DE3521087C2

DE3521087C2 - Endoskopobjektiv vom Typ umgekehrter Teleobjektive

Info

Publication number: DE3521087C2
Application number: DE3521087A
Authority: DE
Inventors: Akira Hachiohji Tokio/Tokyo Yokota
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-06-13
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1987-02-19
Also published as: JPS60263916A; JPH043851B2; DE3521087A1; US4764001A

Abstract

Das Endoskopobjektiv von Typ umgekehrter Teleobjektive ist mit einem ersten Linsenglied, enthaltend eine negative Linse, einer Blende, einem zweiten Linsenglied, enthaltend eine gegenstandsseitig konkave positive Meniskuslinse, einem dritten Linsenglied, enthaltend eine positive Linse, einem vierten Linsenglied, enthaltend ein Kittglied aus einer positiven und einer negativen Linse und mit einem fünftem Linsenglied, enthaltend eine positive Linse in der Reihenfolge von der Gegenstandsseite versehen. Das Endoskopobjektiv ist so ausgebildet, daß es durch Verstellen des dritten und vierten Linsenglieds fokussierbar ist und die folgenden Bedingungen erfüllt: (1) -0,9 < f1/fa$A (2) 1,0 < f2/fa < 1,3 vorteilhaft auch (3) D/fa < 0,7 sowie (4) 1,0 < r1/fa < 4,0 (5) -1,5 < r4/fa < -1,0 (6) 1,3 < R < 4,0 1/R = 1/r6 + 1/r10

Description

■a 10,5965,1,56986 bzw. 1,2755.

|· Das erfindungsgemäße Endoskopobjektiv hat den in Fig. 1 gezeigten Aufbau. Von der Gegenstandsseite aus

if besteht es aus einem ersten Linsenglied in Form einer negativen Linse, einer Blende, einem zweiten Linsenglied

,;'] in Form einer gegenstandsseitig konkaven positiven Meniskuslinse, einem dritten Linsenglied in Form einer

&ngr; positiven Linse, einem vierten Linsenglied mit einer positiven und einer negativen Linse und einem fünften

■;■!. Linsenglied in Form einer positiven Linse. Das Endoskopobjektiv wird durch Verschiebung des dritten und

".^: vierten Linsenglieds fokussiert und erfüllt die folgenden Bedingungen:

¹F (i) -o,9 </"■//,

;;*

(2) \,0<fi/f_a<\ß
darin bezeichnen

/"&igr; die Brennweite des ersten Linsenglieds,

V f₂ die Brennweite von zweitem bis fünftem Linsenglied,

fj die Brennweite des Objektivs bei Fokussierung auf einen Gegenstand in Nahentfernung.

Im allgemeinen besteht bei Objektiven vom Typ umgekehrter Teleobjektive die Tendenz, daß Astigmatismus beträchtlich unterkorrigiert wird, wenn sich der Gegenstandspunkt dem Linsensystem nähert, und infolgedessen

( neigt sich die Bildfläche zur "Minus"-Seite. Daher ist es wesentlich, wenn es erforderlich ist, das Objektiv auf

einen Gegenstand in Nahentfernung zu fokussieren, diese Neigung der Bildfläche zu korrigieren. Insbesondere

! bei Endoskopobjektiven ist jedoch die Korrektur der Bildfläche schwierig, da der Bildwinkel im allgemeinen

' groß ist.

^: Um andererseits zu erreichen, daß zufriedenstellend hohe Vergrößerung erzielt werden kann, wenn das

Objektiv auf einen Gegenstand in Nahentfernung fokussiert ist, sollte die Entfernung / vom vorderen Brennpunkt des Objektivs bis zum Gegenstand möglichst klein im Verhältnis zur Brennweite f_a des Objektivs gehalten werden.
; Darüber hinaus sollten, da ein Endoskopobjektiv im distalen Ende eines Endoskops mit kleinem Durchmesser

untergebracht werden soll, die Linsendurchmesser klein sein. Daher müssen die Strahlhöhen für die die einzel- ! nen Linsengruppen durchlaufenden Strahlen auch in Betracht gezogen werden.

