CS251339B1 - Spinning-in process control device in spinning units - Google Patents
Spinning-in process control device in spinning units Download PDFInfo
- Publication number
- CS251339B1 CS251339B1 CS847261A CS726184A CS251339B1 CS 251339 B1 CS251339 B1 CS 251339B1 CS 847261 A CS847261 A CS 847261A CS 726184 A CS726184 A CS 726184A CS 251339 B1 CS251339 B1 CS 251339B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- spinning
- yarn
- sensor
- return
- piecing
- Prior art date
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 131
- 238000012369 In process control Methods 0.000 title 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 title 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 23
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 19
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 8
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- 208000008454 Hyperhidrosis Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 208000013460 sweaty Diseases 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
- D01H4/50—Piecing arrangements; Control therefor for rotor spinning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení k řízení zapřádacího procesu při bezvřetenovém předení ve spřádacích jednotkách bezvřetenováho rotorového dopřádacího stroje.
. Dosud známé postupy automatického řízení zapřádacího procesu se snaží řešit problematiku zapřádání příze na bezvřetenových dopřádacích strojích pomocí obslužných automatů s předem nastaveným zapřádacím cyklem pro danou jemnost příze, kde při rozbíhajícím se spřádacím rotoru dochází k řízenému zapřádání, během něhož se rychlost odtahu zapřádané příze řídí rychlostí vzrůstajících, otáček spřádacího rotoru a rychlost vláken ve spřádací jednotce rychlostí odtahu příze (DE 23 21 775, 31 44760), případně se rychlost podávání vláken řídí celkovým průtíhiem nastaveným pro proces předení (DE 31 44 761) nebo se celý postup zapřádání řídí pomocí složitých řídicích prvků, které registrují měřené veličiny při rozbíháni rotoru a podle nich vrací do něho zapřádanou přízi (DE 31 44 776).
- 2 2S1 339
Správné nastavení zapřádacího cyklu pro danou jemnost příze je však u obslužného automatu pojíždějícího kolem spřádacích míst stroje, Či u jednotkové automatiky upravené na každém spřádacím místě, dosti komplikovanou záležitostí, nabol zapřádací proces je určován celou řadou proměnlivých veličin, přičemž dosud neexistuje a vzhledem к různorodým vlastnostem textilních materiálů ani nebude moci být nalezen exaktní matematický model, který by umožňoval takovýto cyklus předem vypočítat. Z toho důvodu se zapřádací cyklus, kterým je určován sled činností obslužného automatu či jednotkové automatiky, nastavuje zkusmo podle zkušeností obsluhujícího personálu s ohledem na druh zpracovávaného materiálu na některém ze spřádacích míst stroje.
I při vyhovujícím nastavení zapřádacího cyklu na jednom místě dochází během zapřádacího procesu na dalších spřádacích místech stroje vzdor stejnému postupu к rozdílné kvalitě zápředků, což je způsobováno částečně výrobními tolerancemi jednotlivých orgánů spřádacích jednotek, opotřebením jejich různě namáhaných Částí, rozdílným přítlakem hnacích řemenů atd. Tím se ovšem mění i dynamické vlastnosti spřádacích jednotek na jednotlivých místech stroje při zapřádacím procesu, což má za následek nejen značný rozptyl vzhledových a pevnostních hodnot zapředků příze, ale též i nespolehlivost zapřádacího procesu, který se musí několikrát opakovat zvláště v případech kdy dynamické vlastnosti spřádacích jednotek jsou na stroji příliš rozdílné.
CS
Dle АО 210 059 bylo pro tento účel navrženo vybavit hnané orgány spřádacích míst seřizovacími elemanty, pomocí nichž by bylo možno provádět dolaďování každého spřádacího místa na požadovanou úroveň. Instalace takového zařízení je však zatím příliš nákladná a navíc samotné dolaďování příliš časově náročné, nebol vyžaduje zásah obsluhy, která je tak připravena o část své pracovní kapacity.
- 3 251 339
Úkolem vynálezu je najít takové řešení pro řízení zapřádacího procesu, při kterém by se odstranily .výše uvedené nedostatky, a kterým by bylo možno dosáhnout objektivního nastavení zapřádacího cyklu přizpůsobitelného i během provozu ke stavu spřádacích jednotek stroje a j'ež by bylo nezávislé na. subjektivních odhadech obsluhujícího personálu.
Úkol je řešen zařízením k řízení zapradaciho procesu obslužným mechanismem vybaveném řídicím ústrojím, kde podstata vynálezu spočívá v tom, že řídicí ustrojí obsahuje programovatelný mikroprocesorový řídicí systém pro řízení zapřádacího cyklu a pro samočinné seřizování zapřádacích konstant;, opatřený sběrnicí se vstupními obvody a s výstupními obvody, přičemž vstupní obvody jsou spojeny s kon^olním prostěddkem tvořeným kontrolním čidlem a se snímačem délky vracené příze, zatímco výstupní obvody jsou spojeny s ovládáním pohonu vratného ústrojí, odtahového ústrojí a. podávacího ústroj í.
Takto upraveným zařízením . lze zapřádat přízi podle zapřádacího cyklu řídicího ústrojí, ve kterém se zapřádací konstanty samočinně seřizují dle postupných ověřovacích testů prováděných obslužným mechanismem.
