JPS6046410B2 - 内視鏡対物レンズ - Google Patents
内視鏡対物レンズInfo
- Publication number
- JPS6046410B2 JPS6046410B2 JP55139904A JP13990480A JPS6046410B2 JP S6046410 B2 JPS6046410 B2 JP S6046410B2 JP 55139904 A JP55139904 A JP 55139904A JP 13990480 A JP13990480 A JP 13990480A JP S6046410 B2 JPS6046410 B2 JP S6046410B2
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- JP
- Japan
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- lens
- group
- group lens
- objective lens
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Links
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- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
- G02B9/60—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having five components only
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Lenses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は画角の広い内視鏡の対物レンズに関するもの
である。
である。
内視鏡による検査においては病変部の見落しを少なく
する必要がある。
する必要がある。
そのためには内視鏡の対物レンズとして画角の広いもの
を用いることが要求される。しカル従来の内視鏡対物レ
ンズは画角（２ω）の高々１０００程度であつた。 本
発明の目的は病変部の見落しの危険性を少なくし、良い
検査結果が確実に得られるようにするために極めて画角
の広い内視鏡の対物レンズを得ることにある。
を用いることが要求される。しカル従来の内視鏡対物レ
ンズは画角（２ω）の高々１０００程度であつた。 本
発明の目的は病変部の見落しの危険性を少なくし、良い
検査結果が確実に得られるようにするために極めて画角
の広い内視鏡の対物レンズを得ることにある。
本発明内視鏡対物レンズは第１図に示すように物体側
に凸面を有する負のメニスカスレンズの第１群レンズと
、物体側に凹面を有する正のメニスカスレンズの第２群
レンズと、正レンズの第３群レンズと、正レンズと負レ
ンズの接合タブレットの第４群レンズと、正レンズの第
５群レンズとよりなる、次の各条件を満足するレンズ系
である（１）に３≦一原（２） −１．５≦に６／に７
≦−０．５（３） −４ｆ≦に６≦−１．０ｆ （４） −３．０ｆ＜に、＜−０．８ｆ （５）１．０ｆ＜１に８１＜２．５ｆ （６）１ｒＬ、一馬１＞０．１ ただしに３、に４、に６、に７、に８は夫々第２群レ
ンズの両面、第３群レンズの像側の面、第４群レンズの
物体側の面と接合面の曲率半径、ｎ。
に凸面を有する負のメニスカスレンズの第１群レンズと
、物体側に凹面を有する正のメニスカスレンズの第２群
レンズと、正レンズの第３群レンズと、正レンズと負レ
ンズの接合タブレットの第４群レンズと、正レンズの第
５群レンズとよりなる、次の各条件を満足するレンズ系
