JPS5925967B2 - 供試料支持体用運搬装置 - Google Patents

供試料支持体用運搬装置

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JPS5925967B2
JPS5925967B2 JP51021239A JP2123976A JPS5925967B2 JP S5925967 B2 JPS5925967 B2 JP S5925967B2 JP 51021239 A JP51021239 A JP 51021239A JP 2123976 A JP2123976 A JP 2123976A JP S5925967 B2 JPS5925967 B2 JP S5925967B2
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protrusion
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specimen
zone
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ウイレム・シンケル
フランシス・ヨハネス・シユパン
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Koninklijke Philips Electronics NV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes

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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、夫れのコンテナが、順次に処理ステーション
にもたらされる多数の供試料ホルダを保持することがで
き、コンテナが運搬手段により反対方向に移動されろ一
対の隣接して設置された圏を設けている矩形テーブルよ
り成わ、一方の圏から他方の圏へのコンテナの横移動の
ための手段をコンテナの移動方向先端のテーブルの各側
部に設けて成る細長矩形コンテナの形態の供試料支持体
用運搬装置に関する。
この種類の運搬装置は米国特許第３２２１７８１号によ
り既に知られている。
この既知の装置では運搬手段は夫々の圏の初めにのみ配
置され、これらの手段は１個のコンテナ幅に亘つて関連
圏内の手前に位置されるコンテナを前進させるものであ
る。それ故に、この装置において全てのコンテナの規則
正しく且つ一歩づつの前進を確実にするためには両方の
圏は常にコンテナで完全に満たされていなければならな
い。これは勿論、該装置使用の可能性を実質的に限定す
る。例えば、該装置を介して制限された数のコンテナを
急速に通過させることは不可能である。本発明の目的は
、この欠点を除去するにある。
本発明の運搬装置は、運搬手段が夫ｈの圏内で少なくと
も２個の比較的狭く且つ平行なコンベヤベルトにより形
成され、該ベルト上に該コンテナはそれらの下側部に設
けられた突起部を介して位置し、コンテナを拘留するた
めにベルトの移動方向先の夫々の圏の端部に１個又はそ
れ以上の止め具を設け、コンテナの横移動通路内の前記
テーブルの少なく共一側部で且つ前記圏の間に突部を設
け、前記突部は供試料ホルダの処理ステーシヨンへの通
路である開口を有すると共に、コンテナの横移動方向に
僅かに傾斜する前部を有し、供試料ホルダを保持する弾
性ラグをコンテナ内に設け、この弾性ラグをコンテナの
横移動の際に前記突部により離間して供試料ホルダを解
放するよう構成し、解放された供試料ホルダが前記突部
の開口を通して処理ステーシヨンに移送されるよう構成
したことを特徴とする。本発明の装置においては、コン
テナを任意所望の瞬間にコンベヤベルト土に配置するこ
とができる。
このコンテナは完全に空の圏の場合、該コンテナが止め
具と衝合する迄、又は該コンテナが該圏になお存在する
多数のコンテナの少なくとも１個と衝合するまで移動す
るベルトによシ直ちに移送▲れる。任意所望の瞬間に、
所望の位置にコンテナを配置するには、コンテナの運搬
