DE3108362A1 - Automatische naehmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine, in welcher eine Nadel und ein Werkstück relativ zueinander auf der Grundlage von Musterdaten bewegt werden, die im voraus in Speichereinrichtungen gespeichert sind, um automatisch ein Stichmuster auf dem Werkstück mit einer Vielzahl von Stichen zu bilden, die durch die vertikale Bewegung der Nadel hergestellt werden.

Bei herkömmlichen automatischen Nähmaschinen dieser Art wird jedes Positionsdatum von vielen Stichen entsprechend dem gewünschten Muster nacheinander als Musterdaten in einer Speichereinrichtung, wie Papierstreifen, Magnetbänder, Halbleiterspeichereinrichtungen, usw. gespeichert, und die Nadel und das Werkstück werden relativ zueinander auf der Grundlage der gespeicherten Musterdaten bewegt, während die Nadel vertikal hin- und herbewegt wird, um mit vielen Stichen ein Stichmuster auf dem Werkstück zu bilden. Daher stimmt die Anzahl der in der Speichereinrichtung bei herkömmlichen Maschinen gespeicherten Positionsdaten mit der von all den Stichen überein. Dies führt zu dem großen Nachteil, daß beispielsweise die Vorbereitung von Musterdaten sogar für ein einfaches polygonales Muster erfordert, daß alle der Musterdaten bezüglich all der Stiche gespeichert werden. Dadurch wird die Anzahl der zu speichernden Musterdaten sehr groß und es wird eine große Speicherkapazität belegt, wobei sich zusätzlich der problematische und zeitraubende Vorgang der Ausarbeitung der Musterdaten ergibt. Auf diese Weise vorbereitete Musterdaten können ausschließlich für ein Muster von vorbestimmter Größe und Gestalt verwendet werden. Sogar wenn ein ähnliches Muster in der gesamten Gestaltung gebildet wird, das nur im Stichabstand und in der Anzahl der Stiche unterschiedlich ist, können diese Musterdaten in keiner Weise verwendet werden. Es müssen getrennte Musterdaten, die diesem Stichabstand und der Anzahl angepaßt sind, ausgearbeitet werden.

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Bei den herkömmlichen Nähmaschinen dieser Art kann sich der Werkstückhalter zur Halterung des Werkstücks einfach nur relativ zur Nadel bewegen, die sich lediglich vertikal bewegen kann. Wenn daher ein Stichmuster mit vielen Zickzackstichen auf einem Werkstück geformt werden soll, muß der Werkstückhalter selbst im Zickzack bewegt werden. Für eine Hochgeschwindigkeits-Zickzack-Bewegung des Werkstückhalters bei der schnellen Bildung von Zickzackstichen auf dem Werkstück ist eine besondere Antriebseinrichtung erforderlich, wie ein Impulsmotor großer Leistung, der mit der hohen Geschwindigkeit arbeiten kann.

Das Hauptziel der Erfindung besteht darin, eine Nähmaschine zu schaffen, mit welcher die Anzahl der in der Speichereinrichtung zu speichernden Musterdaten vermindert werden kann.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Nähmaschine zu schaffen, bei welcher die Ausarbeitung der Musterdaten entsprechend dem gewünschten Muster, wie Buchstaben, usw., leicht ausgeführt werden kann und eine Teiländerung der einmal ausgearbeiteten Musterdaten ohne weiteres durchführbar ist.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, eine Nähmaschine zu schaffen, mit welcher bei Ausführung einer Stickerei oder eines Stichmusters aus Zickzackstichen mit hoher Geschwindigkeit, der Werkstückhalter und die Nadel relativ zueinander zur Formung von Zickzackstichen auf dem Werkstück bewegt werden können, und zwar durch Antriebseinrichtungen, wie Impulsmotoren, die eine verhältnismäßig geringe Ausgangskraft und geringe Ansprechkapazität aufweisen.

Zur Erreichung dieser Ziele ist die erfindungsgemäße Nähmaschine mit Speichereinrichtungen zur Speicherung von Zellenmusterinformationen, einschließlich von Zonendaten/

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die sich auf die Gestalt und Lage einer Zone beziehen, in welcher das Stichmuster geformt werden soll, ausgestattet, sowie mit manuellen Eingangseinrichtungen zur Einstellung der gewünschten Zahl von in der Zone zu formenden Stichen, wobei diese manuellen Eingangseinrichtungen Stichzahldaten erzeugen, die der Anzahl von Stichen entsprechen, und mit Steuereinrichtungen zur Berechnung von Positionsdaten, die sich auf die tatsächlichen Stichpositionen gemäß den Zonendaten und den Stichzahldaten beziehen, und zur Zufuhr der berechneten Positionsdaten zu Antriebseinrichtungen in zeitgerechter Beziehung mit der Hin- und Herbewegung der Nadel.

Das vorstehend erwähnte Zellenstichmuster ist in den meisten Fällen ein Teil eines Einheitsstichmusters, wie eines Buchstabenmusters, Symbolmusters usw. In einem speziellen Fall, bei dem das Einheitsstichmuster eine ausserordentlich einfache Gestalt aufweist, kann es nur ein Zellenstichmuster umfassen; in diesem Fall wird der Bereich, in welchem dieses Einheitsstichmuster geformt werden sollte, nicht in mehrere Zonen unterteilt. Andererseits kann das erwähnte Einheitsstichmuster in mehrfacher Zahl zu einem Kombinationsstichmuster kombiniert werden.

Gemäß der Erfindung ist daher die zur Ausarbeitung von Musterdaten benötigte Zeit erheblich vermindert, da es nicht notwendig ist, alle Koordinatendaten einzeln zu suchen, die all den Stichformungspunkten entsprechen. Da die Anzahl von in einer Zone geformten Stichen willkürlich durch die Bedienungsperson gemäß der Erfindung eingestellt werden kann, kann ein Änderungsvorgang der Stichmusterdaten einfach durchgeführt werden, wenn beispielsweise ein neues Muster mit der gleichen Gesamtgestaltung wie die bereits einmal ausgearbeiteten Musterdaten geformt werden soll, das jedoch nur in der Anzahl der zu formenden Stiche unterschiedlich ist.

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Die erfindungsgemäße Nähmaschine ist zur Erreichung der genannten Ziele vorzugsweise mit einer Nadel ausgestattet, die sich in Längsrichtung hin- und herbewegen kann und seitlich auslenkbar ist, sowie mit ersten Antriebseinrichtungen zur Steuerung der Auslenkbewegung der Nadel, mit einem Werkstückhalter zum Halten eines Werkstücks während des Nähvorgangs, der in einer Koordinatenebene bewegbar ist, die durch im rechten Winkel zueinander stehende X- und Y-Achsen definiert ist, mit zweiten Antriebseinrichtungen zur Veränderung der Position des Werkstückhalters bezüglich der Nadel in der Koordinatenebene, und mit Halbleiterspeichereinrichtungen zur Speicherung erster Daten, die sich auf den Auslenkungsbetrag der Nadel beziehen, und zweiter Daten, die sich auf die Position des Werkstückhalters beziehen. Auf der Grundlage der ersten und zweiten Daten aus der Halbleiterspeichereinrichtung werden die ersten und zweiten Antriebseinrichtungen in Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung der Nadel angetrieben, so daß ein Stichmuster mit Zickzackgestalt auf dem Werkstück geformt wird. Wie sich aus dem Vorstehenden ergibt, wird der Bewegungsbetrag des Werkstückhalters vermindert, da die Nadel selbst eine seitliche schwingende Auslenkbewegung durchführen kann. Dadurch kann die Musterbildung mit hoher Geschwindigkeit mittels eines Impulsmotors geringer Ansprechkapazität und geringer Ausgangskraft als Antriebseinrichtung zum Antrieb des Werkstückhalters ausgeführt werden. Ein weiteres Merkmal der. Erfindung besteht darin, daß als Speichereinrichtung eine Halbleiterspeichereinrichtung verwendet wird, die es gestattet, die ersten und zweiten Daten mit hoher Dichte zu speichern.

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Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Aus

führ ungsbeispiels einer automatischen industriellen Nähmaschine gemäß der Erfindung;

Fig. 2 eine Ansicht eines Tastenfeldes und einer

Anzeigetafel auf einer Steuervorrichtung zum Gebrauch mit der Nähmaschine;

Fig. 3A und 3B im zusanvmengesetzten Zustand gemäß Fig.

ein Blockdiagramm einer elektrischen Schaltung der Steuervorrichtung;

Fig. 4 eine Darstellung der Adressen der Elemente

oder Vorrichtungen in der elektrischen Schaltung;

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Fig. 5 eine Darstellung des Inhalts einer Daten

bank eines in der Schaltung enthaltenen Festwertspeichers (ROM);

Fig. 6 bis 9 Darstellungen von Registern in einem in

der Schaltung enthaltenen Schreib-Lese-Speicher (RAM);

Fig. 10 bis 15 schematische Darstellungen zur Erläuterung

von in der Datenbank gespeicherten Musterdaten und von Stickereien oder Stichmustern, die gemäß den Daten geformt werden;

Fig. 16 eine Draufsicht einer Position eines Werkstücks oder eines Stickereirahmens der Maschine in Bezug auf eine Nadel der Maschine beim Einstellen eines Bereichs innerhalb dessen sich der Rahmen bewegen kann;

Fig. 17 bis 21 schematische Darstellungen zur Erläuterung

der für die Maschine verwendeten "Anordnungs"-Daten;

Fig. 22A, 22B und 22C im zusammengesetzten Zustand gemäß

Fig. 39 ein Flußdiagramm einer Hauptroutine eines Steuerprogramms der Maschine;

Fig. 23 ein Flußdiagramm einer SHIFT KEY (Schiebe-

Taste)-Routine des Steuerprogramms;

Fig. 24 ein Flußdiagramm einer AREA KEY (Bereichs-Taste) -Routine des Steuerprogramms;

Fig. 25 ein Flußdiagramm einer LOAD KEY (Lade-Taste)-

Routine des Steuerprogramms;

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Fig. 26 ein Flußdiagramm einer CAT KEY (Katalog-Taste) -Routine des Steuerprogramms;

Fig. 27 ein Flußdiagramm einer R SHIFT KEY (Rechtsverschiebung-Taste) -Routine des Steuerprogramms;

Fig. 28 ein Flußdiagramm einer L SHIFT KEY (Links-Verschiebung-Taste) -Routine des Steuerprogramms ;

Fig. 29A und 29B Im zusammengesetzten Zustand gemäß Fig.

ein Flußdiagramm einer CTRL KEY (Steuer-Taste) -Routine des Steuerprogramms;

Fig. 30 ein Flußdiagramm einer PATN KEY (Muster-Taste) -Routine des Steuerprogramms;

Fig. 31 ein Flußdiagramm einer DATA KEY (Daten-Taste) -Routine des Steuerprogramms;

Fig. 32 ein Flußdiagramm einer MCHN LOCK (Maschinenverriegelung-Taste) -Routine des Steuerprogramms ;

Fig. 33 ein Flußdiagramm einer SGL DATA (Einzeldaten-Taste) ~Routine des Steuerprogramms;

Fig. 34 ein Flußdiagramm einer SGL STIT (Einzelstich-Taste) -Routine des Steuerprogramms;

Fig. 35 ein Flußdiagramm einer JOG KEY (Sprung-Taste) -Routine des Steuerprogramms;

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Fig. 36A, 36B, 36C, 36D, 36E und 36F im zusammengesetzten

Zustand gemäß Fig. 41 eine SEW KEY (NMh-Taste)-Routine des Steuerprogramms;

Fig. 37A, 37B und 37C im zusammengesetzten Zustand wie in

Fig. 42 eine RTN KEY (Rückkehr-Taste)-Routine des Steuerprogramms;

Fig. 38 eine Darstellung der Art und Weise, in

der die Fig. 3A und 3B zusammenzusetzen sind;

Fig. 39 eine Darstellung der Art und Weise, in

der die Fig. 22A, 22B und 22C zusammenzusetzen sind;

Fig. 40 eine Darstellung der Art und Weise, in

der die Fig. 29A und 29B zusammenzusetzen sind;

Fig. 41 eine Darstellung der Art und Weise, in

der die Fig. 36A, 36B, 36C, 36D, 36E und 3 6F zusammenzusetzen sind; und

Fig. 42 eine Darstellung der Art und Weise, in

der die Fig. 37A, 37B und 37C zusammenzusetzen sind.

In der Fig. 1 ist eine industrielle Nähmaschine mit einem auf einem Maschinentisch 1 angebrachten Maschinenrahmen gezeigt, der aus einem Bett 2a und einem Arm 2b besteht. Das Bett 2a ist mit einer Stichplatte 3 versehen, die fast in ihrer Mitte eine Nadelöffnung 3a aufweist. Am unteren Ende des Arms 2b ist eine Nadelstange 5 vorgesehen, die eine Nadel 4 hält und mit einem Schwingarm 6 über einen

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Nadelstangenverbindungszapfen 5a verbunden ist, während an einer Vorderseite des Arms 2b ein Einstellmechanismus 7, der den Schwingbetrag des Schwinghebels 6 einstellt, sowie ein erster Impulsmotor 8 vorgesehen sind, welcher wirkungsmäßig mit dem Einstellmechanismus 7 verbunden ist, um den Schwingbetrag bzw. Auslenkungsbetrag einzustellen. Bei dieser Anordnung bildet die Nadel 4 in Zusammenarbeit mit einem im Maschinenrahmen 2 eingebauten Schleifenaufnehmer (nicht gezeigt) Zick-Zack-Verriegelungsstiche in Längsrichtung (s. Pfeil B) auf einem Werkstück 9, und zwar durch die vertikale Hin- und Herbewegung der Nadelstange 5 aufgrund einer Rotationswirkung einer Armwelle (nicht gezeigt) und einer Schwingbetätigung des Schwingarms 6 (in der durch die Pfeile B angezeigten Richtung).