\ Von den obenerwähnten Erfordernissen ist das Erfordernis, eine Neigung der Bildfläche zur "Minus"-Seite zu

verhindern, außerordentlich wichtig in bezug auf eine gute Betrachtungsmöglichkeit des Bildrandbereichs. Aus ^l: diesem Grunde ist bei den erfindungsgemäßen Objektiven die Petzval-Summe durch Begrenzung der Brechkraft der hinteren Linsengruppe, die aus zweitem bis fünftem Linsenglied besteht und positive Brechkraft hat, korrigiert

Die Bedingung (2) dient diesem Zweck. Wenn filf_a kleiner als 1,0 ist wird die Petzval-Summe überkorrigiert. Wenn andererseits hlf_a größer als 1,3 ist, wird die Petzval-Summe unterkorrigiert. In keinem dieser Fälle ist es möglich, eine gute Bildqualität zu erhalten. Wenn z. B. f-Jf, kleiner als 1,0 ist und die Brechkraft der hinteren Linsengruppe stark wird, werden die Höhen der außeraxialen Strahlen in der Frontlinsengruppe aus erstem

Linsenglied hoch, das eine negative Linse darstellt Infolgedessen wird der Durchmesser der Frontlinse groß, und dies ist unerwünscht

Um eine hohe Vergrößerung zu erreichen, wenn das Objektiv auf einen Gegenstand in Nahentfernung fokussiert ist, und die Brennweite /2 in dem durch die Bedingung (2) gegebenen Rahmen gewählt wird, ist es notwendig, die Bedingung (1) zu erfüllen.

Wenn /&Iacgr;//·, den unteren Grenzwert der Bedingung (1) unterschreitet, und die Brechkraft der Frontlinsengruppe schwach wird, muß der Luftabstand zwischen vorderer und hinterer Linsengruppe groß gemacht werden, um den gewünschten Bildwinkel zu erhalten. Infolgedessen wird die Entfernung des Gegenstands und vorderen Brennpunkts des Objektivs groß, und wenn das Objektiv auf einen Gegenstand in Nahentfernung fokussiert ist, ist es infolgedessen unmöglich, eine hohe Vergrößerung zu haben.

Ein Objektiv, das den Bedingungen (1) und (2) genügt, kann die erfindungsgemäße Aufgabe lösen. Wenn jedoch das Objektiv weiter so ausgebildet ist, daß der Luftabstand D zwischen erstem und zweitem Linsenglied der nachstehend aufgeführten Bedingung genügt, ist es möglich, den zur Verfügung stehenden Fokussierungsbereich beträchtlich auszuweiten, wenn das Objektiv mittels der hinteren Linsengruppe, die eine positive Linsengruppe ist, fokussiert wird, und es ist zugleich möglich, eine hohe Vergrö3erung zu erzielen, wenn das Objektiv auf einen Gegenstand in Nahentfernung fokussiert ist

- (3) DZf₁₁KOJ

Wenn nämlich D/f_a den unteren Grenzwert 0,7 unterschreitet, wird die Länge des optischen Systems aus erstem und zweitem Linsenglied kurz, und die Höhen der Strahlen, die aus dem zweiten Linsenglied austreten, werden niedrig. Infolgedessen kann der für die Bewegung einer Fokussierungsgruppe, die aus drittem und viertem Linsenglied besteht, zur Verfügung stehende Raum groß gehalten werden, und es ist möglich, die Anordnung so zu treffen, daß das Objektiv auf einen Gegenstand in äußerster Nahentfernung fokussiert werden ;; kann. Darüber hinaus ist es möglich, da die Höhen der Strahlen, die in die erwähnte Fokussierungsgruppe

* eintreten, nicht so hoch sind, Aberrationen gut zu korrigieren und die Variation der Aberrationen klein zu halten.

j- Durch Beschränkung der Werte von F\ und Z₂ im Verhältnis zur Brennweite des Objektivs, ist es möglich, ein

% Objektiv zu erhalten, bei dem die Vergrößerung, wenn ein Gegenstand in äußerster Nahentfernung betrachtet

wird, zufriedenstellend hoch ist Weiter wird durch Beschränkung des Luftraums D zwischen erstem und zweitem Linsenglied wie erwähnt es möglich, ein Objektiv mit einem ausreichend großen Fokussierungsbereich zu erhalten.

