DE4020463A1 - Stickmusterdatenprozessor - Google Patents
StickmusterdatenprozessorInfo
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- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
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- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Stickmusterdatenpro
zessor, der Nadelpositionen zum Nähen eines jeden der Ab
schnitte, die eine Stickerei unterteilen, auf der Grundlage
von Abschnittsdaten berechnet zur Bezeichnung der Positionen
der Spitzen der Polygonabschnitte, die eine geschlossene
Fläche einer gegebenen Form unterteilen, wobei die Stickerei
durch eine Außenlinie abgegrenzt und umgeben ist.
Ein Stickmusterdatenprozessor der genannten Art ist aus der
US-PS 48 49 902 bekannt.
Dieses herkömmliche Verfahren der Verarbeitung solcher Daten
enthält die Schritte des Darstellens einer Zeichnung der
Stickerei, die durch eine Fernsehkamera oder ähnliches ge
filmt ist, auf einem Kathodenstrahlbildschirm, des Speicherns
einer Außenlinie, die die Stickerei abgrenzt, in einem Spei
cher durch Bezeichnen der Punkte der Außenlinie mit einem
Lichtgriffel, wobei das Bild der Stickerei zur Bezugnahme
dargestellt wird, des Zeichnens von Unterteilungslinien in
nerhalb der geschlossenen Fläche in einer beliebigen Reihen
folge zum Unterteilen der geschlossenen Fläche in eine Mehr
zahl von Polygonabschnitte, und damit des aufeinanderfolgen
den Abgrenzens von Abschnitten, die die bezeichneten Punkte
als ihre Spitzen aufweisen, und des Speicherns der Positions
daten der Spitzen als Abschnittdaten. Dann werden bekannter
maßen die Daten für die Nadelpositionen auf der Grundlage
von Abschnittsdaten, die nacheinander ausgelesen sind, und
von vorbestimmten Stichdichtedaten berechnet. Die Stickerei
wird auf einem Stoff durch Bewegen der Nadel und des Stoffes
durch eine relative Verschiebung aufgrund der erhaltenen
Daten für die Nadelpositionen gebildet.
Wie oben erläutert ist, wird das tatsächliche Sticken gemäß
der Reihenfolge ausgeführt, in der die zuvor in dem Speicher
gespeicherten Abschnittsdaten ausgelesen werden. Wenn daher
nur Abschnittsdaten in dem Speicher gespeichert sind, können
Querfäden in Abhängigkeit der Reihenfolge, in der die Ab
schnittsdaten gespeichert sind, auftreten. In solchen Fällen
ist es für die Bedienungsperson notwendig, nach dem Sticken
alle Querfäden zu entfernen, damit der ästhetische Wert der
Stickerei erhöht wird. Das Entfernen der Querfäden ist müh
selig und arbeitsaufwendig.
Früher würde die Betriebsperson zum Verhindern des Auftretens
der Querfäden die Nähreihenfolge vorhergesehen haben, bei
der die Querfäden nicht auftreten, und zwar vor dem Schritt,
in dem die Betriebsperson eine geschlossene Fläche in eine
Mehrzahl von Abschnitten zum Besticken der von einer ge
gebenen Außenlinie umgebenen geschlossenen Fläche unterteilt.
Die Bedienungsperson bereitete die Abschnittsdaten ebenfalls
gemäß der Nähreihenfolge vor. Wenn ein Abschnitt getrennt
von dem vorigen Abschnitt, für den gerade die Abschnittsdaten
vorbereitet worden sind, angeordnet ist, werden die Daten
für die Nadelpositionen zum Bilden von laufenden Stichen,
die innerhalb der Abschnitte zu ihrer Spitze laufen, nach
einander vorbereitet. An diesem Punkt werden die Abschnitts
daten zum Nähen des Abschnittes von dem Ende des laufenden
Stiches zu seinem Start vorbereitet. Wenn zum Beispiel eine
in Fig. 9 gezeigte T-förmige Stickerei gebildet werden soll,
werden die Punkte P1 und P2 zuerst bezeichnet. Als zweites
werden die Punkte P3 und P4 so bezeichnet, daß ein Linien
segment die geschlossene Fläche S unterteilt. Als drit
tes werden der Punkt P4, ein Punkt q und ein Punkt P5 zum
Bilden von laufenden Stichen bezeichnet, die von dem Punkt
P4 zu dem Punkt P5 laufen. Die Positionsdaten für die Punkte
P4, q und P5 werden als laufende Stichdaten gespeichert.
Nachdem so die Daten für den Abschnitt B1 erzeugt sind, wer
den als nächstes die Abschnittsdaten für einen Abschnitt
B2 durch Bezeichnen des Punktes P5, eines Punktes P6, des
Punktes P3 und des Punktes P4 vorbereitet. Entsprechend wer
den der Punkt P4, ein Punkt P7, ein Punkt P8 und ein Punkt
P9 zum Vorbereiten der Abschnittsdaten für einen Abschnitt
B3 bezeichnet.
Wie es für den Fachmann ersichtlich ist, liegen die ersten
zwei Punkte P1 und P2 auf der Seite, auf der die Stickerei
beginnt, während die letzteren zwei Punkte P8 und P9 auf
der Seite liegen, auf der die Stickerei endet. In anderen
Worten, die laufenden Stiche schalten von dem Punkt P4 zu
dem Punkt P5 vor, während die Stickerei des Abschnittes B2
in die entgegengesetzte Richtung von dem Punkt P5 zu dem
Punkt P4 ausgeführt wird. Dadurch wird verhindert, daß Quer
fäden bzw. überlaufende Fäden auftreten.
Wie es aus den obigen Erläuterungen ersichtlich ist, ist
es bei der herkömmlichen Anlage nötig, daß die Abschnitts
daten und die laufenden Stichdaten durch die Bedienungsperson
vorbereitet werden, diese Vorbereitung ist schwierig, zeit
aufwendig und erfordert Können.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die oben genannten Pro
bleme zu überwinden und insbesondere einen Stickmusterdaten
prozessor vorzusehen, der automatisch laufende Stichdaten
und Stickdaten vorbereitet und erzeugt, ohne daß Querfäden
gebildet werden, wobei eine Handeinstellung durch die Bedie
nungsperson nicht erforderlich sein soll.
Zum Lösen dieser Aufgabe wird ein erfindungsgemäßer Stick
musterdatenprozessor vorgesehen mit: einer Speichereinrich
tung zum Speichern von Abschnittsdaten, die die Positionen
der Spitzen der Polygonabschnitte darstellen, die eine ge
schlossene, von einer gegebenen Außenlinie umgebene Fläche
zum Besticken der geschlossenen Fläche unterteilen; einer
Ausleseeinrichtung zum nacheinanderfolgenden Auslesen der
jedem der gegebenen Abschnitte entsprechenden Daten; einer
Feststellungseinrichtung zum Feststellen, ob ein Abschnitt,
der den durch die Ausleseeinrichtung ausgelesenen Daten ent
spricht, ein Endabschnitt der Hauptabschnittsspalte, die
mit den gegebenen Abschnitten verbunden ist, ein Gabelab
schnitt, an dem sich eine Zweigabschnittsspalte aus der
Hauptabschnittsspalte heraus erstreckt, oder ein Endabschnitt
einer Zweigabschnittsspalte auf der Grundlage der ausgelese
nen Abschnittsdaten ist; einer Berechnungseinrichtung der
laufenden Stiche zum Berechnen der laufenden Stichdaten,
die die Nähroute der laufenden Stiche darstellen, die von
einem Gabelabschnitt zu der Spitze eines Endabschnittes einer
Zweigabschnittsspalte oder einer Hauptabschnittsspalte lau
fen, vor dem Besticken des Gabelabschnittes, wenn ein Ab
schnitt, der den durch die Ausleseeinrichtung ausgelesenen
Daten entspricht, ein Gabelabschnitt ist; und einer Berech
nungseinrichtung der Nadelposition zum Berechnen von Nadel
positionsdaten zum Sticken der Abschnitte in die entgegen
gesetzte Richtung von dem Ende der laufenden Stiche zu dem
Gabelabschnitt auf der Grundlage der Abschnittsdaten.
