CN1858320B - 自动缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动缝纫机，包括安装在机架上的缝纫装置、驱动装置、限位装置、数据采集和处理装置、线迹模板，驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构组成，X向驱动机构与Y向驱动机构、Y向驱动机构与Z向驱动机构之间皆为活动连接，线迹模板与Z向驱动机构联动连接，数据采集和处理装置包括数据处理中心、电脑操作屏，通过电脑操作屏根据数据处理中心的指令控制X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及缝纫装置的动作，从而实现服装小件或服装的线迹缝制过程完全自动化，这就大大减轻了操作工的工作量，提高了工作效率，非常适合于大规模的工业化生产。

Description

自动缝纫机
技术领域
本发明涉及一种自动缝纫机，主要是指一种用于服装小件自动缝制线迹的自动缝纫机，属于服装机械技术领域。
背景技术
传统的服装企业在中、大批量服装小件连续性缝制线迹时，多采用手工控制缝制线迹，由于手工控制缝制线迹，需要操作工手脚并用，因此，对操作工的技术水平要求较高，劳动强度增大，生产效率及成品率都不高。因此，急需一种能实现机械自动化控制连续大批量生产，以替换现有手工控制缝制线迹的自动缝纫机。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构紧凑、生产效率高、能实现自动化控制服装小件缝制线迹的自动缝纫机。
本发明的目的是这样实现的：一种自动缝纫机，包括安装在机架上的缝纫装置，其特征在于：还包括驱动装置、限位装置、数据采集和处理装置、线迹模板，驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构组成，X向驱动机构与Y向驱动机构、Y向驱动机构与Z向驱动机构之间皆为活动连接，线迹模板与Z向驱动机构联动连接，限位装置包括设于X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构相应位置的若干限位开关，数据采集和处理装置包括数据处理中心34、电脑操作屏23，数据处理中心34与电脑操作屏23通过通讯线联接，由电脑操作屏23根据数据处理中心34的指令控制X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及缝纫装置的动作。
本发明的进一步设置为：
所述X向驱动机构包括安装在机架1上的直线导轨4、侍服电机3、定滑轮13，侍服电机3与定滑轮13通过同步带5连接，在直线导轨4上滑动连接有纵移架底盘7，纵移架底盘7与同步带5固定连接，纵移架8安装在纵移架底盘7上。
所述Y向驱动机构包括安装在纵移架8一侧的侍服电机9，与纵移架8固定连接的横移架15，安装在横移架15上的直线导轨14，转臂架20通过滑块19与直线导轨14滑动连接，在纵移架8内安装有与侍服电机9联动连接的减速轴11与定滑轮16，减速轴11与定滑轮16之间通过同步带12连接，转臂架20与同步带12固定连接。
所述Z向驱动机构包括内设于转臂架20的汽缸10，汽缸10通过汽缸座38铰接在转臂架20内，在转臂架20上安装有转臂36，转臂36一端通过汽缸推杆37与汽缸联动连接，另一端与线迹模板18固定连接。
所述线迹模板包括外线迹模板18，外线迹模板18固定连接在转臂36上，可根据实际生产需要增加一块内线迹模板17，内线迹模板17安装在外线迹模板18内，同时在转臂架20内增设一套汽缸装置与内线迹模板17配合作用。
所述缝纫装置包括安装在外线迹模板18上方的带自动剪线的缝纫机机头21，与缝纫机机头21连接的绕线器35，在绕线器35的邻近位置还设置有纱线架33，以方便取纱之用，侍服电机22通过同步带26为缝纫机机头21、绕线器35提供动力。