Um eine gute Bildqualität in beiden Fällen der Betrachtung, d. h. bei der normalen Betrachtung eines Gegenstands in weiter Entfernung und bei der Betrachtung eines Gegenstandes in kurzer Entfernung unter Vergrößerung des Gegenstands zu erhalten, ist es vorteilhaft wenn das erfindungsgemäße Objektiv auch die folgenden Bedingungen erfüllt:

(4) 1,0 < r\lf, < 4,0

10

(6) U < R < 4,0
MR = I/re+ I/no

15

darin bezeichnet:

r\ den Krümmungsradius der gegenstandsseitigen Oberfläche des ersten Linsenglieds,

/·« den Krümmungsradius der gegenstandsseitigen Oberfläche des zweiten Linsenglieds,

/~6 den Krümmungsradius der gegenstandsseitigen Oberfläche des dritten Linsenglieds und

Ao den Krümmungsradius der bildseitigen Oberfläche des vierten Linsenglieds.

Bei der Untersuchung eines Objektivs vom Typ umgekehrter Teleobjektive, das durch Vorrücken der als hintere Linsengruppe ausgebildeten positiven Linsengruppe erfolgt isi es bekannt, daß, wenn die bei der normalen Betrachtung eines Gegenstands in weiter Entfernung verursachten Aberrationen gut korrigiert sind, diese Aberrationen bei der Betrachtung eines Gegenstands in Nahentfernung in den Zustand kommen, daß der Astigmatismus einen "Minus"-Wert mit großem Absolutbetrag erhält, und infolgedessen wird das Auflösungsvermögen beträchtlich verschlechtert Es ist auch bekannt, daß der Astigmatismus durch die Differenz zwischen dem Konvergierungspunkt der sagittalen Strahlen und dem Konvergierungspunkt der meridionalen Strahlen bestimmt wird, und daß der Astigmatismus kleiner wird, wenn die Formen der entsprechenden Oberflächen der Linsen eine Form erhalten, die konzentrisch zur Blende ist Die Bedingungen (4) und (5) sollten aus diesem Gesichtspunkt erfüllt werden.

Wvinn in den Bedingungen (4) und (5) r\lf&ldquor; und/oder njf_a den unteren Grenzwert der Bedingungen unterschreiten, wird die Astigmatismusdifferenz überkorrigiert Wenn andererseits r\lf_a und/oder r^lf_a den oberen Grenzwert überschreiten, wird die Astigmatismusdifferenz unterkorrigiert

Die Objektive nach der vorliegenden Erfindung sind so ausgebildet, daß drittes i«nd viertes Linsenglied beweglich sind. Wenn daher in Betracht gezogen wird, daß das dritte und vierte Linsenglied eine bewegliche Linsengruppe bilden, ist es möglich, die Astigmatismusdifferenz durch Begrenzung des Krümmungsradius r₆ der vordersten Oberfläche dieser beweglichen Linsengruppe und des Krümmungsradius rio der hintersten Oberfläehe dieser beweglichen Linsengruppe zu begrenzen, wie dies duch die Bedingung (6) geschieht Wenn der untere Grenzwert der Bedingung (6), d.h. 1,3 unterschritten wird, wird die Astigmatismusdifferenz unterkorrigiert Wenn andererseits R den oberen Grenzwert, d. h. 4,0, überschreitet, wird die Astigmatismusdifferenz überkorrigiert
Wie insoweit dargelegt, sind die erfindungsgemäßen Objektive so ausgebildet, daß der Absolutwert der Astigmatismusdifferenz, die im allgemeinen von Objektiven vom Typ umgekehrter Teleobjektive hervorgerufen wird, mittels des Radius der Oberflächen &eegr; und n, in der Frontlinsengruppe klein gehalten wird, indem diese Oberflächen den Bedingungen (4) und (5) genügen. Weiterhin wird durch Begrenzung der Werte r_b und /&idigr;&ogr; entsprechend der Bedingung (6) es möglich, die Astigmatismusdifferenz auch dann in gut ausgeglichenem Zustand zu halten, wenn das Objektiv durch Bewegung der dritten und vierten Linsengruppe fokussiert werden

so soll.

