DE2606900C2 - Transportvorrichtung für Probenträger - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung für Probenträger

in Form länglicher rechteckiger Ständer zur Aufnahme einer Anzahl von Probenhaltern,
die nacheinander einer Behandlungsstation zugeführt werden, mit einem rechteckigen Tisch mit einem Paar benachbarter Felder, in denen die Ständer mit Hilfe von Transportbändern in entgegengesetzten Richtungen verschoben werden,

wobei in der Bewegungsrichtung der Transportbänder gesehen an beiden Stirnseiten des Tisches Mittel zum Verschieben der Ständer in Querrichtung von einem Feld zum anderen vorgesehen sind.

Eine solche Transportvorrichtung ist aus der DE-OS 73 224 bekannt. Die Transportbänder, deren Breite fast der Breite eines Ständers entspricht, sind dabei mit quer zur Transportrichtung verlaufenden Vorsprüngen versehen, zwischen denen die Ständer eingesetzt werden. An den Enden der Transportbänder sind gezahnte Rollen vorgesehen, deren Antriebsachsen parallel zur Richtung der Transportbänder verlaufen und die den OuertransDort der Ständer übernehmen. Die bekannte Transportvorrichtung ist verhältnismäßig aufwendig, weil sie Transportbänder mit Vorsprüngen erfordert, deren Abstände voneinander den Abmessungen der Ständer angepaßt sind und es müssen Vorkehrungen getroffen werden, um sicherzustellen, daß die Ständer beim Obergang von dem Transportband auf die Rollen und umgekehrt nicht gleichzeitig sowohl den Antrieoskräften des Transportbandes als auch der Rollen ausgesetzt sind.

Weiterhin ist aus der US-PS 32 21 731 eine Transportvorrichtung bekannt, bei der am Anfang eines jeden Feldes Transportmittel angeordnet sind, die den im betreffenden Feld vorn stehenden Ständer um eine Ständerbreite weiterschieben. Um also ein regelmäßiges gestuftes Weiterschieben aller Ständer zu gewährleisten, müssen bei dieser Vorrichtung immer beide Felder vollständig mit Ständern gefüllt sein. Dadurch werden die Einsatzmöglichkeiten stark eingeschränkt Man kann beispielsweise nicht rasch eine beschränkte Zahl von Ständern die Vorrichtung durchlaufen lassen.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung für die Ständer von Probenhaltern zu schaffen, bei der

— die Ständer unabhängig davon, ob die Felder vollständig mit Ständern gefüllt sind, weitertransportiert werden bis in eine genau definierte Lage, in der der Quertransport beginnt,

— gleich nach Beginn des Quertransportes die Ständi_-r von den Transportbändern freikommen, so daß von den Transportbändern keine Kräfte auf den Ständer ausgeübt werden und keine Schrägstellung auftreten kann,

— die Probenhalter nach unten aus den Ständern bewegt und in eine Meßstation eingeführt werden

können, so daß eine gute Zugänglichkeit und Übersichtlichkeit der Transportvorrichtung gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in jedem Feld zwei, im Verhältnis zur Feldbreite schmale, parallel verlaufende Transportbänder vorgesehen sind die, zusammenwirkend mit jeweils zwei Erhöhungen an der Unterseite der Ständer, die im Feld befindlichen Ständer gemeinsam tragen und die gegenüber den Ständern gleitend bewegbar sind,
daß in der Bewegungsrichtung der Transportbänder gesehen am Ende jedes Feldes ein oder mehrere Anschläge zum Anhalten der Ständer angeordnet sind,

so daß die Transportbänder sich mindestens bis an die Anschläge erstrecken,

daß wenigstens an einer Stirnseite des Tisches in der Strecke, auf der die Ständer quer zwischen den Feldern verschoben werden, eine Erhöhung angeordnet ist, die eine öffnung zum Durchlassen eines Probenhalters zur Behandlungsstation besitzt, und

daß die an einer Stirnseite des Tisches angeordnete Erhöhung in der Bewegungsrichtung'der Ständer gesehen eine etwa kegelförmig verlaufende Vorder- und Rückseite derart hat, daß in den Ständern befindliche Federzungen, auf denen die Probenhalter ruhen, durch die Erhöhung auseinandergebogen werden können.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann in jedem gewünschten Augenblick ein Ständer auf die Transportbänder gestellt werden. Dieser Ständer wird sofort von den Transportbändern so weit mitgenommen, daß er bei einem ganz leeren Feld an die Anschläge oder bei einem nicht leeren Feld an den letzten einer

Anzahl noch im Feld befindlicher Ständer läuft Der Ständer steht danach still, wobei sich die Transportbänder gleitend unter dem Ständer weiterbewegen. Der an den Anschlägen anliegende Ständer wird stufenweise zum benachbarten Feld in Querrichtung verschoben, wobei während des Verschiebens die Behandlungsstation passiert wird. Die noch nicht am Anschlag anliegenden Ständer warten, bis sie an der Reihe sind; besondere Oberwachungs- oder Regelanordnungen sind dabei überflüssig.

