DE2117405C3

DE2117405C3 - Vorrichtung zum Transport von Probefläschchen bei einem Szintillations-Spektrometer

Info

Publication number: DE2117405C3
Application number: DE2117405A
Authority: DE
Inventors: Edmund Chicago Frank; Edward F. Lisle Polic
Original assignee: Packard Instrument Co Inc
Current assignee: Revvity Health Sciences Inc
Priority date: 1970-04-10
Filing date: 1971-04-08
Publication date: 1975-02-20
Also published as: DE2117405A1; BE765616A; GB1296009A; NL7104610A; IL36577A; DE2117405B2; US3926323A; US3722719A; FR2096729A1; FR2096729B1; IL36577A0

Description

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60 Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Transport von Probefläschchen zu der ladestatioB der Deteirtoreinricfctung eines Santiflations-Speköometers, bei dt* die Probefläschchen m Re&«m uidKoloBflen angeordnet sind und einzdn duieb ei-S, Abseokvorgaag der MeßsteUe zugeführt werden. Eine solche bekannte Vorrichtung kann entiuwnmen werden der Zeitschrift »Techniek en Toepassing« ^m riezemrir 1967. Nr. 28 auf den Seiten 18 bis 21 (Philips Vloestofscintillatiespectrometer), wobei diese bekannte Vorrichtung einen automatischen Probefläschchenwechsler betrifft der e'wa nach Art eines Paternoster-Aufzugs ausgebildet ist und in dem die Fl?schchen in zwei Reihen zu je zehn Probefläschchen eingesetzt werden können Angaben, wie größere Mengen von auf einem Tablett angeordneter Probefläschchen transportiert werden können, sind dieser Veröffentlichung nicht zu entnehmen.

Weiterhin sind jedoch Transportvorrichtungen allgemeiner Art zur Beförderung der verschiedensten Behälter wie Flaschen. Behälter u. JgI. bekannt, so kann man beispielsweise der deutschen Auslegeschrift 1 ">09 32S eine Maschine zum Befordern von Milchschälchen entnehmen, bei welcher parallel angeordnete aus Drahtwendcln bestehende Förderbänder vorgesehen sind, auf denen die zu befördernden G uter angeordnet sind und die sich in einer allgemeinen Richtung verschieben, bis die erste Kolonne der Schalen an einer querverlaufenden Rinne endet, in welcher dann eine Weiterbeförderung in Ouerrichtung zu einer Trockenkammer erfolgt. Werden die Schalen nicht abgenommen, dann rutschen sie auf den Drahtsoiralen der Förderbänder bis zu einer Abnahme.

Die USA-Patentschrift 2838(125 betrifft eine Vorrichtung zur Beförderung von Artikeln in zwei verschiedene Richtungen, wobei die Artikel tragende Stangen vorgesehen sind, mit deren Hilfe die Artikel einer Farbspritzmaschine zugeführt werden. Sie bewegen sich dabei stets in der gleichen Horizontalebene.

Eine weitere Maschine zum Befordern von Outern isi der USA.-Patentschrift 2 943 751 entnehmbar, bei welcher die Artikel auf einem Tablett oder einem Behälter abgelegt werden, und zwar befördert von einer

' Der USA-Patentschrift 3 174 637 läßt sich schließlich noch eine Votrichtung tntnehmen, bei welcher in Reihen und Kolonnen in kastenförmigen Behältern stehend angelieferte Flaschen zunächst reihenweise aus dem Behälter von Hand entnommen und dann auf ein Förderband aufgelegt werden, das die Flaschen in einer Querrichtung befördert. Eine solche Vorrichtung kann keine schrittweise Beförderung von Einzelgütern durchführen, sie arbeitet auch nicht automa-

Der britischen Patentschrift 659 226 kann eine Vorrichtung zum Transport von jeweils eine Gruppe bildenden Flaschen entnommen werden, bei der

sämtliche Flaschen aus dea Aoliefer-Fächerkästen mittels von unten durch den Kastejthodes hindurch nach oben bewegter Stößel auf eine erhöhte Basis hinaufgefiihrt und dann auf einen Liefertisch gestoßen werden.