An einem hinteren Teil einer oberen Fläche des Maschinentischs 1 sind ein Paar von Montageböcken 10 und 11 angebracht, die mit vorbestimmtem Abstand in Längsrichtung angeordnet und mittels einer Vielzahl von Schrauben am Tisch 1 befestigt sind. Eine Vorschubgewindespindel 12 und eine rotationsubertragende Welle 13 sind drehbar an ihren beiden Enden von den Montageböcken 10 und 11 gehalten, so daß sie sich dazwischen parallel zur oberen Fläche des Maschinentisches 1 erstrecken. Der Montagebock 10 ist mit einem zweiten Impulsmotor 14 versehen, der die Vorschubgewindespindel 12 über ein Getriebesystem antreibt; der andere Bock 11 ist mit einem dritten Impulsmotor 15 versehen, der die rotationsubertragende Welle 13 antreibt.

Die Vorschubschraube bzw. -gewindespindel 12 steht im Eingriff mit einem hinteren Halterungsteil 16a einer beweglichen Einheit 16, die eine X-Achsenbewegung liefert, um eine Bewegung der beweglichen Einheit in axialer Richtung der Gewindespindel 12 zu ermöglichen; die bewegliche Einheit 16 umfaßt Führungsrohre 16b, die sich in

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einer zu den Rotationsachsen der Vorschubgewindespindel 12 und der Rotationsübertragungswelle 13 erstrecken, sowie einen vorderen Halterungsteil 16c. Die Führungsrohre 16b auf der beweglichen Einheit 16 tragen eine weitere bewegliche Einheit 18, die eine Y-Achsenbewegung liefert, damit die bewegliche Einheit 18 sich in axialer Richtung der Rohre gleitend bewegen kann; die bewegliche Einheit 18 ist an einem Paar von Verbindungsdrähten 17 befestigt, die mit der rotationsübertragenden Welle 13 verbunden sind. Ein aus Polyacetal oder anderen Kunstharzmaterialien bestehender Stickereirahmen 19 umfaßt einen Befestigungsabschnitt 19a, an welchem der Rahmen 19 an der beweglichen Einheit 18 befestigt ist, sowie einen ringförmigen Werkstückhalteabschnitt 19b, der an einem Teil seines Umfangs unterbrochen ist, um eine radiale öffnung zu bilden, eine Spannschraube 19c und einen inneren Stickereirahmen 20, der in dem Werkstückhalteabschnitt 19b eingepaßt ist und mit diesem zur Halterung des Werkstücks 9 zusammenwirkt. Somit kann der Stickereirahmen 19 in Längsrichtung (entlang der durch die Pfeile X angegebenen X-Achse) durch eine Drehung des zweiten Impulsmotors 14 über die Fördergewindespindel 12, die bewegliche Einheit 16 usw. bewegt werden, und in der Querrichtung senkrecht zur X-Achsenrichtung (entlang der durch die Pfeile Y angegebenen Y-Achse) durch eine Drehwirkung des dritten Impulsmotors 15 über die rotationsübertragende Welle 13, die Verbindungsdrähte 17, die bewegliche Einheit 18 usw.

An einer Vorderseite des Maschinentisches 1 sind ein Stromversorgungseinschalter 21, ein Stromversorgungsausschalter 22, ein Stickerei-Startschalter 23 und ein Nothalt-Schalter 24 angeordnet. An einer Stelle in der Nähe des Maschinentisches 1 ist eine Steuervorrichtung 25 angebracht, die mit einem Kabel 26 verbunden ist, über welches Signale zum Antrieb eines Hauptmotors 74a (Fig. 3) zum Antrieb der Armwelle (nicht gezeigt) im Maschinenkörper

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2, und zum Antrieb der ersten, zweiten und dritten Impulsmotore 8, 14 und 15 von der Steuervorrichtung 25 übertragen werden. Die Steuervorrichtung 25 weist ein Programmier-Tastenfeld 27 auf, das zur Eingabe von Daten verwendet wird, die zur Bildung eines beabsichtigten Stickerei- oder Stichmusters auf dem Werkstück 9 erforderlich sind, sowie eine Anzeigetafel 28, welche Daten anzeigt, die als Ergebnis der Programmiervorgänge über das Tastenfeld bzw. die Tastatur 27 erhalten werden.

In der Fig. 2 sind die Anzeigetafel 28 und die Programmiertastatur 27 dargestellt, welche in ihrem rechten Teil die folgenden Elemente aufweist: eine Vielzahl von Schiebetasten 29, die beim Niederdrücken Signale erzeugen, um den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 anzutreiben, so daß sich der Stickereirahmen 19 entlang der X- und Y-Achsen bewegt, sowie entlang einer geraden Linie, die im Winkel von 45° sowohl zur X- und Y-Achse steht. Eine RLS-Taste 30 zur Aktivierung der Schiebetasten 29, falls diese gesperrt sind, wenn der Stickereirahmen 19 aus einem vorbestimmten Bewegungsbereich heraus bewegt ist; eine RST-Taste 31 zum Rücksetzen von Steuerschaltungen der Steuervorrichtung 25; eine RTN-Taste 32 zum Rückführen des Rahmens 19 in seine vorbestimmte Position, für den Fall, daß die Steuervorrichtung im Verlauf eines Stickereizyklus aufgrund eines Fadenbruchs oder anderer Störungen abgeschaltet wird; sowie eine MCHN LOCK (Maschinenverriegelung) -Taste 33, eine SGL DATA (Einzeldaten)-Taste 34 und eine SGL STIT (Einzelstich)-Taste 35, die zur Auswahl eines gewünschten Steuermodus verwendet werden, in welchem die Nähmaschine durch die Steuervorrichtung 25 gesteuert wird. Die MCHN LOCK-, SGL DATA- und SGL STIT-Tasten 33, 34 und 35 sind jeweils mit Leuchtdioden 33a, 34a und 35a versehen, die die Bedienungsperson über einen gegenwärtig ausgewählten Steuermodus informieren.

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Im linken zentralen Teil der Tastatur 27 ist eine Gruppe von vielen Dateneingabetasten 36 vorgesehen, von denen jede auf ihrer Stirnfläche ein kalibriertes Zeichen oder mehrere Zeichen trägt, und zwar englische Schriftzeichen, Ziffern und japanische "Katakana"-Schriftzeichen und Symbole, von denen jedes als ein Stickereimuster verwendet wird. Die gewünschten Arten von Zeichen sind dadurch auswählbar, daß die entsprechenden Auswahltasten 37, 38, 39 und 40 gedrückt werden. Die Gestaltung ist derart getroffen, daß die englischen Buchstaben und Ziffern dann angewählt werden, wenn keine der Auswahltasten aktiviert ist. Bevor eine englische Buchstaben- oder Zifferntaste gedrückt wird, wird eine SHIFT L-Taste 41 oder eine SHIFT S-Taste 42 betätigt, um eine Größe des Zeichens auszuwählen. Zusätzlich zur Gruppe der Dateneingabetasten 36 sind eine SPACE-Taste 43 vorgesehen, um einen Abstand zwischen den durch die Tasten 36 ausgewählten Zeichen zu liefern, sowie eine CR/LF-Taste 44, um den Schlitten zum Beginn einer neuen Zeile von Zeichen zurückzuführen.

Im linken oberen Teil der Tastatur 27 sind die folgenden Programmbefehltasten angeordnet: eine AREA (Bereich)-Taste 45 um einen Bereich einzustellen, innerhalb dem der das Werkstück 9 haltende Stickereirahmen 19 ohne Störung durch die Nadel 41 bewegt werden kann; eine ENTER (Eingabe)-Taste 46, um die Beendigung eines speziellen Programmvorgangs zu befehlen oder das Ende der Dateneingangs-Befehlskode anzuzeigen; eine CTRL (Steuer)-Taste 47, um den Start der verschiedenen Programmierbefehlkode zu befehlen; eine PATN (Muster)-Taste 48, um einen Block von Einheitsmusterinformationen, entsprechend jeweiligen chinesischen Zeichen oder anderen speziellen Schriftzeichen, die in einer Speichervorrichtung vorgespeichert sind, anzuzeigen; eine PAUSE-Taste 39, um während eines Programmiervorgangs einen Befehl einzugeben, um temporär den Hauptantriebsmotor 74a nach

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Vollendung eines von der Nähmaschine geformten Stickereimusters anzuhalten; eine CAT (Katalog)-Taste 50, um einen Befehlskode einzugeben, um i_n der Speichervorrichtung Kombinationen von Musterdaten-Befehlskoden von häufig benutzten Schriftzeichen abzuspeichern; und eine LOAD (Lade)-Taste 51, um einen Befehlskode einzugeben, der die Kombinationsmusterdaten lädt, die durch die CAT-Taste eingegeben wurden. Auf der rechten Seite der CAT-Taste 50 sind Anzeigeschiebe-Tasten 52 und 53 angeordnet, um eine Ziffer nach links oder nach rechts zu verschieben, wobei die Daten auf einem später beschriebenen, auf der Anzeigetafel 28 vorgesehenen Anzeigeelement dargestellt werden. Die Programmier-Tastatur 27 umfaßt ferner eine DEL (Lösch)-Taste 54, die zum Löschen nur derjenigen Daten verwendet wird, die über eine der vorher erläuterten Dateneingabetasten eingegeben wurde, wenn diese Taste fälschlicherweise gedrückt wurde, und ferner eine CAN (Rücknahme)-Taste 55, die dazu verwendet wird, alle Daten zurückzunehmen, die über irgendeine Eingangstaste eingegeben wurden, die vor Betätigung der CAN-Taste gedrückt wurde.

Die Anzeigetafel 28 enthält die folgenden Elemente: eine 16-stellige Punktmatrix-Anzeige 56, welche die von einer Bedienungsperson über die Dateneingabetasten 36 und die Programmbefehltasten eingegebenen Daten anzeigt; eine 2-stellige 7-Segment-Anzeige 57, welche numerische "Anordnungs"-Daten darstellt, die eine Richtung und andere Faktoren der Anordnung von Einheitsstichmustern spezifizieren, wie Buchstaben und Symbole, die über die Befehlstasten eingegeben wurden; ferner eine numerische Anzeige 58, welche numerische "Abstands"-Daten anzeigt, die einen Abstand zwischen den Einheitsstichmustern von Buchstaben und Symbolen spezifiziert; eine Zahlenanzeige 59, welche numerische "Spiegel"-Daten anzeigt, die die symmetrische Versetzung eines von der Bedienungsperson ausgewählten Stickereimusters anweisen; eine Zahlenanzeige 60, welche

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die numerischen "Größe"-Daten anzeigt, die eine Größe eines von der Bedienungsperson ausgewählten Einheitsstichmusters spezifizieren; eine Zahlenanzeige 61, welche numerische "Breite"-Daten anzeigt, die ein gewünschtes Verhältnis einer vorgespeicherten Einheitsstichmuster(Buchstabe oder Symbol)-Breite (Auslenkungsbetrag der Nadel 4 in der B-Richtung) bezüglich eines Standardwertes anzeigen; und eine Zahlenanzeige 62, die numerische "Zahl"-Daten anzeigt, welche die Anzahl von Stichen angeben, die entsprechend jeder Stichzone des vorgespeicherten Stickereibuchstabensoder -symbols, das in eine Vielzahl von Stichzonen unterteilt ist, um seine Einheitsmusterinformation zu bilden, bestimmt ist.

Mit Bezug auf das Flußdiagramm der Fig. 3 wird nun die Anordnung der Steuerschaltungen der Steuervorrichtung gemäß der Erfindung beschrieben. Eine CPU 63, also eine Zentralverarbeitungseinheit, weist 16-Bit-Adreßsignalausgangsanschlüsse ADS auf, 8-Bit-Datensignal- und Instruktionskodesignal-Eingangs/Ausgangs-Anschlüsse DBO bis DB7, einen Interrupt-Eingangsanschluß INT, usw., wobei die Eingangs/Ausgangs-Anschlüsse DBO bis DB7 über eine Datensammelleitung 64 mit einem RAM 65 (Speicher mit wahlfreiem Zugriff), sowie einem ROM 66 (Festwertspeicher) , einem PIT 67 (programmierbarer Intervallzeitgeber) und einem I/O IF (Eingangs/Ausgang's-Interface) verbunden sind, während die Adreßsignalausgangsanschlüsse ADS über eine Adreßsammelleitung 69 mit einem Adreßdekodierer 70 verbunden sind. Ausgänge des Adreßdekodierers 70 sind mit einem Chip-Auswahlanschluß CS und/oder Adreßanschlüssen ADO bis AD11 von peripheren Vorrichtungen verbunden, wie dem RAM 65, ROM 66, PIT 67 und I/O IF 68, wodurch die Adressen dieser peripheren Vorrichtungen zugeteilt sind (wie in der Fig. 4 gezeigt). Mit den Eingangs/Ausgangs-Anschlüssen des I/O IF 68 sind die folgenden Elemente

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verbunden: erste, zweite und dritte Treiberschaltungen 71» 72 und 73 zum Treiben des ersten, zweiten und dritten Impulsmotors 8, 14 bzw. 15; eine Haupttreiberschaltung 74 zum Treiben des Hauptantriebsmotors 74a und zum Anhalten der Nadel 4 in ihrer festgelegten Position; einen Positionsdetektor 75,der eine Referenz-Null-Position des ersten Impulsmotors 8 überwacht; eine Tastatur-Steuerschaltung 76, welche Tastenkodesignale entsprechend den einzelnen Tasten des Tastenfeldes 27 erzeugt, eine Anzeigesteuerschaltung 77 zur Steuerung jedes Anzeigeelements der Anzeigetafel 28; und den Stickerei-Startschalter 23. Der erwähnte Nothalt-Schalter 24 ist mit dem Anschluß INT der CPU 63 verbunden.