Sobald im Betrieb ein Satz Abschnittsdaten in der Speicher
einrichtung gespeichert ist, liest die Ausleseeinrichtung
nacheinander die jedem der gegebenen Abschnitte entsprechen
den Abschnittsdaten aus. Dann stellt die Feststellungsein
richtung fest, ob ein Abschnitt, der den durch die Auslese
einrichtung ausgelesenen Abschnittsdaten entspricht, ein
Endabschnitt einer Hauptabschnittsspalte ist, die mit den
gegebenen Abschnitten verbunden ist, ob er ein Gabelabschnitt
ist, von dem eine Zweigabschnittsspalte aus einer Hauptab
schnittsspalte abzweigt, oder ob es ein Endabschnitt einer
Zweigabschnittsspalte ist, der auf den ausgelesenen Ab
schnittsdaten beruht. Die Berechnungseinrichtung der laufen
den Stiche berechnet die laufenden Stichdaten, die die Näh
route der laufenden Stiche darstellen, die von einem Gabel
abschnitt zu der Spitze eines Endabschnittes einer Zweigab
schnittsspalte oder einer Hauptabschnittsspalte laufen, vor
dem Sticken des Gabelabschnittes, wenn ein Abschnitt, der
den durch die Ausleseeinrichtung ausgelesenen Abschnittsdaten
entspricht, ein Gabelabschnitt ist. Darauffolgend berechnet
die Nadelpositionsberechnungseinrichtung die Nadelpositions
daten für die Stickerei der Abschnitte in entgegengesetzter
Richtung von dem Ende der laufenden Stiche zu dem Gabelab
schnitt auf der Grundlage der Abschnittsdaten.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben
sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand
der Figuren. Von den Figuren zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der elektrischen Schal
tung einer Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Stick
maschine nach einer Ausführungsform der Er
findung mit einer Mehrzahl von Nadeln;
Fig. 3A bis 3E Ablaufdiagramme zur Erläuterung der Haupt
tätigkeiten der zentralen Verarbeitungsein
heit dieser Ausführungsform;
Fig. 4 eine eingeschlossene Fläche E dieser Ausfüh
rungsform;
Fig. 5 die in Fig. 4 gezeigte eingeschlossene Fläche
E in Abschnitte unterteilt;
Fig. 6 einen Speicherplan zur Beschreibung der Ab
schnittsdaten der Abschnitte der geschlosse
nen Fläche E;
Fig. 7 einen Speicherplan zur Beschreibung der Daten
der Relativpositionen der Abschnitte der
eingeschlossenen Fläche E;
Fig. 8 eine erläuternde Darstellung zur Anzeige
der Relativpositionen der Abschnitte der
geschlossenen Fläche E; und
Fig. 9 eine erläuternde Darstellung zum Zeigen der
manuellen Unterteilung eines Zeichens T und
des Verarbeitens der laufenden Stichdaten
bei einer Anlage nach dem Stand der Technik.
Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen wird die
in einer Mehrnadelstickmaschine verkörperte Erfindung im
folgenden beschrieben.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist ein Arm 1 auf einem Tisch 2
angebracht. Ein Nadelstangentraggehäuse 3 ist bewegbar in
die durch einen Pfeil X angezeigten Richtungen auf dem oberen
Ende des Armes 1 angebracht. Vier Nadelstangen 4 sind ent
sprechend durch das Nadelstangentraggehäuse 3 so getragen,
daß die Nadelstangen 4 vertikal bewegbar sind. Nadeln 5 sind
entfernbar an den unteren Enden von jeder der Nadelstangen
4 angebracht. Verschiedene Arten von Fäden werden zu den
Nadeln 5 von einer (nicht gezeigten) Fadenversorgungsquelle
über Fadenspannungseinsteller 6 und Fadenaufnahmehebel 7
geführt, die auf dem Nadelstangentraggehäuse 3 vorgesehen
sind. Ein Nadelauswahlmotor 8 ist auf dem Arm 1 vorgesehen
und antreibbar mit dem Nadelstangentraggehäuse 3 verbunden.
Wenn ein vorbestimmtes Nadelauswahlsignal an den Nadelaus
wahlmotor 8 abgegeben wird, bewegt der Nadelauswahlmotor 8
das Nadelstangentraggehäuse 3, so daß eine der Nadeln 5 in
eine bezeichnete Position gebracht wird.
An dem hinteren Ende des Armes 1 ist ein Nähmotor 9 vorge
sehen, dessen Kraft zu der positionierten Nadelstange 4 über
einen (nicht gezeigten) Kraftübertragungsmechanismus über
tragen wird, dadurch wird die Nadelstange 4 vertikal bewegt.
Ein Bett 10 steht von dem Tisch 2 hervor und ist so angeord
net, daß es gegenüber der Nadelstange 4 angeordnet ist. Das
Bett 10 ist im Inneren mit einer Schlingengreifervorrichtung
zum Bilden von Stichen auf einem Nähgut W in Zusammenwirkung
mit der Nadel 5 versehen. Die Nadel 5, die Schlingengreifer
vorrichtung usw. bilden eine Stichbildungseinrichtung.
Ein Paar von in die Y-Richtung bewegbaren Rahmen 11 (im fol
genden als erste bewegbare Rahmen bezeichnet) sind auf beiden
Seiten des Tisches 2 so vorgesehen, daß die ersten bewegbaren
Rahmen 11 in die durch einen Pfeil Y gezeigten Richtungen
gleiten können. Die ersten bewegbaren Rahmen 11 werden durch
einen (nicht gezeigten) Y-Richtungs-Antriebsmotor (im fol
genden als erster Antriebsmotor bezeichnet) angetrieben.
Fig. 2 zeigt nur einen der ersten bewegbaren Rahmen 11. Wei
terhin sind die ersten bewegbaren Rahmen 11 miteinander über
einen Träger 12 verbunden, der zwischen ihnen vorgesehen
ist. Das Bodenende eines in die X-Richtung bewegbaren Rahmens
13 (im folgenden als zweiter bewegbarer Rahmen bezeichnet)
ist durch den Träger 12 so getragen, daß der zweite beweg
bare Rahmen 13 in die durch den Pfeil X bezeichnete Richtung
auf dem Träger 12 gleiten kann. Der zweite bewegbare Rahmen
13 wird durch einen nicht-gezeigten X-Richtungs-Antriebsmotor
(im folgenden als zweiter Antriebsmotor bezeichnet) ange
trieben. Ein als Trageinrichtung vorgesehener Tragring 14
ist auf dem zweiten bewegbaren Rahmen 13 zum lösbaren Tragen
des Nähgutes W angebracht.
