CZ2005376A3 - Způsob individuálního zapřádání příze a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Abstract

Způsob individuálního zapřádání příze (8) na pracovním místě rotorového dopřádacíhostroje podle kterého se obvyklým způsobem připraví spřádací jednotka (1) a zapřádací konec příze (8), zapřádaná příze (8) se zavededo vodiče elektronického čidla (28) přítomnosti příze (8), a dále se vyvede stranou od svépracovní dráhy a navlékne na pohyblivý vodič(29), čímž se vytvoří zásoba příze (8) pro zapředení. Konec příze (8) se následně zavede do odváděcí trubičky (9) spřádací jednotky (1). Řídící jednotka (16) vydá příkaz ke spuštění navíjecího ramene (17) s cívkou (18) na navíjecí válec (24), přičemž se současně uvolní příze (8), která se následně spustí na sběrnou drážku (7) spřádacího rotoru (6) do předem vytvořené stužky vláken, přičemž současně zaujme svoji pracovní dráhu procházející mezi odtahovou hřídelí (11) a odklopeným přítlačným válečkem (12), a s volitelným časovým odstupem od okamžiku spuštěnínavíjecího ramene (17) s cívkou (18) na navíjecí válec (24) vydá řídící jednotka (16) příkaz ke spuštění odtahování příze (8) ze spřádacího rotoru (6), přičemž přítlačnýváleček (12) dosedne na odtahovou hřídel (11). Zařízení k provádění výše uvedeného způsobu individuálního zapřádání je umístěné na pracovním místě, které sestává ze spřádací jednotky (1) s přívodem pramene (2) textilních vláken, odtahovacího ústrojí, elektronického čidla (28) přítomnosti příze (8), zapřádacího mechanismu a ústrojí (10) pro navíjení příze, a ústrojí (25) pro provádění spuštění odtahování příze (8), které je propojeno s řídící jednotkou (16) nezávisle na ústrojí (10) pro navíjení příze (8).

Description

Způsob individuálního zapřádání příze a zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu individuálního zapřádání příze, zejména způsobu individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje při němž se obvyklým způsobem připraví spřádací jednotka a zapřádací konec příze, zapřádaná příze se zavede do vodiče elektronického čidla přítomnosti příze, vyvede se stranou od pracovní dráhy příze a navlékne na pohyblivý vodič mechanicky spřažený s navíjecím ramenem v nadzvednuté zapřádací poloze, čímž se vytvoří zásoba příze pro zapředení, konec příze se zavede do odváděči trubičky spřádací jednotky, přičemž následně je příze zapředena, a zařízení k provádění výše uvedeného způsobu individuálního zapřádání, umístěné na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje řízeného řídící jednotkou, kde pracovní místo sestává ze spřádací jednotky s přívodem vlákenného materiálu, odtahovacího ústrojí, elektronického čidla přítomnosti příze, zapřádacího mechanismu a ústrojí pro navíjení příze.

Dosavadní stav techniky

V současné době je známá spřádací jednotka rotorového dopřádacího stroje která obsahuje podávači ústrojí pramene textilních vláken, na něž navazuje ojednocovací ústrojí vláken, z něhož jsou ojednocená vlákna působením podtlaku přiváděna do vnitřního prostoru spřádacího rotoru kde se shromažďují na sběrné drážce do stužky vláken, která se v důsledku rotace spřádacího rotoru přetváří na přízi. Vyráběná příze je ze spřádacího rotoru odváděna výstupné trubicí, přičemž je odtahována odtahovými válečky a navíjecím ústrojím je navíjena na cívku. Přítomnost příze mezi výstupní trubicí a navíjecím ústrojím je sledována snímacím zařízením, které v případě přetrhu příze vydá signál, na jehož základě se zastaví alespoň podávači ústrojí pramene vláken.

Obnovování spřádacího procesu se nazývá zapřádáním příze a představuje proces, při němž se konec příze zavede proti směru odvádění příze do výstupní trubice spřádací jednotky a působením podtlaku se spustí na sběrnou drážku otáčejícího se spřádacího rotoru, do něhož byl předtím obnoven přívod * · · · • ·

ojednocených vláken. Po napojení konce příze na stužku vláken se zahájí odtahování příze a ze zmíněné stužky vláken se vyrábí příze.

