DE2854695A1 - Transportvorrichtung fuer blattfoermige aufzeichnungstraeger - Google Patents
Transportvorrichtung fuer blattfoermige aufzeichnungstraegerInfo
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Description
-A-
Transportvorrichtung für blattförmige Aufzeichnungsträger
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für blattförmige Aufzeichnungsträger, mit mindestens einer
Transportrolle zum Fördern jeweils eines Blattes von einem Stapel zu einer angetriebenen Schreibwalze. Eine
solche Transportvorrichtung kann beispielsweise eine Baugruppe eines Schreibautomaten oder eines Druckers sein.
Bei einer bekannten Transportvorrichtung dieser Art wird die der Schreibwalze das Blatt zuführende Transportrolle
durch einen vom Antrieb der Schreibwalze unabhängigen, zusätzlichen Motor angetrieben.Das Blatt wird der Schreibwalze
dabei bis zu einer ersten mit der Schreibwalze zusammenwirkenden Andruckrolle zugeführt. Sodann wird der
Motor der Transportrolle abgeschaltet. Die Schreibwalze ergreift das Blatt und transportiert es programmgesteuert
weiter. Nach der Beschriftung transportiert ein zusammenwirkendes Rollenpaar das Blatt von der Schreibwalze in
einen Ablagekasten. Die Schreibwalze ergreift daraufhin das nächste ihr zugeführte Blatt zur Beschriftung, so
dass ein kontinuierlicher Arbeitsablauf erfolgen kann, bis der Vorratsstapel an Blättern aufgebraucht ist.
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Eine solche Transportvorrichtung bekannter Bauart ist wegen des für die Transportrollen erforderlichen zusätzlichen
Motors nicht nur aufwendig, sondern sie hält das der Schreibwalze zugeführte Blatt auch nicht zuverlässig an
der vorbestimmten Stelle an, weil beispielsweise der Auslauf des zugeordneten Motors Schwankungen unterworfen
ist. Dadurch können Störungen beim Ergreifen des Blattes durch die Schreibwalze entstehen. Ferner besteht dabei
die Gefahr, dass das Blatt beim Beschriften ungenau postioniert wird, so dass insbesondere beim Beschriften
von Formularen sinnstörende Fehler auftreten können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art zu
schaffen, welche zum Zuführen des Blattes zur Schreibwalze keinen zusätzlichen Antriebsmotor benötigt und welche
eine genaue Positionierung des der Schreibwalze zugeführten Blattes gewährleistet. Ferner soll die Transportvorrichtung
auch einen einwandfreien Transport des beschrifteten Blattes von der Schreibwalze in einen Ablagekasten
ermöglichen.
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt erfindungsgemäss dadurch, dass im Förderweg des Blattes zwischen der
Transportrolle und der Schreibwalze ein zusammenwirkendes
Transportwalzenpaar angeordnet ist, welches mit dem Antrieb der Schreibwalze über eine lösbare Kupplung verbunden
und welches mit der Schreibwalze synchronisierbar ist.
in einer solchen Anordnung sind gleich drei wesentliche
Vorteile miteinander vereinigt. Erstens wird ein zusätzlicher Motor eingespart, zweitens ist eine genaue
Positionierung des Blattes gewährleistet und drittens lässt sich das Transportwalzenpaar mit der Schreibwalze
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leichter synchronisieren. Die genaue Positionierung ist deshalb möglich, weil das mit relativ geringer Drehzahl
rotierende Transportwalzenpaar beim Lösen der Kupplung augenblicklich stillstehen wird, da dessen Schwungmoment
im Vergleich mit einem schneilaufenden Anker eines Motors sehr klein ist. Die Synchronisation des
Transportwalzenpaares mit der Schreibwalze bietet keine Probleme, weil für beide Elemente dieselbe Antriebsquelle
verwendet wird.
Die lösbare Kupplung lässt sich gemäss einer bevorzugten Ausführungsform
durch einen zwischen dem Transportwalzenpaar und der Schreibwalze angeordneten Positionsfühler
steuern, der auf den Vorschub des Blattes anspricht.
