DE3247819C2 - Einzelhordenwender - Google Patents

Abstract

Der Einzelhordenwender arbeitet mit zusammenspannbaren Horden, die die zu reifenden Käsestücke aufnehmen. Es werden Horden verwendet, die von parallelen, im Abstand zueinander angeordneten Stäben bestehen. Die mit Käsestücken belegte, in den Einzelhordenwender eingebrachte Horde wird mit einer, in umgekehrter Lage damit zusammengespannten Leerhorde während einer Hub- und Senkbewegung gedreht. Wenigstens einer Horde ist ein elastisches Druckkissen zugeordnet, das durch die Lücken in der Horde hindurchdrückbar ist. Dieses elastische Druckkissen sorgt für ein flächiges Spannen der ggf. unterschiedlich hohen Käsestücke sowie für das Ablösen der Käsestücke von der Reifehorde und Überführen auf die Leerhorde.

Description

Die Erfindung betrifft einen Einzelhordenwender mit zusammenspannbaren, reifende Käsestücke aufnehmenden Horden, die Lücken aufweisen.

In der Anmeldung P 32 22 058.9 ist bereits ein Einzelhordenwender beschrieben, bei dem die zusammenspannbaren Horden während der Wendebewegung eine Hubbewegung und eine überlagerte Drehbewegung vollführen. Bei diesem Einzelhordenwender nach der dem Stand der Technik zuzurechnenden Anmeldung ist der Käse in einem Halterahmen eingebettet, dadurch fixiert und geschützt Dieser Einzelhordenwender ist nicht geeignet, für Horden mit reifenden Käsestücken eingesetzt zu werden.

Es ist ferner aus der DE-OS 21 16 575 ein Wender bekannt bei dem Käse in dichten Formen dem Druck- bzw. Saugmedium ausgesetzt wird. Über eine pneumatische Spannvorrichtung können die Formengruppen und -teile auf einer Wendeplatte festgehalten werden.

Schließlich ist aus der DE-OS 15 82 978 ein Wendegestell für Hartkäse bekannt, bei dem ein Druckmedium zum Festhalten der Hartkäsestücke im Wendegestell verwendet wird.

Aus der DE-AS 12 21 049 ist es bekannt, Luftkissen

zum Austreiben der Molke aus Käsebruch zu benutzen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Einzelhordenwender zu schaffen, der es erlaubt, unter Verwendung von preiswerten, üblichen Horden mit Lücken die reifenden Käsestücke sicher, aber schonend festzuhalten und/oder eine schonende Ablösung der Käsestücke von den Horden zuläßt

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teiis des Patentanspruches 1.

Die Erfindung bietet den Vorteil, daß übliche, preiswerte Ho/den mit im Abstand voneinander angeordneten Stäben verwendbar sind, auf die die reifenden Käsestücke portioniert im Abstand voneinander angebracht sind. Dadurch, daß elastische Druckkissen als Halteelemente für die Horden während des Wendevorganges verwendet sind, werden die Käsestücke flächig, ohne konzentrierte, schädliche Druckeinwirkung, erfaßt, auch dann, wenn Höhenabweichungen einzelner Käsestücke infolge nicht exakter Portionierung vorhanden sind. Schließlich sorgt das der Horde mit den Käsestücken zugeordnete elastische Druckkissen dafür, daß die reifenden Käsestücke infolge des Durchdrückens des elastischen Druckkissens durch diese Horde bei Beginn der Absenkbewegung der anderen Horde von den Hordenstäben abgelöst und schonend auf diese andere Horde übertragen werden. Schließlich ergibt sich durch die besondere Wendebewegung, die aus einer Hubbewegung mit überlagerter Schwenkbewegung besteht, eine besonders schonende Reifehordenwendung.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer automatischen Einzelhordenwendeanlage mit Auf- und Abstapler und Einzelhordenwender;

F i g. 2 eine schematische Seitenansicht des Einzelhordenwenders;

F i g. 3 eine Frontansicht des Einzelhordenwenders teilweise im Schnitt;

