EP0412375A1

EP0412375A1 - Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn

Info

Publication number: EP0412375A1
Application number: EP90114496A
Authority: EP
Inventors: Harry Gresens; Jörg Müller; Gerhard Petersohn
Original assignee: Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Brueckner Trockentechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1989-08-10
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1991-02-13
Anticipated expiration: 2010-07-27
Also published as: ATE94228T1; DE3926494A1; EP0412375B1; ES2043197T3; DE59002625D1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Textilbahnverzügen, und sie enthält wenigstens eine in einzeln antreibbare Walzenteile (1a, 1b) unterteilte Richtwalze (1) sowie einen die Walzenteile drehbar abstützenden, feststehenden Tragkörper. Eine besonders raumsparende und eine Vielzahl von Unterteilungsmöglichkeiten bietende Ausführung ergibt sich dadurch, daß jeder angetriebene Walzenteil der Richtwalze von einem gesonderten, innerhalb dieses Walzenteiles vorgesehenen Antriebsmotor (3a, 3b) antreibbar ist und dabei alle Antriebsmotoren ebenfalls auf dem gemeinsamen Tragkörper der Walzenteile abgestützt sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, gemäß dem Oberbegriff des Ansprüches 1.
Es ist bereits bekannt (DE-C-23 15 059), bei einer Richtvorrichtung zum Ausgleichen von Textilbahnverzügen mehrere Richtwalzen vorzusehen, die je drei einzeln von innen her antreibbare Walzenteile besitzen, wobei zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen jeweils ein vorzugsweise axial etwa gleich großer Walzenzwischenteil vorgesehen ist, der keinen eigenen Antrieb besitzt, sondern unabhängig von den angetriebenen Walzenteilen frei mitlaufen oder von einem der benachbarten Walzenteile mitangetrieben werden kann. Jedem angetriebenen Walzenteil ist in diesem Falle ein äußeres Regelgetriebe zugeordnet, dessen Antriebswelle axial in die Richtwalze hineinreicht und dort drehfest mit dem entsprechenden Walzenteil verbunden ist, wobei die Antriebswellen zum Teil als Hohlwellen ausgeführt sein müssen.
Aus der DD-A-34 709 ist ferner eine Ausführung bekannt, die etwa der im Oberbegriff des Ansprüches 1 vorausgesetzten Vorrichtung entspricht. In diesem Falle ist auf einer feststehenden Achse eine große Anzahl von einzelnen Walzenteilen unabhängig voneinander vorgesehen, die dann, wenn kein Textilbahnverzug festgestellt wird, offenbar frei (lose) auf der festen Achse umlaufen. Wenn jedoch ein Textilbahnverzug festgestellt wird, d.h. ein Bahnabschnitt voreilt oder nachläuft, dann werden die in diesen Bereichen befindlichen Walzenteile mit bremsender Wirkung entgegengesetzt zur Textilbahn-Transportrichtung bzw. beschleunigt in Richtung des Warentransportes ange trieben. Zu diesem Zweck ist eine Anzahl von in Richtung der Textilbahnbreite verstellbar angeordneten Druckrollen vorgesehen, die ihrerseits durch einen umschaltbaren Elektromotor angetrieben und dann gegen die entsprechend in Drehung zu versetzenden Walzenteile gedrückt werden, um letztere durch Reibschluß anzutreiben. Diese Art des Antriebes für die einzelnen Walzenteile benötigt viel Raum im Umfangsbereich der Richtwalze, ist umständlich zu handhaben und außerdem unzuverlässig bei der Erzielung genauer Antriebsdrehzahlen für die einzelnen Walzenteile.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Ansprüches 1 vorausgesetzten Art zu schaffen, die sich bei zuverlässig einzuhaltender Drehzahl für die einzelnen Walzenteile der bzw. jeder Richtwalze durch eine relativ einfache und raumsparende Ausbildung und Anordnung der Walzenteil-Antriebe auch dann auszeichnet, wenn die Richtwalze eine verhältnismäßige große Anzahl von axial nebeneinanderliegenden Walzenteilen aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Ansprüches 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Merkmale der Unteransprüche.
Bei dieser erfindungsgemäß ausgebildeten Richtvorrichtung ist innerhalb jedes Walzenteiles der Richtwalze ein gesonderter Antriebsmotor, und zwar vorzugsweise jeweils ein in seiner Drehzahl veränderbarer (steuerbarer) Antriebsmotor, vorgesehen. Im Vergleich zu den bekannten Ausführungen können die Antriebe bzw. Antriebsmotoren somit in einem ohnehin vorhandenen und bisher nicht genutzten Raum innerhalb der Richtwalze bzw. jedes einzelnen Walzenteiles untergebracht werden, d.h. auch wenn jede Richtwalze in beliebig viele Walzenteile axial unterteilt ist, wird für die einzelnen Antriebsmotoren dieser Walzenteile kein gesonderter Raum für deren Unterbringung erforderlich sein. Die einzelnen Walzenteile der Richtwalze können dabei jedoch jeweils mit der für die gerade erforderliche Richtarbeit notwendigen Drehgeschwindigkeit angetrieben werden.
Weiterhin ist es bei dieser erfindungsgemäßen Ausführung von Vorteil, daß alle Antriebsmotoren ebenfalls auf dem zur drehbeweglichen Abstützung aller Walzenteile vorgesehenen gemeinsamen Tragkörper fest abgestützt werden.
Da durch diese erfindungsgemäße Ausführung eine verhältnismäßig große axiale Unterteilung des Walzenmantels jeder Richtwalze möglich ist, kann eine so ausgebildete Richtwalze praktisch alle vorkommenden Richtfunktionen zuverlässig und zielgenau durchführen, d.h. sie kann diagonale Verzüge, zentrale Bogenverzüge, einseitige Bogenverzüge und auch S-förmige Verzüge einer laufenden Textilbahn ausgleichen und somit richten.
Die Erfindung sei nachfolgend anhand einiger in der Zeichnung veranschaulichter Ausführungsbeispiele näher beschrieben. In dieser Zeichnung zeigen