In den weiteren Unteransprüchen sind weitere bevorzugte.
Ausführungsformen beschrieben, deren Vorteile sich aus
der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles ergeben.
Anhand der Zeichnungen wird das Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine Transportvorrichtung in Draufsicht mit der
besseren Uebersicht wegen in einer Ebene darge
stellten Transportelementen,
Fig. 2 die Transportvorrichtung im Längsschnitt durch
den Förderweg des Blattes, und 30
Fig. 3 der Blatttransport in den Ablagekasten in ver-
grösserter Darstellung gegenüber der Fig. 2.
In der Fig. 1 sind in einem Vorratskasten 10 Blätter 12 zur Entnahme gestapelt. Am unteren Ende des Kastens 10
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befinden sich auf einer Welle 14 zwei auf Abstand angeordnete Transportrollen 16, welche beispielsweise gummibereift
sind und welche jeweils auf das oben liegende der Blätter 12 drücken. Um zu gewährleisten, dass durch die
Transportrollen 16 jeweils nur ein einziges der Blätter 12 in der Fig. 1 nach unten weggeschoben wird, weist der
Vorratskasten 10 an seinen beiden im Transportweg liegenden Ecken angewinkelte Anschlagflächen 18 auf,
welche von den in Transportrichtung vorn liegenden Ecken des entnommenen Blattes übersprungen werden müssen. Diese
Anschiagflächen 18 wirken damit als Vereinzelungsvorrichtung.
Das dem Vorratskasten 10 durch die Transportrollen 16 entnommene
Blatt gelangt anschliessend zwischen ein Transportwalzenpaar 20, 22. Die Walze 20 ist mit einer Welle 24
drhefest verbunden und über eine lösbare Kupplung 26 angetrieben. Die mit der Walze 20 zusammenwirkende Walze 22
des Walzenpaares wird durch Federn 2 8 gegen die Walze 20 gedrückt.
Das nächste Element im Förderweg des Blattes ist die durch einen Antrieb 30 angetriebenen Schreibwalze 32. Gegen
die Schreibwalze 32 drücken in dieser Figur nicht dargestellte Andruckrollen. Der Schreibwalze 32 schliessen sich
in Förderrichtung zwei zusammenwirkende Rollenpaare 34,
36·, 34', 36' an. Die beiden Rollen 34 und 34' sind auf
einer Welle drehfest angeordnet. Ferner befinden sich auf der Welle 38., Zahnrollen 40 und 40' , deren Zähne über
die Mantelflächen der Rollen 34 und 34' hinausragen. Die Rollen 36 und 36' werden durch Federn 42 gegen die Rollen
34 und 34' gepresst.
Die Wellen 14, 24 und 38 sowie die Welle 44 der Schreibwalze 32 sind in einem Rahmen 46 gelagert. Auf der durch
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den Antrieb 30 angetriebenen Welle 44 der Schreibwalze 32 befindet sich eine breite Riemenscheibe 48, die über
je einen Riemen 50 bzw. 52 mit der auf der Welle 24 angeordneten Kupplung 26 einerseits und der mit der Welle
38 andererseits verbunden ist. Ferner ist die Welle 24 der Transportwalze 20 über einen weiteren Riemen 54 mit
einer auf der Welle 14 der Transportrollen 16 angeordneten Einweg- oder Ueberholkupplung 56 verbunden. Die Wirkungsweise
der Ueberholkupplung 56 wird weiter hinten noch beschrieben v/erden.
Die lösbare Kupplung 26 auf der Welle 24 ist durch einen nicht dargestellten Betätigungsmagneten in Pfeilrichtung
58 der Kraft einer Feder 60 entgegengesetzt zum Auskuppeln ^5 betätigbar. In ausgekuppeltem Zustand wird die Welle 24
durch den laufenden Riemen 50 nicht mitgenommen. Demzufolge steht dann auch die Welle 14 still.
