CN1909604A - 成像设备和成像方法 - Google Patents

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Abstract

一种成像设备和成像方法。该设备即使在低亮度或低光强环境中也能适当地检测记录触发信号，并且从所记录的图像中获取从中可以容易地识别出人等的高质量的图像。当要检测记录触发信号时，该设备使红外线减少滤光器不工作，因此，即使在低亮度或低光强的环境中也可以适当地检测记录触发信号。当要记录图像时，该设备通过使该红外线减少滤光器工作来记录彩色图像。

Description

成像设备和成像方法
技术领域
本发明涉及一种用于自动记录静止图像和移动图像等图像的技术。
背景技术
传统上已知一种用于通过安全照相机自动记录静止图像和移动图像等图像、并将该图像记录在记录介质上的安全系统。尽管希望所记录图像的质量尽可能地高，但是也希望尽可能地延长记录时间。然而，在图像质量和记录时间之间存在一种折衷关系，因此，通常难以同时实现高图像质量和长时间的记录。
因此，提出了如下安全系统，该安全系统在认为是重要的场景中以高分辨率进行记录，而在认为是不重要的场景中以低分辨率进行记录(日本特开2002-016877号公报)。该安全系统基于被摄体的运动来判断场景的重要性。
为了进行更长时间的监视，仅需要在无运动(正常)的场景中不记录图像，而在有运动(异常)的场景中记录图像。这使得可以节约记录介质。
然而，在仅当检测到异常时才记录图像的安全系统中，在正常场景中不记录图像，所以，如果对异常的检测失败，则可能记录不到任何图像。
对异常的检测容易失败的监视环境主要是亮度或光强低的环境。尤其当增加成像装置的摄像元件的数量以提高分辨率时，通常降低了每个摄像元件的有效光接收器面积。由于因此造成灵敏度(sensitivity)下降，所以异常检测失败的可能性更加大。
发明内容
本发明通过使红外线减少滤光器不工作，使得即使在低亮度或低光强的环境中也能适当地检测记录触发信号(trigger)。另一方面，当要进行记录时，通过使该红外线减少滤光器工作来记录彩色图像。因此，可以从所记录的图像中容易地识别出人等。
根据本发明，通过提供一种成像设备来达到上述目的，该成像设备包括：
摄像单元141，其拍摄被摄体的图像；
红外线减少滤光器106，其与所述摄像单元(141)相关联地形成；
滤光器控制单元126，当要检测与被摄体有关的变化时，该滤光器控制单元126使所述红外线减少滤光器106不工作，当要记录被摄体的图像时，该滤光器控制单元126使所述红外线减少滤光器106工作；
检测单元152，其基于由所述摄像单元141所拍摄的多个图像来检测与被摄体有关的变化；以及
记录控制单元151，当检测到与被摄体有关的变化时，该记录控制单元151通过所述滤光器控制单元126使所述红外线减少滤光器106工作来记录该被摄体的彩色图像。
根据本发明的另一方面，通过提供一种通过使用摄像单元141感测被摄体的图像的成像方法来达到上述目的，该成像方法包括以下步骤：
使与该摄像单元141相关联形成的红外线减少滤光器106不工作；
基于由该摄像单元141感测到的多个图像来检测与被摄体有关的变化；
当检测到与被摄体有关的变化时，使该红外线减少滤光器106工作；以及
由该摄像单元141记录该被摄体的彩色图像。
通过以下(参照附图)对典型实施例的说明，本发明的进一步的特征将显而易见。
附图说明
包括在说明书中并构成说明书的一部分的附图，示出了本发明的实施例，并与说明书一起用来解释本发明的原理。
图1是示出根据实施例的成像设备的配置的例子的框图；
图2A是用于解释当将根据该实施例的红外线减少滤光器置于光路上时该滤光器与成像装置之间的关系的视图；
图2B是用于解释当将根据该实施例的红外线减少滤光器从光路上移走时的成像装置的视图；
图3是示出根据该实施例的成像方法的流程图；
图4是示出根据该实施例的另一静止图像感测方法的流程图；
图5A是用于解释当将根据另一实施例的红外线减少滤光器置于光路上时该滤光器与成像装置之间的关系的视图；
