CZ2012367A3 - Zpusob a zarízení k zaprádání príze po pretrhu na pracovním míste rotorového doprádacího stroje - Google Patents

Abstract

Zpusob zaprádání príze po pretrhu na pracovním míste rotorového doprádacího stroje opatreného rídicí jednotkou (6) a samostatnými pohony alespon podávacího ústrojí (14) pramene (2) vláken a odtahového ústrojí (3) vyprádané príze (11), který obsahuje kroky prípravy príze (11) pro zapredení, kroky prípravy sprádacího rotoru (12) pro zapredení a finální zaprádací kroky rízené rídicí jednotkou (6) obsahující alespon zahájení podávání pramene (2) vláken do ojednocovacího ústrojí (13), spustení zaprádacího konce príze (11) na sbernou drázku sprádacího rotoru (12), zahájení pohybu navíjené cívky (41) smerem k hnacímu válci (42) a zahájení odtahování a navíjení príze (11). Rychlost podávání pramene (2) vláken se rídí v závislosti na rychlosti odtahování vyprádané príze (11). Zahájení a prubeh finálních zaprádacích kroku se rídí podle tvaru a aktuální hmotnosti navíjené cívky (41) a/nebo aktuálního momentu setrvacnosti navíjené cívky (41).

Description

Oblast techniky s Vynalez se týká způsobu zapřádání příze po přetrhu na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje opatřeném řídicí jednotkou a samostatnými pohony alespoň podávaciho ústrojí pramene vláken a odtahového ústroji vypřádané příze, který obsahuje kroky přípravy příze pro zapředení, kroky přípravy spřádacího rotoru pro zapředení a finální zapřádacl kroky obsahující ΰ alespoň zahájení podávání pramene vláken do ojednocovacího ústroji přivádění ojednocených vláken do spřádacího rotoru, spuštění zapřádaciho konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru, zahájení pohybu navíjené cívky smerem k hnacímu válci a zahájeni odtahováni a navíjení příze, přičemž rychlost podávání pramene vláken se řídl v závislosti na rychlosti odtahování /4 vypřádané příze.

Vynález se také týká zařízeni k zapřádáni příze po přetrhu na pracovním miste rotorového dopřádacího stroje, které obsahuje spřádací jednotku se spřádacím rotorem, podávači ústroji pramene vláken, odtahové ústrojí vypradané příze, navíjecí ústrojí vypřádané příze s navíjenou cívkou uloženou X ve výkyvných ramenech cívkového držáku, řídicí jednotku a prostředky pro sledovaní přítomnosti a kvality příze, přičemž alespoň podávači ústrojí pramene vláken a odtahové ústrojí vypřádané příze jsou opatřena samostatnými hnacími motory, které jsou spřaženy s řídicí jednotkou, a výkyvná ramena cívkového držáku jsou opatřena ovládacím prostředkem polohy výkyvných ramen 2^ spřaženým s řídicí jednotkou.

Dosavadní stav techniky

Pretrh příze představuje v procesu předeni velmi nežádoucí komplikaci která snižuje výrobní produktivitu stroje I kvalitu vypředené příze. Jde o to, aby doba nutná pro zapředení byla co nejkratší a aby zápředek, tedy místo, ve _rPV-2€A2-36?/

kterém navazuje před přetrhem vypředená příze na přízi nově vypřádanou po přetrhu, nebyl klasifikován jako vada příze, která by bránila jejímu použití.

Některé moderní bezvřetenové rotorové dopřádací stroje využívají spřádací jednotky, jejichž ústrojí podávání pramene vláken do ojednocovacího / ústrojí a odtahové ústrojí vypřádané příze nejsou poháněna pohony společnými pro množství vedle sebe v jedné řadě umístěných spřádacích jednotek dopřádacího stroje. Samostatné pohony těchto ústrojí umožňují individuelně se přizpůsobit na každém pracovním místě typu zpracovávaného pramene vláken a/nebo požadovanému typu vypřádané příze.