Die ersten bewegbaren Rahmen 11 und der zweite bewegbare
Rahmen 13, der Träger 12 und der erste und der zweite An
triebsmotor stellen eine Führungseinrichtung 15 zum Ändern
der Relativposition zwischen dem Tragring 14 und der Nadel
5 in Synchronisation mit der Vertikalbewegung der Nadel 5
dar. Stiche einer Stickerei werden auf dem Nähgut W durch
die Relativverschiebungsbewegung des Tragringes 14 und der
Nadel 5 gebildet.
Die elektrische Zusammensetzung der Ausführungsform wird
im folgenden beschrieben.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist eine Betriebstastatur 18 mit
einer Schnittstelle 36 einer CPU 17 verbunden. Die Betriebs
tastatur 18 ist mit einer Datenvorbereitungstaste 20, einer
Abschnittsdatenvorbereitungstaste 22, einer Stickstarttaste
26 usw. versehen. Der Nadelauswahlmotor 8, der Nähmotor 9
und die Führungseinrichtung 15 sind mit der Schnittstelle
36 über einen ersten, zweiten und dritten Antriebskreis 39,
40 bzw. 41 verbunden. Weiterhin ist eine Kathodenstrahlröhre
35 mit der Schnittstelle 36 über einen Kathodenstrahlan
triebskreis 34 verbunden, wobei ein Lichtgriffel 37 zum Be
zeichnen gegebener Punkte auf der Anzeigeoberfläche der
Kathodenstrahlröhre 35 über eine Positionserfassungseinrich
tung 38 vorgesehen ist. Die CPU 17 ist mit einer Fernseh
kamera 30 zum Filmen einer Zeichnung einer Stickerei und
einem Bildsensor 31 über eine Videoschnittstelle 33 verbun
den. Die CPU 17 ist ebenfalls mit einem Programmspeicher
42, der die Bewegungsprogramme enthält, einem RAM 43, der
hauptsächlich eine Speichereinrichtung zum Speichern von
Abschnittsdaten, einer externen Speichereinrichtung 16 zum
Speichern von Nadelpositionsdaten und einem Bildspeicher
44 zum Speichern einer Zeichnung der Stickerei, die mit der
Fernsehkamera 30 oder ähnlichem gefilmt ist, oder der Posi
tionsdaten der Punkte auf der Anzeigeoberfläche der Kathoden
strahlröhre 35, die durch den Lichtgriffel 37 bezeichnet
sind, verbunden.
Unter Bezugnahme auf die in den Fig. 3A bis 3E gezeigten
Ablaufdiagramme wird die Sticktätigkeit einer geschlossenen
Fläche E erklärt, wie sie in Fig. 4 gezeigt ist. In diesem
Fall wird das Innere der geschlossenen Fläche E bestickt.
Wenn die Spannungsversorgung eingeschaltet wird, nachdem
eine Zeichnung der Stickerei der geschlossenen Fläche E in
die zu filmende Zone der Fernsehkamera 30 oder des Bildsen
sors 31 gesetzt ist, filmt die CPU 17 die Zeichnung der
Stickerei und stellt sie auf der Kathodenstrahlröhre 35 in
einem Schritt S400 dar. Wenn die Abschnittsdatenvorberei
tungstaste 22 durch die Betriebsperson in einem Schritt S402
eingeschaltet wird, geht das Verfahren zu einer Abschnitts
datenvorbereitungsroutine in einem Schritt S404. In dieser
Routine werden, nachdem die Außenlinie der geschlossenen
Fläche E unter Benutzung des Lichtgriffels 37 gespeichert
ist, die Unterteilungspunkte zum Unterteilen der Außenlinie
nacheinander durch den Lichtgriffel 37 bezeichnet, wodurch
die geschlossene Fläche E in eine Mehrzahl von Polygonab
schnitte unterteilt wird. Die Unterteilungspunkte stellen
die Spitzen bzw. Vertices der Abschnitte dar, und die Posi
tionsdaten der Spitzen werden in dem RAM 43 als Abschnitts
daten für jeden Abschnitt gespeichert. Die geschlossene
Fläche E wird zum Beispiel in Abschnitte a bis q unterteilt,
wie in Fig. 5 gezeigt ist, und die Abschnittsdaten für jeden
Abschnitt sind in dem Speicherplan in Fig. 6 gezeigt. Die
Punkte 1 bis 4 des Abschnittes a werden in der numerischen
Reihenfolge gespeichert, wobei die ersten zwei Punkte 1 und
2 die zwei Spitzenpositionen auf der Anfangsseite des Ab
schnittes a bezeichnen. Daher werden die Anfangsstiche zwi
schen den Punkten 1 und 2 gebildet. Entsprechend stellen
die zwei Punkte 3 und 4 die zwei Spitzenpositionen auf der
Endseite des Abschnittes a dar. Die Endstiche werden zwischen
den Punkten 3 und 4 gebildet.
Die Unterteilung einer geschlossenen Fläche mit einem Licht
griffel wird nicht weiter in Einzelheiten hier erklärt, da
dies in der US-PS 48 49 902 des gleichen Anmelders offenbart
ist.
Es soll jedoch angemerkt werden, daß die Abschnitte in dem
RAM 43 in willkürlicher Ordnung ohne Beachtung der Stick
reihenfolge der Abschnitte gespeichert werden. Während alle
in Fig. 5 gezeigten Abschnitte rechteckig sind, würden auch
Dreiecke oder andere Arten von Polygonen genügen. Ein Ab
schnitt kann Bogen enthalten. Wenn ein Abschnitt ein Dreieck
oder ein anderes Polygon ist, in dem das Sticken entweder
an einem Punkt beginnt oder endet, sind die Daten für die
beiden diesen Punkt darstellenden Spitzen die gleichen, wenn
sie gespeichert werden. Im Falle eines Fünfeckes oder eines
anderen Polygones mit fünf oder mehr Spitzen werden die Daten
zum Bezeichnen der verbleibenden Seiten, die nicht die obigen
vier Punkte sind, für jeden Abschnitt gespeichert.
Nach dem Beenden der Abschnittsdaten wartet die CPU 17
darauf, daß die Datenvorbereitungstaste 20 in einem Schritt
S406 eingeschaltet wird. Wenn sie eingeschaltet wird, liest
die CPU 17 die Abschnittsdaten für einen Abschnitt aus dem
RAM 43 in der Speicherreihenfolge J (J = 1, 2, 3, ...) in
einem Schritt S410 aus.
Auf der Basis der ausgelesenen Abschnittsdaten erzielt die
CPU 17 die Daten für alle Paare von Spitzen (im folgenden
als Spitzenpaardaten bezeichnet), die die Seiten eines Ab
schnittes bezeichnen, in einem Schritt S412. Zum Beispiel
sind die Spitzenpaardaten für den Abschnitt a die Paare der
Punkte 1 und 2, der Punkte 3 und 4, der Punkte 1 und 3 und
der Punkte 2 und 4.
Als nächstes sucht die CPU 17 in dem RAM 43 nach anderen
Abschnitten, die die gleichen Spitzenpaardaten wie die der
Abschnittsdaten aufweisen, die ausgelesen sind, und speichert
die Namen der gesuchten Abschnitte als benachbarte Abschnitte
zusammen mit den Spitzenpaardaten in einer vorbestimmten
Fläche des RAMS 43 in einem Schritt 414. Spitzenpaardaten,
die zwei benachbarte Abschnitte voneinander trennen, werden
im folgenden als Randdaten bezeichnet.