Schließlich kann der deutschen Patentschrift 933 ^6Q3 noch eine Vorrichtung entnommen werden, bei welcher in Reihen und Kolonnen schrittweise in Richtung der Reihen angelieferte Behälter an eine oberhalb ihrer Anförderebene befindliche schrittweise arbeitende Förderbahn durch Anheben je einer Kolonne aus der Horizontalebene bei Verbleiben der anderen Kolonnen in der tiefer gelegenen Anförderebene überführt werden.

Gemeinsam ist jedoch sämtlichen bekannten Vorrichtungen, daß eine separate Einzelhefördcf ung von Gegenständen an einen vorgegebenen Meßpunkt zur Durchführung einer Operation und zur Zurückführung des entnommenen und bearbeiteten Gegenstandes an den gleichen Platz nicht durchgeführt werden kann.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Transport von Probefläschchen zur Ladestation der Detektoreinrichtung eines Szintillations-Spektrometers zu schaffen, die in der Lage ist, automatisch in größerer Anzahl auf Tabletts in einer horizontalen Förderebene angeordnete Probefläschchen sozu befördern, daß jeweils nur ein Probefläschchen der Detektoreinrichtung zugeführt und dann an die gleiche, vorher von dem Probeifläschchen eingenommene Position zurückgeführt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von der eingangs genannten und als bekannt vorausgesetzten Vorrichtung und ist gekennzeichnet durch einen ersten, schrittweise in Richtung der Reihen verschiebbaren, die Probefläschchen nach Reihen und Kolonnen geordnet in Fächern enthaltenden Wagen und durch eine die Fläschchen mittels kammartiger Stößel kolonnenweise von unten her aus den Fächern des ersten Wagens in Fächer eines zweiten, mit einer einzigen Kolonne Fächer versehenen Wagens stoßende Übergabevorrichtung, sowie dadurch, daß der zweite Wagen in Richtung seiner Fächerkolonne zur Ladestation d :r Detektoreinrichtung um je einen Fächerabstand vor und wieder zurück in den Bereich der Übergabevorrichtung bewegbar ist.

Esergibt sich auf diese Weise der Vorteil, daß ohne jede Störung der ursprünglichen Position jeweils ein Fläschchen für einen beliebigen vorgegebenen Zeitraum der Detektoreinrichtung zugeführt und dann wieder zurückgeholt werden kann, wobei die gesamte Vorrichtung automatisch arbeitet. Dies ist dadurch möglich, daß in drei verschiedenen Bewegungsebenen eine Bewegung durchgeführt wird, die Probefläschchen werden daher zunächst, in Fächern eines ersten Wagens angeordnet, in Richtung der Reihen verschoben, dann senkrecht dazu herausgehoben und in einen zweiten Wagen verbracht, der dann in Querrichtung, d. h. in Kolonnenrichtung der Probefläschchen, schrittweise bewegbar ist; auch die Verschiebung in Richtung der Reihen erfolgt schrittweise.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen niedergelegt.

Im folgenden werden Aufbau und Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels der Erfindung im einzelnen näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung zum

Transport von Psobefiäscbchea mit zugehöriger Delektoreinrichtung in schenuatischer Darstellung,
Fig. 2 eine Teilvorderansicht gemäß Fig. 1,
Fi g. 3 eine Stiroansicht gemäß den Fig. 1 und 2, Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines erstes Wagens für die Fläsehchenkisten,

Fig. 5 eine teilweise aufgebrochene schaubildliche Ansicht eines Fläschchenkastens,