Fig. 1 eine Teil-Längsschnittansicht durch mehrere Walzenteile einer erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze;
Fig. 2 eine Querschnittansicht entlang der Linie II - II in Fig. 1;
Fig. 3 eine schematische Teil-Längsansicht einer Ausführungsvariante mit unterschiedlich langen Walzenteilen;
Fig. 4 bis 6 schematische Schnittansichten durch den Einlaufteil bzw. Auslaufteil einer Spannmaschine mit jeweils integrierter Richtvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.

Anhand der Fig. 1 und 2 sei zunächst eine erste bevorzugte Ausführungsform einer in der erfindungsgemäßen Richtvorrichtung vorgesehenen Richtwalze erläutert, wobei der Einfachheit halber von dieser Richtwalze lediglich einige Walzenteile in Fig. 1 veranschaulicht sind.
Fig. 1 zeigt von dieser Richtwalze 1 lediglich einen Teil ihrer gesamten Länge (im Längsschnitt), und zwar zwei einander benachbarte angetriebene Walzenteile 1a und 1b sowie zwei gegenüber diesen beiden angetriebenen Walzenteilen 1a, 1b relativ kurze Walzenzwischenteile 1c und 1d, von denen jeder zwischen jeweils einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen 1a, 1b unabhängig von diesen frei drehbar, jedoch koaxial dazu angeordnet ist. Da jeder dieser Walzenteile 1a bis 1d in Form eines hohlzylindrischen Mantelteiles ausgebildet ist und alle Walzenteile 1a bis 1c denselben Außendurchmesser aufweisen, wird durch diese Walzenteile der unterteilte, jedoch insgesamt zylindrische Mantel der ganzen Richtwalze 1 gebildet.
Alle Walzenteile 1a bis 1d dieses Ausführungsbeispieles sind auf einem gemeinsamen, in Achsrichtung durch die Richtwalze 1 hindurchgehenden, feststehenden Tragkörper 2 drehbar abgestützt.
Innerhalb jedes drehbeweglich antreibbaren Walzenteiles 1a, 1b der Richtwalze 1 ist ein gesonderter Antriebsmotor 3a, 3b angeordnet, wobei alle Antriebsmotoren 3a, 3b ebenfalls auf dem gemeinsamen Tragkörper 2 für die Walzenteile 1a bis 1d fest abgestützt sind.
Als Antriebsmotoren können generell alle für diesen Zweck brauchbaren Ausführungen Verwendung finden, wie später noch erläutert wird. Bei dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel wird für jeden angetriebenen Walzenteil 1a, 1b ein Antriebsmotor 3a, 3b verwendet, dessen Abtriebsdrehzahl vorzugsweise stufenlos veränderbar ist. Zu diesem Zweck werden Antriebsmotoren in Form von Getriebemotoren 3a, 3b vorgeschlagen, die vorzugsweise Planetengetriebe 4a, 4b enthalten, auf deren Abtriebswellen 4a′, 4b′ jeweils ein Antriebszahnritzel 5a bzw. 5b befestigt ist. Am Innenumfang jedes angetriebenen Walzenteiles 1a, 1b ist ein innenverzahnter Zahnkranz 6a bzw. 6b vorgesehen. Das Antriebszahnritzel 5a, 5b jedes Getriebemotors 3a bzw. 3b steht mit dem Zahnkranz 6a bzw. 6b des zugehörigen angetriebenen Walzenteiles 1a bzw. 1b in Verzahnungseingriff. Auf diese Weise ist zwischen dem Getriebemotor 3a, 3b jedes angetriebenen Walzenteiles 1a bzw. 1b jeweils ein aus Antriebszahnritzel 5a, 5b und Zahnkranz 6a, 6b bestehendes Stirnradgetriebe vorgesehen.
Jeder angetriebene Walzenteil 1a, 1b ist vorzugsweise im Bereich seiner beiden axialen Enden auf je einem inneren Stützring, und zwar auf einem ersten Stützring 7a und einem zweiten Stützring 8a für den Walzenteil 1a sowie auf einem ersten Stützring 7b und einem zweiten Stützring 8b für den Walzenteil 1b, frei drehbar gelagert und abgestützt. Diese Stützringe 7a, 7b, 8a, 8b sind ihrerseits jeweils fest (drehfest) auf dem Tragkörper 2 angeordnet.
Zwischen dem Außenumfang jedes Stützringes 7a, 7b, 8a, 8b und dem Innenumfang des zugehörigen angetriebenen Walzenteiles 1a bzw. 1b ist jeweils ein Wälzlager 9 angeordnet, das die frei drehbare Abstützung der Walzenteile 1a, 1b auf den Stützringen 7 und 8 besorgt.
