DE3530905C2 - - Google Patents
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- DE3530905C2 DE3530905C2 DE3530905A DE3530905A DE3530905C2 DE 3530905 C2 DE3530905 C2 DE 3530905C2 DE 3530905 A DE3530905 A DE 3530905A DE 3530905 A DE3530905 A DE 3530905A DE 3530905 C2 DE3530905 C2 DE 3530905C2
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
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- D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
- D01H4/50—Piecing arrangements; Control therefor for rotor spinning
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Garn-
Anspinnprozesses an Spinneinheiten einer Offen-End-Rotor
spinnmaschine durch eine Wartungseinrichtung, bei dem der
Garnrücklauf und die Faserzufuhr in den Spinnrotor mittels
Anspinnkonstanten gesteuert werden.
Ein derartiges Verfahren beschreibt die DE 29 44 219 A1.
Dabei sind die angetriebenen Organe der Spinnstellen mit
Einstellelementen versehen, mit deren Hilfe sich jede Spinn
stelle auf einen erwünschten Pegel nachstimmen läßt. Eine
solche Maßnahme bedingt jedoch eine sehr aufwendige und
teure Konstruktion. Die Nachstimmung ist zeitaufwendig
und beansprucht einen großen Teil der Arbeitskapazität
des Bedienungspersonals.
Die DE 25 44 209 A1 betrifft ein Verfahren zum Anspinnen
einer Offen-End-Spinnmaschine mit einer längs der Maschine
verfahrbaren Wartungseinrichtung. Die einzelnen Verfah
rensschritte werden dabei mit einem Programm gesteuert,
dessen Start von dem vorher anlaufenden Spinnrotor ausge
löst wird, wobei der Start des Programms abhängig von dem
überwachten Anlaufverhalten des Spinnrotors erfolgt. Das
Anlaufverhalten der Zuführwalze und damit der Zeitpunkt
und/oder die Menge der Zuspeisung von Faserband ist in
Relation zu der Drehzahl des Spinnrotors regulierbar.
Die DE 27 25 105 A1 betrifft ein ähnliches Verfahren zum
Steuern des Garn-Anspinnprozesses und eine Vorrichtung
hierfür, bei der Wartungseinrichtungen verwendet werden,
die längs der Maschine verfahrbar sind und jeder einzelnen
Spinnstelle zugeordnet werden können. Weiter können unter
schiedliche voneinander abweichende Arbeitsprogramme ab
hängig von der Qualität des Fadenansetzers für das An
spinnen vorgesehen werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
zum Steuern des Garn-Anspinnprozesses an Spinneinheiten
einer Offen-End-Rotorspinnmaschine der eingangs geschil
derten Art dahingehend zu verbessern, daß zusätzlich zu
der empirisch und je nach Fasersorte gewonnenen Zeitfolge
des Verfahrensablaufs an der Wartungseinrichtung weitere
Maßnahmen getroffen werden, die subjektive Entscheidungen
und manuelle Eingriffe des Bedienungspersonals ausschalten,
wobei die automatische Wartungseinrichtung auch während
des Maschinenbetriebs adaptierbar ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Anspruch 1 angegebenen
Merkmale. Die Unteransprüche enthalten zweck
mäßige weitere Ausbildungen.