Die CPU 63, der RAM 65, der ROM 66, der PIT 67 und das I/O IF 68 bilden zusammen einen Rechner mit gespeichertem Programm, wobei die Eingangs- und Ausgangsvorrichtung, die mit dem I/O IF 68 verbunden sind, entsprechend den im ROM 66 vorgespeicherten Instruktionskodes gesteuert sind. Signale zur Steuerung der Eingangs- und Ausgangsvorrichtungen, die mit dem RAM 65, ROM 66, PIT 67 und I/O IF 68 verbunden sind, sind an jeweiligen Adressen entsprechend einer in der Fig. 4 dargestellten Adreßkarte angeordnet. Ein von der Adresse OOOO bis zur Adresse 7FFF reichender Speicherbereich ist dem ROM 66 zugewiesen. In dem Bereich von der Adresse 0000 bis 1FFF ist ein Steuerprogramm 66a abgespeichert, das aus Instruktionskoden, wie einem Hauptprogramm und verschiedenen Subroutinen, die die Steuervorrichtung 25 steuern, besteht, während der Bereich von der Adresse 2000 bis 7FFF als eine Datenbank 66b bestimmt ist, in welcher viele Blöcke von Einheitsmusterinformationen, entsprechend verschiedenen Einheitsstickereien oder Einheitsstichmustern wie Buchstaben, Symbolen und MusterSymbolen, die auf dem Tastenfeld 27 verfügbar sind, abgespeichert sind. (s. hierzu die Fig. und die folgende Tabelle).

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Tabelle

Daten in der Daten	Inhalt jedes Datums
bank
MASK B-Daten	Der maximale Nadelauslenkungsbetrag
	in einer Einheitsmusterinformation
MASK X(Y)-Daten	Der maximale Bewegungsbetrag einer
	Einheitsmusterinformation in der
	X-Achsen (Y-Achsen)-Richtung
NON-STITCH	Ein stichloser Vorschubkode und
(stichfrei)	Positionsdaten von zwei Scheiteln
FEED (Vorschub)-Daten	einer viereckigen Stichzone, die
	unmittelbar nach dem stichfreien
	Vorschub genäht werden soll
STITCH ZONE	Ein Stichzonenkode und Positions
(Stichzone)-Daten	daten von zwei Scheiteln einer
	viereckigen Stichzone
DATA END	Ein Kode, der die Beendigung einer
(Datenende)-Daten	Einheitsmusterinformation angibt

Dem RAM 65 ist ein Speicherbereich zugeordnet, der von der Adresse 8000 bis zur Adresse 9FFF reicht, in welchem Gruppen von verschiedenen Arbeitsregistern vorgesehen sind, um Steuerungs- und Rechenvorgänge der Steuerungsvorrichtung 25 auszuführen, (s. hierzu die Fig. 6 bis 9). Dem PIT 67 ist ein Speicherbereich von der AdresseCOOO bis CFFF zugeordnet und das I/O IF 68 ist mit einem Speicherbereich von der Adresse DOOO bis FFFF versehen, deren spezifizierte Bits den Ausgangssignalen aus dem PIT 67 zugewiesen sind

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sowie Steuersignalen zu und von den Eingangs- und Ausgangsvorrichtungen, wobei diese Signale die erste, zweite und dritte Treiberschaltung 71, 72 bzw. 73 steuern.

Nachstehend wird nun mit Bezug auf die Fig. 5 und 10 bis 12 sowie der Tabelle der Inhalt der Musterdaten zur Formung eines Stichmusters erläutert, die in der Datenbank 66b gespeichert sind. Zur Vorbereitung einer Einheitsmusterinformation, d.h. einer Gruppe von Musterdaten auf einem Einheitsstichmuster, beispielsweise einem "Katakana"-Zeichen ^n/f": zuerst wird eine Referenz-Null-Position PO des Musters lokalisiert; das Zeichenmuster wird dann, wie in der Fig. 14 gezeigt, in eine geeignete Anzahl von dreieckigen oder viereckigen Stichzonen (SA1, SA2, ...SA8) unterteilt; X-und Y-Koordinatenwerte [(χι, Y1) , (χ2, Y2),... (Xn, Yn)J jedes Scheitels (SD1 , SD2, SDn) dieser Stichzonen werden berechnet; dann wird die Reihenfolge der Formung von Stickereistichen des Zeichenmusters in geeigneter Weise bestimmt. In dieser bestimmten Reihenfolge wird die gesamte Gruppe von Daten auf einem gegebenen Buchstabenmuster vorbereitet: zuerst werden Daten, die einen stichfreien Vorschub von der Muster-Referenz-Null-Position PO zur ersten Stichzone SZ1 (bei dieser Vorschubbewegung werden keine Stiche gebildet) als ein stichfreies Vorschubdatum NF1 gespeichert, das einen Kode umfaßt, um das Datum als ein stichfreies Vorschubdatum zu bezeichnen, sowie Daten der X- und Y-Koordinaten (X1, Y1) und (X2, Y2) der Scheitel SD1 und SD2; dann werden Daten betreffend der Stichzone SA1 als Stichzonendatum gespeichert, das einen Kode zur Bezeichnung des Datums als Stichzonendatum umfaßt, sowie Daten der X- und Y-Koordinaten (X3, Y3) und (X4, Υ4) der Scheitel SD3 und SD4, die auf der Basislinie der rechteckigen Zone SA1 liegen; nun wird eine Reihe von Daten auf den nachfolgenden Stichzonedaten-stichfrei-Vorschubdaten des Musters sequentiell in ähnlicher Weise

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abgespeichert. Die dreieckige Stichzone kann als extremer oder spezieller Fall der viereckigen Stichzone betrachtet werden, wobei zwei benachbarte Scheitel des Vierecks zu einem Scheitel überlappt sind. In dieser Verbindung werden an den ersten drei Bytes der anfänglichen Adresse jedes Blocks der Einheitsmusterinformation für die genannten Einheitsstichmuster drei Daten gespeichert; nämlich MASK B, MASK X bzw. MASK Y. Die Daten MASK B stellen einen maximalen Auslenkungsbetrag der Nadel 4 entlang der B-Achse (X-Achse) dar und die Daten MASK X und MASK Y bezeichnen die maximalen Bewegungsbeträge entlang der X- bzw. Y-Achsen des Stickereirahmens 19, der durch den zweiten bzw. den dritten Impulsmotor angetrieben ist.

Der Arbeitsregisterbereich in dem RAM 65 ist an den spezifierten Adressen (8000 bis 9FFF) mit der folgenden Gruppe von Arbeitsregistern 65a versehen:

ABS X REG und ABS Y REG speichern Daten von Bewegungsentfernungen des Stickereirahmens 19 von einer später beschriebenen absoluten Null-Position entlang der X- bzw. Y-Achsen (Register zum Speichern laufender Koordinaten des Rahmens 19) ;

ABSO X REG und ABSO Y REG speichern Daten von X- und Y-

Koordinaten des Rahmens 19, an denen die Bildung einer Kombination von Stichmustern begonnen wird (Register zum Speichern von Koordinaten einer Stickerei-Startposition);

AREA MODE REG speichert Daten, die einen zirkulären oder

rechtwinkligen Modus zur Bestimmung der Geometrie eines Bereiches auswählen, innerhalb dessen der Rahmen 19 beweglich ist;

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AREA R REG speichert numerische Daten, die einen kreisförmigen

erlaubten Bewegungsbereich des Rahmens 19 angeben;

AREA X-Y REG speichert numerische Daten, die einen rechteckigen erlaubten Bewegungsbereich des Rahmens 19 angeben;

CMND DATA REG speichert sequentiell verschiedene Eingangsbefehlskode, die über die Tastatur eingegeben werden;

CMND SGN B REG, CMND SGN X REG und CMND SGN Y REG, die

temporär zur Zeit der Formung jedes Stiches die Richtung und den Drehwinkel des ersten, zweiten und dritten Impulsmotors 8, 14 bzw. 15 aufgrund von Bewegungsbefehlen speichern;

CMND STORED REG zeichnet auf, daß diese Richtungs- und

Winkeldaten in die CMND SGN-Register überführt worden sind;

CTRL REG speichert Daten, die über die Tastatur eingegeben

wurden oder Standardsteuerdaten;

CTRL KEY REG speichert temporär Standardsteuerdaten oder

Steuerdaten, die über das Tastenfeld eingegeben wurden;

CYCLE END REG zeichnet auf, daß das Ende eines Operationszyklus der Maschine erreicht ist;

CYCLE MODE REG speichert Daten, die einen Betriebsmodus

der Steuervorrichtung auswählen, nämlich den Dateneingangsmodus oder den Schiebemodus ;

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FILE DATA REG sammeln Steuerdaten und Befehlskode von

Buchstaben oder Symbolen, die über die Tastatur eingegeben wurden, d.h. programmierte Daten;

FILE TABLE REG zeichnet Adressen des FILE DATA REG auf,

an denen Daten gespeichert sind;

FILE ADR REG zeichnet Adressen des FILE TABLE REG auf,

die über die Tastatur eingegeben wurden;

FROM SEW REG zeichnet auf, daß die Steuervorrichtung in

den Nähmodus gebracht ist;

ISM REG zeichnet einen internen Synchronisationsmodus auf;

JOG TIM REG zeichnet auf, daß ein JOG-Zeitgeber in einer

JOG-Tasten-Routine im Betrieb ist;

KEYIN DATA REG speichert sequentiell Standardsteuerdaten

und Kode auf, die über die Tastatur eingegeben wurden;

L ADR KEY REG speichert Adresse des KEYIN DATA REG auf,

aus denen die Steuerdaten und Kode extrahiert oder ausgelesen werden;

L ADR CMND REG zeichnet Adressen des CMND DATA REG auf,

aus dem Daten ausgelesen werden;

L ADR SEW REG speichert Aufzeichnungsadrqssen des SEW

DATA REG, aus dem Nähdaten ausgelesen werden;

L ADR BANK REG zeichnet Adressen der Datenbank 66b auf,

aus der gewünschte Musterdaten ausgelesen

MCHN LOCK REG zeichnet den Ein-Zustand der Leuchtdiode 33a

(Maschinenverriegelungsmodus) auf;

MMD REG zeichnet Antriebsbedingungen des Hauptantriebsmotors

auf;

OUT B REG, OUT X REG und OUT Y REG zählen die Anzahl der

Impulse, die an die erste, zweite und dritte Antriebsschaltung entsprechend den Richtungs- und Winkelbefehlsdaten gegeben werden, die in dem CMND SGN B REG, CMND SGN X REG und CMND SGN Y REG gespeichert sind;

ON STIT REG zeichnet auf, daß die Steuervorrichtung derzeit

einen Nähvorgang steuert;

ON ALL RTN REG zeichnet auf, daß der Rahmen 19 gerade zu

einer Stickerei-Startposition zurückkehrt, wobei die RTN-Taste 32 aktiviert ist und die Leuchtdioden 34a und 35a beide im ausgeschalteten Zustand sind;

ON RTN REG zeichnet auf, daß sich der Rahmen 19 rückwärts

bewegt, während die RTN-Taste 32 aktiviert ist und die Dioden 34a und 3 5a eingeschaltet sind;

PATN KEY REG speichert numerische Daten, die über die

Tastatur eingegeben wurden, nachdem die PATN-Taste 48 gedruckt wurde;

SEW DATA REG speichert Daten, die Positionen von Stichen,

die ein Stichmuster darstellen, angeben;

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S ADR SEW REG speichert Adressen des SEW DATA REG, an denen

Stichpositionsdaten gespeichert sind;

S ADR KEY REG zeichnet Adressen des KEYIN DATA REG auf,

an denen die durch die Tastatur eingegebenen Kode gespeichert sind;

S ADR CMND REG zeichnet Adresse des CMND DATA REG auf, an

denen die durch die Tastatur eingegebenen Befehlskode gespeichert sind;

SGL DATA REG zeichnet im eingeschalteten Zustand der Leuchtdioden 34a auf (SGL DATA MODE, Einzeldatenmodus) ;

SGL STIT REG zeichnet den Ein-Zustand der Leuchtdioden 35a

auf (SGL STITCH MODE, Einzelstichmodus);

sowie andere Register.