In der Fig. 2 sind die Transportelemente in derjenigen Lage zueinander dargestellt, in welcher sie in der Praxis
zueinander angeordnet sind. Die bereits erwähnten Bezugszeichen haben in der Fig. 2 die gleiche Bedeutung wie
in der Fig. 1. Aus dieser Figur ist ersichtlich, dass der Vorratskasten 10 einen durch eine Feder 62 in Richtung
der Transportrollen 16 vorbelasteten Boden 64 aufweist. Dadurch wird bei abnehmendem Stapel der Blätter 12 jeweils
das oberste dieser Blätter gegen die Transportrollen 16 gedrückt, so dass diese Rollen imstande sind,
jeweils das oberste Blatt zu greifen und dem Transportwalzenpaar,20,2zuzuführen.
Durch entgegengesetzt gerichtete Pfeile 66 ist diejenige Stelle im Transportweg der Blätter
12 angedeutet, an welcher eire nicht dargestellte Lichtschranke wirksam ist. Wird der Lichtstrahl dieser Lichtschranke
durch das nächstfolgende Blatt unterbrochen, dann wird die Kupplung 26 (Fig.l) entkuppelt und das
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Blatt bleibt stehen, bis die Schreibwalze 32 einen begonnenen Zeilentransport oder ein Vielfaches davon beendet
hat. Sodann wird die Kupplung 26 wieder eingekuppelt , wobei nun das durch das Transportwalzenpaar 20, 22 geförderte
Blatt mit der Schreibwalze 32 synchronisiert ist.
Von den der Schreibwalze zugeordneten Andruckrollen 68 und 70 wird das geförderte Blatt nun zwischen der Schreibwalze
32 und der ersten Andruckrolle 6 8 erfasst und einem Führungsblech 72 entlang zur zweiten Andruckrolle 70 gefördert.
Ein Pfeil 74 bezeichnet diejenige Stellung auf der Schreibwalze 32, in welcher das geförderte Blatt beschriftet
wird. Der Antrieb 30 (Fig. 1) der Schreibwalze 32 v/ird der zu beschriftenden Zeilen entsprechend
schrittweise programmgesteuert.
Nach der Beschriftung gelangt das Blatt zwischen das zusammenwirkende
Rollenpaar 34, 36, durch welches das Blatt in den Ablagekasten 76 gefördert wird. Aus der Fig. 3
ist ersichtlich, wie die aufwärtsgeförderten Blätter 12'
von den Zähnen der Zahnrollen 40 mit ihrer Unterkante über die Rolle 34 hinweggehoben werden. Das Blatt 12"
ist bereits über die Rolle 34 hinweggerutscht, um sich nun auf der schiefen Ebene. 78 des Ablagekastens 76 dem
Stapel 80 der beschrifteten Blätter anzuschliessen.
Anstelle einer Lichtschranke kann an der Stelle 66 auch ein mechanischer Tastschalter angeordnet werden. Bei eingerasteter
Kupplung 26 (Fig. 1) wird das Transportwalzenpaar 20, 22 mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie
die Schreibwalze 32 angetrieben. Die auf der Welle 14 angeordneten Transportrollen 16 werden hingegen mit einer
geringfügig kleineren Umfangsgeschwindigkeit als das Transportwalzenpaar 20, 22 angetrieben, damit im Bereich
66 der Lichtschranke zwischen zwei aufeinanderfolgenden
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Blättern ein Abstand gebildet wird, um der Lichtschranke
ein Ansprechen zu ermöglichen. Um jedoch die Umfangsgeschwindigkeit
zwischen dem Transportwalzenpaar 20, 22 und den Transportrollen 16 auszugleichen, wenn das Blatt
vom Transportwalzenpaar 20, 22 erfasst wurde, lassen sich die Transportrollen 16 mit der grösseren Geschwindigkeit
mitziehen, da die Einweg- oder Ueberholkupplung 56 ein Ueberholen ermöglicht.
"LQ Obwohl in dem dargestellten Ausführungsbeispiel für die
Uebertragung der Drehbewegungen Riemen vorgesehen sind,■ lassen sich auch an deren Stelle Zahnradgetriebe verwenden
.