图5B是用于解释当将根据图5A中的实施例的红外线减少滤光器从光路上移走时的成像装置的视图；以及
图6是示出根据图5A和5B中的实施例的移动图像记录方法的流程图。
具体实施方式
现根据附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
第一实施例
图1是示出根据实施例的成像设备的配置的例子的框图。该成像设备(以下称之为照相机)是所谓的安全照相机、视频照相机、或数字静止照相机。该照相机还可以是，例如，记录移动图像和静止图像等图像并将该图像通过网络发送到外部的照相机。该照相机的其它例子有：将视频信号输出到外部的照相机、以及将图像记录在记录介质(例如，磁带、半导体存储器、光盘、或磁盘)上的照相机。
参照图1，该照相机中的各单元通过总线159连接，并由主CPU 151统一控制。镜头单元101包括，例如，固定镜头102、变焦镜头103、孔径光阑(aperture stop)、固定镜头104、以及调焦镜头105。通过经这些光学构件在成像装置141上形成被摄体的光学图像，对该被摄体进行成像。变焦控制单元125根据来自主CPU 151的指令由变焦马达121驱动变焦镜头103。
红外线减少滤光器106是减少或拦截红外线波段中的光成分的光学滤光器。红外线减少滤光器106由驱动马达123来驱动，并被置于镜头单元101的光路中或从镜头单元101的光路中移走。驱动马达123由红外线减少控制单元126来控制。驱动马达123和红外线减少控制单元126是用于移动红外线减少滤光器106的典型部件。注意，当将红外线减少滤光器106置于光路中时，在成像装置141上形成的被摄体图像不包含红外线波段中的光。当将红外线减少滤光器106从光路中移走时，在成像装置141上形成的被摄体图像包含红外线波段中的光。
照明装置124根据来自CPU 151的指令，与记录定时同步地发光或将其点亮。由于通过该光照亮被摄体，因此，即使当亮度低时，也可以清晰地记录该被摄体的图像。用于静止图像记录的照明装置的例子是瞬间发光的闪光单元。用于移动图像记录的照明装置的例子是能够连续照明的视频灯(video lamp)单元。
对在成像装置141上形成的图像进行光电转换，并将其作为图像信号输入给成像信号处理单元142。可以将CCD传感器或CMOS传感器用作成像装置141。成像信号处理单元142对输入的图像信号进行A/D转换和其它的图像处理。之后，将该图像信号输入给焦点检测单元131。
成像控制单元143设置成像装置141的成像分辨率、图像信号读取方法、以及帧频等。图像信号读取方法是，例如，相加读取或所有摄像元件读取(后面对其进行说明)。成像信号处理单元142还执行与由成像控制单元143指定的分辨率和帧频、以及使红外线减少滤光器106不工作/工作等各种条件相匹配的信号处理。
运动检测单元152是检测与被摄体有关的变化的单元的例子。还可以使用其它检测单元，只要该单元能够适当地检测记录触发信号即可。运动检测单元152将由成像信号处理单元142处理的几个图像按照记录的顺序存储在RAM 154中。运动检测单元152通过使多个图像相关来判断是否存在运动。
焦点检测单元131包括至少一个测距门132、至少一个带通滤波器(BPF)133、以及至少一个检波器134。测距门132提取形成图像的部分图像信号。带通滤波器(BPF)133提取包含在该图像信号中的预定高频成分。该高频成分是有效确定自动调焦的估计值的频率成分。通过实验确定BPF 133的截止频率(cutofffrequency)。检波器134进行峰值保持或积分等检波处理，并输出AF估计值S1。将AF估计值S1输入给调焦控制单元135。注意，如果存在多个测距门132、多个BPF 133、以及多个检波器134，则因此输出多个信号作为AF估计值S1。调焦控制单元135对一些或所有估计值S1执行自动调焦控制。基于AF估计值S1，调焦控制单元135检测AF估计值S1最大的位置(聚焦后的焦点)。然后调焦控制单元135驱动调焦马达122以将调焦镜头105移动到该聚焦后的焦点。这样，实现自动调焦(AF)。