である（１）に３≦一原（２） −１．５≦に６／に７
≦−０．５（３） −４ｆ≦に６≦−１．０ｆ （４） −３．０ｆ＜に、＜−０．８ｆ （５）１．０ｆ＜１に８１＜２．５ｆ （６）１ｒＬ、一馬１＞０．１ ただしに３、に４、に６、に７、に８は夫々第２群レ
ンズの両面、第３群レンズの像側の面、第４群レンズの
物体側の面と接合面の曲率半径、ｎ。
、庚は夫々第４群レンズの両レンズの屈折率、ｆは全系
の焦点距離である。本発明レンズ系において第１群レン
ズとして凸面を物体側に向けた凹のメニスカスレンズを
配したのは画角を１２０凹程度に広角にするためである
。
の焦点距離である。本発明レンズ系において第１群レン
ズとして凸面を物体側に向けた凹のメニスカスレンズを
配したのは画角を１２０凹程度に広角にするためである
。
又第１群レンズを前記のようにすることによつて、この
レンズよりも後に配置された光学系への入射光束を小さ
くすることが出来、第２群レンズ、第３群レンズ、第４
群レンズ、第５群レンズの外径を小さくすることが出来
る。さらにこの第１群レンズを強い凹レンズとすること
によりペツツバール和を小さくすることが出来、これに
よつて１２００程度の広角になつても像面わん曲を補正
することが可能となる。次に第２群レンズを凹面を物体
側に向けたメニスカスレンズとしたのは球面収差を補正
するためであつて、球面収差を補正するにはこのレンズ
の物体側の面の曲率半径Ｒ３が条件（１）を満足するよ
うにしなければならない。
レンズよりも後に配置された光学系への入射光束を小さ
くすることが出来、第２群レンズ、第３群レンズ、第４
群レンズ、第５群レンズの外径を小さくすることが出来
る。さらにこの第１群レンズを強い凹レンズとすること
によりペツツバール和を小さくすることが出来、これに
よつて１２００程度の広角になつても像面わん曲を補正
することが可能となる。次に第２群レンズを凹面を物体
側に向けたメニスカスレンズとしたのは球面収差を補正
するためであつて、球面収差を補正するにはこのレンズ
の物体側の面の曲率半径Ｒ３が条件（１）を満足するよ
うにしなければならない。
この条件（１）をはずれてＲ３〉−？となる球面収差の
ふくらみが大きくなる。続いて第３群レンズを両凸レン
ズとしたのは、第１群レンズを強い凹のメニスカスレン
ズにしたためにこのレンズで発生する補正不足の非点収
差を補正し又球面収差を補正するためである。本発明レ
ンズ系のように画角を大きくするために第１群レンズと
して強いメニスカスレンズを使用したタイプのレンズ系
にとつてはこの第３群レンズは特に有効である。またこ
の第３群レンズの像側の面を次の面である第４群レンズ
の物体側の面との間の関係において条件（２）を満足す
るようにする必要がある。更に第３群レンズの像側の面
の曲率半径Ｒ６は条件（３）を満足する必要がある。こ
れら条件（２）、（３）は球面収差のふくらみを小さく
することと、軸外光線のコマ収差を良好に補正するため
に必要な条件である。特に条件（２）を満足するように
．することは上側光線に関して軸外のコマ収差が非対称
になるのを防ぐ効果がある。つまりＲ６／Ｒ７が条件（
２）の下限の−１．５以下になると軸外光束の主軸線よ
り外側の部分の軸外横収差が負になり、又Ｒ６／Ｒ７が
上限の−０．５以上になると軸外横収差が正一になり、
いずれの場合もコマの対称性がくずれる。また条件（３
）はＲ６が常に負の値であることを示している。これは
第３群レンズの像側の面が第２群レンズの物体側の面と
同様に、第１群レンズと第２群レンズとの間に配置され
た絞りに対し凹面を向けた形状にしてあり、これによつ
て各収差の補正効果が十分に得られ、軸外光束が対称に
なる。しかしＲ６が条件（３）の下限の−４．０ｆ以下
になると第３群レンズの像側の面を絞りに対し凹面とし
たことの効果が薄れ対称性がくずれる。又Ｒ６が上限の