手段としてはコンベヤベルトが好適である。その後コン
テナは静止し、次いでコンベヤベルトは該コンテナの下
をすべわ進む。
止め具により拘留▲れたコンテナは横方向に段々に隣接
圏に移動させられ、この移動通路内には処理ステーシヨ
ンへの開口を有する突部が配置され、コンテナの横移動
の間に、コンテナに保持される供試料ホルダはこの開口
を介して処理ステーシヨンに通じることができる。該止
め具と未だ接触しな（・コンテナは、特別な管理又は制
御装置を要することなく、それらの順番を持つ。少なく
共２個の比較的狭く且つ平行なコンベヤベルトは、止め
具及び処理ステーシヨンへの開口フを有する横移動通路
と交差し、該ベルト表面上と横移動通路の表面とがほぼ
同一平面土に位置するようになつている。
従つて止め具に拘留されたコンテナは、コンベヤベルト
上に位置すると同時に、処理ステーシヨンに通する開口
を設けた横移動通路土にも位置することとなシ、コンベ
ヤベルトより横移動通路へのコンテナの横移動が簡単に
なる。またこのベルト上に対応するようにコンテナ下側
部に設けた両突起部は、該ベルト土にコンテナを安定に
保持すると共に、横移動通路内においてもその移動をス
ムーズにする。？らに該ベルト上にコンテナを載置する
際の目やすとなる。本発明の好適例における横移動は、
ピン又はローラによる、所謂マルタ（Ｍａｌｔｈｅｓｅ
）クロス伝導方式で行なわれる。
即ち、ピン又はローラがテーブルの各側部に設けられる
と共に駆動装置に連結される回転軸に偏心的に接続され
、このためピン又はローラは止め具と接触するコンテナ
の側壁が位置する平面内で回転運動を行なうことができ
該ピン又はローラは夫々のコンテナの関連側壁内に設け
られ且つ少なくとも一端部で開いている溝孔形凹所と協
同するようになつている。ピン又はローラは、このよう
にマルタクロス伝導方式で運搬Ａれるコンテナの側壁の
溝孔と協同し、ピン又はローラの各回転はコンテナを一
段階前進させる。次いでコンテナは該ベルト土で傾斜す
ることなく、コンテナ下部の両突起部はコンベヤベルト
から外れる。他方の圏内で該突起はコンベヤベルトと最
後の段階間でのみ接触し、その後、関連圏内でのそれ以
上の運搬を開始することができる。このようにコンテナ
の横移動を簡単かつ確実に行なえる上に、その後の横移
動通路より他方の圏のベルトコンベヤへの移動も簡単か
つ確実となり、これらコンテナの移動方向の変換の際に
コンテナが落下したり倒れることがない。コンテナ内の
、普通瓶である供試料ホルダの運搬で出会う困難は、該
供試料ホルダをなんとかしてコンテナから処理ステーシ
ヨンの検出装置に移送しなければならないという事実で
ある。
本発明によれば、この問題は、その土にホルダを保持し
、離間して動くことのできる十対の弾性ラグを下側部に
具える仕切室を、コンテナが有することによつて解決さ
れ、その後ホルダは処理ステーシヨンに運搬されるよう
に該仕切室から落とすことがでできる。これらのラグを
離間して動かすために、本発明運搬装置の他の好適例で
は、コンテナの横移動通路内の前記テーブルの少なく共
→１部土で且つ前記圏の間に突部を設け、前記突部は供
試料ホルダの処理ステーシヨンへの通路である開口を有
すると共に、コンテナの横移動方向に僅かに傾斜する前
部を有し、供試料ホルダを保持する弾性ラグをコンテナ
内に設け、この弾性ラグをコンテナの横移動の際に前記
突部により離間して供試料ホルダを解放するよう構成し
、解放Ａれた供試料ホルダが前記突部の開口を通して処
理ステーシヨンに移送▲れるよう構成したことを特徴と
する。更に本発明は前述した運搬装置で使用のための細
長矩形コンテナの形態の供試料支持体の運搬装置に関す
る。本発明により合成材料で全体を形成することができ
るこのコンテナの形状及び利点は既に指摘したが、更に
図面によ勺詳細に説明する。第１図で１は矩形テーブル
を示す。このテーブルは２個の圏２及び３より成り、各
々の圏には対の平行コンベヤベルト４及び５が配置Ａれ
ている。コンベヤベルト４はテーブル１の両側部上に配
置された多数のローラ６上で案内され、コンベヤベルト
５はローラ７上を相当する方式で案内されている。テー
ブルの一方の側部にぱ、ローラ６，′が軸８，９によシ