Nach der obigen Beschreibung der Anordnung der Steuervorrichtung 25 wird nun die Betriebsweise der Vorrichtung im einzelnen anhand der Flußdiagramme der Fig. 22 bis 42 beschrieben. Diese Flußdiagramme zeigen ein Beispiel dafür, wie auf dem Werkstück 9 die japanischen "Katakana"-Buchstaben "<f ", " Cf" und ¹VN" als ein Kombinationsstichmuster ¹IfQA" gebildet werden, und zwar auf der Grundlage verschiedener Betätigungsvorgänge der Bedienungsperson über die Tastatur 27. Dabei spezifizieren die "Anordnungs"-Daten die Richtung der Anordnung der auf dem Werkstück nacheinander geformten Buchstabenmuster, die "Größe"-Daten spezifizieren die Größe jedes Buchstabenmusters, die "Breite"-Daten spezifizieren das Verhältnis der Breite oder Dicke jedes Buchstabens zu einem vorbestimmten Standardwert (Auslenkungsbetrag der Nadel 4), die "Spiegel"-Daten bestimmen eine symmetrische Versetzung der Buchstaben, und

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die "Zahl"-Daten spezifizieren die Anzahl der in jeder der Unterteilten Stichzonen jedes Buchstabens zu formenden Stiche; alle die vorgenannten Daten werden durch vorbestimmte Standardsteuerdaten bezeichnet, während andererseits die "Abstands"-Daten, die einen Abstand zwischen den Buchstaben spezifizieren, durch Daten festgelegt werden, die über die Tastatur von der Bedienungsperson eingegeben werden. Zunächst werden die für dieses besondere Ausführungsbeispiel der Steuervorrichtung gegebenen Standardsteuerdaten beschrieben: wie in den Fig. 17 bis 19 gezeigt ist, spezifizieren die Anordnungsdaten (AX3O) die Richtung der Anordnung der Buchstaben ⁿ-i" ", "a " und "s\", so daß der Referenzpunkt P3 an der linken unteren Ecke eines jeden Buchstabens einschließenden oder aufnehmenden Rechtecks auf einer geraden Linie liegt, die durch einen Pfeil AXO angegeben ist. Die Größen-Daten (Größe 08) wählt 8 mm und 10 mm als Abmessungen jedes Buchstabens aus, und zwar gemessen entlang der X- bzw. Y-Achse. Das Abstandsdatum (Abstand 10) wählt 10 mm als Abstand zwischen den Buchstaben aus. Das Breitedatum (Breite 1,0) bedeutet, daß das gewünschte Verhältnis der Breite zum Standardwert 1,0 beträgt, d.h. die Brei te der Buchstaben gegenüber dem Standardwert nicht verändert. Das Spiegeldatum (Spiegel 00) bedeutet, daß keine symmetrische Versetzung der Buchstaben stattfindet. Das Zahldatum (Zahl 04) ermöglicht, daß vier Stiche in jeder der Stichzonen geformt werden, die jeden Buchstaben darstellen.

Wenn zu Anfang die Stromversorgung der Steuervorrichtung 25 eingeschaltet wird, beginnt das in der Fig. 25 gezeigte Steuerprogramm an einer Startadresse 100 und läuft sequentiell durch die folgenden Schritte zu einer Überwachungsschleife 106 hinauf: eine Einleitungsroutine 101, eine Anzeigeroutine 102, eine automatische B-Achsen-Nullrückkehr-Routine 103, eine Datenübertragungs- und -anzeigeroutine 104, und eine Hauptadresse 105. Die Einleitunqsroutine bzw.

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Initialisierungsroutine 101 dient zur Initialisierung der verschiedenen Arbeitsregister und der Eingangs- und Ausgangsvorrichtungen. Die Anzeigeroutine 102 ist dazu vorgesehen, für ein vorbestimmtes Zeitintervall alle Anzeigeelemente des 16-stelligen Anzeigers 56 und der numerischen Anzeiger 57 bis 62 auf dor Anzeigetafel und der Leuchtdiode 33a, 34a und 35a auf der Tastatur 27 beleuchtet zu halten. Die automatische B-Achsen-Nullrückkehr-Routine 103 bewirkt die Rücksetzung des ersten Impulsmotors 8 in seine vorbestimmte Nullposition, an welcher der Schwingungsbetrag bzw. Auslenkungsbetrag der Nadel 4, der durch den mit dem Motor verbundenen Einstellmechanismus 7 einstellbar ist, gleich Null ist. Die Datenübertragungs- und -anzeigeroutine 104 bewirkt die Übertragung der in dem KEYIN DATA REG gespeicherten Standardsteuerdaten zum CTRL REG und die Anzeige dieser Standardsteuerdaten auf den Anzeigern des Anzeigepaneels 28. Die Uberwachungsschleife bzw. Monitorschleife 106, die überwacht, ob eine der Tasten aktiviert worden ist oder nicht, wird dann wiederholt durchlaufen, bis eine Taste betätigt worden ist. Insgesamt werden im Betrieb der Steuervorrichtung 25 in diesem Schritt alle Anzeigeelemente der Anzeigeeinheiten durch die Anzeigeroutine 102 für die voreingestellte Zeitdauer beleuchtet; der Auslenkungsbetrag der Nadel 4 wird durch die automatische B-Achsen-Nullrückkehr-Routine 103 auf Null gestellt und die Buchstaben "AX", "S" usw., welche die Kommandokodes für die Standard-"Anordnungs"-, "Größe"- und andere Steuerdaten darstellen, werden auf dem 16-stelligen 28-Punkt-Matrixanzeiger 56 dargestellt und geeignete numerische Werte dieser Steuerdaten werden auf den Zahlenanzeigern 57 bis 62 mittels der Datenübertragungsund Anzeigeroutine 104 gezeigt. Die die Befehlskode darstellenden Buchstaben, die auf dem Punktmatrixanzeiger 56 gezeigt sind, sind weiße Zeichen auf Schwarz, wie in der Fig. 2 dargestellt, so daß sie von den später beschriebenen Stichmusterbuchstaben unterscheidbar sind, die auf dem gleichen Anzeiger als schwarze Zeichen auf Weiß angezeigt

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Durch gleichzeitiges Drücken einer der Schiebetasten 29 und der RLS-Taste 30 im nächsten Schritt, verläßt das Steuerprogramm die Monitorschleife 106 und schreitet sequentiell durch die folgenden Schritte fort: eine in der Fig. 35 gezeigte Routine 107, die den Ein-Aus-Zustand der RLS-Taste überprüft; eine JOGA-Adresse; eine Routine 108, die die Speicherinhalte des JOG TIM REG für hohe-niedrige (H-L)-Pegel überprüft; und eine Routine 109, die bewirkt, daß die zweite und dritte Antriebsschaltung 72 und 73 Impulse erzeugen, um den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 anzutreiben. Von der Routine 109 kehrt das Steuerprogramm über andere Routinen zur Hauptadresse zurück und die Monitorschleife 106 wird wiederum wiederholt ausgeführt. In diesem Schritt werden folglich der zweite und/oder der dritte Impulsmotor 14 und 15 durch gleichzeitiges Niederdrücken der Schiebe- und RLS-Tasten 29 und 30 gestartet und das vom Rahmen 19 gehaltene Werkstück 9 wird relativ zur Nadel 4 bewegt. Wenn die Tasten 29 und 30 durch die Bedienungsperson zu diesem Zeitpunkt gedrückt gehalten werden, führt das Steuerprogramm die Routine 109 wiederholt aus, nachdem, sie den gleichen Weg genommen hat wie vorstehend beschrieben, so daß die zweite und/oder die dritte Treiberschaltung 72, 73 während einer durch das JOG TIM REG festgelegten Zeitdauer Antriebsimpulse mit einem gegebenen Zeitintervall liefern, das im wesentlichen durch eine Bcfehlsausführungszeit des für diese Steuervorrichtung gesetzten Programms bestimmt ist, wodurch der Rahmen 19 kontinuierlich in eine ausgewählte Richtung bewegt wird. Der Rahmen 19 kann derart bewegt werden, daß ein vermutetes Zentrum des im wesentlichen ringförmigen inneren Rahmens 20 in Ausrichtung mit der Mittellinie der Nadel 4 gebracht wird, und zwar in-dem die RLS-Taste 30 in der richtigen Weise benutzt wird und die Schiebetasten 29 selektiv betätigt werden, welche in Abhängigkeit von Bewegungsrichtungen ausgewählt werden, die durch die Pfeile auf den Tasten angezeigt sind.

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Wenn die Bereich-Taste 4 5 gedrückt wird, nachdem der Rahmen

19 zu dem Punkt bewegt worden ist, an welchem das vermutete Zentrum des im wesentlichen ringförmigen inneren Rahmens

20 mit dem Mittelpunkt der Nadel 4, wie in der Fig. 16 gezeigt, ausgerichtet ist, springt das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu der in Fig. 24 gezeigten Bereich-Taste-Adresse und läuft in den folgenden Schritten eine Monitorschleife 112 hinauf: eine Routine 110, die das AREA MODE REG für einen ausgewählten Modus (kreisförmig oder rechteckig) des zulässigen Bewegungsbereichs des Rahmens 19 überprüft; eine Routine 111, die bewirkt, daß der Punktmatrix-Anzeiger 56 ein alphabetisches "R" anzeigt, welches angibt, daß der zulässige Bewegungsbereich des Rahmens 19 eine kreisförmige oder runde Gestalt aufweist; und eine AREA 00-Adresse. Die Monitorschleife 112, die zur überwachung des Ein-Aus-Zustandes der AREA-(Bereich)-Taste dient, wird wiederholt durchgeführt. Nun ist der Rahmen

19 in seiner absoluten Nullposition angeordnet.

Nun berechnet die Bedienungsperson einen numerischen Wert, der einen Bereich darstellt, innerhalb dem sich der Rahmen

20 relativ zur Nadel 4 bewegen darf, d.h. eine Entfernung "Romax", der einen Differenzwert zwischen der Entfernung "Rh", der von der Nadel 4 zum Innendurchmesser des inneren Rahmens 20 gemessen ist und einer Hälfte eines maximalen Schwingungsweges der Nadel 4 "Bmax" (Romax = Rh - 1/2 Bmax) darstellt. Wenn beispielsweise der Wert "Romax" 10 cm beträgt, gibt die Bedienungsperson über die entsprechenden Dateneingangstasten 36 die Daten "R", "1" und "0" ein.

Mit diesem Dateneingabevorgang über die Tasten verläßt das Steuerprogramm eine Routine 113 in der Monitorschleife 112 und geht in eine Routine 114 über, die zur Speicherung der eingegebenen numerischen Daten an spezifizierten Adressen des AREA REG dient sowie zu ihrer Anzeige auf dem Punktmatrix-Anzeiger 56; dann geht es in eine Routine 115 über, die das ABS X REG und das ABS Y REG löscht, wonach das Programm

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schließlich zur Hauptadresse 105 zurückkehrt. Dementsprechend stellt der Punktmatrixindikator 56 gegenwärtig die Bereichseinstelldaten "R10" dar, und zwar zusätzlich zu den Standardsteuerdaten "AX", ¹¹S", "D", "W", "M" und "N". Da überdies das ABS X REG und das ABS Y REG während der Routine 115 gelöscht wurden, ist die absolute Nullposition des Rahmens 19 bezüglich der Nadel 4 eingestellt worden, so daß nachfolgende Relativbewegungen des Rahmens 19 von der absoluten Nullposition von dem ABS X REG und dem ABS Y REG überwacht werden, um zu verhindern, daß sich der Rahmen 19 über den erlaubten Bewegungsbereich hinaus bewegt, der bezüglich der Nadel 4 vorgegeben ist. Nun ist der erlaubte Bewegungsbereich des Rahmens eingestellt.

Im nächsten Schritt bestimmt die Bedienungsperson eine Stickerei-Startposition auf dem durch den Rahmen 19 gehaltenen Werkstück 9, die von der vorher errichteten absoluten Nullposition unterschiedlich ist, und zwar insbesondere in Abhängigkeit davon, ob ein auf dem Werkstück 9 zu formendes Stickereimuster sich in Längsrichtung (entlang der X-Achse) oder in der Querrichtung (entlang der Y-Achse) erstreckt; dann betätigt die Bedienungsperson die entsprechende Schiebetaste 29. Nun springt das Steuerprogramm der Monitorschleife 106 zur JOG-(Schiebe)-Tastenadresse (Fig. 35) wie vorstehend beschrieben, von welcher das Steuerprogramm schließlich zur Hauptadresse 105 über die Routinen 107a, 107b, 107c und die JOGA-Adressen, die Routinen 108 und 109, usw., zurückkehrt. Die Routine 107a überprüft den Inhalt des AREA MODE REG. Die Routine 107b berechnet die Summe der Daten in dem ABS X REG, erhoben zur zweiten Potenz, nämlich /"(ABS X) + (ABS Y) J , und einen Wert "Romax" in der zweiten Potenz, nämlich (Romax) Die Routine 107c vergleicht die beiden erhaltenen Werte zur

Überprüfung, ob /"(ABS X) ² + (ABS Y)²J größer ist als

(Romax) . Danach wiederholt das Steuerprogramm die vorgenannten Routinen nacheinander, wenn andere 'Schiebetasten

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29 gedrückt werden.

Durch selektive Betätigung von zwei oder mehreren Schiebetasten 29 kann also der Rahmen 19 zu der Stickerei-Startposition bewegt werden, die am besten für ein auf dem durch den Rahmen gehaltenen Werkstück 9 zu stickendes spezielles Muster geeignet ist. Wenn ein Relativbewegungsbetrag des Rahmens 19 aus seiner absoluten Nullposition einen Wert überschreitet, der in dem AREA REG eingestellt und gespeichert ist, würde das Steuerprogramm zur Hauptadresse zurückkehren, und zwar von der Routine 107c über eine Routine 1O7d, die bewirkt, daß alle Daten auf dem Punktmatrixanzeiger 56 blinken und daher weder der zweite und dritte Impulsmotor 14 und 15 angetrieben wird, noch der Rahmen 19 weiterbewegt wird, so daß keine Gefahr des Zusammenstoßens des Rahmens 19 und der Nadel 4 besteht. Nun ist der Rahmen 19 an der Stickerei-Startposition angeordnet.