Id Vlastní proces zapředení příze po přetrhu začíná odvinutím určité délky již vypředené příze z finální navíjené cívky a zavedením jejího konce přes odtahové ústrojí do spřádacího rotoru. Známý postup úkonů zapředení vyžaduje určitou časovou následnost okamžiků, ve kterých se připojí spřádací rotor k centrálnímu pohonu stroje, zahájí podávání pramene vláken do >5 ojednocovacího ústrojí startem samostatného hnacího motoru, spustí konec vypředené příze z finální cívky na sběrnou drážku spřádacího rotoru, připojí navíjecí ústrojí k centrálnímu pohonu stroje a zahájí odtah vypřádané příze startem samostatného hnacího motoru.

Dosažení požadované synchronizace jednotlivých zapřádacích kroků je cílem mnoha technických řešení v této oblasti techniky. Například dokument CZ - PV 2006-507 A3 řeší synchronizaci podávání pramene vláken do ojednocovacího ústrojí a odtahování zapředené příze z místa tvorby příze během obnovy předení po přetrhu. Přitom se současně s připodáním pramene vláken reverzuje řízenou rychlostí smysl odtahování příze, přičemž v okamžiku, kdy konec příze je zpětně zaveden do místa tvorby příze se začne vznikající příze odtahovat a navíjet. Po dobu zrychlování odtahu příze do dosažení pracovní technologické rychlosti odtahu se upravuje rychlost podávání pramene vláken.

Specifickým problémem zapřádání příze po přetrhu je okolnost, že kpřetrhům příze dochází při různém aktuálním množství příze navinuté na navíjené cívce. Aktuální hmotnost navíjené cívky s přízí a samozřejmě i její moment setrvačnosti se proto případ od případu liší. Zahájení navíjení je

známým způsobem iniciováno povelem k pohybu ramen nesoucích navíjenou cívku do kontaktu s obvodem běžícího hnacího válce, uloženého na hřídeli společném pro řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst stroje. Doba mezi povelem a dosažením kontaktu závisí na hmotnosti cívky, přičemž X vzhledem k uspořádání mechanizmu ramen není tato doba úměrná okamžité hmotnosti cívky. Vlastní zahájení navíjení vypřádané příze je opožděno.

Doba rozběhu navíjené cívky od okamžiku jejího kontaktu s hnacím válcem do dosažení pracovních otáček je z důvodu jejího momentu setrvačnosti u téměř plné cívky delší, než u cívky, která byla v okamžiku přetrhu naplněna JO jen velmi málo. To vyvolává krátkodobé velké navolnění příze mezi odtahovým a navíjecím ústrojím, které nelze uspokojivě řešit ani například známými podtlakovými kompenzátory.

Dokument CZ PV 2005-376 se zabývá tímto problémem. Řídicí jednotka vydá po spuštění procesu zapřádání příkaz ke spuštění navíjecích ramen Já s cívkou na navíjecí válec. Přitom volí časový odstup mezi spuštěním navíjecích ramen s cívkou na navíjecí válec a zahájením odtahování příze ze spřádacího rotoru v závislosti na okamžité hmotnosti zapřádané cívky. Samotná vyšší hmotnost aktuálně navinuté cívky urychluje obvykle pohyb cívky na odvíjecí válec. Po dosednutí se však cívka unášená odvíjecím válcem rozbíhá a proti zrychlení rozběhu cívky na technologickou rychlost působí setrvačné síly charakterizované nejen hmotností cívky s návinem, ale především rozložením hmoty cívky vzhledem kjejí ose otáčení. Vzhledem ktomu, že na rozložení hmoty cívky má vliv její tvar, tedy skutečnost, zda se jedná o cívku válcovou nebo kuželovou, optimální synchronizace ani u tohoto řešení není dosaženo.

Dalším důsledkem nepřesné časové koordinace činností při zapřádání je nekvalitní zápředek, tj. místo spojení konce již vypředené příze a příze nově vypřádané.

Cílem vynálezu je odstranit, nebo alespoň podstatně zmírnit nedostatky stavu techniky týkající synchronizace skutečných začátků podávání pramene X vláken ojednocovacímu ústrojí, předení, odtahu a navíjení vypřádané příze.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zahájení a průběh finálních zapřádacích kroků se řídí podle tvaru a aktuální hmotnosti navíjené cívky (41) a/nebo aktuálního momentu X. setrvačnosti navíjené cívky. Tím se dosáhne stejné kvality zápředků při různých hmotnostech navíjené cívky.