F i g. 4 eine vergrößerte Teilansicht einer Einzelheit von F i g. 3 mit noch auf dem Längsförderer aufliegender Horde mit reifenden Käsestücken belegt; F i g. 5 eine Teilansicht, wie in F i g. 4, mit angehobener unterer Horde;

F i g. 6a, 6b, 6c schematische Teilansichten von Horden in verschiedenen Stellungen.
Auf Horden 1, sogenannten Reifehorden, werden Käsestücke 2, wie Limburger, Camembert und Romadur, während der Reifezeit gelagert. Während des Reifeprozesses ist der Käse zu wenden, damit ein Verwachsen mit den Horden 1 vermieden wird und außerdem eine

gleichmäßige Käseqaalität gewährleistet wird. Das Auf-Lringen der Käsestücke 2 auf die Horde 1 kann durch manuelle oder maschinelle Umhordung und genaue Positionierung erfolgen.

Die verwendeten Horden 1 werden, wie deutlich aus F i g. 6a bis 6c ersichtlich, von parallelen, im Abstand voneinander verlaufenden Rundstäben 3 gebildet Die Horden 1 besitzen seitliche abgebogene Ränder 4.

Zum Wenden von mit Käsestücken 2 belegten ReI-fehorden 1 werden im Stapel angelieferte Horden in einem Abstapler 5, der üblicher Bauart sein kann, vereinzelt Der Hordenstapler 6 wird an der einen Seite dem Abstapler 5 aufgegeben. Auf der gegenüberliegenden Seite werden die vereinzelten Reifehorden 1 über einen Längsförderer 7, z. B. einen horizontalen Kettenförderer mit parallelen, im Abstand voneinander angeordneten Quer-Mitnehmerteilen 8 weiterbefördert

Die im Abstand voneinander auf dem Längsförderer 7 befindlichen Horden 1 gelangen anschließend zu einem Einzelhordenwender 9. Der Einzelhordenwender 9, durch den der Längsförderer 7 horizontal hindurchverläuft, vollzieht eine Wendung jeder Horde 1 zusammen mit einer bereits im Einzelhordenwender 9 in umgekehrter Lage befindlicher Leerhorde 1' um 180°. Hierdurch werden die zu wendenden Käsestücke 2 von der ankommenden unteren Horde 1 auf die obere Horde (Leerhorde) Γ überführt Die nun mit den Käsestücken 2 versehene Horde 1' wird dann wieder auf den Längsförderer 7 abgelegt und von diesem schließlich zu einem Aufstapler 10 weitergefördert, der die vereinzelt ankommenden Horden 1 wieder zu einem Hordenstapej U ausgangsseitig überführt Auch der Aufstapler 10 kann an sich bekannter Bauart sein.

Jede mit Käsestücken 2 belegte Horde 1 durchwandert die Arbeitsstationen Abstapler 5, Einzelhordenwender 9 und Aufstapler 10 in der in F i g. 1 durch den Bewegungspfeil a angedeuteten Bewegungsrichtung.

Wie aus den F i ß. 2 und 3 näher ersichtlich, besitzt der Einzelhordenwender 9 beiderseits des Längsförderers 7 je ein Rahmengestell 12,12'. Diese sind durch Querrahmenteile 13 zu einer stabilen Einheit miteinander verbunden. Jedes Rahmengestell 12,12' ist in seinem oberen Bereich dreieckförmig ausgebildet.

Zwischen den Rahmengestellen 12, 12' verläuft der durchgehende, horizontale Längsförderer 7 mii oberem und unterem Fördertrum 14,14'. Eines der beiden Umlenkräder 15, 15' ist angetrieben. Der Antrieb des Längsförderers 7, des Abstaplers 5 und des Aui'staplers 10 erfolgt intermittierend und synchronisiert zueinander. Das obere Fördertrüm 14 nimmt mit den Querrhftnehmern 8 die vereinzelten Horden 1 mit

In dem Rahmengestell 12, 12' des Einzelhordenwenders 9 ist ein von einer nicht dargestellten Steuereinrichtung gesteuerter Elektromotor 16 gelagert, der über einen Riemenantrieb 17 eine auf einer durchgehenden Welle 18 sitzende Riemenscheibe 19 antreibt Die durchgehende Welle 18 trägt an ihren beiden Enden je eine Kurbel 20 in fluchtender Stellung. An jede Kurbel 20 ist eine Schubstange 21 angelenkt.