Falls es gewünscht ist, einen Abstand zwischen dem Buchstabenmuster beispielsweise auf 5 mm (Abstand 05) von dem Wert von 10 mm (Abstand 10), der durch die vorbestimmten Standardsteuerdaten spezifiziert ist, zu verändern, dann drückt die Bedienungsperson nacheinander die CTRL-Taste 47, die Dateneingabetasten 36 "D", "0" und "5", sowie die ENTER-Taste 46. Dann springt das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 in eine CTRL-Tasten-Routine, die in der Fig. 29 gezeigt ist, über eine CTRL-Tastenadresse. Durch diesen Dateneingabevorgang werden die folgenden Routinen nacheinander ausgeführt, bevor das Steuerprogramm schließlich zur Hauptadresse zurückkehrt und die Monitorschleife 106 wiederum wiederholt durchgeführt wird: eine Routine 116,die das Tastenkodesignal der CTRL-Taste 47 in dem KEYIN DATA REG speichert; Routinen 117a und 117b, die die nach der CTRL-Taste 47 betätigten Tasten überprüfen;

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eine CTRL 1-Adresse; eine Routine 118, welche die Tastenkodesignale der nach der CTRL-Taste 47 betätigten Tasten in dem KEYIN DATA REG speichert und die diesen entsprechenden numerischen Daten auf der Punktmatrixanzeige 56 darstellt; die Routinen T19a und 119b, die in dem KEYIN DATA REG die Tastenkodesignale speichern, welche durch die Betätigung der Zifferntasten erzeugt wurden, und diese numerischen Daten auf der Anzeige 56 darstellen; eine Routine 120, welche die durch die Betätigung der ENTER-Taste 46 erzeugten Tastenkodesignale in dem KEYIN DATA REG speichert und gleichzeitig die numerischen Daten, die durch die Routinen 119a und 119b in dem KEYIN DATA REG gespeichert wurden, in das CTRL REG überführt; und eine

Routine 121, die überprüft, ob die Betätigung der vorstehenden Tasten durch die Bedienungsperson zur Änderung der Abstandssteuerdaten oder anderer Steuerdaten, wie der Anordnungsdaten, den vorbestimmten Daten widerspricht.

Die Tastenkodesignale der betätigten Tasten zur Durchführung der Veränderung der Standardabstandssteuerdaten werden folglich nacheinander in dem KEYIN DATA REG gespeichert und die durch diese Tasten eingegebenen numerischen Daten werden anstelle der ursprünglich gespeicherten Daten in dem CTRL REG (Fig. 6 bis 8) gespeichert; dabei wird der Buchstabe "D" auf der Punktmatrixanzeige 56 nach den unveränderten Daten dargestellt, d.h. der Anzeiger 56 zeigt gegenwärtig "AX, S, D, W, M, N, R10, D". Ferner wird nun der numerische Wert "10", der auf dem Ziffernanzeiger 58 dargestellt war, nun zu "05" geändert. Die gewünschte Veränderung der Abstandsdaten ist damit vollendet.

Durch Drücken jeder der japanischen "Katakana"-Buchstabentasten 36 ⁿ-f ", "o " und "s\" zur Auswahl dieser Buchstaben und zur Bildung der kombinierten Buchstabenstickerei VO ^V auf dem Werkstück 9, springt nun als nächstes das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu einer DATA-Tasten-

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adresse, wie in der Fig. 31 gezeigt, und die folgenden Routinen werden sequentiell ausgeführt, bevor das Programm zur Monitorschleife 106 über die Hauptadresse zurückkehrt: eine Routine 122, die das Tastenkodesignal der Buchstabentaste in dem KEYIN DATA REG speichert; eine Routine 123, die den entsprechenden Buchstaben auf dem Punktmatrix-Anzeiger 56 darstellt; eine Routine 124, die die in dem KEYIN DATA REG gespeicherten Daten zu dem CMND DATA REG und dem CTRL DATA REG überführt; eine Routine 125, welche die Einheitsmusterinformation, die dem eingetasteten Buchstaben entspricht, aus der Datenbank 66b innerhalb des ROM 66 ausliest und überprüft, ob die Bewegungsbeträge des Rahmens 19 bei der Bildung des Buchstabenmusters auf dem Werkstück 9 entsprechend den vorstehend erwähnten Steuerdaten kleiner sind als die vorher zur Festlegung des zulässigen Bewegungsbereichs eingestellten Werte . Der Pfad von der Monitorschleife 106 zurück zu dieser über die vorstehend erläuterten Routinen wird jedesmal durchlaufen, wenn die drei unterschiedlichen Buchstabentasten nacheinander gedrückt werden, d.h., das 'Steuerprogramm wiederholt die Ausführung des Pfades dreimal. Nach der dreimaligen Wiederholung dieses Pfades wird wiederum die Monitorschleife 106 wiederholt ausgeführt.

Dementsprechend zeigt nun gemäß der Fig. 2 der Punktmatrix-Anzeiger 56 schließlich "AX, S, D, W, M, N, RIO, D, < , £7 , Ά" und zwar durch die Ausführung der Routine 123, und die durch die Buchstabentasten eingegebenen Befehlskode werden sequentiell in dem KEYIN DATA REG und CMND DATA REG gespeichert (s. Fig. 6 bis 8). überdies werden durch Ausführung der Routine 125 die maximalen Beträge der X- und Y-Bewegungen des Rahmens 19, die für die Stickerei gemäß der durch die Buchstabentasten aus der Datenbank 66b ausgewählten Einheitsmusterinformation notwendig sind, berechnet und wenn die berechneten Werte größer wären als die vorher zur Errichtung des zulässigen Bewegungsbereichs des Rahmens

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eingestellten numerischen Werte, dann würde der Anzeiger 56 blinken, um die Bedienungsperson davon zu benachrichtigen, daß ein Bedienungsfehler erfolgt ist. Nun sind die gewünschten Blöcke der Einheitsmusterinformation ausgewählt.

Wenn die Bedienungsperson in diesem Zustand den Stickereistartschalter 23 drückt, um den Stickereizyklus zur Bildung der japanischen "Katakana"-Buchstabenmuster "sf", "O" und Vl" auf dem Werkstück auszulösen, dann springt das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu einer SEW-(Nähen)-Adresse, wie in der Fig. 36 gezeigt, von welcher das Steuerprogramm in den folgenden Schritten zu einer Routine 131 läuft: eine SEW OO-Adresse 126, eine Routine 127, welche die Speicherinhalte des ABS B REG, ABS X REG und ABS Y REG zu den entsprechenden ABSO B REG, ABSO X REG und ABSO Y REG überführt, die dazu vorgesehen sind, absolute Koordinatendaten der Stickerei-Startposition entlang der B-,X-bzw. Y-Achsen zu speichern; eine Routine 128, die eine Anfangsadresse des CMND DATA REG in das L ADR CMND REG einspeichert, welches eine Adresse speichert, von welcher Speicherinhalte des CMND DATA REG sequentiell ausgelesen werden; eine SEW Adresse 129; und eine Routine 130, welche die Speicherinhalte des CMND DATA REG diskriminiert, das durch eine in dem L ADR CMND REG gespeicherte Adresse bezeichnet ist. Die Routine 131 erhöht den Speicherinhalt des L ADR CMND REG, das sequentiell den Speicherinhalt des CMND DATA REG ausliest. Von der Routine 131 kehrt das Steuerprogramm zu der SEW 10 Adresse 129 zurück und läuft durch eine Routine 133 über die Routine 130 und eine Routine 132, welches den Speicherinhalt des CTRL REG gemäß den in dem CMND DATA REG gespeicherten Befehlskoden auf den neuesten Stand bringt. Die Routine 133 erhöht den Speicherinhalt des L ADR CMND REG. Von der Routine 133 läuft das Steuerprogramm zu einer SEW 20 Adresse 138 durch die folgenden Schritte: die Routine 130; eine Routine 134, die in dem ersten Schritt Musterdaten

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ausliest, welche einschließlich von Koordinatendaten SD1 (X1 , Y1), SD2 (X2, Y2)...SDn (Xn, Yn), die jeweils Stichzonen (wie in den Fig. 12 bis 15 gezeigt) definieren, in der Datenbank 66b gespeichert sind, und zwar entsprechend den in dem CMND DATA REG gespeicherten Musterdaten-Befehlskoden, dann in dem zweiten Schritt tatsächliche Stichpositionen SN1, SN2, SN3, SN4...SNn gemäe verschiedenen Steuerdaten, die in dem CMND DATA REG gespeichert sind, aus den Musterdaten ausarbeitet, die in dem ersten Schritt ausgelesen werden, dann in dem dritten Schritt Nähdaten oder verarbeitete Musterdaten einschließlich Positionsdaten berechnet, um den Rahmen 19 zu den Positionen SS1, SS2, SS3, SS4...SSn zu bewegen, sowie Auslenkungs- bzw. Schwingungsbeträge Bi, B2, B3...Bn der Nadel 4, wenn sich der Rahmen in diesen Positionen SS1, SS2, SS3, SS4...SSn, befindet, und dann sequentiell in dem letzten Schritt die berechneten Daten in dem in der Fig. 12 gezeigten SEW DATA REG speichert; eine Routine 135, welche den Speicherinhalt des L ADR CMND REG erhöht; eine Routine 136, die ein Hochpegelsignal in dem FROM SEW REG erzeugt; und eine Routine 137, die eine Anfangsadresse des L ADR SEW REG speichert, welches seinerseits eine Adresse speichert, aus der sequentiell Speicherinhalte des SEW DATA REG ausgelesen werden.

Nachdem also die vorstehend erläuterten Routinen ausgeführt worden sind, werden die in dem CMND DATA REG abgespeicherten eingegebenen Befehlskode sequentiell ausgelesen, und zwar beginnend mit einem an der Anfangsadresse gespeicherten Startbefehlskode bis zu Kodeangaben, die eine Entfernung und die "Katakana"-Buchstaben "^f" angeben, und die Daten zur Bewegung des Rahmens 19 relativ zur Nadel 4 in jede Stichposition des "Katakana"-Buchstabens "^f" des Stichmusters (die Anzahl von Impulsen zum Antrieb des zweiten, dritten und ersten Impulsmotors 14, 15 und 8 und die Zeichenkode zur Bezeichnung der Richtung ihrer Drehung) werden in dem SEW DATA REG gespeichert .

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Nachdem das Steuerprogramm zur SEW 20 Adresse 138, in der Fig. 36 gezeigt, gesprungen ist, schreitet es zu einer Routine 139 fort, welche den Speicherinhalt des SEW DATA REG ausliest und diskriminiert; danach läuft es zu einer Routine 140, welche den Speicherinhalt des L ADR SEW REG erhöht, um sequentiell den nächsten im SEW DATA REG gespeicherten Befehlskode auszulesen. Danach kehrt das Steuerprogramm zur Routine 139 zurück, von der es zur SEWF-Adresse 141 geht und weiter zu einer Routine 145 über die folgenden Einzelroutinen: eine Routine 142, die überprüft, ob ein Hochpegelsignal in dem MMD REG vorliegt; eine Routine 143, welche den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 antreibt, um den Rahmen 19 entlang der X- und Y-Achsen entsprechend den stichfreien Förderdaten bewegt, die in dem SEW DATA REG gespeichert sind; und eine Routine 144, die den Speicherinhalt des L ADR SEW REG erhöht. Die Routine 145 überprüft, ob ein Hochpegelsignal in dem SGL STIT REG vorliegt. Nun kehrt das Steuerprogramm zur SEW 20 Adresse 138 zurück.

Nach Ausführung der vorstehend genannten Routinen werden die in dem SEW DATA REG gespeicherten start- und stichfreien Förderdaten ausgelesen und der Rahmen 19 wird relativ zum Mittelpunkt der Nadel 4 von der Stickereistartposition (Musterreferenz-Nullposition PO) zu einer Position SS1 bewegt, wie in der Fig. 16 gezeigt ist, und zwar durch den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 entsprechend den stichlosen Vorschubdaten.

Dann verläßt das Steuerprogramm die SEW 20 Adresse 138 und geht in eine Routine 151 über, und zwar über die folgenden Adressen und Routinen: die Routine 139; eine SEW S-Adresse 146; eine Routine 147, die überprüft, ob ein Hochpegelsignal in dem MMD REG vorliegt, das Daten speichert, welche angeben, ob ein Hauptantriebs-Befehlssignal MMD an

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die Treiberschaltung 74 angelegt ist; eine Routine 148, die Antriebsimpulse an die Treiberschaltungen 72 und 73 anlegt, um den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und entsprechend den verarbeiteten Musterdaten anzutreiben, die in dem SEW DATA REG gespeichert sind; eine Routine 149, die den Speicherinhalt des L ADR SEW REG erhöht; und eine Routine 150, die den Speicherinhalt der Register, wie des MCHN LOCK REG, SGL DATA REG und SGL STIT REG überprüft. Die Routine 151 legt das Hauptmotor-Antriebsbefehlssignal MMD an die Treiberschaltung 74 an. Von der Routine 151 kehrt das Steuerprogramm wieder zu der SEW 20 Adresse zurück.

Nachdem die vorstehend erläuterten Routinen in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt worden sind, wird das Hauptantriebs-Befehlssignal MMD an die Treiberschaltung 74 angelegt, um den Betrieb des Hauptantriebsmotors entsprechend den ersten verarbeiteten Stichdaten, die in dem SEW DATA REG gespeichert sind, zu starten. Da der Rahmen 19 mit den stichfreien Vorschubdaten zur spezifizierten Position SS1 bewegt worden ist, an welcher der erste Stich geformt wird, werden keine Antriebsimpulse zu diesem Zeitpunkt an die zweite und dritte Antriebsschaltung 72 und 73 angelegt, es wird jedoch ein Antriebsimpulssignal an die erste Treiberschaltung 71 angelegt, um den Einstellmechanismus 7 derart einzustellen, daß ein Auslenkungsbetrag der Nadel 4, wie in derFig. 13 gezeigt, B1 beträgt.