Další výhody způsobu podle vynálezu vyplývají ze závislých způsobových nároků.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že řídicí jednotka je X opatřena prostředky a/nebo spřažena s prostředky pro průběžné sledování délky navinuté vypředené příze a obsahuje prostředky pro transformaci okamžité délky navinuté vypředené příze na veličinu charakterizující aktuální moment setrvačnosti navíjené cívky, přičemž tato veličina slouží k ovládání hnacího motoru odtahového ústrojí vypřádané příze, ovládacího prostředku X polohy výkyvných ramen cívkového držáku navíjené cívky a hnacího motoru podávacího ústrojí pramene vláken.

Přehled obrázku na /^kf<2íech

Příkladné provedení vynálezu je schematicky znázorněno na výkrese, X kde značí obr. 1 pracovní místo bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje a obr. 2 diagram řízení finálních kroků zapřádání.

provedeni'

Příkladyfuskutečněn/ vynálezu

Pracovní místo bezvřetenového rotorového dopřádacího stroje obsahuje 25, spřádací jednotku 1 pro vypřádání příze 11 z pramene vláken 2, který je na pracovním místě uložen v přádní konvi 21. Nad spřádací jednotkou 1 je v rámu 10 stroje uspořádáno odtahové ústrojí 3 vypřádané příze 11 a dále navíjecí ústrojí 4 s finální navíjenou cívkou 41. Mezi odtahovým ústrojím 3 příze 11 a navíjecím ústrojím 4 je uspořádán vychylovací zapřádací prostředek 5 příze 11.

z PV 2012-367/ * * * * * * poognVpj * λα

Ve spřádací jednotce 1 je uspořádán spřádací rotor 12 spřažený neznázorněným řemenovým převodem s neznázorněným hnacím válcem tvořeným hřídelem uloženým podél dopřádacího stroje a společným pro spřádací rotory 12 řady pracovních míst.

$ Préd spřádacím rotorem 12 je ve spřádací jednotce 1 uspořádáno ojednocovací ústrojí 13 obsahující vyčesávací váleček 131 poháněný dalším neznázorněným hnacím válcem tvořeným hřídelem uloženým podél dopřádacího stroje a společným pro vyčesávací válečky 131 řady pracovních míst. Na vstupu spřádací jednotky 1 je umístěno podávači ústrojí 14 pramene Jíl vláken 2 obsahující hnací váleček 141 spřažený se samostatným hnacím krokovým motorem 142 a přítlačný váleček 143.

Obvodový kanál 132 ojednocovacího ústrojí propojuje výstup podávacího ústrojí 14 pramene vláken do ojednocovacího ústrojí s přívodním kanálem 133 ojednocených vláken do spřádacího rotoru 12. Z pracovní části obvodového X kanálu 132 vláken vystupuje ve vhodném místě kanál 134 odvodu nečistot připojený k centrálnímu podtlakovému kanálu 101 stroje. Dále je ojednocovacímu ústrojí 13 přiřazeno známé zařízení pro dočasné odvádění vláken z obvodového kanálu 132 vláken mimo spřádací rotor 12. Toto zařízení je připojeno kanálem 135 prostřednictvím uzavíracího ventilu 136 k centrálnímu X přetlakovému kanálu 137 stroje.

Spřádací jednotka 1. je v rámu 10 pracovního místa uložena známým způsobem výklopně kolem čepu 102.

V ose spřádací rotoru 12 je uspořádána známým způsobem neznázorněné odtahová nálevka vypřádané příze H, na niž navazuje odtahový X kanál 15 příze 11.

Odtahové ústrojí 3 vypřádané příze 11 obsahuje hnací váleček 31 připojený k výstupu samostatného hnacího motoru 32 a přítlačný váleček 33. V příkladném provedení je s výhodou použito elektronicky komutovaného (BLDC) motoru.

