DE3139884A1 - Endoskopobjektiv - Google Patents
EndoskopobjektivInfo
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/60—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only
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- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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- G02B23/2423—Optical details of the distal end
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Description
3139884 PATENTANWALT Dipl-Ptrys. RICHARD LUYKEN
XS
OLympus Optical Co., Ltd.
of Hatagaya 2-43-2,
Shibuja-ku,
Tokio-to / JAPAN
of Hatagaya 2-43-2,
Shibuja-ku,
Tokio-to / JAPAN
oot 7797 07.10.1981 L/Ro
Die Erfindung bezieht, sich auf ein Endoskopobjektiv und
insbesondere auf ein Endoskopobjektiv mit großem Bild»
feIdwinkel.
Bei der Untersuchung mit einem Endoskop ist es notwendig,
die Gefahr zu vermindern, daß ein von Krankheit befallener Teil übersehen wird. FHr diesen Zweck ist es
erforderlich, ein Objektiv mit einem großen Bildfeldwinkel
im Endoskop zu verwenden. Bei den üblichen Endoskopob
jekt iven liegt der· Bi I df e Idwinkel 2tü bei etwa
100 maximal und dies kinn kaum als zufriedenstellend
angesehen werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
ein Endoskopobjektiv mit einem sehr weiten Bildfeldwinkel
anzugeben, dessen Aberration gut korrigiert sind um die Gefahr, einen durch Krankheit befallenen Teil
zu übersehen( /U vermeiden und es zu ermöglichen, eine
vollständige Untersuchung erfolgreich durchzuführen.
■JA ■ .-*-
Di<*s". wird crri'irht , durct· dio in den Ansprüchen gekennzeichnet
on Merkmale.
Die Erfindung wird nun anhand von erfindungsgemäßen Endoskopob
jekt. i ven mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigt:
Fig. 1 ein Schnittbild durch ein Endoskopobjektiv nach der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2Λ, 2B Korrekturkurven eines ersten Objektivs
nach der Erfindung,
Fig. 3Λ, 3N Korrekturkurven eines zweiten Objektivs
nach d(r Erfindung,
!•ig. 4Λ, 4M Korrokturkiirvon eines dritten Objektivs
nach der- Erfindung,
Fig. 5Λ, SIJ, Korrokturkurven eines vierten Objektivs
nach der Erfindung,
Fig. 6a, 6b, Korrekturkurven eines fünften Objektivs
nach der Erfindung,
Fig. 7A, 7B Korrekturkurven eines sechsten Objektivs
nach der Erfindung,
Fig. SA, 8b Korrekturkurven eines siebten Objektivs
nach der Erfindung,
Fig. 9A, 9B Kori'eklui'kui'ven eines achten Objektivs
nach der Erfindung,
t. .'*■"■
-f3l39Ö84
Fig, 1OA, 1OB Korrekt urklirVen t« j ties neunten Objc.kt.ivt3
finch der F.rfindung, \'X . ;'
Fig» 1 1Λ ,j llB Korrekt UTkUt1VOh eines .zehnten Objektivs
:; nach ύον F.rf i'ndung, .
Fig» 12Λ, 12B Korrekt.urkufveti (.'ities elften Objektivs
hacr «.'er Frfi ndung«. · ■ -: ·;;.-"
Wie Fig. 1 zeigt, besitzen die erfindungsgemäßen Ertdos
kopcbjektiVe ein erstes 1.1 rtsengl icd ih Form eitier.gegenstandssei
ti R konvexen ."negativen. Meniskuslinse, ein
/weites l,i nsengl i <>(' in !arm oiner ^egcnMtnnc'ssoi tig
konkaven pns i t. i vcn Meiri .skus I. i.nsc , ein dt'it.tes l.in.sengl
icd in Form einer positiven linse, ein vierte.» Linsenglied in Form eines K f.t t gi i ede* itim einer positiven
linse und einer negativen t.Uise und ein fünftes l.ihstMigli
ed in Form einet positiven l.ihse.. ; i:'
/nt· lösung der der F.rf indüng zugrunde liegenden Aufgabe
hat sich die F.inhaltung der folgenden Bedingungen aus
den nachstehend näher er 1äuterten Gründen als wesentlich
erwiesen·
(2 | ) | -1,5 | ; ^ |
(3 | ) | -4f |
/r? <
-0,5
c-1 ,Of
c-1 ,Of
SÄ U -am
(4) -3,0f < r4
<-0,8f
(5) 1,OF < \vsl
< 2,5f
n4r n 5l
> °'J
■Af· __
worin bezeichnen:
r_, r., Vf.r- und r<, die Krümmungsradien der beiden
Oberflächen des zweiten Linsenglieds, der bildseitigen Oberfläche
des dritten Linsenglieds und der gogcnsti.ndssei tigen Oberfläche
und der Kittfläche des vierten I.insengl ieds,
n. und n_ die Brcchungs i nd i zes der das vierte Linsen-4
5
glied bildenden Linsen und
f die Brennweite des Objekt ivs.
Bei dem erf i ndungsgemiilJen Objektiv ist eine konkave
Meniskus I in.*· ο mit der konvexen Fläche gegenstandssoitig
als erstes Lineenglied vorgesehen, um einen se großen
Ii 1 i ekfel dwi nke 1 /u erhalten, daß dieser ungefähr 120
bet.ragt . Weiterhin ist es durch diese Ausbildung des
ersten I insenglieds möglich, ein auf das an der Rückseite
die.*· es I. i nsengl i eds angeordnete optische System
(d. h. an der der Gegenstandsseite gegenüberliegenden
Seit.e) klein zu halten und damit auch den Durchmesser
des /.weiten, dritten, vierten und fünften I insenglieds.