Betrachtet man nun die Stützringe für einen angetriebenen Walzenteil, beispielsweise für den Walzenteil 1b, dann läßt sich feststellen, daß zunächst einmal beide Stützringe 7b und 8b am Außenumfang in Form von zylindrischen Stützrohrabschnitten 7b′, 8b′ ausgebildet sind, die durch je einen scheiben- oder speichenförmigen Stützteil 7b", 8b" auf dem Tragkörper 2 befestigt sind, wobei alle Stützrohrabschnitte 7b′, 8b′ konzentrisch zueinander liegen und die axial äußeren Stirnseiten dieser Stützrohrabschnitte 7b′, 8b′ am Innenumfang eine Zentrierfase 10 besitzen. Diese Zentrierfasen 10 sind so ausgebildet und angeordnet, daß die jeweils einander benachbarten angetriebenen Walzenteile 1a, 1b mittels eines lose in zwei einander gegenüberliegende Zentrierfasen der Stützrohrabschnitte 7b′, 8b′ eingreifenden Zentrierringes 11 koaxial genau zueinander ausgerichtet werden. Wenn nämlich beim Zusammenbau der Richtwalze 1 die einzelnen Walzenteile axial auf den gemeinsamen Tragkörper 2 aufgeschoben werden, dann wird zwischen den äußeren Stirnseiten der Stützrohrabschnitte der Stützringe 7, 8 jeweils zweier einander benachbarter angetriebener Walzenteile 1a, 1b jeweils ein Zentrierring 10 angeordnet, der in die Zentrierfasen 10 der Stützrohrabschnitte eingreift, so daß diese Teile ganz genau koaxial zueinander ausgerichtet miteinander verspannt werden können. Dadurch ergibt sich eine stabile, auf der ganzen Richtwalzenlänge gerade bleibende Gesamtkonstruktion, so daß die so zusammengebaute Richtwalze 1 auch zum Richten von Textilgeweben geeignet ist, die besonders große Kräfte erforderlich machen.
Wie bereits weiter oben erwähnt worden ist, wird es bei dem in Fig. 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel vorgezogen, zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen 1a, 1b noch jeweils einen relativ kurzen Walzenzwischenteil 1c, 1d unabhängig drehbar von den angetriebenen Walzenteilen vorzusehen. Zu diesem Zweck weist jeweils der im Bereich des einen axialen Endes jedes angetriebenen Walzenteiles 1a, 1b befindliche erste Stützring 7a, 7b einen axial derart verlängerten Stützrohrabschnitt 7a′ bzw. 7b′ auf, daß auf seinem axial äußeren Ende ein zweites Wälzlager 12 vorgesehen werden kann, das einen axialen Abstand zum ersten Wälzlager 9 (für die drehbare Abstützung des zugehörigen Walzenteiles 1a bzw. 1b) aufweist, zwischen dem Außenumfang des jeweiligen Stützrohrabschnittes 7a′, 7b′ und dem Innenumfang des zugehörigen Walzenzwischenteiles 1c bzw. 1d angeordnet ist und dadurch zur freidrehbeweglichen Abstützung dieses relativ kurzen Walzenzwischenteiles 1c bzw. 1d dient.
Die zuvor erläuterten Stützringe 7a, 8a bzw. 7b, 8b zur drehbeweglichen Abstützung aller Walzenteile 1a bis 1d werden jedoch auch zur festen Halterung der Antriebsmotoren 3a, 3b für die angetriebenen Walzenteile 1a, 1b herangezogen. Zu diesem Zweck sind an den Stützteilen 7a", 8a" bzw. 7b", 8b" der ersten und zweiten Stützringe 7a, 8a bzw. 7b, 8b in jedem angetriebenen Walzenteil 1a, 1b die Enden 13a′,13a˝ bzw. 13b′, 13b˝ einer etwa schlittenförmigen Halterung 13a, 13b lösbar befestigt (vorzugsweise angeschraubt). Jede dieser gleichartig ausgebildeten schlittenförmigen Halterungen 13a, 13b ist passend auf den gemeinsamen Tragkörper 2 aufschiebbar und zur festen Halterung des zugehörigen Antriebsmotors 3a bzw. 3b ausgebildet.
Der durch die Richtwalze 1 hindurchgehende, feststehende und für alle Walzenteile 1a bis 1d und Antriebsmotoren 3a, 3b gemeinsame Tragkörper 2 kann in jeder geeigneten Weise durch einen ausreichend stabilen, profilierten Träger gebildet sein. Besonders bevorzugt wird ein profilierter Träger in Form eines runden Rohres (mit ausreichender Wanddicke), eines Mehrkantrohres, insbesondere eines Vierkantrohres, wie es in Fig. 2 im Querschnitt angedeutet ist, oder auch in Form eines Doppel-T-Trägers.
