DE2703487A1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung einer stufenlos variablen uebertragung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur regelung einer stufenlos variablen uebertragung

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Description

2 »2727
Van Doorne's Transmissie 8.V. TILBURG, Niederlande.
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer stufenlos variablen Uebertragung
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung einer stufenlos variablen Uebertragung, versehen mit einem endlosen Uebertragungsorgan, das über eine primäre und eine sekundäre Keilriemenscheibe läuft, vobei von jeder Riemenscheibe eine konische Scheibe fest mit einer Welle, bzv. der primären und der sekundären Welle, verbunden ist, und die andere konische Scheibe in axialer Richtung durch eine hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit, bzv. die primäre und die sekundäre Zylinder-Kolbeneinheit, gesteuert vird. Ein solches Verfahren ist aus der britischen Patentschrift 1.989-227 bekannt. Das endlose Uebertragungsorgan vird in der Beschreibung Treibriemen genannt werden.
FQr bestimmte Anwendungsbereiche der stufenlos variablen Uebertragung, z.B. Anwendung in einem Fahrzeug, das durch ejlnen Verbrennungsmotor angetrieben vird, werden ganz spezifische Anforderungen an die Regelung der Uebertragung gestellt. Es gibt dabei z.B. eine grosse Variation der eingehenden (primären) Drehzahl, und eine damit verbundene Variation des zu übertragenden Moments und der zu übertragenden Leistung. Es kann dabei gewünscht sein, dass eine schnelle Aenderung des Uebersetzungsverhältnisses innerhalb eines grossen Bereiches
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und unter schwerer Belastung der Uebertragung mSglich ist. Von grosser . Bedeutung ist dabei, dass die Spannkraft im Treibriemen optimal ist und stets den wechselnden Umstanden angepasst wird. Eine richtige Spannkraft ist insbesondere für einen guten Wirkungsgrad der Uebertragung von Bedeutung.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Regelung fur eine stufenlos variable Uebertragung, wobei es möglich ist, abhängig von den erheblichen Betriebsbedingungen immer adäquat eine optimale Einstellung aufrechtzuerhalten, wobei ein hoher Wirkungsgrad erzielt wird und eine zu grosse Spannkraft des Treibriemens vermieden wird.
Dazu wird erfindungsgemäss die Spannkraft im endlosen Uebertragungsorgan dadurch geregelt, dass man den Flüssigkeitsdruck in einem der Zylinder durch ein erstes Regelventil steuert, und wird das Uebersetzungsverhältnis dadurch geregelt, dass man die Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem anderen Zylinder durch ein zweites Regelventil steuert. Dadurch, dass auf diese Weise die Regelung der Spannkraft im Treibriemen von der Einstellung des Uebersetzungsverhältnisses getrennt wird, ist es möglich, in der stufenlos variablen Uebertragung stets die optimalen Betriebsbedingungen aufrechtzuerhalten.
Es kann gewünscht sein, dass beim Starten einer mit einer variablen Uebertragung versehenen Vorrichtung die Uebertragung stets in einem niedrigen Gang anfängt, d.h., dass der Laufdurchmesser des Treibriemens auf der sekundären Riemenscheibe maximal ist, und ausserdem ist es gewünscht, dass, bevor die Regelung des Uebersetzungsverhaltnisses wirksam wird, der Treibriemen die erforderliche Spannkraft hat, in welchem Zusammenhang vorzugsweise gemäss der Erfindung der Flüssigkeitsdruck im sekundären Zylinder durch ein erstes Regelventil gesteuert wird, und dass die Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem primären Zylinder durch ein zweites Regelventil geregelt wird. Dadurch hat der Aufbau eines Flüssigkeitsdruckes durch ein erstes Regelventil, um dem Treibriemen eine bestimmte Spannung zu erteilen, auch zur Folge, dass der gewünschte niedrige Gang aufrechterhalten wird, solange im primären Zylinder kein Flüssigkeitsdruck aufgebaut ist.