Fig. 6 einen Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. 2, Fig. 7 einen Schmitt nach Linie 7-7 der Fig. 4, Fig. 8 einen Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 2, F i g. 9 eines Teilschnitt nach Linie 9-9 der F i g. 8, Fig. 10 einen Teilschnitt nach Linie 10-10 der Fig. 8,

F i g. 11 einen Schnitt nach Linie 11-11 der Fi g. 8, Fig. 12 einen Teilschnitt nach Linie 12-12 der Fig. 8,

Fig. 13einen Schnitt nach Linie 13-13der Fi g. 11 mit kammartigen Stößeln in oberer Stellung,

Fig. 14 eine Teildraufsicht zur Darstellung einer Verschiebeanordnung in Richtung quer zur Bewegung des ersten Wagens,

Fig. 15 eine Seitenansicht gemäß Fig. 14,
Fig. 16 eine schaubildliche Ansicht zur Darstellung as der Einführung der Probefläschchen zur Ladestation. Fig. 17 eine schaubüdhche Ansicht des zweiten Wagens und seines Antriebs,

Fig. 18einen Schnitt nach Linie 18-18der Fig. 14, Fig. 19 einen Schnitt nach Linie 19-19 der F ig. 14, Fig. 20 eine Teilseitenansicht zur Erläuterung der Steuerung des zweiten Wagens,

Fig. 21 eine schaubildliche schematische Ansicht einer elektrischen Schaltung der Transportvorrichtung nach den vorhergehenden Figuren.
In Fig. 1 ist ein Gehäuse 31 dargestellt, in dem eine Detektoreinrichtung 32 zum Feststellen von Szintillationen untergebracht ist, die einen oberen Zugang 33 hat, durch den Probefläschchen 35 in diese Detektoreinrichtung 32 eingesetzt werden können. In Fläschchenkästen36(siehe Fig. 5)sind üblicherweise Probefläschchen 35 in Kolonnen und Reihen entlang von rechtwinklig zueinander liegenden horizontalen X- und V-Achsen angeordnet. Es können nun nacheinander diese Raschchenkästen 36 einer Ladestation zugeführt werden, wo sie weiteren Arbeitsgängen unterwarfen werden. Die Probefläschchen 35 enthalten eine isotopen aufweisende Substanz, die aufgelöst, suspendiert oder sonstwie in einem flüssigen Szintillationsmedium vorhanden sind, das eine Lösung und so ein oder mehrere im Handel erhältliche Szintillatoren oder Fluoreszenzmateriaüen enthält. Dabei kann das Probefläschchen lichtdurchlässige Wände haben. Szintillationen oder Lichtblitze können dann mit Hilfe entsprechender Fotovervielfacher oder einer anderen innerhalb der Detektoreinrichtung vorhandenen Vorrichtung an einer Zählstation gezählt werden.

Um nun aufeinanderfolgende, quer zur Richtung der A"-Achse angeordnete Kolonnen von Probefläschchen je mit einer Übergabevorrichtung 38 zürn Fluchten zu bringen, ist eine erste in A'-Richtung wirkende Verschiebeanordnung vorgesehen, die in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen ersten Wägen 40 aufweist (siehe insbesondere Fig. 4), auf den die Fläschchenkästen 36 von Hand aufgesetzt werden. 6s Dieser Wagen kann dann diese Kästen 36 entlang der AT-Achse bewegen. Um den Wagen 40 entlang der X- Achse zu bewegen, sind am Boden des Wagens 40 Winkelstücke 41 befestigt, die Laufrollen 42 tragen

(siehe insbespndere F i g. 7). Am Hinterende des Wagens 40 sind Laufrollen 43 angebracht, die zwischen Schienen 44 laufen, die an der senkrechten Rückwand 45 der Gesamtvorrichtung angebracht sind (siehe Fig. 6).