−１．０ｆ以上になると条件（１）の説明と同様に球面
収差の周縁でのふくらみが大きくなりその結果各収差の
調和がとりにくくなる。更に第２群レン・ズに関しても
条件（３）の説明と同様の理由からその像側の面の曲率
半径Ｒ４が条件（４）を満足するようにする必要がある
。Ｒ４が条件（４）の下限−３．０ｆよりはずれると軸
外光束の対称性がくずれ、上限−０．８ｆよりはすれる
と球面収差の周縁でのふくらみが大きくなり各収差の調
和がとりにくくなる。尚第２群レンズの像側の面の方が
第３群レンズの像側の面よりも絞りに近いためにその効
果が大きく、したがつて条件（３）と条件（４）とでは
制限範囲が異なつている。次に第４群レンズは主として
色収差の補正と高次の軸上、軸外の横収差の補正にとつ
て有効である。
ふくらみが大きくなる。続いて第３群レンズを両凸レン
ズとしたのは、第１群レンズを強い凹のメニスカスレン
ズにしたためにこのレンズで発生する補正不足の非点収
差を補正し又球面収差を補正するためである。本発明レ
ンズ系のように画角を大きくするために第１群レンズと
して強いメニスカスレンズを使用したタイプのレンズ系
にとつてはこの第３群レンズは特に有効である。またこ
の第３群レンズの像側の面を次の面である第４群レンズ
の物体側の面との間の関係において条件（２）を満足す
るようにする必要がある。更に第３群レンズの像側の面
の曲率半径Ｒ６は条件（３）を満足する必要がある。こ
れら条件（２）、（３）は球面収差のふくらみを小さく
することと、軸外光線のコマ収差を良好に補正するため
に必要な条件である。特に条件（２）を満足するように
．することは上側光線に関して軸外のコマ収差が非対称
になるのを防ぐ効果がある。つまりＲ６／Ｒ７が条件（
２）の下限の−１．５以下になると軸外光束の主軸線よ
り外側の部分の軸外横収差が負になり、又Ｒ６／Ｒ７が
上限の−０．５以上になると軸外横収差が正一になり、
いずれの場合もコマの対称性がくずれる。また条件（３
）はＲ６が常に負の値であることを示している。これは
第３群レンズの像側の面が第２群レンズの物体側の面と
同様に、第１群レンズと第２群レンズとの間に配置され
た絞りに対し凹面を向けた形状にしてあり、これによつ
て各収差の補正効果が十分に得られ、軸外光束が対称に
なる。しかしＲ６が条件（３）の下限の−４．０ｆ以下
になると第３群レンズの像側の面を絞りに対し凹面とし
たことの効果が薄れ対称性がくずれる。又Ｒ６が上限の
−１．０ｆ以上になると条件（１）の説明と同様に球面
収差の周縁でのふくらみが大きくなりその結果各収差の
調和がとりにくくなる。更に第２群レン・ズに関しても
条件（３）の説明と同様の理由からその像側の面の曲率
半径Ｒ４が条件（４）を満足するようにする必要がある
。Ｒ４が条件（４）の下限−３．０ｆよりはずれると軸
外光束の対称性がくずれ、上限−０．８ｆよりはすれる
と球面収差の周縁でのふくらみが大きくなり各収差の調
和がとりにくくなる。尚第２群レンズの像側の面の方が
第３群レンズの像側の面よりも絞りに近いためにその効
果が大きく、したがつて条件（３）と条件（４）とでは
制限範囲が異なつている。次に第４群レンズは主として
色収差の補正と高次の軸上、軸外の横収差の補正にとつ
て有効である。
したがつて色収差補正のために第４群レンズの接合面の
曲率半径Ｒ８を条件（５）を満足するようにし又第４群
レンズを構成する両レンズの屈折率川、川を条件（６）
を満足するようにしてある。これら条件は互いに関連す
るものであつて、軸上の色収差および倍率の色収差の補
正と両色収差の調和をとるためのものである。Ｉｒｌ４
−Ｎ５ｌが条件（６）の範囲を外れると接合面の屈折力
が小になり色収差の補正が出来なくなる。同様に１ｒ８
１が条件（５）の上限の２．５ｆより外れても、接合面