Wenn die Suche nach allen benachbarten Abschnitten für jede
Seite des ausgelesenen Abschnittes in einem Schritt S410
beendet ist, zählt die CPU die Zahl der benachbarten Ab
schnitte und bestimmt, ob diese Zahl 1 ist, in einem Schritt
S416. Wenn sie 1 ist, kommt die CPU 17 zu dem Schluß, daß
der in dem Schritt S410 ausgelesene Abschnitt ein Endab
schnitt ist, der an einem Ende der geschlossenen Fläche E
angeordnet ist, und sie setzt eine Endabschnittsmarke in
die vorbestimmte Fläche in dem RAM 43 in einem Schritt S418.
Wie in dem Speicherplan von Fig. 7 gezeigt ist, enthält der
RAM 43 Speicherflächen zum Speichern benachbarter Abschnitts
namen, Randdaten, einer Randdatenlöschmarke, einer abgearbei
teten Abschnittsmarke, einer Gabelabschnittsmarke (im folgen
den erklärt) und einer Endabschnittsmarke für jeden Ab
schnitt.
Wenn in einem Schritt S420 festgestellt wird, daß ein ge
gebener Abschnitt drei oder mehr benachbarte Abschnitte auf
weist, stellt die CPU 17 fest, daß eine Säule von Abschnitten
aus einer anderen Säule von Abschnitten abzweigt und daß
der in dem Schritt S410 ausgelesene Abschnitt ein Gabelab
schnitt ist, an dem sich die Abschnitte verzweigen, und dafür
setzt die CPU 17 eine Gabelabschnittsmarke in einem Schritt
S422. Wenn in einem Schritt S424 festgestellt wird, daß ein
Abschnitt keinen benachbarten Abschnitt aufweist, wird das
Standarddatenverarbeiten für einen einzelnen Stickabschnitt
in einem Schritt S426 ausgeführt, da es keinen benachbarten
Abschnitt gibt. Wenn ein gegebener Abschnitt zwei benach
barte Abschnitte aufweist, entscheidet die CPU 17, daß der
gegebene Abschnitt ein gewöhnlicher, nicht-gabelnder Ab
schnitt ist, der zwischen zwei anderen Abschnitten in einer
Abschnittsspalte oder -säule liegt. Die CPU 17 führt das
Verfahren von den Schritten S410 zu S426 für alle Abschnitte
in den Schritten S428 und S430 aus. Wenn daher die geschlos
sene Fläche E in Abschnitte durch die Abschnittsdaten unter
teilt ist, wie in Fig. 5 gezeigt ist, werden Endabschnitts
marken für den Abschnitt a, f, l, g und q gesetzt, während
Gabelabschnittsmarken für die Abschnitte c und j gesetzt
werden, wie in Fig. 7 gezeigt ist.
Wie in Fig. 8 gezeigt ist, stellen die erzielten Nachbar
abschnittsdaten die Relativpositionen der Abschnitte dar.
Fig. 8 zeigt die Relativposition eines jeden Abschnittes
zu einem Abschnitt a (einem gegebenen Abschnitt). Eine Gruppe
von Abschnitten, die Abschnittsdaten auf der Anfangsseite
oder der Endseite teilen, bilden eine Abschnittsspalte oder
Abschnittssäule. Die sich von dem Abschnitt a erstreckende
Abschnittssäule ist eine Hauptabschnittssäule, die aus den
Abschnitten a-f besteht. Die Abschnitte a und f werden
Endabschnitte der Hauptabschnittssäule genannt. Eine Säule
von Abschnitten, die von einer Hauptabschnittssäule abzwei
gen, wird eine Zweigabschnittssäule genannt. Die Abschnitts
säulen, die von der Hauptabschnittssäule an dem Abschnitt c
abzweigen, sind Zweigabschnittssäulen. Der Abschnitt c, an
dem zwei Säulen abzweigen, wird ein Gabelabschnitt genannt.
Eine andere Zweigabschnittssäule m-n-o-p-q zweigt von der
Zweigabschnittssäule k-j-i-h-g an dem Abschnitt j ab. Die
Abschnitte l, g und q sind die Endabschnitte der Zweigab
schnittssäule.
Als nächstes setzt die CPU 17 einen Gabelabschnittszähler
CNT in einem Schritt S450 zurück, liest die Abschnittsdaten
des Abschnittes a, der der erste Abschnitt in der Speicher
reihenfolge ist, aus dem RAM 43 aus und speichert die Stick
richtung des ausgelesenen Abschnittes a in einem Schritt
S452.
Wenn die CPU 17 in einem Schritt S454 in einer Bestimmungs
routine bestimmt, daß ein ausgelesener Abschnitt kein End
abschnitt ist, wenn sie in einem Schritt S456 in einer Be
stimmungsroutine bestimmt, daß der ausgelesene Abschnitt
kein Gabelabschnitt ist, und wenn sie in einem Schritt S458
in einer Bestimmungsroutine bestimmt, daß der Wert des Gabel
abschnittszählers CNT 0 ist, speichert die CPU 17 die Ab
schnittsdaten in einem Stickereidatengebiet und setzt die
Abschnittsbearbeitungsmarke für den Abschnitt, der durch
die Abschnittsdaten dargestellt wird, in einem Schritt S460.
In dem gleichen Schritt setzt die CPU 17 eine Löschmarke
für die Randdaten der Abschnitte, für die die Abschnitts
verarbeitungsmarke gesetzt ist. Randdaten werden als Spitzen
paardaten ausgedrückt. Wenn zum Beispiel eine Abschnittsbear
beitungsmarke für den Abschnitt a gesetzt ist, wird eine
Löschmarke für die Randdaten, die aus den Punkten 3 und 4
bestehen, gesetzt.
Bevor die Abschnittsdaten in dem Stickereidatengebiet in
dem Schritt S460 gespeichert werden, sucht die CPU 17 nach
einem benachbarten Abschnitt, dessen Abschnittsdaten bereits
in dem Stickereidatengebiet gespeichert sind. Wenn das der
Fall ist, bestimmt die CPU 17, ob die Spitzenpaardaten der
Endseite des benachbarten Abschnittes die gleichen sind wie
die Spitzenpaardaten der Anfangsseite des ausgelesenen Ab
schnittes. Wenn es nicht der Fall ist, tauscht die CPU 17
die Spitzenpaardaten der Anfangsseite mit den Spitzenpaar
daten der Endseite, bevor die Daten gespeichert werden.
Die CPU 17 durchsucht nun die benachbarten Abschnitte zu
den Abschnitten, die in dem Schritt S460 gespeichert sind,
nach benachbarten Abschnitten ohne Randdatenlöschmarke. Dann
liest die CPU 17 die Abschnittsdaten solcher benachbarter
Abschnitte aus und geht in einem Schritt S462 zurück zu dem
Schritt S454. Wenn in dem Schritt S454 das Ergebnis JA ist,
geht das Verfahren zu einem Schritt S470. Wenn der Abschnitt
der erste auszulesende Abschnitt ist, in anderen Worten,
wenn keine Abschnittsdaten in dem Stickereigebiet gespeichert
sind, entscheidet die CPU 17, daß der Abschnitt ein Anfangs
abschnitt ist, und das Verfahren geht in dem Schritt S470
zurück zu dem Schritt S460. Wenn die Antwort in dem Schritt
S470 NEIN ist, in anderen Worten, wenn der Abschnitt ein
Gabelabschnitt ist, speichert die CPU 17 die Abschnittsdaten
des Abschnittes in einem zeitweiligen Speichergebiet BB
(CNT), der in dem RAM 43 zum zeitweiligen Speichern solcher
Daten vorgesehen ist, wie auch in dem Zweigabschnittssäulen
gebiet und erhöht den Gabelabschnittszähler CNT und geht
zu dem Schritt S462 in dem Schritt S464.