夫々連結され、該軸は夫々傘歯車１０及び１１を支持し
、それら軸の両端部で傘歯車は相互に隣接し、前記傘歯
車は電動機１３の軸上に取ジ付けられた共通の傘歯車１
２と？同する。この結合の結果、電動機１３が回転する
場合、コンベヤベルト４は一方向（例えば矢印で示され
る如く）に動くのを開始し、次いでコンベヤベルト５は
反対方向に動く。コンベヤベルト４及び５上には、多数
の供試料ホルダを保持するコンテナ１５を配置すること
ができる。
これらのコンテナ１５は、全て合成材料により作れると
共にそれらの下側部に設けられた突赴陪１１ｓ１６（第
２図参照）によりコンベヤベルト上に位置する。コンベ
ヤベルト５は、それらコンテナ１５がテーブル側部の一
方の側部に設けられた止め具１７と衝合するまで（圏２
にはテーブルの他方の側部に止め具１８が設けられてい
る）、コンテナ１５を移送する。圏内に存在する多数の
コンテナは重要ではない。この理由はコンテナはそれら
が関連する止め具又は先行するコンテナと衝合するまで
コンベヤベルトと一緒に動くのを継続するからである。
次いで、コンテナの運動は停止され、コンベヤベルトは
コンテナの下部にすべり込む。コンベヤベルトは横方向
に運搬Ａれるコンテナが正確な位置に実際に到着したこ
とを確実にするため、ほぼ次の瞬間まで動くのを継続す
る。テーブルの両側部には、電動機１８５が配置され、
その軸１９はクランク２０を経由してローラ２１を支持
する。このローラ２１は軸１９が回転する場合、円運動
を成す。ローラ２１は、それが止め具１ｒ又は１８と衝
合するコンテナ側壁を含む平面と少なくとも実質的に一
致する平面内で円運動を成すよう配置されている。コン
テナの側壁には、ローラ２１の直径にほぼ相当する射法
を有する溝孔形凹所２２が設けられている。これらの準
備の結果、軸１９のそれぞれの回転でコンテナ１５はマ
ルタクロス伝導方式で、コンベヤベルトの運動方向の横
方向に一段向こうに移動Δせられる。
この一段ごとの横移動により、コンテナ１５は圏３から
圏２に、又はテーブルの他側部で圏２から圏３に動く。
電動機１８Ｉの適当なプログラミングによ楓段階間の間
隔を所望に調整することができる。これらの間隔は、供
試料ホルダ２３（第４，５図参照）をコンテナ１５から
処理ステーシヨンの検出装置に移送するために使用され
る。
検出装置は第１図に示されていないが、移送機構２４は
概念図的に示されている。この機構はテーブル１の下部
に配置？れ、且つホルダ２３をコンテナ１５の底部を経
て上刃に動かす。これを実現するために、コンテナ１５
は多数の仕切室２５を具え、この仕切室の夫々に供試料
ホルダ２３を収納する。各仕切室の壁は少なくとも部分
的に２個の弾性ラグ２６により形成Δれ、その下端部に
は供試料ホルダを保持する内部突起２７を設けてある。
この弾″囲ラグを備えるコンテナ全体は、合成材料によ
り一体のユニツトとして形成することができる。適当な
瞬間で下方への供試料ホルダ２３の除去を許すため、突
部２８は圏３から圏２へのコンテナの横移動の間にコン
テナによジ走行される通路内において、供試料ホルダを
処理ステーシヨンに移送する移送機構２４土に設けられ
る。この突部２８は、開口２９を取ジ囲み、この開口を
通してこの突部は、供試料ホルダ及びその移送機構２４
を通過させることができる。突部２８は僅かに傾斜した
前部及び後部を、コンテナの横移動通路に沿つて有して
おりコンテナ１５が突部２８上にすべ如込んだ場合、コ
ンテナ１５内の弾性ラグ２ｒが突部２８により離間を強
制され、その結果供試料ホルダ２３は上方に仕切室２５
から取り除かれることができる（第５図参照）。
【図面の簡単な説明】
第１図はその上に多数のコンテナが配置されている本発
明運搬装置の概念図的斜視図、第２図は第１図の一部分
を拡大して示す斜視図、第３図はコンテナ用横移動機構
の一部分を示す斜視図、第４図は供試料ホルダを保持す
るコンテナの断面図、第５図は関連仕切が処理ステーシ
ヨン上に設置Ａれた位置にあることを除き、第４図と同
一のコンテナの断面図である。 １・・・矩形テーブル、２，３・・・圏、４，５・・・
一対のコンベヤベルト、６，７・・・多数のローラ、８
，９・・・軸、１０，１１・・・傘歯車、１２・・・共