Der Wagen 40 kann in beiden Richtungen entlang der X-Achse durch eine Antriebsvorrichtung bewegt werden. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist ein endloser Riemen 47 um eine Leerlauf scheibe 48 und eine An-

unter der Wirkung der Kurvenfläche 77 und des auf dem Schlaghebel 60 montierten Kurventasters 78 geschwenkt; Wie oben beschrieben, ist der Schlaghebel so angeordnet, daß er mit der Trägerplatte 56 züsammenwirkt, die die Einrastrolle 55 trägt. Wenn daher die Stößel <S6 durch die Löcher 67 des Wagens 40 und die Löcher 68 des Fläschchenkastens 36 zum Auswerfen von Probefläschchen 35 angehoben werden, so trifft unter der Wirkung der Kurvenfläche 77

einem kleinen Antriebsmotor 49a in Drehung versetzt, der an der senkrechten Rückwand 45 montiert ist. Wie sich aus Fig. 6 ergibt, ist das obere Trum 50 des Riemens 47 an einem Mitnahmearm 51 befe-

durch Fuhrungsrollen 83, die zwischen den Stößeln 66 angeordnet sind (siehe insbesondere F ig. *i. Wund 13).

Ferner ist eine zweite in Y- Richtung wirkende Verschiebeanordnung zum Positionieren einer Kolonne von Probefläschchen entlang der V-Achse vorgesehen, so daß die Probefläschchen nacheinander an einer Ladestation bzw. Zählstation fluchtend zu dieser

bracht werden, um diese Trägerplatte und die Einrastrolle 55 gemäß Fig. 12 nach rechts zu drücken, wodurch die Einrastrolle 55 in Rasten 61 mittig

triebsscheibe 49 herumgelegt. Die letztere wird von io und des Kurventasters 78 der Schlaghebel 60 auf die

Einrastrolle 55 auf und drückt diese in ihre Positionierungsstellung im Rastglied 52. Damit wird eine Kolonne von Probefläschchen 35 an der Übergabevorrichtung 38 unmittelbar vor dem Auswerfen derselben stigt, der seinerseits mit einem Rastglied 52 des Wa- »5 aus dem Flaschenkasten 36 durch die Stößel 66 gegens verbunden ist. Wenn der Riemen 47 durch den nau positioniert.

Antriebsmotor 49fl angetrieben wird, so wird der Mit- In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt

nahmearm 51 parallel zur Achse zusammen mit dem die vertikale Bewegung des Hubkammes 65 entlang Rastglied 52 bewegt. der Z Achse durch auf dem Hubkamm montierte

Ein genaues Fluchten des Wagens 40 mit der Über- 20 Fuhrungsrotlen 80, die sich in entlang der /Achse gabevorrichtung 38 wird mit Hilfe einer an der X- angeordneten Schienen 81 und 82 bewegen, und Achse angeordneten Positionierungsvorrichtung 54 durchgeführt (siehe insbesondere Fig. 12 und 13). Die Positionierung des Wagens 40 entlang der X-Achse wird durch eine kleine Einrastrolle 55 bewirkt, 25 die drehbar an einer Trägerplatte 56 montiert ist, die ihrerseits um ein festes Lager 57 schwenkbar ist. Die Trägerplatte 56 und die Einrastrolle 55 werden in leichte Berührung mit dem Rastglied 52 gebracht. Wie weiter unten noch näher erläutert wird.-kann ein 30 angehalten werden. In dem vorliegenden Ausfüh-Schlaghebel 60 zur Anlage an die Trägerplatte^56 ge- rungsbeispiel ist hierzu ein zweiter Wagen 86. der entlang der V-Achse verschieblich ist, im wesentlichen oberhalb des Hubkammes 65 angeordnet. Wie deut-_: Hch aus den Fig. 14 bis 20 hervorgeht, weist dieser