の屈折力が小になり色収差の補正が困難になる。１ｒ８
１が下限の１．０ｆより外れると接合面の屈折力が強す
ぎて色収差が補正過剰になる。
曲率半径Ｒ８を条件（５）を満足するようにし又第４群
レンズを構成する両レンズの屈折率川、川を条件（６）
を満足するようにしてある。これら条件は互いに関連す
るものであつて、軸上の色収差および倍率の色収差の補
正と両色収差の調和をとるためのものである。Ｉｒｌ４
−Ｎ５ｌが条件（６）の範囲を外れると接合面の屈折力
が小になり色収差の補正が出来なくなる。同様に１ｒ８
１が条件（５）の上限の２．５ｆより外れても、接合面
の屈折力が小になり色収差の補正が困難になる。１ｒ８
１が下限の１．０ｆより外れると接合面の屈折力が強す
ぎて色収差が補正過剰になる。
また条件（５）は色収差補正の役割以外に高次の軸上、
軸外の横収差の補正にも役立つ。
軸外の横収差の補正にも役立つ。
このことは本発明の対物レンズのように画角の大きいレ
ンズ系でしかも構成要素が写真レンズのように多くない
ものに関しては非常に有効である。条件（５）の上限お
よび下限を越えた時には上記の横収差を補正し得ない。
内視鏡対物レンズがグラスファイバー束の前に配置して
使用される場合には、後に記載する本発明実施例のよう
に第５群レンズの像側の面を平面とし、この面をグラス
ファイバー束に接着させることが望ましい。
ンズ系でしかも構成要素が写真レンズのように多くない
ものに関しては非常に有効である。条件（５）の上限お
よび下限を越えた時には上記の横収差を補正し得ない。
内視鏡対物レンズがグラスファイバー束の前に配置して
使用される場合には、後に記載する本発明実施例のよう
に第５群レンズの像側の面を平面とし、この面をグラス
ファイバー束に接着させることが望ましい。
本発明対物レンズの第５群レンズは物体側からの光線、
特に主光線を光軸に平行な状態に近い状態にするための
いわゆるフィールドレンズである。
特に主光線を光軸に平行な状態に近い状態にするための
いわゆるフィールドレンズである。
グラスファイバー束の特性として大きな角度で入射する
光線に対しては透過率がきわめて悪い。したがつて通常
、内視鏡対物レンズでは絞りをはさんで像側の群全体の
前側焦点位置に絞りが置かれる。しかし絞りを後群の前
側焦点位置に置くと負の歪曲収差が発生する。特に本発
明対物レンズのように画角の大きな光学系の場合負の歪
曲収差が非常に大きくなつて内視鏡の対物レンズとして
実用に耐え得ないものになつてしまう。（尚実用上問題
にならないと思われる歪曲収差は−５０％程度である。
）したがつて、本発明においては、絞りを歪曲収差が実
用上さしつかえない範囲内になるような位置にし、その
ため光線がグラスファイバー束に入射する角度を零に近
ずけるように第５群レンズとして正レンズを配置した。
又本発明のような画角の大きな対物レンズはその焦点距
離が極めて短いもので、そのため結像位置もレンズ系の
近くにある。ここへフィールドレンズを配置すると結像
位置がさらにレンズ面に近くなつてレンズ表面の傷、汚
れ、ゴミ等がみえて好ましくない。したがつて第５群レ
ンズを平凸レンズにしてその平面側をグラスフアイブ束
に接着すれば傷等がめだたなくなり又使用中にゴミ等の
侵入を防くことも出来るのて好ましい。次に以上説明し
た本発明対物レンズの実施例を示す。
光線に対しては透過率がきわめて悪い。したがつて通常
、内視鏡対物レンズでは絞りをはさんで像側の群全体の
前側焦点位置に絞りが置かれる。しかし絞りを後群の前
側焦点位置に置くと負の歪曲収差が発生する。特に本発
明対物レンズのように画角の大きな光学系の場合負の歪
曲収差が非常に大きくなつて内視鏡の対物レンズとして
実用に耐え得ないものになつてしまう。（尚実用上問題
にならないと思われる歪曲収差は−５０％程度である。