Wenn daher der in dem Schritt S462 ausgelesene Abschnitt
weder ein Endabschnitt noch ein Gabelabschnitt ist, wird
NEIN in dem Schritt S458 bestimmt, und die ausgelesenen Ab
schnittsdaten werden aufeinanderfolgend in dem Zweigab
schnittssäulenbereich, der in dem RAM 43 vorgesehen ist,
in einem Schritt S468 gespeichert, und das Verfahren geht
dann zu dem Schritt S462.
Wenn andererseits der Abschnitt gemäß den ausgelesenen Ab
schnittsdaten in dem Schritt S462 als Endabschnitt erkannt
ist, wird JA in dem Schritt S454 bestimmt, und die CPU 17
geht zu dem Schritt S470. Wenn der Abschnitt keinen Anfangs
abschnitt hat, da er der erste ausgelesene Abschnitt ist,
wird in dem Schritt S470 NEIN bestimmt. Dann wird in einem
Schritt S472 bestimmt, ob der Abschnitt der letzte Abschnitt
ist, in anderen Worten, ob alle anderen Abschnitte bereits
eine Abschnittsbearbeitungsmarke aufweisen. Falls NEIN, wer
den die Abschnittsdaten in einem Endabschnittsbereich in
einem Schritt S474 gespeichert.
Dann liest die CPU 17 nacheinander die Abschnittsdaten von
dem Zweigabschnittssäulenbereich in der Speicherreihenfolge
aus, bestimmt die Schwerpunkte qi (i = 0, 1, ..., n-1) eines
jeden Abschnittes und speichert die Positionsdaten und eine
Nadelpositionsdatenmarke in dem Stickereidatengebiet in einem
Schritt S478.
Danach liest die CPU 17 die Abschnittsdaten von dem Endab
schnittsbereich, bestimmt die Schwerpunkte qn, bezeichnet
die Spitze des Endabschnittes als ein laufendes Stichende r,
wenn sie nicht durch Randdaten dargestellt ist, und speichert
die Positionsdaten und eine Nadelpositionsdatenmarke in dem
Stickereidatenbereich in einem Schritt S480. Das laufende
Stichende r ist eine Spitze, die nicht als Randdaten gespei
chert ist. Die Schwerpunkte q0, q1, ..., qn und das laufende
Stichende r stellen laufende Stichdaten dar, die die Route
der laufenden Stiche bezeichnen, die von einem Gabelabschnitt
zu der Spitze eines Endabschnittes laufen.
Als nächstes liest die CPU 17 die Abschnittsdaten der Ab
schnitte aus, die gerade zuvor in dem zeitweiligen Speicher
bereich BB (CNT) gespeichert worden sind, und zwar von dem
Endabschnitt an, an dem das laufende Stichende r endet, zu
dem Abschnitt, der benachbart zu dem Gabelabschnitt und auf
der gleichen Seite wie das laufende Stichende r in der ent
gegengesetzten Richtung zu der der laufenden Stiche r
zum Sticken der Abschnitte von dem Endabschnitt zu dem be
nachbarten Abschnitt in die entgegengesetzte Richtung, und
sie speichert ebenfalls die oben ausgelesenen Abschnittsdaten
eines jeden Abschnittes in einem Schritt S482. Die CPU 17
vergleicht die Stickrichtung eines jeden Abschnittes der
ausgelesenen Abschnitte mit der oben definierten entgegen
gesetzten Richtung. Wenn die zwei Richtungen nicht die glei
chen sind, tauscht die CPU 17 die Anfangsseitendaten mit
den Endseitendaten des Abschnittes aus.
Wenn der Endabschnitt zu dem Abschnitt benachbart zu dem
gerade zuvor gespeicherten Gabelabschnitt in dem Stickerei
datenbereich gespeichert ist, wie oben erläutert worden ist,
werden Abschnittsbearbeitungsmarken und Randmarken für Rand
daten, die durch Spitzendaten dargestellt werden, für die
Zweigsäulenabschnitte gesetzt, wie in dem Speicherplan von
Fig. 7 gezeigt ist.
Die CPU 17 löscht die Abschnittsdaten der in dem Zweigab
schnittssäulenbereich gespeicherten Abschnitte, da die Ab
schnittsdaten in dem Stickdatenbereich gespeichert sind,
und löscht den Endabschnittsbereich in einem Schritt S484.
Dann liest die CPU 17 wieder die Abschnittsdaten des Gabel
abschnittes, der zuvor in dem zeitweiligen Speicherbereich
BB (CNT) in einem Schritt S486 gespeichert wurde, aus und
bestimmt, ob es nur einen Satz von Randdaten, für die eine
Löschmarke nicht gesetzt ist, unter den Randdaten der benach
barten Abschnitte zu dem gerade zuvor gespeicherten Gabelab
schnitt gibt, in einem Schritt S488. In anderen Worten, die
CPU 17 bestimmt, ob der verbleibende nicht-bearbeitete Teil
in der geschlossenen Fläche nicht unterteilt wird, wenn der
Gabelabschnitt bestickt wird. Wenn das Ergebnis NEIN in die
sem Schritt ist, wird festgestellt, daß das Besticken des
Gabelabschnittes unmöglich ist, so wie er ist. Dann geht
das Verfahren zurück zu dem Schritt S462, in dem die CPU 17
Randdaten eines benachbarten Abschnittes auswählt, für die
eine Löschmarke nicht gesetzt ist, sie liest von dem RAM 43
die Abschnittsdaten des Abschnittes aus, dessen Spitzen durch
die Randdaten dargestellt sind und wiederholt das obige Ver
fahren.
Wenn auf der anderen Seite in dem Schritt S488 das Ergebnis
JA ist, wird festgestellt, daß der Gabelabschnitt bestickt
werden kann, und die Gabelabschnittsdaten werden in dem
Stickereidatenbereich in einem Schritt S490 gespeichert.
Zu diesem Zeitpunkt ist das Datenverarbeiten für einen be
nachbarten Abschnitt zu entweder der Anfangsseite oder der
Endseite des Gabelabschnittes beendet. Die CPU 17 bestimmt
jetzt, ob die Stickrichtung des benachbarten Abschnittes
die gleiche ist wie die des Gabelabschnittes. Falls das Er
gebnis JA ist, werden die Gabelabschnittsdaten in dem Sticke
reidatenbereich gespeichert. Wenn das Ergebnis NEIN ist,
tauscht die CPU 17 die Anfangsseitendaten des Gabelabschnit
tes mit den Endseitendaten des Gabelabschnittes aus und spei
chert die Daten in dem Stickereidatenbereich. Eine Ab
schnittsbearbeitungsmarke und eine Randdatenlöschmarke werden
gesetzt.
Als nächstes verringert die CPU 17 den Gabelabschnittszähler
CNT in einem Schritt S492 und geht zurück zu dem Schritt
S462. In diesem Schritt S462 liest die CPU 17 einen Abschnitt
aus, der benachbart zu dem Gabelabschnitt ist und für den
eine Abschnittsbearbeitungsmarke nicht gesetzt ist, und sie
wiederholt das Verfahren von dem Schritt S454.