eingedrückt wird, die am Rastglied 52 vorgesehen 35 zweite Wagen 86 einen mit Trennwänden versehenen sind. Eine solche Wirkung der Einrastrolle 55 beseitigt beweglichen Förderer 87 auf. der eine Vielzahl von irgendwelche kleinen Fluchtungsfehler des Rastglie- bodenlosen Kammern oder Fächer 88 zur Aufnahme des 52 und des zugehörigen Wagens 40, relativ zur von Probefläschchen 35 hat, die dann in Richtung der Übergabevorrichtung 38. Die Lage irgendeiner Reihe Z-Achse richtig eingestellt werden. Ferner sind abgevon Probefläschchen 35 kann damit genau mit der 40 winkelte Ringflansche 89.90 (siehe Fi g. 18)zurEin-Übergabevorrichtung 38 zum Fluchten gebracht wer- führung der aufwärtsbewegten Probefläschchen 35 in den. die entsprechenden Fächer 88 vorgesehen.

Mit Hilfe der Positionierungsvorrichtung 54 läßt Wenn die Probefläschchen 35 in die Fächer 88 ein-

sich ferner eine Reihe von Probefläschchen in Rieh- geführt werden, wird der zweite Wagen 86 entlang tung der vertikalen Z-Achse zwischen der Übergabe- 45 der Y-Achse durch einen endlosen Riemen 91 bevorrichtung 38 und einem weiteren Transportmittel wegt, der von einem Antriebsmotor 92 angetrieben genau ausrichten. Hierzu ist (siehe insbesondere wird. Der Riemen (siehe insbesondere F ig 17) ist mit Fig. 8 bis 15) ein Hubkamm 65 mit einer Vielzahl dem Wagen 86 durch eine Klemme 93 verbunden von karamartigen Stößeln 66 vorgesehen, die in Lo- Wie sich deutlich aus Fig. 11 und 18 ergibt ist der eher 67 und 68 im Boden des Wagens 40 und der *, Wagen 86 auf mit L'nifanpnuten versehenen Lauf-Fläscbchenkästen 36 einfuhrbar bzw. aus diesen her- rollen 94, die auf einer Schiene 95 laufen und ferner ausziehbar sind. Durch Bewegen der Stößel 66 nach auf zylindrischen Laufrollen 96 bewegbar die in U oben können, wenn eine Kolonne von Probetlasch- Schienen 97 geführt sind

chen 35 mit der Übergabevorrichtung 38 fluchtet, die Die Bewegung des Wagens 86 entlang der V-Achse

Probefläschchen 35 nach oben aus dem Fläschchen- 55 geschieht durch das Einschalten des Antriebsmotors kasten 36 ausgesto6en werden. Der Hubkamm 65 92 (Fig. 14). Wenn der Wagen 86 in Bewegung ist.

führt er die Probefläschchen 35, die von unten in die Kammern 88 eingeschoben wurden, quer über die Spitzen der Stößel 66 hinweg und eines nach dem anderen an einer Ladestation 99 vorbei (siehe Fig. 1, 14. 19). Fur solche Teilstucke entlang der V-Achse.

wird mit HiKe eines Antnebsmotors 75 angehoben, dessen Abtriebswelle 69 mit einem Kurbelarm 70 verbunden ist, der seinerseits mit dem Zapfen 71 eines Hebe-Getriebes 72 verbunden ist. Wenn der Antriebsmotor 75 den Kurbelarm 7© schwenkt, so bewegt sich der Hubzapfen 71 zwischen zwei horizontal angeordneten Führungsschienen 73 und 74 entSang. Der Kurbelarm 79 hat eine Verlängerung 76 mit einer Kurvenfläche 77. mit der ein auf dem Schlagnebel 60 befestigter Kurventaster 78 zusammenwirkt. Wie aus Fig. 13 hervorgeht, wird bei einer Schwenkung des Kurbelarmcs 70 gleichzeitig der Schlaghebel

die nicht durch Stößel 66 besetzt sind, ist eine Tragschiene 100 vorgesehen. Um nun das richtigt Positionieren der Fächer 88 oberhalb der Ladcstation 99 si-6s darzustellen, sind am Ringflansch «0 Risten vorgesehen, die mit einer Einrastrolle 102 zusammen wirken. Diese Einrastrolk 102 (siehe insbesondere Fi ρ.14 und 2(1) ist auf einem Schwenkarm 103 ange-