将由成像信号处理单元142处理过的图像信号作为图像数据临时存储在RAM 154中。通过图像压缩/解压缩单元153对存储在RAM 154中的图像数据进行压缩。CPU 151可将压缩后的图像数据记录在记录介质156上。CPU 151还可以通过网络接口157将该压缩后的图像数据作为网络信号S3发送到外部。CPU 151还可以与该记录处理并行地将该图像数据作为视频信号S2从视频输出单元158输出到TV监视器或PC监视器。
注意，当启动照相机时，将存储在闪存155中的控制程序装入RAM 154的一部分中。CPU 151根据装入RAM 154中的程序来控制如上所述的各单元。
图2A是用于解释当将根据该实施例的红外线减少滤光器置于光路上时该滤光器与成像装置之间的关系的视图。附图标记201表示连附有原色滤光器(primary color filter)的成像装置的整个有效区域。在正常记录操作中，整个有效区域是用于获取图像的成像区域。然而，当要进行电子照相机防震等特殊记录时，有时使用该整个有效区域的一部分作为成像区域。图2A中每个方块表示一个光电变换器。附图标记202表示成像装置的部分区域；211表示连附有红色滤光器的光电变换器；212和213表示连附有绿色滤光器的光电变换器；214表示连附有蓝色滤光器的光电变换器。成像信号处理单元142从各光电变换器中读出图像信号，并基于光电变换器与原色滤光器之间的关系形成高分辨率的彩色图像。
图2B是用于解释当将根据该实施例的红外线减少滤光器从光路上移走时的成像装置的视图。与附图标记202一样，附图标记204表示成像装置的整个有效区域。附图标记205表示成像装置的部分区域。图2B尤其示出将来自四个光电变换器211、212、213和214的信号相加并将其作为R+B+2G信号读出。附图标记221表示包括四个光电变换器211、212、213和214的光电变换器组。如图2B中所示，光电变换器组的光接收器面积是一个光电变换器的光接收器面积的四倍。这意味着灵敏度提高。
当没有将红外线减少滤光器106置于光路中时，发送红外线波段中的所有光成分。因此，通过R、G和B滤光器不能实现清晰的色分离。另外，当将来自四个光电变换器的信号相加并读出时，多个颜色信息相互抵消，因此仅能获得亮度信号。然而，还有一个优点是可以获得具有四倍灵敏度的图像信号。因此，成像信号处理单元142通过使用以四倍灵敏度获得的图像信号，形成高灵敏度的单色图像。注意，在图2B所示的状态下，要读出的图像信号的数量被降至1/4。结果，容易地提高了帧频。
图3是示出根据该实施例的成像方法的流程图。在步骤S301，CPU 151指示红外线减少控制单元126以驱动驱动马达123。这是用以将红外线减少滤光器106从光路中移走的指令。响应于该指令，红外线减少控制单元126驱动驱动马达123，从而将红外线减少滤光器106从光路中移走。
在步骤S302，CPU 151将成像指令发送给成像控制单元143。响应于该指令，成像控制单元143从成像装置141中读出图像信号，并将读出的图像信号输出给成像信号处理单元142。注意，根据该图像信号形成图像数据，并将该图像数据写入RAM 154中。
在步骤S303，CPU 151判断被摄体是否发生了变化。更具体地，CPU 151通过使用运动检测单元152比较多个图像来检测被摄体的运动。如果被摄体没有变化，则流程返回到步骤S302。如果被摄体发生了变化，则流程进入步骤S304。
在步骤S304，CPU 151通过红外线减少控制单元126驱动驱动马达123，从而将红外线减少滤光器106置于光路中。
在步骤S305，CPU 151基于由成像装置141获取的图像信号来记录彩色图像。可以将该彩色图像记录在记录介质156上，或通过网络接口157将其发送给预定的PC。
在步骤S306，CPU 151判断是否终止监控。如果要继续监控，则流程返回到步骤S301；否则CPU 151终止该记录处理。
在该实施例中，通过使红外线减少滤光器不工作，即使在低亮度或低光强的环境下，也可以适当地检测到记录触发信号。另一方面，当要进行记录时，通过使红外线减少滤光器工作来记录彩色图像。因此，可以从所记录的图像中容易地识别出人等。