Weiterhin kann durch die Ausbildung des ersten Linsenglieds
al.» ntgative Linse mit großer Krümmung und konkaver Oberfläche die I'et /.va 1 summe klein gehalten werden
und dadurch kann selbst bei Bi 1 dfe ldv\inkeln von ungefähr
120 die Bi Idfeldkrümmung korrigiert werden.
Das zweite Linsenglied ist als gegenstandsseitig konkave
Meniskuslinse ausgebildet, urr. sphärische Aberration zu
kori igier<η. Um die sphärische Aberration zu kcrrigieren,
sollte· der Krümmungsradius r„ der gegenstandsseifallendes
I i cht.M rah I bunde I
tigen Oberfläche dieser Linse der Bedingung (1) genügen. Wenn abweichend von der Bedingung (1) r„ /* -3f ist,
wird die Ausbildung der sphärischen Aberration groß.
Das dritte I. i nsrnftl i cd ist. auf beiden Oberfläche konvex,
um den unzureichend korrigierten Astigmatismus
zu korrigieren, der auftritt, da das erste Linsenglied als negative Meniskuslinse ausgebildet ist mit großer
Krümmung der konkaven Oberfläche. Sie dient ferner
zur Korrektur- von sphärischer Aberration. Dieses dritte Linsenglied ist besonders wirksam in einem Objektiv
des Typs, in dem eine negat ive Meniskuslinse
mit großer" Krümmung der konkaven Oberfläche als «•!•st.es I.insengl i ed verwendet wird, um den Bi Idfoldwinkkel
groß zu machen, wie es bei d«?m erfindungsgomäßen Objektiv
der Fall ist. Weiterhin ist <ϊη wesentlich, daß
die bildseitige Oberfläche des dritten Linsonglieds der
Bedingung (2) genügt im Verhältnis zum Krümmungsradius der gegenst nnds.se i t i gen Oberfläche des vierten Linsenglieds.
Dabei sollte der Krümmungsradius r, d«-r bildse.it
igen Oberfläche des dritten Linsenglieds für sich
der Bedingung (3)-genügen. Diese Bedingungen (2) und (3)
sind Bedingungen, die wesentlich sind, die Ausbiegung
der sphärischen Aberration gering zu halten und Koma außeraxialer Strahlung zu korrigieren. Insbesondere ist
die hrfüllung der Beil i ngung (2) wirksam zur Verhinderung
außeraxialer Koma mit Asymetrie bezüglich des oberen
Strahls. Das heißt , wenn ν,/νη kleiner ist als der untere
Grenzwert -1,5 wird- die uußeraxiale O_uerabe-rrat ion
des Teils vom außeiaxia 1 en Lichtbündel außerhalb vom
Haupt strahl negat. i ν und wenn r ,/r η nicht kleiner ist
als -0,5 wird di<* außeraxiale Queraberration positiv.
In beiden Fällen ergibt sich Koma durch beträchtliche Unsymmetrie. Die Bedingung (3) beinhaltet, daß r, immer
einen negativen Wert besitzt . Dies ist wesentlich, da
die? bildsei te Oberfläche des dritten Linsenglieds mit ihrer Form dazu dient , daß eine konkave Oberfläche der
Blende zugewandt, ist , die zwischen dem ersten Linsen- ■ gl ied und dem zweiten Γ insengl ied in der gleichen Weise
angeordnet ist , wie die gegenstandsseitige Oberfläche
des zweiten I. i nsengl i eds, so daß ein Effekt der Korrektur der betreffenden Aberrationen ausreichend erreicht
wird und daß außeraxiale Lichtbündel symmetrisch werden.
Wenn jedoch r^ kleiner ist als der untere Grenzwert
-4,Of in der Bedingung (3). wird der Kffekt, die bildsei
t ige Oberfläche des drit ten I. insengl i eds konkav zur
Blende· auszubilden /^\ schwach und d i
<· Symmetrie geht verloren. Wenn andererseits r, nicht größer ist als
-1,Of wird das gleiche, wie bei der Bedingung (1) auf-
v d i e
treten, näm1icn\Ausbiegung des Randteils der sphärischen
treten, näm1icn\Ausbiegung des Randteils der sphärischen
Aberrat, ion wird groß und infolgedessen wird es schwierig,
die bet reffVnden Aberrat ionen in Ausgleich zu bringen. Weiterhin ist es auch bezüglich des zweiten Linsenglieds,
Aus dem gleichen Grund«· wie bei der Bedingung (3) erläutert . notwendig, daß der Krümmungsradius
r, der bildseitigen Oberfläche der Bedingung (4) genügt. 4
Wenn nämlich r den unteren Grenzwert. -3,0f unterschreitet
. geht die Symmetrie den auße rax i a 1 en L i chtstrahl bunde
Is verloren und wenn (1<τ· obere Grenzwert -0,8f überschritten
wird, w i rd die Ausbiegung des Randiibschnitt.es
der sphärischen Aberrat ion groß und es wird schwierig,
die* bet reffenden Aberrat ionen auszugleichen. Da die bi Idse
i t ige Oberfläche de.·-, zweiten I insengl i edes näher zur
Blende liegt als die bildseitige Oberfläche des dritten
Linseng1iedes ist sie noch wirksamer. Insoweit sind die
Bedingungen ( ?>) und (4) im einzugrenzenden Bereich verschieden voneinander.
■ι*
Das vierte Li nsengl i ed ist besonders wesentlich zur Korrektur chromatischer Aberrat-ion und zur Korrektur axialer
und außeraxialer Queraberrat ionen höherei' Ordnung.
