15. The apparatus according to claim 1, characterized in that all drive motors are equipped with eddy current brakes in such a way that textile web distortions can be aligned by braking corresponding roller parts. 16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß alle angetriebenen Walzenteile (1a, 1b) der Richtwalze (1) eine gleich große axiale Länge besitzen.16. The apparatus according to claim 1, characterized in that all driven roller parts (1a, 1b) of the straightening roller (1) have an equal axial length. 17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß wenigstens einige der angetriebenen Walzenteile (1′b, 1′c) der Richtwalze (1′) eine voneinander abweichende axiale Länge aufweisen.17. The apparatus according to claim 1, characterized in that at least some of the driven roller parts (1'b, 1'c) of the straightening roller (1 ') have a different axial length. 18. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der in einem gemeinsamen Gestell in Transportrichtung der Textilbahn zumindest eine Zubringerwalze und eine Einzugswalze mit Abstand hintereinander angeord­net sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Richt­walze (25) zwischen der Zubringerwalze (24) und der Einzugswalze (31) angeordnet ist.18. The apparatus of claim 1, in which in a common frame in the transport direction Textile web at least one feed roller and one feed roller are arranged at a distance one behind the other, characterized in that the straightening roller (25) is arranged between the feed roller (24) and the feed roller (31). 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich­net, daß die Zubringerwalze und die Einzugswalze in gleicher Weise wie die Richtwalze in Walzen­teile mit jeweils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sind, wobei jeder dieser Walzen­teile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf aus­gestattet ist.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the feed roller and the feed roller are axially divided in the same way as the straightening roller into roller parts, each with separately installed drives, each of these roller parts being equipped with a forward-rotating freewheel. 20. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der in einem gemeinsamen Gestell in Transportrichtung der Tex­tilbahn zumindest eine Zubringerwalze und eine Einzugswalze mit Abstand hintereinander angeord­net sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zu­bringerwalze und die Einzugswalze beide gleich­artig als axial mehrfach unterteilte Richtwalze mit in den Walzenteilen gesondert eingebauten Antriebsmotoren ausgeführt sind.20. The apparatus according to claim 1, in which at least one feed roller and one feed roller are arranged at a distance one behind the other in a common frame in the transport direction of the textile web, characterized in that the feed roller and the feed roller are both separated in the roller parts in the same way as an axially multiply divided straightening roller built-in drive motors. 21. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß diese Vorrichtung als gesondert aufstell­bare Maschineneinheit ausgeführt ist.21. The apparatus according to claim 1, characterized in that this device is designed as a machine unit which can be set up separately. 22. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß sie in den Einlaufteil (21, 21′) einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgeführten Textilbahn-Behandlungs­maschine integriert ist und die Walzenteile jeder Richtwalze (25, 34) steuerungsmäßig mit ent­sprechenden Textilbahn-Aufgabeeinrichtungen für Transportorgane zusammenwirken.22. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is integrated in the inlet part (21, 21 ') of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine and the roller parts of each straightening roller (25, 34) are also controlled corresponding textile web feed devices for transport organs cooperate. 23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß jede in den Einlaufteil (21) der Textilbahn-Behand­lungsmaschine integrierte, unterteilte Richtwalze (25) für sich diagonal verstellbar ist.23. The apparatus according to claim 22, characterized in that each in the inlet part (21) of the textile web treatment machine, divided straightening roller (25) is diagonally adjustable. 24. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder hinter jeder unterteilten Richtwalze (34) wenigstens eine Diagonalrichtwalze (35, 37) und/­oder wenigstens eine Breitstreckwalze (36, 26) ange­ordnet ist.24. The device according to claim 22, characterized in that at least one diagonal straightening roll (35, 37) and / or at least one spreader roll (36, 26) is arranged in front of and / or behind each divided straightening roll (34). 25. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Auslaufteil (41) einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine inte­griert ist, wobei die in einzeln angetriebene Walzen­teile unterteilte Richtwalze (45) hinter einer Auszugs­walze (42) der eigentlichen Behandlungsmaschine ange­ordnet ist.25. The apparatus according to claim 1, characterized in that in the outlet part (41) of a textile web treatment machine designed in particular as a stenter dryer and / or fixing machine is integrated, the straightening roller (45) divided into individually driven roller parts behind a pull-out roller (42) the actual treatment machine is arranged. 26. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Auslaufteil einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausge­bildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist, wobei die in einzeln angetriebene Walzenteile unter­teilte Richtwalze gleichzeitig die Auszugswalze der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet.26. The apparatus according to claim 1, characterized in that the textile web treatment machine, which is designed in particular in the form of a stenter dryer and / or fixing machine, is integrated in the outlet part, the straightening roller divided into individually driven roller parts simultaneously forming the pull-out roller of the actual treatment machine. 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22, 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß - in Laufrichtung (22, 43) der Textilbahn (T) betrachtet - hinter der unterteil­ten Richtwalze (25, 34, 45) eine optische Sensorein­richtung (28, 47) zur Feststellung des Ausrichtzu­standes der Textilbahn vorgesehen ist.27. Device according to one of claims 22, 25 or 26, characterized in that - viewed in the running direction (22, 43) of the textile web (T) - behind the divided straightening roller (25, 34, 45) an optical sensor device (28, 47 ) is provided to determine the alignment state of the textile web.
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