Navíjecí ústrojí 4 je poháněno hnacím válcem 42 uloženým na hřídeli uloženém podél dopřádacího stroje a společným pro navíjecí ústrojí 4 řady

pracovních míst. Navíjená cívka 41 je známým způsobem uložena v ramenech 43 cívkového držáku, který umožňuje její sklopení do polohy, ve které je obvod návinu v kontaktu s hnacím válcem 42. Ovládacím prostředkem 44 polohy ramen cívkového držáku je v příkladném provedení elektromagnet.

X Mezi vychylovacím zapřádacím prostředkem 5 příze 11 a navíjecím ústrojím 4 je uspořádáno neznázorněné známé rozváděči zařízení rozvádějící přízi 11 ve směru osy navíjené cívky 41. Pohyb kladek vychylovacího zapřádacího prostředku 5 slouží jednak k vychýlení příze 11 mimo rozváděči ústrojí, jednak zcela nebo zčásti vytváří zásobní délku příze 11 nutnou pro X zapředení.

Popsané zařízení může spolupracovat rovněž se známým neznázorněným podtlakovým zásobníkem příze, jehož význam se však možnostmi, které zařízení podle vynálezu dává, snižuje.

Součástí pracovního místa je řídicí jednotka 6, která je spřažena 1-5 s neznázorněným centrálním ovládacím systémem stroje.

Vstupy řídicí jednotky přijímají informace od neznázorněného snímače polohy vyklopené a zavřené spřádací jednotky 1, od neznázorněných snímačů přítomnosti, resp. přítomnosti a kvality příze 11. informace o tvaru a aktuální hmotnosti navíjené cívky 41 o otáčkách navíjené cívky 41 a o poloze ramen 43 X cívkového držáku, o režimu chodu motoru 142 podávacího ústrojí 13 pramene 2 vláken a motoru 32 odtahového ústrojí 3 příze 11. Výstupy řídicí jednotky 6 jsou propojeny s aktivními ovládacími prostředky pracovního místa, kterými jsou ovládací prostředek 44 polohy ramen 43 cívkového držáku, elektromotor 142 podávacího ústrojí 13 pramene 2 vláken a elektromotor 32 odtahového ústrojí 3 prize 11, uzavírací ventil 136 spojující kanál 135 s centrálním přetlakovým kanálem 137 stroje a pohon vychylovacího zapřádacího prostředku 5 příze 11.

Obr. 5 znázorňuje časovou souslednost činnosti zařízení podle vynálezu v průběhu zapřádání. Průběh činnosti jednotlivých prostředků, které se aktivně účastní zapřádání, je označen průběhy SJ (spřádací jednotka 1), RO (spřádací rotor 12), PZ (dočasný podtlakový zásobník příze 11). OV (odvádění vláken mimo spřádací rotor), PP (podávači ústrojí 14 pramene 2 vláken), OD

PV 2012=367/ /16:2012/ (odtahové ústrojí 3 příze 11.) a NA (navíjecí ústrojí 4). Na vodorovné ose diagramu je běžící čas t zapřádání, na svislé osy je prakticky rychlost v chodu uvedených prostředků.

Diagram je časově rozdělen na přípravnou fázi PF, ve které probíhají $ známé úkony přípravy, tedy příprava příze a spřádacího rotoru pro zapředení a fázi vlastního zapřádání ZA.

Před přípravnou fází PF je v průběhu PP činnosti podávacího ústrojí 14 pramene 2 vláken naznačen zpětný pohyb pramene vláken provedený v okamžiku X přetrhu příze, kterým se brání poškození „bradky“, ke kterému by H došlo při jejím kontaktu s rotujícím vyčesávacím válečkem 131.

Pokud je zařízení opatřeno podtlakovým zásobníkem příze, který na $br. 1 není znázorněn, je tento zásobník aktivován připojením ke zdroji podtlaku stroje v čase PZ1 před koncem přípravné fáze PF.