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ordnet den eine Feder 104 in die Rasten 101 einzu- Wenn alle Fächer des Wagens 86 an der Ladestadrücken versucht. Hierdurch wird der Wagen 86 in tion vorbeibewegt worden sind, wird ein Einschiilter die genaue Position oberhalb der Ladestation 99 ge- 155 durch den Wagen 86 betätigt und der zugeordnete I₃J₁₃₀ ⁵J₁₁ Antriebsmotor 92 in umgekehrter Drehrichtung einWenn ein Probefläschchen 35 an der Ladestation 5 geschaltet. Wenn der Wagen 86 in seiner Ausgangspositioniert ist (siehe insbesondere Fig. 3, 16, 19), position oberhalb des Hubkammes 65 angekommen ruht dieses auf einer von einem Hubstempel gebilde- ist, wird seine in Y-Richtung verlaufende Bewegung ten Hubvorrichtung 106, die durch nicht gezeigte An- durch den Stoppschalter 156 angehalten. Der Stopptriebsvorrichtungen innerhalb der Detektorcinrich- schalter 156 betätigt in Umkehrrichtung den Antung 32 betätigt wird. Die Hubvorrichtung kann in "> triebsmotor 75, der den Hubkamm 65 und die auf die Detektoreinrichtung 32 abgesenkt werden und ihm angeordneten Probefläschchen so weit absenkt, nimmt die Probefläschchen 35 mit sich. Um die Pro- bis ein Sperrglied 157 den Grenzschalter 153 berührt, befläschchen 35 auf der Hubvorrichtung 106 während worauf dann die Bewegung des Hubkammes in Richder Abwärts- und Aufwärtsbewegung zu zentrieren, tung der Z-Achse angehalten und der Antriebsmotor sind Führungen 107 und 108 vorgesehen. Die Füh- 15 49a für die Bewegung in Richtung der X- Achse wierungen 107 und 108 und die Tragschiene 100 sind der eingeschaltet wird, um so die nächste Kolonne von an ihren betreffenden Enden abgeschrägt, um die Probefläschchen zur Übergabestation zu bewegen. Einführung zu erleichtern. Durch eine entsprechende Schaltung wird dieser Ar-

Wenn einmal ein Probefläschchen 35 in die Detek- beitsablauf so lange fortgesetzt, bis der erste Wagen toreinrichtung hineingezogen wurde, können die dort 20 auf den Umschalter 158 auftnfft, worauf der Anauftretenden Szintillationen oder Lichtblitze während triebsmotor 49a umgekehrt und ständig so lange aneiner bestimmten Meßzeit oder bis zu einer bestimm- getrieben wird, bis der Wagen 40 in seine ursprungliten Anzahl gezählt werden. Anschließend wird das ehe Lage zurückkehrt, worauf dann die Umkehrbe-Probefläschchen wieder in das Fach 88 des zweiten wegung durch einen Stoppschalter 159 angehalten Wagens durch die Hubvorrichtung 106 nach oben ein- »5 wird.

geschoben und der zugeordnete Antriebsmotor wird Schließlich ist auch noch Vorsorge getroffen, daß

betätigt uir das nachfolgende Fläschchen bis oberhalb d'e Probefläschchen ohne unnütze Bewegunger der Hubvorrichtung zu bewegen. transportiert werden, wenn ein leeres Fach angetrof-