In den nachfolgenden Tabellen 1 bis 4 sind die Daten erfindungsgemäßer Objektive 1 bis 4 aufgeführt:

55

60

65

	d\	-0	35 21 087	= 0,1994	«1 =	-0,059	äs	1,51633	Vl	= 64,15	I
		0	Tabelle 1			-0,563	0,7123				I
/·, = 2,6667	d₂		= 0,4274			0,1673
				9
r₂ = 0,3493	d₃	= 0,1083

r₃ = °° (Blende)	d₄	= 0,4387	n₂ =			1,51633	V2	= 64,15

r_A = -1,0188	d₅	= 0,1673 bis 0,7123

r₅ = -0,6439	d₆	= 1,1453	«3 =	1,51633	"3	= 64,15

/■&ldquor; = 2,9248	dn	= 0,1766

r₇ = -2,0177	d»	= 1,2137	»4 =	1,51633		= 64,15

&lgr;₈ = 1,4803	d₉	= 0,7123	H₅ =	1,84666	V5	= 23,78

r, = -1,0849	*d_n*	= 0,7729 bis 0,2279

&ggr;,&ogr;- 5,3578	du	= 0,4217	«6 =	1,51633	V₆	= 64,15

&ggr;,, = 3,6279	&Lgr; = &idiagr;,&ogr;,		NA = -0,00972, Bildhöhe	= 0,54986
	/&igr;//. =		,8017, /,//. = 1,1698
&Ggr;\|₂ = °°	&Lgr;//. =		*,5356, r_xlf_a =* 2,6667**
	&Ggr;4/&Lgr; =	-1,0188, R = 1,89
	Objektentferaung Vergrößerung
	14,2450	0,2279
1,5385	0,7729

r, =

r₂ =

r₃ =

r₅ =

r₆ =

T₁ =

&tgr;_% =

r₉ = r₎₀=

2,8409

0,3615 °° (Blende) -1,0429 -0,6563

2,4944 -2,2139

1,4502 -0,9766

3,6813

2,7899

Tabelle 2

</, = 0,1988 &lgr;, = 1,51633

d₂ =0,4257

d₃ =0,1705

dt, = 0,4372 /I₂ = 1,51633

d₅ = 0,1705 bis 0,7102

d₆ = 1,0228 /I₃ = 1,51633

rf₇ =0,&iacgr;763

d_% = 1,2104 /I₄ = 1,51633

d₉. = 0,5683 /I₅ = 1,84666

rf,₀ = 0,767 bis 0,2273

d_u - 0,4207 /I₆ = 1,51633

/&ldquor; = 1,0, NA = -0,00985, Bildhöhe = 0,54830 /,//. = -0,825, f₂if_a = 1,1045 D/f_a = 0,5962, T_xIf. = 1,8409 r₄//&ldquor; = -1,0429, Ä = 1,49

Objektentfernung Vergrößerung d_s d_lQ

V₂ = 64,15 V₃ = 64,15

V₄ = 64,15 V₅ = 23,78

v₆ = 64,15

14,2045 1,53409

-0,058
-0,566

0,7102 0,2273 0,1705 0,7670

10

&Ggr;<&Pgr;&Ggr; -&igr;	&eegr; = 3,6957	d\	35 21 087	= 0,1989	"1	= 1,51633	v, =	64,15
I			Tabelie 3
&ugr;:	&ggr;₂ = 0,3701			= 0,4676
I
	r₃ =« (Blende)		= 0,1272

T	/₄ = -1,4476	*d_A*	= 0,3888	"2	= 1,51633	V₂ =	64,15
!
ta	/·₅ = -0,6918		= 0,1708 bis 0,7101
p.
	r₆ = 3,2891	dt	= 0,6936	«3	= 1,51633	V₃ =	64,15

	r₇ = -2,0554	di	= 0,4029

	/■&ldquor; = 1,5486	dt	= 1,2372	»4	= 1,51633	V₄ =	64,15

	&ggr;, = -1,0511	d₉	= 0,3899	"5	= 1,84666	V₅ =	23,78
*&igr;*	&ggr;,&ogr; = 19,7115	dm	= 0,7667 bis 0,2274

r_tl = 3,7001

d_u =0,6818

n₆ = 1,51633

/&ldquor; = 1,0, NA = -0,00966, Bildhöhe = 0,54830 /,//. - -0,8131, /₂//_a = 1,1386
D/f. = 0,5948, r,//. = 3,6959
= -1,4476, R = 2,82

Objektentfernung Vergrößerung </₅

14,20454 1,53409

-0,060 0,7101 0,2274

-0,561 0,1708 0,7667

V₆ = 64,15

11

&eegr; =

r% = &Iacgr;&ogr; =

'l2 =

= 1,9989 = 0,3480 = °° (Blende) = -1,2988 = -0,6881 = 52,6913 = -1,8710 = 2,3843 = -0,8613 1,8834 1,4427