Vlastní zapřádání ZA začíná okamžikem zavření spřádací jednotky 1, M případně okamžikem zahájení zavírání spřádací jednotky 1, nebo v průběhu zavírání spřádací jednotky L V diagramu je tento čas označen na časové ose vztahovou značkou SJ1. Zavřením spřádací jednotky 1 dojde k připojení spřádacího rotoru 12 k centrálnímu pohonu a spřádací rotor 12 se rozbíhá (čas ΒθΌ po rampě RRO. Současně se rozbíhá i vyčesávací váleček 131 ojednocovacího ústrojí 13. Proto se v čase OV1 prakticky současně s časem SJ1. otevře uzavírací ventil 136 přívodu tlakového vzduchu z centrálního přetlakového kanálu 137 stroje, kterým jsou vlákna ulpělá na vyčesávacím válečku 131, případně vlákna, která se na vyčesávací váleček 131 dostala po startu podávacího ústrojí 14 pramene 2 vláken, známým způsobem odváděna z obvodového kanálu 132 ojednocovacího ústrojí 13 mimo spřádací rotor 12 do odvodu nečistot.

Po začátku rozběhu spřádacího rotoru 12 se v čase PP1 vyšší rychlostí podávacího válečku 141 pramene vláken přisune bradka pramene 2 vláken do kontaktu s obvodem vyčesávacího válečku 131 ojednocovacího ústrojí 13, F načež se rychlost podávání pramene 2 sníží krátkodobě na hodnotu ustáleného stavu a znovu zvýší, přičemž od času PP2 je pramen 2 vláken podáván / PS3823CŽ1V konstantní rychlostí odpovídající ustálenému pracovnímu stavu. Krátkodobým snížením a zvýšením rychlosti podávání podávacího ústrojí 14 pramene 2 vláken, které může proběhnout v časovém úseku PP1 až PP2 vícekrát, se eliminuje zeslabení pramene 2 vláken, které je pro zapřádací proces _% z charakteristické a které by mohlo způsobit diskontinuitu podávaného pramene 2 vláken.

Mezitím v čase OD1 se krátkodobě (do okamžiku OD2) spustí motor 32 odtahového ústrojí 3 příze v opačném smyslu otáčení a spustí konec vypředené příze 11 odtahovým kanálem 15 na sběrnou drážku spřádacího rotoru 12. Ke konci vypředené příze 11. se ve spřádacím rotoru 12 začínají připřádat ojednocená vlákna.

V časovém rozmezí OD1 až OD2 je dán v čase NA1 impuls ke spouštění ramen 43 cívkového držáku navíjecí cívky 41 směrem k hnacímu válci 42, načež je v čase OD3_spuštěn motor 32 odtahového ústrojí 3 ve smyslu odtahu X příze 11. Motor 32 se rozbíhá po rampě ROD.

Přibližně ve stejné době dosáhne spřádací rotor 12 provozních otáček (čas RO2) a zavře se uzavírací ventil 136 přívodu tlakového vzduchu z centrálního přetlakového kanálu 137 stroje (čas OV2), čímž se ukončí odvádění ojednocených vláken mimo spřádací rotor 12 a ojednocená vlákna ^0 jsou přiváděna do spřádacího rotoru 12.

Odtahové ústrojí 3 dosáhne ustálené pracovní rychlosti (čas OD4) přibližně v době (NA2), kdy obvod navíjené cívky 41 dosedne na hnací válec 42 navíjecího ústrojí 4. Prakticky současně (čas PZ2) je dočasný podtlakový zásobník příze odpojen od zdroje podtlaku. Proces zapřádání je ukončen.

X Je zřejmé, odtahové ústrojí 3 vypřádané příze a podávači ústrojí 14 pramene 2 vláken a jejich vzájemné spřažení s řídicí jednotkou 6 mohou být v rámci patentových nároků využita i v případě pracovního místa vybaveného individuelními pohony všech jeho pracovních ústrojí. Potom může být zapřádání iniciováno zvláštním ovládacím prostředkem, například neznázorněným ručním

X, tlačítkem při již zavřené spřádací jednotce.