Im nächsten Schritt verläßt das Steuerprodframm wiederum die SEW 20 Adresse 138 und schreitet zu einer Routine über die folgenden Adressen und Routinen fort: die Routine 139; die SEWS Adresse 146; die Routine 147; eine Routine 152, die ein Hauptmotor-Antriebsgeschwindigkeitssignal MOSPD an die Hauptantriebsschaltung 74 legt, nachdem die geeignetste Antriebsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Anzahl von

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Impulsen berechnet worden ist, die an die zweite und dritte Treiberschaltung 72 und 73 entsprechend den in dem SEW DATA REG gespeicherten verarbeiteten Musterdaten angelegt werden; eine Routine 153, die überprüft, ob das angelegte Hauptmotor-Antriebsgeschwindigkeitssignal MOSPD für eines von vier vorbestimmten Arten von Geschwindigkeitssignalen MOSPDT, 2, 3 und 4 angenommen werden kann; eine Routine 154, die ein Signal erzeugt, um diejenige Schaltung von MOSPD1 bis M0SPD4 auszuwählen, die das geeignetste Geschwindigkeitssignal liefert; eine Routine 155, die überprüft, ob ein Syrichronisationssignal SYC, das auf einem Nadel-Aufwärts-Signal NDLUP basiert, welches von der Treiberschaltung 74 abgegeben wird, durch die Nadel 4 das Werkstück 9 aufwärts während ihrer vertikalen Hin- und Herbewegung verläßt, mit dem Speicherinhalt eines internen Synchronisationsmodus-Registers ISM REG vereinbar ist; eine Routine 156, welche Antriebsimpulse an die erste, zweite und dritte Treiberschaltung 71, 72 und 73 liefert, und zwar entsprechend den nächsten verarbeiteten Stichdaten, die im SEW DATA REG gespeichert sind; und eine Routine 157, die den Speicherinhalt des L ADR SEW REG erhöht. Die Routine 158 überprüft den Speicherinhalt des SGL STIT REG und des MCHN LOCK REG. Von der Routine 158 kehrt das Steuerprogramm wiederum zu der SEW 20 Adresse 138 zurück.

Nachdem die vorstehenden Routinen in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt worden sind, wird ein Hauptantriebs-Motorgeschwindigkeitsbefehlssignal an die Treiberschaltung angelegt, und zwar entsprechend den im SEW DATA REG gespeicherten ersten verarbeiteten Stichdaten, und der erste Stich wird an der ersten Stichposition SN1 auf dem Werkstück 9 entsprechend den ersten verarbeiteten Stichdaten ausgeführt, überdies werden die Treiberimpulse an die erste, zweite und dritte Schaltung 71, 72 und 73 entsprechend den zweiten verarbeiteten Stichdaten angelegt, damit der

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Rahmen 19 sich von einer Position SS1, entsprechend der ersten Stichposition SN1 in eine Position SS2, entsprechend der zweiten Stichposition SN2 bewegt, nachdem die Nadel 4 das Werkstück 9 in eine Position oberhalb der ersten Stichposition SN1 nach Vollendung des ersten Stiches bewegt hat und auf diese Weise eine Schwingbewegung der Nadel 4 eingestellt wird und der Rahmen 19 entlang der X- und Y-Achse bewegt wird, so daß der zweite Stich an der zweiten Stichposition SN2 auf dem Werkstück durch die Betätigung des ersten, des zweiten und des dritten Impulsmotors 8, 14 bzw. 15 ausgeführt werden kann.

Nach dem vorstehend erläuterten Schritt nimmt das Steuerprogramm den Weg über die bereits erwähnte SEWS-Adresse oder SEW F-Adresse 141, und zwar entsprechend dem Speicherinhalt des SEW DATA REG (Stich- oder stichlose Vorschubdaten) , die sequentiell durch die Routine 139 ausgelesen werden. Die Durchführung des erwähnten Verlaufs wird so oft wiederholt, wie es in dem SEW DATA REG bezeichnet ist. Als Ergebnis wird der Rahmen 19 schrittweise zu den Positionen SS3, SS4...SSn bewegt, und zwar entsprechend den tatsächlichen Stichpositionen SN3, SN4...SNn, entsprechend den Befehlen und Daten, die in dem SEW DATA REG gespeichert sind, damit eine erforderliche Stichanzahl auf dem Werkstück gebildet wird; der Auslenkungs-bzw. Schwingungsbetrag der Nadel 4 ist derart eingestellt, daß die Stiche an den Positionen geformt werden, die den Stichpositionen SN3, SN4...SNn entsprechen. Somit kann die erforderliche Stichanzahl zur Bildung des "Katakana"-Buchstabenmusters ¹¹ «f " der kombinierten Stickerei oder des Kombinationsmusters gebildet werden, das durch die Buchstaben " -f ", "D " und 'V\" dargestellt ist.

Dann verläßt das Steuerprogramm die SEW 20 Adresse 138 und schreitet zu einer Routine 161b fort, und zwar über die folgenden Routinen: die Routine 139; eine Routine 159,

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die in dem ON STIT REG und FROM SEW REG ein Niedrigpegelsignal errichtet; eine Routine 160, die an die Treiberschaltung 74 ein Nadelstopsignal anlegt, um die Nadel 4 in einer Position über dem Werkstück anzuhalten; und eine Routine 161a, die überprüft, ob ein Hochpegelsignal in dem SGL STIT REG oder SGL DATA REG vorliegt. Die Routine 161b legt Antriebsimpulse an die zweite und dritte Treiberschaltung 72 und 73, und zwar entsprechend den Abstandsdaten dor Steuerdaten, um den Rahmen 19 zu der Referenznullposition PO des zweiten Buchstabenmusters "a " zu bewegen. Von der Routine 161b springt das Steuerprogramm zu der SEW 10 Adresse 129.

Dementsprechend wird die Nadel 4 durch die Routine 160 an der Position oberhalb des Werkstücks nach dem Sticken der Stiche des "Katakana"-Buchstabens "j " angehalten und es werden danach die Abstandsdaten durch die Routine 161b ausgelesen, wodurch der Rahmen 19 um eine Strecke bewegt wird, die den Abstandsdaten entspricht, um den nächsten Buchstaben "o " zu sticken.

Danach werden die Stiche des "Katakana"-Buchstabens "O" auf dem Werkstück 9 in der gleichen Weise geformt, wie es beim Sticken der Stiche des Buchstabens "^f " erfolgte, und zwar mit der Ausnähme, daß die Stichdaten für die Stichzonen SAn, SAn + 1...usw. des Buchstabens "O ", die in dem SEW DATA REG gespeichert sind, nunmehr ausgearbeitete Stichpositionen SNn - 1, SNn, SNn + 1...usw. darstellen, an die der Rahmen 19 bewegt wird, und daß der erste Impulsmotor 8 zur Einstellung eines Schwingungsbetrages der Nadel 4 beim Bilden des Musters entsprechend diesen verarbeiteten Stichdaten an seiner Nullposition festgelegt ist, .wodurch der Rahmen 19 durch den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 ohne Schwingung der Nadel 4 bewegt wird, so daß auf dem Werkstück 9, wie in der Fig. 15 gezeigt, Zick-Zack-Stiche geformt werden.

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Nachdem alle Buchstabenmuster ¹W ", " a " und V\" auf dem Werkstück geformt worden sind, kehrt das Steuerprogramm wiederum zu der SEW 10 Adresse 129 zurück, verläuft dann durch die Routine 130 zu einer Routine 162, die den Rahmen 19 zur Stickereistartposition des ersten Buchstabenmusters bewegt, und schreitet zu einer Routine 163 fort, die ein Hochpegelsignal in dem CYCLE END REG errichtet. Von der Routine 163 kehrt das Steuerprogramm zur Hauptadresse zurück und die Monitorschleife 106 wird wiederholt durchgeführt.

Dementsprechend wird der Rahmen 19 zur Stickereistartposition zurückgeführt, d.h. zur Referenznullposition PO des ersten Buchstabenmusters , nachdem die Stiche für alle drei der von der Bedienungsperson programmierten Buchstaben gestickt worden sind. Es ist daher möglich, einen weiteren Stickereizyklus zu beginnen, wenn das Werkstück 9 durch ein neues ersetzt wird.

Wenn die X- und Y-Bewegungen des Rahmens 19 zu groß .sind, um vollendet zu werden, während sich die Nadel 4 über dem Werkstück 9 während der Bildung jedes Buchstabens der Stickerei befindet, wird eine Routine 164 ausgeführt, um an die Treiberschaltung 74 ein Signal anzulegen, das die Nadel 4 temporär in einer Position über dem Werkstück anhält. Die angehaltene Nadel 4 wird durch Ausführung einer Routine 165 wieder gestartet, die an die Treiberschaltung 74 ein Signal abgibt, um den Betrieb des Hauptantriebsmotors wieder aufzunehmen. Der Betrieb des Hauptantriebsmotors 47a kann daher unterbrochen und wieder gestartet werden.

Obwohl die Standardsteuerdaten zur Bildung der vorhergehend erläuterten Stickerei der Buchstaben " 4 ", "O" und "'λ " die "Anordnungs"-Daten (AX30) umfassen, die die Anordnung der Buchstaben bezeichnen, wie in der Fig. 19 gezeigt, ist es auch möglich, diese Anordnung zu verändern, wie in der

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Fig. 20 oder 21 gezeigt ist, indem die "Anordnungs"-Daten (AX3O) in (AX11) oder (AY2O) verändert werden, und zwar durch die Betätigung der Tastatur in ähnlicher Weise, wie bei der vorstehend erläuterten Veränderung der "Abstands-" Daten von (Abstand 10) zu (Abstand 05). Mit anderen Worten gestattet die Veränderung der "Anordnungs-"Daten der Bedienungsperson, irgendeinen gewünschten Bezugspunkt (P1, P2, wie in der Fig. 18 gezeigt) auszuwählen, sowie eine gerade Linie (AX3, AX2 AY-1, AYO , wie in der Fig. 17 gezeigt) entlang der die "Katakana"-Buchstaben "S", "ü" und "/s " auf dem Werkstück 9 angeordnet sind, wobei die ausgewählten Bezugspunkte ebenfalls auf diese Linie gelegt werden. Es ist auch möglich, die gewünschte X-Achsen-Abmessung jedes Buchstabens in einem Bereich von 1 mm bis 99 mm auszuwählen, in dem die "Größe"-Daten über die Tastatur geändert werden. Die "Größe"-Daten der ausgewählten Abmessungen werden sequentiell in dem SEW DATA REG gespeichert und zwar durch Ausführung der Routine 134, die in dem Flußdiagramm der Fig. 36 dargestellt ist; die Buchstaben werden mit der gewählten Größe dadurch gestickt, daß die der Routine 134 folgenden Routinen ausgeführt werden.

Obwohl die Standard-"Größe"-Daten für die vorstehend erläuterte Bildung der Stickerei "-/ D Λ " die gleiche Größe für alle drei Buchstaben auswählen, ist es möglich, die Größe eines bestimmten Buchstabens, beispielsweise für den Buchstaben "Q " allein zu vergrößern oder zu verkleinern. In diesem Fall können die "Größe"-Daten, die eine gewünschte geringere oder größere Größe des Buchstabens "O" bezeichnen, eingegeben werden, nachdem die Steuerdaten des Buchstabens "-f " vollendet sind und bevor die Eingabe des AUswahlbefehlssignals des Buchstabens "£7 " erfolgt. Danach wird die Eingabe der Steuerdaten des Buchstabens V\ " in gleicher Weise wie bei dem Buchstaben "^f " ausgeführt.

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Natürlich können neben den "Größe"-Daten auch die anderen Steuerdaten für einen bestimmten Buchstaben oder mehrere Buchstaben einer Stickerei oder eines Kombinationsmusters unterschiedlich sein. Solche unterschiedliche Steuerdaten können während einer Reihe von Dateneingaben über die Tastatur für die einzelnen Buchstaben in der gleichen Weise wie vorstehend erläutert eingegeben werden.

Obwohl vorstehend ein spezielles Beispiel zur Herstellung der Stickerei des Kombinationsmusters ⁿ4 ΠΛ" beschrieben wurde, das aus den japanischen "Katakana"-Buchstaben "-/ ", "θ " und "/\" besteht, können auch chinesische Buchstaben oder spezielle Buchstaben oder Symbole, die von denen die auf den Dateneingabetasten 36 auf der Tastatur 27/(englische Buchstaben, Ziffern, "Katakana"-Buchstaben und Symbole), falls gewünscht auf dem Werkstück 9 gestickt werden, da in der Datenbank 66b des ROM 66 verschiedene Blöcke von Einheitsmusterinformationen gespeichert sind, die solchen speziellen Buchstaben und Symbolen entsprechen, und von denen eines oder mehrere aus der Speicherbank 66b ausgewählt werden können, indem die PATN-Taste 48 betätigt wird; die Bildung dieser Symbole auf dem Werkstück durch Eingabe der Steuerdaten über entsprechende Tasten erfolgt in der gleichen Weise, wie es auch bei der Steuerdateneingabe für die Stickerei "/<t?/\" erfolgte, und zwar gemSß dem Flußdiagramm der Fig. 30, das die PATN-Tasten-Routine zeigt. In der Datenbank 66b sind auch Musterdaten entsprechend japanischer "Hiragana"-Buchstaben gespeichert, sowie englische Schreibschrift-Buchstaben, die über die Auswahltasten 37, 38 und 39 in Verbindung mit der SHIFT L und S-Taste 41 und 42 von der Bedienungsperson auswählbar sind.

