JP4054094B2 - 電子内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歪曲収差の補正対策、及びシェーディングの防止対策がなされた電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長い挿入部を狭い管腔や体腔内に挿入して臓器を観察する内視鏡が広く普及している。なかでも、内視鏡の先端部や接眼部にＣＣＤ等の固体撮像素子を配設しモニタを通して観察することができる電子内視鏡が、よく用いられている。
【０００３】
ところで、最近、ＣＣＤの受光面に配列される画素の増加に伴い画素の小型化が進んだために、電子内視鏡の対物レンズ系を通った軸外主光線が本来入射すべき画素とは異なった画素に入射してしまい、正しい色が再現されなくなるという問題が発生している。これを色シェーディングという。
図２５は従来のＣＣＤにおける感光体とマイクロレンズとの位置関係を示す図である。この図において、Ｐ1 ，Ｐ2 は何れも射出瞳ＯからＣＣＤに向かう主光線を示しているが、主光線Ｐ1 が光軸付近に位置するＣＣＤの感光体に入射する場合と、主光線Ｐ2 が光軸から離れた位置にあるＣＣＤの感光体に入射する場合ついて考えてみる。
主光線Ｐ1 はマイクロレンズＡm を経てこれに対応する位置にある感光体Ｂm に入射する。しかし、主光線Ｐ2 はマイクロレンズＡn を通過した後これと対応する位置にある感光体Ｂn には入射しない。このように、光軸から離れた位置にあるＣＣＤの感光体Ｂn では、周辺光束がけられてしまって形成される画像が暗くなる現象が生じることがある。これを輝度シェーデイングという。
以下、単にシェーディングという場合は、色シェーディング及び輝度シェーディングの双方を示すものとする。
【０００４】
電子内視鏡において、このようなシェーディングが発生する原因としては、対物レンズ系を通過した光線のうち、ＣＣＤの感光体に対して斜めに入射する光線が生じてしまうことが挙げられる。
そこで、この問題を解決するため、例えば、対物レンズ系とＣＣＤとの間にフィールドレンズを配置して、前記対物レンズ系からの射出光線がＣＣＤにほぼ垂直に入射し得るようにした装置が特開平１−２１８２８６号公報において提案されている。
【０００５】
又、一般に内視鏡に用いられる対物レンズ系は、広い領域の観察が可能なように大きな画角を有しているため、歪曲収差の発生が顕著である。
そこで、歪曲収差を良好に補正するための対物レンズ系として提案されたのが、特開昭６１−３５４１４号公報に開示されている内視鏡対物レンズである。この内視鏡対物レンズは、４群のレンズ成分からなり、特に最も像側に位置するレンズ群にメニスカスレンズが含まれていることを特徴とする。
【０００６】
ところで、この対物レンズにはメニスカスレンズが含まれている分だけ対物レンズの全長が長くなっている。そこで、前記メニスカスレンズを省略することができれば、レンズ系の全長を短縮することができる。図２６は、このような目的のために３群のレンズ成分により構成された対物レンズ系を示している。しかしながら、ここに示された対物レンズ系では、シェーディングの発生を防止する目的で射出光をＣＣＤに垂直に入射させるためには、どうしても後群のレンズ口径を大きくしなければならないという不都合が生じる。
【０００７】
しかしながら、内視鏡においては、特に医療に用いられる場合には、挿入時の患者の苦痛低減や挿入性を向上させるために、可能な限り挿入部の細径化，及び対物レンズ系等が配置される先端硬質部長の短縮化がなされることが好ましい。内視鏡に用いられる対物レンズ系としては、できるだけレンズ口径が小さく全長の短いものが適している。
この目的を達成するために提案された対物レンズ系としては、特開平５−１０７４７０号公報に開示されたものがある。この対物レンズ系は、レンズ３枚により構成しフィールドレンズを省略することにより、口径及び全長を小さくすると共に諸収差を良好に補正したものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開昭６１−３５４１４号公報に開示された内視鏡対物レンズでは、歪曲収差を補正することは可能であるが、この対物レンズから射出される全ての光束をＣＣＤに対して垂直に入射させることはできず、シェーディングが発生してしまう。
又、前記特開平５−１０７４７０号公報に開示された内視鏡対物レンズでも、同様の理由でシェーディングの発生を防止することはできない。
【０００９】
一方、最近では、例えば特開平５−３４６５５６号公報に開示されたＣＣＤのように、各感光体に対応させて設けられるマイクロレンズを、各感光体の位置に比べ光軸よりに配置することによって、シェーディングの発生を防止したＣＣＤが提案されている。このようなＣＣＤを用いた場合には、対物レンズ系側でシェーディング防止対策をとる必要はない。
このように、シェーディング防止対策が施されたＣＣＤは内視鏡に用いるのに最適なものではあるが、現在のところかかるＣＣＤを内視鏡に用いた例は見られない。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑み、歪曲収差が良好に補正されると共にシェーデイングの防止対策がなされた電子内視鏡を提供することを目的とする。
又、対物レンズ系の小型化を図り、可能な限り挿入部の細径化及び先端硬質部長の短縮化がなされた電子内視鏡を提供することも、本発明の目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による電子内視鏡は以下のような特徴を備えている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、電子内視鏡は、最大像高に向かう主光線を光軸に対して外向きに傾斜させる対物レンズ系と、多数の画素が配列されて構成された受光面を有しこの受光面の中心部から離れる程受光面に垂直に入射する光束よりも光軸に対して外向きに傾斜して受光面に入射する光束に対して大きな出力を発生させる固体撮像素子と、を備えている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、電子内視鏡は、最大像高に向かう主光線を光軸に対して外向きに傾斜させる複数の対物レンズ系と、多数の画素が配列されて構成された受光面を有し前記複数の対物レンズ系により形成された像を１つの受光面で受けるように構成された固体撮像素子とを備え、この固体撮像素子をその受光面上に結像する前記各対物レンズ系の像の中心部から離れた部分程、受光面に垂直に入射する光束よりも光軸に対して外向きに傾斜して受光面に入射する光束に対して大きな出力を発生させ得るようにしたものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、電子内視鏡は、対物レンズ系と、この対物レンズ系の視野の中心よりもその周辺部の照度が低くなるような配向特性を備えた照明光学系と、受光面に一様な強度の光が入射したとき中心部よりもその周辺部の画素の方が大きな出力を発生させる固体撮像素子と、が備えられている。
請求項４に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系の画角は１００°以上であることを特徴としている。
請求項５に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系を構成する各レンズ成分の口径の最大値は上記固体撮像素子の短辺の長さよりも小さくなるようにしたことを特徴としている。
請求項６に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系の最大像高に向かう光束に対する開口効率が１より小さくなっていることを特徴としている。
請求項７に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系は３枚以下のレンズからなることを特徴としている。
請求項８に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系の前端から上記固体撮像素子の受光面に至るまでの光路中に反射プリズムが配置され、上記固体撮像素子は内視鏡挿入部の長手方向に水平に配置されていることを特徴としている。
請求項９に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記反射プリズムの入射面，射出面，反射面のうち少なくとも１つが光学パワーを備えていることを特徴としている。
請求項１０に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記反射プリズムの入射面又は射出面に光学パワーを備えた光学素子が接合されていることを特徴としている。
請求項１１に記載の発明によれば、電子内視鏡は、先端部が対物レンズ系の入射窓の近傍を最高点とする山形に形成され、照明系がその対物レンズ系の入射窓の周りに少なくとも２つの射出窓を有しており、各射出窓の内側にライトガイドファイバ束が上記対物レンズ系に沿って凸状に湾曲して配設されていることを特徴としている。
請求項１２に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系は偏心したレンズを含み、上記固体撮像素子は受光面の中央部においてその受光面に垂直に入射する光束よりも受光面に対して傾斜して入射する光束に対して大きな出力を生じるように構成されていることを特徴としている。
請求項１３に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々集光部材を備えており、これら集光部材の集光能力が上記固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴としている。
請求項１４に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心との変位がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴としている。
請求項１５に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの口径がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴としている。
請求項１６に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心とが固体撮像素子に投影される物体像の中央部において変位しており、この変位は固体撮像素子の一方の側へ行くほど大きく他方へ行く程小さくなっていることを特徴としている。
請求項１７に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系は屈折力を有するレンズが３枚以下あるいは３群以下であって、次の条件式を満足することを特徴としている。
１．５＜Ｌ／ｆ＜４
Ｌ：射出瞳位置から像面までの空気換算長
ｆ：焦点距離
請求項１８に記載の発明によれば、電子内視鏡は、次の条件式を満足することを特徴としている。
Ｌ′／ｆ＜１．５
Ｌ′：射出瞳位置から明るさ絞りまでの空気換算長
ｆ：焦点距離
請求項１９に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系は物体側から順に第１レンズと第２レンズと第３レンズ群とからなり、第３レンズ群は接合レンズであって、その接合面は像側に凸であることを特徴としている。
請求項２０に記載の発明によれば、電子内視鏡は、ＣＣＤカバーガラスにレンズ又は平行平面板が接着されていて、次の条件式を満足することを特徴としている。
φ／２＜１．２×ＩＨ
φ：ＣＣＤカバーガラスに接着したレンズまたは平行平面板の外径
ＩＨ：最大像高
請求項２１に記載の発明によれば、電子内視鏡は、対物レンズ系と、該対物レンズ系により形成された像を受光面で受けるように構成された固体撮像素子と、を含む電子内視鏡において、前記固体撮像素子は複数の感光体が配列されてなり、前記対物レンズ系の光軸上に配置された感光体を中心に、周辺部に配置された感光体ほど感度が高いことを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
【００１６】
第１実施例
図１は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物系は、対物レンズ系１とこの光の射出側に配置されたＣＣＤ２とにより構成される。対物レンズ系１は、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群３，正レンズからなる第２群４，接合正レンズからなる第３群５，及び物体側に凹面を有するメニスカスレンズからなる第４群６が配置されて構成されている。又、第２群４と第３群５との間には、明るさ絞り７が配置されている。
【００１７】
本実施例の電子内視鏡では、対物レンズ系１を構成する各レンズ成分のうち、最も像側に配置される第４群６に物体側に凹面を向けたメニスカスレンズを用いることにより、レトロフォーカスタイプの内視鏡対物レンズ系の欠点であった全長が長くレンズ口径が大きくなるうえ歪曲収差も大きく発生するといった不具合の改善を図った。ここでは、対物レンズ系１を構成するレンズ成分の口径をＣＣＤ２の短辺よりも短くなるようにしている。又、明るさ絞り７を第２群４と第３群５との間に配置したことにより、更なる歪曲収差の補正を容易にした。
【００１８】
ここで、前記対物レンズ系１は、第１群３，第４群６の各レンズ面における主光線の高さの平均値を夫々ｈ1 ，ｈ4 、第１群３，第４群６の焦点距離を夫々ｆ1 ，ｆ4 、第３群５の最も物体側のレンズ面の曲率半径をＲ3 、対物レンズ系１全系の焦点距離をｆとしたとき、以下に示す条件式を満足していることが好ましい。
｜ｈ1 ／ｆ1 ｜＞１．１５×｜ｈ4 ／ｆ4 ｜ ・・・・（１）
Ｒ3 ＜５ｆ ・・・・（２）
【００１９】
条件式（１）は、対物レンズ系１を構成している各レンズの口径の小型化を図ると共に良好な歪曲収差の補正を可能とするための条件を示すものである。前記｜ｈ1 ／ｆ1 ｜は第１群３による主光線の屈折力，｜ｈ4 ／ｆ4 ｜は第４群６による主光線の屈折力を示している。条件式（１）では、｜ｈ1 ／ｆ1 ｜の値を｜ｈ4 ／ｆ4 ｜の値より大きくなるように定義している。これによって第１群３を広角化し、第４群６では、主光線を適度に曲げて周辺光量があまり低下しない範囲で歪曲収差を補正し、対物レンズ系１の全長（第１面から像面までの距離）及び各レンズ口径を小さくした。
又、条件式（２）は球面収差が補正されるための条件を示すものである。この条件式（２）が満たされない場合には、球面収差の補正は十分になされない。
【００２０】
尚、対物レンズ系１は内視鏡に用いられることを考慮して、その画角はできるだけ大きい方が望ましく、少なくとも１００°以上であることが好ましい。
更に、対物レンズ系１の最大像高に向かう光束に対する開口効率は１より小さくなっている。又、対物レンズ系１の主光線の傾斜角は光軸に対して１０〜３０°程度であることが好ましい。１０°より小さいと歪曲収差の補正が不十分であり、３０°より大きいとシェーディングの防止が不十分となる。
【００２１】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝１．００，Ｆナンバ３．７８，像高１．００４０，画角１１５°
【００２２】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.2520 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.15
ｒ2 ＝0.6655
ｄ2 ＝1.2601
ｒ3 ＝2.2444
ｄ3 ＝0.2520 ｎ3 ＝1.74100 ν3 ＝52.68
ｒ4 ＝-6.8676
ｄ4 ＝0.0504
ｒ5 ＝∞（明るさ絞り７）
ｄ5 ＝0.0504
【００２３】
ｒ6 ＝2.5764
ｄ6 ＝0.5544 ｎ6 ＝1.62041 ν6 ＝60.27
ｒ7 ＝-0.5040
ｄ7 ＝0.2016 ｎ7 ＝1.80518 ν7 ＝25.43
ｒ8 ＝-0.9738
ｄ8 ＝0.7436
ｒ9 ＝-0.6990
ｄ9 ＝0.2520 ｎ9 ＝1.72825 ν9 ＝28.46
ｒ10＝-1.2601
【００２４】
ｈ1 ／ｆ1 ＝0.541 ，ｈ4 ／ｆ4 ＝0.184
（ｈ1 ／ｆ1 ）／（ｈ4 ／ｆ4 ）＝2.94
ｆ1 ＝-1.29 ，ｆ23（第２群と第３群の焦点距離）＝1.08，ｆ4 ＝-2.66
【００２５】
但し、上記各数値データにおいて、ｒ1 ，ｒ2 ，・・・・は各レンズ面等の曲率半径、ｄ1 ，ｄ2 ，・・・・は各レンズ等の肉厚又はそれらの間隔、ｎ1 ，ｎ2 ，・・・・は各レンズの屈折率、ν1 ，ν2 ，・・・・は各レンズのアッベ数を示している（以下、同様）。
又、対物レンズ系１にかかる収差曲線図は図２に示す通りである。
【００２６】
一方、レンズ系自身で歪曲収差の補正を行うと、そこから射出される光線の射出角は大きくなる傾向がある。対物レンズ系１からの光線の射出角が大きくなる程、シェーディングの発生が顕著となる。
そこで、このような不具合を回避するために、本実施例の電子内視鏡では、ＣＣＤ２にシェーディングの発生を防止するための工夫が施されている。