Die richtige Steuerung des Garn-Anspinnprozesses für die
gegebene Garnnummer ist bei einer automatischen, entlang
der einzelnen Spinneinheiten der Maschine fahrbaren War
tungseinrichtung bzw. bei einer individuellen, an jeder
Spinneinheit vorgesehenen Automatik eine ziemlich kompli
zierte Maßnahme, da der Anspinnprozeß durch eine ganze
Reihe von variablen Größen bestimmt ist, so daß ein exaktes
mathematisches Modell, das einen solchen Zyklus im voraus
berechnet, bisher nicht existiert. Dazu kommt noch, daß
es auch bei sorgfältiger Einstellung des Garn-Anspinnpro
zesses an einer einzelnen Spinneinheit an anderen Spinnein
heiten - trotz der gleichen Vorgänge - zu einer unterschied
lichen Qualität der Ansetzer kommen kann, was teilweise
durch Toleranzen von Einzelelementen der Spinneinheiten,
durch den Verschleiß deren unterschiedlich beanspruchter
Teile, durch unterschiedlichen Andruck von Treibriemen
usw. verursacht wird. Somit ändern sich auch die dynami
schen Eigenschaften der Spinneinheiten an den einzelnen
Spinneinheiten beim Anspinnprozeß, was nicht nur eine erheb
liche Streuung von Aussehen und Festigkeitswerten der An
setzer zur Folge hat, sondern auch zu Störungen des Garn-
Anspinnprozesses führt. Der Anspinnvorgang muß wiederholt
werden, insbesondere in den Fällen, wenn die dynamischen
Eigenschaften der Spinneinheiten an der Maschine zu unter
schiedlich sind.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren können subjektive
Entscheidungen und manuelle Eingriffe des Bedienungsper
sonals ausgeschaltet werden, wobei die automatische War
tungseinrichtung ohne weiteres auch während des Betriebs
der Spinnmaschine veränderbar ist. Das erfindungsgemäße
Verfahren wird in der Hauptsache zum ersten Anspinnen ver
wendet. Dabei wird bewußt in Kauf genommen, daß zunächst
kein Ansetzer zustandekommt, worauf die Anspinnkonstanten
stufenweise verbessert werden, bis ein Ansetzer entsteht.
Darauf wird ein Kunstbruch an diesem Ansetzer ausgeführt
und mit den optimalen Werten im Betrieb weitergesponnen.
Die Anspinnkonstanten werden nicht als Grundwerte fest
liegend angesehen, sie werden vielmehr für die spezifische
Spinneinheit jeweils neu ermittelt. Selbstverständlich
kann das erfindungsgemäße Verfahren auch mit einer ver
fahrbaren Wartungseinrichtung durchgeführt werden. Es ist
dabei auch zum Lösen anderer analoger Aufgaben anwendbar.
Außer der Beschleunigung des Garn-Anspinnprozesses und
damit einer höheren Produktivität läßt sich die Qualität
des Garns erhöhen, dessen Ansetzer im Bereich der vorbe
stimmten Toleranzen selbsttätig kontrolliert werden.
Das Verfahren zum Steuern des Garn-Anspinnprozesses ver
bessert die Garngüte, insbesondere das Aussehen und die
Festigkeit des Ansetzers. Wird nach dem Anspinnen durch
das Kontrollmittel festgesellt, daß der Ansetzer zu dünn
bzw. zu dick ist, dann wird der Zeitpunkt des Beginns der
Faserzufuhr zu dem Spinnrotor durch Änderung der entspre
chenden Anspinnkonstante modifiziert, während die Länge
des Ansetzers durch Verkürzen bzw. Verlängern des Inter
valls bei der Anspinnkonstante für das Zurückführen des
Garns in den Spinnrotor beeinflußt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht auch ein zuver
lässiges Anspinnen derjenigen Spinneinheit, bei der sich
das Garn nur mit Schwierigkeiten anspinnen läßt oder bei
der sich nach dem Anspinnen ein minderwertiges Aussehen
der Ansetzer im Vergleich mit anderen Spinneinheiten er
gibt.
Der selbsttätige modifizierbare Anspinnzyklus des Steuer
werks für einzelne Spinneinheiten schafft auch Bedingungen
zum Steigern der Produktivität einer automatischen fahrba
ren Wartungseinrichtung, deren Tätigkeit auch auf andere,
verschiedene Garnnummern herstellende Maschinen ausgeweitet
werden kann, was bei den herkömmlichen fahrbaren automati
schen Wartungseinrichtungen infolge ihres festgesetzten
Anspinnzyklus nicht gut realisierbar ist.
In den Zeichnungen wird das erfindungsgemäße Verfahren
anhand von Block- und Flußdiagrammen sowie einer Wartungs
einrichtung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschema;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer mit einer
individuellen Automatik der Wartungseinrich
tung ausgerüsteten Spinneinheit;
Fig. 3 ein Flußdiagramm; und
Fig. 4 eine perspektivische Detailansicht der Spinn
einheit mit der fahrbaren automatischen
Wartungseinrichtung.