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In einer VorzugsausfOhrungsform wird erfindungsgealss das zweite Regelventil mit einer Flüssigkeit gespeist, deren Druck durch das erste Regelventil geregelt wird. Dadurch weist die Flüssigkeit, die zum Einstellen des UebersetzungsverhSltnisses verwendet wird, einen Druck auf, der von der jeweiligen Spannkraft im Treibriemen abh&ngt, wodurch die Geschwindigkeit, mit der diese Einstellung erfolgt, nicht von den abwechselnden Belastungen des Treibriemens abhSngig ist. Weil beim Verändern des UebersetzungsverhSltnisses die Kneifkraft der Riemenscheibe, die dieses UebersetzungsverhSltnis einstellt, grSsser sein muss, als die Kneifkraft der Riemenscheibe, die die Spannkraft im Treibriemen regelt, wird der wirksame Querschnitt der hydraulischen Zylinder-Kolbeneinheit, die das UebersetzungsverhSltnis einstellt, grosser sein als der wirksame Querschnitt der Zylinder-Kolbeneinheit, die die Spannkraft im Treibriemen regelt.
Damit zur Speisung des hydraulischen Regelsystem eine Flüssigkeitspumpe mit festem Hubvolumen angewendet werden kann, wird erfindungsgemSss das erste Regelventil vorzugsweise als Ueberlaufventil ausgebildet, das den Flüssigkeitsdruck in der ausgehenden Leitung der Flüssigkeitspumpe regelt.
Weiter kann erfindungsgemSes durch das erste Regelventil der Flüssigkeitsdruck abhSngig von dem jeweiligen UebersetzungsverhSltnis und/oder abhSngig von dem zu übertragenden Moment geregelt werden. IAa eine bestimmte Spannkraft im Treibriemen zu erzeugen, ist es erforderlich, die beiden konischen Scheiben einer der Riemenscheiben zueinander hin zu drücken, mit einer Kraft, die von der GrSsse des Umschlingungswinkels des Treibriemens um diese Riemenscheibe abhSngig ist. Je gröseer der Umschlingungswinkel ist, um so grosser ist die Kneifkraft, die erforderlich ist, um eine bestimmte Riemenspannung zu erwirken. Der Umschlingungswinkel ist unmittelbar abhSngig von dem jeweiligen UebersetzungsverhSltnis, so dass die Kneifkraft oder aber der durch das erste Regelventil geregelte Druck von dem UebersetzungsverhSltnis abhSngig gemacht werden kann, um die Spannkraft im Riemen zu beherrschen. Dass die Druckregelung des ersten Regelventils von dem zu übertragenden Moment abhSngig gemacht wird, hat zum Zweck, den Wirkungsgrad der Uebertragung dadurch zu erhöhen, dass man die Spannkraft im Treibriemen auf das zu übertragende Moment abstimmen kann.
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Jr-
lach einer Vorzugsausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens wird durch das erste Regelventil der Flüssigkeitsdruck geregelt, und zwar abhängig von der axialen Stellung einer der verschiebbaren konischen Scheiben, velche Stellung ein direktes Mass fur das Uebersetzungsverhältnis ist, und/oder abhängig von der Drehzahl der primären Riemenscheibe, die ein Mass für das maximal vorhandene Moment ist, das der Antriebsmotor liefert, z.B. wenn der Antriebsmotor ein Verbrennungsmotor ist.
Veiter kann erfindungsgem&ss das zweite Regelventil als Balancierventil ausgebildet werden, mittels dessen Flüssigkeit zu bzw. von einem der Zylinder zu- und/oder abgeführt wird, und zwar abhängig von der Differenz zwischen zwei auf das Ventil ausgeübten Kräften.
Wenn die Uebertragung durch einen Verbrennungsmotor angetrieben wird, kann gemäss einem Erfindungsmerkmal durch das zweite Regelventil die Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr abhängig von der Drehzahl der primären Riemenscheibe und von der Grosse des Druckes des durch den Motor angesaugten Gases oder von der Stellung des Gaszufuhrventils des Motors geregelt werden. Aus dem Druck des angesaugten Gases, oder aber Motorvakuum, der abhängt von der Stellung des Gaszufuhrventils des Verbrennungsmotors und der primären Drehzahl, kann hergeleitet werden, ob das Uebersetzungsverhältnis, das in einem von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Fahrzeug vorgesehen ist, der Aenderung bedarf. Ist der Druck des angesaugten Gases verhältnismassig zu hoch, so befindet sich die Uebertragung in einem zu hohen Gang und ist die primäre Drehzahl verhältnismässig zu hoch, so befindet sich die Uebertragung in*einem zu niedrigen Gang.