【００２７】
図３は、本実施例の電子内視鏡に用いられるＣＣＤ２の概略構成を示す断面図である。このＣＣＤ２は、基板２ａ上に各感光体２ｂ1，２ｂ2，・・・・，２ｂnが縦横に配列されてなる感光部２ｂ，同様に各色フィルタ２ｃ1，２ｃ2，・・・・，２ｃnが縦横に配列されてなる色フィルタ部２ｃ，各マイクロレンズ２ｄ1，２ｄ2，・・・・，２ｄnが縦横に配列されてなるマイクロレンズ部２ｄ，及びカバーガラス２ｅが順次積層されて一体的に構成されている。
特に、ＣＣＤ２では、各感光体２ｂ1，２ｂ2，・・・・，２ｂn及び各色フィルタ２ｃ1，２ｃ2，・・・・，２ｃnに対応して配列されているマイクロレンズ２ｄ1，２ｄ2，・・・・，２ｄnの位置が、対物レンズ系１の光軸から離れた位置にあるもの程、前記各感光体及び色フィルタの位置に比べ前記光軸よりになっている。即ち、ＣＣＤ２の受光面において、対物レンズ系１の光軸から離れる程、感光体及び色フィルタの中心とこれらに対応させて配置されているマイクロレンズの光軸とのずれが対物レンズ系１の光軸よりに大きくなるように構成されているのである。
このような構成により、対物レンズ系の射出瞳Ｏから射出された各主光線が前記各マイクロレンズを経てこれらに対応する前記各色フィルタ，各感光体に確実に入射させることができ、色シェーディング及び輝度シェーディングの発生を防止することができる。
【００２８】
ところで、歪曲収差を補正するとＣＣＤ２について前述のような工夫を施しても、光軸近傍に位置する感光体と比べてＣＣＤ２の周辺部に位置する感光体程、入射する光の開口数が小さくなる傾向がある（所謂開口効率が１より小さくなる）。この結果、感光体の周辺部分に入射する光量が減少し、形成される画像が暗くなるという不具合が発生しかねない（所謂輝度シェーディングと同様な現象が発生する）。
【００２９】
そこで、更に本実施例の電子内視鏡に用いられるＣＣＤ２を、この受光面の中心（対物レンズ系１の光軸と一致する）部分から離れた位置にある感光体程、高い出力を発生し得るものとしてもよい。即ち、垂直に近い入射光を受光する感光体よりも、斜めの光を受光する傾向にある感光体の出力を高めたのである。
このようにすることにより、ＣＣＤ２において輝度シェーディングの発生を防止することが可能になる。
【００３０】
以上のような構成により、本実施例の電子内視鏡では、歪曲収差を良好に補正できると共に、シェーディングの発生も確実に防止することが可能になる。
【００３１】
第２実施例
図４は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例では、更なる対物系の全長の短縮を図るために、対物レンズ系をフィルードレンズを省略して３枚のレンズ成分により構成している。
図４に示すように、本実施例の電子内視鏡の対物系は、対物レンズ系１０とこの光の射出側に配置されたＣＣＤ２とにより構成される。対物レンズ系１０は、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群１１，夫々正レンズからなる第２群１２及び第３群１３が配置されて構成されている。又、第１群１１と第２群１２との間には、必要に応じて赤外カットフィルタ又はレーザカットフィルタ１４が配置される。第３群１３の光の入射面には、明るさ絞り１５が設けられている。ＣＣＤ２は第１実施例の電子内視鏡に用いられたものと同様のものであり、シェーディングの防止機能を備えたＣＣＤである。
【００３２】
本実施例の電子内視鏡では、対物レンズ系１０において、明るさ絞り１５を第２群１２と第３群１３との間に配置することにより、この明るさ絞り１５よりも物体側に正の屈折力を有するレンズ（第２群１２）が少なくとも１枚配置されることになる。よって、負の屈折力を有する第１群１１で発生する倍率の色収差を、正の屈折力を有する第２群１２でその収差を補正する方向に発生させて倍率の色収差を除去することができる。このように対物レンズ系１０では、倍率の色収差の補正のために従来設けられていた接合レンズが不要になり、レンズ系の構成の簡略化がなされている。
又、第２群１２，明るさ絞り１５及び第３群１３を互いに近接させて配置したことにより、第２群１２及び第３群１３のレンズ口径を小さくすることが可能になる。
【００３３】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ（対物レンズ系１０の焦点距離）＝１．００１，Ｆナンバ３．８３３，
画角１００°
【００３４】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.4984 ｎ1 ＝1.88300 ν1 ＝40.78
ｒ2 ＝1.2048
ｄ2 ＝0.5708
ｒ3 ＝∞
ｄ3 ＝0.6431 ｎ3 ＝1.51633 ν3 ＝64.15
ｒ4 ＝∞
ｄ4 ＝0.0322
ｒ5 ＝1.3000
ｄ5 ＝0.7464 ｎ5 ＝1.51728 ν5 ＝69.56
【００３５】
ｒ6 ＝-3.0866
ｄ6 ＝0.2912
ｒ7 ＝∞（明るさ絞り１５）
ｄ7 ＝0.9419 ｎ7 ＝1.51728 ν7 ＝69.56
ｒ8 ＝-1.0736
ｄ8 ＝0.5266
ｒ9 ＝∞
ｄ9 ＝1.6077 ｎ9 ＝1.51633 ν9 ＝64.15
ｒ10＝∞
【００３６】
以上のような構成により、本実施例の電子内視鏡は対物系の全長及び口径を小さくすることができるので、挿入部の細径化と共に先端硬質部長の短縮化を図ることができる。そのうえ、シェーディングの発生を回避することもできる。
【００３７】
第３実施例
電子内視鏡に限らず全て内視鏡には、その細長の挿入部を狭い管腔や体腔内に挿入しなければならないので、挿入部の細径化が望まれている。又、屈曲した部位に対しては挿入性の向上、更に医療内視鏡にあっては患者へ与える苦痛の低減のため、挿入部の先端硬質部長を短縮することも望まれている。
これらの要求に応えるために、特に電子内視鏡では、その先端部又は接眼部に配設される固体撮像装置のより一層の小型化、ひいてはＣＣＤの小型化が必要となる。しかし、ＣＣＤを小型化すると、画素サイズが小さくなりＣＣＤの感光部の面積も小さくなって、ＣＣＤのイメージエリアに入射し得る物体像を形成する光量が減少して信号の出力レベルが次第に低下するという問題が発生する。かかる点でＣＣＤの小型化には限界がある。
そこで、本実施例の電子内視鏡では、ＣＣＤを内視鏡挿入部の長手方向に対して水平に配置することにより、内視鏡挿入部の細径化を図った。
【００３８】
図５（ａ）は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物系は、図示しない物体側から順に、対物レンズ系２０とこの光の射出側に内視鏡挿入部の長手方向に対して水平に配置されたＣＣＤ２とからなっている。対物レンズ系２０は、物体側から順に、負レンズからなる第１群２１，明るさ絞り２２，正レンズからなる第２群２３及び前記物体側に凹面が形成され負の屈折力が備えられた反射プリズム２４が配置されて構成されている。又、ＣＣＤ２には、第１実施例に示されたものと同様、シェーディングの防止機能を備えたものを用いている。
尚、反射プリズム２４は、第２群２３からの光の入射面に凹面が形成さているが、これを図５（ｂ）に示すように、物体側に凹面を向けた負レンズ２５と反射プリズム２６とを接合して構成してもよい。
【００３９】
このように、本実施例の電子内視鏡に備えられた対物レンズ系２０は、最も像側に凹面（負のパワー）が配置されているため、歪曲収差を良好に補正することができる。更に、シェーディング防止機能が施されたＣＣＤ２を備えていることから、シェーディングが発生する虞もない。又、反射プリズム２４によって光軸を９０°折り曲げたことから、ＣＣＤ２を内視鏡挿入部の長手方向と水平に配置することが可能となる。
このように、本実施例の電子内視鏡では、対物レンズ系２０の光軸を曲げてＣＣＤ２を対物レンズ系２０と並列させて配置した分、先端硬質部長の短縮化がなれると共に挿入部の細径化を図ることができる。又、シェーディングの発生も回避できる。
【００４０】
又、対物レンズ系２０は図６（ａ）に示すように構成されてもよい。即ち、対物レンズ系２０は、図示しない物体側から順に配置された、負レンズからなる第１群２７，正レンズからなる第２群２８，明るさ絞り２９，光の射出側に凹面が形成され負の屈折力を備えた反射プリズム３０により構成されてもよい。このように、凹面が光の射出側に形成された反射プリズム３０を用いても、図５（ａ）に示された電子内視鏡の対物系と同様の効果が得られる。
尚、反射プリズム３０は、このプリズム自体に負の屈折力が備えられているが、図６（ｂ）に示すように、通常の反射プリズム３１と光の射出側に凹面を向けた負レンズ３２とを接合して構成することも可能である。
【００４１】
更に、対物レンズ系２０は図７に示すように構成されてもよい。即ち、この対物レンズ系２０は、図示しない物体側から順に配置された、負レンズからなる第１群３３，明るさ絞り３４，正レンズからなる第２群３５，正レンズからなる第３群３６，及び第３群３６の光の射出面に接合され反射面に凹面が形成された反射プリズム３７により構成されてもよい。
このように、反射プリズム３７の反射面に凹面を形成しここに負の屈折力を備えることによっても、図５（ａ）に示された電子内視鏡の対物系と同様の効果が得られる。
【００４２】
図８も図５（ａ）に示された電子内視鏡の対物系の変形例を示す図である。この例では、対物レンズ系２０が、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群３８，正レンズからなる第２群３９，明るさ絞り４０，正レンズからなる第３群４１，反射プリズム４２，反射プリズム４２の光の射出面に接合され光の射出面に凹面が形成された負レンズ４３，及び負レンズ４３の凹面に接合された正レンズ４４が配置されて構成されている。特に、負レンズ４３と正レンズ４４との間で、負レンズ４３が有する負の屈折力が正レンズ４４が有する正の屈折力よりも大きくなるように設定することにより、負レンズ４３，正レンズ４４全体として負の屈折力を備えることができる。
このような構成によっても、最も像側に負の屈折力を配置することができ、歪曲収差を良好に補正することが可能となる。
【００４３】
第４実施例
図９は従来の電子内視鏡の挿入先端部の構成を示す光軸に沿う断面図である。ここに示すように、従来の電子内視鏡では、対物レンズ系とＣＣＤとからなる対物系から構成される撮像ユニット４５の外側に、この撮像ユニット４５と平行になるようにライトガイド４６が配設されている。
このような従来の電子内視鏡では、２つの照明系を備えてはいるものの、その口径は対物レンズ系の口径よりも小さいため、照野はあまり広いものではない。よって、撮像ユニット４５が広い画角の対物レンズ系を備えていても、照明系の照野が狭いために、撮像ユニット４５の性能を十分に引き出すことは不可能であった。
【００４４】
そこで、本実施例にかかる電子内視鏡では、第２実施例に示した対物レンズ系１０とＣＣＤ２とからなる細径の対物系を用いて撮像ユニットを構成した。第２実施例の対物レンズ系１０は、前述のように、第２群１２と第３群１３とを明るさ絞り１５に近接させて配置したため、それらを構成するレンズの口径を小さくすることを可能としたものである。図１０は本実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡では、第２実施例の対物系を用いて撮像ユニット４７を構成しているため、撮像ユニット４７の中央部を細くくびれた筒形状に形成することが可能になる。そこで、この撮像ユニット４７の外側面に沿って２本のライトガイド４８を夫々前記くびれた部分に入るように撮像ユニット側へ凸状に湾曲させて撮像ユニットに沿うように配設すれば、自ずからライトガイド４８の射出面は挿入部の先端の外側へ向くようになる。よって、かかるライトガイド４８の射出面の直前に照明レンズ４９を配設して射出窓を形成すれば、従来の内視鏡よりも広い範囲の照野を形成することができる。従って、広画角である対物レンズ系１０の観察可能な範囲と照明系の照野とを容易に一致させることができ、広い観察範囲を有する電子内視鏡を構成することができる。
【００４５】
尚、撮像ユニット４７は細径の対物レンズ系１０を備えていることから、ライトガイド４８を屈曲状に配設しても、従来の内視鏡挿入部よりもその口径が太くなるようなことはない。
更に、本実施例の電子内視鏡では、照明光の射出面が外側に向いているため、内視鏡の挿入部先端を対物レンズ系１０の入射面を最高点とする山形の流線型に形成することが可能なため、内視鏡の挿入がより容易になるという利点も備えている。
【００４６】
第５実施例
図１１（ａ）は本実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の先端部には、図示しない物体側から順に、対物レンズ系５０とＣＣＤ５１とが配置されている。対物レンズ系５０は、図示しない物体側から順に配置された、負レンズからなる第１群５２，明るさ絞り５３，正レンズからなる第２群５４により構成されている。又、対物レンズ系５０を構成する第１群５２は、内視鏡挿入部の先端を丸みを帯びた流線型に形成するために、第１面を傾斜させて偏心させ、先端部が尖った形状になっている。従って、対物レンズ系５０から射出され図示したＣＣＤ５１の最上部に入射する主光線は、ＣＣＤ５１に対してほぼ垂直に入射し得るが、その下側に入射する主光線は斜入射となる。そのうえ、ＣＣＤ５１への主光線の入射位置が下側に向かうにつれて徐々にその入射角度が大きくなっていく。よって、ＣＣＤ５１の下側に行く程シェーディングが生じ易くなる。
【００４７】
そこで、本実施例の電子内視鏡に用いられるＣＣＤ５１は、最上位側から下へ行く程、各色フィルタ及び感光体に対応させて配列されているマイクロレンズの位置が上側にずらされている。図１１（ｂ），（ｃ）は夫々このように構成されたＣＣＤ５１の断面図，正面図である。ＣＣＤ５１も第１実施例に示されたＣＣＤ２と同様に、各感光体が配列されてなる感光部，各色フィルタが配列されてなる色フィルタ部，前記各感光体及び色フィルタに対応させて配列されているマイクロレンズ部，及びカバーガラスが順次積層されて構成されている。しかしながら、前述した特性を備えた対物レンズ系５０と共に用いられることから、ＣＣＤ５１の最上部に配列された各マイクロレンズの光軸はこれに対応する各色フィルタ及び感光体の中心部と一致している。そして、ＣＣＤ５１の下方に向かうに従って、各色フィルタ及び感光体の中心部とこれに対応させて配列されているマイクロレンズの光軸とのずれが徐々に上側に大きくなっている。
本実施例では、ＣＣＤ５１のマイクロレンズの配列をこのようにすることにより、シェーディングの発生を回避している。
【００４８】
以上のように、本実施例の電子内視鏡では、挿入部の先端を流線型にするために、偏心したレンズを用いて対物レンズ系５０を構成しているが、前述した特性を備えたＣＣＤ５１を共に用いているため、シェーディングが発生する虞はなく、良好な内視鏡像を得ることができる。
【００４９】
第６実施例
図１２（ａ）は本実施例の電子内視鏡における挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００５０】
本実施例の電子内視鏡の対物系は、側視用の対物レンズ系６１，直視用の対物レンズ系６２及びＣＣＤ６３により構成されている。側視用の対物レンズ系６１は、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群６１ａ，第１群６１ａから射出される光束を偏向するためのプリズム６１ｂ，明るさ絞り６１ｃ，及び正レンズからなる第２群６１ｄが配置されて構成されている。プリズム６１ｂ及び第２群６１ｄは共に明るさ絞り６１ｃを挟みその近傍に配置されているため、プリズム６１ｂの射出面及び第２群６１ｄのレンズ口径を小さくすることができると共に対物レンズ系６１の全長も短くすることができる。
又、対物レンズ系６１は、最大像高に向かう主光線を光軸に対し外向きに傾斜させることにより、歪曲収差を補正している。
【００５１】
一方、直視用の対物レンズ系６２は、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群６２ａ，正レンズからなる第２群６２ｂ，明るさ絞り６２ｃ，及び正レンズからなる第３群６２ｄが配置されて構成されている。この対物レンズ系６２は、第２実施例に示したものと同様に、第２群６２ｂ及び第３群６２ｄが明るさ絞り６２ｃを挟みその近傍に配置されているため、第２群６２ｂ，第３群６２ｄ共にそのレンズ口径を小さくすることができるうえ、対物レンズ系６２の全長も短く構成できる。
又、対物レンズ系６２は、最大像高に向かう主光線を光軸に対し外向きに傾斜させることにより、歪曲収差を補正している。
【００５２】
このように、側視用の対物レンズ系６１，直視用の対物レンズ系６２共に口径の小さいレンズにより構成されているため、２種類の対物レンズ系が内視鏡の先端硬質部内に並列配置されていても、内視鏡挿入部の口径が大型化することはない。又、前記各対物レンズ系の全長も短く構成されているため、内視鏡の先端硬質部長を短く形成することができる。
【００５３】
ところで、本実施例の電子内視鏡では、側視用の対物レンズ系６１が形成する像と直視用の対物レンズ系６２が形成する像とでは、ＣＣＤ６３における結像位置が異なる。このため、ＣＣＤ６３は、対物レンズ系６１による像が結像する領域６３Ａと、対物レンズ系６２による像が結像する領域６３Ｂとの２つの領域により構成されている。図１２（ｂ）はＣＣＤ６３の構成を示す光軸に沿う断面図、同図（ｃ）はＣＣＤ６３の正面図である。