Das andere Ende jeder Schubstange 21 ist gelenkig mit einem höhenbeweglich geführten Schlitten 22 verbunden. Dieser Schlitten 22 wird durch zwei parallele, im Abstand angeordnete, stationäre Führungsstangen 23 verschiebbar geführt. Der Schlitten 22 wird durch die Schubstange 21, von den Führungsstangen 23 geführt, über eine begrenzte Strecke auf- und abbewegt

Der Schlitten 22 trägt um die Achse X-X schwenkbar einen Träeer 24. dessen durch den Schlitten 22 nach außen vorstehende Nabe 25 drehfest mit einem Arm 26 verbunden ist Am äußeren Ende dieses Armes 26 ist eine Schwinge 27 angelenkt, deren anderes Ende mit dem Scheitel des dreieckförmigen, oberen Teils des Rahmengestell 12,12' gelenkig verbunden ist

Der Träger 24 vollführt eine kombinierte Hub-Dreh-Bewegung, wenn die Kurbel JO über die Welle 18 durch den Motor 16 in gleichem Drehsinn und gleichbleibender Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird,
ίο Mit jedem Träger 24 ist innenseitig ein Längsträger 28 drehfest verbunden, dessen Querschnitt U-förmig ist Die Schenkel 29, 30 übergreifen die im Einzelhordenwender 9 sich gerade befindlichen, unteren und oberen Horden 1,1'. Der Steg 31 des Längsträgers 28 besitzt an seiner Innenseite längsverlaufende Anschlagflächen 32 und 33. Auf der oberen Anschlagfläche 33 liegt der Längsrand der oberen Horde 1' auf, wobei die Seitenränder 4 nach aufwärts gekehrt sind. (F i g. 4).

Überhalb dieser Leerhorde Γ befinden sich elastische Druckkissen 34, weiche höhen beweglich angeordnet sind.

Eine elastische Andrückvorrichtung 35 sorgt dafür, daß jedes Druckkissen 34 mit einem im wesentlichen gleichbleibenden, voreinstellbaren Druck gegen die Innenseite der Leerhorde 1' drückt Die Andrückvorrichtung 35 wird von einem zweiarmigen Hebel 36 gebildet, der an einem Schwenklager 37 am Schenkel 29 gelagert ist Der eine Arm 38 ist über ein Gestänge 39 mit dem Druckkissen 34 verbunden. Auf den anderen Arm 40 des Hebels 36 wirkt eine Druckfeder 41 ein. Somit wird die Leerhorde V elastisch an die Ahschlagfiäche 32 angepreßt

Die untere, die Käsestücke 2 tragende Horde 1 liegt auf einem unteren, elastischen Druckkissen 42 auf. Auch dieses Druckkissen 42 ist über eine Andrückvorrichtung 43 höhenbeweglich betätigbar. Am Schenkel 30 des Längsträgers 28 ist mittels eines Schwenklagers 44 ein zweiarmiger Hebel 45 gelagert, dessen einer Arm 46 über ein Gestänge 47 mit dem Druckkissen 42 verbunden ist, während auf den anderen Arm 48 eine Druckfeder 49 einwirkt

Mit dem freien Ende des Armes 48 wirkt über ein nur schematisch angegebenes Gestänge 50 eine Kurvenscheibe 51 zusammen, die auf der Welle 18 sitzt. Diese der Übersichtlichkeit wegen in F i g. 4 und 5 um 90° gedreht dargestellte Kurvenscheibe 51 weist einen Nokken 52 auf, der über den Hebel 45 und das Gestänge 47 das Druckkissen 42 in der abgesenkten Ausgangsstellung hält