Die Erfindung bezieht sich weiter auf eine stufenlos variable Uebertragung, versehen mit einem Treibriemen, der fiber eine primäre und eine sekundäre Keilriemenscheibe angeordnet ist, wobei von jeder Riemenscheibe eine konische Scheibe fest mit einer Welle, bzw. der primären und der sekundären Welle, verbunden ist, und die andere konische Scheibe durch eine hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit, bzw. die primäre und die sekundäre Zylinder-Kolbeneinheit steuerbar ist, welche Vorrichtung ferner Pumpenmittel für die hydraulische Flüssigkeit aufweist, welche Vorrichtung erfindungsgemäss gekennzeichnet wird durch ein erstes Regelventil, das den Flüssigkeitsdruck in einem der Zylinder
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regeln kann und ein zweites Regelventil zur Regelung der Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem anderen Zylinder.
Weitere Erfindungsmerkmale werden, unter Hinweis auf die Zeichnung, anhand eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Regelung einer stufenlos variablen Uebertragung beschrieben werden.
Die Figur zeigt schematisch eine variable Uebertiqgung mit Regelung, wie in einem von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Fahrzeug anwendbar.
Gemäss der Figur ist die Uebertragung mit einer primären Riemenscheibe 1 und einer sekundären Riemenscheibe 2 versehen. Diese Keilriemenscheiben bestehen je aus zwei, relativ zueinander axial verschiebbaren konischen Scheiben. Die Riemenscheibe 1 besteht aus einer konischen Scheibe 3, die mit der primären Welle 7 fest verbunden ist und aus einer konischen Scheibe b, die axial verschiebbar auf der primären Welle 7 befestigt ist, und z.B. durch Keilbahnen gegen Drehung in bezug auf die primäre Welle 7 gesichert ist. In entsprechender Weise ist die konische Scheibe 5 der Riemenscheibe 2 fest mit der sekundären Welle 8 verbunden und ist die konische Scheibe 6 auf der sekundären Welle 8 axial verschiebbar. Ueber beide Riemenscheiben läuft ein Treibriemen 9·
Die primäre oder eingehende Welle 7 kann beispielsweise durch einen Verbrennungsmotor in Drehung versetzt werden, infolge dessen die sekundäre oder ausgehende Welle 8 mit einer relativ zur primären Welle 7 einstellbaren Undrehungsgeschwindigkeit rotieren wird. Diese Geschwindigkeit kann dadurch eingestellt werden, dass man den Relativabstand der Scheiben 3,U; 5,6 jeder der Riemenscheibe 1,2 variiert.
Die in der Figur wiedergegebene Einstellung der Riemenscheibe 1,2 entspricht einem grossen Uebersetzungsverhältnis der Uebertragung, d.h., dass der Wert eingehende Drehzahl / ausgehende Drehzahl gross ist. Der axiale Abstand zwischen den konischen Scheiben 3 und U der Riemenscheibe 1 ist dabei verhältnismässig gross, während der axiale Abstand zwischen den konischen Scheiben 5 und 6 der Riemenscheibe 2 verhältnismässig klein ist.
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Die auf den jeweiligen Wellen 7 und 8 verschiebbaren konischen Scheiben U und 6 werden durch Kolben-Zylindereinheiten hydraulisch gesteuert. Die Scheibe k der primären Riemenscheibe 1 ist dazu als Kolben ausgebildet, der in einem Zylinder 10, der fest mit der primären Welle 7 verbunden ist, bewegbar ist. Der dadurch gebildete Zylinderraum 11 ist mit hydraulischer Flüssigkeit gefüllt, die durch den Kanal 12 in der primären Welle 7 und die Leitung 13, die daran angeschlossen ist, zu- und abgeführt werden kann.