Alle angetriebenen Walzenteile 1a, 1b usw. der Richtwalze 1 können eine etwa gleich große axiale Länge besitzen, wie es in Fig. 1 zu erkennen ist. Dagegen sind die zwischen je zwei angetriebenen Walzenteilen, z.B. 1a, 1b, frei drehbar angeordneten Walzenzwischenteile 1c, 1d nur relativ kurz ausgeführt (in der praktischen Ausführung genügt bereits eine axiale Länge von etwa 50 mm). Durch diese Walzenzwischenteile 1c, 1d sollen scharfkantige Verzerrungen der zu richtenden Schußfäden im Übergangsbereich zwischen zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen vermieden werden.
Aus der rein schematischen Teil-Längsansicht der Ausführungsvariante gemäß Fig. 3 läßt sich erkennen, daß bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze 1′ auch wenigstens einige der angetriebenen Walzenteile 1′a, 1′b, 1′c und/oder 1′d eine voneinander abweichende axiale Länge aufweisen können.
Darüberhinaus zeigt Fig. 3 eine Ausführungsmöglichkeit, nach der alle Walzenteile 1′a, 1′b, 1′c, 1′d der Richtwalze 1′ angetrieben sind und zwischen jeweils zwei einander benachbarten angetriebenen Walzen - im Gegensatz z.B. zur Fig. 1 - keine Walzenzwischenteile vorgesehen sind. In diesem Falle können dann auch die zur drehbeweglichen Lagerung dienenden Stützringe alle gleichartig und mit gleich kurzem Stützrohrabschnitt ausgeführt sein, etwa entsprechend den zweiten Stützringen 7b, 8b in Fig. 1.
Was nun die Antriebsmotoren für die einzelnen angetriebenen Walzenteile (egal welcher Richtwalzenausführung) anbelangt, so können hierfür - wie bereits weiter oben angedeutet - alle als zweckmäßig angesehenen Antriebsmotorausführungen gewählt werden, die den Einbau bzw. Zusammenbau mit den hohlzylindrischen Walzenteilen gestatten.
Besonders vorteilhaft wird in jedem Falle die Verwendung von modernen Servomotoren für die einzelnen angetriebenen Walzenteile sein, wobei diese Servomotoren mit elektronischer Regelung ausgestattet sein sollten.
Diese Technik erlaubt eine absolut gleichmäßige Drehgeschwindigkeit aller Walzenteile, was bei gerade verlaufenden Schußfäden der Textilbahnen erforderlich ist. Die Regelung solcher Antriebsmotoren ist äußerst genau und schnell genug, um den jeweils gestellten Aufgaben gerecht werden zu können.
Als Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile können vorzugsweise Elektromotoren oder auch Hydraulikmotoren vorgesehen sein.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Antriebsmotoren für die einzelnen angetriebenen Walzenteile durch an sich bekannte Außenläufermotoren zu bilden, wobei dann der Außenläufer jedes Motors sowie der zugehörige Walzenteil eine rotierende Einheit bilden und wobei der stillstehende Stator jedes Motors dann vom durchgehenden gemeinsamen Tragkörper getragen wird.
Eine weitere Möglichkeit für den Antrieb der einzelnen Walzenteile der Richtwalze besteht darin, alle Antriebsmotoren mit Wirbelstrombremsen derart auszustatten, daß Textilbahnverzüge durch Abbremsung entsprechender Walzenteile ausgerichtet werden können. Dies bedeutet, daß alle Antriebe dann auf den größten, nacheilenden Textilbahnverzug geregelt werden müssen. Geringere Teilverzüge als dieser würden dann durch Abbremsen der in diesen Bereichen umlaufenden Walzenteile regeltechnisch zu beeinflussen sein.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Richtvorrichtung mit wenigstens einer in einer der zuvor beschriebenen Ausführungsmöglichkeiten ausgebildeten Richtwalze kann äußerst vielseitig sowohl in gesonderter Aufstellung oder auch in unmittelbarer Zuordnung zu einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zum Einsatz kommen. Die einzelnen Antriebsmotoren in jedem Walzenteil können da bei unabhängig voneinander und vorzugsweise elektronisch in ihrer Drehzahl geregelt werden, wobei eine manuelle Drehzahlregulierung bei visueller Erfassung von Textilbahnverzügen ebenfalls durchaus möglich ist. Ferner können für die automatische Steuerung aus der Praxis bekannte Meß- und Erfassungsgeräte eingesetzt werden, wobei dann für jeden angetriebenen Walzenteil wenigstens eine Meßstelle erforderlich ist.