*....... ý PS3823e^f

Samostatné hnací motory podávacího ústrojí 14 pramen 2 vláken a odtahového ústrojí 3 vypřádané příze 11 v součinnosti s ovládacím prostředkem polohy ramen 43 cívkového držáku dávají možnost přesného řízení zapřádání prostřednictvím řídicí jednotky 6. Řídicí jednotka 6 využívá informací o tvaru a S' aktuální hmotnosti a/nebo momentu setrvačnosti navíjené cívky 41 pro řízení okamžiků startů hnacích motorů podávacího ústrojí 14 a odtahového ústrojí 3 a průběhu jejich rozběhů (časový úsek PPI až PP2, rampa ROD). Je účelné, aby na řízení odtahového ústrojí 3 a navíjecího ústrojí 4 navazovalo příslušné přizpůsobení činnosti rozváděcího ústrojí příze 11 navíjené na navíjenou cívku A 41.

Synchronizací odtahového ústrojí 3 a navíjecího ústrojí 4 je kompenzováno navolnění příze 1J. mezi těmito ústrojími v době zapřádání, což snižuje nároky na dočasný podtlakový zásobník příze, který může mít menší délku, nebo nemusí být vůbec na pracovním místě instalován, jako je tomu ve fyK, znázorněném příkladu provedení.

Podstatným přínosem je zvýšení kvality zápředku, neboť koordinací podávání pramene 2 vláken do ojednocovacího ústrojí 13 a rozběhových ramp RRO spřádacího rotoru 22 a ROD odtahového ústrojí 3 lze navíc optimalizovat hodnotu zákrutu vypřádané příze 11.

>PV-20í2>3674

Seznam vztahových značek

4(k spřádací jednotka rám pracovního místa

101 centrální podtlakový kanál stroje

102 čep (sklápění spřádací jednotky vzhledem krámu pracovního místa) vypřádaná příze spřádací rotor ojednocovací ústrojí

131 vyčesávací váleček (ojednocovacího ústrojí)

132 obvodový kanál vláken

133 přívodní kanál ©jednocených vláken (do spřádacího rotoru)

134 kanál odvodu nečistot (z ojednocovacího ústrojí)

135 kanál (pro dočasné odvádění vláken mimo spřádací rotor)

136 uzavírací ventil (kanálu pro dočasné odvádění vláken)

137 centrální přetlakový kanál stroje podávači ústrojí pramene vláken

141 hnací váleček (podávacího ústrojí pramene vláken)

142 hnací motor (podávacího ústrojí pramene vláken)

143 přítlačný váleček (podávacího ústrojí pramene vláken) odtahový kanál příze pramen vláken přádní konev odtahové ústrojí příze hnací váleček (odtahového ústrojí) hnací motor (odtahového ústrojí) přítlačný váleček (odtahového ústrojí) navíjecí ústrojí navíjená cívka hnací válec (navíjecího ústrojí) ramena cívkového držáku ovládací prostředek polohy ramen cívkového držáku vychylovacím prostředkem příze řídicí jednotka pracovního místa

NA průběh rychlosti navíjecího ústrojí

NA1 začátek spouštění ramen cívkového držáku

NA2 kontakt obvodu navíjené cívky s hnacím válcem navíjecího ústrojí

OD průběh rychlosti odtahového ústrojí

OD1 spuštění chodu odtahového ústrojí v protisměru (začátek spouštění konce příze na sběrnou drážku spřádacího rotoru)

OD2 zastavení protisměrného chodu odtahového ústrojí

OD3 spuštění chodu odtahového ústrojí ve směru odtahu

OD4 dosažení ustáleného chodu odtahového ústrojí ve směru odtahu

OV činnost uzavíracího ventilu pro odvod vláken mimo spřádací rotor

OV1 zahájení odvodu vláken mimo spřádací rotor

OV2 ukončení odvodu vláken mimo spřádací rotor

PF přípravná fáze zapřádání

PZ činnost dočasného podtlakového zásobníku příze

PZ1 připojení zásobníku ke zdroji podtlaku

PZ2 odpojení zásobníku od zdroje podtlaku

RO průběh rychlosti spřádacího rotoru

RO1 start spřádacího rotoru

RO2 dosažení ustáleného chodu spřádacího rotoru

RRO rozběhová rampa spřádacího rotoru

ROD rozběhová rampa odtahového ústrojí

SJ průběh změn polohy spřádací jednotky

SJ1 zavření spřádací jednotky

X okamžik přetrhu příze (odtažení bradky pramene vláken od vyčesávacího válečku)