Die Anordnung der Schalter und die Schaltung fen wird. Zu diesem Zweck sind mehrere Lichtschaltei selbst zum Betätigen der Vorrichtung ist in Fig. 21 30 vorgesehen, die jeweils eine Lichtquelle und eine Fodargestellt Wenn die erste in X-Richtung wirkende tozelle aufweisen. Wenn ein undurchsichtiger Gegen· Verschiebeanordnung durch eine Bedienungsperson stand, beispielsweise die Kappe eines Probefläsch eingeschaltet wird wird auch der Antriebsmotor 49a chens, den Lichtstrahl auf die Fotozelle unterbricht eingeschaltet und bewegt den ersten fläschchentra- so wird der mit der Fotozelle zusammenwirkende genden Wagen 40 entlang der -Y-Achse. Ein durch 35 Lichtschalter betätigt

einen Schaltfinger 151 betätigter Grenzschalter 150 Zu diesem Zweck sind Lichtschalter 160 und ein«

hält den Antriebsmotor 49a und damit die Bewegung zugehörige Lichtquelle 161 so angeordnet, daß dit des Wagens entlang der X- Achse an, wenn die erste Anwesenheit oder Fehlen von Probefläschchen in dei Kolonne von Flaschchen an der Übergabestation 38 an der Übergabevorrichtung angekommenen Hasch angekommen ist. Die Betätigung des Grenzschalters 40 chenkolonne durch die Unterbrechung eines Licht 150 schaltet dann den Antriebsmotor 75 ein, wodurch Strahls festgestellt wird. Wenn vom Lichtstrahl keil der Hubkamm 65 angehoben wird und die Probe- Probefläschchen in dieser Kolonne erfaßt wird, se fläschchen an der Übergabestation entlang der Z- bleibt durch eine entsprechende Schaltung der An Achse so weit angehoben werden, bis ein am Hub- triebsmotor 49a ohne Betätigung des Antriebsmotor kamm angebrachtes Sperrglied 152 gegen einen 45 75 oder des Antnebsmotors 92 eingeschaltet. In ahn Grenzschalter 153 anschlagt, wodurch dann der An- «eher Weise wird durch einen Lichtschalter 163 un< triebsmotor 75 und damit auch die Aufwärtsbewegung die zugehörige Lichtquelle 164 im Zusammenhalt des Hubkammes 65 angehalten werden. Der Grenz- mit einer entsprechenden Schaltung die Bewegung de schalter 153 schaltet schließlich den Antriebsmotor zweiten Wagens 86 in Υ-Κκ\Λα*% fortgesetzt, weni 92 ein, um so die Probefläschchen entlang der Y- 50 kein Probeflaschcheri innerhalb der Kammer im Wa Achse zu bewegen ^^{en 86 beim Vorbeilaufen an} &* Ladestation erfaß

Wenn die unter Federspannung stehende Einrast- wi.d. ..... .

rolle 102 in die erste Rast Wl am Ringflansch 90 Ferner ist eine Ätzvorrichtung vorgesehen, un

eintritt, betätigt der die Einrastrolle 102 iragende einer nicht dargestellten Steuerstation Ae Bezeich Schwenkarm 103 einen Stoppschalter 154 zum An- _S5 nung eines an der Ladestation angekommenen Probe halten des Antriebsmotors 92 und damit der Bewe- fläschchen; anzuzeigen. Zu diesemZweck ist em Ab gune des zweiten Wagens 86. Eine innerhalb der De- leseschalter 165 entlang der X-Achse zum Abfuhlei teileinrichtung 32 vorhandene, nicht dargestellte und Anzeigen der Probeflaschchenkolonne vorgese Antriebsvorrichtung senkt dann die Hubvorrichtung hen, die an der Übergabevorrichtung zur Weitergab zusammen mit dem Probefläschchen ab und hebt sie 60 entlang der K-Achse angekommen ist. In ahnliche wieder an. In seiner oberen Endstellung schaltet dann Weise ist ein AWeseschalter 166 entlang der Y- Achs das Hubglied den Antriebsmotor 92 durch einen ent- zum Abfuhlen und Anzeigen des betreffenden Fach sprechenden, nicht dargestellten Schalter wieder ein. des zweiter. Wagens an der Ladestation ve ebener wodurch die nächste Fläschchenkammer zur Ladesta- Mit Hilfe derartiger Schalter kann automatisch ein tion bewegt wird wo die Einrastrolle 102. der 65 Identifizierung der Szintillationsquellee, folgen derei Schwenkarm 103 und der Stoppschalter 154 wieder Impulse durch die Detektoreinrichtung gezahlt wer die Bewegung des Wagens 86 anhalten. ^den