Für die programmgesteuerte Positionierung bzw. Zuführung der Blätter ist eine Taktscheibe 82 an der Antriebswelle
24 des Transportwalzenpaares 20, 22 befestigt. Diese Taktscheibe könnte auch an einem anderem der zwangsweise getriebenen
Elemente, wie an der Welle 44 der Schreibwalze 32 oder an der Welle 38 der Ablagerrolle 34 befestigt sein.
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Claims (1)
- PATENTANWÄLTE A. GRUNECKEROtFLlNQH. KINKELDEYDR IMCW. STOCKMAIRDR-ING - AeE(CALTEOfK. SCHUMANNDRRSlMftT DIPU-FHYSP. H. JAKOBDIPL- IfNJCiG. BEZOLDOR. HEB. NAT-OPL-CHBU8 MÜNCHEN 22MAXlMlLtANSTRASSE 43PATENTANSPRUECHE1. ) Transportvorrichtung für blattförmige Aufzeichnungsträger, mit mindestens einer Transportrolle zum
Fördern jeweils eines Blattes von einem Stapel zu einer angetriebenen Schreibwalze, dadurch gekennzeichnet, dass im Förderweg des Blattes zwischender Transportrolle (16) und der Schreibwalze (32) ein zusammenwirkendes Transportwalzenpaar (20, 22) angeordnet ist, welches mit dem rieb (3O) der Schreibwalze (32) über eine lösbare Kupplung (26) verbunden und welches mit der Schreibwalze synchronisierbar ist.2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Transportwalzenpaar (2O, 22) und der Schreibwalze (32) ein auf den Vorschub des Blattes ansprechender Positionsfühler (66) zur Steuerung der Kupplung (26) angeordnet ist.3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionsfühler einen elektrischen Tastschalter aufweist.4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Tastschalter eine Lichtschranke aufweist.13.1.78:HJN:FO 909830/0604 A 2600 CH5. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (26) einen Betätigungsmagneten aufweist.6. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das eingekuppelte Transportwalzenpaar (20, 22) mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit wie die Schreibwalze (32) angetrieben ist.7. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrolle (16) gleichzeitigmit dem Transportwalzenpaar (20, 22) angetrieben ist.8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrolle (16) mit einerkleineren Umfangsgeschwindigkeit als das Transportwalzenpaar (20, 22) angetrieben ist.9. Transportvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportrolle (16) über eine Einwegkupplung (56) mit dem Transportwalzenpaar (20, 22) verbunden ist, um der Transportrolle (16) ein Ueberholen ihrer Antriebselemente (54) zu ermöglichen,
wenn dasselbe Blatt gleichzeitig vom Transportwalzenpaar (20, 22) erfasst wird.10. Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Verbindung der
angetriebenen Schreibwalze (32) mit dem Transportwalzenpaar (20, 22) und/oder des Transportwalzen-paares mit der Transportrolle (16) Riementriebe
vorgesehen sind.11. Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Verbindung der909830/0604angetriebenen Schreibwalze (32) mit dem Transportwalzenpaar (20, 22) und/oder des Transportwalzenpaares mit der Transportrolle (16) Zahnradgetriebe vorgesehen sind.12. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, mit mindestens einem zusammenwirkenden Rollenpaar zum Fördern des Blattes von der Schreibwalze zu einem Ablagekasten, dadurch gekennzeichnet, dass einer der Rollen des Rollenpaares (34, 36; 34', 36') Zähne (40) zugeordnet sind, um das aufwärts geförderte Blatt (12') an seiner Unterkante über die zugeordnete Rolle (34, 34") hinwegzuheben.13. Verfahren zum Betrieb der Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (26) gelöst wird, wenn ein Blatt den Positionsfühler (66) erreicht hat und dass sie solange gelöst bleibt, bis die Schreibwalze(32) einen begonnenen Zeilentransport oder ein Vielfaches davon beendet hat.SG5830/0604
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