Zapřádání může být prováděno ručně, nebo automaticky některým ze známých zařízení, která byla k tomuto účelu zkonstruována.

Při ručním zapřádání po přetrhu příze obsluha nejprve odklopí cívku od hnacího válce a vyhledá konec příze na cívce, odvine potřebnou délku příze a konec příze zavede do výstupní trubice spřádací jednotky, do níž se konec příze nasaje působením podtlaku ve spřádacím rotoru. Po zavedení konce příze do výstupní trubice spřádací jednotky sklopí obsluha cívku v navíjecím ústrojí do pracovní polohy, kdy cívka dosedá na hnací válec. Během tohoto pohybu obsluha obnoví přívod ojednocených vláken do spřádacího rotoru. V okamžiku, kdy konec příze dosáhne sběrné drážky spřádacího rotoru začnou se k němu připojovat vlákna ze stužky vláken a cívka se po dosednutí na hnací válec začne otáčet a nově se vytvářející příze se začne ze spřádacího rotoru odtahovat a navíjet na cívku. Obsluha pak ještě přízi navlékne pod odtahové válečky, které zajišťují odtahovou rychlost při předení.

Ruční zapřádání je obvykle používáno na rotorových dopřádacích strojích s malou odtahovou rychlostí vypřádané příze. Po dosednutí cívky na hnací válec je zapotřebí určitého časového intervalu na její urychlení, aby dosáhla obvodové rychlosti, odpovídající odtahové rychlosti příze. Tento časový interval se zvětšuje s odtahovou rychlostí a se zvětšující se hmotností cívky. V důsledku rozbíhání cívky je okamžitá rychlost příze v okamžiku, kdy konec příze dosáhl sběrné drážky spřádacího rotoru, menší než provozní odtahová rychlost vypřádané příze, a proto se v místě spojení konce příze se stužkou vláken, tzv.zápředku, ukládá větší počet vláken s jiným počtem zákrutů než má okolní příze. Zápředek potom představuje ztluštělé místo příze, které je při dalším zpracování zjistitelné zrakem a v současné době představuje vážnou vzhledovou vadu nejenom příze, ale i z ní vyrobených výrobků.

Dále je známé mechanické poloautomatické zapřádání ovládané ručně, kde jsou zapřádaná cívka ustavená v zapřádací poloze a přítlačný váleček odkloněný od odtahovacího válce zajištěný společným mechanismem táhlem propojeným s pohyblivým vodičem příze na kterém je vytvořena zásoba příze pro zapředení. Tlakem obsluhy na uvedený mechanismus se nejprve postupně uvolňuje zásoba příze pro zapředení vytvořená na pohyblivém vodiči a po jejím plném uvolnění se současně přiklopí přítlačný váleček na odtahový válec a navíjená cívka dosedne na ·

3· · · · 9 ·

9 · 9 99 99 navíjecí válec. Obnovení přívodu vláken do spřádacího rotoru provede obsluha nezávisle na funkci tohoto mechanismu s časovým předstihem jehož délka se empiricky volí v závislosti na vypřádané přízi. Je zřejmé, že časová závislost mezi zahájením odtahování příze z rotoru a obnovením přívodu vláken do rotoru je negativně ovlivněna obsluhou a má nepříznivý vliv na kvalitu a stejnoměrnost zápředku i na jistotu zapředení.

Známé je také poloautomatického zapřádání dle CZ284295 u kterého je funkce spuštění cívky na navíjecí válec a spuštění odtahování příze ze spřádací jednotky řízena elektronicky v přesné časové závislosti na obnovení přívodu ojednocených vláken do spřádacího rotoru. Nevýhodou tohoto řešení je současné spuštění cívky na navíjecí válec a spuštění odtahování příze ze spřádací jednotky. Zapřádací cívka po uvolnění padá ze své zapřádací polohy určitý čas a po dosednutí na navíjecí válec v závislosti na hmotnosti cívky trvá další čas než dosáhne obvodové rychlosti odpovídající dodávce příze odtahovým válcem. Nežádoucím důsledkem je přebytek příze mezi odtahovým a navíjecím válcem, vznik smyček na přízi, přesuků na bocích cívky nebo přetrhů.