2 Die axial verschiebbare Scheibe 6 der sekundären Riemenscheibe/ist integral mit einem Zylinder 1U verbunden, der relativ zu einem mit der sekundären Welle 8 verbundenen Kolben 15 verschoben werden kann. Durch Aufbau eines Flüssigkeitsdruckes über die Leitung 16 im Zylinderraum 17 wird die konische Scheibe 6 zur Scheibe 5 geschoben, was eine Kneifkraft der konischen Scheiben 5,6 auf den Treibriemen 9 zur Folge hat. Diese Kneifkraft verursacht eine bestimmte Spannkraft im Treibriemen 9, was notwendig ist, um ein Moment zu übertragen.
Zur Regelung der Grosse des Flüssigkeitsdruckes im Zylinderraum 17» also der Grosse der Kneifkraft, ist ein erstes Regelventil 18 vorhanden, das als Ueberlaufventil wirksam den Druck der durch eine Pumpe 19 über ein Filter 20 aus einem Behälter 21 zugeführten und unter Druck gebrachten Flüssigkeit begrenzt. Dadurch ist in der Leitung 16 stets ein eingestellter Flüssigkeitsdruck vorhanden. Das erste Regelventil enthält einen Kolbenkörper 22 mit Ausnehmungen 23, die in der Offenstellung des Kolbenkörpers 22 (in der Figur nach rechts) einen Durchgang für Flüssigkeit aus der Leitung 16 zur Abfuhrleitung 2k bilden.
Die Abfuhrleitung 2h wird mittels eines federbelasteten Rückschlagventils 25 auf einem geringen Flüssigkeitsdruck gehalten, um über die Leitung 26 Flüssigkeit zum Schmieren des Treibriemens 9 dem Treibriemen zuführen zu können, über die Leitung 27 noch gegebenenfalls andere Einzelteile zu schmieren, über die Leitung 28 einen Teil der Flüssigkeit über einen Kühler 29 und die Leitung 30 dem Behälter 21 zuführen zu können und über die Leitung 31 Flüssigkeit zu einer radial nach aussen geschlossenen Ringnut 32 zu befördern, die fest mit dem Zylinder 10 der primären Kolben-Zylindereinheit U, 10 verbunden ist.
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WShrend der Drehung der primfiren Riemenscheibe 1, und damit der relativ zur primären Welle 7 konzentrischen Hut 32 vird die in der Hut 32 vorhandene Flüssigkeit daran mitrotieren. Die Geschwindigkeit der Flüssigkeit in der Alt 32 vird mittels eines Pitot-Rohres 33 gemessen, wobei darin ein Flüssigkeitsdruck aufgebaut vird, und zwar abhängig von der Drehzahl der Riemenscheibe Ueber die Leitungen 3U und 35 vird dieser Druck an den Raum 36 des ersten Regelventils 18 veitergeleitet. Bei Steigerung der prim&ren Drehzahl vird der Flüssigkeitsdruck im Raum 36 erhöht, wodurch, vie aus der Figur hervorgeht, der Kolbenkörper 22 nach rechts geschoben vird, vas eine Verringerung des Flüssigkeitsdruckes in der Leitung 16 zur Folge hat.
Der Kolbenkörper 22 erfahrt dagegen eine nach links gerichtete Kraft durch die Schraubenfeder 37, deren Druckkraft beeinflusst vird durch ein Schuborgan 38, das über eine Stange 39 axial verschiebbar ist gemass der axialen Verschiebung der konischen Scheibe 6 der sekundären Riemenscheibe 2. Dazu ist mit der Stange 39 ein Aufnahmeorgan Uo verbunden, das an einem rotierenden Flansch U1 am sekundären Zylinder 1U anliegt. Der Aufnehmer ko vird unter der Wirkung der Feder 37 gegen den Flansch geschoben gehalten. Wie aus der Figur hervorgeht, vird die nach links gerichtete Kraft auf den KolbenkSrper 22 verringert, wenn die konische Scheibe 6 sich nachVechts bewegt, d.h., wenn der Relativabstand der konischen Scheiben 5,6 der Riemenscheibe 2 vergrössert wird. Dieser Relativabstand, und folglich die Stellung des Schuborgans 38, ist ein direktes Hass für das jeweilige Uebersetzungsverhältnis. Bei einem grossen Uebersetzungsverhältnis ist das Schüborgan 38 nach links verschoben (die Lage, vie in der Figur wiedergegeben) , während ein kleines Uebersetzungsverhältnis resultiert in eine nach rechts verschobene Stellung des Schüborgans 38 und folglich in eine geringere Vorspannung der Feder 37, also eine kleinere Kraft nach links auf den Kolbenkörper 22, was eine Flüseigkeitsdruckverringerung in der Leitung 16 zur Folge hat. Letzteres hat eine Verringerung der Kneifkraft durch die Scheiben 5*6 der sekundären
2
Riemenscheibe/auf den Treibriemen 9 zur Folge.