Für die Korrektur chromat i .scher Aberration .sollte der
Krümmungsradius ro der K i t ti" I äc.lic des vierten Linsengliedes
der Bedingung (5) geniigen und die Brechungsindizes n. und η_ der beiden, das vierte Linsenglied
bildenden Linsen sollten der Bedingung (6) genügen. Diese
Bedingungen stehen in bezug aufeinander und dienen dazu, die chromatische Längsaberration und den Farbvergrößerungsfehler
zu korrigieren- und auszugleichen. Wenn J n. - n_J von dem durch die Bedingung (6) gegebenen Bereich
abweicht, wird die Brechkraft, der Kittfläche so klein, daß die chrom.it ische Aberration nicht korrigiert
werden kann. In gleicher Weise wird, wenn /^q/ den oberen
Grenzwert 2,St <lei· Bedingung (1J) überschreitet, die
Brechkrai't der Kitt fläche so klein, daß die Korrektur
der chromatischen Aberrat ion schwierig wird. Wenn andererseits
I ι·(, I den unteren Grenzwert 1,Of unterschreitet,
wird die Brechkraft der Kitt fläche so stark, daß chromatische
Aberrat ion überkorrigiert wird.
Weiterhin dient, die Bedingung (5) nicht nur zur Korrektur
von chromatischer Aberration sondern auch zur Korrektur
von axialer und außeraxialer Queraberration höherer
Ordnung. Dies ist sehr· wirksam bei einem Objektiv,
dessen Bildfeldwinkel groß ist , wie es bei dem Objektiv
nach der vorliegenden Erfindung der Fa. 11 ist. und bei dem
die Zahl der Linsenglieder nicht so groß ist wie in einem
fotografischen Objektiv. Wenn der obere oder der
untere Grenzwert der Bedingung (5) über- bzw. unterschritten
wird, ist es kaum möglich, die oben erwähnten Queraberrat ionen /u korrigieren. In dem Fall, daß das
Kndoskopobjektiν in Anordnung vor einem Glasfaserbündel
verwendet wird, wie beispielsweise auch bei dor vorliegenden
Hrfindung vorgesehen, ist es zweckmäßig, die bildseitige
Oberfläche des fünften Linsengliedes eben auszubilden
und diese l.insonf 1 äche mit dem Glasfaserbündel
zu verk i t ί «mi .
Das fünfte I.inscngl iod ist in dem erfindungsgemäßen Objektiv
eine sogenannte Feldlinse, um die Strahlen, insbesondere den Hauptstrahl von der Gegenstandsseite her
nahezu parallel zur opt ischon Achse zu machen. Ein Charakter
ist ikum des Glasfaserbündel« ist dessen geringe Durchlässigkeit für· einen unter einem großen Winkel auftreffenden
Strahl. Aus diesem Grunde ist in Endoskopobjektiven
die Π1 ende normalerweise an den Stelle des
front seit igen brennpunkt es der ganzen, an der Bildseite
der Blende liegenden Linsengruppe angeordnet. Wenn jedoch
die 111 ende an dieser St.e 1 1 e liegt., wird negative
Verzeichnung erzeugt . Insbesondere wird im Falle eines Objektivs mit so großem Bildfeldwinkel, wie bei dem erfindungsgemäßen
Objektiv, die negative Verzeichnung so stark, daß das- Objekt iv nicht den Anforderungen für den
praktischen I-'insat/ solcher Kndo.skope genügt. (Nebenbei:
Die. Verzeichnung, die in der Praxis kein Problem darstellt , 1 i egt bei ungefähr -SO '/') . Daher ist bei dem
erfindungsgemäßen Objekt iv die Hl ende in einem Hereich
angeordnet , in dem eine praktisch zulässige Verzeichnung
gegeben ist und deshalb ist eine positive. Linse als fünftes
I.inscnglicd so vorgesehen, daß der Einfallswinkel
der Strahlen auf das Glasfaserbündel nahezu 0 ist.
Hei einem, objekt iv mit großem H i 1 df e 1dw i nke 1 , wie bei
dem erfindungsgemäßen Objekt iv, ist die Brennweite so
kurz, daß d i c Hi ldstel lung nah«· dem Objektiv liegt.
Wenn eine leldl inse dort angeordnet, ist.,, ist, die Bi ldstel
lung so nahe an i\rv I i nsenoborf lache, daß ein Kratzer
odor Srlimiit./. auf dieser Li nsonoberf 1 äc.he beobachtet
wird. Dies ist unerwünscht.. Dahor ist es vorteilhaft
eine plankonvexe Linse als fünftes Linsenglied zu verwenden
und dieses an der Pl an^sc i te mit dem Glasfaserbündel
zu verkitten, so daß keine Beschädigung oder dergleichen auft ret.en kann und daß Schmutz oder dergleichen
nicht in das System ge 1angon kann.
Die erfindungsgemäßen Objektive 1 bis 11 haben die nachstehend
in den Tabellen 1 bis 11 aufgeführton Daten.