Cílem vynálezu je způsob zapřádání a konstrukce zařízení k uskutečnění tohoto způsobu, které minimalizují nebo odstraní vznik všech nežádoucích vad vznikajících v současné době na přízi při její výrobě.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje způsob individuálního zapřádání příze, zejména způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje při němž se obvyklým způsobem připraví spřádací jednotka a zapřádací konec příze, zapřádaná příze se zavede do vodiče elektronického čidla přítomnosti příze, vyvede se stranou od pracovní dráhy příze a navlékne na pohyblivý vodič mechanicky spřažený s navíjecím ramenem, které je v nadzvednuté zapřádací poloze, čímž se vytvoří zásoba příze pro zapředení, a její konec se zavede do odváděči trubičky spřádací jednotky, přičemž je příze vedena mimo svoji pracovní dráhu a míjí přítlačný váleček, který obsluha v procesu přípravy spřádacího místa ručně odklonila od odtahové hřídele, podle vynálezu jehož podstata spočívá vtom, že řídící jednotka vydá po spuštění procesu zapředení příkaz ke spuštění navíjecího ramene s cívkou na • · .: :

• · • · · · navíjecí válec, přičemž se současně uvolní příze, která je před zapředením vychýlená ze své pracovní dráhy, a je zavléknutá na pohyblivém vodiči. Příze se následně spustí na sběrnou drážku spřádacího rotoru do předem vytvořené stužky vláken, a současně zaujme svoji pracovní dráhu procházející mezi odtahovou hřídelí a odklopeným přítlačným válečkem.

S volitelným časovým odstupem od okamžiku spuštění navíjecího ramene s cívkou na navíjecí válec vydá řídící jednotka příkaz ke spuštění odtahování příze ze spřádacího rotoru, přičemž přítlačný váleček dosedne na odtahovou hřídel.

Řídící jednotka volí časový odstup mezi spuštěním navíjecích ramen s cívkou na navíjecí válec a spuštěním odtahování příze ze spřádacího rotoru v závislosti na okamžité hmotnosti zapřádané cívky.

Spuštění navíjecích ramen s cívkou na navíjecí válec a spuštění odtahování příze ze spřádacího rotoru jsou provedena dvěma na sobě nezávislými elektromagnety.

Uvedené nedostatky dále do značné míry odstraňuje a cíle vynálezu naplňuje zařízení k provádění výše uvedeného způsobu individuálního zapřádání které je umístěné na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje řízeného řídící jednotkou, kde pracovní místo sestává ze spřádací jednotky s přívodem pramene textilních vláken, odtahovacího ústrojí, elektronického čidla přítomnosti příze, zapřádacího mechanismu a ústrojí pro navíjení příze, podle vynálezu jehož podstata spočívá v tom, že pracovní místo obsahuje ústrojí pro provádění spuštění odtahování příze, které je propojeno s řídící jednotkou nezávisle na ústrojí pro navíjení příze.

Ústrojí pro provádění spuštění odtahování příze sestává v nejvýhodnější variantě z přítlačné páky na které jsou uloženy přítlačný váleček a kotva, a elektromagnetu, který je propojen s řídící jednotkou.

Výhodné je když je přítlačná páka otočně uložena na čepu.

Způsob individuálního zapřádání příze a zařízení k uskutečnění tohoto způsobu podle vynálezu umožňují plně optimalizovat proces zapředení, zejména časový úsek mezi odblokováním navíjecích ramen s cívkou v její zapřádací poloze, dosednutím cívky na navíjecí válec, a zahájením odtahování příze ze spřádacího rotoru. To je velice důležité, protože platí závislost, že čím je cívka větší, tím je doba jejího rozběhu delší.

Způsob tak umožňuje zajistit optimalizaci procesu zahájení navíjení příze se současným zahájením jejího odtahování ze spřádacího rotoru. To umožňuje výrazně • · · · · · ··· · · · · · · ··· · ···· · · ··· • ···· · · · · · · · · · c ·······«· ··· · ·· ·· ·· ··· zmenšit a nebo popřípadě zcela zrušit přebytek příze který vzniká mezi odtahem a návinem vlivem pomalého roztáčení cívky vlivem její setrvačnosti. Vyřešení toho problému zásadním způsobem omezuje smyčkování příze, vznik přesuků na bocích cívky a dalších vad příze, které nejenom zhoršuji kvalitu příze, ale zhoršují i kvalitu výsledného textilního výrobku.