Wird die Welle 18 vom Motor 16 zum Wenden der Horden 1,1' angetrieben, wobei die Kurbel 20 über die Schubstange 21 den Schlitten 22 hochschiebt, kommt die zurückgesetzte Nockenfläche 53 zur Wirkung, wodurch der Hebel 45 allein durch die Druckfeder 49 frei betätigt und das Druckkissen 42 angehoben wird. In ganz angehobener Stellung der Horde 1 und des Druckkissens 42 kommen die Käsestücke 2 in Anlage mit der oberen Horde Γ. Da die elastischen Andrückvorrichtungen 35 und 43 mit im wesentlichen gleicher Kraft wirken, nehmen die beiden Horden i, i' gegenüber der Mittelachse X-X eine symmetrische Lage ein. Unterschiedliche Höhen einzelner Käsestücke 2, die ggf. durch unterschiedliche Portionierung entstanden sind, werden durch die elastischen Druckkissen 34 bzw. 42 ausgeglichen (Fi g. 5).

Der Träger 24 und der Längsträger 28 vollführen während der Aufwärtsbewegung des Schlittens 22, bedingt durch das Zusammenwirken von Schwinge 27 und Arm

26, neben der Höhenbewegung auch eine Drehbewegung. Nach dem Wenden der Horden 1,1' um 180° und damit auch des Längsträgers 28 v/irkt das Gestänge 50 mit der Andrückvorrichtung35 zusammen. Die Kurvenscheibe 51 bestimmt in der unteren Totpunktlage des Schlittens 22 über die zugehörige Andrückvorrichtung das Absenken des nun unten befindlichen Druckkissens 34 unddamitdernun unten befindlichen Horde 1'.

Auf diese Horde Y wurden die Käsestücke 2 dadurch übertragen, daß mit Beginn des Absenkens der unten befindlichen Horde 1' das nun obere Druckkissen 42 durch die oben befindliche Horde t hindurchgedrückt wird und dadurch die Käsestücke 2 von den Stäben 3 der Horde 1 ablöst. Hierbei bleibt die Horde 1 gegen die zugehörige Anschlagfiäche 33 gedrückt.

Die elastischen Druckkissen 34,42 bestehen aus einer Schicht 54 von Schaumstoff mit geschlossener ebener oder der Horde angepaßter, profilierter Oberfläche oder aus einem Luftkissen mit glatter, genoppter oder geriffelter Oberfläche. An die elastische Schicht bzw. das Luftkissen 54 schließt sich eine Trägerplatte 55 an, mit der die zugehörige Andrückvorrichtung 35 bzw. 43 verbunden ist. Jedes Druckkissen 34, 42 ist so elastisch, daß die der jeweiligen Horde 1,1' zugekehrte Oberfläche durch die von den Gittersläben 3 gebildete Auflage der Horde 1, Γ hindurchgedrückt werden kann, wie dies deutlich aus den F i g. 6a, 6b und 6c ersichtlich ist. Dabei läßt F i g. 6a erkennen, daß, bevor die Käsestücke 2 in Anlage an die Rundstäbe 3 der oberen Horde Γ gelangen, das elastische Druckkissen 34 mit seiner elastischen Schicht 54 durch die zwischen den Rundstäben 3 befindlichen Lücken hindurchgedrückt wird. Das untere Druckkissen 42 ist noch nicht durch die untere Horde 1 hindurchgedrückt, weil sich diese Horde 1 noch in der abgesenkten Stellung befindet, in der das Druckkissen noch nicht der elastischen Andrückvorrichtung ausgesetzt ist

In der F i g. 6b ist eine Stellung gezeigt, bei der das Käsestück 2 von der unteren und oberen Horde 1, Y gehalten ist Da beide Druckkissen 34 und 42 der Wirkung der elastischen Andrückvorrichtungen 35 und 43 ausgesetzt sind, findet ein Hindurchdrücken durch die Lücken zwischen den Stäben 3 statt