在工作台面上的红外线架25、在红外线架25上固定安装有若干红外线发生器24，用来指示布料的放置，具有无需聚光，对人体无伤害的优点，数据处理中心34安装在工作台面2下的机架1上，电脑操作屏23安装在工作台面2上，可安装在靠近缝纫机机头21的位置，以方便使用，电脑操作屏23与数据处理中心34通过通讯线连接，数据处理中心34与X向驱动机构的侍服电机3通过控制线连接，与Y向驱动机构的侍服电机9、Z向驱动机构的汽缸10通过安装在拖链6内的控制线连接，拖链6一端与数据处理中心34连接，另一端固定在纵移架底盘7上。
限位装置包括限位开关27、限位开关28、限位开关29、限位开关30、限位开关31、限位开关32，限位开关27、限位开关28安装在直线导轨4上，防止纵移架8越位；限位开关29、限位开关30安装在横移架15上，防止横移架15越位；限位开关31、限位开关32安装在工作台2上，起到限制外线迹模板18在缝纫机机头21区域抬起，因此碰撞而损坏到缝纫机机头21。
本发明的工作原理为：工作时，由操作工先将存储有所要缝制的线迹数据的存储器放入电脑显示屏23中，电脑显示屏23会将线迹数据传输到数据处理中心34，然后将与需缝制的服装小件的相应线迹模板安装在转臂36上，需缝制的布料则放置到红外线发生器24所指示的放料区，为操作安全起见，可先将缝纫机机针卸下让缝纫机空转一次，以调节缝纫机机头21与线迹模板的工作位置，可通过电脑显示屏23来调节使缝纫机机头21与线迹模板到达工作位置，调节完毕后，在电脑显示屏上确认一个工作件数与工作模式，在数据处理中心34内装有一块包含有各种运动数据的运动控制卡，数据处理中心34接收到电脑显示屏23的信息后，会发出指令，控制X向、Y向、Z向驱动机构按照线迹数据完成相应的X向、Y向、Z向的动作，同时缝纫机机头21随X向、Y向、Z向驱动机构动作在线迹模板18内完成相应缝制动作，缝制完毕后，缝制好的布料由线迹模板18运送到位于进料区与缝纫区之间的卸料区，由操作工拿走，接着线迹模板18到进料区取第二块布料进入下一个工作循环，直至完成所设定的工作件数。
本发明的有益效果是：采用本发明所述的自动缝纫机完成服装小件或整套服装的线迹缝制，可使整个缝制过程完全自动化，操作工只需完成进料、参数设置及取料的工作就可实现整套缝制任务，这就大大减轻了操作工的工作量，对操作工的技术要求降低，且极大的提高了工作效率，非常适合于大规模的工业化生产。
下面结合附图及实施例将本发明作进一步描述，但本发明并不局限于以下说明和实施例。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述线迹模板的运动方向的示意图；
图3为本发明所述转臂架的运动方向的示意图；
图4为图1的A-A剖视图；
图5为图1的C-C剖视图；
图6为图1的B-B剖视图。
具体实施方式
参照图1、图4、图5所示，本发明包括安装在机架上的驱动装置、限位装置、数据采集和处理装置、线迹模板、缝纫装置，驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构组成，在工作台面2上固定有红外线架25、在红外线架25上安装有若干红外线发生器24，用来指示布料的放置，具有无需聚光，对人的眼睛无伤害的优点，数据处理中心34安装在工作台面2下的机架1上，电脑操作屏23安装在工作台面2上，可安装在靠近缝纫机机头21的位置，以方便使用，电脑操作屏23与数据处理中心34通过通讯线连接，数据处理中心34与X向驱动机构的侍服电机3通过控制线连接，与Y向驱动机构的侍服电机9、Z向驱动机构的汽缸10通过安装在拖链6内的控制线连接，拖链6一端与数据处理中心34连接，另一端固定在纵移架底盘7上，限位开关27、限位开关28安装在直线导轨4上，防止纵移架8越位；限位开关29、限位开关30安装在横移架15上，防止横移架15越位；限位开关31、限位开关32安装在工作台2上，起到限制外线迹模板18在缝纫机机头21区域抬起，因此碰撞而损坏到缝纫机机头21。