1 '" 7> ° d - 0,404 H1 = 1,51633 y[ = 64,15
r„ = 0,530
2 do 0,719
S - «Ο
d^ 0,090
Γ3 * "6'338 / 0,8O9 n. , 1,58913 V2 = 61,11
r , -1,092 4
4 d,. 0,S03
Γ5 21'493 d «,764 η - 1,58913 "V3 « 6l,il
r, - -2,923 '
ö d 0,090
Γ7 2f32° C8 1,410 n4 , 1,618 T4 - 63,38
r8 - -1'016 d Oii„9 „ , 1,84666 T5 = 23,9
ro -- 5,067
r 2 432 dl° ' °'30S
Pl° = 2'432 el,. =-0,872 n6 = 1,51633 -£ = 64,15
f - 1,00, D - 15,0, ΝΛ = 0,016 IH = 0,952,
120,7°
313988Λ
-IS-
- «■—
ri - 7'5033 - -- 0,4 H1 - 1,51633 V1 -_ 64,15
p9 = 0,5318
2 d„ = 0,72
S -- 6O Z
d3 r 0,1
Γ3 = -6'0438 d^ - o,8l n2 , 1,618 -Y1. 63,38
r, = -1,1286 4
4 d --- 0,50
Γ5 = 28'6883 df o,76 n, - 1,58913 % - 61,11
r, = -2,9889 Ö J
6 d? 0,1
Γ7 2'3414 cH l)42 n4 · 1,618 ^ - 63,38
Γ« -1·6235 (l o,il(l „ (.84666 Vs . 23,9
p0 5,725 ■·■-.-
9 cl.n 0,31 .
0,87 n6 B 1,51633 -^ - 64,15
f = 1,00, D 15.0, ΝΛ -- 0,016 IH = 0,952
2-121,6°
- -1-2—
Tabel | 4 | le 3 | d. - | 0, | 419 | nl = | 1, | 58913 j | = 60,( | 97 |
P1 = | r5 - | 3.5625 | 1 d„ |
Ö, | ,800 | |||||
Γ2 = | 0,5554 | 2 | ||||||||
S | 6 | OO | 0 | ,003 | ||||||
r „ - | 0 | ,S27 | n2 | I , | 6968 !ζ | - 55, | 52 | |||
r3 | Γ8 :: | -3.2084 | 4 | |||||||
r* | t*, = | -1,2080 | 0 | ,004 | ||||||
9 | d6 | 0 | ,775 | n3 " | 1 . | ,6968 ^3 | , = 55, | 52 | ||
r10 | 10,2 262 | |||||||||
-3.0 521 | cU | 0 | .004 | |||||||
/ | 1 | .4S4 | n4 " | 1 | ,618 T? | ,38 | ||||
3,1821 | . (] | 1,36ο | " 5 | 1 | ,84666 ~Pt | : - 23 | ,9 | |||
-1,6720 | U | J. | ||||||||
4,1180 | dl0 | 0 , 3 3 3 S | • | |||||||
1 v/ d,, |
1 ,297 | n6 :'- | 1 | ,51633 Λ | I - 64 | ,Ii | ||||
1,7073 | ||||||||||
f =- 1 ,00, D 15,0
116,06°
ΝΛ = 0,016, IH = 0,95,
Tabel | Ie 4 | d ■-- | 0 | .419 |
Γ* *~
1 I |
3,6057 | 1 | ||
1 | do - | 0 | ,S9 | |
0,5576 | im | |||
2 | C) | ,063 | ||
c _ | ό d |
0 | ,H27 | |
4 | ||||
ρ = | -3,0774 | 0 | ,094 | |
r -. | -1,2991 | |||
4 | d6 | 0 | ,775 | |
Γ- = | 11,2785 | |||
5 | d = | 0 | ,094 | |
Γ , --" | -3.1151 | I | ||
0 | d8 = | 1 | ,454 | |
Γ-, ; | 3.0390 | do = | 0 | ,366 |
/ | ||||
Γ8 "- | -1 ,6361 | 0,335 | ||
4.3013 | I U _1 |
1 1ΙΠ | ||
9 | ||||
Γ10 | γ. 1 ,6852 | |||
f = I,00, D
2(J ■ ! I 7 , I °
Ί I
15,0,
η, = 1,58913 ^i = 60,97
1,6968
= 1,6968
= 1,6968
= 1,618
-- 1,84666
- 1,51633
= 55,52
= 55,52
= 63,38 .- 23,90
= 64,15
NA =-- 0,016,
IH = 0,95,
SS-
3,3837
0,5716
0,5716
-3,1061
-1,2 540
10,5322
-2,0 107
3,1383
-1,6064
4,0000
-1,2 540
10,5322
-2,0 107
3,1383
-1,6064
4,0000
- 0,405
- 0,702 0.219
■ 0,093 0,74« 0,003 1 ,404 0,351
o,32 1 ,06 -- 1,58913
n2 - 1,6968
n3 - 1,6968
η = 1,618
η - 1 ,84666
η - 1 ,84666
ηΑ = 1,51633
= 60,97
= 55,52
= 55,52
= 63,38 = 23,90
= 64,15
Γ -■ 1,00, D - 15,0, NA = 0,015,
■ 120,4°
IH = 0,95,
Tabel | le 6 |
Γ* "~ 1 |