Tabelle

di =0,1714

d₂ =0,4689

</₃ =0,1389

d₄ =0,3433

d₅ = 0,1694 bis 0,7377

d₆ =0,5319

di =0,2159

di =0,9709

d₉ =0,4555

rf,o = 0,7813 bis 0,2130 ·

</,, =0,7476

n, = 1,51633

It₁ = 1,6968
n₃ = 1,6968

n₄ = 1,7130
n₅ = 1,78472

/J₆ = 1,51633

f&ldquor; = 1,0, NA = -0,00959, Bildhöhe = 0,55682
/,//&ldquor; = -0,8458, /₂//_fl = 1,2798
DZf₀ = 0,6078, r,//_a = 1,9989
= -1,2988, R = 1,82

Objektentfernung Vergrößerung

14,27755 1,54198

-0,057 0,7377 0,2130

-0,533 0,1694 0,7813

In den Tabellen bezeichnen:

&Lgr; bis &eegr; 2 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,

di bis di &igr; die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen diesen,

Os bis "e die Brechzahlen,

Vi bis ve die Abbe-Zahlen,

NA die numerische Apertur.

v, = 64,15

V₂ = 55,52 V₃ = 55,52

V₄ = 53,84 V₅ = 25,71

v₆ = 64,15

Die vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Objektive sind so ausgebildet, daß dritte und vierte Linsengruppen zusammen verschoben werden können, um eine Betrachtung in äußerster Nahentfernung unter Vergrößerung des Gegenstandes möglich zu machen. Mit anderen Worten sind die einzelnen Objektive so 50 ausgebildet, daß sowohl die normale Betrachtung eines Gegenstands in weiter Entfernung als auch die Betrachtung eines Gegenstandes in kurzer Entfernung unter Vergrößerung des Gegenstands durch Veränderung der Luftabstände ds und c/io, wie bei den Daten der einzelnen Objektive gezeigt, ermöglicht werden.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

12

Claims

Patentansprüche

1. Endoskopobjektiv vom Typ umgekehrter Teleobjektive, enthaltend eine negative Linse, eine Blende, ein zweites Linsenglied, bestehend aus einer gegenstandsseitig konkaven positiven Meniskuslinse, ein drittes Linsenglied, bestehend aus einer positiven Linse, ein viertes Linsenglied, bestehend aus einem Kittglied aus einer positiven und einer negativen linse, wobei das Endoskopobjektiv durch Verstellen des dritten und vierten Linsenglieds fokussierbar ist, gekennzeichnet durch ein fünftes Linsenglied, bestehend aus einer positiven Linse in der Reihenfolge von der Gegenstandsseite und die Erfüllung der folgenden Bedingungen:

(2) l,0</₂//,<U darin bezeichnen

/&igr; die Brennweite des ersten Linsenglieds, f-i die Brennweite von zweitem bis fünftem Linsenglied, f, die Brennweite des Objektivs bei Fokussierung auf einen Gegenstand in Nahentfernung.

2. Endoskopobjektiv nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

(3) D/f_a< 0,7

worin D den Luftabstand zwischen erstem und zweitem Linsenglied bezeichnet 3. Endoskopobjektiv nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es folgende Bedingungen erfüllt:

(4) 1,0 < n/f, < 4,0

(5) -1,5<&Ggr;4//»<-1,0

(6) U < R < 4,0 \/R = Mr₆ + 1/no

darin bezeichnet:

&eegr; den gegenstandsseitigen Krümmungsradius des ersten Linsenglieds,

&Ggr;» den gegenstandsseitigen Krümmungsradius des zweiten Linsenglieds,

r₆ den gegenstandsseitigen Krümmungsradius des dritten Linsenglieds,

&Ggr;&igr;&ogr; den bildseitigen Krümmungsradius des vierten Linseiglieds.

4. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende Daten ± 5%:

= 2,6667 ~" di 35 21 087 = 0,1994 «1 = 1,51633 Vl - - -- Tabelle 1 = 64,15 r, = 0,3493 d₂ = 0,4274 r₂ = 00 (Blende) d₃ = 0^1083 /3 = -1,0188 d< = 0,4387 "2 = 1,51633 V₂ = 64,15 /4 = -0,6439 ds = 0,1673 bis 0,7123 's = 2,9248 dt = 1,1453 «3 = 1,51633 V3 = 64,15 r_b = -2,0177 di = 0,1766 = 1,4803 dg - 1,2137 /J₄ = 1,51633 V4 = 64,15 r% = -1,0849 d₉ = 0,7123 «5 = 1,84666 V₅ = 23,78 r<> = 5,3578 d\o = 0,7729 bis 0,2279 rm = 3,6279 du = 0,4217 «6 = 1,51633 = 64,15 r\\ = OO '&eegr;

f&ldquor; = 1,0, NA = -0,00972, Bildhöhe = 0,54986 /,//. = -0,8017, /₂//_e = 1,1698

= 0,5356, f,//, = 2,6667

= -1,0188, R = 1,89

Objektentfernung Vergrößerung ds 0,2279 14,2450 -0,059 0,7123 0,7729 1,5385 -0,563 0,1673 darin bezeichnen:

&eegr; bis &eegr; 2 die Krümmungsradien der Linsenoberflächen,

d\ bis d\ 1 die Dicken der Linsen bzw. Luftabstände zwischen diesen,

&Pgr;] bis /76 die Brechzahlen,

v\ bis ^6 die Abbe-Zahlen,

NA die numerische Apertur.

5. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende Daten ±5%:

30 35

45 50 55 60 65

= 2,8409 di 35 21 087 = 0,1988 n, = 1,51633 v, = 64,15 Tabelle 2 = 0,3615 di = 0,4257 &tgr;-&igr; = «(Blende) di = 0,1705 '&igr; = -1,0429 d< = 0,4372 H₂ = 1,51633 V₂ = 64,15 U = -0,6563 d₅ = 0,1705 bis 0,7102 &tgr;% = 2,4944 dt = 1,0228 »3 = 1,51633 V₃ = 64,15 ff, = -2,2139 di = 0,1763 .'7 = 1,4502 dt = 1,2104 n₄ = 1,51633 V₄ = 64,15 'S = -0,9766 d₉ = 0,5683 n₅ = 1,84666 V₅ = 23,78 r<> = 3,6813 d\o = 0,767 bis 0,2273 r\a = 2,7899 du = 0,4207 /j₆ = 1,51633 v₆ = 64,15 r\\

/_a = 1,0, NA = -0,00985, Bildhöhe = 0,54830 /,//. = -0,825, /,//. = 1,1045 Wf. = 0,5962, r_xlf. = 1,8409 rjf. = -1,0429, R = 1,49

Objektentfernung Vergrößerung d_s </_I0

14,2045 1,53409

-0,058 0,7102 0,2273

-0,566 0,1705 0,7670

6. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende Daten ± 5%:

r, = 3,6957

r₂ = 0,3701

r, = »&ogr; (Blende)

r₄ = -1,4476

r₅ = -0,6918

r₆ = 3,2891

r-, = -2,0554

/·, = 1,5486

r₉ = -1,0511

»-,&ogr;- 19,7115

r_u = 3,7001

Tabelle

d, =0,1989

rf₂ =0,4676

</₃ = 0,1272

</₄ =0,3888

d₅ =0,1708 bis 0,7101

d₆ =0,6936

rf₇ =0,4029

d, = 1,2372

rf₉ =0,3899

d_w = 0,7667 bis 0,2274

rf&ldquor; = 0,6818 n, = 1,51633

n₂ = 1,51633
n₃ = 1,51633

n₄ = 1,51633
n₅ = 1,84666

n₆ = 1,51633

/&ldquor; = 1,0, NA = -0,00966, Bildhöhe = 0,54830 /,//. = -0,8131, /j//. = 1,1386 D/f. = 0,5948, r,//_o = 3,6959 Ulf a = -1,4476, R = 2,82