Wenn die Abschnittsdaten von jedem Abschnitt und die laufen
den Stichdaten in dem Stickereidatenbereich gespeichert sind
und der letzte Abschnitt in dem Schritt S462 ausgelesen ist,
wird das Ergebnis in den Schritten S454 und S472 JA, und
die CPU 17 speichert die Abschnittsdaten des letzten Ab
schnittes in dem Stickereidatenbereich in einem Schritt S494.
Ähnlich werden in diesem Schritt die Abschnittsdaten modi
fiziert, falls es nötig ist, und so gespeichert, daß die
Stickereirichtung des letzten Abschnittes die gleiche ist
wie die des zweitletzten Abschnittes, der in dem Stickerei
datenbereich unmittelbar vor dem letzten Abschnitt gespei
chert ist.
Danach wartet die CPU 17 darauf, daß die Stickereistarttaste
26 in einem Schritt S496 eingeschaltet wird. Auf das Ein
schalten der Stickereistarttaste 26 geht das Verfahren zu
der Stickereiroutine in einem Schritt S498, in dem ein
Stickereimuster auf dem Nähgut W durch Bewegen der Nadel
5 und des Tragringes 14 durch Relativbewegung erzeugt wird
auf der Grundlage der Abschnittsdaten und der laufenden
Stichdaten, die aufeinanderfolgend aus dem Stickereidaten
bereich ausgelesen werden. Während dieser Tätigkeit tritt
kein Querfaden auf.
Nachdem die Abschnittsdaten ausgelesen sind, werden die
Nadelpositionsdaten auf der Grundlage der Stichdichtedaten
und der Abschnittsdaten berechnet.
Zur Verdeutlichung der Tätigkeit der CPU 17 wird das Verfah
ren, bei dem die Abschnitte a-q für eine Stickerei gespei
chert werden, im folgenden erläutert.
Die Abschnittsdaten des Abschnittes a werden im Schritt S452
ausgelesen und in dem Stickereidatenbereich im Schritt S460
gespeichert, nachdem die Schritte S454 und S470 durchlaufen
sind. Dann wird der Abschnitt b ausgelesen und in dem
Stickereidatenbereich gespeichert, da der Wert des Gabelab
schnittszählers CNT 0 ist. Der Abschnitt c, der auf den Ab
schnitt b folgend ausgelesen wird, wird in dem zeitweiligen
Speicherbereich BB(0) gespeichert und in dem Gabelabschnitts
säulen- bzw. -spaltenbereich, nachdem die Schritte S456 und
S464 durchlaufen sind. Jetzt weist der Gabelabschnittszähler
CNT den Wert 1 auf.
Als nächstes werden die benachbarten Abschnitte l, k und d
ausgelesen. Es sei zum Zwecke der Erläuterung angenommen,
daß der Abschnitt d ausgelesen wird. Die Abschnittsdaten
der folgenden Abschnitte d und e werden aufeinanderfolgend
in dem Gabelabschnittssäulenbereich gespeichert. Wenn der
Abschnitt f ausgelesen wird, werden die laufenden Stichdaten
für die laufenden Stiche, die von dem äußersten Ende des
Endabschnittes laufen, gespeichert, nachdem die Schritte
S454 und S470 bis S480 durchlaufen sind.
Dann werden die Abschnittsdaten der Abschnitte f, e und d
in dem Stickereidatenbereich zum Besticken der Abschnitte
in die entgegengesetzte Richtung zu der der laufenden Stiche
gespeichert.
Wie für den Abschnitt c wird in dem Schritt S488 NEIN fest
gestellt, und der Abschnitt l wird zum Beispiel im Schritt
S462 ausgelesen.
Auf diese Weise werden die Abschnittsdaten in dem Stickerei
bereich mit oder ohne Modifikationen gespeichert. Die laufen
den Stichdaten werden ebenfalls wie oben erläutert gespei
chert.
Anders als bei der oben beschriebenen Ausführungsform ist
es auch möglich, daß die Bedienungsperson von Hand die Ab
schnittsdaten eingibt, die zuerst in der Speichereinrichtung
gespeichert werden. Es ist auch möglich, die Außenlinie oder
Umrißlinie der Stickerei automatisch zu erfassen, nachdem
eine Zeichnung der Stickerei gefilmt ist, und dann können
die Abschnittsdaten aufgrund der Außenlinie unter Benutzung
eines Betriebsprogrammes automatisch berechnet werden.
Obwohl in der oben beschriebenen Ausführungsform die laufen
den Stichdaten für die laufenden Stiche auch Nadelpositions
daten enthalten, können diese als Funktion ausgedrückt wer
den, die die laufende Stichroute darstellt.
Die laufenden Stiche müssen durch den Schwerpunkt eines jeden
Abschnittes bei der obigen Ausführungsform laufen. Sie können
jedoch auch andere Routen oder Wege nehmen, solange sie über
haupt durch die Abschnitte laufen.
Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform wird die Sticke
reirichtung für jeden Abschnitt mit der entgegengesetzten
Richtung verglichen, damit die Stickerei von dem äußersten
Ende eines Endabschnittes zu dem Gabelabschnitt in die Rich
tung entgegengesetzt zu der Richtung der laufenden Stiche
ausgeführt werden kann. Wenn die Stickereirichtung und die
entgegengesetzte Richtung die gleichen sind, werden die Ab
schnittsdaten des Abschnittes in dem Stickereidatenbereich
gespeichert. Wenn die Daten nicht die gleichen sind, tauscht
die CPU die Anfangsseitendaten des Abschnittes mit den End
seitendaten des Abschnittes aus. Während des tatsächlichen
Stickens werden die Nadelpositionsdaten auf der Grundlage
der vorbestimmten Stichdichte und der Abschnittsdaten be
rechnet, die modifiziert sein können oder nicht.
Im folgenden wird eine Weiterbildung der Erfindung beschrie
ben zum Besticken der Abschnitte von dem Ende der laufenden
Stiche zu dem Gabelabschnitt hin in die entgegengesetzte
Richtung als die nach der obigen Ausführungsform.
Wenn die Abschnittsdaten durch die Ausleseeinrichtung ausge
lesen sind, werden die Nadelpositionsdaten aufgrund der
Stichdichtedaten und der ausgelesenen Abschnittsdaten be
rechnet. Zugleich wird die Stichrichtung berechnet und zeit
weilig gespeichert. Nachdem die laufenden Stichdaten vorbe
reitet sind, wird die Richtung entgegengesetzt zu der der
laufenden Stiche mit der berechneten Stickereirichtung der
Nadelpositionsdaten verglichen, damit die Stickerei eines
jeden Abschnittes in die entgegengesetzte Richtung durchge
führt werden kann. Wenn die zwei Richtungen gleich sind,
werden die obigen Nadelpositionsdaten in dem Stickereispei
cherbereich auf die gleiche Weise gespeichert, wie sie ver
arbeitet sind. Wenn das nicht der Fall ist, wird die Reihen
folge der obigen Nadelpositionsdaten umgedreht, bevor sie
in dem Stickereispeicherbereich gespeichert werden.