Bei dem vorstehend erläuterten Stickereivorgang zur Bildung der "Katakana"-Stickerei ^n/fO/)ⁿ, kann der Stickereivorgangszyklus zur Bildung der Stickerei "-4 Q '■* " auf dem Werkstück dadurch gestartet werden, daß der Stickereistartschalter

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betätigt wird, der die Hauptantriebsschaltung 74 beim Niederdrücken aktiviert, während die Leuchtdioden 33a, 34a und 35a auf den MCHN LOCK, SGL DATA und SGL STIT-Tasten 33, 34 und 35 alle im ausgeschalteten Zustand sind. Wenn die MCHN LOCK-Taste 33 gedrückt wird und die Diode 33a durch Ausführung einer in der Fig. 32 gezeigten Routine 166 eingeschaltet wird, springt jedoch das Steuerprogramm von der SEW-Tasten-Routine 150 (Fig. 36) zur SEW 20-Adresse 138, ohne zur Routine 151 zu gehen; daher wird kein Hauptantriebssignal an die Treiberschaltung 74 gelegt. Nachfolgend schlägt die Steuerung einen Schleifenpfad ein, um wiederum zur SEW 20 Adresse 138 über die Routinen 139, 147, 148, und 15O zurückzukehren; danach schreitet die Steuerung zur Routine 148 fort, die nur den zweiten und dritten Impulsmotor 14 und 15 arbeiten läßt, so daß sich der Rahmen 19 bewegen kann. Wenn die SGL DATA-Taste 34 niedergedrückt wird und die Diode 34a durch Ausführung einer Routine167 (Fig. 33) eingeschaltet wird, springt das Steuerprogramm von der Routine 161a (Fig. 36) zur Hauptadresse und daher wird der Stickereizyklus temporär am Ende der Bildung des ersten "Katakana"-Buchstabens "-< " unterbrochen. Wenn die SGL STIT-Taste 35 gedrückt und die piode 35a durch Ausführung einer Routine 169 (Fig. 34) eingeschaltet wird, kehrt das Steuerprogramm von der Routine 145 zur Hauptadresse zurück und daher wird der Stickereizyklus erst gestoppt, wenn das erste Vorschubkommando für den ersten Buchstaben "-/ " ausgeführt worden ist; wenn der Startschalter 23 in diesem Zustand gedrückt wird, schlägt das Steuerprogramm einen Schleifenpfad ein, um wiederum über die Routine 150 und die Routinen 170 und 171 zur Hauptadresse zurückzukehren, wodurch der neu gestartete Zyklus wieder gestoppt wird, nachdem die ersten verarbeiteten Stichdaten ausgeführt worden sind.

Bei dieser Ausführungsform ist es auch möglich, in dem FILE REG des RAM 65 verschiedene Programmdaten zu speichern, und zwar beispielsweise einschließlich "R1O, D05, /CJ /·\ ",

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welche den zulässigen Bewegungsbereich des Rahmens, den Abstand zwischen den Buchstaben und die Auswahl der Buchstaben ¹V"/ " ö " bzw. VV bezeichnet. Im einzelnen springt das Steuerprogramm zu einer CAT-Tastenroutine (Fig. 26), wenn die CAT-Taste 50 gedrückt wird, und die programmierten Daten werden an spezifizierten Adressen des FILE REG in dem RAM 65 durch die Ausführung der Routinen 172, usw., gespeichert. Wenn die LOAD-Taste 51 danach gedrückt wird, springt das Steuerprogramm zu einer LOAD-Tastenroutine (Fig. 25) und die in dem FILE REG gespeicherten Daten werden durch Ausführung der Routinen 173 usw. ausgelesen. Wenn die Bedienungsperson in dem FILE REG die programmierten Daten für die Buchstabenmuster ^ηλ ", "Ο" und "Λ" durch Drücken der CAT-Taste einspeichert, nachdem die Stickereizyklen beendet sind, können demgemäß die gespeicherten Daten für die gleiche Stickerei einfach dadurch wiedergewonnen werden, daß die LOAD-Taste 51 gedrückt wird, und zwar sogar nachdem eine Stickerei aus anderen Buchstaben Oder Symbolen auf dem gleichen oder einem anderen Werkstück 9 geformt worden ist. Dieses Merkmal beseitigt die Notwendigkeit, die programmierten Daten für die erste Stickerei "/D. Λ " wieder einzugeben, nachdem die programmierten Daten für die zweite Stickerei ausgeführt worden sind.

Wenn irgendein neues Stickereimuster oder ein Kombinationsstichmuster, das teilweise von dem Kombinationsstichmuster auf der Grundlage der programmierten Daten, die in den spezifizierten Adressen des FILE REG aufgezeichnet sind, unterschiedlich ist, auf dem Werkstück geformt werden soll, beispielsweise ein Kombinationsstichmuster, das nur einen Buchstaben "»/'" aus einer Reihe von Buchstaben ⁿ/B/\ⁿ größer haben soll als die übrigen Buchstaben, kann die Bedienungsperson die programmierten Daten leicht abändern, sodaß sie dem erforderlichen Kombinationsstichmuster angepaßt sind. D.h., daß durch Drücken der LOAD-Taste 51 das

⁺ d.h.: R10, DO5 und "4O /\"

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Steuerprogramm von der LOAD-Tastenadresse (Fig. 28) über die Routine 173 zur Hauptadresse zurückgeführt wird. Die programmierten Daten für das im FILE REG aufgezeichnete Kombinationsstichmuster wird in das KEYIN DATA REG ausgelesen und auf dem Punktmatrixanzeiger 56 erscheint eine Anzeige "AX, S, D, W, M, N, R1O, Ό, 1" , O , /\ ", wie in der Fig. 2 dargestellt. Wenn danach die Bedienungsperson die R-Schiebetaste 53 dreimal wiederholt drückt, wird das Steuerprogramm nach dreimaliger Ausführung der R-Schieberoutine (Fig. 27) zur Hauptadresse 105 zurückgeführt, so daß auf der Punktmatrixanzeige 56 die Darstellung "AX, S, D, W, M, N, R1O, D" erscheint. Wenn die Bedienungsperson sequentiell die CTRL-Taste 47, die Taste für den englischen Buchstaben "S", die "1"-Taste, die "6"-Taste in der Gruppe der Dateneingabetasten 36 und die ENTER-Taste 46 drückt, um die Größe des "Katakana"-Buchstabens "-Γ "in einem gewünschten Ausmaß, beispielsweise 16 mm in der X-Achsenrichtung 20 mm in der Y-Achsenrichtung zu vergrößern, schreitet das Steuerprogramm, wie vorstehend erläutert, von der Monitorschleife 106 durch die Routinen 116, 117a, 118, 119a, 119b, 120, 121, usw. fort, um schließlich wieder zur Monitorschleife 106 zurückzukehren. In dem Punktmatrixanzeiger 56 erscheint daher die Anzeige "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S" und die Anzeige im numerischen Anzeiger 60 ändert sich von "08" zu "16". Wenn die L-Schiebetaste 52 danach einmal gedrückt wird, erscheint auf dem Punktmatrixanzeiger 56 die Anzeige "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S, -f ", und zwar durch die Ausführung der L-Schieberoutine der Fig. 28. Wenn danach die Bedienungsperson die GTRL-Taste 47 drückt sowie die Taste für den englischen Buchstaben "S", die "O"-Taste, die "8"-Taste in der Gruppe von Dateneingabetasten 36, sowie die ENTER-Taste 46, um die Größe der "Katakana"-Buchstaben "O " und "/\" auf 8 mm in der X-Achsenrichtung Und 10 mm in der Y-Achsenrichtung (Größe 08) zu halten, läuft das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 durch die völlig gleichen Routinen, wie vorstehend

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erwähnt, zur Monitorschleife 106. Dadurch erscheint auf dem Punktmatrix-Anzeiger 56 die Anzeige "AX, S, D, W, M, N, R10, D, S, "f , S" und die Anzeige "16" auf dem numerischen Anzeiger 60 ändert sich zu "08". Ein weiteres zweimaliges Drücken der L-Schiebetaste 52 durch die Bedienungsperson erbringt eine Anzeige "AX, D, S, W, M, N_f R10, S,-f , S, D, /\ " auf dem Punktmatrixanzeiger 56, und zwar durch die Ausführung der L-Schieberoutine der Fig. 28.

Der maximale Bewegungsbetrag des Stickrahmens 19 in Richtung der X- und Y-Achsen während der Bildung des Kombinatinsstichmusters wurdedurch Ausführung der Routine 125 in ähnlicher Weise berechnet, wie vorstehend erläutert. Wenn der berechnete Wert den zulässigen Bewegungsbereich des Rahmens überschreitet, der durch die Bereichseinstellung (RIO) bestimmt ist, flackert der Punktmatrixanzeiger 56, um die Bedienungsperson vor der Fehlfunktion der Maschine zu warnen. Die teilweise Größenänderung des Kombinationsstichmusters wird auf diese Weise beendet.

Das Drücken des Stickereistartschalters 23 durch die Bedienungsperson in diesem Zustand ermöglicht der Nähmaschine ein neues kombiniertes Muster auf dem Werkstück zu formen, und zwar auf einem ähnlichen Weg wie vorstehend erläutert, wobei lediglich der Buchstabe 'W " eine größere Gestalt (S16) und "O" und W die Standardgröße (S08) aufweisen.

Natürlich kann dieses Ausführungsbeispiel zusätzlich zu der vorstehend erläuterten Größenänderung auch neu zusammengestellte Muster bilden, in denen ein gewünschtes Einheitsmuster, ein Abstand zwischen den gewünschten Einheitsmustern usw. teilweise bezüglich der Größen "Abstand", "Breite" und "Zahl" geändert werden können.

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Die folgende Beschreibung erläutert den Fall, bei dem die Übertragung von Antriebssignalen zur Hauptantriebsschaltung 74 und zu den Treiberschaltungen 71, 72 und 73 des ersten, zweiten und dritten Impulsmotors aufgrund eines Fadenbruch-Überwachungssignals (BROKEN-Signal) von einem Fadenbruch-Detektor (nicht gezeigt) oder wegen eines Nothaltsignals (EMERGENCY-Signal) von dem Nothaltschalter 24 unterbrochen wird; diese Signale werden durch automatische Aktivierung des Detektors erzeugt oder durch die Betätigung des Schalters durch die Bedienungsperson während des Stickereizyklus zur Bildung des vorstehend erläuterten Stickereimusters "ja/\".

Wenn die Antriebssignale aufgrund der Erzeugung eines BROKEN-Signals an einem frühen Zeitpunkt des Stickereizyklus gestoppt werden und die Bedienungsperson die PTN-Taste 32 drückt, dann springt das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu einer RTN-Tastenroutine (Fig. 37) und verläuft bis zur Hauptadresse über die folgenden Adressen und Routinen: eine Routine 174, die überprüft, ob die Nadel 4 sich in einer Position über dem Werkstück 9 befindet; eine Routine 175, die überprüft, ob die Leuchtdiode 34a oder die SGL DATA-Taste 34 oder die Diode 35a auf der SGL STIT-Taste 35 beleuchtet sind; eine Routine

176, welche die X- und Y-Bewegungsstrecken des Rahmens

19 auf seiner gegenwärtigen Position zur Stickereistartposition berechnet und zwar auf der Grundlage der X- und Y-Koordinatenwerte der gegenwärtigen Position, die in dem ABS X REG und ABS Y REG gespeichert sind, sowie aufgrund der X- und Y-Koordinatenwerte der Startposition, die in dem ABSO X REG und ABSO Y REG gespeichert sind; eine Routine

177, welche die erforderliche Anzahl von AntriebsSignalen an die zweite und dritte Treiberschaltung 72 und 73 gibt, und zwar entsprechend den berechneten Bewegungsstrecken, so daß der zweite und dritte Impulsmotor 14 und 15 angetrieben werden; eine RTN OO-Adresse 178; und eine Routine

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179, die Treibersignale an die erste Treiberschaltung 71 legt, um den ersten Impulsmotor 8 in seine Nullposition anzutreiben. Von der Hauptadresse kehrt das Steuerprogramm zur Monitorschleife 106 zurück, die dann wiederholt ausgeführt wird.

Dementsprechend wird der Rahmen 19 durch die Impulsmotore 14 und 15 zur Stickerei-Startposition PO des Buchstabens ■"'f " bewegt und der Einstellmechanismus 7 wird in seine Nullposition gebracht, so daß der Auslenkungs- bzw. Schwingbetrag der Nadel 4 zu Null wird. Der Stickereizyklus kann dann durch die Bedienungsperson von Anbeginn wieder gestartet werden, indem der Startschalter 23 nach dem Nadeleinfädeln und der Entfernung von bereits auf dem Werkstück 9 geformten Stichen oder durch Ersatz des Werkstücks durch ein neues gedrückt wird. Der Rahmen 19 würde durch die Routine 174 nicht in die Startposition gebracht werden, wenn die Nadel 4 sich nicht oberhalb des Werkstücks befindet,d.h. unterhalb des Werkstücks bei Erzeugung des BROKEN-Signals. In diesem Fall ist es jedoch auch möglich, daß der Rahmen 19 in die Startposition bewegt wird, nachdem die Nadel 4 automatisch in die Position über dem Werkstück angehoben worden ist.