Wie oben wiedergegeben, ist die Kneifkraft, die die konischen Scheiben 5»6 der sekundären Riemenscheibe/auf den Treibriemen 9 ausüben, abhängig von der primären Drehzahl und von dem Uebersetzungsverhältnis. Die Kneifkraft vird vergrSssert bei Herabsetzung der primären Drehzahl und bei Vergrösserung de· Uebersetzungsverhältnissee.
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In der stufenlos variablen Uebertragung wird das UebersetzungsverhSltnis durch Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem Zylinderraum 11 der primSren Kolben-Zylindereinheit U110 geregelt. Wenn Flüssigkeit dem Zylinderraum zugeführt wird, wird darin Flüssigkeitsdruck aufgebaut werden und bei genügendem Druck vird die den Kolben bildende konische Scheibe U von der primSren Riemenscheibe 1 zur konischen Scheibe 3 bewegt, wodurch der Laufdurchmesser des Treibriemens 9 auf der Riemenscheibe 1 vergrSssert wird. Durch die im wesentlichen feste Umfangsl&nge des Treibriemens 9 und den festen Abstand zwischen der primären Welle 7 und der sekundären Welle 8 werden dabei die konischen Scheiben 5 und 6 der sekundären Riemenscheibe 2 durch den Treibriemen 9 auseinander gedruckt werden, selbstverständlich unter Beibehaltung der durch das erste Regelventil 18 geregelten Kneifkraft dieser Scheiben 5,6. Dies hat eine Verkleinerung des Uebersetzungsverhältnisses zur Folge.
Der Zylinderraum 11 wird mit Flüssigkeit aus der Leitung 16 gespeist, welche Flüssigkeit den durch das erste Regelventil 18 geregelten Druck aufweist. Weil dieser Flüssigkeitsdruck auf die konische Scheibe U eine grössere Kraft ausüben können muss als auf die konische Scheibe 6, um das UebersetzungsverhSltnis verkleinern zu können, hat die primSre Kolben-Zylindereinheit U,10 eine grössere wirksame Queroberflache als die eekundSre Kolben-Zylindereinheit.
Die Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem Zylinderraum 11 wird durch das zweite Regelventil U2, versehen mit einem KolbenkSrper U3, gesteuert. Der KolbenkSrper U3 befindet sich unter dem Einfluss einer nach rechts gerichteten Kraft, die durch Flüssigkeitsdruck im Raum UU verursacht ist, und einer nach links gerichtet« Kraft, die durch die Schraubenfeder U5 in einer Oleichgewichtstellung ausgeübt wird. In dieser Gleichgewichtstellung wird entweder Flüssigkeit über die Leitung U6, den Raum UT und die Leitungen 13 und 12 dem Zylinderraum 11 zugeführt, oder Flüssigkeit Ober die Leitungen 12, 13, den Raum UT und die Leitung U8 zum BehSlter 21 abgeführt, oder aber die Menge der Flüssigkeit im Zylinderraum 11 konstant gehalten.