Wie oben ausführlich beschrieben worden ist, speichert erfin
dungsgemäß die Speichereinrichtung Abschnittsdaten für die
Spitzen bzw. Vertices der Polygonabschnitte, die eine ge
schlossene Fläche unterteilen, zum Besticken der geschlos
senen Fläche, und die Ausleseeinrichtung liest nacheinander
die Abschnittsdaten aus, die jedem der gegebenen Abschnitte
entsprechen. Dann bestimmt die Bestimmungseinrichtung, ob
ein Abschnitt, der den durch die Ausleseeinrichtung ausgele
senen Abschnittsdaten entspricht, ein Endabschnitt der Haupt
abschnittssäule ist, die mit den gegebenen Abschnitten ver
bunden ist, ob es ein Gabelabschnitt ist, von dem sich eine
Zweigabschnittssäule aus der Hauptabschnittssäule heraus
erstreckt, oder ob es ein Endabschnitt einer Zweigabschnitts
säule ist, und dieses wird auf der Grundlage der ausgelesenen
Abschnittsdaten bestimmt. Die laufende Stichberechnungsein
richtung berechnet die laufenden Stichdaten, die die Nähroute
der laufenden Stiche darstellen, die wiederum von einem
Gabelabschnitt zu der Spitze oder dem äußersten Ende eines
Endabschnittes einer Zweigabschnittssäule oder einer Haupt
abschnittssäule laufen, dies geschieht, bevor der Gabelab
schnitt bestickt wird, wenn ein Abschnitt, der den durch
die Ausleseeinrichtung ausgelesenen Abschnittsdaten ent
spricht, ein Gabelabschnitt ist. Darauffolgend berechnet
die Nadelpositionsberechnungseinrichtung die Nadelpositions
daten zum Besticken der Abschnitte in die entgegengesetzte
Richtung von dem Ende der laufenden Stiche zu dem Gabelab
schnitt hin auf der Grundlage der Abschnittsdaten.
Aufgrund der obigen Eigenschaften der Erfindung werden lau
fende Stiche, die von dem Gabelabschnitt zu der Außenseite
des Endabschnittes laufen, automatisch berechnet, wenn die
Abschnittsdaten richtig in der Speichereinrichtung gespei
chert sind. Dann werden die Nadelpositionsdaten zum Besticken
der Abschnitte in die entgegengesetzte Richtung zu der der
laufenden Stiche automatisch verarbeitet. Daher können keine
Querfäden auftreten, so daß die Bedienungsperson nicht die
Stickreihenfolge oder die Stickrichtung der Stiche oder der
laufenden Stiche während der Datenverarbeitung bedenken muß.
Somit hat der erfindungsgemäße Stickprozessor den Vorteil,
daß Zeit gespart wird und sogar eine ungeübte Person die
Stickereinähdaten leicht verarbeiten kann.
Claims (15)
1. Stickmusterdatenprozessor zum Erzeugen von Nadelpositions
daten für eine Nähmaschine, die Stickmuster unter der Steue
rung der Nadelpositionsdaten näht, wobei die Nadelpositions
daten für ein Stickmuster auf der Grundlage einer Mehrzahl
von Abschnitten bestimmt wird, die durch Unterteilen einer
geschlossenen Fläche gebildet sind, die durch eine Außen
linie begrenzt ist und die das durch die Nähmaschine zu
nähende Stickmuster darstellt,
gekennzeichnet durch
eine Speichereinrichtung zum Speichern von Abschnittsdaten, die die Mehrzahl von Abschnitten des Stickmusters darstellen;
eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen aus den in der Speichereinrichtung gespeicherten Abschnittsdaten, ob jeder der Abschnitte
ein nur mit einem anderen Abschnitt verbundener Endab schnitt oder
ein mit mehr als zwei anderen Abschnitten verbundener Gabelabschnitt ist;
eine Berechnungseinrichtung für laufende Stiche zum Berechnen der Nadelpositionsdaten für den laufenden Stich zum Steuern der Nähmaschine zum Bilden von laufenden Stichen entlang einer laufenden Stichroute von jedem Gabelabschnitt zu minde stens einem Endabschnitt hin, bevor der Gabelabschnitt be stickt ist; und
eine Berechnungseinrichtung für die Nadelposition zum Berech nen der Sticknadelpositionsdaten zum Steuern der Nähmaschine zum Bilden von Stickereistichen entlang einer der laufenden Stichroute zugeordneten Stickereiroute, von jedem Endab schnitt, von dem die laufende Stichroute endet, bis zu dem Gabelabschnitt, an dem die laufende Stichroute anfängt.
eine Speichereinrichtung zum Speichern von Abschnittsdaten, die die Mehrzahl von Abschnitten des Stickmusters darstellen;
eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen aus den in der Speichereinrichtung gespeicherten Abschnittsdaten, ob jeder der Abschnitte
ein nur mit einem anderen Abschnitt verbundener Endab schnitt oder
ein mit mehr als zwei anderen Abschnitten verbundener Gabelabschnitt ist;
eine Berechnungseinrichtung für laufende Stiche zum Berechnen der Nadelpositionsdaten für den laufenden Stich zum Steuern der Nähmaschine zum Bilden von laufenden Stichen entlang einer laufenden Stichroute von jedem Gabelabschnitt zu minde stens einem Endabschnitt hin, bevor der Gabelabschnitt be stickt ist; und
eine Berechnungseinrichtung für die Nadelposition zum Berech nen der Sticknadelpositionsdaten zum Steuern der Nähmaschine zum Bilden von Stickereistichen entlang einer der laufenden Stichroute zugeordneten Stickereiroute, von jedem Endab schnitt, von dem die laufende Stichroute endet, bis zu dem Gabelabschnitt, an dem die laufende Stichroute anfängt.
2. Stickmusterdatenprozessor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nähmaschine die Stickerei
stiche entlang jeder Stickereiroute ausführt, nachdem die
Nähmaschine das Bilden von Stichen entlang der zugeordneten
laufenden Stichroute beendet und bevor die Nähmaschine andere
Stiche ausführt.
3. Stickmusterdatenprozessor nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bestimmungseinrichtung aus
den in der Speichereinrichtung gespeicherten Daten bestimmt:
jeden Hauptendabschnitt einer Hauptabschnittssäule,
jeden Gabelabschnitt, bei dem mindestens eine Zweigab schnittssäule von der Hauptabschnittssäule abzweigt und
jeden Zweigendabschnitt einer Zweigabschnittssäule, die mit jedem Gabelabschnitt verknüpft ist;
daß die laufende Stichberechnungseinrichtung die laufenden Stichnadelpositionsdaten zum Steuern der Nähmaschine so be rechnet, daß laufende Stiche entlang einer jeden Zweigab schnittssäule von jedem Gabelabschnitt zu jedem zugeordneten Zweigendabschnitt gebildet werden, bevor die Zweigabschnitte bestickt werden; und
daß die Nadelpositionsberechnungseinrichtung die Stickerei nadelpositionsdaten aus den Abschnittsdaten zum Steuern der Nähmaschine so berechnet, daß Stickereistiche entlang jeder Zweigabschnittssäule von jedem Zweigendabschnitt zu dem Gabelabschnitt bildet, von dem die Zweigabschnittssäule ab zweigt.
jeden Hauptendabschnitt einer Hauptabschnittssäule,
jeden Gabelabschnitt, bei dem mindestens eine Zweigab schnittssäule von der Hauptabschnittssäule abzweigt und
jeden Zweigendabschnitt einer Zweigabschnittssäule, die mit jedem Gabelabschnitt verknüpft ist;
daß die laufende Stichberechnungseinrichtung die laufenden Stichnadelpositionsdaten zum Steuern der Nähmaschine so be rechnet, daß laufende Stiche entlang einer jeden Zweigab schnittssäule von jedem Gabelabschnitt zu jedem zugeordneten Zweigendabschnitt gebildet werden, bevor die Zweigabschnitte bestickt werden; und
daß die Nadelpositionsberechnungseinrichtung die Stickerei nadelpositionsdaten aus den Abschnittsdaten zum Steuern der Nähmaschine so berechnet, daß Stickereistiche entlang jeder Zweigabschnittssäule von jedem Zweigendabschnitt zu dem Gabelabschnitt bildet, von dem die Zweigabschnittssäule ab zweigt.