Nach dein Beginn der Querverschiebung kommen die Erhöhungen an der Unterseite der Ständer von den Transportbändern frei, so daß eine Schrägstellung des Ständers nicht auftreten kann, weil Quer- und Längstransport der Ständer praktisch nicht gleichzeitig erfolgen. Von Vorteil ist auch, daß die Probenbehälter einfach dadurch aus den Ständern entnommen werden können, daß sie beim Quertransport durch die Öffnung an der Stirnseite des Tisches abgesenkt werden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 schematisch und nicht maßstabgerecht eine Transportvorrichtung, die eine Anzahl ständerförmiger Probenträger (Ständer) trägt,

F i g. 2 einen Teil der F i g. 1 in vergrößertem Maßstab,

F i g. 3 einen Teil des Mechanismus zur Querverschiebung der Ständer,

F i g. 4 einen Querschnitt durch einen Ständer mit einem Probenhalter, und

F i g. 5 einen gleichen Querschnitt wie in F i g. 4, jetzt aber in der Situation, in der sich die betreffende Halteöffnung über der Behandiungsstation befindet

In F i g. 1 ist mit der Bezugsziffer 1 ein rechteckiger Tisch bezeichnet. Dieser Tisch umfaßt zwei Felder 2 und 3, in denen jeweils ein Paar parallel zueinander verlaufender Transportbänder 4 und 5 angeordnet sind. Die Transportbänder 4 sind über eine Anzahl Walzen 6 an beiden Seiten des Tisches 1 und die Transportbänder 5 auf entsprechende Weise über Walzen 7 geführt. An einer Seite des Tisches sind die Walzen 6 bzw. 7 durch je eine Achse 8 bzw. 9 verbunden, die beide an ihren einander zugewandten Enden eine kegelförmige Zahnscheibe 10 bzw. U tragen, die beide mit einer gemeinsamen Zahnscheibe 12 zusammenarbeiten, die auf der Welle eines Elektromotors 13 angeordnet ist. Durch diese Kupplungsweise werden bei der Drehung des Elektromotors 13 die Transportbänder 4 in einer Richtung (zum Beispiel die mit dem Pfeil angegebene Richtung) und die Transportbänder 5 in der entgegengesetzten Richtung bewegt.

Auf die Transportbänder 4 bzw. 5 können eine Anzahl ständerförmiger Probenträger 15 gestellt werden. Diese Ständer 15 sind ganz aus Kunststoff hergestellt und ruhen mit an ihren Unterseiten angebrachten Erhöhungen 16 (F i g. 2) auf den Transportbändern. Die Transportbänder 5 nehmen die Ständer 15 mit, bis sie an den an der Tischseite angebrachten Anschlag 17 anstoßen (im Feld 2 an den an der anderen Seite des Tisches angebrachten Anschlag 18). Die in einem Feld befindliche Zahl von Ständern ist hierbei unwichtig, weil die Ständer mit den Bändern mitlaufen, bis sie an den betreffenden Anschlag oder an einen vorstehenden Ständer anstoßen. Die Bewegung des Ständers stoppt dabei und die Transportbänder gleiten unter den Ständern weiter. Die Transportbänder bewegen sich noch ungefähr 1 Sekunde weiter, um sicher zu gehen, daß der Ständer, der in Querrichtung transportiert werden muß, die entsprechende Stellung erreichx hat

An beiden Seiten des Tisches ist ein Elektromotor 18' (Fig.3) angeordnet, dessen Welle 19 über eine Kurbel 20 eine Walze 21 trägt Diese Walze 21 führt beim Drehen der Welle 19 eine Kreisbewegung aus. Die Walze 21 ist dabei so angeordnet daß sie ihre Kreisbewegung in einer Ebene ausführt, die wenigstens nahezu mit der Seitenfläche eines am Anschlag 17 bzw. 18 anliegenden Ständers zusammenfällt Es befinden sk;h in den Seitenwänden der Ständer schlitzförmige Ausnehmungen 22 mit einer Querabmessung ungefähr entsprechend dem Durchmesser der Walze 21.