通傘歯車、１３・・・電動機、１５・・・多数のコンテ
ナ、１６・・・突起部、１ｒ，１８・・・止め具、１８
′・・・電動機、１９・・・軸、２０・・・クランク、
２１・・・ローラ、２２・・・溝孔形凹所、２３・・・
供試料ホルダ、２４・・・移送機構、２５・・・多数の
仕切室、２６・・・弾性ラグ、２ｒ・・・内部突起、２
８・・・突部、２９・・・開口。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 夫々のコンテナが、順次に処理ステーションにもた
    らされる多数の供試料ホルダを保持することができ、コ
    ンテナが運搬手段により反対方向に移動される一対の隣
    接して設置された圏を設けている矩形テーブルより成り
    、一方の圏から他方の圏へコンテナの横移動のための手
    段をコンテナの移動方向先端のテーブルの各側部に設け
    て成る細長矩形コンテナの形態の供試料支持体用運搬装
    置において、運搬手段が夫々の圏内で少なくとも２個の
    比較的狭く且つ平行なコンベアベルトにより形成され、
    該ベルト上に該コンテナはそれらの下側部に設けられた
    突起部を介して位置し、コンテナを拘留するためにベル
    トの移動方向先の夫々の圏の端部に１個又はそれ以上の
    止め具を設け、コンテナの横移動通路内の前記テーブル
    の少なく共一側部で且つ前記圏の間に突部を設け、前記
    突部は供試料ホルダの処理ステーションへの通路である
    開口を有すると共に、コンテナの横移動方向に僅かに頃
    斜する前部を有し、供試料ホルダを保持する弾性ラグを
    コンテナ内に設け、この弾性ラグをコンテナの横移動の
    際に前記突部により離間して供試料ホルダを解放するよ
    う構成し、解放された供試料ホルダが前記突部の開口を
    通して処理ステーションに移送されるよう構成したこと
    を特徴とする供試料支持体用運搬装置。 ２ 前記コンテナはその下側部上に多数のコンベヤベル
    トの数に相当する多数の突起部を設けており、前記突起
    部間の距離が関連コンベヤベルト間の距離に等しいこと
    を特徴とする特許請求の範囲１記載の供試料支持体用運
    搬装置。
JP51021239A 1975-03-04 1976-03-01 供試料支持体用運搬装置 Expired JPS5925967B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NLAANVRAGE7502498,A NL176841C (nl) 1975-03-04 1975-03-04 Transport inrichting voor testmonsterdragers, alsmede deze dragers.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS51111382A JPS51111382A (en) 1976-10-01
JPS5925967B2 true JPS5925967B2 (ja) 1984-06-22

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ID=19823294

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP51021239A Expired JPS5925967B2 (ja) 1975-03-04 1976-03-01 供試料支持体用運搬装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4040533A (ja)
JP (1) JPS5925967B2 (ja)
CA (1) CA1057692A (ja)
DE (1) DE2606900C2 (ja)
FR (1) FR2302783A1 (ja)
GB (2) GB1519396A (ja)
NL (1) NL176841C (ja)
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