Fig. 1 zeigt ein Steuerwerk 1 mit einem Mikroprozessor
2, der durch eine Sammelschiene 7 mit einem Speicher 3
und Speicherzellen 4 verbunden ist. An die Sammelschiene
7 sind Eingabekreise 5 und Ausgabekreise 6 angeschlossen.
An die Eingabekreise 5 sind mittels Eingabe 8 eine Hand
eingabetafel 10 zum Einstellen der Basisdaten des Anspinn
zyklus, ein mit einem Kontrollfühler 12 verschalteter
AD-Umsetzer 11, ein Abtaster 16 der zurückzuführenden Garn
länge und ein Rotor-Drehzahl-Geber 17 angeschlossen. An
den Ausgabekreis 6 sind mittels Ausgaben 13 Leitungen zum
Betätigen der Antriebe einer Reserviereinrichtung 19, einer
Abzugseinrichtung 20, einer Speiseeinrichtung 21, eines
Spinnrotors 22 und einer Auflösewalze 23 angeschlossen.
Die Anordnung des erfindungsgemäßen Mikroprozessors bietet
die Möglichkeit, weitere Ein- und Ausgaben zum Steuern
anderer Vorgänge der Offen-End-Rotorspinnmaschinen vorzu
sehen.
Wie Fig. 4 zeigt, weist die entlang der Spinneinheiten
25 fahrbare Wartungseinrichtung 18 einen in Pfeilrichtung
schwenkbaren Arm 34 mit einer angetriebenen Stützrolle
33 zum Heben einer Spule 30 auf. Der Antrieb der Stützrolle
33 ist mit dem Antrieb der Abzugseinrichtung 20 und der
Reversiereinrichtung 19 kinematisch gekoppelt, welcher
durch den Abtaster 16 betätigt ist. Die Wartungseinrichtung
18 enthält ferner einen schwenkbaren Löffel 35 zum Abdrücken
einer Druckwalze 14 von einer Abzugswalze 26. Die mit kon
ventionellen Fadenbruchwächtern ausgestatteten Spinnein
heiten 25 haben in ihren Hauben ein Loch 37, gegenüber welchem sich
der an der Wartungseinrichtung montierte Drehzahlgeber
17 befindet. Die Speiseeinrichtung 21 der Spinneinheit
25 läßt sich während des Anspinnprozesses durch das Endstück
40 eines ausschiebbaren Aufsatzes 39 der Wartungseinrich
tung 18 unabhängig antreiben. Der Antrieb der Speiseeinrich
tung durch den Aufsatz 39 wird beim Anspinnen vom Mikropro
zessor 2 der Wartungseinrichtung 18 gesteuert.
In der in Fig. 2 dargestellten Ausführung weist jede Spinn
einheit 25 der Offen-End-Rotorspinnmaschine eine eigene
automatische Wartungseinrichtung mit dem Steuerwerk 1 auf,
wobei dieses die Antriebe der Funktionselemente aller Spinn
einheiten 25 zentral betätigt. Jede Spinneinheit 25 ist
mit einer Speiseeinrichtung 21 versehen, die von einer
durchlaufenden Welle 31 über eine nicht dargestellte elek
tromagnetische Kupplung angetrieben wird. Die Kupplung
ist sowohl durch den Mikroprozessor 2 als auch durch den
Kontrollfühler 12 betätigbar. Ein zugeführtes Faserband
29 wird von der durch einen Treibriemen 32 angetriebenen
Auflösewalze geöffnet. Die Abzugseinrichtung 20
ist mit der Abzugs- und der Spulwalze 26 resp. 27 zum Ab
ziehen bzw. Aufwickeln des ausgesponnenen Garns 28 auf
die Spule 30 kinematisch verbunden. Mit der Abzugseinrich
tung 20 ist die Reversiereinrichtung 19 sowie der Abtaster
16 der beim Anspinnen zurückzuführenden Garnlänge gekoppelt.
An das Steuerwerk 1 ist auch der Drehzahlgeber 17 ange
schlossen.
Während des Anspinnprozesses wird die Spinneinheit 25 mit
dem von der Speiseeinrichtung 21 zugeführten Faserband
29 beschickt, welche es der rotierenden Auflösewalze 23
vorlegt. Durch den Nadelbeschlag der Auflösewalze 23 wird
das Faserband 29 zu Einzelfasern aufgelöst, die dem
rotierenden Spinnrotor 22 zugeführt werden. Dort werden
die Einzelfasern zu Garn 28 verdreht, das zwischen der
Abzugswalze 26 und der gegen diese gedrückten Druckwalze
14 abgeführt wird. Auf die Spule 30 wird das Garn 28 mit
tels der Spulwalze 27 aufgewickelt.
Vor Beginn des Anspinnprozesses wird der Antrieb der Auf
lösewalze 23 und des Spinnrotors 22 durch das Steuerwerk
1 eingeschaltet. Nach dem Erzielen der entsprechenden,
durch den Drehzahlgeber 17 ermittelten Drehgeschwindigkeit
des Spinnrotors 22 prüft der Mikroprozessor 2 der Wartungs
einrichtung 18 in einem Entscheidungsverfahren R-8 über
die Speicherzelle 4, ob es sich bei der betreffenden Spinn
einheit 25 um eine neue Einstellung der Anspinnkonstanten
des Anspinnzyklus des Steuerwerks 1 handelt oder ob die
Spinnkonstanten bereits durch die vorherigen nacheinander
folgenden Prüftests eingestellt worden sind. Im letztge
nannten Falle schaltet der Mikroprozessor 2 zunächst einen
Programmblock J (Fig. 3) ein, nach welchem der bekannte,
die Reinigung des Spinnrotors und die Aufbereitung des
Endes des in einem vorbestimmten Abstand von dem Rotor 22
durch nicht dargestellte Mittel der Wartungseinrichtung 18
einzuführenden Garns umfassende Vorgang der Anspinnvor
bereitung ausgeführt wird. Darauf folgt das Garnanspinnen
durch die Wartungseinrichtung 18 nach den eingestellten An
spinnkonstanten in dem durch den Mikroprozessor 2 gesteuer
ten Anspinnzyklus, der darin besteht, daß in einem durch
die entsprechende Spinnkonstante gegebenen Zeitpunkt die
Faserzufuhr durch die Speiseeinrichtung 21, und in einem durch
die nächste Anspinnkonstante gegebenen Zeitintervall die
Garnrückkehr in den Spinnrotor 22 durch die Reversiereinrich
tung 19 begonnen werden. Nach dem Anspinnen und Ausschalten
des Antriebs der Reversiereinrichtung 19 wird das Garn
nach dem Einschalten des Antriebs der Abzugseinrichtung
20 abgezogen.
Falls es sich nach dem Entscheidungsverfahren R-8 um die
neue Einstellung der Anspinnkonstanten handelt, aktiviert
der Mikroprozessor 2 einen Programmblock A für Prüftests
zum Ermitteln der zurückzuführenden Garnlänge, wobei der
Antrieb der Reversiereinrichtung 19 eingeschaltet und das
Garnrückkehrintervall mit Hilfe des Abtasters 16 gemessen
werden. Nach Fig. 2 erfaßt dieser Abtaster 16 den Winkel
der Rückverdrehung der Abzugseinrichtung 20 und ist in Form
eines Pulszählers einer mit der Walze 26 dieser Einrichtung
kinematisch verbundenen Zahnscheibe ausgebildet.
In dem Entscheidungsverfahren R-1 wird während der Garn
rückkehr ermittelt, wann das Garnende den rotierenden Spinn
rotor 22 kontaktiert. Dieser Kontakt wird durch den Kontroll
fühler 12 registriert und in diesem Augenblick wird die
Garnrückkehr durch die Reversiereinrichtung 19 beendet,
worauf die derart festgestellte Anspinnkonstante der Garn
rückkehrintervalle im nachfolgenden Programmblock B in
die Speicherzelle 4 der betreffenden Spinneinheit - nach
der Zugabe der im Programmblock C gespeicherten Konstante -
nach der durch den Durchmesser des Spinnrotors 22 gegebenen
sogenannten Zuspinnlänge gespeichert wird.
Gemäß dem weiteren Programmblock D nimmt die Wartungsein
richtung 18 mit Hilfe nicht dargestellter Mittel die Reinigung
des Spinnrotors 22 und die Aufbereitung des Endes des bis
zum vorbestimmten Abstand vom Rotor 22 eingeführten Garns
vor. Aus dem Speicher 3 wird dann die Basis-Konstante zum
Bestimmen des Zeitpunkts des Beginns der Faserzufuhr in den
Spinnrotor 22 ausgelöst. Diese Konstante wird so gewählt,
daß der Faservorrat im Spinnrotor 22 verhältnismäßig gering
ist, so daß er während der nächsten nachfolgenden Tests
erhöht werden kann. Danach wird im Programmblock E der
Prüftest durchgeführt, bei dem in einem durch die Anspinn
konstante gegebenen Zeitpunkt die Speiseeinrichtung 21
angelassen wird. Gemäß der Anspinnkonstante des Intervalls
der Garnlängenrückkehr wird gleichfalls die Reversierein
richtung 19 in Gang gesetzt. Nach dem Ablauf dieses Inter
valls schaltet der Mikroprozessor 2 den Antrieb der Rever
siereinrichtung 19 aus und bringt die Abzugseinrichtung
20 in Tätigkeit.
Es folgt das Entscheidungsverfahren R-2, in dem durch Aus
wertung des Signals vom Kontrollfühler 12 geprüft wird,
ob das Anspinnen durchgeführt worden ist oder nicht. Im
Falle des Versagens wird nach dem Programmblock F vorge
gangen, in dem der der Einstellung der Basis-Anspinnkon
stante entsprechende Anfangsfaservorrat um eine Stufe er
höht wird, was in der Speicherzelle 4 registriert wird.
Nach der Reinigung des Spinnrotors 22 und der Aufbereitung
des Garnendes gemäß dem Programmblock F-1 folgt wieder
der Programmblock E, in welchem ein weiterer Prüftest
durchgeführt wird, worauf im Entscheidungsverfahren R-2
aufgrund der Auswertung des Signals vom Kontrollfühler
12 geprüft wird, ob das Anspinnen gelungen ist. Im Falle
eines weiteren Versagens geht man nach dem Programmblock
F vor, in dem der Anfangsfaservorrat im Spinnrotor 22 um eine
weitere Stufe gesteigert wird. Kommt es zum Garnanspinnen
nicht einmal nach den weiteren Prüftests, deren Anzahl
in dem durch das Entscheidungsverfahren R-10 folgenden
Programmblock F-2 festgesetzt ist, wird das Suchen der
selbsttätig eingestellten Anspinnkonstanten zum Ermitteln
der geeigneten zurückzuführenden Garnlänge und des geeig
neten Zeitpunkts zum Beginn der Faserzufuhr dem Spinnrotor 22
gemäß dem vorbeschriebenen Vorgang wiederholt.
Erfolgt das Garnanspinnen nach dem Entscheidungsverfahren
R-2, wird ein beabsichtigter Fadenbruch hervorgerufen,
und der Ansetzer wird durch ein nicht dargestelltes Mittel
der Wartungseinrichtung 18 abgetrennt, worauf der Programm
block G zum Beschleunigen der Optimierung des Anspinnpro
zesses durch Modifizierung der entsprechenden Konstante
einsetzt. Diese Konstante verursacht die Erhöhung der Faser
lieferung zum Spinnrotor 22, wodurch die Festigkeit des An
setzers zunimmt. Das Anspinnen wird dann im Entscheidungs
prozeß R-3 geprüft, in dem das Signal vom Kontrollfühler
12 hinsichtlich der Ansetzerdicke ausgewertet wird. Befin
det sich die Ansetzerdicke innerhalb der festgesetzten
Toleranz des Kontrollfühlers 12, folgt der Entscheidungs
prozeß R-4, in dem das Signal vom Kontrollfühler 12 hin
sichtlich der Ansetzerlänge ausgewertet wird. Befindet
sich auch die Ansetzerlänge im Toleranzbereich, folgt der
Programmblock L zum Überwachen des normalen Spinnprozesses.
Falls es im Entscheidungsprozeß R-5 aus zufälligen Ursachen
nicht zum Garnanspinnen gekommen ist, schaltet der Mikro
prozessor 2 den Programmblock K ein, in dem nach der Reini
gung des Spinnrotors 22 und der Aufbereitung des Garnendes
der Prüftest mit unveränderten Spinnkonstanten vorgenommen
wird. Dieser wiederholt sich eventuell bis zum erfolgreichen
Garnanspinnen, was durch den Entscheidungsprozeß R-7 er
mittelt und im Entscheidungsprozeß R-3 hinsichtlich der
Ansetzerdicke ausgewertet wird. Liegt die Ansetzerdicke
im vorbestimmten Toleranzbereich des Kontrollfühlers 12,
folgt der Entscheidungsprozeß R-4 zum Auswerten der An
setzerlänge, worauf der Programmblock L zum Überwachen
des normalen Spinnprozesses folgt.
Wenn die Dicke des Ansetzers nicht den festgesetzten Tole
ranzen des Kontrollfühlers 12 entspricht, schaltet der
Mikroprozessor 2 den Programmblock H ein, in dem die be
treffende Spinnkonstante um einen korrigierten Wert nachge
stimmt wird; dieser wird dann in die Speicherzelle 4 der
entsprechenden Spinneinheit 25 gespeichert.
Im folgenden Entscheidungsprozeß R-9 wird dann die Länge
des Ansetzers ausgewertet. Entspricht sie nicht den Tole
ranzen des Kontrollfühlers 12, schaltet der Mikroprozessor
2 den Programmblock I ein, in dem die zurückzuführende
Garnlänge durch Korrigieren der Anspinnkonstante zum Be
stimmen des betreffenden Zeitintervalls modifiziert wird.
Die korrigierte Anspinnkonstante wird dann in die Speicher
zelle 4 der entsprechenden Spinneinheit 25 zur Wiederverwen
dung des derart modifizierten Anspinnzyklus gespeichert.
Nach den Korrekturen des Anspinnzyklus folgt der Programm
block L, durch welchen der Betriebszustand der Spinneinheit
bis zum nächsten Fadenbruch überwacht wird, bei dem die
Wartungseinrichtung 18 das Wiederanspinnen des Garns gemäß
dem Programm J des Mikroprozessors 2 durchführt. Nach Be
enden des Anspinnprozesses durch die Wartungseinrichtung 18
folgt der Entscheidungprozeß R-6, bei welchem der Kon
trollfühler 12 feststellt, ob das Garn effektiv angesponnen
worden ist, worauf die Auswertung der Ansetzergüte in den
Entscheidungsprozessen R-3 und R-4 zwecks eventuellen Korri
gierens der Anspinnkonstanten folgt.
Auf diese Art und Weise ist es möglich, den Anspinnzyklus
während des Maschinenbetriebs dem gegenwärtigen Zustand
der Spinneinheiten 25 anzupassen, wobei die Anspinnkonstanten
ständig präzisiert und somit den sich ändernden Spinnbe
dingungen angepaßt werden.
Ähnlich werden die Anspinnkonstanten für den Anspinnzyklus
bei Anwendung der Wartungseinrichtung 18 selbsttätig einge
stellt. Jede der Spinneinheiten 25 ist mit einem konven
tionellen Fadenbruchwächter ausgerüstet, welcher beim Faden
bruch den Antrieb der Speiseeinrichtung 21 zum Liefern
des Faserbands ausschaltet und den Fadenbruch mit Hilfe
eines geeigneten Signalmittels anzeigt. Die Signalisierung
verursacht, daß die automatische Wartungseinrichtung 18 bei
der betreffenden Spinneinheit 25 stehenbleibt und durch ihre
Elemente den Anspinnzyklus vornimmt.