【００５４】
次に、ＣＣＤ６３の領域６３Ａ，６３Ｂの構成について説明する。尚、領域６３Ａと領域６３Ｂとは同様の構成であるため、ここでは領域６３Ａの構成についてのみ述べる。
ＣＣＤ６３の領域６３Ａは、基板上の対物レンズ系６１の光軸上に配置された感光体を中心に縦横に感光体が配列されてなる感光部，前記感光部に対応させて縦横に色フィルタが配列されてなる色フィルタ部，前記各感光体及び色フィルタに対応させて縦横にマイクロレンズが配列されてなるマイクロレンズ部，及びカバーガラスが順次積層されて構成されている。
【００５５】
ここで、対物レンズ系６１の光軸上に配置されているマイクロレンズは、光軸を対物レンズ系６１の光軸と一致させている。又、このマイクロレンズの光軸は、これに対応させて配置されている色フィルタ及び感光体の中心と一致している。そして、ＣＣＤ６３の光の入射面において、対物レンズ系６１の光軸から離れる程、マイクロレンズの光軸とこれに対応させて配置されている色フィルタ及び感光体の中心とのずれが、対物レンズ系６１の光軸よりに大きくなっている。
このようにすることにより、対物レンズ系６１からの光束を本来到達すべき感光体に確実に入射させ、シェーディングが発生するのを防止している。
【００５６】
更に、対物レンズ系６１の光軸から遠い位置にあるマイクロレンズ程、その口径を大きくした。又、その光軸から遠い位置にあるマイクロレンズ程、レンズ面の曲率を小さくしてレンズパワーを強化した。このようにすることで、対物レンズ系６１の光軸上に位置するマイクロレンズに比べて領域６３Ａの外周部に近い位置にあるマイクロレンズ程、集光性が向上するように工夫している。従って、領域６３Ａの外周部付近に到達する光束もけられることなく各感光体に入射させることができ、輝度シェーディングの発生を防止することが可能になる。
【００５７】
以上のように、本実施例の電子内視鏡では、先端硬質部内に配置される対物系は側視用，直視用の２種類の対物レンズ系を有しているため、観察領域の拡大が図れる。しかも、前記２種類の対物レンズ系はいずれも小型なものであり、並列に配置しても内視鏡挿入部の口径が大きくなるようなことはない。
又、前記２種類の対物レンズ系により歪曲収差を良好に補正できると共に、それら対物レンズ系の像を結像するＣＣＤもシェーディングを発生することはない。
【００５８】
第７実施例
図１３は本実施例の電子内視鏡における挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。図のように、本実施例の内視鏡挿入部の先端には、最大像高に向かう主光線を光軸に対し外向きに傾斜させる対物レンズ系と、ＣＣＤとからなる撮像ユニット７１が配置されている。又、この撮像ユニット７１と平行に２本のライトガイド７２が配設されている。ライトガイド７２の射出側には夫々照明レンズ７３が配置されている。
【００５９】
このように、本実施例の電子内視鏡では、照明系が撮像ユニット７１を挟むかたちで配設されているため、照明レンズ７３を介してライトガイド７２から射出れさる照明光は、撮像ユニット７１の観察可能範囲の中心付近で明るくこの中心から離れるに従って暗くなる。このようすを示すグラフが図１４（ａ）である。このため、撮像ユニット７１のＣＣＤに到達する光も、観察範囲の中心部からの観察光よりもその周辺部からの観察光の方が暗いものとなる。観察光のＣＣＤにおける入射位置は、観察範囲の中心部からのものはＣＣＤの中心部に、その周辺部からのものはＣＣＤの周辺部に入射することになる。このとき、ＣＣＤの感光部が一様の感度を有している場合には、得られる像も周辺部がその中心部と比べ暗いものとなり、観察し難いものとなる。
【００６０】
ここで、照明系の配光特性が図１４（ａ）に示すグラフのような場合には、ＣＣＤの感光部の感度分布を同図（ｂ）に示すグラフのように設定すれば、電子内視鏡により得られる像は、同図（ｃ）に示すグラフのように、像全体が一様な明るさを有するものとなるはずである。
【００６１】
そこで、本実施例では、図１５に示すようなＣＣＤを採用した。このＣＣＤは、基板上の前記対物レンズ系の光軸上に配置された感光体を中心に縦横に感光体が配列されてなる感光部，前記感光部に対応させて縦横に色フィルタが配列されてなる色フィルタ部，前記各感光体及び色フィルタに対応させて縦横にマイクロレンズが配列されてなるマイクロレンズ部，及びカバーガラスが順次積層されて構成されている。
【００６２】
ここで、前記対物レンズ系の光軸上に配置される感光体に光を導くためのマイクロレンズは、その感光体に対応させて配置されている色フィルタの直前に配置されている（即ち、マイクロレンズの光軸と色フィルタ及び感光体の中心とを一致させている）。そして、前記対物レンズ系の光軸から離れた位置にある感光体に光を導くためのマイクロレンズ程、その感光体に対応させて配置されている色フィルタに対して前記光軸よりに配置されている（即ち、前記対物レンズ系の光軸から離れる程、マイクロレンズの光軸と色フィルタ及び感光体の中心とのずれが前記対物レンズの光軸よりに大きくなる）。
更に、各感光体は、照明系の配光特性に合わせて、ＣＣＤの中央部よりその周辺部に配置されているもの程、感度が高くなっているため、ＣＣＤ全体において一様な明るさの像が得られるようになっている。
このような構成により、本実施例の電子内視鏡では、シェーディングの発生を防止できると共に、照明系の配光特性を考慮して一様な明るさを有する観察像を得ることもできる。
【００６３】
尚、ＣＣＤのマイクロレンズは、中央部よりも周辺部に配置されているもの程曲率が徐々に小さくなるようにしてもよいし、中央部付近に配置されているマイクロレンズのみを除去することによっても、電子内視鏡による像の明るさを一様にすることができる。又、照明系の配光特性に合わせて、ＣＣＤの中央部よりその周辺部に配置されているマイクロレンズの口径を大きく形成しても、周辺部の感光体への集光性能を向上させることができ、同様の効果が得られる。
【００６４】
第８実施例
図１６は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１８０は、物体側から順に、平行平板のカバーガラス８１，正レンズの第１レンズ８２，正レンズの第２レンズ８３とから構成されている。カバーガラス８１の射出面に明るさ絞り８４が設けられている。第２レンズ８３は赤外光を吸収する物質で形成されている。第２レンズ８３はその光軸をＣＣＤの撮像エリアの中心と合わせて、ＣＣＤカバーガラス８５に接着されている。ＣＣＤのパッケージは角形状であるため枠に固定しづらいが、ＣＣＤを円形の第２レンズ８３に固定した状態で第２レンズ８３を内形が円の枠に入れることで固定している。
【００６５】
図１７（ａ）で、従来、ＣＣＤカバーガラスに接着するレンズ８３′や平行平面板の外径は最大像高に対してかなり大であった。すなわち、この図の例では対物レンズがテレセントリックであるため軸外の上側光線をけらないようにするとＣＣＤカバーガラスにはりあわせるレンズの外径が大にならざるを得なかった。そのため、枠の外径も大きくなり内視鏡先端部の外径を大にしていた。
【００６６】
図１７（ｂ）で、本発明では軸外の主光線を傾けているため、ＣＣＤカバーガラスにはりあわせるレンズ８３の外径を小にできる。そのため、枠の外径も小にできる。はりあわせるレンズ又は平行平面板の外径をφ、最大像高をＩＨとすると、本発明では
φ／２＜１．２×ＩＨ ・・・・（３）
さらに好ましくは
φ／２＜１．１×ＩＨ ・・・・（４）
となるようにしている。
【００６７】
本発明では、ＣＣＤすなわち像面に入射する際の主光線の傾斜角θは１０゜〜３０゜程度であることが好ましい。１０゜より小さいと像面に近いレンズ（この場合は第２レンズ）の外径が大となり、その結果内視鏡先端部の外径が大となるため好ましくない。３０゜より大きいとシェーディングの防止が不十分となるため好ましくない。
【００６８】
図１８に示すように、傾斜角θを１０゜〜３０゜程度の範囲にするために次の条件式を満足することが好ましい。
１．５＜Ｌ／ｆ＜４ ・・・・（５）
Ｌ：射出瞳位置から像面までの空気換算長
ｆ：焦点距離
【００６９】
Ｌ／ｆが１．５より小さいと傾斜角θが大きすぎ、４より大きいと傾斜角θが小さすぎる。さらに、レンズ枚数が３枚程度以下と少ない場合は収差補正上から次の関係式を満足することが好ましい。
Ｌ′／ｆ＜１．５ ・・・・（６）
Ｌ′：射出瞳位置から明るさ絞りまでの空気換算長
Ｌ′／ｆが１．５より大きいと特に像周辺の収差が悪化するため好ましくない。
【００７０】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系８０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝１．４７７ ，Ｆナンバ７．８ ，像高１．５３３ ，画角１３３゜
【００７１】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.6000 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.14
ｒ2 ＝∞（明るさ絞り８４）
ｄ2 ＝0.0300
ｒ3 ＝∞
ｄ3 ＝0.9633 ｎ3 ＝1.72916 ν3 ＝54.68
ｒ4 ＝-1.3173
ｄ4 ＝0.2891
ｒ5 ＝3.5010
ｄ5 ＝1.6000 ｎ5 ＝1.51400 ν5 ＝75.00
【００７２】
ｒ6 ＝∞
ｄ6 ＝0.5000 ｎ6 ＝1.49700 ν6 ＝81.54
ｒ7 ＝∞
Ｌ／ｆ＝１．８８７ ， Ｌ′／ｆ＝０．３５２
【００７３】
第９実施例
図１９は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系９０は、物体側から順に、平行平板のカバーガラス９１、正レンズの第１レンズ９２、正レンズの第２レンズ９３、平行平板板の赤外吸収フィルター９４とから構成されている。第１レンズ９２の入射面に明るさ絞り９５が設けられている。赤外吸収フィルター９４はＣＣＤカバーガラス９６に接着されている。
【００７４】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系９０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝０．９９１ ，Ｆナンバ４．０ ，像高０．８ ，画角１１３゜
【００７５】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.4000 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.14
ｒ2 ＝∞（明るさ絞り９５）
ｄ2 ＝0.0800
ｒ3 ＝-1.0297
ｄ3 ＝0.6803 ｎ3 ＝1.88300 ν3 ＝40.76
ｒ4 ＝-0.9766
ｄ4 ＝0.0678
ｒ5 ＝1.6673
ｄ5 ＝0.5674 ｎ5 ＝1.88300 ν5 ＝40.76
【００７６】
ｒ6 ＝∞
ｄ6 ＝0.3256
ｒ7 ＝∞
ｄ7 ＝0.4000 ｎ7 ＝1.51400 ν7 ＝75.00
ｒ8 ＝∞
ｄ8 ＝0.7000 ｎ8 ＝1.51633 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞
Ｌ／ｆ＝２．２６６ ， Ｌ′／ｆ＝０．４６７
【００７７】
第１０実施例
図２０は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１００は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１０１、正レンズの第２レンズ１０２、正レンズの第３レンズ１０３、平行平板の赤外吸収フィルター１０４とから構成されている。第２レンズ１０２の入射面に明るさ絞り１０５が設けられている。赤外吸収フィルター１０４はＣＣＤカバーガラス１０６に接着されている。
【００７８】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１００を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝０．５８５ ，Ｆナンバ４．０ ，像高０．５ ，画角１１３゜
【００７９】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.2000 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.14
ｒ2 ＝0.9068
ｄ2 ＝0.1392
ｒ3 ＝∞（明るさ絞り１０５）
ｄ3 ＝0.6105 ｎ3 ＝1.88300 ν3 ＝40.76
ｒ4 ＝-0.6105
ｄ4 ＝0.0500
ｒ5 ＝2.3470
ｄ5 ＝0.3780 ｎ5 ＝1.88300 ν5 ＝40.76
【００８０】
ｒ6 ＝∞
ｄ6 ＝0.0300
ｒ7 ＝∞
ｄ7 ＝0.4000 ｎ7 ＝1.51400 ν7 ＝75.00
ｒ8 ＝∞
ｄ8 ＝0.4000 ｎ8 ＝1.51633 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞
Ｌ／ｆ＝２．８ ， Ｌ′／ｆ＝０．８６３
【００８１】
第１１実施例
図２１は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１１０は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１１１、正レンズの第２レンズ１１２、正レンズの第３レンズ１１３、平行平板の赤外吸収フィルター１１４とから構成されている。第２レンズ１１２の入射面に明るさ絞り１１５が設けられている。赤外吸収フィルター１１４はＣＣＤカバーガラス１１６に接着されている。第３レンズ１１３は凸レンズと凹レンズとの接合レンズである。この場合、接合面は像側に凸の面であると明るさ絞りに対してコンセントリックな条件となり、収差補正上好ましい。また、凸レンズのコバ厚の確保の上からも接合面は像側に凸であることが好ましい。
【００８２】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１１０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝１．３７１ ，Ｆナンバ３．７ ，像高１．２ ，画角１１３゜
【００８３】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.5000 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.14
ｒ2 ＝1.0425
ｄ2 ＝0.1200
ｒ3 ＝∞（明るさ絞り１１５）
ｄ3 ＝1.3606 ｎ3 ＝1.88300 ν3 ＝40.76
ｒ4 ＝-1.1686
ｄ4 ＝0.0500
ｒ5 ＝5.5829
ｄ5 ＝1.6832 ｎ5 ＝1.77250 ν5 ＝49.60
【００８４】
ｒ6 ＝-1.2720
ｄ6 ＝0.2000 ｎ6 ＝1.84666 ν6 ＝23.78
ｒ7 ＝∞
ｄ7 ＝0.3279
ｒ8 ＝∞
ｄ8 ＝0.5000 ｎ8 ＝1.51400 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞
ｄ9 ＝0.4000 ｎ9 ＝1.51633 ν9 ＝64.15
ｒ10＝∞
Ｌ／ｆ＝２．６５３ ， Ｌ′／ｆ＝０．６４６
【００８５】
第１２実施例
図２２は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１２０は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１２１、正レンズの第２レンズ１２２、正レンズの第３レンズ１２３、平行平板の赤外吸収フィルター１２４とから構成されている。第２レンズ１２２と第３レンズ１２３との間に明るさ絞り１２５が設けられている。赤外吸収フィルター１２４はＣＣＤカバーガラス１２６に接着されている。第３レンズ１２３は凸レンズと凹レンズとの接合レンズである。
【００８６】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１２０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝０．９９ ，Ｆナンバ４．７ ，像高０．９２５ ，画角１１３゜
【００８７】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.3800 ｎ1 ＝1.88300 ν1 ＝40.76
ｒ2 ＝0.5995
ｄ2 ＝0.4354
ｒ3 ＝1.2166
ｄ3 ＝1.1110 ｎ3 ＝1.88300 ν3 ＝40.76
ｒ4 ＝-1.3029
ｄ4 ＝0.0662
ｒ5 ＝∞（明るさ絞り１２５）
ｄ5 ＝0.3600
【００８８】
ｒ6 ＝-7.0966
ｄ6 ＝0.6392 ｎ6 ＝1.77250 ν6 ＝49.60
ｒ7 ＝-0.6360
ｄ7 ＝0.1487 ｎ7 ＝1.84666 ν7 ＝23.78
ｒ8 ＝-2.5814