4. Stickmusterdatenprozessor nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hauptendabschnitt und jeder
Zweigendabschitt nur mit einem anderen Abschnitt verbunden
ist;
daß jeder Gabelabschnitt mit mehr als zwei anderen Abschnit ten verbunden ist;
daß jede Zweigabschnittssäule eine Reihe von benachbarten Abschnitten darstellt, die einen Zweigendabschnitt und die Abschnitte zwischen dem Zweigendabschnitt in der Zweigab schnittssäule und dem dazugehörigen Gabelabschnitt enthält; und
daß die Hauptabschnittssäule eine Reihe von benachbarten Abschnitten darstellt, die alle Abschnitte enthält, die nicht in einer Zweigabschnittssäule enthalten sind.
daß jeder Gabelabschnitt mit mehr als zwei anderen Abschnit ten verbunden ist;
daß jede Zweigabschnittssäule eine Reihe von benachbarten Abschnitten darstellt, die einen Zweigendabschnitt und die Abschnitte zwischen dem Zweigendabschnitt in der Zweigab schnittssäule und dem dazugehörigen Gabelabschnitt enthält; und
daß die Hauptabschnittssäule eine Reihe von benachbarten Abschnitten darstellt, die alle Abschnitte enthält, die nicht in einer Zweigabschnittssäule enthalten sind.
5. Stickmusterdatenprozessor nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Nadelpositionsberechnungsein
richtung die Nadelpositionsdaten so berechnet, daß die Näh
maschine die Stickerei näht, indem sie einen Stickereistich
an einem Hauptendabschnitt bildet und die Stickereistiche
in einer Hauptrichtung entlang der Hauptabschnittssäule
bildet.
6. Stickmusterdatenprozessor nach einem der Ansprüche 3
bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte Polygone sind
und daß die Abschnittsdaten die Spitzen der Polygonabschnitte
darstellen.
7. Stickmusterdatenprozessor nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die laufenden Stiche entlang
einer jeden Zweigabschnittssäule an einer Spitze des Zweig
endabschnittes enden, der mit der Zweigabschnittssäule ver
knüpft ist, und daß die zu jeder Zweigabschnittssäule zuge
hörigen Stickereistiche an der Spitze beginnen, an der die
laufenden Stiche enden.
8. Stickmusterdatenprozessor nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß alle Abschnitte, die nicht End
abschnitte oder Gabelabschnitte sind, Mittelabschnitte sind,
und daß die laufenden Stiche und die Stickereistiche für
jede Zweigabschnittssäule durch die Mittelabschnitte zwischen
den Gabelabschnitten und den zugehörigen Zweigendabschnitten
gehen.
9. Stickmusterdatenprozessor nach einem der Ansprüche 6
bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die laufenden Stiche an einer
Spitze des zu einer Zweigabschnittssäule gehörigen Gabel
abschnittes beginnen und durch einen Punkt gehen, der den
Schwerpunkt eines jeden Mittelabschnittes markiert, die zu
der gegebenen Zweigabschnittssäule gehören.
10. Verfahren zum Erzeugen von Nadelpositionsdaten für eine
Nähmaschine, die Stickereimuster unter der Steuerung der
Nadelpositionsdaten näht, wobei die Nadelpositionsdaten für
ein Stickereimuster auf der Grundlage einer Mehrzahl von
Abschnitten erzeugt werden, die durch Unterteilen einer ge
schlossenen Fläche gebildet werden, die durch eine das
Stickereimuster darstellende Außenlinie abgegrenzt wird und
von der Nähmaschine zu besticken ist,
gekennzeichnet durch die Schritte:
Bestimmen aus den Abschnittsdaten, ob jeder der Mehrzahl von Abschnitten ein mit nur einem anderen Abschnitt verbun dener Endabschnitt ist oder ob er ein mit mehr als zwei anderen Abschnitten verbundener Gabelabschnitt ist;
Berechnen von Nadelpositionsdaten für laufende Stiche zum Steuern der Nähmaschine zum Bilden von laufenden Stichen entlang einer laufenden Stichroute von jedem Gabelabschnitt zu mindestens einem Endabschnitt, bevor der Gabelabschnitt bestickt wird und
Berechnen der Stickereinadelpositionsdaten zum Steuern der Nähmaschine zum Bilden von Stickereistichen entlang einer jeder laufenden Stichroute zugeordneten Stickereiroute von jedem Endabschnitt, bei dem die laufende Stichroute endet, zu dem Gabelabschnitt, an dem die laufende Stichroute an fängt.
Bestimmen aus den Abschnittsdaten, ob jeder der Mehrzahl von Abschnitten ein mit nur einem anderen Abschnitt verbun dener Endabschnitt ist oder ob er ein mit mehr als zwei anderen Abschnitten verbundener Gabelabschnitt ist;
Berechnen von Nadelpositionsdaten für laufende Stiche zum Steuern der Nähmaschine zum Bilden von laufenden Stichen entlang einer laufenden Stichroute von jedem Gabelabschnitt zu mindestens einem Endabschnitt, bevor der Gabelabschnitt bestickt wird und
Berechnen der Stickereinadelpositionsdaten zum Steuern der Nähmaschine zum Bilden von Stickereistichen entlang einer jeder laufenden Stichroute zugeordneten Stickereiroute von jedem Endabschnitt, bei dem die laufende Stichroute endet, zu dem Gabelabschnitt, an dem die laufende Stichroute an fängt.
11. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, daß die zu jeder laufenden Stichroute
gehörigen Stickereinadelpositionsdaten so berechnet werden,
daß die Nähmaschine Stickereistiche entlang der Stickerei
route bildet die zu jeder laufenden Stichroute gehört, nach
dem die Nähmaschine das Bilden von Stichen entlang der lau
fenden Stichroute beendet und bevor die Nähmaschine irgend
einen anderen Stich bildet.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Abschnitte Polygone sind
und daß die Abschnittsdaten die Spitzen der Polygonabschnitte
darstellen.
13. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, daß jede laufende Stichroute an einer
Spitze des Endabschnittes endet, in dem die laufende Stich
route endet, und daß die zu der laufenden Stichroute gehörige
Stickereiroute an den Spitzen beginnt, wo die laufenden
Stichrouten enden.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, daß alle Abschnitte, die nicht End
abschnitte oder Gabelabschnitte sind, als Mittelabschnitte
bestimmt werden, und daß jede laufende Stichroute und die
dazugehörige Stickereiroute durch die Mittelabschnitte zwi
schen dem Gabelabschnitt, an dem die laufende Stichroute
beginnt, und dem Endabschnitt, an dem die laufende Stichroute
endet, geht.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß die laufenden Stichrouten an
einer Spitze der Gabelabschnitte beginnen, in denen die lau
fenden Stichrouten beginnen, und daß sie durch einen Punkt
gehen, der den Schwerpunkt eines jeden Mittelabschnittes
bezeichnet, durch den die laufenden Stichrouten gehen.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8380 | Miscellaneous part iii |
Free format text: DIE BEZEICHNUNG IST ZU AENDERN IN: VERFAHREN ZUM ERZEUGEN VON NADELPOSITIONSDATEN UND EINEN STICKMUSTERDATENPROZESSOR DAFUER |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |