DE3526872A1

DE3526872A1 - Endoskopobjektiv

Info

Publication number: DE3526872A1
Application number: DE19853526872
Authority: DE
Inventors: Kimihiko Nishioka; Minoru Musashino Tokio/Tokyo Okabe; Susumu Takahashi; Akira Hachiohji Tokio/Tokyo Yokota
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-07-28
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1986-02-06
Also published as: DE3526872C2; JPH0648327B2; JPS6135414A; US4674844A

Description

PATENTANWALT Dipl.-Phys, RICHARD LUYKEN

Ol YMPtIS OPTICAL CO.,LTD. oot, 7938

2-43-2 Hntagaya, Shibuya-kii 26.7.198¹J

Tokio/Japan

Endoskopobjektiv
Die Erfindung bezieht sich auf ein¹ Endoskopobjektiv.

Es ist beispielsweise aus der japanischen Offenlegungsschrift 121547/74 ein Endoskopobjektiv voirt Typ umgekehrter Teleobjektive bekannt, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Dieses Objektiv war dafür vorgesehen, daß ein Hauptstrahl 2 vertikal auf einen HiIdIfMtCf 1 auftrifft. Objektive dieses Typs haben jfdoch verweh i cdi'iiü Nachteile, und zwar starke Verzeichnung, große: Bnu*- länge und großer Außendurchmesser des Objektivs im Verhältnis zur Bildhöhe.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Endoskopobjektiv anzugeben, dessen Baulänge kurz, dessen Außendurchmesser gering, dessen Bildwinkel groß und dessen BeitMichl uiiiissLarkci Lm Randabschnitt des Bildfeldes hoch ist.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch die in den Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigt:

Fig. 1 ein Schnittbild eines bekannten Endoskopobjektivs,

Fig. 2 ein Schnittbild des Grundaufbaus eines erfindungsgemäßen Endoskopobjektiv^,

Fig. 3 ein Schnittbild eines anderen bekannten Objektivs,

BAD OFHGINAL

Fig. 4 eine graphische Darstellung, die die Form einer
asphärischen Oberflache veranschaulicht, die bei
erfindungsgemäßen Objektiven Verwendung findet,

Fig. 5 bis jeweils Schnittansichten der Objektive 1 bis 1.5 Fig. 19 nach der Erfindung,

Fig. 20 bis Korrekturkurven der erfindungsgemäßen Objektive 1 Fig. 34 bis 15.

Fig. 2 zeigt ein Schnittbild des Grundaufbaus eines Objektivs nach der vorliegenden Erfindung. Wie sich aus dieser Figur ergibt, enthält das erfindungsgemäße Objektiv ein erstes Linsen-KI iod mil ncfiali vor HrochUraft , ο i ti zwoil.o.s I.i nsotifti i cd m ί ( positiver Brechkraft, ein drittes Linsenglied mit positiver Brechkraft, ein viertes Linsenglied mit einer in Luft stehenden oder gekitteten gegenstandsseitig konkaven meniskusförmigen Linse, wobei die folgenden Bedingungen erfüllt sind:

(1) Ih₁A₁1 Ϊ 1„15 l^h ₄/^f ₄i

darin bezeichnen h.und h. die Mittelwerte der Höhen des

1 4

Maiiptstrahl fs an den entsprechenden Oberflächen des ersten I.insenglieds bzw. vierten Linsenglieds,

f, und f. die Brennweiten des ersten bzw. vierten Linsen-

l 4
gl ied.s.

Im Falle eines Endoskops mit einem Halbleiterbildempfänger, wie es beispielsweise in Fig. 2 gezeigt ist, werden selbst wenn der Hauptstrahl 4 den Halbleiterbildempfänger 3 schräg erreicht, koine solchen Nachteile auftreten, wie in dem Fall, daß Bildfasern verwendet werden.

Bei dem erfindungsgemäßen Endoskopobjektiv enthält das vierte Linsenglied eine Meniskuslinse vor der Bildoberfläche, und die-

BAD ORIGINAL

ses ermöglicht es, die bei den bekannten Endoskopobjektiven vom Typ umgekehrter Teleobjektive bekannten Nachteile, wie große Verzeichnung, große Baulänge (die Baulähge bedeutet die Länge /wischen dor vordersten l.insdnoborf 1 iichc des Objektivs und dor Bildobefflache) und einen großen Objektivdurchmesser zu vermeiden .

Wenn bei dem erfindungsgemäßen Objektiv die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist, ist dies vorteilhaft zur Korrektion von Verzeichnung» Mit anderen Worten wird die Blende aus ihrer Stellung im üblichen Objektiv vom Typ umgekehrter Teleobjektive bei einem Endoskop vom tolo/.cntrischen System nach hinten verschoben. Der Auftreffwinkel des Hauptstrahls auf die Bildfläche kann groß gewählt werden im Verhältnis zur Größe der Verschiebung, was vorteilhaft für die Korrektion der Verzeichnung ist* Wenn die Blende an der oben erwähnten Stellung sich befindet, liegt das zweite Linsenglied mit positiver Brechkraft vor der Blende, was die Asymmetrie eines Objektivs vom Typ umgekehrter Teleobjektive für Endoskope viM'i'iiiKci't,, bei denen die U] ende /wischen der zerstreuenden \it\i\ der sammelnden Gruppe angeordnet ist (in diesem Fall enthält die zerstreuende Gruppe nur das negative Linsenglied und die sammelnde Linsengruppe enthält das positive Linsenglied), und dies ist vorteilhaft für die Korrektion der Koma.

Ein dem erfindungsgemäßen Objektiv ähnliches Objektiv ist beispielsweise in der japanischen Auslegeschrift 23896/67 vorgeschlagen und in Γίμ, 3 dargestellt, In diosom optischen System ist die Brechkraft |h./fJ des Hauptst^ahls durch das vierte I.insenglied so stark, daß bei größer werdendem Bildwinkel der Auftreffwinkel des Hauptstrahls auf die Bildfläche größer wird, und daher nimmt die Beleuchtungsstärke im Randabschnitt des Bildfeldes beträchtlich ab, ihfölge des cos -Gesetzes.

BAD ORJGINAL

Unter Berücksichtigung dieses Gesichtspunktes wird bei der vorliegenden Erfindung die Brechkraft des ersten Linsenglieds Ihj/fji für den Hauptstrahl größer gehalten als die Brechkraft des vierten Linsenglieds |h /f j für den Hauptstrahl, so daß das Objektiv durch das erste Linsenglied zu einem Weitwinkol wird, der Hauptstrahl aber durch das vierte Linsenglied nur mäßig gebrochen wird, so daß Verzeichnung innerhalb der Grenzen unterdrückt wird, in denen die Beleuchtungsstärke des Randabschnittes des Bildfelds nicht viel abfällt, wobei die Baulänge (die Länge zwischen der ersten Oberfläche und der Bildfläche) kurz gehalten und der Außendurchmesser des Objektivs klein gehalten werden kann. Aus diesem Grunde ist es notwendig, daß d i«· Brennweite f. dos ersten I.i nscngl i eds und die Brennweite f. dos viortoti Linsenglieds der oben erwähnten Bedingung (I) genügen. Wenn dieser Bedingung (1) nicht genügt ist, wird es unmöglich, Verzeichnung zu korrigieren, und das Objektiv wird unvermeidlich groß, was der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe widerspricht.

In dem oben erwähnten bekannten optischen System (entsprechend der japanischen Auslegeschrift 23896/67)ist das Auftreten von sphärischer Aberration so stark, daß das Öffnungsverhältnis nicht groß gemacht werden kann«,

Außer der Erfüllung der Bedingung (1) ist es vorteilhaft, wenn der folgenden Bedingung genügt wird:

(2) f₂<3,5 f

darin bezeichnet t* die Brennweite des zweiten Linsenglieds und f die Brennweite des Objektivs.

Die Bedingung (2) dient dazu, eine positive Brechkraft des Objektivs nach vorne zu verschieben und die Stellung des Haupt-

"M

punktes des ganzen Objektivs zur Gegenstandsseite zu verschieben, um die Hau länge zu verkürzen.

Diese Bedingung ist zur Korrektur der Koma der unteren Strahlen hinter dem ersten Linsenglied mit negativer Brechkraft vorgesehen. Wenn dieser Bedingung (2) nicht genügt ist, wird die Korrektur der Koma schwierig.

Neben der Erfüllung, der Bedingungen (i) und (2) ist es weiter vorteilhaft, daß den folgenden Bedingungen genügt wird;

(3) If₄I <(> f
U)-R₂ * 15 f

darin bezeichnet R_ den Krümmungsradius des zweiten Linsen-

üb

giieds.

Die Brechkraft des vierten Linsenglieds ist entsprechend der Bedingung (l) schwach. Wenn aber (ff zu groß wird, um der oben erwähnten Bedingung (3) zu genügen, wird die Wirksamkeit der Bedingung (l) schwach, und dies ist unerwünscht.

Wenn der Bedingung (4) nicht genügt ist, wird die sphärische Aberration unterkorrigiert.

Bei dem erfindungsgemäßen Objektiv ist es zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weiter vorteilhaft, wenn den folgenden Bedingungen genügt ist:

(5) If₁I <l,7 f

(6) If₂₃IM,7 f

(7) R₂'> 0

(8) R^ < S f

BAD ORIGINAL

(9) !R₃ ¹I 4Z f

darin bezeichnen f.. die Gesamtbrennweite von zweitem und drittem Linsenglied, R · den Krümmungsradius der äußerst gegenstandsseitig gelegenen Oberfläche des zweiten Linsenglieds, R den Krümmungsradius der äußerst gegenstandsseitig gelegenen Oberfläche des dritten Linsenglieds, R ' den Krümmungsradius der Kittfläche des dritten Linsenglieds.

Wenn den oben erwähnten Bedingungen (5) und (6) genügt ist, werden die negative Brechkraft des ersten Linsenglieds und die positiven Brechkräfte des zweiten und dritten Linsenglieds verhältnismäßig stark, was von Vorteil ist, um die Baulänge des Objektivs zu verkürzen. Eine Abweichung von einer der Bedingungen (5) oder (6) wie auch immer ist unvorteilhaft in bezug auf die* Verkürzung dor

Wenn die Brachkräfte der einzelnen Linsenglieder unter der Erfüllung der Bedingungen (S) und (6) stark gemacht werden, wird es schwierig, verschiedene Aberrationen, zu korrigieren. Um diese Schwierigkeiten zu beseitigen, ist es vorteilhaft, wenn der Bedingung (7) genügt wird. Die Bedingung (7) bezieht sich auf den Krümmungsradius der vordersten Oberfläche des zweiten Linsi'Hi») iods. Worin dioser Krümmungsradius positiv ist, ist es möglich zu verhindern, daß der Auftreffwinkel des außeraxialen Strahls auf diese Oberfläche zu groß wird, und es wird möglich, das Auftreten von Astigmatismusdifferenz zu begrenzen. Wenn der Bedingung (7) nicht genügt wird, wird die Astigmatismusdifferenz groß.

Wenn der Krümmungsradius R, der äußerst gegenstandssei t. i f»· gelegenen Oberfläche des dritten Linsenglieds der Bedingung (9) genügt, und der Krümmungsradius R' der Kittfläche der Bedin-

BAD ORIGINAL

gung (8) genügt, ist es möglich, sphärische Aberration zufriedenstellend zu korrigieren. Wenn diesen Bedingungen (8) und (9) nicht genügt ist, bleibt die sphärische Aberration unterkorrigiert.

Wie bei den erfindungsgemäßen Objektiven nachstehend noch näher beschrieben, ist es für die Korrektion der Verzeichnung vorteilhaft, die Anordnung so zu treffen, daß eine Linse im ersten Linsenglied oder im vierten Linsenglied eine Linse mit asphärischer Oberfläche ist, die folgende Form besitzt. Die gegenstandsseitige Oberfläche des ersten Linsenglieds, wenn sie asphärisch ist, sollte einen Abschnitt enthalten, bei dem die Krümmung nach und nach stärker zum Randabschnitt wird, während, worin die bildseitige Oberfläche des ersten Linsenglieds asphärisch ist, ein Bereich vorgesehen sein sollte, bei dem die Krümmung nach und nach zum Rarido hin schwächer wird, bzw. wenn die gegenstandssextige Oberfläche des vierten Linsenglieds asphärisch ist, sollte sie einen Bereich enthalten, bei dem die Krümmung zum Randbereich hin immer schwächer wird, d.h. einen Bereich,bei dem der Absolutwert des Krümmungsradius nach und nach kleiner wird) odor wenn die bildseitige Oberfläche des vierten Linsenglieds asphärisch ist, sollte sie einen Bereich enthalten, bei dem die Krümmung zum Rande hin nach und nach schwächer wird ( d.h. einen Bereich, bei dem der Absolutwert des Krümmungsradius nach und nach größer wird). Die Stärke der Krümmung zieht, al.so auch deren Vorzeichen in Betracht. Mit anderen Worten wird,wenn der Krümmungsmittelpunkt einer sphärischen Oberfläche tangential zu einer asphäri.schen Oberfläche am Scheitel an der Gegenstandssciif¹ I i vgi , jr kleimjr dor KHimrminftsrndl u.s int., umso sLäikcM' die dadurch bedingte Krümmung und wenn der Krümmungsmittelpunkt einer sphärischen Fläche der tangential zu einer «-!.sphärischen Oberfläche am bildseitigen Scheitel ist, wird je kleiner der Krümmungsradius ist ,umso schwächer die dadurch

BAD ORIGINAL

bestimmte Krümmung« Kurz gesagt ist es vorteilhaft für das erste Linsenglied, eine solche asphärische Linse zu besitzen, daß die Brechung des Hauptstrahls durch eine asphärische Oberfläche zum Randabschnitt zunehmend schwächer wird, im Verhältnis zur Brechung durch eine sphärische Oberfläche und beim vierten Linsenglied ist es vorteilhaft, eine asphärische Linse derart zu haben, daß die Brechung des Hauptstrahls durch die asphärische Oberfläche zunehmend zum Randabschnitt größer wird, im Verhältnis zu einer Brechung durch eine sphärische Oberfläche. Diese Tatsache trifft auch in dem Fall zu, daß die Kittflache asphärisch ist. Die Formen dieser asphärischen Oberflächen können beispielsweise durch die folgende Formel ausge-(Irückt. worden, wenn ti ίο Koordinaten wio in Fig. 4 gowJihlt. sind:

x-Ky + Fy

darin bezeichnet E den Koeffizienten einer asphärischen Oberfläche.

In den nachfolgenden Tabellen 1 bis 15 sind die Daten erfinßer· Objektive 1 bis 1.5 angegeben.

BAD OFMGINAL

- 4i -

Tabelle 1

f« 1,00 1:3,78 Bildhöhe 1,0040 Bildwinkel 115°

d =0,2520 η -1,51633 ν,.64,15

r₂=0,6655 ^{l 1}

d₉=l,2601
r =2,2444

d =0,2520 η «1,74100 ν,-52,68

γ =-6,8676 ^{3 2 2}

⁴ d =0,0504
γ _= Oq (Aperturblende)

⁵ d =0,0504
r₆=2,5764 ⁵

<1λ-Ο,5544 η,-1,62041 ν,«6θ,27

Γ---0,^040 ^ό ³

d-x0,20l6 n.-l,80518 ν.-25,43

ρ₈=-Ο,9738 ^{7 4 4}

do=0,7436
γ =-0,6990

d =0,2520 η.-1,72825 ν_«28,46

P₁₀-1,2001' ^{5 5}

h₁/f₁=O,541 h₄/f₄«O,l84 /f₄) - 2,94

Γ, ---1,29 f₂-2,31 f₂₃-l,O8

f₄=-2,66 R₂=-6,8676 R₃ ¹ »2,2444

R₃= 2,5764 R₃ ¹ =-0,9738

Tabelle 2

fei,OO Bildwinkel

1»3,14 Bildhöhe 1,2102

•3,1235
=0,7758
= 1,7854

-10,6273

d =0,0608 = oQ(Aperturblenae)

d =0,0608

Cl₁-O,3038 d₂-l,5519

d₃=O,3O38

1,5013

-0,6075

-1,2264

d
-0,6198

d
=-1,8226

hj/fj-0,558

d₆-0,6683 d_?.0,2430 dg=«O,486O d₉=O,3O38

.-1,67

—1,44
= I,5013

) - 1,44 f₂-2,O846

R₂-IO,6273 R₃' =-0,6075 H₁-I,65160

n₂=l,74100

n,-1,62041

n₅=l,72825

f₂₃-l,O4 R₂*-1,7854

Vj-58,52

v₂»52,68

v₃-6O,27 v₄-25,43

v.=28,46

BAD OFWGINAL

Tnbolle 3

f- 1,00 1:3,228 Bildwinkel 114° Bildhöhe 1,1914

r₁=2,3923
r₂=0,5981
r =2,5608

dj-0,2990 d₂=l,O83O d,=0,2990

Γ.ηβο(Aporturblondo)

r₅=-l,6972

r_?-l,0766
r₈=-2,0701

d₅=O,O598 d₆-0,2392

dg=O,3069 d₉-0,2990 nj-1,51633

n₂-l,741OO n,-1,74100

n₄-l,71736

n.-1,72825

0,479

1,64
1 ,60

,4832

,Zf₄- 0,411

-1,165

f₂=l,465 R₂-1,6972

R '=1,0766 Vj-64,15

v₂-52,68 v₃«52,68

v_J-29,5l

n_s-l,71300 v₅-53,84

f₂₃-l,02 R₂ ¹ -2,5608

v- -28,46

: BAD OFHGINAL

Tabelle 4

f- 1,00 l»3,78l Bildhöhe 1,0091 Bildwinkel 115°

d =0,2533 η «1,51633 v,*64,15

r₂«0,6947 ^l ^l

d₉-l,2665 r =1,1738 ^L

d,»0,2533 η -1,74100 ν,-52,68 r,—9,5318 ^{3 2 2}

⁴ d₄»O,O5O7

r_=0o (Aperturblende)

d-=O,O5O7 r₆*l,7243 ⁵

d₆»0,5572 η «1,51633 ν,=64,15 r_=-0,5220 ^ά J

d--0_f2026 n.=l,80518 v₄=25,43 Tg-0,9198 ' ⁴ 4

d_R=O,4OO8 r_o»-O,547O ^ö

d_o-O,2O26 n--l,59270 v.-.H,29 r_l0-1,9496 ' ^{5 5}

r -2,4895 ^d10^e0'⁴⁵⁵⁹ n₆«l,806l0 v₆«4O,95

hj/fj-0,535 h₄/f₄=0,277 -

)/(h₄/f₄) - 1,931

•1>35 f₂-l,425 f₂₃-0,96

■1,95 R₂-9,5318 R₂««l,1738

1,7243 R,'—0,522

BAD ORIGINAL

Tabelle 5

f«i,00 1*3,438 Bildhöhe 1,1036 Bildwinkel 101°

r = (jo (asphärisch)

d -0,2770 η -1,51633 v_|=64,15

r =0,7047 ^l

d.«l,39l8

r =1,8404 *

⁰ d,=0,2770 η,-1,74ΙΟΟ v.-52,68

r =-6,2624 SiZ

⁴ d₄=0,0S54

r -ο* (Aperturblende)

⁵ d =0,0554

d.-O,6O94 n,-1,62041 v,-60,27

γ·-0,5540 »33

d_*0,22l6 n.-l,80518 v.-25,43

r_fie-l,il04 ^{/ 4 4}

d_s-O,9O41

r —0,6186 ^ö

d =0,2770 11.-1,72825 v.-28,46

r₁₀—1,0830 y 5 5

hj/fj* 0,565 h₄/f₄«0,221

(h₁/f₁)/(h₄/f₄)-2,557 E₁=O,46954 x ΙΟ"¹

f^-1,57 f₂=l,948 f₂₃-"l,14

f₄=-2,65 R₂=-6,2624 R₂'«1

R₃'=-O,554

6 -

Tabelle 6

f-1,00 Ii3,365 Bildwinkel Bildhöhe 1,0969

(asphärisch)

,7513

dj-0,2753 d₂=i,4662

Iy₈-1,0953
r =-2,7689

d.=0,2203 4

tv »-· Oq( Aporturblendo)

d₆»O,O551

r₈*-0,5884
ry«-1,1177
r_l0—0,6526
T₁₁-0,9566

dg=0,2203

d_lo»O,2753 nj-1,51633

n₂-l,59270 It₃-1,83400

hj/fj-0,637 Ch₁Zf₁)ZCh₄Zf₄)^,72 E₁=O,58567 x 10"¹ n,-1,62041 4

n.-1,80518 n^-1,84666

h₄/f₄-O,135

f_x —1,46 f₄-4,l5 R₃=2,394 f₂=3,O95

R₂=-2,7689

R₃'»-O,5884

Vj-64,15

v₂-35,29

v₄«60,27 v_s-25,43

v₆-23,88

f₂₃-l,27 R₂«-2,3609

Tnbollo 7

f- 1,00

Bildwinkel γI= 00 (asphärisch)

1:3,295

Bildhöhe 1,1141

r₂=0,7952

r—0,7414
r =-1,9280

dj=O,2796 d₂=l,4787 d₃-O,5593 d₄«0,2237

_s
r,= co (Aperturblende)

d,=O,OS59

d_?=0,2237

r_lo=-O,7375
r_n=-l,06l2

d_lo=O,2796

=O, 1I₁=I, 51633

η₂-1,59270 η,-1,83400

n.-l,80518 n_s-l,56883

,84666

h₄/f₄=0,12

E₁=O,54347 χ F₁-1,54

R₃-I,5169

f₂-4,47l R₂-1,928 R₃'-O,6l23

Vj-64,15

v₂-35,29 v₃-37,l6

v₄-25,43 v_s-56,34

v₆=23,88

f₂₃-l,27 R₂ ^l-5,3878

Tabelle 8

	f. 1	,00	=0,3333	^d7 ^d8	=0,0667	113,0	X	= 1	Bildhöhe	1,062	78
	Bildwinkel 119*		0 ^₉	-0,70
Γ_χ=4,6673	d,	=0,5867	<l,	-0,3333	η	ⁿ2		,883	Vj»40,
r-=0,864	1	«0, 6667	I ^di	0-0,4667		-1			9
ζ	^d2		1	Vl «»0,3333
		=0,5333	^di				,53172	v₂-48,
Γ .a OO	O	-0,9533	₂=0,420	J	• 1			68
4	d.
γ--2,6Ο13	4	=0,0667			,741	V3-52,
r, —2,6013	5	γ_=οο (Aperturblende)
0	^dA		ⁿ4
r_s=l,7973	*♦ ⁿ5	«1			15
TgX-O,964		»1			43
γ₁₀-1,558	ⁿ6		,51633	v₄«64,
ΐ·_η—0,β967		-1	,80518	v₅-25,	55
r —1,7693
			,76182	v₆-26,

^di3	L	= 0	,6667	V	n_?=l,51633	-	f	23	^V7-	64,15
H₁/			=0,71		h₄/f₄-O,l8		R	I 2
(h	^R3-	/f	!>/<V		= 3,967
-1	»25		f₂-l,90		-1,	28
-2	,86	R₂-2,60		-2,	60
1,	80	R₃'=-O,96

- A₉ -

Tnbolle 9

	4,4097	f- 1,00	d-=O,O575	1:3,0	101°	η «1,	,883	02	Bildhöhe	0,	92
		Bildwinkel	/		X		,02
Γ,=	0,7457		d_s=0,5696
1		d =0,2877				V₁*	«40	,78
	2,0242	χ	d -0,2301	η,-1,	741	X
		d-^0,4816	y
*^ri ⁼*	CO		d_lo=O,O575
3		d,=0,8705	d_u=O,2877	V¹·	741	V	•52	,68
r.=		»3	d =0,3625			W0
4	-2,0242	d₄=O,351
^Γ5⁼		d «0,3049	d₁₃=O,23Ol				«52	,68
		d, .=0,3855
Χ)	d₆-O,O575	¹ 4	η -1,
^Γ7⁼	οο (Aperturblende)	d₁₅»O,5754		51633
			n.-i,
Γο =	1,6116	H₁Zf₁-O,63	5	80518	V₄-
ο		Ch₁Zf₁)Z(H₄			4	.64	,15
	-1,0213	f^-1,06	n₆-l,		V
*/		f₄=-3,19		53172		-25	,43
	=-2,1617	R₃= 1,61			^V6-
1 U	- tv\	n_?=l,
^Γη			72825		■48_;	,9
^Γ12	= οο			^V7^B
	=-0,8009			/
13		It₈-I₁			28j	,46
Γ,	=-1,3705		51633
14		^h4^/f4		^V8"
^Γ1 P	B <Ό	Zf₄)- 4,344	-0,15
					64,	,15
^Γ16	S co		f₂.l,S7
			R₂-2,'	f₂₃«l,l8
		R₃-=-1	R₂'-2,02

Tabelle 10

f- 1,00 ti3,0 Bildwinkel 120° Dildhöhe 1,063

=0,8672

d₁₌O,3336 d₂=O,5337

d,=0,2001

r-=-l,3143 d.=0,7465

r_R—1,3763 '

dg=O,O667

r-croo (Aporturblondo)

d =0,0667

r,₀-i,1237 T₁₁^-O,8226 r₁₂=-l,4219 r_n=-O_}8672

d_lo-O,9237 d_u = 0,2668

d₁₂=O,4OO3

^ oo

d₁₄=O,6671 d₁₅=O,3336

hj/fj-0,76

f₁₌-l,32

f₄-2,S7 R₃=I,12 11^1,883

n₂-l,53172

n₃-l,741 n₄-l,741

n_s-l,51633 n₆-l,80518

n_?-l,72825 n₈-l,51633

h₄/f₄»0,20

f₂=2,72

R₂=-l,38

R₃-=-O,82 v₂-48,9O

v₃-52,68

v₄-52,68

v₆-25,43

v₈»64,15

f₂₃-l,23 R₂'-3,33

Tabelle 11

f« 1,00 1:3,0

Bildwinkel 121°

Bildhöhe 1,08

rj-4,3525
r₂=0,7946

dj-0,339 d₂=O,8793

d =0,1627

τ,=-2,5566 ^b

d₆=O,ll82

i'm*> oo (A|>orturblcwulo)

d.-O,2585 Το = 4.618.Ι '

dg=O,68l3 d₉=O,2712

d_lo=O,1794

d_n=0,4746

d₁₃=O,2373

=-i,6936

τ =-32,2502 ί·_η=-1,2908

^rl6^=c>0

I₁-1,883 Vj-40,78

I₂-Ii 53172 v₂-48,90

.tri,72825 v-*28,46

n₄-l,58913 n_«l,8Ο518

n₆-l,6583

n_-l,8O5l8

n₈-l,54869

V	^fl	=0,48.	^h4^/f4	-0,32
(H₁	Zf	_x)Z(h Z	f₄)-l,493
^fl"	-1	,15	f₂-l,	83
	-1	,95	R₂-2	,56

v₄-60,97 ν «25,43

v₆«57,33 V₇- 25,43 v_fi«=45,55

₂₃
R,'-2,56

R₃ ¹ —0,82

Tnbollo 12

	Γ	do	*fl,00**	d.=0,1071 4	1	s3	,0 Bildhöhe	•	h₄/f₄-o,i8	0,855
	?*'	0,9363	Bildwinkel	d.=0,5196	100°			3,082
Γ	ζ		d_t-O,2678				nj-1,883	1,87 f₂₃-l	Vj-40,78
r	3*		X	d_ft«O,OS36				-2,3091 ^R ₂'"²
	4*	d₂=O,3749	d,-O,7231				=-1,0198
Γ		d =2,6888	d_o»0,2678			*n₂l,806l**	v₂=4O,95
Γ	Γ	Oo (Aperturblende)
	_Λ*		d₉=0,47l3
Γ	ο	2,3091	d_to=0,4178			n.-l,64769	v.=33,8O
Γ	r	-2,3091	X v»
	8^s		d_1t=O,O536
V	O =	2, ^ι)⁽;22	X X			n.-i,5l633	v_A-64,15
Γ	9	-1,0198	d,„»O,2678			n.-l,84666	v.-23,78
Γ	10	-5,4772
			d..»0,2892
Γ	11		* ό d, .-0,2678			n.-l,51633	v₆=64,l5
Γ		=-1,5629	14
	12		d₁₅=0,5142
Γ			d_l6=O,5356
	1 3					n--l,53172	v₇-48,90
Γ	14	- Ό	hj/fj-0,56
	1 P		(hj/fji/ih
Γ	15	=-1,0311	fj —1,06			n«-l,883	Vg-40,78
r	16	«-1,8843	f₄=-3,02
	17		R =2,5522
Γ		= CQ			n₉-l,51633	v₉=64,15
Γ

			4^/f4	)-
			f	2"	,63
			R	2"	,3091
			R	3'

Tabelle 13

f. 1,00 li3»O Bildhöhe 1,147 Bildwinkel 100°

T₁=O,0105

d =0,3592

r_=O,8l94 (asphärisch)

d₃=O,3592

r₄=-30,2947 r.=2,6624

nj-1,883

,53172

n₃-l,72825

ν -40,78

(Aperturblende)

d_g»0,6552

r_u=2,5445

d_l0-0,l90l d_n-O,5O29 n₄«l, 589Π n**l>8O5l8

n₆-l,6583

ν.-60,97 4

v₆-57,33

=-7,5450 (asphärisch)

d_t .=0,3471 14

n_-l,80518

v^-25,43

n_g-l,54869 Vg-45,55

hj/fj-0,43

E₂*0,51666 χ 10"¹

E₁₄=O,!7323

f, —1,29 f₂-2,22 F₂-O,1371

f₂₃-l,37

R₂-3,766 R₂'-2,66 R,'—0,89

Tabelle 14

-54-

f- 1,00 1:3*1 Bildhöhe 1,14 Bildwinkel 138⁰

,7266

=0,8615

«^=0,3573 d₉-l,6801

	Ί,7123	4M	d =0,0659
V	-3,5156	_d ³ _{=0 00}	d₆-O_f6563
^r5⁼	4 ' Oo (Aperturblende)	dg»O,O636 d₉=0,1034
	2,47Π	d_lo=O,172O
V	-0,7133	d_n=0,2147
V	-t,2246
10	620
^Γ12	=-2,5078

r -7,1019

r · oo ^rl6^e oo

rij-1,883

n₃.l,51633 _Vl,8O5l8

n.-l,53172

n_ft-l,72825
0

d =0,0517

d .0,5011 n--l,51633 ^{13 7}

Vj-40,78

v₄-25,43

v.-48,90 ^S

v_A«28,46 6

v--64,15 ⁷

0,3579 n_ft-l,51633 v_fi-64,15

j^^j -4,59

f,—1,189 f₂-l,726 f₂₃-l,262 f₄--3,O75 R₂- 3,5156 R₂'-l,7123 R₃«2,4711 R₃ ¹-0,7133

Tabelle 15

-55-

f- 1,00 1:3,1 Bildwinkel 140° Bildhöhe 1,2

r-=O,8334
²

r,»2,43
³

d =0,3782 d =1,7146

r.=i-2,2325

r,—0,7591

P₁₁-0,888
¹¹

P₁,=-1,1927
¹²

r,, = 10,5247

r..-117,0536
¹⁴

d.=0,7102

d₄=0,025 (Aporturblonde)

d «0,0546

d,=0,5463

d -0,2185

⁷
dg-0,0672

d_lo»0,302 d,,=0,2731 d -0,0546 d,,=0,5295

d =0,3782

f_t—1,383 f₄=-l2>545 η -1,883

η »1,713

n,-l,51633

³
η -1,80518

,53172

n₆-l,72825

n_ö-l,51633

h₄/f₄-O,O488

Vj-40,78

v₂-53,84

v--64,15 v₄-25,43

v₆-28,46

n₇=l,51633 v-=64,15

v_g-64,15

f₂*l,744 ' f₂₃-l,335 R₂»-2,2325 R₂'-2,43 R₃'--0,7591

In den Tabellen bezeichnenί

γ.,γ,ιμ die Krümmungsradien der Oberflächen,

d ,drt·· die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen diesen,

η.,η,». die Brechzahlen,

ν.,ν«.. . die Abbe-Zahlen,

E. den asphärischen Koeffizienten der ersten Oberfläche,

E₀,F„ die asphärischen Koeffizienten der zweiten Oberfläche,

E ,F . die asphärischen Koeffizienten der 14-ten Oberfläche.

Von diesen Gb.jrkt i vt-ii haben die Objektive t und 2 den in Fi ft. 5 und ü gezeigten Linsenaufbau, wobei in beiden Fällen das er-Kt(J Linsenglied als eine negative Linse, das zweite Linsenglied als eine positive Linse, das dritte Linsenglied als ein positives Kittgliud und das vierte Linsenglied als eine meniskusförmige Linse mit konkaver Oberfläche gegenstandsseitig ausgebildet ist. Bei diesen Objektiven ist die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet. Das Objektiv 3 hat den in

1 it·. 7 gezeigten Aufbau, welcher dem Aufbau der Objektive 1 und

2 mit der Ausnahme entspricht, daß die Blende im zweiten Linsenglied ausgebildet ist.

Das Objektiv 4 hat den in Fig. 8 gezeigten Aufbau, wobei das vierte Linsenglied als ein. meniskusförmiges Kittglied mit konkaver Oberfläche gegenstandsseitig ausgebildet ist. Die Blende ist bei diesem Objektiv zwischen zweitem und drittem Linsen-.ftlied nngoordnot.

Das Objektiv 5 hat d^en in Fig. 9 gezeigten Aufbau, welcher dem Aufbau des Objektivs 1 mit der Ausnahme entspricht,daß die gegenstandsseitige Oberfläche des ersten Linsenglieds asphärisch

Die Objektive 6 und 7 haben den in Fig. 10 bzw. 11 gezeigten Aufbau, wobei in beiden Fällen sowohl das zweite als auch das dritte Linsenglied als Kittglieder ausgebildet sind und die gegenStandsseitige oberfläche der negativen Linse des ersten Linsenglieds asphärisch i«t. Bei diesen Objektiven ist die Blende jeweils zwischen zweitem und drittem Linsengiied angeordnet.

Die asphärischen Oberflächen dieser Objektive 5>6,7 werden durch folgende Formel mit Koordinatenanfang am Scheitel der Oberflächen dargestellt:

X=Ey'*

Jeder Koeffizient E <t*r asphärischen Oberflächen dieser Objektiv«! ist in den DAtontiibellon «n«««uoben.

Das Objektiv 8 hat den in Fig. 12 gezeigten Aufbau, wobei das erste Linsenglied eine negative Linse enthält, das zweite Linsenglied eine positive Linse, das dritte Linsenglied ein positives Kittglied und das vierte Linsenglied eine gegenstandsseitig konkave Meniskuslinse enthält. Die Blende ist zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet.

Das Objektiv 9 hat den in Fig* 13 gezeigten Aufbau, wobei das erste Linsenglied eine negative Linse, das zweite Linsenglxed zwei positive Linsen, das dritte Linsenglied ein positives Kittglied und das vierte Linsenglied eine gegenstandsseitig konkave Meniskuslinse enthält. Die Blende ist zwischen zweitem und drittem Linsengiied angeordnet.

Das Objektiv 10 hat den in Fig. 14 gezeigten Aufbau, wobei das erste Linsertglied eine negative Linse, das zweite Linsenglied zwei positive Linsen, das dritte Linsenglied ein positives

BAD OFHGINAL

Kittglied und das vierte Linsenglied eine gegenstandsseitig konkave Meniskuslinse enthält. Die Blende ist zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet.

Das Objektiv 11 hat den in Fig. 15 gezeigten Aufbau, wobei das erste Linsenglied eine negative Linse, das zweite Linsenglied eine positive Linse, das dritte Linsenglied ein positives Kittglied und eine positive Linse und das vierte Linsenglied eine gegenstandsseitig konkave Meniskuslinse enthält. Die Blende ist zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet.

Das Objektiv 12 hat den in Fig. 16 gezeigten Aufbau, wobei das erste Linsenglied eine negative Linse, das zweite Linsenglied nine [xxsll. iv<» !.Ιππο, (IaH drlttn M riNdigl i od *»ln positiv»* Kittgtiori und otne positive Linse und das vierte Linsenglied· eine goKonstandsseitig konkave Meniskuslinse enthält. Die Blende ist gegenstandsseitig bezüglich des zweiten Linsenglieds angeordnet.

Das Objektiv 13 hat den in Fig, 17 gezeigten Aufbau, wobei das erste Linsenglied eine negative Linse und eine positive Linse, das zweite Linsenglied eine positive Linse, das ddritte Linsenglied ein positives Kittglied und eine positive Linse und das vierte Linsenglied eine negative Linse enthält. Die Blende ist zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet. Sowohl die zweite als auch die 14-te Oberfläche ^^r2>^rtA^ dieses Objektivs sind asphärisch ausgebildet entsprechend der folgenden Formel:

K=Ey⁴ ₊ Fy⁶

Das Objektiv 14 hat den in Fig. l8 gezeigten Aufbau, wobei das erste Linsenglied eine negative Linse, das zweite Linsenglied

BAD ORIGINAL

eine positive Linse, das dritte Linsenglied ein positives Kittglied und das vierte Linsenglied eine gegenstandsseitig konkave Meniskuslinse enthält. Die Blende ist zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet.

Das Objektiv 15 hat den in Fig. 19 gezeigten Aufbau, wobei das erste Linsenglied eine negative Linse, das zweite Linsenglied eine positive Linse, das dritte Linsenglied ein positives Kittglied und das vierte Linsenglied eine gegenstandsseitig konkave Meniskuslinse und eine positive Linse enthält. Die Blende ist zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung und den einzelnen Objektiven ergibt, sind bei den erfindungsgemäßen EndoskOpobjektiven die Verzeichnung gering, die Baulänge kurz,der Linsendtirchmcs.ser klein, di*r Bildwinkel groß, und die OoJeuchl.ung.ssUif'kr im Knttdbcrfeibtt ttfcs Bi ItJf eilte* ist hoch.

BAD ORIGINAL

Co

- Leerseite -

Claims

PATENTANWALT Dipl.-Phys. RICHARD LUYKEN

OLYMPUS OPTICAL CO.,LTD. - oot 7938

2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku 26.7-1985

Tokio/Japan L/bj

Patentans ρ r ü c h e

1. Endoskopobjektiv, enthaltend von der Gegenstandsseite, ein erstes Linsenglied mit negativer Brechkraft, ein zweites Linsenglied mit positiver Bfechkraft, ein drittes Lirtsenglied mit positiver Brechkraft und ein viertes Linsenglied mit einer ti;v;xoi\Hi nnris.se Lt. ij·» konkaver» Men i AkUsI inst;, go kenn /eic hn e t. durch die Erfüllung der folgenden Bedingungi

(i) Ihj/fjI >ι,15 Ih₄Zf₄I

darin bezeichnen

h. und h die Mittelwerte der Höhen des HauptStrahls an

den betreffenden Oberflächen von erstem und vier-

Linamrigl ivdf
Br*
glied»

f, und f. die Brennweiten von erstem bzw. viertem Linsen-1 4

2. Endoskopobjektiv nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die weitere Erfüllung der folgenden Bedingungen:

(2 ) f ₂ < 3, 5 f

' ;>) ι r ! * ftf

(4)-R₂ = 15 f *

worin

f die Brennweite des zweiten Linsenglieds,
f die Brennweite des Objektivs und

R₀ den Krümmungsradius der bildseitigen Oberfläche des
/.weiten Linsentfl ieds bezeichnefn»

BAD ORIGINAL

3t Endoskopobjektiv nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Linsenglied ein Kittglied ist und den folgenden Bedingungen genügt ist:

(5) If₁I <1,7 f

(6) If₂₃Hl,7 f

(7) R₂ ' > 0

(8) R₃ <·5 f

(9) IR₃ ¹I <3 f

darin bezeichnen

f„_ die Gesamtbrennweite von zweitem und drittem Linsen-

glied,
R_' den gegenstandsseitigen Krümmungsradius des zweiten

Linsenglieds,
R. den gegenstandsseitigen Krümmungsradius des dritten

ltidiH,
Im
glieds.

R_' den Krümmungsradius der Kittfläche des dritten Linsen-

4. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3> dadurch gekennzeichnet, daß das erste Linsenglied eine asphärische Linse ist.

5. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3₅ gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und einer negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer negativen Meniskuslinse, wobei die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist, und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten *_ 5% aufweist:

BAD ORIGINAL

3526372

Tabelle 1 «<.

f- 1,00 113,78 Bildhöhe 1,0040 Bildwinkel Π5⁰

^Γί" d,«0,2520 nj-1,51633 Vj-64,15

r„-0,6655
² d₂»l,2601

³⁼¹ ' d,»0,2520 n*=il,74100 ν,-52,68 ν. =-6,8676 ^J

⁴ d =0,0504
r_= OD(Apertnrblende)

⁵ d,.-.0,0 504

^V^"^f * O5 n^-1,62041 Vj-60,27

.-0,2016 ri.-l>8O5i8 v₄-25,43 r_fi—0,9738 7 4"

⁰ d_R=O,7436
γ_λ»-0,6990 _ .

⁹ d =0,2520 ni-1,72825 v_s-28,46

^r10""^lj

₁₁₄Zf₄) - 2>94

f »-1,29 f₂*2,31 ^f23"ⁱ»°⁸

r -2,66 R₂=-6,8676 R^ -2,2444

R₁= 2,5764 R3¹ =-0,9738

BAD ORIGINAL

darin bezeichnen:

r_t,r_.. die Krümmungsradien der Oberflächen,

d_1}d₀.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

η.,η... die Brechzahlen,
ν,,ν-.. die Abbe-Zahlen .

6. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3> gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und einer negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer nciiafi von Meniskuslinse, wobei die Blonde zwischen zweitem und (iritt.iMii I, I nsciiy 1 i «mI an^enrdnot 1st. und (las I'.itdoNkopoh.jokt I ν folgende Daten + 5 % aufweist*.

BAD ORIGINAL

3526Ö72

Tabelle 2

f-1,00 li3,U

Bildwinkel 115°

d -0,3038 -0,7758

-1,7854 ²

d .

=-10,6273

d =0,0608 : oQ(Aperturblenae)

d =0,0608 = 1,5013 ⁵

d.=O,6683 .-0,6075

.-1 ,2264

Bildhöhe 1,2102

dg-0,4860

=-1,8226

hj/fj-0,558

f₄-i,44

-1,67
-1,44
1,5013

,65160

n₂-l,74100

U₃-I₁62041 n.-l,8Ο518

_t) * 1,44 f₂«2,0846

R₂«-10,6273 R ·--0,6075 f₂₃-l,O4

R₂« »1,7854

Vj-58,52 v₂-52,68

v₃-6O,27 v₄-25,43

,72825 v_s-28,46

BAD ORIGINAL

darin bezeichnen:

γ,,γ,.· die Krümmungsradien der Oberflächen,

d.,d₂.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

n₁,n... die Brechzahlen,
ν ,ν»». die Abbe-Zahlen .

7. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3> gekennzeichnet durch ein erstes Liasenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Li.nsenglied in Form eines Kittgli.eds aus einer positiven und einer negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer negativen Meniskuslinse, wobei die Blende im zweitem Linsenglied angeordnet ist und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten + 5% aufweist:

BAD ORIGINAL

Tabelle 3

f- 1,00 1ι3,228 Bildwinkel 114° Bildhöhe

γ,-2,3923 r₂=0,598l r-=2,5608

₃ r = oo (Aperturblende)

d₁*0,2990

d *0,2990

r =1,0766 r_s=-2,0701 r «-0,7419 r_lo«-2,4Ol4

d₆»0,2392

d -1,0391 /

hj/Fj-0,479

f₄=-l,60 R₃ = 2,4832 η,-1,51633 ν.-64,15 ^{1 l}

n₂»l,74100

η,-1,74100
³

η -1,71736 4

η.-1,71300

».-1,72825 5

^h4^/f4" °'^4U l,i65

f₂*l,465 f₂₃-l,02
R₂i-l,6972 R₂' »2,5608
R₃' = 1,0766

v₂«52,68

ν,-52,68 ³

ν.-29,51 4

ν.-53,84 5

BAD ORiGINAL

darin bzeichnen:

r ,r .. die Krümmungsradien der Oberflächen,

d ,d... die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

η.,η»·· die Brechzahlen_s
ν ,ν».. die Abbe-Zahlen.

8. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3» gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und öl M<M' tM'K'ut'i von I.luNt» iifid fin vitirtwH I. J imoiigl Iod In Form υ Iiicm Kittglieds aus einer negativen Linse und einer positiven Linse, wobei die Blende zwischen^zweitem und„drittem Linsenglied angeordnet ist und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten _+ 5 % aufweist:

BAD ORIGINAL

Tabelle ά

=0,6947
*l,1738

f- 1,00 H3,78l Bildwinkel 115°

dj.0,2533 Bildhöhe 1,0091

d₂»l,2665

r-=0D (Aperturbiende)

d_$-d,O507

d_A=O,5572

r₇--0,5220 r_g=-0,9198
r₉»-O,547O
r_io=l,9496

d₇-0,2026 dg-O,4OO8

djQ-0,4559

hj/fj-0,535

,74100 v₂=52,68

,-1,51633 v₃-64,15

n.-l,80518

,59270 ,8O6IO

f₄-l,9S
R₃= 1,7243

VV⁰'²⁷⁷ ' - 1,931 v₆«4O,95

f₂₃-0,96 R₂ ^f=l,1738

BAD ORIGINAL

darin bezeichnen:

r ,r_.. die Krümmungsradien der Oberflächen,

d₁,d„.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,
η^,η... die Brechzahlen,

ν.,ν... die Abbe-Zahlen

9. Enddoskopobjektiv nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, deren gegenstandsseitige Oberfläche asphärisch ausgebildet ist, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und einer, negativen Linse und fein viertes Linsenglied in Form einer negativen Meniskuslinse, wobei die Blonde zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten +_ 5% aufweist:

BAD ORIGINAL

Tabelle 5

f.1,00 Ii3i438 Bildhöhe 1,1036 Bildwinkel 101·

(asphärisch) - _Λ „

dj-0,2770 n_L-l»5l633 Vj-64,15

^r.3^=1>
404 d.=O,277O η »1,74100

6624 ³

r,=6,2624 ⁴ d₄»O,O554

r . -oa (Aporturblende) ^s d₅-0,0554

d₆»0,6094 n₃-i,62041 V₃-OO,27 r₇—0,5540 _d o,22l6 η -1,80518 v₄»25,43

r_q=-l,ll04 * dg*O,9O41

^r9⁼"⁰⁾ ¹ d_ö*Oi277O ri--l,72825 v₅=28,46

hj/fj- 0,565 h₄/f₄-Oi221

(h₁/f₁)/(h₄/f₄)-2,557 E₁=O,46954 x ΙΟ""¹

fj 1,57 ₂, ^f23"¹»¹⁴

f₄=-2,65 R₂*-6,2024 R₂ ⁽»l,8404

8 R₃'=-O,554

BAD ORIGINAL

darin bezeichnen:

γ.,γ .. die Krümmungsradien der Oberflächen,

d,,d,,.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

n,,n... die Brechzahlen,
V₁₃V₀.. die Abbe-Zahlen und
E₁ den asphärischen Koeffizienten der ersten Oberfläche,

10. Endoskopobjektiv nach Anspruch 4> gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, deren gegenstandsseitige Oberfläche asphärisch ausgebildet ist, durch ein zweites Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und einer negativen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und einer negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer negativen Meniskuslinse, wobei die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist und das Endoskopobjektiv die folgenden D.-ilon * 5/. aufweist}

BAD ORIGINAL

Tabelle 6

f-1,00 1:3,365 Bildhöhe 1,0960 Bildwinkel 98°

Ί = ·ο (asphärisch)

d =0,2753 η «1,51633 v_t«64,15

„=0,7513 ^{l l}

d =0,5507 η =1,59270 v,»35,29

r =-1,0953 3 -ä ζ

d =0,2203 0^1*83400 v₃=37,l6

ff. - öo(Aperturblende)

r =2,3940 °

d--0,ii0?7 n.-l,6204» Vi»6O,a7

i-u- O, 1HH4 ' * ⁴

d_ft«0,2203 n_t-l,80518 v_e-25,43

r_o —1,1177 ^ö 5 5

r ,= -0,6526

d =0,275^3 n_fi«l,84666 r_u—0,9566 ^{10 6}

h₁/f₁=O,637 ^h ₄/^f4ⁱ⁰

(h₁/f₁)/(h₄/f₄)-4,72

E₁-O,58 567 x lO*¹

fj=-i,46 f₂-3,O95 f₂₃-l,27

f₄=-4,15 R₂--2,7689 R₂'-2,3609

R₃-2,394 R₃'=-O,5884

BAD ORIG/NAL

3526672

-H-

dnrin bezeichnen:

γ,,γ,.ι die Krümmungsradien der Oberflächen,

d.^d... die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen
1 L

diesen,

η.,η... die Brechzahlen,
V₁,V₀.. die Abbe-Zahlen und
E₁ den asphärischen Koeffizienten der ersten Oberfläche.

11. Endoskopobjektiv nach Anspruch 4> gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, deren gegenstandsseitige Oberfläche asphärisch ausgebildet ist, ein zweites Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und einer negativen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer negativen und einer positiven Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer negativen Meniskuslins«', wobei die Blonde /wischen /.weitem und drittem Linsenglied angeordnet ist und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten + 5% aufweist:

BAD ORIGINAL

-IS-

Tabelle 7

f- 1,00 Bildwinkel Tj-OO («sphärisch)

d r₂=0,7952

=-l,9280

(Aporturblondo)

d,*O,O5S9 ;i69

d =0,2237 '

— 1,06

d_lo=O,2796 1^3,295 Bildhöhe 1,1141 1^*1,51633 ν_χ*64,ι<

n₂-l, 59270 v₂*=35,2< n,-1,83400 v,»37,Ii

^1,80518 v₄-25,43

n₆»l,84666

₁₁₄₄

=O,54347 χ ΙΟ"¹

— 1,54 f₂=*4,47l

f₄»-4,73 R₃=I,5169 R₂^-I,928 R₃ ¹^O,6123

v_A»23,

f₂₃«i,27

BAD ORIGINAL

darin bezeichnen:

r₁,r_.. die Krümmungsradien der Oberflächen,

d..,d₉., die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

η.,η... die Brechzahlen,
V₁,v₉.. die Abbe-Zahlen und
E₁ den asphärischen Koeffizienten der ersten Oberfläche,

12, Endoskopobjektiv nach Anspruch 3> gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein /weites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes 1.1 ιι-ιίΜΐμ, I i tul itt Torrn ti ines K i ((μ,Ι i ccIh aiiM uluor posit I vom und einer negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer iu'uativon Meniskuslinse, wobei die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist, und das Endoskopobjekt-i ν die folgenden Daten + ζ% aufweist:

BAD ORIGINAL

Tabelle 8

=4,6673
=0,864 f- 1,00 1ι3|0 Bildwinkel 119° ^ri
T₂ n /,Ail dj-0,3333 η
d₉*0,5867 ^r3 ~«ί, 6013
=-2,6013 d,=0, 6667 η ^r4 d.-O,5333
4 ^r5
^r6 d₅-O,9533 η
d,*0.0667 ^r7 0
=co (Aperturblende) / d_?-ö,O667

,7973

r_l0-l,558

r_n=-O,8967

Bildhöhe 1,062

,883 Vj-40,78 53172 v₂«48,9

v₃-52,68

,51633 ,80518

d₁₃=O,6667 n₇-l,51633

v₄-64,15 v₅-25,43

,76182 v₆=26,55

(h,/f₁)/(h₄/f₄)- 3,967

f₂-l,9O

f—2,86 R =1,80

-O,96 f₂₃-l,28
R₂«-2,60

BAD ORIGINAL

3526672

darin bezeichnen!

r ,r_.. die Krümmungsradien der Oberflächen,

d ,ti , . dio Dickon dor Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

η.,η».. die Brechzahlen,
v.,v„.. die Abbe-Zahlen .

13· Endoskopobjektiv nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsong1 led in Form von zwei positiven Einzellinsen, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer posilivcn und einer- negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer negativen Meniskuslinse, wobei die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten + 5% aufweist;

BAD ORIGINAL

Tabelle 9

f. 1,00 113,0 Bildwinkel 101· Bildhöhe 0,92

r₂=0,7457

r .= co
4

r₆*-2,0242

dj-0,2877

U₂^u,

d.^0,8705

d₄=O,35l

d^-0,3049

d₆-O,O575

r-= to (Aperturbleiide)

Γ β Cl

r₁₃=-O,8OO9
, — 1,3705

d_?=O,O575 dg=0,5696

d_n=0,2877

d^-0,5754

rij-1,883

n₂-l,741

n₃-l,741

η.*1,51633
4

n_c-l,80518 n.-l,72825

n₈-l,51633

Vj-40,78

v₂-52,68

v₃-52,68

v₅-25,43

,53172 v₆-48,9

v₈-64,15

hj/fj-0,63 ^h ₄/^f ₄-⁰'^l5

(Ix₁Zt₁)Z(H₄Zt₄)- 4>344 f_lS=-l,06 f₂^l,57

f₄»-3,19 R₂^-2,02

R,u 1,61 R '«-1,02

R₂'-2,02

BAD ORIGINAL

darin bezeichnen;

r , r· . , die Krümmungsradien der Oberflächen,

d₁,d_.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

η ,n₉., die Brechzahlen,
v_t,v_.. die Abbe-Zahlen .

14· Endoskopobjektiv nach Anspruch 3> gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsenglied in Form von zwei positiven Einzellinsen, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und einer negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form oinnp nemnl. iven Meniskuslinse, wobei d i ν MIc¹Ii(Ic /wi~ srhtMi zwei turn und drittem Linsenglied angeordnet ist und das I-.ndsokopobJektiv die folgenden Daten _+_' 5% aufweist:

BAD ORIGINAL

Tabelle IQ

f- 1,00 1*3,0 Bildhöhe 1,063 Bildwinkel 120°

r =4.0027

¹ d,-0,3336 n.-l,883 ν -40,78

r„=0,8672 ^l

² d*0

^³"*⁰ «1,-0,3336 n₂«l»53172 v₂«48,90 ⁴ d₄»O,2763

^5=ΐ3' ² d_t«O,3885 n,-1,741 v.-52,68

^{5 3}

d₆*0,2001

r_=~l,3143 _rn _ÄÖ

⁷ d =0,7465 n.«l,741 v₄=52,68

r_s=-l,3763 '

^ö d0

₈
γι« öo (AportuPblondo)

d.«0,0667
''1O⁹=¹'¹²³⁷ d₁₀«0,9237 n_s-l,51633 v₅«64,15

^Γη ~ ' d »0,2668 n₆-l,80518 v₆-25,43

r.^-1,4219

¹² d₁₂-0,4003

r, ^-0,8672 _n ,

¹³ d_t,=0,3336 n₇*l,72825 ν_?«28,46

P₁.-1,8779 ³ ' '

¹⁴ d_t.-0,6671

14

^r"^ n₈«l,51633 v_g-64,15

hj/fj-0,76 h₄/£₄-0,20

(h₁/f_i)/(h₄/f₄)-3,8l6

fj--l,32 f₂-2,72 f₂₃-l,23

f ₄—2,57 R₂-1,38 R₂'-3,33

R »1,12 R₃-0_t82

BAD ORIGINAL

darin bezeichneni

r_1}r_.. die Krümmungsradien der Oberflächen,

d.jdn.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

η.,η..· die Brechzahlen,
v,,V_n.. die Abbe-Zahlen .

15» Endoskopobjektiv nach Anspruch 3> gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds und einer positiven Linse, wobei das Kittel iod aus einer positiven und einer negativen Linse besteht und ein viertes Linsenglied in Form einer negativen Meniskuslinse, wobei die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist, und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten _+ 5% aufweist:

BAD QFMGINAL

Tabollo U

f- 1,00 l:3|0 Bildwinkel 121° Bildhöhe 1,08

7946

r₆=-2,5566

dj-0,339

«2*0,8793

d =0,1627

(Aperturblende)

r_K-4,6l83

d,-0,258s

d_lo=O,i794

d_J2=O,2936

d₁₃=O,2373 d₁₄=0,31276 nj-1,883

dg-O,68li η,-1,58913

n_?-l,80518

Vj-40,78

n₂»l,53172 v₂=48,90

v₄-60,97

v₆=57,33

- 25,43

n_g-l,54869 Vg-45,55

f₄=-l,95

,493

f₂-l,83 R₂=-2,56 R₃ ¹ —0,82 f_a3-1.29 R₂'-2,56

3526372

darin bezeichnen:

r ,r».. die Krümmungsradien der Oberflächen,

djjdg.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

η.,η.,. die Brechzahlen,
ν ,v₂·. die Abbe-Zahlen .

l6. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3» gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes J.tItM(MiKi iod in Form eines Kitbglieds aus einer positiven und cüIiuM· negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer negativen Meniskuslinse, wobei die Blende zwischen erstem und /.weitem Linsenglied angeordnet ist, und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten _+ 5% aufweist:

Tabelle 12

52-6 872

- 25 -

f=l,00 l

Bildwinkel 100°

Bildhöhe 0,855

Tj-OO

0,9363
Co

βο (Aperturblende) ^d4

j-0,2678

d₂=0,3749 dv=2,6888

r₆«-2,3091

r₇-2,5522

r_g=-l,O198

r₉—5,4772

^Γ10^=£Ό r_n=-l,5629

r₁₅=-l,8843

^Γΐ6^=ώΟ

0, 5196

d_?-O,7231

• .=-1,0311 °

¹⁴ d,,=0,2678

14 nj-1,883

n₂=l,806l

n₃-l,64769

n₆-l,51633

n_?-l,53172

n_g»l,883

n₉-l,51633

hj/F^O.So (hj/f₁)/(h₄/f₄)-3,O82

f —1,06 ^f2*¹'⁸⁷

h₄/f₄-O,l8

Vj-40,78

v₂=40,95

33,80

n₄-l,51633 v₄-64,15

11^1,84666 v.=23,78

v₆«64,15

v₇-48,90

v₉-64,15

f₂₃-l,63

R₂=-2,3091 R₂'*2,3091

darin bezeichnen:

r-,Γ,ιι die Krümmungsradien der Oberflächen,

d₁,d„.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

D₁^n₀.. die Brechzahlen,
ν.,ν.ι· die Abbe-Zahlen.

17. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3j gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse und einer bikonvexen Linse,, wobei die bildseitige Oberfläche der negativen Einzellinse asphiirisch ausgebildet ist, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds und einer positiven Linse, wobei das Kittglied aus einer positiven und einer negativen Linse besteht, und ein viertes Linsenglied in Form einer meniskusförmigen Einzellinse, deren bildseitige Oberfläche asphärisch ausgebildet ist, wobei die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist, und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten + 5 ^ aufweist;

BAD ORJGiNAL

Tabelle 13

3526S72

f= 1,00 1:3,0 Bildwinkel 100° Bildhöhe

r «6,0105

Ci₁-O,3592 r *0,8l94 (asphärisch)

d₉=0,7l84

r =9,2577

r =-30,2947

⁴ r =2,6624

d *Ö,3592

^ό d =0,3879

d₅*O,5O29

dg-0,12 52 (Aperturblende)

d.«O,274

dg-0,6552

^l, 5847
= 2,5445
—34iI731 —1,3263

d₁₀=0,1901 d_u=0,5029

d₁₂-o,30

d₁₃=0,2514 r_l4=-7,5450 (asphärisch)

T₁₅=W

d₁₄=0,3471 n₂-l,53172 ,72825

n₄-l,58913 n-«l,8Ö5l8

,8Ο518

,54869

v.-60,97 v^-25,43

v₆«57,33

v₈-45,55

=O,43

<h₁/f₁)/(h₄/f₄).1,517 E051666 χ ίο"¹

,17323 h₄/f₄=0,29

₁₄₄ E₂-0,51666 χ ίο

f₄=-2,O4

f₂-2,22 R₂»-3,768 f₂₃-l,37 R₂'-2,66

3526S72

darin bezeichnen:

T₁,r... die Krümmungsradien der Oberflächen,
ά ,d₀.· die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen
diesen,

n_i;n_.. die Brechzahlen,
1 Δ

V₁,v_.. die Abbe-Zahlen ,

E₀,F₉ die Koeffizienten der asphärischen Oberfläche im

ersten Linsenglied und
Ε..,F.. die Koeffizienten der asphärischen Oberfläche im

vierten Linsenglied.

l8. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3₃ gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse und einor· bikonvexem Linse, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kitt- Kllt'ds aiiH η I tun* positiven und cIiht ncKiiMvcn (.irjHo und ein viertes Linsenglied in Form einer meniskusförmigen negativen Linse und einer bikonvexen Linse, wobei die Blende zwischen dem zweiten Linsenglied und dem dritten Linsenglied angeordnet ist und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten +_ 5 % aufweist:

BAD ORIGINAL

Tabelle 14

- 29 -

f- 1,00 1s3,1 Bildwinkel I38⁰ Bildhöhe 1,14

₁-S,7266

r₂=0,8615

dj-0,3573

d₂«l,6801 d =0,8102

₄ (Aperturblende)

p₍₎-2,47ll P₇-0,7133 r_ö = -l ,2246

r₁₂ —2,5078
r_l3-7.l019

d =0,0659

d_?«O,2863 dg«=O,ö636

d₉=0,1034 nj-1,883

n₂*l,713

n.-l,80518
4

,53172

n₆-l,72825

,51633

Vj-40,78

v₂-53,84

v₅=48,90

v₆-28,46

^Γ16⁼ °°

d₁₅=O,3579

,51633 vg=64,15

hj/fj-0,813 (h₁/f₁)/(h₄/f₄₎ -4,59

f,—1,189 h₄/f₄=0,177

f₂-l,726

f₄=-3,O75 R -2,4711

--0,7133 .1,262 ■1,7123

BAD ORIGINAL

darin bezeichnen:

γ.,γ«·» die Krümmungsradien der Oberflächen,

d_1?d₂·. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen

diesen,

η.,η«·· die Brechzahlen,
V₁,v„.. die Abbe-Zahlen.

19· Endoskopobjektiv nach Anspruch 3> gekennzeichnet durch ein erstes Linsenglied in Form einer negativen Einzellinse, ein zweites Linsenglied in Form einer bikonvexen Linse, ein drittes Linsenglied in Form eines Kittglieds aus einer positiven und einer negativen Linse und ein viertes Linsenglied in Form einer negativen meniskusf örmigen Linse und einer positiven meniskiisft'irmißon Linse, wobei die Blende zwischen zweitem und drittem Linsenglied angeordnet ist und das Endoskopobjektiv die folgenden Daten + 5% aufweist:

BAD ORIGINAL

Tabelle 15

1833 f* 1,00 li3 0,3782 ,1 Bildhöhe 1,2 -40, 78 8334 Bildwinkel 140° 1,7146 rj«3> 43 0,7182 η «1 ,883 ^v! = 53, 84 r₂=0, ,2325 1
V 0,025 Jl Γ₃ = 2, 4M
d = ⁿ2⁼¹ ,713 ^V2 ^r4=-² ό
^d4= rna

r_= oo (Apei'tur'blehde)

Cl^-O,0546

r₆-7,l362 c₆«o,5463 ₃ r_?=-0,7 9 _d .0,2185 n_d-l,80518

r_R —1,293 ' ⁸ d_Q*0,ö672

fts ^Γ9~ d =0,1092 n₅^l,53172

^Γΐ0~ d =0,302

— η 888 ^Γη"" ' d_M-O,273i n₆-l,72825

r,.,—1,1927 ¹^ d_l2-O,O546

_t-»0,5295 «7-1»51633 v-

¹³ '

_l2

~ ' d_t-»0,5295 «7-1»51633 v--64,15

¹³ '

r.. = 117,0536 ¹⁴ d_u=O,7564

^rl6⁼°°

,51633 Vg-64,15

h₄/f₄-O,O488

_ll44

fJ--1,383 f₂-l,744 ^l f₂₃-l,335

f =-12,545 R₂=-2,2325 R₂'-2,43

R =7,1362 R₃'--O,7591

BAD ORIGINAL

darin bezeichnen:

r ,γ-.. die Krümmungsradien der Oberflächen, U₁,d-.. die Dickon der Linsen bzw. Luftabstände zwischen diesen,

η.,,n... die Brechzahlen, v ,V₀.. die Abbe-Zahlen*

BAD ORIGINAL