Přehled obrázků na výkrese

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, kde je na obr.1 schematicky znázorněno pracovní místo bezvřetenového dopřádacího stroje s jednotlivými mechanismy v pracovní poloze při předení, a na obr.2 je schematicky znázorněno pracovní místo dopřádacího stroje po přerušení příze připravené k zapředení.

Příklady provedení vynálezu

Způsob individuálního zapřádání příze, podle vynálezu, je prováděn na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje (obr.1 a obr.2).

Při zapředení, tj. například po přetrhu příze 8, se nejdříve obvyklým způsobem připraví spřádací jednotka 1 a zapřádací konec příze 8.

Obsluha vyčistí spřádací rotor 6 a přiklopí ovládací rameno 13 přítlačného válečku 12 k ovládacímu elektromagnetu 15 tak, až kotva 14 výkyvné uchycená na konci ovládacího ramene 13 dosedne na čelo pouzdra elektromagnetu 15 a je jeho silou přidržena. Na navíjené cívce 18 vyhledá obsluha konec příze 8, přičemž si levou rukou navíjecí rameno 17 s cívkou nadlehčuje. Obsluha odvine délku příze 8 potřebnou pro zapředení, zavede ji do elektronického čidla 28 přítomnosti příze 8, vyvede ji stranou její pracovní dráhy a zavlékne na pohyblivý vodič 29 mechanicky spřažený s navíjecím ramenem 17. Tím obsluha vytvoří zásobu příze 8 potřebnou pro úspěšné zapředení. Přízi 8 následně mírně napne a dle značení na čele spřádací jednotky 1 naměří místo pro její přerušení. Potom pomocí přerušovacího prostředku 30 umístěného na spřádací jednotce 1 přízi 8 přeruší a vytvoří tak konec příze 8 pro zapředení. Ten následně zavede do trubičky 9 spřádací jednotky 1.

Zapřádaná příze 8 je tak vedena mimo svoji pracovní dráhu a míjí přítlačný váleček 12, který je odkloněný od odtahové hřídele H.

• ·· ·· ·· ··· • 9 9 9 · ♦ · ·· 9 9 9 9· 9 4 99 9

9999 99 99 999 9 • · · · · 9 9

9 99 99 99 999

Obsluha levou rukou uvolní blokovací páčku 27 zapřádacího mechanismu a pravou rukou stiskne tlačítko 31 na elektronickém čidle 28 přítomnosti příze 8, kterým spustí proces úkonů řízených řídící jednotkou 16.

Řídící jednotka 16 vydá příkaz ke spuštění navíjecího ramene 17 s cívkou 18 na navíjecí válec 24, přičemž vypne elektromagnet 23 držící navíjecí rameno 17 s cívkou 18 v zapřádací poloze. Navíjecí rameno 17 s cívkou 18 tak začne klesat na navíjecí válec 24.

Současně klesá vzpěra 21 poloautomatu s pohyblivým vodičem 29 na němž je zavléknuta příze 8 vychýlená ze své pracovní dráhy. Ve spodní části dráhy vzpěry 21 se příze 8 sesmekne ze se vzpěrou 21 se pohybujícího vodiče 29 na němž byla zavléknuta.

Příze 8 je následně nasáta rotorem 6, přičemž se spustí na jeho sběrnou drážku 7 do předem vytvořené stužky vláken.

Současně s tím zaujme příze 8 automaticky svoji pracovní dráhu procházející mezi odtahovou hřídelí 11 a odklopeným přítlačným válečkem 12.

Se zvoleným časovým odstupem řídící jednotka 16 vypne elektromagnet 15 držící přítlačný váleček 12 v odkloněné poloze, čímž je, po dosednutí přítlačného válečku 12 na odtahovou hřídel H, zahájeno odtahování příze 8 ze spřádacího rotoru 6 spřádací jednotky 1.

Řídící jednotka 16 volí časový odstup mezi spuštěním navíjecích ramen 17 s cívkou 18 na navíjecí válec 24 a spuštěním odtahování příze 8 ze spřádacího rotoru 6 v závislosti na okamžité hmotnosti zapřádané cívky 18. Čas padání navíjecího ramene 17 s cívkou 18 je tak závislý na konstrukci mechanismu navíjecích ramen 17 a na okamžité hmotnosti zapřádané cívky 18. Pro zkvalitnění zapřádání řídící jednotka 16 centrálně nastavený časový odstup mezi spuštěním navíjecího ramene 17 s cívkou 18 ovládaným elektromagnetem 23 a spuštěním odtahování příze 8 ze spřádací jednotky 1 ovládaným elektromagnetem 15 dále mění pro každé individuální pracovní místo v závislosti na okamžité hmotnosti zapřádané cívky 18. Spuštění navíjecích ramen 17 s cívkou 18 na navíjecí válec 24 a spuštění odtahování příze 8 ze spřádacího rotoru 6 jsou provedena dvěma na sobě nezávislými elektromagnety 15,23.

Zařízení k provádění způsobu individuálního zapřádání je umístěné na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje který obsahuje množství pracovních míst, jež jsou uspořádána vedle sebe, přičemž každé pracovní místo představuje

···· celek, který samostatně vyrábí přízi 8 z pramene 2 textilních vláken, přičemž vyrobenou příze 8 je navíjena cívku 18.

Každé pracovní místo obsahuje spřádací jednotku 1 do níž je přiváděn pramen 2 textilních vláken. Na podávači ústrojí 3 navazuje ojednocovací ústrojí 4 sloužící k rozdělení pramene 2 na jednotlivá vlákna. Ojednocovacímu ústrojí 4 je přiřazen transportní kanál 5 ojednocených vláken, který je vyústěn do vnitřního prostoru spřádacího rotoru 6 na jehož největším vnitřním obvodu je vytvořena sběrná drážka 7 sloužící k ukládání vláken do stužky působením odstředivé síly otáčejícího se spřádacího rotoru 6.

Stužka vláken se známým způsobem přetváří na přízi 8, která je ze spřádacího rotoru 6 odváděna odváděči trubičkou 9, z níž je dále vedena odtahovým ústrojím. Odtahové ústrojí je u znázorněného provedení tvořeno odtahovou hřídelí 11. společnou pro všechna pracovní místa na jedné straně stroje a uspořádanou průběžně po délce stroje.

Odtahové ústrojí dále obsahuje přítlačný váleček 12 který je uložen na přítlačné páce 13 a v pracovní poloze dosedá na obvod odtahového hřídele 11. a slouží k přitlačování příze 8 jejíž pracovní dráha prochází mezi odtahovou hřídelí 11 a přítlačným válečkem 12.

Dopřádací stroj je řízen řídící jednotkou 16, přičemž dále obsahuje ústrojí 25 pro provádění spuštění odtahování příze 8, které je s touto řídící jednotkou 16 propojeno nezávisle na ústrojí 10 pro navíjení příze 8.

Ústrojí 25 pro provádění spuštění odtahování příze 8 sestává z přítlačné páky 13, na které jsou uloženy přítlačný váleček 12 a kotva 14, a elektromagnetu 15, který je propojen s řídící jednotkou 16. Přítlačná páka 13 je otočně uložena na čepu 32. Kotva 14 v nadzvednuté poloze přítlačného válečku 12 dosedá na čelo ovládacího elektromagnetu 15.

Navíjecí rameno 17 s cívkou 18 je prostřednictvím lavičky 19 a žlabu 20 spojeno se vzpěrou 21 poloautomatického zapřádacího zařízení a západkou 22 a kotvou 26 s dalším ovládacím elektromagnetem 23 spřaženým s řídící jednotkou 16.

Následně po přetrhu příze 8 nebo navinutí požadované délky příze 8 na cívku 18, se zastaví podávači ústrojí 3 pramene 2 textilních vláken do spřádacího rotoru 6 a navíjecí rameno 17 s cívkou 18 se pomocí neznázoměného mechanismu automatického zvedání cívky 18 po přetrhu příze 8 prostřednictvím neznázoměné vačky a vzpěry spojené se žlabem 20 působícím prostřednictvím výklopné lavičky 19

99·· • 4 • ··· · 4 4··

na vnější průměr cívky 18, oddálí od navíjecího válce 24 a pomocí mechanismu poloautomatického zapřádání zůstane v této poloze, zajištěno elektromagnetem 23 a ručně ovládanou blokovací páčkou 27, která tuto polohu zajišťuje také v případě přerušení napájení elektromagnetu 23 , například při odstavení stroje. Tato poloha je současně výchozí polohou navíjecího ramene 17 a cívkou 18 před zapředení.

Claims (6)

1. Patentové nároky

   1. Způsob individuálního zapřádání příze, zejména způsob individuálního zapřádání příze na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje při němž se obvyklým způsobem připraví spřádací jednotka a zapřádací konec příze, zapřádaná příze se zavede do vodiče elektronického čidla přítomnosti příze, vyvede se stranou od pracovní dráhy příze a navlékne na pohyblivý vodič mechanicky spřažený s navíjecím ramenem v nadzvednuté zapřádací poloze, čímž se vytvoří zásoba příze pro zapředení, a její konec se zavede do odváděči trubičky spřádací jednotky, přičemž je příze vedena mimo svoji pracovní dráhu a míjí přítlačný váleček, který obsluha v procesu přípravy spřádacího místa ručně odklonila od odtahové hřídele, vyznačující se tím, že řídící jednotka (16) vydá po spuštění procesu zapředení příkaz ke spuštění navíjecího ramene (17) s cívkou (18) na navíjecí válec (24), přičemž se současně uvolní příze (8), která je před zapředením vychýlená ze své pracovní dráhy a zavléknutá na pohyblivém vodiči (29), příze (8) se následně spustí na sběrnou drážku (7) spřádacího rotoru (6) do předem vytvořené stužky vláken, přičemž současně zaujme svoji pracovní dráhu procházející mezi odtahovou hřídelí (11) a odklopeným přítlačným válečkem (12), a s volitelným časovým odstupem od okamžiku spuštění navíjecího ramene (17) s cívkou (18) na navíjecí válec (24) vydá řídící jednotka (16) příkaz ke spuštění odtahování příze (8) ze spřádacího rotoru (6), přičemž přítlačný váleček (12) dosedne na odtahovou hřídel (11).
2. 2. Způsob individuálního zapřádání příze, podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídící jednotka (16) volí časový odstup mezi spuštěním navíjecích ramen (17) s cívkou (18) na navíjecí válec (24) a spuštěním odtahování příze (8) ze spřádacího rotoru (6) v závislosti na okamžité hmotnosti zapřádané cívky (18).
3. 3. Způsob individuálního zapřádání příze, podle nároku 1 a/nebo 2, vyznačující se tím, že spuštění navíjecích ramen (17) s cívkou (18) na navíjecí válec (24) a spuštění odtahování příze (8) ze spřádacího rotoru (6) jsou provedena dvěma na sobě nezávislými elektromagnety (15,23).

   • ·· · · ·····♦ • · · · · ft · ·· · ftftftft · ···· ··«··· · · ··· · · • ···· ·· ·
4. 4. Zařízení k provádění způsobu individuálního zapřádání, podle nároků 1 až 3, umístěné na pracovním místě rotorového dopřádacího stroje řízeného řídící jednotkou, kde pracovní místo sestává ze spřádací jednotky s přívodem pramene textilních vláken, odtahovacího ústrojí, elektronického čidla přítomnosti příze, zapřádacího mechanismu a ústrojí pro navíjení příze, vyznačující se tím, že obsahuje ústrojí (25) pro provádění spuštění odtahování příze (8), které je propojeno s řídící jednotkou (16) nezávisle na ústrojí (10) pro navíjení příze (8).
5. 5. Zařízení k provádění způsobu individuálního zapřádání, podle nároku 4, vyznačující se tím, že ústrojí (25) pro provádění spuštění odtahování příze (8) sestává z přítlačné páky (13), na které jsou uloženy přítlačný váleček (12) a kotva (14), a elektromagnetu (15), který je propojen s řídící jednotkou (16).
6. 6. Zařízení k provádění způsobu individuálního zapřádání, podle nároku 4, vyznačující se tím, že přítlačná páka (13) je otočně uložena na čepu (32).