Anhand der Fig. 4 bis 6 seien nachfolgend einige besonders häufig in der Praxis vorkommende Einsatzmöglichkeiten der zuvor beschriebenen Richtvorrichtung rein schematisch veranschaulicht. Bei der Ausführung gemäß Fig. 4 sei angenommen, daß die Richtvorrichtung in den Einlaufteil 21 einer an sich bekannten, vorzugsweise als Spannrahmen- Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgeführten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist. Im Einlaufteil 21 dieser Behandlungsmaschine sind - in Transportrichtung (Pfeil 22) der zu behandelnden Textilbahn T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- und Stützwalze 23, eine Zubringerwalze 24, eine Richtwalze 25 in einer der oben beschriebenen Ausführungsarten mit mehreren Walzenteilen sowie ferner eine Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28 zur Feststellung des Ausrichtzustandes der Textilbahn T, eine Umlenkwalze 29, eine weitere Breitstreckwalze 30 sowie eine einfache Einzugswalze 31 vorgesehen, von der aus die Textilbahn T üblichen Spannketten oder dgl. zugeführt werden kann. Als Besonderheit ist hier ferner daran gedacht, die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richtwalze 25 für sich diagonal verstellbar zu halten, wie es in Fig. 4 angedeutet und durch einen Doppelpfeil 32 symbolisiert ist. Damit kann die Richtwalze 25 gesamtheitlich verstellt werden, so daß dadurch zusätzlich zu der durch die einzelnen Walzenteile erzielbaren Richtarbeit noch besonders große Diagonalverzüge von Schußfäden ausgerichtet werden können.
Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der zuvor anhand Fig. 4 beschriebenen Einbaumöglichkeit in den Einlaufteil 21′ einer gleichartigen Textilbahn-Behandlungsmaschine. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind in dem Einlaufteil 21′ - wiederum in Laufrichtung (Pfeil 22) des Textilgutes T betrachtet - hintereinander bzw. übereinander eine Umlenk- bzw. Stützwalze 33, eine erfindungsgemäß ausgebildete Richtwalze 34 (etwa entsprechend dem Beispiel gemäß Fig. 1 und 2), ferner eine erste Diagonal-Richtwalze 35, eine erste Breitstreckwalze 36, eine zweite Diagonal-Richtwalze 37 sowie - gleichartig wie im vorhergehenden Beispiel (Fig. 4) - eine zweite Breitstreckwalze 26, eine Umlenkwalze 27, eine optische Sensoreinrichtung 28, eine Umlenkwalze 29, eine dritte Breitstreckwalze 30 sowie eine Einzugswalze 31 vorgesehen. In diesem Falle können besonders starke Diagonalverzüge mit Hilfe der beiden Diagonalrichtwalzen 36 und 37 ausgerichtet werden, die in Richtung der Doppelpfeile 38 schräg bzw. diagonal verstellbar sind.
Es kann ferner in zahlreichen praktischen Anwendungen auch zweckmäßig sein, unabhängig von der Ausführung des Einlaufteiles einer Textilbahn-Behandlungsmaschine die erfindungsgemäße Richtvorrichtung in den Auslaufteil 41 einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, wie es in Fig. 6 schematisch angedeutet ist. Hierbei wird diese Richtvorrichtung hinter einer Auszugswalze 42 dieser Behandlungsmaschine angeordnet. Unter bzw. hinter dieser Auszugswalze 42 sind dann - in Laufrichtung (Pfeil 43) des Textilgutes T betrachtet - aufeinanderfolgend zweckmäßig eine Umlenkwalze 44, eine erfindungsgemäß ausgebildete, unterteilte Richtwalze 45 (etwa entsprechend den oben erläuterten Ausführungen gemäß Fig. 1 bis 3), sowie eine weitere Umlenkwalze 46, eine optische Sensoreinrichtung 47 (ähnlich den Sensoreinrichtungen 28 gemäß Fig. 4 und 5) sowie eine untere Umlenkwalze 48 angeordnet. Durch die Anordnung der Richtvorrichtung mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Richtwalze können im Bedarfsfalle Verzüge nachgerichtet werden, die häufig während einer Wärmebehandlung in einer Wärmebehandlungsmaschine der genannten Art entstehen; hierbei handelt es sich meist um bogenförmige Verzüge.