Der Flüssigkeitsdruck im Raum UU entspricht dem durch das Pitot-Rohr 33 ge· messenen Druck, der über die Leitung 3U dem Raum UU weitergegeben vird. line Druckerhöhung im Raum UU, welche die Folge einer Erhöhung der primSren Drehzahl ist, resultiert in eine Verschiebung der Gleichgewichtstellung des Kolben-
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körpers kZ nach rechts und folglich in Flüssigkeitszufuhr bzv. eine verringerte Flüssigkeitsabfuhr zu bzv. von dem Zylinderraum 11. Flüssigkeitszufuhr zum Zylinderraum 11 hat eine Verkleinerung des Uebersetzungsverhältnisses zur Folge. Eine Erhöhung der primären Drehzahl hat daher eine Heigung zur Verkleinerung des Uebersetzungsverhältnisses zur Folge.
Die'Schraubenfeder U 5 erfahrt eine Vorspannung unter der Wirkung des Schuborgans U9, das mit der Membran 50 verbunden ist, hinter der die Schraubenfeder 51 angeordnet ist. Dadurch kann die Vorspannung der Schraubenfeder U5 geregelt werden abhängig von der Druckdifferenz des Gases auf beiden Seiten der Membran 50. Das Membrangehäuse 53 ist mittels der Membran 50 in zwei Räume $k und 55 unterteilt. Der Raum 55 ist über die Oeffnung 56 mit der Umgebung verbunden und der Raum 5h, in dem sich die Schraubenfeder 51 befindet, ist z.B. durch die Leitung 57 über ein Ventil 58 und die Leitung 59 mit dem Einlassstutzen des Verbrennungsmotors verbunden, der die Uebertragung antreibt. Bei geöffnetem Ventil 58 (die Stellung, vie in der Figur wiedergegeben ist) herrscht im Raum 5b derselbe Druck vie im Einlassstutzen des Antriebsmotors, vas in eine bestimmte Stellung der Membran 50 resultiert. Wenn beim Gasgeben, also bei Erhöhung der Ausgangsleistung des Antriebsmotors, der Druck im Einlaesstutzen erhöht vird, wird die Membran 50 sichmch links verschieben, was eine Vergrösserung der nach links gerichteten Kraft auf den Kolbenkörper U3 zur Folge hat. Dies resultiert in eine vergrösserte Flüssigkeitsabfuhr von bzw. eine verringerte Flüssigkeitszufuhr zu dem primären Zylinderraum 11, d.h. eine Heigung zur Vergrösserung des Uebersetzungsverhältnisses der Uebertragung.
Die Membran 50 ist mit einem Anschlag 52 versehen, der die Verschiebung der Membran nach rechts beschränkt. Damit wird erreicht, dass eine weitere Druckverminderung im Einlassstutzen unterhalb eines vorbestimmten Wertes keinen Einfluss hat.
Wenn die Uebertragung in einem Fahrzeug montiert ist und von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, dient das Ventil 58 als sog. Bergbremse. Beim Abbremsen des Fahrzeuges am Motor ist im Einlassstutzen ein sehr niedriger Druck vorhanden', während doch ein verhältnismässig kleines Uebersetzungeverhältnis gewünscht ist. Das Ventil 58 ist mit ein·· Ventilkörper 63 versehen, der durch die Schraubenfeder 6k in der Offenstellung (in der Figur aufwärts) gehalten wird, wodurch die Leitungen 57 und 59 miteinander in Verbindung stehen. Durch
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. den Schalter 6O kann die elektrische Wicklung 65 erregt werden, die einen Kern 66 und damit den Ventilkorper 63 entgegen der Kraft der Feder 6k druckt und die Mündung 67 der Leitung 59 absperrt. Die Leitung 59 steht dadurch Ober den Raum 62 mit der Leitung 57 in Verbindung. Der Raum 62 ist mittels einer Membran 68 von einem Raum 69 getrennt, in dem Atmosphärendruck herrscht. Durch die Schraubenfeder 61 wird die Membran 68 des zweiten Mundstücks 70 der Leitung 59 geschoben.
Bei eingeschalteter Bergbremse, d.h. bei abgesperrter Mündung 67 wird bei einem niedrigen Druck in der Leitung 59 der Druck im Raum 62 fallen, bis die Membran 68 soweit entgegen der Kraft der Schraubenfeder 61 eingedrückt wird, dass die Mündung 70 durch die Membran 68 abgesperrt wird. Durch Einschaltung der Bergbremse wird daher der Druckfall des Gases im Raum 5** begrenzt, wodurch das liebersetzungsverhältnis der Uebertragurg nicht zu viel zunimmt.