In F i g. 6c findet eben das Ablösen des Käsestückes 2 von der nun oberen Horde 1 (früher untere Horde) dadurch statt, daß die nun untere Horde 1'(früher obere Leerhorde) sich etwas gegenüber der oberen Horde nach abwärts bewegt hat, wodurch das nun obere Druckkissen 54 nun voll durch die Lücken zwischen den Stäben 3 hindurchdrückt und dadurch das Käsestück 2 voii den Siäben 3 ablöst

Durch entsprechende Ausgestaltung der Druckkissen kann dafür gesorgt werden, daß der Druck in den Luftkissen mittels entsprechender Ausgleichsvorrichtungen, z. B. Überlastventile bei Luftkissen oder kolbenbelasteten Ausgleichsvorrichtungen auf einem voreingestellten Wert unabhängig von dem Grad der Zusammenpressung der beiden Horden 1, Γ gehalten werden kann. Die Andrückvorrichtungen 35,43 sind dabei so ausgebildet, daß sie die Wendebewegung der Horden 1, Y mitmachen, wobei die Horden 1, 1' in zusammengespannter Stellung durch die Druckfedern 41, 49 beaufschlagt gehalten sind, während der Kurvenscheibenantrieb 51 hierbei die Andrückvorrichtungen 35,43 freigibt

Da der Längsförderer 7 durch den Einzelhordenwender 9 hindurchläuft sind die Längsträger 28 mittig geteilt und besitzen voneinander einen solchen Abstand, daß der Längsförderer dazwischen Platz findet Aus gleichem Grund sind die Druckkissen 34 bzw. 42 mittig geteilt und besitzen entsprechenden Querabstand voneinander.

Anstatt der Druckfedern 41,49 könnten auch hydraulische, pneumatische oder elektromagnetische Betätigungsvorrichtungen verwendet werden. Das Zusammenspannen der beiden Horden 1, Γ erfolgt in folgenden Schritten:

1. Das untere elastische Druckkissen 42, über das vom Längsförderer 7 intermittierend eine untere Horde

1 mit Käsestücken 2 gebracht wurde, hebt diese untere Horde 1 an, sobald der Antrieb des Einzelhordenwenders 9 synchron gesteuert die Kurvenscheibe 51 dreht. Das untere Druckkissen 42 kommt dadurch mit der Unterseite der Käsestücke

2 infolge des Hindurchdrückens der Kissenoberseite durch die Lücke zwischen den Gitterstäben 3 der Horde 1 erstmals in Berührung. Die Kurvenscheibe 51 hat dabei den Hebel 45 so weit freigegeben, daß die Druckfeder 49 die Höhenbewegung des Druckkissens 42 durchführen kann.

2. Die untere Horde 1 wird mit den Käsestücken 2 und dem Druckkissen 42 in Richtung zur oberen Horde Γ hin weiterbewegt. Die Kurvenscheibe 51 und der Schlitten 22 bewegen sich entsprechend weiter.

3. Das obere Druckkissen 34 hält die obere Horde Γ gegen die Anschlagflächen 32 gedrückt. Infolge der elastischen Wirkung der Andrückvorrichtung 35 drückt sich das Druckkissen 34 durch die Lücken zwischen den Hordenstäben 3 hindurch und steht über die Gitterstäbe 3 vor.

4. Die Käsestücke 2 auf der unteren Horde 1 kommen zur Anlage mit dem oberen elastischen Druckkissen 34, wie aus F i g. 6b ersichtlich. Da das untere und das obere Druckkissen 34 bzw. 42 dieselbe Federkonstante besitzen, drücken sie sich gleichweit durch die untere bzw. obere Horde 1, Γ durch.

5. Die Käsestücke 2 sind am Ende des Spannweges fixiert und werden nur zwischen den Druckkissen 34 bzw. 42 gehalten. Die Spannkraft selbst wird flächig auf die Oberseite der Käsestücke 2 ausgeübt Durch die flächige Auflage sind geringe Flächenkräfte wirksam.