3,7224 |
Γ2 = | 0,5756 |
S = | οθ |
Γ3 = | -3,1771 |
Γ4 = | -1,3412 |
Γ1 — | 11,6435 |
Γ6 * | -3,2159 |
Γ7 - | 2,8880 |
Γ8 · | -2,0529 |
Γ9 = | 4,4405 |
= 1,7397 |
1Il
f =
2tJ
0,4320 0,9396 0,0648
0,8531 0,0972 0,7991 0,0072
1 ,4554
0,2592 1,3391 rij ^ 1,58913
1,69680
1,69680
1,56873
,84666
,84666
= 60,97
= 55,52 = 55,52
=63,16 = 23,90
n6 = 1,51633 V6 = 64,15
1,00, D 15,0,
= 119,33°
NA -- 0,015,
IH = 0,95,
Tabelle 7 | 3,7085 | di =" | 0,4320 | nl = | 1, | 58913 1 | = 60, | 97 |
P1 - | 0,5761 | 1 d. |
0,0396 | |||||
Γ2 = | co | d | O,O64S | |||||
S -- | -3,3347 | 3 di |
0,8694 | n2 =■- | 1, | 72916 T^ | = 54, | 68 |
r3 = | -1,3946 | 4 dc |
0,00 72 | |||||
Γ4 = | 11,78 53 | 5 d6 |
0,790 1 | n3 " | 1 , | ,6968 IP2 | = 55, | 52 |
Γ5 - | -3,2051 | Vl d7 |
0,097 2 | |||||
Γ6 - | 2,0123 | I dH |
1 .4554 | n4 | 1 | ,56873 1?4 | - 63: | ,16 |
Γ» ir | -2,01JlS | dQ | 0.3 7 SC) | η = | 1, | ,84666 η/5 | = 23 | ,90 |
Γ8 r | = 4,4057 | V din |
- 0,2 592 | |||||
r9 = | = 1,7428 | 1 U dIl |
= 1,3391 | n6 = | 1 | ,51633 V6 | = 64 | ,15 |
Γ1Ο | ||||||||
rll | 1 ,00, | D = | 15,0, | NA = 0, | 01 | 5, IH = | 0,95 | |
f |
>o
Tabel | le 8 | d - | O, | ,4320 | ni = | 1, | 58913 | -P1 = 60, | 97 |
Γ1 = | 3,7004 | ||||||||
r„ - | 0,5749 | d? = | Q: | ,9397 | |||||
2 | L | ||||||||
S = | OO | O | ,649 | ||||||
ύ d. |
O | ,8694 | n2 = | 1 , | ,72916 | "^ - 54, | ,68 | ||
Γ3 " | -3,6000 | 4 | |||||||
-1,3953 | dc | f) | ,0972 | ||||||
4 | 5 d6 |
O | ,7991 | "3 = | 1 | ,69680 | ^3 - 55: | ,52 | |
5 | 12,7642 | ||||||||
rA = | -3,2224 | d7 | O | ,0972 | |||||
ο | I d8 -- |
1 | ,4554 | n4 = | 1 | ,56873 | T? . 63 | ,16 | |
Γ7 = | 2,9300 | O | O | ,3780 | n5 = | 1 | ,84666 | T^-= 2.3. | ,90 |
Γ8 "β | -2,0365 | 9 | j | ||||||
P — | 4,4767 | cl.n | 0,2 592 | ||||||
9 | 1 U dn |
1,3391 | "6 = | 1 | ,51633 | 1^.64 | ,15 | ||
Γ10 | = 1,7276 | ||||||||
Γ11 | OO | ) 15 | .0. | NA | r 0,01 | 5, | IH | = 0,95, | |
f ^ | ι no. r | ||||||||
118,6
P1 = 3,6949
v2 -= 0,5744
v2 -= 0,5744
= -3,8000
r, = -1,3943
4
4
V1. - 13,3774
r6 = -3,2318
V7 = 2,946
ra = -2,0291
r9 -- 4,5002
r10 - 1,7216
r6 = -3,2318
V7 = 2,946
ra = -2,0291
r9 -- 4,5002
r10 - 1,7216
11
f - 1,00,
2C0 ■- 1 1 8 , 2C
2C0 ■- 1 1 8 , 2C
dj = 0,4320
d., 0,9 307
d„ -- 0,0649
d, 0,860 5 4
d 0,0972
d, 0,
n, = 1,58913
= 60,97
d_ ■- 0,0972 dg - 1,4 554
d9 - 0,3780 d10 = 0,2592
1 1
1,3391
D 15,0,
n2 = 1,72916
n3 1,6968
n3 1,6968
n,- = 1,56873
4
4
η = 1,84666
n6 =- 1 ,51633
ΝΛ ' 0,015,
n6 =- 1 ,51633
ΝΛ ' 0,015,
"^2 = 54,68
-^3 = 55,52
15 = 63,16 7?5 = 23,90
^6 = 64,15 IH = 0,95,
T1 = 7,7302 T1 = 0,5188
S =
OO
r = -6,6228 r = -1,1166
γ5 = 15,3781 γ6 = -2,7664
νΊ - 2,4021 γ8 =· -1,6876
γ9 = 5,5004 T10- 2,3814
f =r 1,00,
d.