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 509 608ΊΙ

Claims

2 117 Patentansprüche:

1. Vorrichtung zam Transport von Probefläseachen zu da- Ladestation 4er DetekioreiaricaGing «ines Szintülationsspektrometers, bei der die Probefläscbchen in Reihen und Kolonnen angeordnet sind und einzeln durch einen Absenkvoigang der Meßsteäe zugeführt werden, gekeanzeichnet, durch einen ersten schrittweise in Richtung der Reihen verschiebbaren, die Probefläschchen (35) nach Reihen »rad Kolonnen geordnet in Fächern enthaltenden Wagen (49} und dutch eine die Fläschcnea mittels kammartiger Stößel (66) kolonnenweise wm unten her aus den Fächern des *5 ersten Wagens (40) in Fächer (88) eines zweiten, mit einer einzigen Kolonne Fächer versehenen Wagens (86) stoßende Übergabevorrichtung (38). sowie dadurch gekennzeichnet, daß der /weite Wagen (86) in Richtung seiner Fächerkolonne zur ao Ladestalion (99) der Detektoreinrichtung(32) um

je einen Facherabstand vor und wieder zurück in den Bereich der Übergabevorrichtung (38) bewegbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1. dadurch ge- as kennzeichnet, daß zur Bewegung der Probefläschchen (35) in Richtung der Reihen (x- Achse) sowie

in Kolonnenrichtung (y-Achse) aufeinanderfolgend betätigbare Schrittschaltanordnungen (49a, 47, 55, 52; 92. 91. 102, 110) und zur Bewegung der Probefläschchen (35) in vertikaler Richtung (j-Achse)eine Hubanordnung(75.70bis74.152. 153. 157) vorgesehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß zur unmittelbaren Weiterbewegung des ersten (40) und des zweiten Wagens (86) das Vorhandensein von Probeflaschchen (35) abtastende Fühlanordnungen (160.161; 163. 164) vorgesehen sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß die Fühlvorrichtungen (160. 161; 163. 164) Lichtschranken sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

4, dadurch gekennzeichnet. daß der ersten Schrittschaltanordnung (49a. 47. 55, 52) zur genauen Ausrichtung des ersten Wagen» (40) auf die Übergabevorrichtung (38) ein Rastmechanismus (Rastglied 52. Einrastrolle 55) zugeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis

5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Wagen (86) in Kolonnenrichtung verlaufende Seitenwände (89. 90) aufweist, die durch quer dazu angeordnete Trennwände in am Boden offene Fächer (88) unterteilt sind.

7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenwände (89,90) des zweiten Wagens (86) zur Führung der Probefläschchen (35) bei ihrer Hubbewegung nach außen aufgebogen sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Schrittschaltanordnung (92, 91,102,101) zur Bewegung ier Probefläschchen (35) in Kolonnenrichtung zur genauen Positionierung mit der Ladestatiön (99) einen Rastmechanismus (Rasten 101-, Einrastrplle 102) aufweist.

9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Ä&fcamp* <*5ί bUdfendea kataraswttgeo Stößel (66) aa faer Oberseite eine im weseoäi- _<*en kenlinsiesUetie Laeifläelie bei Verschi^aag der Probeflas^chen (35) in KotonaeoricJiiaag bOden.