ｄ8 ＝0.2133
ｒ9 ＝∞
ｄ9 ＝1.0000 ｎ9 ＝1.51400 ν9 ＝75.00
ｒ10＝∞
ｄ10＝0.4000 ｎ10＝1.51633 ν10＝64.14
ｒ11＝∞
Ｌ／ｆ＝２．１２５ ， Ｌ′／ｆ＝０．１６７
【００８９】
第１３実施例
図２３は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１３０は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１３１、正レンズの第２レンズ１３２、正レンズの第３レンズ１３３、プリズム１３４とから構成されている。第２レンズ１３２と第３レンズ１３３との間に明るさ絞り１３５が設けられている。プリズム１３４はＣＣＤカバーガラス１３６に接着されている。ＣＣＤをスコープ長手方向に対して水平に配置し、細径化を図っている。
【００９０】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１３０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝１．２８８ ，Ｆナンバ４．９ ，像高１．２ ，画角１１４゜
【００９１】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.5000 ｎ1 ＝1.88300 ν1 ＝40.76
ｒ2 ＝0.9218
ｄ2 ＝0.3000
ｒ3 ＝1.7808
ｄ3 ＝1.4410 ｎ3 ＝1.84666 ν3 ＝23.78
ｒ4 ＝∞（明るさ絞り１３５）
ｄ4 ＝0.0300
ｒ5 ＝∞
ｄ5 ＝0.7939 ｎ5 ＝1.88300 ν5 ＝40.76
【００９２】
ｒ6 ＝-1.3483
ｄ6 ＝0.4295
ｒ7 ＝∞
ｄ7 ＝1.2000 ｎ7 ＝1.51633 ν7 ＝64.14
ｒ8 ＝∞（反射面）
ｄ8 ＝1.2000 ｎ8 ＝1.51633 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞
ｄ9 ＝0.5000 ｎ9 ＝1.51633 ν9 ＝64.14
ｒ10＝∞
Ｌ／ｆ＝２．３１６ ， Ｌ′／ｆ＝０．１４７
【００９３】
第１４実施例
図２４は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１４０は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１４１、第１プリズム１４２、正レンズの第２レンズ１４３、第２プリズム１４４とから構成されている。第１プリズム１４２と第２レンズ１４３との間に明るさ絞り１４５が設けられている。視野方向が側視のスコープで、ＣＣＤをスコープ長手方向に対して水平に配置し細径化を図った。また、第２プリズム１４４をカバーガラスを介さず、ＣＣＤ撮像面に直接接着することでも、スコープの細径化を図っている。
【００９４】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１４０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝０．６３１ ，Ｆナンバ６．５ ，像高０．５ ，画角９６゜
【００９５】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.2000 ｎ1 ＝1.88300 ν1 ＝40.76
ｒ2 ＝0.8797
ｄ2 ＝0.1200
ｒ3 ＝∞
ｄ3 ＝0.4000 ｎ3 ＝1.80610 ν3 ＝40.92
ｒ4 ＝∞（反射面）
ｄ4 ＝0.4000 ｎ4 ＝1.80610 ν4 ＝40.92
ｒ5 ＝∞（明るさ絞り１４５）
ｄ5 ＝0.0300
【００９６】
ｒ6 ＝∞
ｄ6 ＝0.5289 ｎ6 ＝1.90135 ν6 ＝31.55
ｒ7 ＝-0.6525
ｄ7 ＝0.4545
ｒ8 ＝∞
ｄ8 ＝0.6000 ｎ8 ＝1.51633 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞（反射面）
ｄ9 ＝0.6000 ｎ9 ＝1.51633 ν9 ＝64.14
ｒ10＝∞
Ｌ／ｆ＝２．８２６ ， Ｌ′／ｆ＝０．３６３
【００９７】
以上説明したように、本発明による電子内視鏡は、特許請求の範囲に記載された特徴と併せ、以下の（１）〜（１７）に示すような特徴も備えている。
【００９８】
（１）上記対物レンズ系の画角は１００°以上であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【００９９】
（２）上記対物レンズ系を構成する各レンズ成分の口径の最大値は上記固体撮像素子の短辺の長さよりも小さくなるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１００】
（３）上記対物レンズ系の最大像高に向かう光束に対する開口効率が１より小さくなっていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０１】
（４）上記対物レンズ系は３枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０２】
（５）上記対物レンズ系の前端から上記固体撮像素子の受光面に至るまでの光路中に反射プリズムが配置され、上記固体撮像素子は内視鏡挿入部の長手方向に水平に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０３】
（６）上記反射プリズムの入射面，射出面，反射面のうち少なくとも１つが光学パワーを備えていることを特徴とする上記（５）に記載の電子内視鏡。
【０１０４】
（７）上記反射プリズムの入射面又は射出面に光学パワーを備えた光学素子が接合されていることを特徴する上記（５）に記載の電子内視鏡。
【０１０５】
（８）先端部が対物レンズ系の入射窓の近傍を最高点とする山形に形成され、照明系がその対物レンズ系の入射窓の周りに少なくとも２つの射出窓を有しており、各射出窓の内側にライトガイドファイバ束が上記対物レンズ系に沿って凸状に湾曲して配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０６】
（９）上記対物レンズ系は偏心したレンズを含み、上記固体撮像素子は受光面の中央部においてその受光面に垂直に入射する光束よりも受光面に対して傾斜して入射する光束に対して大きな出力を生じるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０７】
（１０）上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々集光部材を備えており、これら集光部材の集光能力が上記固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
【０１０８】
（１１）上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心との変位がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
【０１０９】
（１２）上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの口径がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
【０１１０】
（１３）上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心とが固体撮像素子に投影される物体像の中央部において変位しており、この変位は固体撮像素子の一方の側へ行くほど大きく他方へ行く程小さくなっていることを特徴とする上記（９）に記載の電子内視鏡。
【０１１１】
（１４）上記対物レンズ系は屈折力を有するレンズが３枚以下あるいは３群以下であって、下式を満足することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
１．５＜Ｌ／ｆ＜４
Ｌ：射出瞳位置から像面までの空気換算長
ｆ：焦点距離
【０１１２】
（１５）下式を満足することを特徴とする上記（１４）に記載の電子内視鏡。
Ｌ′／ｆ＜１．５
Ｌ′：射出瞳位置から明るさ絞りまでの空気換算長
ｆ：焦点距離
【０１１３】
（１６）上記対物レンズ系は物体側から順に第１レンズと第２レンズと第３レンズ群とからなり、第３レンズ群は接合レンズであって、その接合面は像側に凸であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１１４】
（１７）ＣＣＤカバーガラスにレンズ又は平行平面板が接着されていて、下式を満足することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
φ／２＜１．２×ＩＨ
φ：ＣＣＤカバーガラスに接着したレンズまたは平行平面板の外径
ＩＨ：最大像高
【０１１５】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、電子内視鏡の挿入部の細径化及び先端硬質部長の短縮化が図れるうえ、シェーディングの発生を防止でき良好な内視鏡像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２】図１に示された対物レンズ系１にかかる収差曲線図である。
【図３】図１に示されたＣＣＤ２の概略構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図４】第２実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は第３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
（ｂ）は（ａ）に示された反射プリズム２４の他の構成を示す一例である。
【図６】（ａ）は第３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
（ｂ）は（ａ）に示された反射プリズム３０の他の構成を示す一例である。
【図７】第３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図８】第３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図９】従来の電子内視鏡の挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１０】第４実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１１】（ａ）は第５実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端構成を示す光軸に沿う断面図である。
（ｂ）は（ａ）に示されたＣＣＤ５１の構成を示す断面図、（ｃ）はその正面図である。
【図１２】（ａ）は第６実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端構成を示す光軸に沿う断面図である。
（ｂ）は（ａ）に示されたＣＣＤ６３の構成を示す断面図、（ｃ）はその正面図である。
【図１３】第７実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１４】（ａ）は第７実施例の電子内視鏡における照明系の配光特性を示すグラフ、（ｂ）は第７実施例の電子内視鏡におけるＣＣＤの光感度分布を示すグラフ、（ｃ）は第７実施例の電子内視鏡により得られる像の明るさを示すグラフである。
【図１５】図１３に示されたＣＣＤの構成を示す正面図である。
【図１６】第８実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１７】（ａ）は従来の電子内視鏡において、レンズ外径が大きくなる状態を示す図である。
（ｂ）は第８実施例において（ａ）の欠陥の改良を説明する図である。
【図１８】主光線の傾斜角を１０〜３０゜にするための説明図である。
【図１９】第９実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２０】第１０実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２１】第１１実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２２】第１２実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２３】第１３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２４】第１４実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２５】従来のＣＣＤの感光部とその直前に配置されるマイクロレンズとの構成を示す断面図である。
【図２６】従来のシェーディング防止機能を有する対物レンズ系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【符号の説明】
１，１０，２０，５０，６１，６２，８０，９０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０ 対物レンズ系
２，５１，６３ ＣＣＤ
２ａ 基板
２ｂ 感光部
２ｃ 色フィルタ部
２ｄ マイクロレンズ部
２ｅ，８５，９６，１０６，１１６，１２６，１３６ カバーガラス
３，１１，２１，２７，３３，３８，５２，６１ａ，６２ａ，８２，９２，１０１，１１１，１２１，１３１，１４１ 第１群
４，１２，２３，２８，３５，３９，５４，６１ｄ，６２ｂ，８３，９３，１０２，１１２，１２２，１３２，１４３ 第２群
５，１３，３６，４１，６２ｄ，１０３，１１３，１２３，１３３ 第３群
６ 第４群
７，１５，２２，２９，３４，４０，５３，６１ｃ，６２ｃ，８４，９５，１０５，１１５，１２５，１３５，１４５ 明るさ絞り
１４，９４，１０４，１１４，１２４ フィルタ
２４，２６，３０，３１，３７，４２，６１ｂ，１３４，１４２，１４４ プリズム
２５，３２，４３ 負レンズ
４４ 正レンズ
４５，４７，７１ 撮像ユニット
４６，４８，７２ ライトガイド
４９，７３ 照明レンズ
６３Ａ，６３Ｂ 領域
Ａm ，Ａn マイクロレンズ
Ｂm ，Ｂn 感光体
【発明の属する技術分野】
本発明は、歪曲収差の補正対策、及びシェーディングの防止対策がなされた電子内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長い挿入部を狭い管腔や体腔内に挿入して臓器を観察する内視鏡が広く普及している。なかでも、内視鏡の先端部や接眼部にＣＣＤ等の固体撮像素子を配設しモニタを通して観察することができる電子内視鏡が、よく用いられている。
【０００３】
ところで、最近、ＣＣＤの受光面に配列される画素の増加に伴い画素の小型化が進んだために、電子内視鏡の対物レンズ系を通った軸外主光線が本来入射すべき画素とは異なった画素に入射してしまい、正しい色が再現されなくなるという問題が発生している。これを色シェーディングという。
図２５は従来のＣＣＤにおける感光体とマイクロレンズとの位置関係を示す図である。この図において、Ｐ1 ，Ｐ2 は何れも射出瞳ＯからＣＣＤに向かう主光線を示しているが、主光線Ｐ1 が光軸付近に位置するＣＣＤの感光体に入射する場合と、主光線Ｐ2 が光軸から離れた位置にあるＣＣＤの感光体に入射する場合ついて考えてみる。
主光線Ｐ1 はマイクロレンズＡm を経てこれに対応する位置にある感光体Ｂm に入射する。しかし、主光線Ｐ2 はマイクロレンズＡn を通過した後これと対応する位置にある感光体Ｂn には入射しない。このように、光軸から離れた位置にあるＣＣＤの感光体Ｂn では、周辺光束がけられてしまって形成される画像が暗くなる現象が生じることがある。これを輝度シェーデイングという。
以下、単にシェーディングという場合は、色シェーディング及び輝度シェーディングの双方を示すものとする。
【０００４】
電子内視鏡において、このようなシェーディングが発生する原因としては、対物レンズ系を通過した光線のうち、ＣＣＤの感光体に対して斜めに入射する光線が生じてしまうことが挙げられる。
そこで、この問題を解決するため、例えば、対物レンズ系とＣＣＤとの間にフィールドレンズを配置して、前記対物レンズ系からの射出光線がＣＣＤにほぼ垂直に入射し得るようにした装置が特開平１−２１８２８６号公報において提案されている。
【０００５】
又、一般に内視鏡に用いられる対物レンズ系は、広い領域の観察が可能なように大きな画角を有しているため、歪曲収差の発生が顕著である。
そこで、歪曲収差を良好に補正するための対物レンズ系として提案されたのが、特開昭６１−３５４１４号公報に開示されている内視鏡対物レンズである。この内視鏡対物レンズは、４群のレンズ成分からなり、特に最も像側に位置するレンズ群にメニスカスレンズが含まれていることを特徴とする。
【０００６】
ところで、この対物レンズにはメニスカスレンズが含まれている分だけ対物レンズの全長が長くなっている。そこで、前記メニスカスレンズを省略することができれば、レンズ系の全長を短縮することができる。図２６は、このような目的のために３群のレンズ成分により構成された対物レンズ系を示している。しかしながら、ここに示された対物レンズ系では、シェーディングの発生を防止する目的で射出光をＣＣＤに垂直に入射させるためには、どうしても後群のレンズ口径を大きくしなければならないという不都合が生じる。
【０００７】
しかしながら、内視鏡においては、特に医療に用いられる場合には、挿入時の患者の苦痛低減や挿入性を向上させるために、可能な限り挿入部の細径化，及び対物レンズ系等が配置される先端硬質部長の短縮化がなされることが好ましい。内視鏡に用いられる対物レンズ系としては、できるだけレンズ口径が小さく全長の短いものが適している。
この目的を達成するために提案された対物レンズ系としては、特開平５−１０７４７０号公報に開示されたものがある。この対物レンズ系は、レンズ３枚により構成しフィールドレンズを省略することにより、口径及び全長を小さくすると共に諸収差を良好に補正したものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開昭６１−３５４１４号公報に開示された内視鏡対物レンズでは、歪曲収差を補正することは可能であるが、この対物レンズから射出される全ての光束をＣＣＤに対して垂直に入射させることはできず、シェーディングが発生してしまう。
又、前記特開平５−１０７４７０号公報に開示された内視鏡対物レンズでも、同様の理由でシェーディングの発生を防止することはできない。
【０００９】
一方、最近では、例えば特開平５−３４６５５６号公報に開示されたＣＣＤのように、各感光体に対応させて設けられるマイクロレンズを、各感光体の位置に比べ光軸よりに配置することによって、シェーディングの発生を防止したＣＣＤが提案されている。このようなＣＣＤを用いた場合には、対物レンズ系側でシェーディング防止対策をとる必要はない。
このように、シェーディング防止対策が施されたＣＣＤは内視鏡に用いるのに最適なものではあるが、現在のところかかるＣＣＤを内視鏡に用いた例は見られない。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来技術の有する問題点に鑑み、歪曲収差が良好に補正されると共にシェーデイングの防止対策がなされた電子内視鏡を提供することを目的とする。
又、対物レンズ系の小型化を図り、可能な限り挿入部の細径化及び先端硬質部長の短縮化がなされた電子内視鏡を提供することも、本発明の目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による電子内視鏡は以下のような特徴を備えている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、電子内視鏡は、最大像高に向かう主光線を光軸に対して外向きに傾斜させる対物レンズ系と、多数の画素が配列されて構成された受光面を有しこの受光面の中心部から離れる程受光面に垂直に入射する光束よりも光軸に対して外向きに傾斜して受光面に入射する光束に対して大きな出力を発生させる固体撮像素子と、を備えている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、電子内視鏡は、最大像高に向かう主光線を光軸に対して外向きに傾斜させる複数の対物レンズ系と、多数の画素が配列されて構成された受光面を有し前記複数の対物レンズ系により形成された像を１つの受光面で受けるように構成された固体撮像素子とを備え、この固体撮像素子をその受光面上に結像する前記各対物レンズ系の像の中心部から離れた部分程、受光面に垂直に入射する光束よりも光軸に対して外向きに傾斜して受光面に入射する光束に対して大きな出力を発生させ得るようにしたものである。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、電子内視鏡は、対物レンズ系と、この対物レンズ系の視野の中心よりもその周辺部の照度が低くなるような配向特性を備えた照明光学系と、受光面に一様な強度の光が入射したとき中心部よりもその周辺部の画素の方が大きな出力を発生させる固体撮像素子と、が備えられている。
請求項４に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系の画角は１００°以上であることを特徴としている。
請求項５に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系を構成する各レンズ成分の口径の最大値は上記固体撮像素子の短辺の長さよりも小さくなるようにしたことを特徴としている。
請求項６に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系の最大像高に向かう光束に対する開口効率が１より小さくなっていることを特徴としている。
請求項７に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系は３枚以下のレンズからなることを特徴としている。
請求項８に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系の前端から上記固体撮像素子の受光面に至るまでの光路中に反射プリズムが配置され、上記固体撮像素子は内視鏡挿入部の長手方向に水平に配置されていることを特徴としている。
請求項９に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記反射プリズムの入射面，射出面，反射面のうち少なくとも１つが光学パワーを備えていることを特徴としている。
請求項１０に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記反射プリズムの入射面又は射出面に光学パワーを備えた光学素子が接合されていることを特徴としている。
請求項１１に記載の発明によれば、電子内視鏡は、先端部が対物レンズ系の入射窓の近傍を最高点とする山形に形成され、照明系がその対物レンズ系の入射窓の周りに少なくとも２つの射出窓を有しており、各射出窓の内側にライトガイドファイバ束が上記対物レンズ系に沿って凸状に湾曲して配設されていることを特徴としている。
請求項１２に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系は偏心したレンズを含み、上記固体撮像素子は受光面の中央部においてその受光面に垂直に入射する光束よりも受光面に対して傾斜して入射する光束に対して大きな出力を生じるように構成されていることを特徴としている。
請求項１３に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々集光部材を備えており、これら集光部材の集光能力が上記固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴としている。
請求項１４に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心との変位がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴としている。
請求項１５に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの口径がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴としている。
請求項１６に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心とが固体撮像素子に投影される物体像の中央部において変位しており、この変位は固体撮像素子の一方の側へ行くほど大きく他方へ行く程小さくなっていることを特徴としている。
請求項１７に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系は屈折力を有するレンズが３枚以下あるいは３群以下であって、次の条件式を満足することを特徴としている。
１．５＜Ｌ／ｆ＜４
Ｌ：射出瞳位置から像面までの空気換算長
ｆ：焦点距離
請求項１８に記載の発明によれば、電子内視鏡は、次の条件式を満足することを特徴としている。
Ｌ′／ｆ＜１．５
Ｌ′：射出瞳位置から明るさ絞りまでの空気換算長
ｆ：焦点距離
請求項１９に記載の発明によれば、電子内視鏡は、上記対物レンズ系は物体側から順に第１レンズと第２レンズと第３レンズ群とからなり、第３レンズ群は接合レンズであって、その接合面は像側に凸であることを特徴としている。
請求項２０に記載の発明によれば、電子内視鏡は、ＣＣＤカバーガラスにレンズ又は平行平面板が接着されていて、次の条件式を満足することを特徴としている。
φ／２＜１．２×ＩＨ
φ：ＣＣＤカバーガラスに接着したレンズまたは平行平面板の外径
ＩＨ：最大像高
請求項２１に記載の発明によれば、電子内視鏡は、対物レンズ系と、該対物レンズ系により形成された像を受光面で受けるように構成された固体撮像素子と、を含む電子内視鏡において、前記固体撮像素子は複数の感光体が配列されてなり、前記対物レンズ系の光軸上に配置された感光体を中心に、周辺部に配置された感光体ほど感度が高いことを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図示した実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
【００１６】
第１実施例
図１は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物系は、対物レンズ系１とこの光の射出側に配置されたＣＣＤ２とにより構成される。対物レンズ系１は、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群３，正レンズからなる第２群４，接合正レンズからなる第３群５，及び物体側に凹面を有するメニスカスレンズからなる第４群６が配置されて構成されている。又、第２群４と第３群５との間には、明るさ絞り７が配置されている。
【００１７】
本実施例の電子内視鏡では、対物レンズ系１を構成する各レンズ成分のうち、最も像側に配置される第４群６に物体側に凹面を向けたメニスカスレンズを用いることにより、レトロフォーカスタイプの内視鏡対物レンズ系の欠点であった全長が長くレンズ口径が大きくなるうえ歪曲収差も大きく発生するといった不具合の改善を図った。ここでは、対物レンズ系１を構成するレンズ成分の口径をＣＣＤ２の短辺よりも短くなるようにしている。又、明るさ絞り７を第２群４と第３群５との間に配置したことにより、更なる歪曲収差の補正を容易にした。
【００１８】
ここで、前記対物レンズ系１は、第１群３，第４群６の各レンズ面における主光線の高さの平均値を夫々ｈ1 ，ｈ4 、第１群３，第４群６の焦点距離を夫々ｆ1 ，ｆ4 、第３群５の最も物体側のレンズ面の曲率半径をＲ3 、対物レンズ系１全系の焦点距離をｆとしたとき、以下に示す条件式を満足していることが好ましい。
｜ｈ1 ／ｆ1 ｜＞１．１５×｜ｈ4 ／ｆ4 ｜ ・・・・（１）
Ｒ3 ＜５ｆ ・・・・（２）
【００１９】
条件式（１）は、対物レンズ系１を構成している各レンズの口径の小型化を図ると共に良好な歪曲収差の補正を可能とするための条件を示すものである。前記｜ｈ1 ／ｆ1 ｜は第１群３による主光線の屈折力，｜ｈ4 ／ｆ4 ｜は第４群６による主光線の屈折力を示している。条件式（１）では、｜ｈ1 ／ｆ1 ｜の値を｜ｈ4 ／ｆ4 ｜の値より大きくなるように定義している。これによって第１群３を広角化し、第４群６では、主光線を適度に曲げて周辺光量があまり低下しない範囲で歪曲収差を補正し、対物レンズ系１の全長（第１面から像面までの距離）及び各レンズ口径を小さくした。
又、条件式（２）は球面収差が補正されるための条件を示すものである。この条件式（２）が満たされない場合には、球面収差の補正は十分になされない。
【００２０】
尚、対物レンズ系１は内視鏡に用いられることを考慮して、その画角はできるだけ大きい方が望ましく、少なくとも１００°以上であることが好ましい。
更に、対物レンズ系１の最大像高に向かう光束に対する開口効率は１より小さくなっている。又、対物レンズ系１の主光線の傾斜角は光軸に対して１０〜３０°程度であることが好ましい。１０°より小さいと歪曲収差の補正が不十分であり、３０°より大きいとシェーディングの防止が不十分となる。
【００２１】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝１．００，Ｆナンバ３．７８，像高１．００４０，画角１１５°
【００２２】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.2520 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.15
ｒ2 ＝0.6655
ｄ2 ＝1.2601
ｒ3 ＝2.2444
ｄ3 ＝0.2520 ｎ3 ＝1.74100 ν3 ＝52.68
ｒ4 ＝-6.8676
ｄ4 ＝0.0504
ｒ5 ＝∞（明るさ絞り７）
ｄ5 ＝0.0504
【００２３】
ｒ6 ＝2.5764
ｄ6 ＝0.5544 ｎ6 ＝1.62041 ν6 ＝60.27
ｒ7 ＝-0.5040
ｄ7 ＝0.2016 ｎ7 ＝1.80518 ν7 ＝25.43
ｒ8 ＝-0.9738
ｄ8 ＝0.7436
ｒ9 ＝-0.6990
ｄ9 ＝0.2520 ｎ9 ＝1.72825 ν9 ＝28.46
ｒ10＝-1.2601
【００２４】
ｈ1 ／ｆ1 ＝0.541 ，ｈ4 ／ｆ4 ＝0.184
（ｈ1 ／ｆ1 ）／（ｈ4 ／ｆ4 ）＝2.94
ｆ1 ＝-1.29 ，ｆ23（第２群と第３群の焦点距離）＝1.08，ｆ4 ＝-2.66
【００２５】
但し、上記各数値データにおいて、ｒ1 ，ｒ2 ，・・・・は各レンズ面等の曲率半径、ｄ1 ，ｄ2 ，・・・・は各レンズ等の肉厚又はそれらの間隔、ｎ1 ，ｎ2 ，・・・・は各レンズの屈折率、ν1 ，ν2 ，・・・・は各レンズのアッベ数を示している（以下、同様）。
又、対物レンズ系１にかかる収差曲線図は図２に示す通りである。
【００２６】
一方、レンズ系自身で歪曲収差の補正を行うと、そこから射出される光線の射出角は大きくなる傾向がある。対物レンズ系１からの光線の射出角が大きくなる程、シェーディングの発生が顕著となる。
そこで、このような不具合を回避するために、本実施例の電子内視鏡では、ＣＣＤ２にシェーディングの発生を防止するための工夫が施されている。
【００２７】
図３は、本実施例の電子内視鏡に用いられるＣＣＤ２の概略構成を示す断面図である。このＣＣＤ２は、基板２ａ上に各感光体２ｂ1，２ｂ2，・・・・，２ｂnが縦横に配列されてなる感光部２ｂ，同様に各色フィルタ２ｃ1，２ｃ2，・・・・，２ｃnが縦横に配列されてなる色フィルタ部２ｃ，各マイクロレンズ２ｄ1，２ｄ2，・・・・，２ｄnが縦横に配列されてなるマイクロレンズ部２ｄ，及びカバーガラス２ｅが順次積層されて一体的に構成されている。
特に、ＣＣＤ２では、各感光体２ｂ1，２ｂ2，・・・・，２ｂn及び各色フィルタ２ｃ1，２ｃ2，・・・・，２ｃnに対応して配列されているマイクロレンズ２ｄ1，２ｄ2，・・・・，２ｄnの位置が、対物レンズ系１の光軸から離れた位置にあるもの程、前記各感光体及び色フィルタの位置に比べ前記光軸よりになっている。即ち、ＣＣＤ２の受光面において、対物レンズ系１の光軸から離れる程、感光体及び色フィルタの中心とこれらに対応させて配置されているマイクロレンズの光軸とのずれが対物レンズ系１の光軸よりに大きくなるように構成されているのである。
このような構成により、対物レンズ系の射出瞳Ｏから射出された各主光線が前記各マイクロレンズを経てこれらに対応する前記各色フィルタ，各感光体に確実に入射させることができ、色シェーディング及び輝度シェーディングの発生を防止することができる。
【００２８】
ところで、歪曲収差を補正するとＣＣＤ２について前述のような工夫を施しても、光軸近傍に位置する感光体と比べてＣＣＤ２の周辺部に位置する感光体程、入射する光の開口数が小さくなる傾向がある（所謂開口効率が１より小さくなる）。この結果、感光体の周辺部分に入射する光量が減少し、形成される画像が暗くなるという不具合が発生しかねない（所謂輝度シェーディングと同様な現象が発生する）。
【００２９】
そこで、更に本実施例の電子内視鏡に用いられるＣＣＤ２を、この受光面の中心（対物レンズ系１の光軸と一致する）部分から離れた位置にある感光体程、高い出力を発生し得るものとしてもよい。即ち、垂直に近い入射光を受光する感光体よりも、斜めの光を受光する傾向にある感光体の出力を高めたのである。
このようにすることにより、ＣＣＤ２において輝度シェーディングの発生を防止することが可能になる。
【００３０】
以上のような構成により、本実施例の電子内視鏡では、歪曲収差を良好に補正できると共に、シェーディングの発生も確実に防止することが可能になる。
【００３１】
第２実施例
図４は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例では、更なる対物系の全長の短縮を図るために、対物レンズ系をフィルードレンズを省略して３枚のレンズ成分により構成している。
図４に示すように、本実施例の電子内視鏡の対物系は、対物レンズ系１０とこの光の射出側に配置されたＣＣＤ２とにより構成される。対物レンズ系１０は、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群１１，夫々正レンズからなる第２群１２及び第３群１３が配置されて構成されている。又、第１群１１と第２群１２との間には、必要に応じて赤外カットフィルタ又はレーザカットフィルタ１４が配置される。第３群１３の光の入射面には、明るさ絞り１５が設けられている。ＣＣＤ２は第１実施例の電子内視鏡に用いられたものと同様のものであり、シェーディングの防止機能を備えたＣＣＤである。
【００３２】
本実施例の電子内視鏡では、対物レンズ系１０において、明るさ絞り１５を第２群１２と第３群１３との間に配置することにより、この明るさ絞り１５よりも物体側に正の屈折力を有するレンズ（第２群１２）が少なくとも１枚配置されることになる。よって、負の屈折力を有する第１群１１で発生する倍率の色収差を、正の屈折力を有する第２群１２でその収差を補正する方向に発生させて倍率の色収差を除去することができる。このように対物レンズ系１０では、倍率の色収差の補正のために従来設けられていた接合レンズが不要になり、レンズ系の構成の簡略化がなされている。
又、第２群１２，明るさ絞り１５及び第３群１３を互いに近接させて配置したことにより、第２群１２及び第３群１３のレンズ口径を小さくすることが可能になる。
【００３３】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ（対物レンズ系１０の焦点距離）＝１．００１，Ｆナンバ３．８３３，
画角１００°
【００３４】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.4984 ｎ1 ＝1.88300 ν1 ＝40.78
ｒ2 ＝1.2048
ｄ2 ＝0.5708
ｒ3 ＝∞
ｄ3 ＝0.6431 ｎ3 ＝1.51633 ν3 ＝64.15
ｒ4 ＝∞
ｄ4 ＝0.0322
ｒ5 ＝1.3000
ｄ5 ＝0.7464 ｎ5 ＝1.51728 ν5 ＝69.56
【００３５】
ｒ6 ＝-3.0866
ｄ6 ＝0.2912
ｒ7 ＝∞（明るさ絞り１５）
ｄ7 ＝0.9419 ｎ7 ＝1.51728 ν7 ＝69.56
ｒ8 ＝-1.0736
ｄ8 ＝0.5266
ｒ9 ＝∞
ｄ9 ＝1.6077 ｎ9 ＝1.51633 ν9 ＝64.15
ｒ10＝∞
【００３６】
以上のような構成により、本実施例の電子内視鏡は対物系の全長及び口径を小さくすることができるので、挿入部の細径化と共に先端硬質部長の短縮化を図ることができる。そのうえ、シェーディングの発生を回避することもできる。
【００３７】
第３実施例
電子内視鏡に限らず全て内視鏡には、その細長の挿入部を狭い管腔や体腔内に挿入しなければならないので、挿入部の細径化が望まれている。又、屈曲した部位に対しては挿入性の向上、更に医療内視鏡にあっては患者へ与える苦痛の低減のため、挿入部の先端硬質部長を短縮することも望まれている。
これらの要求に応えるために、特に電子内視鏡では、その先端部又は接眼部に配設される固体撮像装置のより一層の小型化、ひいてはＣＣＤの小型化が必要となる。しかし、ＣＣＤを小型化すると、画素サイズが小さくなりＣＣＤの感光部の面積も小さくなって、ＣＣＤのイメージエリアに入射し得る物体像を形成する光量が減少して信号の出力レベルが次第に低下するという問題が発生する。かかる点でＣＣＤの小型化には限界がある。
そこで、本実施例の電子内視鏡では、ＣＣＤを内視鏡挿入部の長手方向に対して水平に配置することにより、内視鏡挿入部の細径化を図った。
【００３８】
図５（ａ）は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物系は、図示しない物体側から順に、対物レンズ系２０とこの光の射出側に内視鏡挿入部の長手方向に対して水平に配置されたＣＣＤ２とからなっている。対物レンズ系２０は、物体側から順に、負レンズからなる第１群２１，明るさ絞り２２，正レンズからなる第２群２３及び前記物体側に凹面が形成され負の屈折力が備えられた反射プリズム２４が配置されて構成されている。又、ＣＣＤ２には、第１実施例に示されたものと同様、シェーディングの防止機能を備えたものを用いている。
尚、反射プリズム２４は、第２群２３からの光の入射面に凹面が形成さているが、これを図５（ｂ）に示すように、物体側に凹面を向けた負レンズ２５と反射プリズム２６とを接合して構成してもよい。
【００３９】
このように、本実施例の電子内視鏡に備えられた対物レンズ系２０は、最も像側に凹面（負のパワー）が配置されているため、歪曲収差を良好に補正することができる。更に、シェーディング防止機能が施されたＣＣＤ２を備えていることから、シェーディングが発生する虞もない。又、反射プリズム２４によって光軸を９０°折り曲げたことから、ＣＣＤ２を内視鏡挿入部の長手方向と水平に配置することが可能となる。
このように、本実施例の電子内視鏡では、対物レンズ系２０の光軸を曲げてＣＣＤ２を対物レンズ系２０と並列させて配置した分、先端硬質部長の短縮化がなれると共に挿入部の細径化を図ることができる。又、シェーディングの発生も回避できる。
【００４０】
又、対物レンズ系２０は図６（ａ）に示すように構成されてもよい。即ち、対物レンズ系２０は、図示しない物体側から順に配置された、負レンズからなる第１群２７，正レンズからなる第２群２８，明るさ絞り２９，光の射出側に凹面が形成され負の屈折力を備えた反射プリズム３０により構成されてもよい。このように、凹面が光の射出側に形成された反射プリズム３０を用いても、図５（ａ）に示された電子内視鏡の対物系と同様の効果が得られる。
尚、反射プリズム３０は、このプリズム自体に負の屈折力が備えられているが、図６（ｂ）に示すように、通常の反射プリズム３１と光の射出側に凹面を向けた負レンズ３２とを接合して構成することも可能である。
【００４１】
更に、対物レンズ系２０は図７に示すように構成されてもよい。即ち、この対物レンズ系２０は、図示しない物体側から順に配置された、負レンズからなる第１群３３，明るさ絞り３４，正レンズからなる第２群３５，正レンズからなる第３群３６，及び第３群３６の光の射出面に接合され反射面に凹面が形成された反射プリズム３７により構成されてもよい。
このように、反射プリズム３７の反射面に凹面を形成しここに負の屈折力を備えることによっても、図５（ａ）に示された電子内視鏡の対物系と同様の効果が得られる。
【００４２】
図８も図５（ａ）に示された電子内視鏡の対物系の変形例を示す図である。この例では、対物レンズ系２０が、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群３８，正レンズからなる第２群３９，明るさ絞り４０，正レンズからなる第３群４１，反射プリズム４２，反射プリズム４２の光の射出面に接合され光の射出面に凹面が形成された負レンズ４３，及び負レンズ４３の凹面に接合された正レンズ４４が配置されて構成されている。特に、負レンズ４３と正レンズ４４との間で、負レンズ４３が有する負の屈折力が正レンズ４４が有する正の屈折力よりも大きくなるように設定することにより、負レンズ４３，正レンズ４４全体として負の屈折力を備えることができる。
このような構成によっても、最も像側に負の屈折力を配置することができ、歪曲収差を良好に補正することが可能となる。
【００４３】
第４実施例
図９は従来の電子内視鏡の挿入先端部の構成を示す光軸に沿う断面図である。ここに示すように、従来の電子内視鏡では、対物レンズ系とＣＣＤとからなる対物系から構成される撮像ユニット４５の外側に、この撮像ユニット４５と平行になるようにライトガイド４６が配設されている。
このような従来の電子内視鏡では、２つの照明系を備えてはいるものの、その口径は対物レンズ系の口径よりも小さいため、照野はあまり広いものではない。よって、撮像ユニット４５が広い画角の対物レンズ系を備えていても、照明系の照野が狭いために、撮像ユニット４５の性能を十分に引き出すことは不可能であった。
【００４４】
そこで、本実施例にかかる電子内視鏡では、第２実施例に示した対物レンズ系１０とＣＣＤ２とからなる細径の対物系を用いて撮像ユニットを構成した。第２実施例の対物レンズ系１０は、前述のように、第２群１２と第３群１３とを明るさ絞り１５に近接させて配置したため、それらを構成するレンズの口径を小さくすることを可能としたものである。図１０は本実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡では、第２実施例の対物系を用いて撮像ユニット４７を構成しているため、撮像ユニット４７の中央部を細くくびれた筒形状に形成することが可能になる。そこで、この撮像ユニット４７の外側面に沿って２本のライトガイド４８を夫々前記くびれた部分に入るように撮像ユニット側へ凸状に湾曲させて撮像ユニットに沿うように配設すれば、自ずからライトガイド４８の射出面は挿入部の先端の外側へ向くようになる。よって、かかるライトガイド４８の射出面の直前に照明レンズ４９を配設して射出窓を形成すれば、従来の内視鏡よりも広い範囲の照野を形成することができる。従って、広画角である対物レンズ系１０の観察可能な範囲と照明系の照野とを容易に一致させることができ、広い観察範囲を有する電子内視鏡を構成することができる。
【００４５】
尚、撮像ユニット４７は細径の対物レンズ系１０を備えていることから、ライトガイド４８を屈曲状に配設しても、従来の内視鏡挿入部よりもその口径が太くなるようなことはない。
更に、本実施例の電子内視鏡では、照明光の射出面が外側に向いているため、内視鏡の挿入部先端を対物レンズ系１０の入射面を最高点とする山形の流線型に形成することが可能なため、内視鏡の挿入がより容易になるという利点も備えている。
【００４６】
第５実施例
図１１（ａ）は本実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の先端部には、図示しない物体側から順に、対物レンズ系５０とＣＣＤ５１とが配置されている。対物レンズ系５０は、図示しない物体側から順に配置された、負レンズからなる第１群５２，明るさ絞り５３，正レンズからなる第２群５４により構成されている。又、対物レンズ系５０を構成する第１群５２は、内視鏡挿入部の先端を丸みを帯びた流線型に形成するために、第１面を傾斜させて偏心させ、先端部が尖った形状になっている。従って、対物レンズ系５０から射出され図示したＣＣＤ５１の最上部に入射する主光線は、ＣＣＤ５１に対してほぼ垂直に入射し得るが、その下側に入射する主光線は斜入射となる。そのうえ、ＣＣＤ５１への主光線の入射位置が下側に向かうにつれて徐々にその入射角度が大きくなっていく。よって、ＣＣＤ５１の下側に行く程シェーディングが生じ易くなる。
【００４７】
そこで、本実施例の電子内視鏡に用いられるＣＣＤ５１は、最上位側から下へ行く程、各色フィルタ及び感光体に対応させて配列されているマイクロレンズの位置が上側にずらされている。図１１（ｂ），（ｃ）は夫々このように構成されたＣＣＤ５１の断面図，正面図である。ＣＣＤ５１も第１実施例に示されたＣＣＤ２と同様に、各感光体が配列されてなる感光部，各色フィルタが配列されてなる色フィルタ部，前記各感光体及び色フィルタに対応させて配列されているマイクロレンズ部，及びカバーガラスが順次積層されて構成されている。しかしながら、前述した特性を備えた対物レンズ系５０と共に用いられることから、ＣＣＤ５１の最上部に配列された各マイクロレンズの光軸はこれに対応する各色フィルタ及び感光体の中心部と一致している。そして、ＣＣＤ５１の下方に向かうに従って、各色フィルタ及び感光体の中心部とこれに対応させて配列されているマイクロレンズの光軸とのずれが徐々に上側に大きくなっている。
本実施例では、ＣＣＤ５１のマイクロレンズの配列をこのようにすることにより、シェーディングの発生を回避している。
【００４８】
以上のように、本実施例の電子内視鏡では、挿入部の先端を流線型にするために、偏心したレンズを用いて対物レンズ系５０を構成しているが、前述した特性を備えたＣＣＤ５１を共に用いているため、シェーディングが発生する虞はなく、良好な内視鏡像を得ることができる。
【００４９】
第６実施例
図１２（ａ）は本実施例の電子内視鏡における挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【００５０】
本実施例の電子内視鏡の対物系は、側視用の対物レンズ系６１，直視用の対物レンズ系６２及びＣＣＤ６３により構成されている。側視用の対物レンズ系６１は、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群６１ａ，第１群６１ａから射出される光束を偏向するためのプリズム６１ｂ，明るさ絞り６１ｃ，及び正レンズからなる第２群６１ｄが配置されて構成されている。プリズム６１ｂ及び第２群６１ｄは共に明るさ絞り６１ｃを挟みその近傍に配置されているため、プリズム６１ｂの射出面及び第２群６１ｄのレンズ口径を小さくすることができると共に対物レンズ系６１の全長も短くすることができる。
又、対物レンズ系６１は、最大像高に向かう主光線を光軸に対し外向きに傾斜させることにより、歪曲収差を補正している。
【００５１】
一方、直視用の対物レンズ系６２は、図示しない物体側から順に、負レンズからなる第１群６２ａ，正レンズからなる第２群６２ｂ，明るさ絞り６２ｃ，及び正レンズからなる第３群６２ｄが配置されて構成されている。この対物レンズ系６２は、第２実施例に示したものと同様に、第２群６２ｂ及び第３群６２ｄが明るさ絞り６２ｃを挟みその近傍に配置されているため、第２群６２ｂ，第３群６２ｄ共にそのレンズ口径を小さくすることができるうえ、対物レンズ系６２の全長も短く構成できる。
又、対物レンズ系６２は、最大像高に向かう主光線を光軸に対し外向きに傾斜させることにより、歪曲収差を補正している。
【００５２】
このように、側視用の対物レンズ系６１，直視用の対物レンズ系６２共に口径の小さいレンズにより構成されているため、２種類の対物レンズ系が内視鏡の先端硬質部内に並列配置されていても、内視鏡挿入部の口径が大型化することはない。又、前記各対物レンズ系の全長も短く構成されているため、内視鏡の先端硬質部長を短く形成することができる。
【００５３】
ところで、本実施例の電子内視鏡では、側視用の対物レンズ系６１が形成する像と直視用の対物レンズ系６２が形成する像とでは、ＣＣＤ６３における結像位置が異なる。このため、ＣＣＤ６３は、対物レンズ系６１による像が結像する領域６３Ａと、対物レンズ系６２による像が結像する領域６３Ｂとの２つの領域により構成されている。図１２（ｂ）はＣＣＤ６３の構成を示す光軸に沿う断面図、同図（ｃ）はＣＣＤ６３の正面図である。
【００５４】
次に、ＣＣＤ６３の領域６３Ａ，６３Ｂの構成について説明する。尚、領域６３Ａと領域６３Ｂとは同様の構成であるため、ここでは領域６３Ａの構成についてのみ述べる。
ＣＣＤ６３の領域６３Ａは、基板上の対物レンズ系６１の光軸上に配置された感光体を中心に縦横に感光体が配列されてなる感光部，前記感光部に対応させて縦横に色フィルタが配列されてなる色フィルタ部，前記各感光体及び色フィルタに対応させて縦横にマイクロレンズが配列されてなるマイクロレンズ部，及びカバーガラスが順次積層されて構成されている。
【００５５】
ここで、対物レンズ系６１の光軸上に配置されているマイクロレンズは、光軸を対物レンズ系６１の光軸と一致させている。又、このマイクロレンズの光軸は、これに対応させて配置されている色フィルタ及び感光体の中心と一致している。そして、ＣＣＤ６３の光の入射面において、対物レンズ系６１の光軸から離れる程、マイクロレンズの光軸とこれに対応させて配置されている色フィルタ及び感光体の中心とのずれが、対物レンズ系６１の光軸よりに大きくなっている。
このようにすることにより、対物レンズ系６１からの光束を本来到達すべき感光体に確実に入射させ、シェーディングが発生するのを防止している。
【００５６】
更に、対物レンズ系６１の光軸から遠い位置にあるマイクロレンズ程、その口径を大きくした。又、その光軸から遠い位置にあるマイクロレンズ程、レンズ面の曲率を小さくしてレンズパワーを強化した。このようにすることで、対物レンズ系６１の光軸上に位置するマイクロレンズに比べて領域６３Ａの外周部に近い位置にあるマイクロレンズ程、集光性が向上するように工夫している。従って、領域６３Ａの外周部付近に到達する光束もけられることなく各感光体に入射させることができ、輝度シェーディングの発生を防止することが可能になる。
【００５７】
以上のように、本実施例の電子内視鏡では、先端硬質部内に配置される対物系は側視用，直視用の２種類の対物レンズ系を有しているため、観察領域の拡大が図れる。しかも、前記２種類の対物レンズ系はいずれも小型なものであり、並列に配置しても内視鏡挿入部の口径が大きくなるようなことはない。
又、前記２種類の対物レンズ系により歪曲収差を良好に補正できると共に、それら対物レンズ系の像を結像するＣＣＤもシェーディングを発生することはない。
【００５８】
第７実施例
図１３は本実施例の電子内視鏡における挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。図のように、本実施例の内視鏡挿入部の先端には、最大像高に向かう主光線を光軸に対し外向きに傾斜させる対物レンズ系と、ＣＣＤとからなる撮像ユニット７１が配置されている。又、この撮像ユニット７１と平行に２本のライトガイド７２が配設されている。ライトガイド７２の射出側には夫々照明レンズ７３が配置されている。
【００５９】
このように、本実施例の電子内視鏡では、照明系が撮像ユニット７１を挟むかたちで配設されているため、照明レンズ７３を介してライトガイド７２から射出れさる照明光は、撮像ユニット７１の観察可能範囲の中心付近で明るくこの中心から離れるに従って暗くなる。このようすを示すグラフが図１４（ａ）である。このため、撮像ユニット７１のＣＣＤに到達する光も、観察範囲の中心部からの観察光よりもその周辺部からの観察光の方が暗いものとなる。観察光のＣＣＤにおける入射位置は、観察範囲の中心部からのものはＣＣＤの中心部に、その周辺部からのものはＣＣＤの周辺部に入射することになる。このとき、ＣＣＤの感光部が一様の感度を有している場合には、得られる像も周辺部がその中心部と比べ暗いものとなり、観察し難いものとなる。
【００６０】
ここで、照明系の配光特性が図１４（ａ）に示すグラフのような場合には、ＣＣＤの感光部の感度分布を同図（ｂ）に示すグラフのように設定すれば、電子内視鏡により得られる像は、同図（ｃ）に示すグラフのように、像全体が一様な明るさを有するものとなるはずである。
【００６１】
そこで、本実施例では、図１５に示すようなＣＣＤを採用した。このＣＣＤは、基板上の前記対物レンズ系の光軸上に配置された感光体を中心に縦横に感光体が配列されてなる感光部，前記感光部に対応させて縦横に色フィルタが配列されてなる色フィルタ部，前記各感光体及び色フィルタに対応させて縦横にマイクロレンズが配列されてなるマイクロレンズ部，及びカバーガラスが順次積層されて構成されている。
【００６２】
ここで、前記対物レンズ系の光軸上に配置される感光体に光を導くためのマイクロレンズは、その感光体に対応させて配置されている色フィルタの直前に配置されている（即ち、マイクロレンズの光軸と色フィルタ及び感光体の中心とを一致させている）。そして、前記対物レンズ系の光軸から離れた位置にある感光体に光を導くためのマイクロレンズ程、その感光体に対応させて配置されている色フィルタに対して前記光軸よりに配置されている（即ち、前記対物レンズ系の光軸から離れる程、マイクロレンズの光軸と色フィルタ及び感光体の中心とのずれが前記対物レンズの光軸よりに大きくなる）。
更に、各感光体は、照明系の配光特性に合わせて、ＣＣＤの中央部よりその周辺部に配置されているもの程、感度が高くなっているため、ＣＣＤ全体において一様な明るさの像が得られるようになっている。
このような構成により、本実施例の電子内視鏡では、シェーディングの発生を防止できると共に、照明系の配光特性を考慮して一様な明るさを有する観察像を得ることもできる。
【００６３】
尚、ＣＣＤのマイクロレンズは、中央部よりも周辺部に配置されているもの程曲率が徐々に小さくなるようにしてもよいし、中央部付近に配置されているマイクロレンズのみを除去することによっても、電子内視鏡による像の明るさを一様にすることができる。又、照明系の配光特性に合わせて、ＣＣＤの中央部よりその周辺部に配置されているマイクロレンズの口径を大きく形成しても、周辺部の感光体への集光性能を向上させることができ、同様の効果が得られる。
【００６４】
第８実施例
図１６は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１８０は、物体側から順に、平行平板のカバーガラス８１，正レンズの第１レンズ８２，正レンズの第２レンズ８３とから構成されている。カバーガラス８１の射出面に明るさ絞り８４が設けられている。第２レンズ８３は赤外光を吸収する物質で形成されている。第２レンズ８３はその光軸をＣＣＤの撮像エリアの中心と合わせて、ＣＣＤカバーガラス８５に接着されている。ＣＣＤのパッケージは角形状であるため枠に固定しづらいが、ＣＣＤを円形の第２レンズ８３に固定した状態で第２レンズ８３を内形が円の枠に入れることで固定している。
【００６５】
図１７（ａ）で、従来、ＣＣＤカバーガラスに接着するレンズ８３′や平行平面板の外径は最大像高に対してかなり大であった。すなわち、この図の例では対物レンズがテレセントリックであるため軸外の上側光線をけらないようにするとＣＣＤカバーガラスにはりあわせるレンズの外径が大にならざるを得なかった。そのため、枠の外径も大きくなり内視鏡先端部の外径を大にしていた。
【００６６】
図１７（ｂ）で、本発明では軸外の主光線を傾けているため、ＣＣＤカバーガラスにはりあわせるレンズ８３の外径を小にできる。そのため、枠の外径も小にできる。はりあわせるレンズ又は平行平面板の外径をφ、最大像高をＩＨとすると、本発明では
φ／２＜１．２×ＩＨ ・・・・（３）
さらに好ましくは
φ／２＜１．１×ＩＨ ・・・・（４）
となるようにしている。
【００６７】
本発明では、ＣＣＤすなわち像面に入射する際の主光線の傾斜角θは１０゜〜３０゜程度であることが好ましい。１０゜より小さいと像面に近いレンズ（この場合は第２レンズ）の外径が大となり、その結果内視鏡先端部の外径が大となるため好ましくない。３０゜より大きいとシェーディングの防止が不十分となるため好ましくない。
【００６８】
図１８に示すように、傾斜角θを１０゜〜３０゜程度の範囲にするために次の条件式を満足することが好ましい。
１．５＜Ｌ／ｆ＜４ ・・・・（５）
Ｌ：射出瞳位置から像面までの空気換算長
ｆ：焦点距離
【００６９】
Ｌ／ｆが１．５より小さいと傾斜角θが大きすぎ、４より大きいと傾斜角θが小さすぎる。さらに、レンズ枚数が３枚程度以下と少ない場合は収差補正上から次の関係式を満足することが好ましい。
Ｌ′／ｆ＜１．５ ・・・・（６）
Ｌ′：射出瞳位置から明るさ絞りまでの空気換算長
Ｌ′／ｆが１．５より大きいと特に像周辺の収差が悪化するため好ましくない。
【００７０】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系８０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝１．４７７ ，Ｆナンバ７．８ ，像高１．５３３ ，画角１３３゜
【００７１】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.6000 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.14
ｒ2 ＝∞（明るさ絞り８４）
ｄ2 ＝0.0300
ｒ3 ＝∞
ｄ3 ＝0.9633 ｎ3 ＝1.72916 ν3 ＝54.68
ｒ4 ＝-1.3173
ｄ4 ＝0.2891
ｒ5 ＝3.5010
ｄ5 ＝1.6000 ｎ5 ＝1.51400 ν5 ＝75.00
【００７２】
ｒ6 ＝∞
ｄ6 ＝0.5000 ｎ6 ＝1.49700 ν6 ＝81.54
ｒ7 ＝∞
Ｌ／ｆ＝１．８８７ ， Ｌ′／ｆ＝０．３５２
【００７３】
第９実施例
図１９は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系９０は、物体側から順に、平行平板のカバーガラス９１、正レンズの第１レンズ９２、正レンズの第２レンズ９３、平行平板板の赤外吸収フィルター９４とから構成されている。第１レンズ９２の入射面に明るさ絞り９５が設けられている。赤外吸収フィルター９４はＣＣＤカバーガラス９６に接着されている。
【００７４】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系９０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝０．９９１ ，Ｆナンバ４．０ ，像高０．８ ，画角１１３゜
【００７５】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.4000 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.14
ｒ2 ＝∞（明るさ絞り９５）
ｄ2 ＝0.0800
ｒ3 ＝-1.0297
ｄ3 ＝0.6803 ｎ3 ＝1.88300 ν3 ＝40.76
ｒ4 ＝-0.9766
ｄ4 ＝0.0678
ｒ5 ＝1.6673
ｄ5 ＝0.5674 ｎ5 ＝1.88300 ν5 ＝40.76
【００７６】
ｒ6 ＝∞
ｄ6 ＝0.3256
ｒ7 ＝∞
ｄ7 ＝0.4000 ｎ7 ＝1.51400 ν7 ＝75.00
ｒ8 ＝∞
ｄ8 ＝0.7000 ｎ8 ＝1.51633 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞
Ｌ／ｆ＝２．２６６ ， Ｌ′／ｆ＝０．４６７
【００７７】
第１０実施例
図２０は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１００は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１０１、正レンズの第２レンズ１０２、正レンズの第３レンズ１０３、平行平板の赤外吸収フィルター１０４とから構成されている。第２レンズ１０２の入射面に明るさ絞り１０５が設けられている。赤外吸収フィルター１０４はＣＣＤカバーガラス１０６に接着されている。
【００７８】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１００を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝０．５８５ ，Ｆナンバ４．０ ，像高０．５ ，画角１１３゜
【００７９】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.2000 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.14
ｒ2 ＝0.9068
ｄ2 ＝0.1392
ｒ3 ＝∞（明るさ絞り１０５）
ｄ3 ＝0.6105 ｎ3 ＝1.88300 ν3 ＝40.76
ｒ4 ＝-0.6105
ｄ4 ＝0.0500
ｒ5 ＝2.3470
ｄ5 ＝0.3780 ｎ5 ＝1.88300 ν5 ＝40.76
【００８０】
ｒ6 ＝∞
ｄ6 ＝0.0300
ｒ7 ＝∞
ｄ7 ＝0.4000 ｎ7 ＝1.51400 ν7 ＝75.00
ｒ8 ＝∞
ｄ8 ＝0.4000 ｎ8 ＝1.51633 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞
Ｌ／ｆ＝２．８ ， Ｌ′／ｆ＝０．８６３
【００８１】
第１１実施例
図２１は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１１０は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１１１、正レンズの第２レンズ１１２、正レンズの第３レンズ１１３、平行平板の赤外吸収フィルター１１４とから構成されている。第２レンズ１１２の入射面に明るさ絞り１１５が設けられている。赤外吸収フィルター１１４はＣＣＤカバーガラス１１６に接着されている。第３レンズ１１３は凸レンズと凹レンズとの接合レンズである。この場合、接合面は像側に凸の面であると明るさ絞りに対してコンセントリックな条件となり、収差補正上好ましい。また、凸レンズのコバ厚の確保の上からも接合面は像側に凸であることが好ましい。
【００８２】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１１０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝１．３７１ ，Ｆナンバ３．７ ，像高１．２ ，画角１１３゜
【００８３】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.5000 ｎ1 ＝1.51633 ν1 ＝64.14
ｒ2 ＝1.0425
ｄ2 ＝0.1200
ｒ3 ＝∞（明るさ絞り１１５）
ｄ3 ＝1.3606 ｎ3 ＝1.88300 ν3 ＝40.76
ｒ4 ＝-1.1686
ｄ4 ＝0.0500
ｒ5 ＝5.5829
ｄ5 ＝1.6832 ｎ5 ＝1.77250 ν5 ＝49.60
【００８４】
ｒ6 ＝-1.2720
ｄ6 ＝0.2000 ｎ6 ＝1.84666 ν6 ＝23.78
ｒ7 ＝∞
ｄ7 ＝0.3279
ｒ8 ＝∞
ｄ8 ＝0.5000 ｎ8 ＝1.51400 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞
ｄ9 ＝0.4000 ｎ9 ＝1.51633 ν9 ＝64.15
ｒ10＝∞
Ｌ／ｆ＝２．６５３ ， Ｌ′／ｆ＝０．６４６
【００８５】
第１２実施例
図２２は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１２０は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１２１、正レンズの第２レンズ１２２、正レンズの第３レンズ１２３、平行平板の赤外吸収フィルター１２４とから構成されている。第２レンズ１２２と第３レンズ１２３との間に明るさ絞り１２５が設けられている。赤外吸収フィルター１２４はＣＣＤカバーガラス１２６に接着されている。第３レンズ１２３は凸レンズと凹レンズとの接合レンズである。
【００８６】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１２０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝０．９９ ，Ｆナンバ４．７ ，像高０．９２５ ，画角１１３゜
【００８７】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.3800 ｎ1 ＝1.88300 ν1 ＝40.76
ｒ2 ＝0.5995
ｄ2 ＝0.4354
ｒ3 ＝1.2166
ｄ3 ＝1.1110 ｎ3 ＝1.88300 ν3 ＝40.76
ｒ4 ＝-1.3029
ｄ4 ＝0.0662
ｒ5 ＝∞（明るさ絞り１２５）
ｄ5 ＝0.3600
【００８８】
ｒ6 ＝-7.0966
ｄ6 ＝0.6392 ｎ6 ＝1.77250 ν6 ＝49.60
ｒ7 ＝-0.6360
ｄ7 ＝0.1487 ｎ7 ＝1.84666 ν7 ＝23.78
ｒ8 ＝-2.5814
ｄ8 ＝0.2133
ｒ9 ＝∞
ｄ9 ＝1.0000 ｎ9 ＝1.51400 ν9 ＝75.00
ｒ10＝∞
ｄ10＝0.4000 ｎ10＝1.51633 ν10＝64.14
ｒ11＝∞
Ｌ／ｆ＝２．１２５ ， Ｌ′／ｆ＝０．１６７
【００８９】
第１３実施例
図２３は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１３０は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１３１、正レンズの第２レンズ１３２、正レンズの第３レンズ１３３、プリズム１３４とから構成されている。第２レンズ１３２と第３レンズ１３３との間に明るさ絞り１３５が設けられている。プリズム１３４はＣＣＤカバーガラス１３６に接着されている。ＣＣＤをスコープ長手方向に対して水平に配置し、細径化を図っている。
【００９０】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１３０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝１．２８８ ，Ｆナンバ４．９ ，像高１．２ ，画角１１４゜
【００９１】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.5000 ｎ1 ＝1.88300 ν1 ＝40.76
ｒ2 ＝0.9218
ｄ2 ＝0.3000
ｒ3 ＝1.7808
ｄ3 ＝1.4410 ｎ3 ＝1.84666 ν3 ＝23.78
ｒ4 ＝∞（明るさ絞り１３５）
ｄ4 ＝0.0300
ｒ5 ＝∞
ｄ5 ＝0.7939 ｎ5 ＝1.88300 ν5 ＝40.76
【００９２】
ｒ6 ＝-1.3483
ｄ6 ＝0.4295
ｒ7 ＝∞
ｄ7 ＝1.2000 ｎ7 ＝1.51633 ν7 ＝64.14
ｒ8 ＝∞（反射面）
ｄ8 ＝1.2000 ｎ8 ＝1.51633 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞
ｄ9 ＝0.5000 ｎ9 ＝1.51633 ν9 ＝64.14
ｒ10＝∞
Ｌ／ｆ＝２．３１６ ， Ｌ′／ｆ＝０．１４７
【００９３】
第１４実施例
図２４は本実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。本実施例の電子内視鏡の対物レンズ系１４０は、物体側から順に、凹レンズの第１レンズ１４１、第１プリズム１４２、正レンズの第２レンズ１４３、第２プリズム１４４とから構成されている。第１プリズム１４２と第２レンズ１４３との間に明るさ絞り１４５が設けられている。視野方向が側視のスコープで、ＣＣＤをスコープ長手方向に対して水平に配置し細径化を図った。また、第２プリズム１４４をカバーガラスを介さず、ＣＣＤ撮像面に直接接着することでも、スコープの細径化を図っている。
【００９４】