10
1
0,4043 0,7621 0,0397 0,7935 0,5032 0,7637 0,0898 1 ,4196 0,3 594 0,3054
ι ,020
M1 = 1,51633
15*0, = 1,55963 '= 1,58913
, 1,61800 = 1,84666
-. 1,51633
= 64,15
61, | 17 |
61, | 11 |
63, | 38 |
23, | 9 |
NA = 0,011,
'= 64,15
IH = 0,9524
2U)
122,44
XifieXi±LJ-t
2 da - ö;7126
Rj
f ,.üb; B l$:Öj NÄ = H;Öi§2; W ^
Wor ίη bevse ί ehnen ;
γ. bis γ-- die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blende,
d. bis d. . die Dickon der "Linsen- bzw. Luftabstände
zwischen diesen (d,, ist der Luftabstand
zwischen der bi Id'sci t igen Oberfläche des
ersten Li jusongl i eds und der Blende und dder
Luft abstand /.wischen der Blende und der
hi I dseit ίroh Oberfläch«· des zweiten Linsengl
i cds ) ,
n. bis t\r die llrechunfi,s i rul i ze.s der Linsen,
r bis Ki dIo AbheAahlen der Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
D die Entfernung von der ersten Linsenoberfläche zur»
Objekt,
ΝΛ die bildseitigo numerische Apertur,
IM die Bildhiiho und
210 den, IVi Idfeidwinkel
-W-
Leerseite
Claims (1)
1. Endoskopobjektiv, gekennzeichnet durch ein erstes
Linsenglied in Form einer gegenstandsseitig konvexen
negativen Meniskuslinse, ein zweites Linsenglied in
Form einer gegenstandsseitig konkaven positiven Meniskuslinse, ein drittes Linsenglied in Form einer positiven Linse, ein viertes Linscngliedin Form eines Kittgliedes aus einer positiven Linse und einer negativen
Linsenglied in Form einer gegenstandsseitig konvexen
negativen Meniskuslinse, ein zweites Linsenglied in
Form einer gegenstandsseitig konkaven positiven Meniskuslinse, ein drittes Linsenglied in Form einer positiven Linse, ein viertes Linscngliedin Form eines Kittgliedes aus einer positiven Linse und einer negativen
Linse und ein fünftes Linsenglied in Form einer posi- [^
tiven Linse und durch die Erfüllung der folgenden Be- ;
dingungen: '
(1) r3 <-3f '
(2) -1,5 4r6/r7
<-0,5 ;
(3) -4.Of ^r6 ^J ,Of j
(4) -3,Of < r < -0,8f ι
(5) 1,Of < Ir8 I
<2,5f
(6) |n. - η I; 0,1 j
worin bezeichnen:
r-, r . , Γ/:, γ- und Ty
<1 ί e Krümmungsradien der beiden
Oberflächen des zweiton Linsenglieds, der bildseitigen Oberfläche
des dritten Linsenglieds und der gegenstandsseitigen Oberfläche
und der Kittfläche des vierten Linsenglieds,
n. und n_ die Brechungs i nd i/.es der das vierte Linsenglied
bildenden Linsen und
f die Brennweite des Objektivs.
2. Kndoskopobjektiν nach Anspruch 1,-d a du r c h
gekennzeichnet, daß das fünfte Linsenglied
eine plankonvexe Linse ist.
3· F.ndoskopobjekt χ ν nach Anspruch 2 für ein Endoskop
mit Glasfaserbündel zur Bildübertragung, dadurch
gekennze i chnet, daß das Glasfaserbündel
an seiner Li chte int r.i ttsse i t e mit der Planenfläche des fünften Li nsengl i edes verkittet, ist.
4. Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3>
gekennzeichnet durch die folgenden
Daten 4 5 %·
a6
dH
rin = 2,432
10 d = 0,872 n6 = 1,51633 y . 64fls
10 d = 0,872 n6 = 1,51633 y . 64fls
f . 1,00, D "15,0, NA = 0,016 IH = 0,952,
120,7°
O I JJÜOH
Worin bezeichnen:
r, bis rM die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blende,
dj bis d.j die Dicken dor Linsen bzw. Luftabstände
/,wischen diesen (do ist der Luftabstand
zwischen der bildseitigen Oberfläche des ersten Linsenglicds und der Blende und d«
der Luftabstand zwischen der Blende und der bildseitigen Oberfläche des zweiten Linsenglieds),
η bis n,· die llrcchungsi iid i zes der Linsen,
r bis ^y die Abbo/.nhlon dor Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
D die Entfernung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
NA die bildseitige numerische Apertur, IH die Bildhöhe und
2U) den Bildfeldwinkel
5· Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch die folgenden Daten _+_ 5 %'
Tabelle 2 .
d = 0,4 η = 1,51633 · K! =64,15
r„. = 0,5318
1 d, = 0,72
S --- °O
d . 0 , 1
r, ν -6,0438 s H7 „
r, ν -6,0438 s H7 „
3 d, 0,81 n. 1,618 Ύ = 63,38
r, - -1,1286 4 2
4 d. 0,50
r . 28,6883 5 -.9 "
5 d. 0,76 η 1,58913 Ύχ = 6l,ll
r, -- -2,9889 ο j J
0 d 0,1
r_ -- 2,34U _tf
7 'ds - 1,42 η = 1,618 Ύ ^ 63,38
r« -- -1.6235 ■ n>
8 do 0,36 η = 1,84666 Ύ, = 23,9
r - 5,725 ; *
9 d 0,31
rin-- 2,330-1 1U >
10 d - 0,87 n6 = 1,51633 % = 64,15
f - 1,00, D 15,0, NA = 0,016 IH = 0,952
2 121,6°
•i-
Worin bezeichnen:
r. bis γ., die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die 151 ende,
d bis djj die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände
zwischen diesen (d„ ist der Luftabstand zwischen der bildseitigen Oberfläche des
ersten Linsenglieds und der Blende und d.