Wenn zwischen der Uebertragung und dem Antriebsmotor eine Kupplung, z.B. eine Zentrifugalkupplung oder eine Flüssigkeitskupplung, angeordnet ist, kann es gewünscht sein, die Uebertragung in entkuppeltem Zustand zum Stehen zu bringen, t.B. wenn die Drehrichtung der Ausgangswelle durch eine auf der ausgehenden oder sekundären Welle 8 angeordnete Kehrkupplung umgekehrt wird. Un die Uebertragung zum Stehen zu bringen, ist eine Leitung 71 über das Ventil 72 und die -Leitung 73 mit einem Bremszylinder Jk verbunden. Durch Verschiebung der Betätigungsstange 75 mit der Nockenoberfläche 76 wird die Ventilstange 77 «it dem Nockenf olger 78 axial verschoben, wodurch Flüssigkeit in der Leitung 16 mit dem Bremszylinder 7^ in Verbindung kommen kann, in den ein Druck aufgebaut werden kann, der den als Kolben im Bremszylinder Jh ausgebildeten Bremsschuh 79 gegen einen eine Bremsscheibe bildenden Teil 80 der konischen Scheibe 3 der Riemenscheibe 1 schiebt. Bei einer bestimmten Verschiebung der Betätigungsstange 75t die auch die Kehrkupplung betätigen kann, wird die Uebrtragung/ sum Stehen gebracht.
Wenn die Uebertragung in einem Fahrzeug angewendet wird, kann die Vorspannung der Feder U5 auch abhängig von der Stellung des Gashebel· des Fahrzeuges sein, und zwar durch eine mechanische Verbindung zwischen des Gashebel und dea Kolben 1*9. .
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Claims (23)

AHSPRUECH E
1. Verfahren zur Regelung einer stufenlos variablen Uebertragung, versehen mit einem endlosen Uebertragungsorgan, das über eine primäre und eine sekundäre Keilriemenscheibe läuft, wobei von jeder Riemenscheibe eine konische Scheibe fest mit einer Welle, bzw. der primären und der sekundären Welle, verbunden ist, und die andere konische Scheibe in axialer Richtung durch eine hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit, bzw. die primäre und die sekundäre Zylinder-Kolbeneinheit gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannkraft im endlosen Uebertragungsorgan dadurch geregelt wird, dass man den Flüssigkeitsdruck in einem der Zylinder durch ein erstes Regelventil steuert, und dass das Uebertragungsverhältnis dadurch geregelt wird, dass man die Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem anderen Zylinder durch ein zweites Regelventil steuert. .
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Flüssigkeitsdruck im sekundären Zylinder durch das erste Regelventil gesteuert wird, und dass Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem primären Zylinder durch das zweite Regelventil geregelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Regelventil mit Flüssigkeit gespeist wird, deren Druck durch das erste Regelventil geregelt wird.
k. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Regelventil ein Ueberlaufventil ist, das den Flüssigkeitsdruck in einer Ausgangsleitung einer Flüssigkeitspumpe regelt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das erste Regelventil der Flüssigkeitsdruck abhängig von dem jeweiligen Uebersetzungsverhältnis und/oder abhängig von dem zu übertragenden Moment geregelt wird.
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ORIGINAL INSPECTED
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das erste Regelventil Flüssigkeitsdruck abhängig von der axialen Stellung einer der verschiebbaren konischen Scheiben und/oder der Drehzahl der primären Riemenscheibe geregelt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Regelventil als Balancierventil ausgebildet ist, mittels dessen Flüssigkeit zu bzw. von einem der Zylinder zu- und/oder abgeführt wird, abhängig von der Differenz zwischen zwei auf das Ventil ausgeübten Kräften.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das zweite Regelventil die Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr abhängig von der Drehzahl der primären Riemenscheibe und/oder von dem zu übertragenden Moment geregelt wird.
9· Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Uebertragung von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch das zweite Regelventil die Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr abhängig von der Drehzahl der primären Riemenscheibe und von der Grosse des Druckes des von dem Motor angesaugten Gases oder von der Stellung des Gaszufuhrventils des Motors geregelt werden.