Objektentfernung Vergrößerung d$ d_l0

14,20454 1,53409

-0,060 -0,561 0,7101 0,2274
0,1708 0,7667

v, = 64,15

v₂ = 64,15
V₃ = 64,15

V₄ = 64,15
V₅ = 23,78

v₆ = 64,15

7. Endoskopobjektiv nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch folgende Daten ±5%:

1,9989 di 35 21 087 = 0,1714 /I₁ = 1,51633 &ngr;, =64,15 Tabelle 4 &eegr; = 0,3480 d₂ = 0,4689 Z₂ = *> (Blende) d₃ = 0,1389 r₃ = « -1,2988 d* = 0,3433 /I₂ = 1,6968 v₂ = 55,52 r₄ = -0,6881 ds = 0,1694 bis 0,7377 's = 52,6913 d₆ = 0,5319 /I₃ = 1,6968 V₃ = 55,52 r₆ = -1,8710 d₇ = 0,2159 ry = 2,3843 d% = 0,9709 /I₄ = 1,7130 v₄ = 53,84 ^rs ⁼ -0,8613 d₉ = 0,4555 /I₅ = 1,78472 V₅ = 25,71 l~9 ⁼ 1,8834 d\o = 0,7813 bis 0,2130 'lO = 1,4427 du = 0,7476 /I₆ = 1,51633 V₆ = 64,15 /·,, =

r\2

/&ldquor; = 1,0, NA = -0,00959, Bildhöhe = 0,55682
/,//&ldquor; = -0,8458, /₂//₀ = 1,2798
D/f. = 0,6078, /·,//&ldquor; = 1,9989
= -1,2988, R = 1,82

Objektentfernung Vergrößerung 0,7377 <&Iacgr;&ogr; 14,27755 -0,057 0,1694 0,2130 1,54198 -0,533 0,7813 -— -- Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf ein Endoskopobjektiv nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Aus der DE-OS 25 47 713 ist ein Endoskopobjektiv dieser Art bekannt, bei dem die Aberrationen zwar gut

korrigiert sind, wenn das Objektiv auf einen Gegenstand in weiter Entfernung fokussiert ist, aber man kann

kaum behaupten, daß die Aberrationen ausreichend günstig korrigiert sind, wenn das Objektiv auf einen

45 Gegenstand in Nahentfernung fokussiert ist, denn beispielsweise ist der Astigmatismus dann unterkorrigiert.

Daher ist das Auflösevermögen im Randbereich nicht zufriedenstellend.

In den letzten Jahren ist jedoch das Bedürfnis zunehmend stärker geworden, bei der Betrachtung eines

Gegenstandes durch ein Endoskop ihn soweit als möglich bei der Beobachtung zu vergrößern. Daher ist auch auf

dem Gebiet der Objektive für Endoskope eine zunehmende Nachfrage nach einem Objektiv entstanden, das von

50 einem Gegenstand in der Entfernung Unendlich bis zu einem Gegenstand in äußerster Nahentfernung fokussiert werden kann, was der Gegenstandsentfernung beim Fotografieren mit Makro-Objektiv entspricht.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Endoskopobjektiv vom Typ umgekehrter Teleobjektive mit numerischer Apertur von etwa — 0,01 und Bildhöhe von etwa 03 / anzugeben, bei dem die Aberrationen in gut ausgeglichenem Zustand sowohl bei Fokussierung auf ein Objekt in großer Entfernung als 55 auch auf ein Objekt in äußerst kleiner Entfernung von ungefähr der Hälfte der großen Entfernung gut korrigiert sind, was es ermöglicht, für die Betrachtung eine ausreichend starke Vergrößerung zu erhalten.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch die in den Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale.

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen näher erläutert In den Zeichnungen zeigt

Flg. 1 ein Schnittbild eines erfindungsgemäßen Endoskopobjektivs vom Typ umgekehrter Teleobjektive,
60 Flg. 2 und Flg.

3 Korrekturkurven eines Objektivs 1 bei der Aufnahmeentfernung 14,2450 und 1,5385,

Flg. 4 und Flg. 5 Korrekturkurven des Objektivs 2 nach der vorliegenden Erfindung bei der Aufnahmeentfernung 14,2045 und 1,53609,

Flg. 6 und Flg. 7 Korrekturkurven des Objektivs 3 nach der vorliegenden Erfindung bei der Aufnahmeentfernung 14,2045 und 1,53409,

65 Flg. 8 und Flg. 9 Korrekturkurven des Objektivs 4 nach der vorliegenden Erfindung bei der Aufnahmeentfernung 14,27755 bzw. 1,54198,

Fig. 10 ein Schnittbild eines bekannten Endoskopobjektivs und

Fig. 11, 12 und 13 Korrekturkurven des bekannten Endoskopobjektivs bei den Aufnahmeentfernungen