X向驱动机构包括安装在机架1上的直线导轨4、侍服电机3、定滑轮13，侍服电机3与定滑轮13通过同步带5连接，在直线导轨4上滑动连接有纵移架底盘7，纵移架底盘7与同步带5固定连接，纵移架8安装在纵移架底盘7上。工作时，由侍服电机3带动同步带5转动，从而联动纵移架底盘7在直线导轨4上滑动，使纵移架8整体做X向的运动。
参照图1、图3、图6所示，Y向驱动机构包括安装在纵移架8一侧的侍服电机9，与纵移架8固定连接的横移架15，安装在横移架15上的直线导轨14，转臂架20通过滑块19与直线导轨14滑动连接，在纵移架8内安装有与侍服电机9联动连接的减速轴11与定滑轮16，减速轴11与定滑轮16之间通过同步带12连接，转臂架20与同步带12固定连接，通过侍服电机9带动减速轴11转动，联动同步带12转动，与同步带12固定连接的转臂架20在直线导轨14上滑动完成Y向的运动。
参照图1、图6所示，所述Z向驱动机构包括内设于转臂架20的汽缸10，汽缸10通过汽缸座38铰接在转臂架20内，在转臂架20上安装有转臂36，转臂36一端通过汽缸推杆37与汽缸联动连接，另一端与线迹模板18固定连接，由于转臂36与转臂架20通过轴39连接，当汽缸10在转臂架20内做以轴39为中心的上下运动时，通过转臂36会带动线迹模板18完成Z向的运动。
参照图1、图2所示，所述线迹模板包括外线迹模板18，外线迹模板18固定连接在转臂36上，可根据实际生产需要增加一块内线迹模板17，内线迹模板17安装在外线迹模板18内，同时在转臂架20内增设一套汽缸装置与内线迹模板17配合作用，由于转臂架20会根据数据处理中心34设定的线迹数据作相应的X向、Y向、Z向运动，从而形成内线迹模板17与外线迹模板18的在工作台2上的运动轨迹，缝纫装置包括安装在外线迹模板18上方的带自动剪线的缝纫机机头21，与缝纫机机头21连接的绕线器35，在绕线器35的邻近位置还设置有纱线架33，以方便取纱之用，侍服电机22通过同步带26为缝纫机机头21、绕线器35提供动力。
工作时，由操作工先将存储有所要缝制的线迹数据的存储器放入电脑显示屏23中，电脑显示屏23会将线迹数据传输到数据处理中心34，然后将与需缝制的服装小件的相应线迹模板安装在转臂36上，当缝制两块大小相同布料的线迹时，线迹模板为一外线迹模板18，当缝制两块大小不同的布料的线迹时，在外线迹模板18内需增设一块内线迹模板17。需缝制的布料则放置到红外线发生器24所指示的放料区，为操作安全起见，可先将缝纫机机针卸下让缝纫机空转一次，以调节缝纫机机头与线迹模板的工作位置，可通过电脑显示屏23来调节使缝纫机机头与线迹模板到达工作位置，调节完毕后，在电脑显示屏上确认一个工作件数与工作模式，数据处理中心接收到电脑显示屏的信息后，通过其运动控制卡发出指令，控制X向、Y向、Z向驱动机构按照线迹数据完成相应的X向、Y向、Z向的动作，同时缝纫机机头21随X向、Y向、Z向驱动机构动作在线迹模板内完成相应缝制动作，缝制完毕后，缝制好的布料由线迹模板运送到位于进料区与缝纫区之间的出料区，由操作工拿走，接着线迹模板到进料区取第二块布料进入下一个工作循环，直至完成所设定的工作件数。
采用本发明所述的自动缝纫机可完成服装小件的线迹缝制，也可根据需要增大工作尺寸以适应各种服装线迹的缝制，在不改变本发明的实质内容的前提所作的改动，均应在本发明的保护范围之内。
综上，使用本发明可使服装的整个线迹缝制过程完全自动化，操作工只需完成进料、参数设置及取料的工作就可实现整套缝制任务，这就大大减轻了操作工的工作量，对操作工的技术要求降低，且极大的提高了工作效率，非常适合于大规模的工业化生产。

Claims (9)