10. Stufenlos variable Uebertragung, versehen mit einem endlosen Uebertragungsorgan, das über eine primäre und eine sekundäre Keilriemenscheibe angeordnet ist, wobei von jeder Riemenscheibe eine konische Scheibe fest mit einer Welle, bzw. der primären und der sekundären Welle, verbunden ist, und die andere konische Scheibe durch eine hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit, bzw. die primäre und die sekundäre Zylinder-Kolbeneinheit, steuerbar ist, welche Vorrichtung ferner Pumpenmittel für die hydraulische Flüssigkeit aufweist, gekennzeichnet durch ein erstes Regelventil, das den Flüssigkeitsdruck in einem der Zylinder regeln kann und ein zweites Regelventil zur Regelung der Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem anderen Zylinder.
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-Ml·-
11. Vorrichtung nach Anspruch 1O1 dadurch gekennzeichnet, dass das erste Regelventil den Flüssigkeitsdruck im sekundären Zylinder regeln kann, und dass die Flüssigkeitszufuhr und -abfuhr zu und von dem primären Zylinder durch das zweite Regelventil regelbar ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitszuführleitung zu dem zweiten Regelventil mit einer Leitung für den durch das erste Regelventil geregelten Druck verbunden ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Regelventil als Ueberlaufventil für die von den Pumpenmitteln zugefShrte Flüssigkeit ausgebildet ist.
1U. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Regelventil durch Detektionsmittel zum Erfassen des Uebersetzungsverhältnisses und/oder des übertragenen Moments steuerbar ist.
15· Vorrichtung nach Anspruch 1U, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsmittel zum Erfassen des Uebersetzungsverhältnisses aus einem an einer auf einer der axial verschiebbaren konischen Scheiben angeordneten Leitfläche anliegenden Folger bestehen, welcher Folger über eine Feder eine Kraft auf den Ventilkorper des ersten Regelventils ausübt.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10—15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Regelventil durch Detektionsmittel zum Erfassen der primären Drehzehl'steuerbar ist.
17· Vorrichtung nach einem der Ansprüche IO-I6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Regelventil als Balancierventil zum Zu- oder Abführen von Flüssigkeit zu und Von einem der Zylinder in Abhängigkeit von zwei darauf ausgeübten Kräften ausgebildet ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-16, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Regelventil durch Detektionsmittel zum Erfassen der primären Drehzahl steuerbar ist.
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19· Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionsmittel aus einem Pitot-Rohr bestehen, das den Flüssigkeitsdruck in einer mit der primären Welle verbundenen, radial nach aussen geschlossenen Ringnut aufnehmen kann, und dass das Pitot-Rohr Ober eine Flüssigkeitsleitung mit einem Betätigungsraum des ersten Regelventils und/oder des zweiten Regelventils verbunden ist, um auf die jeweiligen Ventilkörper eine Kraft auszuüben.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-19, bei der die Uebertragung von einem Verbrennungsmotor antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, das zweite Regelventil in Abhängigkeit von dem Druck des von dem Verbrennungsmotor angesaugten Gases oder der Stellung des Gaszufuhrventils des Verbrennungsmotors zu regeln.
21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlassstutzen des Verbrennungsmotors über eine Gasleitung mit einer Kammer verbunden ist, die durch einen Kolben oder eine Membran abgeschlossen ist, dessen bzw. deren Stellung die Vorspannung einer Feder bestimmte, welche Feder eine Kraft auf den Ventilkörper des zweiten Regelventils ausüben kann.
22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass in die Gasleitung ein ausschaltbares Regelorgan aufgenommen ist, das bei niedrigem Druck des von dem Motor angesaugten Gases die Gasleitung abschliessen kann.
23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10-22, bei der die primäre Riemenscheibe mittels einer Kupplung von einem Antriebsmotor entkuppelbar ist,
dadurch gekennzeichnet, dass auf der fest mit der primären Welle verRiemenscheibe
bundenen konischen Scheibe der primären / eine ringförmige Bremsfläche angeordnet ist, gegen die ein oder mehrere Bremsschuhe gedrückt werden können.
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