）したがつて、本発明においては、絞りを歪曲収差が実
用上さしつかえない範囲内になるような位置にし、その
ため光線がグラスファイバー束に入射する角度を零に近
ずけるように第５群レンズとして正レンズを配置した。
又本発明のような画角の大きな対物レンズはその焦点距
離が極めて短いもので、そのため結像位置もレンズ系の
近くにある。ここへフィールドレンズを配置すると結像
位置がさらにレンズ面に近くなつてレンズ表面の傷、汚
れ、ゴミ等がみえて好ましくない。したがつて第５群レ
ンズを平凸レンズにしてその平面側をグラスフアイブ束
に接着すれば傷等がめだたなくなり又使用中にゴミ等の
侵入を防くことも出来るのて好ましい。次に以上説明し
た本発明対物レンズの実施例を示す。
実施例１
ｆ＝１．００、物体位置（レンズ第１面より物体までの
距離）１５．０．．ＮＡ（像側）＝０．０１６、像高実
施例２ｆ＝１．００、物体位置１５．０，．ＮＡ＝０．
１６像高０．９５２、画角２ω＝１２１．６．実施例３ ｆ＝１．００、物体位置１５．へＮＡ＝０．０１６像高
０．９＼画角２ω＝１１６．０６Ｎ実施例４ ｆ＝１．００１物体偉置１５．０．．ＮＡ＝０．０１６
０．９＼画角２ω＝１１７．１０７実施例５ ｆ＝１．００、物体距離１５．０、ＮＡ＝０．０１５像
′０．９５．画角２ω＝１２０．４実施例６ ｆ＝１．００、物体位置１５．０．．ＮＡ＝０．０１５
像ＭＯ．９ヌ画角２ω＝１１９．３３．実施例７ ｆ＝１．００１物体位置１５．０，．ＮＡ＝０．０１５
０．９５、画角２ω＝１１９．実施例８ ｆ＝１．０へ物体位置１５．０ＮＮＡ＝０．０１５０．
９＼画角２ω＝１１８．６Ｎ４Ｖ１１１−ＶＶ 実施例９ ｆ＝１．００物体位置１５．０ＮＡ＝０．０１５像高０
．９＼画角２ω＝１１８．２Ｎ実施例１０ ｆ＝１．００、物体位置１５．０、ＮＡ＝０．０１１０
．９５２４、画角２ω＝１２２．４４＝実施例１１ ｆ＝１．００、物体位置１５．へＮＡ＝０．０１３２０
．９５２４、画角２ω＝１２２．２９０９ただしｒ１、
Ｒ２、・ 、Ｒｌｌはレンズ各面Ｃ曲率半径（ｓ
は絞りを表す）、ｄ１、鳴、、Ｄｌｌは各レンズの肉厚
およびレンズ間隔（Ｄ，は第１群レンズの像側の面から
絞りまで、Ｄ３は紗りから第２群レンズの物体側の面ま
での間隔）、５ｎ１、Ｎ２、 ・・Ｎ６は各レ
ンズの屈折率、ν１ ν２、・ ・・、ν６は
各レンズのアンへ数である。
距離）１５．０．．ＮＡ（像側）＝０．０１６、像高実
施例２ｆ＝１．００、物体位置１５．０，．ＮＡ＝０．
１６像高０．９５２、画角２ω＝１２１．６．実施例３ ｆ＝１．００、物体位置１５．へＮＡ＝０．０１６像高
０．９＼画角２ω＝１１６．０６Ｎ実施例４ ｆ＝１．００１物体偉置１５．０．．ＮＡ＝０．０１６
０．９＼画角２ω＝１１７．１０７実施例５ ｆ＝１．００、物体距離１５．０、ＮＡ＝０．０１５像
′０．９５．画角２ω＝１２０．４実施例６ ｆ＝１．００、物体位置１５．０．．ＮＡ＝０．０１５
像ＭＯ．９ヌ画角２ω＝１１９．３３．実施例７ ｆ＝１．００１物体位置１５．０，．ＮＡ＝０．０１５
０．９５、画角２ω＝１１９．実施例８ ｆ＝１．０へ物体位置１５．０ＮＮＡ＝０．０１５０．
９＼画角２ω＝１１８．６Ｎ４Ｖ１１１−ＶＶ 実施例９ ｆ＝１．００物体位置１５．０ＮＡ＝０．０１５像高０
．９＼画角２ω＝１１８．２Ｎ実施例１０ ｆ＝１．００、物体位置１５．０、ＮＡ＝０．０１１０
．９５２４、画角２ω＝１２２．４４＝実施例１１ ｆ＝１．００、物体位置１５．へＮＡ＝０．０１３２０
．９５２４、画角２ω＝１２２．２９０９ただしｒ１、
Ｒ２、・ 、Ｒｌｌはレンズ各面Ｃ曲率半径（ｓ
は絞りを表す）、ｄ１、鳴、、Ｄｌｌは各レンズの肉厚
およびレンズ間隔（Ｄ，は第１群レンズの像側の面から
絞りまで、Ｄ３は紗りから第２群レンズの物体側の面ま