der I.uf tabst.and /.wischen der Blende und der
bi 1 dst· i t i gen Oberfläche des zweiten Linsengl ieds),
η bis η-- die Brechungsindizes der Linsen,
r bis *, die Abbezahlen der Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
D die Entfernung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
NA die bildseitige numerische Apertur, IH die BiIdhühe und
2(0 den Bi Idf e Idwi nke 1
■%
6. Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3>
gekennzeichnet durch die folgenden Daten + 5 %'·
4
7
2tÜ = 116,06
■g-
Worin bezeichnen:
r. bis T1 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blende,
d. bis d.. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände
zwischen diesen (d., ist der Luftabstand zwischen der bildseiti gen Oberfläche des
ersten Linsenglieds und der Blende und dder Luftabstand zwischen der Blende und der
bi Idsei tigen Oberfläche des zweiten Linsenglieds),
η bis n,- die Brechungs i nd i zes der Linsen,
r bis "K. die Abbezahlen der Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
D die Entfernung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
ΝΛ die bildseitige numerische Apertur,
IH die Bildhöhe und
2U) den Bildfeldwinkel
■ Q
7. Endoskopobjektiv nach einrm dor Ansprüche 1 bis 3,
et durch d i e folgenden Daten _t_ "? %:
d2
dA
dq
r4
d8
du
1,297
r10
= 1,6852
Worin bezeichnen:
r bis T11 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blonde,
d. bis d.j die Dickon der Linsen bzw. Luftabstände
/.wischen diesen (d9 ist der Luftabstand
zwischen der b i 1 d.soi t igen Oberfläche des ersten Linscnglieds und der Blende und dder
Luftabstand zwischen der Blende und der bi1dsoitigen Oberfläche· des zweiten Linsen-K1
i i'(ls) ,
η bis n, die HrcchunR.s ί nd i /.os der Linsen,
r bis *, d i «· Abbezahlen dc>r Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
D die Entfernung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
ΝΛ die bildseitige numerische Apertur, IH die Bildhöhe und
2(0 den Bildfeldwinkel
8. Endoskopobjekt i ν nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch die Folgenden Daten _+_ 5 % '■
d
1
dA
dq
d7
d8
dn
dl
f . 1,00, D 15,0, NA 0,015, IH = 0,95,
= 120,4°
■η-
Worin bezeichnen:
r. bis T11 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blende,
d. bis d-. die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände
zwischen diesen (do ist der Luftabstand
zwischen der bildseitigen Oberfläche des ersten Linsenglieds und der Blende und dder
Luftnbstand zwischen der Blende und der
bildseitigen Oberfläche des zweiten Linsengl ieds).
η bis n.. die Brechungs indi zes der Linsen,
r bis r die Abbezahlen der Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
I) die Entfernung von üov ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
ΝΛ die bildseitige numerische Apertur, IH die Bildhöhe und
2(0 den Bi 1 df e 1 dwi nke I
-4-3
9« Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch die folgenden Daten +_ 5 %'·
Tabelle 6
I "
Γ2 :
S =
3,7224 0,5756
-3,1771 -1 ,3412
11,6435 -3,21 59 2,8880 -2,0529 4,4405 = 1 ,7397
10
1
Γ 1 ,00,
dj 0,4320 d2 0,9396
d^ 0,0648
Cl1 O,«531
4
ti ο, ου 7
d(i 0,7991 d 0,0972
d8 .-.■ 1,4554 d9 - 0,3780
d1() 0,2 d,, Ί,33«>1
η, = 1,58913 V x = 60» 97
η ί ,69680
= 55,52
η, -- 1,69680 iZ = 55,52
3 ^
n4 = 1,56873 1?A = 63.16
η = 1,84666 Ί/^ = 23,90
n6 - 1,51633
= 64,15
D 15,0, NA 0,015,
TH = 0,95,
- 119,33
Worin bezeichnen:
r bis T11 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die BLendc,
d. bis el.- die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände
zwischen diesen (d2 ist der Luftabstand
zwischen der biLdseitigen Oberfläche des
ersten Linsenglieds und der Blende und d„
der Luftabstand zwischen der Blende und der
bi1dseitigen Oberfläche des zweiten Linsengl
i ed.s ) ,
η bis n, die Brochungsindiy.es der Linsen,
r bis X- die Abbezahlen der Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
D die Entfernung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
ΝΛ die bildseitige numerische Apertur,
IH die Bildhohe und
2U) den IU 1 diV I dw i nke I
■je-
10. Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3»
gokcnnzpichncl durch d i e fo 1 genden Daten j_ 5 % '
Tabelle 7
*8 -'9
~10
~10
rn
3,7085
0,5761
0,5761
-3,3347
-1,3946
11,78 53
-3,2051
2,0123
-2,0518
: 4,4057
= 1,7428
= 1,7428
f -. 1,00,
2UJ ~ 1 19
2UJ ~ 1 19
Ci1 0,4320
d2 O.9396
ti O,()0 4«
d, 0,8694 4
d - 0,0972
d6 0,7991
d? 0.0972
d8 1,4554
■d 0,3780
d10 =- 0,2592
dtl 1,3301
ηχ « 1,58913 ,
= 60,97
15,0, n2 =, 1,72916
η = 1,6968
n4 = 1,56873
η = 1,84666
η = 1,84666
n, = 1 ,51633
NA 0,015,
= 54,68 =. 55,52
= 63,16 = 23,90
V6 = 64,15
IH = 0,95,
Worin bezeichnen:
r. bis γ.. die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Bl end«·,
dj bis d.j die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände
zwischen diesen (d„ ist der Luftabstand zwischen der bildseitigen Oberfläche des
ersten Linsenglieds und der Blende und d.
der Luft abstand zwischen der Blende und der bildiseit i Ken Oberfläche des /.wc i lon Linsengl
ieds),
η bis n,- die Brechungsindizes der Linsen,
r bis "K- die Abbezahlen der Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
I) d i e. KnI f ernung von dei· ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
ΝΛ die bildseitige numerische Apertur,
III die Ilildhöhe und
2(0 den Bi ldfeldwinkel
At-
11. Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch die folgenden Daten + '5 %"·
Tabelle 8
T1 = 3,7004
γ2 = 0,5749
S — 0^
r. = -3,6000
γ4 = -1,39 53
P5 -- 12,7642
P6 = -3,2224
P7 = 2,9300
r8 = -2,036 5
P9 = 4,4767
P10 = 1,7276
ι,, ■■-■ οο
γ2 = 0,5749
S — 0^
r. = -3,6000
γ4 = -1,39 53
P5 -- 12,7642
P6 = -3,2224
P7 = 2,9300
r8 = -2,036 5
P9 = 4,4767
P10 = 1,7276
ι,, ■■-■ οο
f 1,00, D 15,0,
210 = 118,6°
dj - 0,4320 d2 = 0,9397
d3 = 0,649
d. 0,8694 4
d (),()«> 7 2
d6 = 0,7991 d? - 0,0972
d8 = 1,4554 d(} - 0,3780
d10 - 0,2 O1 = 1,58913 "P1 = 60,97
-- 1,72916
= 1,69680
= 1,69680
= 1,56873
,84666
,84666
1,3391 η, = 1,51633
■ « 54,68
= 55,52
= 63,16
= 23,90
= 64,15
ΝΛ - 0,015, IH = 0,95,
Hl·
Worin bezeichnen:
r bis T11 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blende,
dj bis d.j die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände
zwischen diesen (d„ ist der Luftabstand zwischen der bildseit igen Oberfläche des
ersten I.insengl i eds und der Blonde und d.
der Luft abstand zwischen der Blende und der bildseitigen Oberfläche des zweiten Linsenglieds)
,
η bis n,- die Brechungsindizes der Linsen,
γ bis ^S die Abbezahlen der Linsen,
Γ die Brennweite des Objekt ivs,
1) die Entfernung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
NA die bildseitigo numerische Apertur,
IH die Bildhöhe und
2U) den Bildfeldwinkel
-JlH-
12. Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch die folgenden Daten + 5 %■
Tabelle 9
T1 = 3,6949
r2 = 0,5744
r2 = 0,5744
S -
r = -3,8000
P4 = -1,3943
P5 = 13,3774
P6 -- -3,2318
ΐ·7 2,946
P8 = -2,0291
rn 4,5002
P4 = -1,3943
P5 = 13,3774
P6 -- -3,2318
ΐ·7 2,946
P8 = -2,0291
rn 4,5002
p)0 1,7216
1 1
f - 1,00,
2L0 - 118,2(
2L0 - 118,2(
d,
d,
10
1 1
0,4320
0,9397 0,0649
O,86Q5 0,0972 0,7991 0,0972
1,4554 0,3780
1,3391
15,0, O1 = 1,58913 νχ = 60,
n2 = 1,72916 1?2 = 54,68
η = 1,6968
n4 = 1,56873
n. = 1,84666
n. = 1,84666
n6 ■=' 1,51633
NA = 0,015,
NA = 0,015,
V3 = 55,52
■f = 63,16 7?5 = 23,90
^ = 64,15 IH = 0,95,
Worin bezeichnen:
r. bis r. die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blende,
dj bis d-, die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände
zwischen diesen (d., ist der Luftabstand zwischen der bildseitigcn Oberfläche des
ersten Linsenglieds und der Blende und d_
der Luftabstand zwischen der Blende und der
bi 1 dsei t-i gen Oberfläche· des zweiten Linsenglieds) ,
η bis n, die Brochungs i nd i zes der Linsen,
r bis *, die Abbe/.ah 1 en Λνχ· Linsen,
f die Brennweite des Objektivs,
I) die entfernung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt.,
NA die bildseitige numerische Apertur, I H d ie Bildhühe und
2U) den B i 1 df e 1 dw i nke 1
13· Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch die folgenden Daten +_ 5 %'·
d.
d8
d9
1
di
1 ,020
ιΊο
Γ1 1
to
f
Worin bezeichnen:
T1 bis T11 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blende,
d. bis dj- die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände
zwischen diesen (d0 ist. der Luftabstand
zwischen der bildsoitigen Oberfläche des ersten· l.iusoiigl irds und der Blende und dder
Luftabstand zwischen der Blende und der bi ldseit. igen Oberfläche des zweiten Linsen-Rl
ieds) ,
η bis n^ die Brochungs i nd i /.es der Linsen,
r bis *. die Abbezahlen dor Linsen,
Γ die Brennweite des Objekt ivs,
D die Entfernung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
NA die bildseitige numerische Apertur, IH die Bildhöhe und
2U) den Bildfeldwinkel
313988Λ
14· Endoskopobjektiv nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
gekennzeichnet durch die folgenden Daten _+_ 5 % ·
Tabelle 11
T1 = 7,6781 r2 = 0,5196
S =
r3 = -5,9000 ^4 = -1,1033
P5 = 15,7023 r6 - -2,7568
ry = 2,41 3l>
P8 = -1,6849 P9 = 5,4628
P10 - 2,3860
r11 =
, 0,4043 n. s 1,51633
d2 = 0,7126
d3 = 0,0897 d4 - 0,7935
el,. .0,5032
d_ 0,
d8 - 1,4196
d9 - 0,3 d]0 0,3054
1 - 1,55963
0,7637 n, = 1,58913
= 64,15
- 61,11
η -- 1 ,61800 'Ί? = 63,38
η = 1,84666 V = 23,90
,0200 n, -- 1 ,51633
=■ 64,15
f 1,00, D 15,0, ΝΛ 0,0132,
2OJ 122,29°
TH -- 0,9524,
Worin bezeichnen:
γ bis T11 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,
s die Blonde,
dj bis dj. die Dicken der Linsen bzw. L.uftabstände
/wischen diesen (d., ist der Luftabstand
zwischen der bildseitigen Oberfläche des ersten Linsenglieds und der Blende und d.
der Luftabstand zwischen der Blende und der
bi leise i t igen Oberfläche des /.weiten Linsen-μ;1
ieds) ,
η bis n,- die Brechungsindizes der Linsen,
r bis "^j. die Abbezahlen der Linsen,
f die Brennweite des Objekt ivs,
D die Hutfcrnung von der ersten Linsenoberfläche zum
Objekt,
NA die bildseitige numerische Apertur,
IH die Bildhöhe und
den B i 1 df ο 1 dw i nke 1
den B i 1 df ο 1 dw i nke 1
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