ZA fáze vlastního zapřádání

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (7)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob zapřádání příze po přetrhu na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje opatřeném řídicí jednotkou (6) a samostatnými pohony X alespoň podávacího ústrojí (14) pramene (2) vláken a odtahového ústrojí (3) vypřádané příze (11), který obsahuje kroky přípravy příze (11) pro zapředení, kroky přípravy spřádacího rotoru (12) pro zapředení a finální zapřádací kroky obsahující alespoň zahájení podávání pramene (2) vláken do ojednocovacího ústrojí (13), přivádění ojednocených vláken do spřádacího rotoru (12), spuštění IQ. zapřádacího konce příze (11) na sběrnou drážku spřádacího rotoru (12), zahájení pohybu navíjené cívky (41) směrem k hnacímu válci (42) a zahájení odtahování a navíjení příze (11), přičemž rychlost podávání pramene (2) vláken se řídí v závislosti na rychlosti odtahování vypřádané příze (11), vyznačující se tím, že zahájení a průběh finálních zapřádacích kroků se řídí podle tvaru a Ή aktuální hmotnosti navíjené cívky (41) a/nebo aktuálního momentu setrvačnosti navíjené cívky (41).
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že aktuální hmotnost a/nebo aktuální moment setrvačnosti vypočítává řídicí jednotka (6) z informací o délce aktuálně navinuté příze (11) získávaných v průběhu navíjení před přetrhem, přičemž do výpočtu aktuálního momentu setrvačnosti zahrnuje i tvar navíjené cívky (41).
3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že aktuální hmotnost a/nebo aktuální moment setrvačnosti vypočítává řídicí jednotka (6) průběžně v průběhu navíjení.

   M
4. 4. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že aktuální hmotnost a/nebo aktuální moment setrvačnosti vypočítává řídicí jednotka (6) po přetrhu příze (11).
5. 5. Způsob podle libovolného z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že spuštění sekvence finálních zapřádacích kroků a jejich synchronizace se provádí vzhledem k okamžiku zavření spřádací jednotky (1) a/nebo /-fV2©Ť2=36^

   k okamžiku zahájení zavírání spřádací jednotky (1) a/nebo ke zvolenému okamžiku v průběhu zavírání spřádací jednotky (1).
6. 6. Způsob podle libovolného z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že spuštění sekvence finálních zapřádacích kroků a jejich synchronizace se Á iniciuje ručním ovladačem při zavřené spřádací jednotce (1).
7. 7. Zařízení k zapřádání příze po přetrhu na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje, obsahujícím spřádací jednotku (1) se spřádacím rotorem (12), podávači ústrojí (14) pramene (2) vláken, odtahové ústrojí (3) vypřádané příze (11), navíjecí ústrojí (4) vypřádané příze (11) s navíjenou cívkou (41) uloženou ve výkyvných ramenech (43) cívkového držáku, řídicí jednotku (6) a prostředky pro sledování přítomnosti a kvality příze, přičemž alespoň podávači ústrojí (14) pramene (2) vláken a odtahové ústrojí (3) vypřádané příze (11) jsou opatřena samostatnými hnacími motory (142, 32), které jsou spřaženy s řídicí jednotkou (6), a výkyvná ramena (43) cívkového držáku jsou opatřena ovládacím prostředkem (44) polohy výkyvných ramen (43) spřaženým s řídicí jednotkou, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (6) je opatřena prostředky a/nebo spřažena s prostředky pro průběžné sledování délky navinuté vypředené příze (11) a obsahuje prostředky pro transformaci okamžité délky navinuté vypředené příze (11) na veličinu charakterizující aktuální moment setrvačnosti navíjené cívky (41), přičemž veličina charakterizující aktuální moment setrvačnosti slouží k ovládání hnacího motoru (32) odtahového ústrojí (3) vypřádané příze (11), ovládacího prostředku (44) polohy výkyvných ramen (43) cívkového držáku navíjené cívky (41) a hnacího motoru (142) podávacího ústrojí (14) pramene (2) vláken.