での間隔）、５ｎ１、Ｎ２、 ・・Ｎ６は各レ
ンズの屈折率、ν１ ν２、・ ・・、ν６は
各レンズのアンへ数である。
以上説明したようにまた各実施例および第２レ乃至第１
２図に示す収差カーブより明らかなように、本発明対物
レンズは画角が極めて広くしかも諸収差が良好に補正さ
れたレンズ系である。
２図に示す収差カーブより明らかなように、本発明対物
レンズは画角が極めて広くしかも諸収差が良好に補正さ
れたレンズ系である。
第１図は本発明対物レンズの断面図、第２図ア至第１２
図は夫々実施例１乃至実施例１１の収差由夕線図てある
。
図は夫々実施例１乃至実施例１１の収差由夕線図てある
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 凸面を物体側に向けた負のメニスカスレンズの第１
群レンズと、凹面を物体側に向けた正のメニスカスレン
ズの第２群レンズと、正レンズの第３群レンズと、正レ
ンズと負レンズとの接合レンズの第４群レンズと、正レ
ンズの第５群レンズとよりなる次の各条件を満足する内
視鏡対物レンズ。 （１）ｒ＿３≦−３ｆ （２）−１．５≦ｒ＿６／ｆ＿７≦−０．５（３）−４
．０ｆ≦ｒ＿６≦−１．０ｆ（４）−３．０ｆ＜ｒ＿４
＜−０．８ｆ （５）１．０ｆ＜｜ｒ＿８｜＜２．５ｆ （６）｜ｎ＿４−ｎ＿５｜＞０．１ ただしｒ＿３、ｒ＿４、ｒ＿６、ｒ＿７、ｒ＿８は夫々
第２群レンズの両面、第３群レンズの像側の面、第４群
レンズの物体側面および接合面の曲率半径、ｎ＿４、ｎ
＿５は第４群レンズの両レンズの屈折率、ｆは全系の焦
点距離である。 ２ 第５群レンズが平凸レンズである特許請求の範囲１
の内視鏡対物レンズ。 ３ 像伝送ファイバー束と共に用いられ、第５群レンズ
の平面を上記ファイバー束の入射端面に接合した特許請
求の範囲２の内視鏡対物レンズ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55139904A JPS6046410B2 (ja) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | 内視鏡対物レンズ |
| US06/309,410 US4403837A (en) | 1980-10-08 | 1981-10-07 | Objective for endoscopes |
| DE19813139884 DE3139884A1 (de) | 1980-10-08 | 1981-10-07 | Endoskopobjektiv |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55139904A JPS6046410B2 (ja) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | 内視鏡対物レンズ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5764207A JPS5764207A (en) | 1982-04-19 |
| JPS6046410B2 true JPS6046410B2 (ja) | 1985-10-16 |
Family
ID=15256324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55139904A Expired JPS6046410B2 (ja) | 1980-10-08 | 1980-10-08 | 内視鏡対物レンズ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4403837A (ja) |
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