Eine zweckmäßig abgewandelte Ausführungsvariante der zuvor anhand Fig.6 beschriebenen Möglichkeit, die erfindungsgemäße Richtvorrichtung auch in den Auslaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine zu integrieren, kann dadurch realisiert werden, daß diese erfindungsgemäße Richtvorrichtung in der Weise in den Auslaufteil der Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert wird, daß die in einzeln antreibbare Walzenteile unterteilte Richtwalze, wie sie in ihren verschiedenen Ausführungsformen anhand der Fig.1 bis 3 weiter oben erläutert worden ist, gleichzeitig die Auszugswalze am Ende der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet. Betrachtet man in diesem Sinne nochmals das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.6, so könnte dort dann also die Auszugswalze 42 entfallen und durch die Richtwalze 45 (an derselben Stelle wie die Walze 42) ersetzt werden, wobei außerdem auch eine der beiden Umlenkwalzen 44 oder 46 (vor der optischen Sensoreinrichtung 47, die weiterhin erhalten bleibt) entfällt.
In allen Ausführungsfällen kann mit Hilfe der optischen Sensoreinrichtung die Lage der Schußfäden ermittelt werden. Diese optischen Sensoreinrichtungen sind zweckmäßig - wie anhand er Fig.4 bis 6 dargestellt und erläutert - in Laufrichtung der Textilbahn T hinter der jeweiligen Richtwalze bzw. der letzten Richtwalze angeordnet. Abweichungen von der gewünschten unverzerrten Schußfadenlage werden durch automatische Regelung der Diagonalrichtwalzen und der Einzelantriebe für die Walzenteile der Richtwalze zur Korrektur dieser Vorzüge herangezogen.
Es versteht sich, daß auch andere sinnvolle Kombinationen wenigstens einer Richtwalze der anhand der Fig.1 bis 3 erläuterten Ausführungsarten mit Breitstreck-, Umlenk- und/oder Diagonalrichtwalzen vorgenommen werden können. All die beschriebenen und angedeuteten Zusammenordnungs möglichkeiten sind ferner auch bei Ausführungen dieser erfindungsgemäßen Richtvorrichtung möglich, wenn letztere als gesondert aufstellbare Maschineneinheit (ebenfalls mit gemeinsamem Gestell aller zugehörigen Walzen) ausgeführt ist.
Es sind ferner auch Einsatzfälle denkbar, bei denen die Zubringerwalze (z.B. 24) und/oder die Einzugswalze (z.B. 31) etwa gemäß den Beispielen der Fig.4 bzw. 5 in gleichartiger Weise wie die Richtwalze (etwa entsprechend Richtwalze 1 gemäß Fig.1 bis 3) in Walzenteile mit jeweils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sein können. In diesen Fällen kann dann jeder dieser Walzenteile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausgestattet oder in gleicher Weise wie die Richtwalze (entsprechend den Richtwalzen-Ausführungsmöglichkeiten gemäß Fig.1 bis 3) angetrieben sein. Wenn hierdurch Zubringerwalze und Einzugswalze in gleicher Ausführung wie Richtwalze oder beispielsweise bei entsprechender Kombination im Anwendungsbeispiel gemäß Fig.4 zwei oder mehrere solcher in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilten Walzen bzw. Richtwalzen im Einlaufteil einer Textilbahn-Behandlungsmaschine oder einer gesondert aufstellbaren Richtvorrichtung vorgesehen werden, dann kann die insgesamt vorzunehmende Richtarbeit einer verzogenen Textilbahn auf entsprechend zwei oder mehr solcher unterteilter Richtwalzen aufgeteilt werden, wodurch sich ein besonders schonendes, gewissermaßen mehrstufiges Ausrichten der festgestellten Textilbahn-Verzüge erzielen läßt, was insbesondere bei größeren Textilbahn-Verzügen von Vorteil ist. Wenn somit zwei oder auch - falls anlagen- und kostenmäßig vertretbar - mehrere der unterteilten Richtwalzen in einer Richtvorrichtung vorgesehen werden, dann können die von den Meß- bzw. Sensoreinrichtungen und Steuereinrichtungen hergeleiteten Stellsignale durch die Anzahl der vorhandenen unterteilten Richtwalzen geteilt werden, wobei dann jeder unterteilten Richtwalze ein der jeweils auszuregelnden Stellgröße entsprechendes Teil-Stellsignal zugeleitet wird.

Claims

1. Vorrichtung zum Richten von Verzügen in einer Textilbahn, enthaltend wenigstens eine Richtwalze (1), deren Mantel in axialer Richtung in eine Anzahl von jeweils gesondert und mit veränderbarer Drehzahl antreibbaren Walzenteilen (1a bis 1b) unterteilt ist, die auf einem gemeinsamen, in Achsrichtung durch die Richtwalze hindurchgehenden, feststehenden Tragkörper (2) drehbar abgestützt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder hohlzylindrisch ausgeführte Walzenteil (1a, lb) der Richtwalze (1) von einem gesonderten, innerhalb dieses Walzenteiles vorgesehenen Antriebsmotor (3a, 3b) antreibbar ist, wobei alle Antriebsmotoren ebenfalls auf dem gemeinsamen Tragkörper (2) der Walzenteile fest abgestützt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antriebsmotor (3a, 3b) als ein in seiner Abtriebsdrehzahl veränderbarer Antriebsmotor ausgeführt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Antriebsmotor in Form eines Getriebemotors (3a, 3b) ausgeführt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebemotoren (3a, 3b) für die Walzenteile (1a, 1b) Planetengetriebe (4a, 4b) enthalten, auf deren Abtriebswelle (4a′, 4b′) je weils ein Antriebszahnritzel (5a, 5b) angeordnet ist, während am Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles ein mit dem Antriebszahnritzel des Getriebemotors in Verzahnungseingriff stehender, innenverzahnter Zahnkranz (6a, 6b) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder angetriebene Walzenteil (1a, 1b) vorzugsweise im Bereich seiner axialen Enden auf je einem inneren Stützring (7a, 7b, 8a, 8b) frei drehbar gelagert und abgestützt ist, der seinerseits fest auf dem Tragkörper (2) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Außenumfang jedes Stützringes (7a, 7b, 8a, 8b) und dem Innenumfang des zugehörigen Walzenteiles (1a, 1b) wenigstens ein Wälzlager (9) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützringe (7a bis 8b) am Außenumfang in Form von zylindrischen Stützrohrabschnitten (7a′, 7b′, 8a′, 8b′) ausgebildet sind, die durch je einen scheiben- oder speichenförmigen Stützteil (7a˝, 7b˝, 8a˝, 8b˝) auf dem Tragkörper (2) befestigt sind, wobei alle Stützrohrabschnitte konzentrisch zueinander liegen und die axial äußeren Stirnseiten dieser Stützrohrabschnitte am Innenumfang eine Zentrierfase (10) derart besitzen, daß jeweils einander benachbarte angetriebene Walzenteile (1a, lb) mittels eines lose in die gegenüberliegenden Zentrierfasen (10) der Stützrohrabschnitte eingreifenden Zentrierringes(11) koaxial genau zueinander ausgerichtet sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der im Bereich des einen Walzenteilendes befindliche eine Stützring (7a, 7b) einen axial derart verlängerten Stützrohrabschnitt (7a′, 7b′) aufweist, daß auf seinem axial äußeren Ende ein zweites Wälzlager (12) zur frei drehbeweglichen Abstützung eines relativ kurzen Walzenzwischenteiles (1c, 1d) vorgesehen ist, der zwischen je zwei einander benachbarten angetriebenen Walzenteilen (1a, 1b) unabhängig von diesen drehbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stützteilen (7a˝, 8a˝, 7b˝, 8b˝) der beiden in jedem Walzenteil (1a, 1b) vorgesehenen Stützringe (7a, 8a, 7b, 8b) die Enden (13a′, 13a˝, 13b′, 13b˝) einer etwa schlittenförmigen Halterung (13a, 13b) lösbar befestigt sind, die passend auf den Tragkörper (2) aufschiebbar und zur festen Halterung des zugehörigen Antriebsmotors (3a, 3b) ausgebildet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Richtwalze (1) hindurchgehende, feststehende und für alle Walzenteile (1a bis 1d) und Antriebsmotoren (3a, 3b) gemeinsame Tragkörper (2) durch einen Profilträger, vorzugsweise in Form eines runden Rohres, eines Mehrkantrohres oder eines Doppel-T-Trägers, gebildet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile Servomotoren mit elektronischer Regelung vorgesehen sind.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile Elektromotoren vorgesehen sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile Hydraulikmotoren vorgesehen sind.

14. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren für die einzelnen Walzenteile durch Außenläufermotoren gebildet sind, wobei der Außenläufer dieser Motoren sowie der zugehörige Walzenteil eine rotierende Einheit bilden, und wobei der stillstehende Stator vom durchgehenden gemeinsamen Tragkörper getragen wird.

15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Antriebsmotoren mit Wirbelstrombremsen derart ausgestattet sind, daß Textilbahnverzüge durch Abbremsung entsprechender Walzenteile ausrichtbar sind.

16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle angetriebenen Walzenteile (1a, 1b) der Richtwalze (1) eine gleich große axiale Länge besitzen.

17. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einige der angetriebenen Walzenteile (1′b, 1′c) der Richtwalze (1′) eine voneinander abweichende axiale Länge aufweisen.

18. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der in einem gemeinsamen Gestell in Transportrichtung der Textilbahn zumindest eine Zubringerwalze und eine Einzugswalze mit Abstand hintereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Richtwalze (25) zwischen der Zubringerwalze (24) und der Einzugswalze (31) angeordnet ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Zubringerwalze und die Einzugswalze in gleicher Weise wie die Richtwalze in Walzenteile mit jeweils gesondert eingebauten Antrieben axial unterteilt sind, wobei jeder dieser Walzenteile mit einem vorwärtsdrehenden Freilauf ausgestattet ist.

20. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der in einem gemeinsamen Gestell in Transportrichtung der Textilbahn zumindest eine Zubringerwalze und eine Einzugswalze mit Abstand hintereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Zubringerwalze und die Einzugswalze beide gleichartig als axial mehrfach unterteilte Richtwalze mit in den Walzenteilen gesondert eingebauten Antriebsmotoren ausgeführt sind.

21. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß diese Vorrichtung als gesondert aufstellbare Maschineneinheit ausgeführt ist.

22. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie in den Einlaufteil (21, 21′) einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgeführten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist und die Walzenteile jeder Richtwalze (25, 34) steuerungsmäßig mit entsprechenden Textilbahn-Aufgabeeinrichtungen für Transportorgane zusammenwirken.

23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß jede in den Einlaufteil (21) der Textilbahn-Behandlungsmaschine integrierte, unterteilte Richtwalze (25) für sich diagonal verstellbar ist.

24. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß vor und/oder hinter jeder unterteilten Richtwalze (34) wenigstens eine Diagonalrichtwalze (35, 37) und/oder wenigstens eine Breitstreckwalze (36, 26) angeordnet ist.

25. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Auslaufteil (41) einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist, wobei die in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilte Richtwalze (45) hinter einer Auszugswalze (42) der eigentlichen Behandlungsmaschine angeordnet ist.

26. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Auslaufteil einer insbesondere als Spannrahmen-Trockner und/oder -Fixiermaschine ausgebildeten Textilbahn-Behandlungsmaschine integriert ist, wobei die in einzeln angetriebene Walzenteile unterteilte Richtwalze gleichzeitig die Auszugswalze der eigentlichen Behandlungsmaschine bildet.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22, 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß - in Laufrichtung (22, 43) der Textilbahn (T) betrachtet - hinter der unterteilten Richtwalze (25, 34, 45) eine optische Sensoreinrichtung (28, 47) zur Feststellung des Ausrichtzustandes der Textilbahn vorgesehen ist.