Die Wendung der beiden Horden 1, Γ im Einzelhordenwender 9 erfolgt während der Hub- und Senkbewegung des Schlittens 22 wie dies in der älteren Patentanmeldung P 32 22 058.8 ausführlicher beschrieben ist

7. Das Entspannen erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Dabei kommt kurz vor der unteren Totpunktstellung des Schlittens 22 der Nocken 52 der Kurvenscheibe 51 zur Wirkung. Dadurch wird die nun untere Horde Γ abgesenkt. Die obere Horde 1 wird durch die elastische Andrückvorrichtung 43 gegen die zugehörigen Anschlagflächen 33 gehalten.

8. Das nun obere Druckkissen 42 wird, nachdem die nun obere Horde 1 gegen die Anschlagflächen 33 anliegt und die nun untere Horde Γ sich weiter nach abwärts bewegt, weiter durch die nun obere Horde Γ hindurchgedrückt Hierdurch werden Käsestücke 2, die mit der ursprünglich unteren Horde verklebt bzw. verwachsen sind, einwandfrei und schonend gelöst

9. Die Käsestücke 2 werden beim weiteren Absenken der nun unteren Horde Γ stoßfrei und genau positioniert auf die untere Horde Γ abgesetzt

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10. Das nun untere Druckkissen 34 wird aus der nun
unteren Horde Γ herausgefahren. Nun liegt die untere Horde Γ frei und kann mittels des Längsförderers 7 aus dem Einzelhordenwender 9 ausgefahren
werden. s

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

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Claims (10)

Patentansprüche:

1. Einzelhordenwender mit zusammenspannbaren, reifende Käsestücke aufnehmende Horden, die Lücken aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer Horde (1, V) ein elastisches Druckkissen (34,42) zugeordnet ist, das durch die Lücken in der Horde hindurchdrückbar ist

2. Wender nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Horde (1, 1') ein elastisches Druckkisssen (34,42) zugeordnet ist

3. Wender nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet daß das elastische Druckkissen (34, 42) flächig ausgebildet und der Hordengröße angepaßt ist

4. Wender nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Druckkissen (34, 42) eine elastische Schaumstoffplatte oder ein Luftkissen mit glatter, genoppter oder geriffelter Oberfläche aufweist

5. Wender nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Druckkissen (34,42) eine starre Grundplatte (55) besitzt, mit der eine Andrückvorrichtung (35,43) verbunden ist

6. Wender nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückvorrichtungen (35,41; 43,49) jeweils einen am einen Schenkel (29, 30) eines U-förmigen Wendeträgers (28) angelenkten doppelarmigen Hebel (36, 45) aufweisen, dessen einer Arm (38, 46) mit dem Druckkissen (34, 42) verbunden ist und dessen anderer Arm (40, 48) durch eine Betätigungsvorrichtung (41, 49) belastet ist

7. Wender nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der synchron angetriebenen Antriebswelle (18) eine Kurvenscheibe (51) sitzt, deren Nocken (52) die jeweils untere Andrückvorrichtung (35, 43) absenkt, deren sich anschließende Nockenumfangsfläche (53) die Andrückvorrichtung freigibt, so daß eine als Betätigungsvorrichtung wirkende Feder (41, 49) die Hubbewegung sowie die Pressung der Druckkissen (34, 42) bewirkt.

8. Wender nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die U-förmigen Wendeträger (28) Anschlagflächen (32, 33) für die jeweils obere Horde (1, Γ) besitzen.

9. Wender nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Längsförderer (7) ein durchlaufender, mittiger Kettenförderer verwendet ist und daß Druckkissen (34,42) sowie Wendeträger (28) mittig geteilt und im Abstand voneinander angeordnet sind.

10. Wender nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hordenspannvorrichtung (28, 34, 42) eine Hubbewegung und eine überlagerte Drehbewegung vollführt.