以下、本実施例の電子内視鏡に用いられる対物レンズ系１４０を構成する各光学部材の数値データを示す。
ｆ＝０．６３１ ，Ｆナンバ６．５ ，像高０．５ ，画角９６゜
【００９５】
ｒ1 ＝∞
ｄ1 ＝0.2000 ｎ1 ＝1.88300 ν1 ＝40.76
ｒ2 ＝0.8797
ｄ2 ＝0.1200
ｒ3 ＝∞
ｄ3 ＝0.4000 ｎ3 ＝1.80610 ν3 ＝40.92
ｒ4 ＝∞（反射面）
ｄ4 ＝0.4000 ｎ4 ＝1.80610 ν4 ＝40.92
ｒ5 ＝∞（明るさ絞り１４５）
ｄ5 ＝0.0300
【００９６】
ｒ6 ＝∞
ｄ6 ＝0.5289 ｎ6 ＝1.90135 ν6 ＝31.55
ｒ7 ＝-0.6525
ｄ7 ＝0.4545
ｒ8 ＝∞
ｄ8 ＝0.6000 ｎ8 ＝1.51633 ν8 ＝64.14
ｒ9 ＝∞（反射面）
ｄ9 ＝0.6000 ｎ9 ＝1.51633 ν9 ＝64.14
ｒ10＝∞
Ｌ／ｆ＝２．８２６ ， Ｌ′／ｆ＝０．３６３
【００９７】
以上説明したように、本発明による電子内視鏡は、特許請求の範囲に記載された特徴と併せ、以下の（１）〜（１７）に示すような特徴も備えている。
【００９８】
（１）上記対物レンズ系の画角は１００°以上であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【００９９】
（２）上記対物レンズ系を構成する各レンズ成分の口径の最大値は上記固体撮像素子の短辺の長さよりも小さくなるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１００】
（３）上記対物レンズ系の最大像高に向かう光束に対する開口効率が１より小さくなっていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０１】
（４）上記対物レンズ系は３枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０２】
（５）上記対物レンズ系の前端から上記固体撮像素子の受光面に至るまでの光路中に反射プリズムが配置され、上記固体撮像素子は内視鏡挿入部の長手方向に水平に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０３】
（６）上記反射プリズムの入射面，射出面，反射面のうち少なくとも１つが光学パワーを備えていることを特徴とする上記（５）に記載の電子内視鏡。
【０１０４】
（７）上記反射プリズムの入射面又は射出面に光学パワーを備えた光学素子が接合されていることを特徴する上記（５）に記載の電子内視鏡。
【０１０５】
（８）先端部が対物レンズ系の入射窓の近傍を最高点とする山形に形成され、照明系がその対物レンズ系の入射窓の周りに少なくとも２つの射出窓を有しており、各射出窓の内側にライトガイドファイバ束が上記対物レンズ系に沿って凸状に湾曲して配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０６】
（９）上記対物レンズ系は偏心したレンズを含み、上記固体撮像素子は受光面の中央部においてその受光面に垂直に入射する光束よりも受光面に対して傾斜して入射する光束に対して大きな出力を生じるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１０７】
（１０）上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々集光部材を備えており、これら集光部材の集光能力が上記固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
【０１０８】
（１１）上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心との変位がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
【０１０９】
（１２）上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの口径がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
【０１１０】
（１３）上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心とが固体撮像素子に投影される物体像の中央部において変位しており、この変位は固体撮像素子の一方の側へ行くほど大きく他方へ行く程小さくなっていることを特徴とする上記（９）に記載の電子内視鏡。
【０１１１】
（１４）上記対物レンズ系は屈折力を有するレンズが３枚以下あるいは３群以下であって、下式を満足することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
１．５＜Ｌ／ｆ＜４
Ｌ：射出瞳位置から像面までの空気換算長
ｆ：焦点距離
【０１１２】
（１５）下式を満足することを特徴とする上記（１４）に記載の電子内視鏡。
Ｌ′／ｆ＜１．５
Ｌ′：射出瞳位置から明るさ絞りまでの空気換算長
ｆ：焦点距離
【０１１３】
（１６）上記対物レンズ系は物体側から順に第１レンズと第２レンズと第３レンズ群とからなり、第３レンズ群は接合レンズであって、その接合面は像側に凸であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
【０１１４】
（１７）ＣＣＤカバーガラスにレンズ又は平行平面板が接着されていて、下式を満足することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
φ／２＜１．２×ＩＨ
φ：ＣＣＤカバーガラスに接着したレンズまたは平行平面板の外径
ＩＨ：最大像高
【０１１５】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、電子内視鏡の挿入部の細径化及び先端硬質部長の短縮化が図れるうえ、シェーディングの発生を防止でき良好な内視鏡像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２】図１に示された対物レンズ系１にかかる収差曲線図である。
【図３】図１に示されたＣＣＤ２の概略構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図４】第２実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図５】（ａ）は第３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
（ｂ）は（ａ）に示された反射プリズム２４の他の構成を示す一例である。
【図６】（ａ）は第３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
（ｂ）は（ａ）に示された反射プリズム３０の他の構成を示す一例である。
【図７】第３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図８】第３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図９】従来の電子内視鏡の挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１０】第４実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１１】（ａ）は第５実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端構成を示す光軸に沿う断面図である。
（ｂ）は（ａ）に示されたＣＣＤ５１の構成を示す断面図、（ｃ）はその正面図である。
【図１２】（ａ）は第６実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端構成を示す光軸に沿う断面図である。
（ｂ）は（ａ）に示されたＣＣＤ６３の構成を示す断面図、（ｃ）はその正面図である。
【図１３】第７実施例にかかる電子内視鏡の挿入部先端構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１４】（ａ）は第７実施例の電子内視鏡における照明系の配光特性を示すグラフ、（ｂ）は第７実施例の電子内視鏡におけるＣＣＤの光感度分布を示すグラフ、（ｃ）は第７実施例の電子内視鏡により得られる像の明るさを示すグラフである。
【図１５】図１３に示されたＣＣＤの構成を示す正面図である。
【図１６】第８実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図１７】（ａ）は従来の電子内視鏡において、レンズ外径が大きくなる状態を示す図である。
（ｂ）は第８実施例において（ａ）の欠陥の改良を説明する図である。
【図１８】主光線の傾斜角を１０〜３０゜にするための説明図である。
【図１９】第９実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２０】第１０実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２１】第１１実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２２】第１２実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２３】第１３実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２４】第１４実施例の電子内視鏡における挿入部の先端硬質部内に配置される対物系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【図２５】従来のＣＣＤの感光部とその直前に配置されるマイクロレンズとの構成を示す断面図である。
【図２６】従来のシェーディング防止機能を有する対物レンズ系の構成を示す光軸に沿う断面図である。
【符号の説明】
１，１０，２０，５０，６１，６２，８０，９０，１００，１１０，１２０，１３０，１４０ 対物レンズ系
２，５１，６３ ＣＣＤ
２ａ 基板
２ｂ 感光部
２ｃ 色フィルタ部
２ｄ マイクロレンズ部
２ｅ，８５，９６，１０６，１１６，１２６，１３６ カバーガラス
３，１１，２１，２７，３３，３８，５２，６１ａ，６２ａ，８２，９２，１０１，１１１，１２１，１３１，１４１ 第１群
４，１２，２３，２８，３５，３９，５４，６１ｄ，６２ｂ，８３，９３，１０２，１１２，１２２，１３２，１４３ 第２群
５，１３，３６，４１，６２ｄ，１０３，１１３，１２３，１３３ 第３群
６ 第４群
７，１５，２２，２９，３４，４０，５３，６１ｃ，６２ｃ，８４，９５，１０５，１１５，１２５，１３５，１４５ 明るさ絞り
１４，９４，１０４，１１４，１２４ フィルタ
２４，２６，３０，３１，３７，４２，６１ｂ，１３４，１４２，１４４ プリズム
２５，３２，４３ 負レンズ
４４ 正レンズ
４５，４７，７１ 撮像ユニット
４６，４８，７２ ライトガイド
４９，７３ 照明レンズ
６３Ａ，６３Ｂ 領域
Ａm ，Ａn マイクロレンズ
Ｂm ，Ｂn 感光体
Claims (21)
- 最大像高に向かう主光線を光軸に対して外向きに傾斜させる対物レンズ系と、多数の画素が配列されて構成された受光面を有し該受光面の中心部から離れる程該受光面に垂直に入射する光束よりも光軸に対して外向きに傾斜して該受光面に入射する光束に対して大きな出力を発生させる固体撮像素子と、が備えられていることを特徴とする電子内視鏡。
- 最大像高に向かう主光線を光軸に対して外向きに傾斜させる複数の対物レンズ系と、多数の画素が配列されて構成された受光面を有し前記複数の対物レンズ系により形成された像を１つの受光面で受けるように構成された固体撮像素子とを備え、該固体撮像素子をその受光面上に結像する前記各対物レンズ系の像の中心部から離れた部分程、該受光面に垂直に入射する光束よりも光軸に対して外向きに傾斜して該受光面に入射する光束に対して大きな出力を発生させ得るようにしたことを特徴とする電子内視鏡。
- 対物レンズ系と、該対物レンズ系の視野の中心よりもその周辺部の照度が低くなるような配向特性を備えた照明光学系と、受光面に一様な強度の光が入射したとき中心部よりもその周辺部の画素の方が大きな出力を発生させる固体撮像素子と、が備えられていることを特徴とする電子内視鏡。
- 上記対物レンズ系の画角は１００°以上であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
- 上記対物レンズ系を構成する各レンズ成分の口径の最大値は上記固体撮像素子の短辺の長さよりも小さくなるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
- 上記対物レンズ系の最大像高に向かう光束に対する開口効率が１より小さくなっていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
- 上記対物レンズ系は３枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
- 上記対物レンズ系の前端から上記固体撮像素子の受光面に至るまでの光路中に反射プリズムが配置され、上記固体撮像素子は内視鏡挿入部の長手方向に水平に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
- 上記反射プリズムの入射面，射出面，反射面のうち少なくとも１つが光学パワーを備えていることを特徴とする請求項８に記載の電子内視鏡。
- 上記反射プリズムの入射面又は射出面に光学パワーを備えた光学素子が接合されていることを特徴する請求項８に記載の電子内視鏡。
- 先端部が対物レンズ系の入射窓の近傍を最高点とする山形に形成され、照明系がその対物レンズ系の入射窓の周りに少なくとも２つの射出窓を有しており、各射出窓の内側にライトガイドファイバ束が上記対物レンズ系に沿って凸状に湾曲して配設されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
- 上記対物レンズ系は偏心したレンズを含み、上記固体撮像素子は受光面の中央部においてその受光面に垂直に入射する光束よりも受光面に対して傾斜して入射する光束に対して大きな出力を生じるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
- 上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々集光部材を備えており、これら集光部材の集光能力が上記固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
- 上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心との変位がその固体撮像素子に投影される物体像の中央部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
- 上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの口径がその固体撮像素子に投影される物体像の中央 部から周辺部にいくに従って徐々に大きくなるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子内視鏡。
- 上記固体撮像素子は各画素の光の入射側に各々マイクロレンズを備えており、これらマイクロレンズの光軸と各画素の中心とが固体撮像素子に投影される物体像の中央部において変位しており、この変位は固体撮像素子の一方の側へ行くほど大きく他方へ行く程小さくなっていることを特徴とする請求項１２に記載の電子内視鏡。
- 上記対物レンズ系は屈折力を有するレンズが３枚以下あるいは３群以下であって、次の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
１．５＜Ｌ／ｆ＜４
Ｌ：射出瞳位置から像面までの空気換算長
ｆ：焦点距離 - 次の条件式を満足することを特徴とする請求項１７に記載の電子内視鏡。
Ｌ′／ｆ＜１．５
Ｌ′：射出瞳位置から明るさ絞りまでの空気換算長
ｆ：焦点距離 - 上記対物レンズ系は物体側から順に第１レンズと第２レンズと第３レンズ群とからなり、第３レンズ群は接合レンズであって、その接合面は像側に凸であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
- ＣＣＤカバーガラスにレンズ又は平行平面板が接着されていて、次の条件式を満足することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。
φ／２＜１．２×ＩＨ
φ：ＣＣＤカバーガラスに接着したレンズまたは平行平面板の外径
ＩＨ：最大像高 - 対物レンズ系と、該対物レンズ系により形成された像を受光面で受けるように構成された固体撮像素子と、を含む電子内視鏡において、前記固体撮像素子は複数の感光体が配列されてなり、前記対物レンズ系の光軸上に配置された感光体を中心に、周辺部に配置された感光体ほど感度が高いことを特徴とする電子内視鏡。
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