Wenn die übertragung der Antriebssignale zu den Treiberschaltungen aufgrund der Erzeugung des BROKEN-Signals kurze Zeit nach dem Beginn der Formung des Buchstabens "0 " unterbrochen wird und die RTN-Taste 32 gedrückt wird, nachdem die SGL DATA-Taste 34 gedrückt worden ist, um ihre Leuchtdiode 34a einzuschalten, wird das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu der RTN-Tastenroutine springen und zu einer Routine 188 über die folgenden Adressen und Routinen weiterlaufen: die Routinen 174 und 175; eine Routine 180, die überprüft, ob ein Hochpe.gelsignal in dem CMND STORED REG vorliegt; eine RTN 20-Adresse 181; eine Routine 182, die den Speicherinhalt des L ADR SEW REG vermindert, das Adressen des SEW DATA REG speichert, aus dem

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die Nähdaten oder verarbeiteten Musterdaten ausgelesen werden; eine Routine 183, die die verarbeiteten Musterdaten aus den Adressen ausliest, die durch den Speicherinhalt des L ADR SEW REG bezeichnet sind und in dem CMND SGN B REG, CMND SGN X BEG und CMND SGN Y REG Treibersignale speichert, die an die erste, zweite und dritte Treiberschaltung 71 , 72 ^:und 73 gemäß den ausgelesenen verarbeiteten Musterdaten angelegt werden; eine Routine 184, welche das Vorzeichen des Speicherinhalts jedes CMND SGN Registers umkehrt; eine Routine 185, welche die aus dem SEW DATA REG ausgelesenen Daten überprüft; eine RTN-Adresse 186; und eine Routine 187, welche Treibersignale an die erste, zweite und dritte Treiberschaltung 71, 72 und 73 entsprechend dem Speicherinhalt des jeweiligen CMND SGN-Registers anlegt. Die Routine 188 überprüft, ob die Diode 35a auf der SGL STIT-Taste 35 beleuchtet ist. Von der Routine 188 würde die Steuerung zu der RTN 20-Adresse 181 springen und wiederholt den gleichen Pfad durchlaufen, wie oben beschrieben, nämlich die Schleife über die Routinen 182 bis 188. Wenn die Routine 185 gefunden hat, daß weder Vorschub- noch Stichbefehle ausgelesen wurden, sondern statt dessen ein Startbefehlkode aus dem SEW DATA REG ausgelesen wurde, würde das Steuerprogramm zur Hauptadresse über eine Routine 189 zurückkehren, welche Überprüft, ob die Diode 34a oder 35a beleuchtet ist. Dann würde die Monitorschleife 106 wiederholt ausgeführt werden.

Wenn die RTN-Taste 32 durch die Bedienungsperson gedrückt wird, wird dementsprechend also der Rahmen 19 zuerst temporär angehalten und dann zurück zur Referenz-Nullposition des Buchstabens "P" bewegt, und zwar entlang eines Pfades,

der
über den/Rahmen bewegt worden ist. In diesem Zustand fädelt die Bedienungspereon die Nadel ein und entfernt die bereits in dem zweiten Buchstabenbereich des Werkstücks 9 geformten Stiche; dann drückt die Bedienungsperson den Stickerei-

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Startschalter 23, um den Stickvorgang vom Beginn des Buchstabens "O " wieder zu starten. Wenn die Treibersignale nicht erzeugt worden sind, bevor der Rahmen 19 eine der Positionen SSI, SS2...usw. entsprechend den Stichpositionen SN1, SN2...USW., wie in den Fig. 13 bis 15 gezeigt, erreicht hat, dann würde das Steuerprogramm von der Routine 180 zur RTN 20-Adresse 181 springen, nachdem es durch eine Routine 119 gelaufen ist, welche den Speicherinhalt des OUT B REG, OUT X REG und OUT Y REG an die CMND SGM B REG, CMND SGN X REG und CMND SGN Y REG übertragen hat, sowie über die Routine 191, welche das Vorzeichen des Speicherinhalts jedes der CMND SGN-Register umkehrt. Der Rahmen 19 wird also zur Startposition des Buchstabens "Π " in der gleichen Weise zurückgeführt, wie vorstehend erläutert.

Wenn die Antriebs signale aufgrund der Erzieugung des BROKEN-Signals nicht erzeugt werden, wenn die meisten Stiche zur Bildung des Buchstabens "-f " bereits geformt worden sind, beispielsweise sich der Rahmen 19 an einer Position SSn + (s. Fig. 12) entsprechend einer Stichposition SDn + 2 befindet, und der Buchstabe "-f* " bis zu dem Stich SNn bereits geformt worden ist und die RTN-Taste 32 gedrückt wurde, nachdem die SGL STIT-Taste 35 zum Einschalten der Diode 35a bereits gedrückt worden ist, würde das Steuerprogramm von der Monitorschleife 106 zu der Routine 188 der RTN-Tastenroutine durch die folgenden Schritte springen: Routinen 174, 175 und 180; RTN 20-Adresse 181; Routinen 182, 183 und 185; RTN 30-Adresse 186; und Routine 187. Von der Routine 188 würde das Steuerprogramm zur Hauptadresse zurückkehren und die Monitorschleife 106 wird wiederum wiederholt ausgeführt.

Folglich wird der an der Position SSn + 2, entsprechend der Stichposition SNn + 2 gestoppte Rahmen 19 zu der Stichposition SSn + 1, entsprechend der Stichposition SNn + 1 bewegt, die

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sich in der Nähe der Stichposition SNn + 2 befindet, wenn die RTN-Taste 32 gedrückt wird. Wenn der Rahmen 19 noch nicht zur Position SSn + 2, entsprechend der Stichposition SNn + 2, bewegt worden wäre, würde das Steuerprogramm von der Routine 180 zur RTN 30-Adresse 186 über die Routinen 190 und 191 springen. In diesem Fall wird daher der Rahmen 19 zur Position SSn + 1, entsprechend der Stichposition SNn + 1 in gleicher Weise wie vorstehend erläutert, zurückgeführt werden. Wenn die RTN-Taste 32 wiederum gedrückt wird, nimmt das Steuerprogramm den gleichen Pfad ein, wie vorstehend beschrieben, d.h. über die Routinen 174, 175 und 180, die RTN 20 Adresse 181, die Routinen 182, 183 und 185, die RTN 30-Adresse 186 und die Routinen 187 und 188, um zur Hauptadresse zurückzukehren, wobei die Monitorschleife 106 wiederum wiederholt ausgeführt wird.

Durch Betätigung der RTN-Taste 32 kann also der Rahmen 19 letztlich zur Position SSn, entsprechend der Stichposition SNn, bewegt werden, an welcher die Stiche tatsächlich geformt worden sind. Nun kann der Stickereizyklus von der Position SNn des Buchstabens " *f " dadurch wieder gestartet werden, daß der Startschalter 23 gedrückt wird, nachdem die Diode 35a durch Drücken der SGL STIT-Taste 35 abgeschaltet wurde.

Wenn die Bedienungsperson bei der Rückführung des Stickereirahmens 19 zur Position SSn einen Fehler gemacht hat und ihn über diese Position hinausgeführt hat, beispielsweise zur Position SSn - 1, kann die Uberrückführung des Stickereirahmens 19 leicht dadurch korrigiert werden, daß der Stickereischalter 23 gedrückt wird, nachdem die vorstehend erwähnte MCHN LOCK-Taste 23 gedrückt wird.

Bei der Beschreibung des vorstehenden Ausführungsbeispiels wurde eine industrielle Nähmaschine angenommen, bei welcher die Nadel zusätzlich zu der vertikalen Hin- und Herbewegung

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seitlich schwingend ausgelenkt wird; die Erfindung kann jedoch natürlich auch bei einer gewöhnlichen Nähmaschine vorgesehen werden, bei der die Relativbewegung zwischen der Nadel und dem Werkstück nur in einer Richtung durch Bewegung des Werkstückhalters allein erfolgt und keine seitliche Bewegung der Nadel vorgesehen ist.

Bei der Rückführbetätigung des Werkstücks 9 und des Stickereirahmens 19, die an der Position SSn + 2 durch ein Fadenbruchsignal oder ähnliches angehalten wurden, zurück zur Fadenbruchposition SSn, sollte die Bedienungsperson bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel die RTN-Taste 32 drücken, um diese Teile intermittierend bis zur Fadenbruchposition SSn zu bewegen, wobei die Ankunft dieser Teile an der Zielposition durch visuelle Beobachtung sichergestellt wird. Dieser Vorgang kann jedoch durch eine automatische Rückführung des Werkstücks 9 und des Stickereirahmens 19 mit intermittierender Bewegung ersetzt werden. Zu diesem Zweck ist ein Zähler zum Zählen der Anzahl der Vertikalbewegungen der Nadel 4 nach dem Auftreten des Fadenbruches vorgesehen. Nach einer geeigneten Nachbehandlung des Fadenbruches bewegt ein durch Betätigung der Bedienungsperson hervorgerufenes Rückführsignal diese Teile automatisch gerade um die gespeicherte Zahl im Zähler zur Rückkehr zur Zielposition und startet überdies die Stickereimusterbildung erneut.

Ein Einheitsstichmuster ist bei dem vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiel in eine Vielzahl von Stichzonen unterteilt und die Anzahl der für jede Stichzone zu bildenden Stiche ist für alle Stichzonen gemeinsam bestimmt. Es ist jedoch möglich, einzeln ein bestimmtes Einheitsstichmuster mit unterschiedlichen Stichdichten in jeder Stichzone dadurch zu bilden, daß eine unterschiedliche Anzahl von Stichen für jede Stichzone bestimmt wird. Bei einem einfachen

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31083Θ2

Einheitsstichmuster, das insgesamt als eine zusammenhängende Stichzone behandelt werden kann, ist eine Unterteilung des Musters in eine Vielzahl von Zonen übrigens nicht notwendig.

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• SS-Leer seile

Claims (8)

Patentansprüche

1. Automatische Nähmaschine mit Stichformungseinrichtungen einschließlich einer hin- und herbewegten Nadel, mit einem Werkstückhalter zum Halten eines Werkstücks während des Nähvorgangs, und mit Antriebseinrichtungen zur Veränderung der Relativposition zwischen dem Werkstückhalter und der Nadel zur Bildung eines Zellenstichmusters, gekennzeichnet durch Speichereinrichtungen zur Speicherung von Zellenmusterinformationen einschließlich Zonendaten, die sich auf die Gestalt und Lage einer Zone beziehen, in welcher das Stichmuster zu formen ist, durch manuelle Eingangseinrichtungen zum Einstellen einer gewünschten Zahl von in dem Zellenstichmuster zu formenden Stichen, wobei diese manuelle Eingangseinrichtung Stichzahldaten erzeugt, die der Anzahl von Stichen entsprechen, und durch Steuereinrichtungen zur Berechnung von Positionsdaten, die sich auf die tatsächlichen Stichpositionen gemäß den Zonendaten und den Stichzahldaten beziehen,

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sowie zur Zuführung der berechneten Positionsdaten zu den Antriebseinrichtungen, und zwar in zeitgerechter Beziehung mit der Hin- und Herbewegung der Nadel.

2. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Zone ein abgeteilter Teil eines Bereichs, ist, in welchem das Einheitsstichmuster geformt werden soll, und daß die Speichereinrichtung die Einheitsmusterinformationen einschließlich der Zonendaten, die in mehrfacher Anzahl zur Bildung des Einheitsstichmusters erforderlich sind, speichert .

3. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die manuelle Eingangseinrichtung die gewünschte Zahl von Stichen einstellt, die allen Zonen gemeinsam ist.

4. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß die manuelle Eingangseinrichtung die gewünschte Anzahl von Stichen für jede der Zonen individuell einstellt.

5. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß jede der vielen Zonen eine im wesentlichen viereckige Gestalt aufweist und jedes der Zonendaten aus Positionsdaten besteht, die den Scheiteln des Vierecks entsprechen.

6. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Steuereinrichtung einen mit der manuellen Eingangseinrichtung verbundene Mikroprozessor umfaßt, sowie Speichereinrichtungen zur Speicherung eines Programms zur Berechnung der Positionsdaten, und temporäre Speichereinrichtungen zur Speicherung der berechneten Positionsdaten.

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7. Automatische Nähmaschine mit Stichformungseinrichtungen einschließlich einer hin- und herbewegbaren Nadel, mit einem Werkstückhalter zur Halterung eines Werkstücks während des Nähvorgangs, und mit Antriebseinrichtungen zur Veränderung der Relativposition zwischen dem Werkstückhalter und der Nadel zur Bildung eines Zellenstichmusters, dadurch gekennzeichnet , daß die Nadel eine seitliche Schwenkbewegung ausführen kann und der Werkstückhalter sich in einer Koordinatenebene bewegen kann, die durch im rechten Winkel zueinanderstehende X- und Y-Achsen definiert ist, und daß die Nähmaschine überdies erste Antriebseinrichtungen zur Steuerung der Auslenkbewegung der Nadel umfaßt, sowie zweite Antriebseinrichtungen zur Veränderung der Position des Werkstückhalters gegen die Nadel in der Koordinatenebene, Halbleiterspeichereinrichtungen zur Speicherung erster Daten, die sich auf den Auslenkungsbetrag der Nadel beziehen, und zweiter Daten, die sich auf die Position des Werkstückhalters beziehen, und Steuereinrichtungen zum Auslesen der ersten Daten und der zweiten Daten aus der Halbleiterspeichereinrichtung und zum Zuführen der ausgelesenen ersten bzw. zweiten Daten zu der ersten bzw. zweiten Antriebseinrichtung, und zwar in zeitgerechter Beziehung zur Hin- und Herbewegung der Nadel.

8. Automatische Nähmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Antriebseinrichtung ein Paar von Impulsmotoren umfaßt, um den Werkstückhalter jeweils entlang der X- bzw. Y-Achse zu bewegen.

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