Durch diese Maßnahme wird bei jeder Umdrehung der Welle 19 nach Art einer Maltheserkreuzübertragung der Ständer 15 um eine Stufe quer zur Bewegungsrichtung der Transportbänder weitergeschoben. Durch diese gestufte Querverschiebung bewegen sich die Ständer 15. vom Feld 3 zum Feld 2 bzw. an der anderen Tischseite vom Feld 2 zum Feld 3. Durch geeignetes Programmieren des Motors 18' können die Intervalle zwischen den Stufen beliebig eingesteht werden.

Diese Intervalle werden dazu benutzt die in den Ständern 15 befindlichen Probenhalter 23 (F i g. 4 und 5) aus den Ständern in eine Detektionsanordnung zu überführen. Die Detektionsanordnung ist in F i g. 1 nicht dargestellt jedoch ist schematisch der Übernahmemechanismus 24 angedeutet, der sich unter dem Tisch 1 befindet und die Halter 23 durch den Boden der Ständer 15 nach unten bewegt. Um dies zu verwirklichen, sind die Ständer 15 mit einer Anzahl Halteöffnungen 25 versehen, in denen je ein Probenhalter 23 paßt. Die Wände jeder Halteöffnung sind wenigstens teilweise durch zwei Federzungen 26 gebildet, die an der Unterseite mit vorstehenden Teilen 27 ausgerüstet sind, auf denen die Probenhalter ruhen. Der ganze Ständer einschließlich der Federzungen kann dabei als ein Ganzes aus Kunststoff gefertigt sein.

Um in dem geeigneten Augenblick die Probenhalter 23 nach unten hin aus den Ständern herausnehmen zu können, ist in der Strecke, die die Ständer 15 bei ihrer Querverschiebung vom Feld 3 zum Feld 2 zurücklegen, über dem Übertragungsmechanismus 24 eine Erhöhung 28 angeordnet. Diese Erhöhung 28 umschließt eine öffnung 29, die so g-oß ist, daß der Übernahmemechanismus 24 und ein Probenhalter pu ssieren können.

Die Erhöhung 28 hat an der Vorder- und Rückseite eine etwa kegelförmig verlaufende Form. Dies bedeutet, daß beim Schieben eines Ständers 15 über die Erhöhung 28 die Federzungen 27 durch die Erhöhung 28 auseinandergedrückt werden, so daß der Probenhalter 23 nach unten hin aus der Halteöffnung 25 entfernt werden kann (F ig. 5).

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Transportvorrichtung für Probenträger
   in Form länglicher rechteckiger Ständer zur Aufnahme einer Anzahl von Probenhaltern,
   die nacheinander einer Behandlungsstation zugeführt werden, mit einem rechteckigen Tisch mit einem Paar benachbarter Felder, in denen die Ständer mit Hilfe von Transportbändern in entgegengesetzten Richtungen verschoben werden,
   wobei in der Bewegungsrichtung der Transportbänder gesehen an beiden Stirnseiten des Tisches Mittel zum Verschieben der Ständer in Querrichtung von einem Feld zum anderen vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet,
   daß in jedem Feld (2,3) zwei, im Verhältnis zur Feldbreite schmale, parallel verlaufende Transportbänder (4, 5) vorgesehen sind, die, zusammenwirkend mit jeweils zwei Erhöhungen (18) an der Unterseite der Ständer(15), die im Feld (2,3) befindlichen Ständer (15) gemeinsam tragen und die gegenüber den Ständern (15) gleitend bewegbar sind,
   daß in der Bewegungsrichtung der Transportbänder (4, 5) gesehen am Ende jedes Feldes (2, 3) ein oder mehrere Anschläge (17,18) zum Anhalten der Ständer (15) angeordnet sind,

   daß die Transportbänder (4,5) sich mindestens bis an die Anschläge (17,18) erstrecken,
   daß wenigstens an einer Stirnseite des Tisches (1) in der Strecke, auf der die Ständer (15) quer zwischen den Feldern (2, 3) verschoben werden, eine Erhöhung (28) angeordnet ist, die eine öffnung (29) zum Durchlassen eines Probenhalters (23) zur Behandlungsstation besitzt, und

   daß die an einer Stirnseite des Tisches (1) angeordnete Erhöhung (28) in der Bewegungsrichtung der Ständer (15) gesehen eine etwa kegelförmig verlaufende Vorder- und Rückseite derart hat, daß in den Ständern (15) befindliche Federzungen (27), auf denen die Probenhalter (23) ruhen, durch die Erhöhung (28) auseinandergebogen werden können.