Samočinné seřizování zapřádacích konstant pomocí postupných testů umožňuje dosáhnout nezávisle na odhadech, lidského činitele zapředení příze při příznivých podmínkách, které >se vytvářejí dle výsledků z ověřovacích potupných testů.
251 339
Zapřádací konstanty lze zařízením podle vynálezu samočinně seřizovat dílem dle postupných testů na zjišťování vhodného okamžiku zahájení podávání vláken do rotoru spřádací jednotky podávacím ústrojím, dílem dle postupných testů na zjišťování vhodné délky příze vracené při zapřádání vratným ústrojím.
Délku vracené příze vratným ústrojím obslužného mechanismu do spřádací jednotky lze zjistit pomocí snímače délky vracené příze, kdy na příze vzniklé stykem jejího konce s otáčejícím se spřádacím rotorem reaguje vhodný prostředek, například čidlo přetrhu příze, načež dalšími ověřovacími testy s postupným měněním startovacích, impulsů pro zahájení podávání vláken lze stanovit vhodný okamžik, při kterém se řídicím ústrojím obslužného mechanismu uvede v činnost podávači ustrojí pro podávání vláken do spřádacího rotoru. Vhodným okamžikem rozumí se vytvoření dostatečného předstihu v zahájení oinnooti podávacího ústrojí vůči vraceeící se přízi, kterým se zajišťuje vytvoření dostatečné zásoby vláken ve spřádacím rotoru před zapředením konce příze do vlákenné stužky*. .
Konnrolním prostřddkem tvořenými kontrolním čidlem řídicího ústrojí je možno ovvřit parametry zápředku v zapředené přízi, načež hodnoty zapřádacích konstant v zapřádacímcyklu řídicího ústrojí lze dolaďovat korigováním těchto konstant v závvslosti na výsledku ověřovacích teEtů vůoi stanoveným tolerancím v kontrolním čidle.
Korigování zapřádacích konstant programovatelný mikroprocesorovým řídicím syséémem se zapojeným kontrolním prostředkem spočívá v dodatečném měnění okamžiku zahájení podávání vláken do spřádacího rotoru podávacím ústrojímjrespektive v dodatečném měnění intervalu pro prodlužování či zkracování délky vracené příze při zapřádání vratným ústrpjím.
- 5 251 339
Zařízení podle vynálezu tak umožňuje zlepšení kvality příze, která též závisí na vzhledu a pevnooti zápředku. Jestliže se po zapředení zjistí kontrolním prostředkem mikroprocesorového řídicího systému, že zápředek je příliš slabý či příliš tlustý, upraví se dle toho zahajovací mommnt podávání vláken do rotoru podávacím ústrojím změnou příslušné konstanty, zatímco délka zápředku se ovlivňuje úpravou intervalu u zapřádací konstanty pro vracení příze do spřádacího rotoru vratným ústrojím.
Programovatelný mikroprocesorový řídicí systém se zapojeném kontrolním prostřadkem též umožňuje docííit samočinným seřízením zapřádacích konstant spolehlivé zapředení i na takové spřádací jednotce, která se v důsledku odlišných dynamických vlastností obtížněji zapřádá, či kde příze pobzapředení vykazuje zhoršený vzhled zápředku oproti jiným spřádacím jednotkám, na kterých se přetrhy příze odstraňují podle původních komtiant. U takovéto spřádací jednotky se zapřádací cyklus samočinně modifikuje korekčními hodnotami zapřádacích konstant zjištěných ověřovacími testy.
Takovouto mooiiikací zapřádacího cyklu se vyIotviuící zápředky i u těch spřádacích jednotek, kde spolehlivé zapředení nelze normálně dosáhnout a zapřádací pokusy je nutno opakovat s nevalnými výsledky.
Zařízením podle vynálezu lze proto nejen samočinně seřizovat konstanty zapřádacího cyklu řídicího ústrojí, ale je též možno tyto konstanty upravit i i]pro jednotlivé spřádací jednotky s iůznými dynamickými vlastnostmi, což se podle vynálezu dociluje tím, že řídicí ústrojí je opatřeno pamětí s paměťovými místy pro ukládání korekčních hodnot zapřádacích konstant propocenou sběrnicí na vstupní a výstupní obvody mikroprocesorového řídicího systému. Močnnst opětného pouužtí zapřádacího cyklu s modifikovanými korekčními hodnotami konstant obslužným meehanismem u spřádacích jednotek se podle vynálezu dosahuje tím, že paměťová místa jsou přiřazena ke spřádacím
- 6 2S1 339 jednotkám stroje za účelem registrace korekčních hodnot zapřádacích konstant cyklu modifikovaného pro tyto spřádací jednotky.
Pro objektivní zjišíování délky příze, která má být při zapřádacím procese vrácena obslužným mechanismem do spřádacího rotoru, je podle vynálezu výhodné, jestliže snímač délky vracené příze je tvořen snímačem úhlu zpětného pootočení odtahového ústrojí či vratného ústrojí.
Jelikož jak pro samotné základní nastavení zapřádacího cyklu,tak i pro jeho modifikaci je velmi závažné stanovit co nejpřesněji délku příze, která se vrací při zapřádání do spřádacího rotoru, je podle vynálezu Výhodné takové uspořádání, kde snímač úhlu zpětného pootočení odtahového ústrojí či vratného ústrojí je tvořen čítačem pulsů děrovaného či ozubeného kotouče kinematicky spojeného s hnaným válcem tohoto ústrojí.
Čítačem pulsů, například fotobuňkou ve vazbě s děrovaným či ozubeným kotoučem kinematicky spojeným s válcem odtahového či vratného ústrojí, lze poměrně přesně odměřovat délku vracené příze, čímž se vyhovuje zvýšeným nárokům na stanovení přízové délky u vysoce výkonných bezvřetenových dopřádacích strojů.
Podle vynálezu lze velikost a délku zápředku u zapředené příze kontrolovat kontrolním čidlem, kterým je kapacitní ci fotoelektrické čidlo. V případě, že kontrolovaný zápředek neodpovídá nastaveným mezním hodnotám kapacitního či fotoelektrického čidla, vydá na kontrolní Čidlo napojený mikroprocesorový řídicí systém signál к zastavení podávání vláken ve spřádací jednotce, čímž je vyvolen umělý přetrh příze. Obdobně reaguje mikroprocesorový řídicí systém i v případě skutečného přetrhu příze, kdy kontrolní čidlo nahrazuje svou funkcí známé čidlo přetrhu příze.
Vzhledem к tomu, že hlavní podmínkou ťíspěšného zpracování příze je dodržení vysoké pevnosti zápředku, je podle vynálezu výhodné, jestliže kontrolním čidlem je snímač osového napětí příze.
- 7 251 339
Snímačem osového napětí příze lze obdobně jako u kapacitního či fotoelektrického čidla kontrolovat zapředek příze a při překročení předem určené tolerance vyvolat přes napojený mikroprocesorový řídicí systém umělý přetrh příze na příslušné pracovní jednotce.
Předmět vynálezu je patrný z dalšího popisu a schematických výkresů příkladných provedení, kde představuje obr. 1 blokové schéma, zařízení, ob)?. 2 pohled na spřádací místo stroje s jednotkovou automatikou obslužného mechanismu, obr. 3 vývojový diagrim činnooti zařízení a obr. 4 pohled na spřádací místo stroje s obslužným mechanismem na objížděcím automatu.
Zařízení podle vynálezu v př:Ll·ιl;ddnés provedení dle obr. 1 představuje řídicí ústrojí 1, ve kterém je uspořádán mikroprocesorový řídicí systém 2 spojený přes sběrnici 7 s pamětí a s parnětovými místy 4« Na sběrnici 7 jsou připojeny vstupní a výstupní obvody 2.» 6 (vstupní a výstupní interface). Ke vstupním obvodům .5 je přes vstupy 8 připojen panel ručních vstupů pro nastavení základního cyklu zapřádání, analogově digitální převodník 11 propojený s kontrolním čidlem 12, snímač 16 délky vrácené příze a čidlo 17 otáček rotoru. K výstupnímu obvodu 6 je přes výstupy 13 připojeno ovládání pohonů vratného ústrooí 19, podávacího ústrojí 21, spřádacího rotoru 22 a vyčesávacího válečku 23. Uspořádání mikroprocesorového řídicího systému podle vynálezu nevylučuje moonost zařazení dalších vstupů a výstupů pro řízení jiných než zapřádacích procesů na bezvřetenovém dopřádacím stroji.
Při uspořádání obslužného mechanismu s řídicím systémem na automatu 18 pojízdném kolem spřádacích jednotek 25 bezvřetenového dopřádacího stroje dle obr. 4 je pojízdný automat opatřen opěrnou kladkou 33 výkyvnou ve sm^iru oboustranných šipek na rameni 34 sa účelem nadzdvižení přízové cívky 30. Pohon opěrné kladky 33 je kinematicky svázán s pohonem odtahového ústrojí 20 a reverzačního ústrojí 19,
251 339 který ovládá snímač 16 délky vracené příze. Pojízdný automat 18 s obslužným mechanismem je dále opatřen výkyvným lžíovvým nástavcem 35 proodtlačení přítlačného válečku 14 od odtahového válce 26. Rovněž je vybaven kontrolním čidlem 12 odklopným ve sm^iru oboustranné šipky na tvarovaném rameni 36. Spřádací jednotka 25 s neznázorněným Čidlem přetrhu příze má na svém krytu otvor 3!» v jehož ose 38 je na automatu umístěno čidlo 17 otáček rotoru. Podávači ústrojí 21 spřádací jednotky 25 lze při-zapřádacím procesu nezávisle pohánět 'koncem 40 vysouvatelného nástavce 39 pojízdného automatu 18. Pohon podávacího ústrojí 21 vysouvatelným nástavcem je při zapřádání ovládán mikroprocesorovým ří^di^cm sysiém^e^m 2 obslužného mmchanismu.
Při uspořádání obslužného mechanismu s řídicím ústrojím 1 na rotorovém dopřádacím stroji vybaveném jednotkovou autommtikou dle obr. 2 jsou pohony funkčních elementů u každé spřádací jednotky 25 centrálně ovládány tímto ústrojím. Každá spřádací jednotka 25 je opatřena podávacím ústrojím 21 poháněným průběžným hřídelem 31 přes ^znázorněnou elektrommarneickou spojku ovládanou j*ak mikroprocesorovém řídicím systmrnem 2,tak i kontrolním čidlem 12· Podávaný vlákenný pramen 21 je rozvolňován vyčesávacím válečkem 15 poháněným hnacím řemenem 32. Odtahové ústrojí 20 je kinem^aiicky spojeno s odtahovým a navíjecím válcem £6» 27 pro odtah a navíjení vypřádané příze 28 na cívku 30. S odtahovým ústrojím je spřaženo vratné ústrojí 19 jakož i snímač 16 délky vracené příze při zapřádání. Na řídicí ústrojí 1 je též napojeno čidlo 17 otáček spřádacího rotoru.
Vynález není omezen na uvedená příkladná provedení a lze jej využít i při jnném analogickém řešení at na pojízdném automatu či přímo na spřádací jednotce.
Během předení je do spřádací jednotky 25 přiváděn vlákenný pramen 29 hnaným podávacím ústrojím 21» kterým je předkládán rotujccmu vyčesávacínu válečku 23» jehož ojehleným pracovním povrchem je rozvolňován na jednooiivá vlákna přiváděná do otáčejícího se rotoru» kde se skrucují na přízi 28 odváděnou odtahovým válcem 26, k němuž je příze přitlččooáll ^ítlč^ýrn oálečkes 14. Na ^ízo^u cí^vku 22.
je příze 28 navíjena navíjecím válcem 27«
251 339
Před zahájením zapřádacího procesu se zapne řídicím ústrojím 1 pohon vyčesávacího válečku 23 a spřádacího rotoru 22« Po dosažení náležité rychlosti rotoru, zjištěnou čidlem 17 otáček rotoru, ověří mikroprocesorový řídicí systém 2 obslužného mechanismu v rozhodovacím procese R 3 přes pa™ mátové místo 4» zda u obsluhované spřádací jednotky 25 jde o nové seřízení zapřádacích konstant zapřádacího cyklu řídicího ústrojí, či zda zapřádací konstanty byly již dřívějšími postupnými ověřovacími testy seřízeny. Pokud byly seřízeny, zapojí mikroprocesorový řídicí systém 2 blok programu J, dle něhož se provede známý postup přípravy zapředení spočívající ve vyčištění rotoru a úpravě konce příze zavedené na předem určenou vzdálenost od rotoru neznázorněnými prostředky obslužného mechanismu, načež následuje zapředení příze obslužným mechanismem dle seřízených zapřádacích konstant v zapřádacím cyklu řízeném mikroprocesorovým řídicím systémem 2_, kdy v okamžiku daném příslušnou zapřádací konstantou je zahájeno podávání vláken podávacím ústrojím 21 a v intervalu daném další zapřádací konstantou vracení příze vratným ústrojím 19 do spřádacího rotoru, z něhož se po zapředení a vypnutí pohonu vratného ústrojí 19 začne příze odtahovat zapojením pohonu odtahového ústrojí 20.
V případě, že se dle rozhodovacího procesu R 8 jedná o nové seřízení zapřádacích konstant, zapojí mikroprocesorový řídicí systém 2 blok programu A pro ověřovací testy na zjišťování délky vracené příze, který spočívá v zapojení pohonu vratného ústrojí 19 a v odměření intervalu vracení příze pomocí snímače 16 délky vracené příze» V příkladném provedení dle obr. 2 je snímač délky vracené příze představován snímačem úhlu zpětného pootočení odtahového ústrojí tvořeném čidlem pulsů ozubeného kotouče kinematicky spojeného s válcem tohoto ústrojí. V rozhodovacím procese R 1 se během vracení příze zjišťuje, kdy došlo ke kontaktu konce příze s rotujícím spřádacím rotorem. Tento kontakt je reя
- 10 251 339 gistrován kontrolním čidlem 12., v kterémžto okamžiku je vracení příze vratnjfa ústrojím 19 ukončeno, načež v následujícím bloku programu B se takto zjištěná zapřádací konstanta intervalu délky vracené příze uloží do paměťového místa 4, příslušné spřádací jednotky s připočtením konstanty uložené v bloku programu C, za tzv. přípřednou délku danou průměrem spřádacího rotoru. Podle dalšího programu v bloku D provede obslužný mechanismus neznázorněnými prostředky vyčištění spřádacího rotoru a úpravu konce příze zavedené na předem určenou vzdálenost od rotoru. Z paměti 3 si pak vybaví základní konstantu pro stanovení okamžiku zahájení podávání vláken do rotoru. Tato konstanta se s výhodou volí tak, aby zásoba vláken v rotoru při zapřádání byla nižší a mohla být během dalších postupných testů zvyšována. Poté se v bloku programu E provede ověřovací test, při kterém se v okamžiku daném základní zapřádací konstantou spustí podávači ústrojí 21. Podle zapřádací konstanty intervalu délky vracené příze se rovněž spustí vratné ústrojí 19. Po uplynutí intervalu vracení příze vypne mikroprocesorový řídicí systém pohon vratného ústrojí a uvede v činnost odtahové ústrojí 20.
Následuje rozhodovací proces R-2, při kterém se ověřuje vyhodnocením signálu kontrolního čidla 12,, zda došlo či nedošlo k zapředení příze. V případě, že k zapředení nedošlo, následuje blok programu F, ve kterém se zvýší o jeden stupeň počáteční zásoba vláken v rotoru odpovídajícím seřízením ·základní zapřádací konstanty, což je registrováno v paměťovém místě·4.
Po vyčištění spřádacího rotoru a úpravě konce příze dle bloku programu F-l následuje opět blok programu E, ve kterém se provede další ověřovací test, načež v rozhodovacím procese R-2 na základě signálu kontrolního čidla 12 se jeho vyhodnocením ověří, zda došlo k zapředení příze. Jestliže k zapředení příze opět nedošlo, následuje blok programu
251 339
F, ve kterém se zvýší o další stupeň počáteční zásoba vláken ve spřádacím rotoru. Pokud к zapředení příze nedojde ani po dalších postupných ověřovacích testech, jejichž počet je stanoven v bloku programu F-2 následovaném rozhodovacím procesem R-10, opakuje se hledání samočinně seřizovaných zapřádacích konstant pro zjišťování vhodné délky vracené příze a vhodného okamžiku zahájení podávání vláken do rotoru podle výše uvedeného postupu.
Pokud к zapředení příze po ověřovacím rozhodovacím procese R-2 dojde, vyvolá se umělý přetrh a zápředek příze se oddělí neznázorněným prostředkem obslužného mechanismu, načež následuje blok programu G pro urychlení optimalizace zapřádacího procesu úpravou příslušné konstanty, kterou se zaúčelem zvýšení pevnosti zápředku zvýší dodávka vlákenného materiálu do rotoru. Zapředení příze se pak znovu ověří v rozhodovacím procese R-5, za kterým následuje rozhodovací proces R-3» ve kterém se vyhodnocuje signál z čidla 12 po stránce hmotnosti zápředku. Jestliže hmotnost zápředku leží v nastavené toleranci kontrolního čidla, následuje rozhodovací proces R-4, ve kterém se vyhodnocuje signál z kontrolního čidla po stránce délky zápředku. Je-li i délka zápředku shledána v toleranci, následuje blok programu L pro provozní sledování procesu předení.
Pokud v rozhodovacím procese R-5 к zapředení příze z náhodných příčin nedojde, zapojí mikroprocesorový řídicí systém £ blok programu K, ve kterém po vyčištění rotoru a úpravě konce příze se provádí ověřovací test s nezměněnými zapřádacími konstantami. Ověřovací test se případně opakuje až к zapředení příze dojde, což se zjišťuje v rozhodovacím procese R-7 a vyhodnocuje v rozhodovacím procese R-3 po stránce hmotnosti zápředku. Jestliže hmotnost zápředku leží v nastavené toleranci čidla 12, následuje rozhodovací proces R-4 na vyhodnocení délky zápředku, načež následuje blok programu L pro provozní sledování přádního procesu.
251 339
Jestliže parametry zápředku příze po stránce hmotnosti neodpovídají oastaverým tolerancím kontrolního čidla 12, zapojí mikroprocesorový řídicí systém 2 blok programu H, ve kterém se provede doladění příslušné zapřádací konstanty o korigovanou hodnotu, která se uloží do paměťového místa 4. příslušné spřádací jednotky.
V následujícím rozhodovacím procese R-9 se pak vyhtcdnot:í délka zápředku příze. Jestliže neodpovídá stanoveným tol^e^i^í^ncíra kontrolního čidla 12, ^^.pc^ojí mikroprocesorový řídicí systém 2. blok programu I, ve kterém se provede korekce délky vracené příze korigováním zapřádací konstanty pro určování intervalu vracení příze do spřádacího rotoru. Korigovaná zapřádací konntanta se pak uloží do paměťového místa příslušné spřádací jednotky pro opětné pouuití takto m^oď:fi^k^ova..néh.o zapřádacího cyklu.
Po provedených korekcích zapřádacího cyklu následuje blok programu L, kterým se sleduje provozní stav spřádací jednotky až do výskytu přetrhu příze, při němž obslužný mechanismus provádí znovuzapředení příze podle programu J mikroprocesorového řídicího systému 2. Po provedení zapřádacího procesu obslužným mechanismem následuje rozhodovací proces R-6, při kterém ko^r^ní čidlo 12 zjišťuje, zda bylo skutečně zapředeno, načež následuje vyhodnocení jakosti zápředku v rozhodovacích procesech R-3, R-4 za účelem případného korigování zapřádacích konntant.
Tímto postupem se dosahuje přizpůsobení zapřádacího cyklu během provozu stroje k současnému stavu spřádacích jednotek, kdy zapřádací konstanty se neustále zpřesňují a tak přizpůsobují měnícím se podmínkám předení.
Obdobně se samočinně seřizují zapřádací konstanty pro zapřádací cyklus řízený řídicim ústrojím 1 obslužného mechanismu v pojízdném automatu 18, který objíždí spřádací jednotky 25 bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje, z nichž každá je opatřena čidlem přetrhu příze, jež při přetrhu vypíná pohon podávacího ústrojí 21 pro podávání
- 13 251 339 vlákenného pramene 29 a přetrh signalizuje signalizačním ústrojím. Signalizace způsobí, že pojízdný automat se při svém oběhu kolem stroje u této spřádací jednotky zastaví a provede zapřádací cyklus svým obslužným mechanismem.
Při tomto zapřádání dle příkladného provedení na obr.
nadzdvihne pohonné ústrojí automatu 18 přízovou cívku 30 výkyvem ramena 34 opatřeného opěrnou hnanou kladkou 33» která je součástí vratného ústrojí 19 pro vratný pohyb příze při zapřádání. Současně je automatem nadzdvižen lžícový násadec 35 do horní úvratě, čímž odtlačí přítlačný váleček 14 od odtahového válce 26. Tím se umožní při zapřádání příze její zpětné zavedení do odtahové trubice 2 neznázorněným prostředkem. Během zapřádací operace je pojízdným automatem vyřazeno z činnosti neznázorněné čidlo přetrhu, místo něhož se dostává do pracovní polohy kontrolní čidlo 12 výkyvem tvarovaného ramena 36. Po vyčištění spřádacího rotoru, jakož i po úpravě konce příze zavedeného na předem určenou vzdálenost od rotoru neznázorněnými prostředky pojízdného automatu, je řídicím ústrojím 1 zahájeno zapřádání příze podle zapřádacího cyklu, ve kterém se zapřádací konstanty samočinně seřizují postupnými ověřovacími testy stejným způsobem jako v případě vybavení stroje jednotkovou automatikou.
Při zapřádání je podávači ústrojí poháněno otáčejícím se výsuvným nástavcem 39» který je svým koncern 40 v záběru s podávacím válečkem. Toto řešení nevylučuje možnost aplikace jiného způsobu ovládání podávacího ústrojí pojízdným automatem
Po zapředení příze vrátí obslužný mechanismus automatu 18 zpět přítlačný váleček 14 a přízovou cívku 30 a uvede v činnost čidlo přetrhu příze, přičemž současně odsune kontrolní čidlo 12 a nástavec 39 do mimopracovní polohy. Blok programu L pro sledování provozního stavu spřádací jednotky je v tomto případě nahrazen funkcí čidla přetrhu příze, kterým je opatřena každá spřádací jednotka.
Řízením zapřádacího procesu podle zapřádacího cyklu, jehož zapřádací konstanty se samočinně seřizují postupnými
- 14 2S1 339 ověřovacími testy se umožňuje úspěšné zapřádání příze i na spřádacích jednotkách s rozdílnými dynamickými charak teristikami, jejichž odlišné vlastnosti lze vyrovnávat korekčními hodnotami uloženými v paměťových místech řídicího ústrojí.
Samočinným seřizováním zapřádacích konstant se dociluje jak urychlení a zproduktivnění procesu zapřádání příze na bezvřetenových rotorových dopřádacích strojích,tak i zlepšení jakosti příze, jejiž zápředky se automaticky kontrolují v rámci předem určených tolerancí. Odstraňují se tak nepříznivé důsledky pevně stanoveného zapřádacího cyklu s jednotnými konstantami pro všechny spřádací jednotky bezvřetenového stroje.
Claims (6)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU251 3391. Zařízení к řízení zapřádacího procesu ve spřádacích jednotkách bezvřetenového dopřádacího stroje vybaveného obslužným mechanismem s řídicím ústrojím napojeném na vratné a odtahové ústrojí pro vracení a odtah zapřádané příze jakož i na podávači ústrojí pro podávání vláken do rotoru spřádací jednotky, vyznačené tím, že řídicí ústrojí /1/ obsahuje programovatelný mikroprocesorový řídicí systém /2/ pro řízení zapřádacího cyklu a pro samočinné seřizování zapřádacích konstant opatřený sběrnicí se vstupními obvody /5/ a s výstupními obvody /6/, přičemž vstupní obvody /5/ jsou spojeny s kontrolním prostředkem tvořeným kontrolním čidlem /12/ a se snímačem /16/ délky vracené příze, zatímco výstupní obvody jsou spojeny s ovládáním pohonu vratného ústrojí /19/, odtahového ústrojí /20/ a podávacího ústrojí /21/.
- 2· Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že řídicí ústrojí /1/ je opatřeno pamětí /3/ s paměťovými místy /4/ pro ukládání korekčních hodnot zapřádacích konstant, propojenou sběrnicí /7/ na vstupní a výstupní obvody /5, 6/ mikroprocesorového řídicího systému /2/·
- 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že snímač /16/ délky vracené příze je tvořen snímačem úhlu zpětného pootočení odtahového ústrojí /20/ Či vratného ústrojí /19/·
- 4. Zařízení podle bodu 3» vyznačené tím, že snímač úhlu zpětného pootočení odtahového ústrojí /20/ či vratného ústrojí /19/ je tvořen čítačem pulsů, děrovaného či ozubeného kotouče kinematicky spojeného s hnaným válcem tohoto ústrojí.- 16 251 339
- 5» Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že kontrolním čidlem /12/ je kapacitní či fotoelektrické Čidlo.
- 6« Zřízení podle bodu 1, vyznačené tím, že kontrolnte čidlem /12/ je snfocč osového přádního napětí příze·
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS847261A CS251339B1 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Spinning-in process control device in spinning units |
| DE19853530905 DE3530905A1 (de) | 1984-09-26 | 1985-08-29 | Verfahren zum steuern des garnanspinnprozesses an offen-end-rotorspinnmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung dieses verfahrens |
| GB08522867A GB2164961B (en) | 1984-09-26 | 1985-09-16 | Controlling the yarn spinning-in in the open-end spinning process |
| IT22224/85A IT1185360B (it) | 1984-09-26 | 1985-09-20 | Procedimento ed apparecchiatura per controllare l'alimentazione di filo di filatura in un processo di filatura per rottura o open-end |
| JP60210335A JPS6183326A (ja) | 1984-09-26 | 1985-09-25 | オープンエンド紡績工程に於ける糸の紡績開始を制御する方法及び装置 |
| CH415285A CH670837B (cs) | 1984-09-26 | 1985-09-25 | |
| US07/049,762 US4821502A (en) | 1984-09-26 | 1987-05-12 | Method of and apparatus for controlling the yarn spinning-in in the open-end spinning process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS847261A CS251339B1 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Spinning-in process control device in spinning units |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS726184A1 CS726184A1 (en) | 1986-11-13 |
| CS251339B1 true CS251339B1 (en) | 1987-06-11 |
Family
ID=5421427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS847261A CS251339B1 (en) | 1984-09-26 | 1984-09-26 | Spinning-in process control device in spinning units |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4821502A (cs) |
| JP (1) | JPS6183326A (cs) |
| CH (1) | CH670837B (cs) |
| CS (1) | CS251339B1 (cs) |
| DE (1) | DE3530905A1 (cs) |
| GB (1) | GB2164961B (cs) |
| IT (1) | IT1185360B (cs) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3515765A1 (de) * | 1985-05-02 | 1986-11-06 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Offenend-rotor-spinnmaschine |
| DE3716728A1 (de) * | 1987-05-19 | 1988-12-01 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und vorrichtung zum ueberwachen der anspinner in einem oe-spinnaggregat |
| DE3928831A1 (de) * | 1989-08-31 | 1991-03-07 | Schlafhorst & Co W | Vielstellen-textilmaschine und verfahren zum vorbereiten des betriebs der textilmaschine |
| US5235800A (en) * | 1989-09-13 | 1993-08-17 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method and apparatus for initiation of servicing operations in a textile spinning machine |
| DE4030100C2 (de) * | 1990-09-22 | 2000-03-23 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Einrichtung zum Bestimmen der Änderungen von Kriterien eines automatischen Anspinnvorgangs |
| DE4226364C2 (de) * | 1991-09-19 | 1996-10-02 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Verfahren und Vorrichtung zum Spulenwechsel |
| EP0585603B1 (de) * | 1992-08-07 | 1995-09-20 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG | Verfahren zum Betrieb einer Offenend-Spinnvorrichtung |
| DE4431810B4 (de) * | 1994-09-07 | 2006-07-06 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Einstellung der Parameter für optimale Ansetzvorgänge einer Ansetzvorrichtung bei Partiewechsel an einer Rotorspinnmaschine |
| CH691687A5 (de) * | 1995-12-20 | 2001-09-14 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Ueberprüfen des Fadenprofils beim Anspinnen in einer Offenend-Spinnmaschine. |
| WO2001034883A2 (es) * | 1999-11-11 | 2001-05-17 | Conde Salauz Tomas | Sistema de control electronico para dispositivos de empalme de maquinas automaticas de hilatura por rotor |
| DE10327370A1 (de) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Anspinnen eines Fadens in einer Offenend-Spinnvorrichtung |
| DE102004040214A1 (de) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Textilmaschine und Verfahren zur Ansetzeroptimierung |
| DE102007043417B4 (de) * | 2007-09-12 | 2021-03-18 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Offenend-Spinnmaschine |
| CZ2007637A3 (cs) * | 2007-09-12 | 2009-03-25 | Rieter Cz A. S. | Obslužné zarízení tryskového doprádacího stroje a zpusoby manipulace s prízí na pracovním míste tryskového doprádacího stroje |
| EP2441867A1 (de) * | 2010-10-18 | 2012-04-18 | Sefar Ag | Dehnungssensor und Verfahren zum Messen einer Dehnung eines Textils |
| JP2013067892A (ja) * | 2011-09-21 | 2013-04-18 | Murata Mach Ltd | 糸巻取機及び糸巻取ユニット |
| DE102012100553A1 (de) * | 2012-01-24 | 2013-07-25 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Spleißen von Garn |
| CZ2012592A3 (cs) * | 2012-08-30 | 2014-03-12 | Rieter Cz S.R.O. | Spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje |
| CZ2013275A3 (cs) * | 2013-04-09 | 2014-10-22 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob zahájení předení na spřádacím stroji, zejména vzduchovém dopřádacím stroji nebo rotorovém dopřádacím stroji |
| DE102019111775A1 (de) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung eines Serviceaggregats |
| CN117568961B (zh) * | 2024-01-17 | 2024-04-12 | 东华大学 | 一种捻度和细度同时动态变化的纱线及其纺制方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1404761A (en) * | 1970-05-26 | 1975-09-03 | Toyoda Automatic Loom Works | Method of controllig a spinning operation |
| DE2321775C3 (de) * | 1973-04-30 | 1979-07-05 | Fritz 7341 Bad Ueberkingen Stahlecker | Längs einer Offenendspinnmaschine verfahrbare Vorrichtung zum Anspinnen |
| DE2507199C2 (de) * | 1975-02-20 | 1986-01-30 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum Steuern des Anspinnvorgangs bei Rotor-Spinnmaschinen |
| US4033107A (en) * | 1975-05-22 | 1977-07-05 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Method and apparatus for controlling driving operation of open-end spinning frame |
| DE2544209C2 (de) * | 1975-10-03 | 1987-03-12 | Fritz 7347 Bad Überkingen Stahlecker | Verfahren zum Anspinnen einzelner Spinnaggregate einer eine Vielzahl von Spinnaggregaten aufweisenden OE-Spinnmaschine |
| DE2605978C2 (de) * | 1976-02-14 | 1986-06-05 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Vorrichtung zum Steuern des Anspinnvorgangs bei Rotor-Spinnmaschinen |
| DE2711554C2 (de) * | 1977-03-17 | 1985-09-19 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Automatische Anspinnvorrichtung für eine Offenend-Rotor-Spinnmaschine |
| DE2725105C3 (de) * | 1977-06-03 | 1994-07-07 | Fritz Stahlecker | Verfahren zum Durchführen eines Anspinnvorganges und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
| CS201779B1 (en) * | 1978-09-06 | 1980-11-28 | Jiri Sloupensky | Method of and apparatus for controlling the operation of open-end spinning machines |
| CS210059B1 (en) | 1978-12-29 | 1982-01-29 | Karel Mikulecky | Device for the control,adjustment and regulation of the working place e.g.textile production unit or machine with the said units |
| DE2910814A1 (de) * | 1979-03-20 | 1980-10-02 | Stahlecker Fritz | Verfahren und offenend-spinnmaschine zum anspinnen eines fadens an einem spinnaggregat |
| DE3144760C2 (de) * | 1981-11-11 | 1989-06-08 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Anspinnvorgangs bei einer Offenend-Rotorspinnmaschine |
| DE3144776C2 (de) * | 1981-11-11 | 1986-09-25 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Anspinnvorgangs bei einer Offenend-Rotorspinnmaschine |
| DE3144761C2 (de) * | 1981-11-11 | 1994-04-07 | Schlafhorst & Co W | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Anspinnvorgangs bei einer Offenend-Rotorspinnmaschine |
| JPS5930922A (ja) * | 1982-08-12 | 1984-02-18 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | オ−プンエンド精紡機における糸継方法 |
| JPS5971434A (ja) * | 1982-10-13 | 1984-04-23 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | オ−プンエンド精紡機用糸継方法 |
-
1984
- 1984-09-26 CS CS847261A patent/CS251339B1/cs unknown
-
1985
- 1985-08-29 DE DE19853530905 patent/DE3530905A1/de active Granted
- 1985-09-16 GB GB08522867A patent/GB2164961B/en not_active Expired
- 1985-09-20 IT IT22224/85A patent/IT1185360B/it active
- 1985-09-25 CH CH415285A patent/CH670837B/de not_active IP Right Cessation
- 1985-09-25 JP JP60210335A patent/JPS6183326A/ja active Pending
-
1987
- 1987-05-12 US US07/049,762 patent/US4821502A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8522224A0 (it) | 1985-09-20 |
| GB2164961B (en) | 1988-01-27 |
| DE3530905C2 (cs) | 1989-04-13 |
| JPS6183326A (ja) | 1986-04-26 |
| CS726184A1 (en) | 1986-11-13 |
| DE3530905A1 (de) | 1986-04-17 |
| GB8522867D0 (en) | 1985-10-23 |
| IT1185360B (it) | 1987-11-12 |
| US4821502A (en) | 1989-04-18 |
| GB2164961A (en) | 1986-04-03 |
| CH670837B (cs) | 1989-07-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CS251339B1 (en) | Spinning-in process control device in spinning units | |
| US6035622A (en) | Method and apparatus for determining the changes in criteria of an automatic piecing operation | |
| US4178749A (en) | Method and apparatus for execution of a piecing process | |
| JP2009013571A (ja) | 繊維束をコーミングのために繊維分類もしくは繊維選択する装置 | |
| US5509261A (en) | Stepping motor arrangement for driving a silver feed roller in a rotor spinning machine | |
| EP0960225B1 (en) | A method of individual yarn spinning-in at an operating unit of a rotor spinning machine and a device for carrying out the method | |
| US4653263A (en) | Process for piecing yarn on an open end spinning machine | |
| CZ20004275A3 (cs) | Zapřádací zařízení s vyhodnocovacím zařízením ke zjišťování parametrů automatického zapředení | |
| JPH0835131A (ja) | オープンエンド紡糸装置における糸継ぎ方法および装置 | |
| CN104176558B (zh) | 纱线卷取机 | |
| JPS581213B2 (ja) | オ−プンエンドセイボウキノ クチツケホウホウオヨビソウチ | |
| CZ284503B6 (cs) | Způsob a zařízení pro zapřádání spřádacího zařízení pro předení s otevřeným koncem | |
| US4825632A (en) | Method and device for monitoring the piecers in an open-end spinning assembly | |
| US6578238B2 (en) | Apparatus for depositing sliver in a flat coiler can and method | |
| US7644570B2 (en) | Method for operating an open-end spinning device | |
| US7082746B2 (en) | Process and device for the piecing of a yarn in an open-end spinning device | |
| EP0222482B1 (en) | Open-end spinner piecing method and apparatus and multi-position friction spinner embodying same | |
| US7392648B2 (en) | Rotor Spinning machine | |
| CZ235092A3 (en) | Method of controlling working operations between a handling automatic machine and a textile machine spinning station | |
| CZ2012367A3 (cs) | Zpusob a zarízení k zaprádání príze po pretrhu na pracovním míste rotorového doprádacího stroje | |
| US5456073A (en) | Process and device for piecing on an open-end spinning device | |
| US4329839A (en) | Method of and apparatus for starting an open-end spinning machine | |
| EP0389117A2 (en) | Ring spinning, ring doubling and ring twisting frames | |
| WO2000073550A1 (en) | Semi-automatic spinning-in device of an operating unit of an open-end spinning machine | |
| US20240410089A1 (en) | Drafting device, spinning station and method |