Fig. 4 zeigt eine solche Anordnung. Beim Anspinnen hebt
der Antriebsmechanismus der automtischen Wartungseinrich
tung 18 die Spule 30 durch Verschwenken des mit der ange
triebenen Stützrolle 33 versehenen Armes 34. Die Stützrolle
33 ist Bestandteil der Reversiereinrichtung 19 zum Rück
fördern des Garns beim Anspinnen. Gleichzeitig wird von
der Wartungseinrichtung 18 der Löffel 35 in die obere Totlage
gehoben, wodurch die Druckwalze 14 von der Abzugswalze
26 abgedrückt wird. So kann das Garn 28 zum Anspinnen
in das Abzugsrohr 9 durch ein nicht dargestelltes Mittel
zurückgeführt werden. Während des Anspinnprozesses wird
durch die Wartungseinrichtung 18 der nicht dargestellte Faden
bruchwächter außer Betrieb gesetzt, seine Funktion über
nimmt nun der Kontrollfühler 12, der in seine Arbeitslage
durch Verschwenken des Arms 36 gelangt. Nach der Reinigung
des Spinnrotors 22 und der Aufbereitung des bis zum vorbe
stimmten Abstand vom Spinnrotor 22 von den nicht dargestellten
Mitteln der Wartungseinrichtung 18 beförderten Garnendes wird
durch das Steuerwerk L das Garnanspinnen nach dem Anspinn
zyklus begonnen. In diesem Zyklus werden die Anspinnkon
stanten durch die nacheinanderfolgenden Prüftests auf die
selbe Weise wie im Falle der Ausstattung der Maschine mit
der Automatik an den einzelnen Spinneinheiten 25 selbsttätig
eingestellt.
Beim Anspinnen wird die Speiseeinrichtung 21 durch den
rotierenden aufschiebbaren Aufsatz 39 angetrieben, der
durch sein Endstück 40 mit der Speisewalze in Eingriff
steht. Diese Anordnung schließt jedoch nicht eine andere
Form der Betätigung der Speiseeinrichtung 21 durch die
Wartungseinrichtung 18 aus. Nach dem Anspinnen bringt die
Wartungseinrichtung 18 die Druckwalze 14 und die Spule 30
wieder in ihre ursprünglichen Lagen und setzt den Faden
bruchwächter in Tätigkeit, wobei sie gleichzeitig den Kon
trollfühler 12 und den Aufsatz 39 in die Ruhelage bringt.
Der Programmblock L zum Überwachen des Betriebszustands
der Spinneinheit25 ist in diesem Fall durch die Funktion
des Fadenbruchwächters ersetzt, mit dem jede Spinneinheit
25 ausgerüstet ist.
Die Steuerung des Anspinnprozesses in dem Anspinnzyklus,
dessen Konstanten durch aufeinanderfolgende Prüftests
selbsttätig eingestellt werden, ermöglicht es, das Garn
auch an Spinneinheiten 25 mit unterschiedlichen dynamischen
Charakteristiken erfolgreich anzuspinnen. Die unterschied
lichen Eigenschaften können durch korrigierte, in den
Speicherzellen 4 des Steuerwerks 1 gespeicherte Werte kompen
siert werden.
Claims (3)
1. Verfahren zum Steuern des Garn-Anspinnprozesses an
Spinneinheiten einer OE-Rotorspinnmaschine durch eine
Wartungseinrichtung, bei dem der Garnrücklauf und die
Faserzufuhr in den Spinnrotor mittels Anspinnnkonstanten
gesteuert werden,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß die Anspinnkonstante für die zurückzuführende Garn länge (Grundlängenwert) ermittelt wird, wobei die Garn länge vom Ausgangspunkt des Garns, dem Ende des in einem vorbestimmten Abstand vom Spinnrotor eingeführ ten Garnes, bis zur Kontaktstelle mit dem Spinnrotor gemessen und eine Zuspinnlänge zugegeben wird, und
- - daß eine weitere Anspinnkonstante für die Faserzufuhr menge durch Bestimmen des Zeitpunkts des Beginns der Faserzufuhr zum Spinnrotor ermittelt und durch nach folgende Tests erhöht wird, wobei zum Beschleunigen der Optimierung des Anspinnprozesses eine weitere Er höhungskonstante der Faserzufuhr einsetzt.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Erreichen der Kontaktstelle mit dem Spinnrotor
durch Abtasten der axialen Garnspannung ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Ermittlung der Anspinnkonstante für die Faserzufuhr
menge, die auf die Sammelrille des Spinnrotors vor dem
Anlegen des Garnendes beim Anspinnen geliefert werden soll,
eine Grundfaserzufuhrmenge eingestellt wird, die bis zum
Erreichen des ersten erfolgreichen Anspinnens stufenweise
erhöht wird, wonach ein beabsichtigter Fadenbruch hervor
gerufen wird und zu der festgestellten Faserzufuhrmenge
eine der Optimierung dienende Erhöhungskonstante zugegeben
wird.
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