1.一种自动缝纫机，包括安装在机架(1)上的缝纫装置，其特征在于：还包括驱动装置、限位装置、数据采集和处理装置、线迹模板，驱动装置由X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构组成，X向驱动机构与Y向驱动机构、Y向驱动机构与Z向驱动机构之间皆为活动连接，线迹模板与Z向驱动机构联动连接，数据采集和处理装置包括数据处理中心(34)，由数据处理中心(34)控制X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构及缝纫装置的动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机，其特征在于：所述X向驱动机构包括安装在机架(1)上的直线导轨(4)、侍服电机(3)、定滑轮(13)，侍服电机(3)与定滑轮(13)通过同步带(5)连接，在直线导轨(4)上滑动连接有纵移架底盘(7)，纵移架底盘(7)与同步带(5)固定连接，纵移架(8)安装在纵移架底盘(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机，其特征在于：所述Y向驱动机构包括安装在纵移架(8)一侧的侍服电机(9)，与纵移架(8)固定连接的横移架(15)，安装在横移架(15)上的直线导轨(14)，转臂架(20)通过滑块(19)与直线导轨(14)滑动连接，在纵移架(8)内安装有与侍服电机(9)联动连接的减速轴(11)与定滑轮(16)，减速轴(11)与定滑轮(16)之间通过同步带(12)连接，转臂架(20)与同步带(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机，其特征在于：所述Z向驱动机构包括内设于转臂架(20)的汽缸(10)，汽缸(10)通过汽缸座(38)铰接在转臂架(20)内，在转臂架(20)上安装有转臂(36)，转臂(36)一端通过汽缸推杆(37)与汽缸(10)联动连接，另一端与线迹模板(18)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机，其特征在于：所述线迹模板包括外线迹模板(18)，外线迹模板(18)固定连接在转臂(36)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机，其特征在于：所述缝纫装置包括安装在外线迹模板(18)上方的带自动剪线的缝纫机机头(21)，与缝纫机机头(21)连接的绕线器(35)，在绕线器(35)的邻近位置还设置有纱线架(33)，侍服电机(22)通过同步带(26)为缝纫机机头(21)、绕线器(35)提供动力。
7.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机，其特征在于：在工作台面上的红外线架(25)、在红外线架(25)上固定安装有若干红外线发生器(24)，数据处理中心(34)安装在工作台面(2)下的机架(1)上，电脑操作屏(23)安装在工作台面(2)上，可安装在靠近缝纫机机头(21)的位置，电脑操作屏(23)与数据处理中心(34)通过通讯线连接，数据处理中心(34)与X向驱动机构的侍服电机(3)通过控制线连接，与Y向驱动机构的侍服电机(9)、Z向驱动机构的汽缸(10)通过安装在拖链(6)内的控制线气管连接，拖链(6)一端与数据处理中心(34)连接，另一端固定在纵移架底盘(7)上。
8.根据权利要求1所述的一种自动缝纫机，其特征在于：限位装置包括第一限位开关(27)、第二限位开关(28)、第三限位开关(29)、第四限位开关(30)、第五限位开关(31)、第六限位开关(32)，第一限位开关(27)、第二限位开关(28)安装在直线导轨(4)上，第三限位开关(29)、第四限位开关(30)安装在横移架(15)上，第五限位开关(31)、第六限位开关(32)安装在工作台(2)上。
9.根据权利要求5所述的一种自动缝纫机，其特征在于：所述线迹模板还包括内线迹模板(17)，内线迹模板(17)安装在外线迹模板(18)内，同时在转臂架(20)内增设一套汽缸装置与内线迹模板(17)配合作用。
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