图4是示出根据该实施例的另一静止图像感测方法的流程图。注意，该成像方法是图3中所示的成像方法的下位概念。在步骤S401，CPU 151根据从成像装置141读出的图像信号测量被摄体的亮度。
在步骤S402，CPU 151判断被摄体的亮度是否低。例如，CPU151将被摄体的亮度与预定的阈值进行比较以判断该亮度是否低。该阈值是通过经验确定的。如果亮度低，则流程进入步骤S403；否则流程进入步骤S404，并且CPU 151进行控制使得将红外线减少滤光器106置于光路中。在步骤S403，CPU 151进行控制使得将红外线减少滤光器106从光路中移走。
在步骤S405，CPU 151将来自形成成像装置141的所有光电变换器的每组四个光电变换器的图像信号相加并读出该图像信号。还可以将信号相加单元包含在成像装置141中。在这种情况下，可以通过来自CPU 151的控制信号，切换是读出每个光电变换器的图像信号还是读出相加后的图像信号。另外，CPU 151设置成像信号处理单元142从而以高于正常帧频的帧频读出图像信号。正常帧频是用于记录彩色图像的帧频，并且是相对较低的帧频。在步骤S406，CPU 151控制成像信号处理单元142以高灵敏度感测单色图像。
在步骤S407，CPU 151使运动检测单元152通过使用以高灵敏度获取的图像执行运动检测。如果未检测到运动，则流程返回到步骤S401。如果检测到运动，则流程进入步骤S409。
在步骤S409，CPU 151使调焦控制单元135检测聚焦后的焦点。在步骤S410，CPU 151为红外线记录和可见光记录校正该聚焦后的焦点。
在步骤S420，CPU 151将红外线减少滤光器106置于光路中以进行彩色成像。在步骤S421，CPU 151设置成像装置141以从所有光电变换器中读出图像信号。因此，如图2A所示，可以获取用于形成彩色图像的图像信号。
在步骤S422，CPU 151根据该图像信号测量被摄体的亮度。在步骤S423，CPU 151判断被摄体的亮度是否低。如果亮度不低，则流程进入步骤S425。如果亮度低，则流程进入步骤S424，并且CPU 151打开作为照明装置124的闪光灯。当然，闪光灯与记录同步地发光。
在步骤S425，CPU 151记录高分辨率的彩色静止图像。在步骤S426，CPU 151将所记录的彩色静止图像的图像数据临时存储在RAM 154中。在步骤S427，CPU 151从RAM 154中读出该图像数据，并将该图像数据通过网络接口157发送到外部。之后，流程返回到步骤S401。注意，还可以将该图像数据记录在记录介质156上，而不是将其分发到网络。当然还可以通过视频输出单元158将该图像显示在监视器上。
在如上所述的该实施例中，当要检测与被摄体有关的变化时，使红外线减少滤光器106不工作。因此，即使在低亮度或低光强的环境中，也可以适当地检测到变化。另一方面，当要进行记录时，通过使红外线减少滤光器106工作来记录彩色图像。因此，从所记录的图像中可以容易地识别出人等。
尤其当在该实施例中要检测与被摄体有关的变化时，将从形成成像装置141的每组四个光电变换器输出的图像信号相加，并将其作为一个摄像元件的图像信号读出。因此，可以提高实际的灵敏度。另外，因为输出在数量上小于形成成像装置141的所有像素的图像信号，所以可以容易地增大帧频。也就是说，可以以如下帧频执行成像，该帧频高于通过使用形成成像装置141的所有光电变换器进行成像的帧频。这是因为如果减少了摄像元件的数量，则数据传输速率不需要很高。当帧频升高时，还可以提高AF的操作速度。注意，在上述实施例中将四个光电变换器分组成一个单元，但是不用说，光电变换器的数量仅需为两个或更多。
另外，在上述实施例中，通过将来自多个光电变换器的图像信号相加来减少摄像元件的数量。然而，还可以仅从多个光电变换器的一些中读出图像信号。这使得可以同时增大帧频和AF操作速度。
注意，当要记录彩色图像时，摄像元件的数量大于当要检测与被摄体有关的变化时的摄像元件的数量，因此可以获取高分辨率的彩色图像。这有利于指定人等。还应注意，当要获取高分辨率的彩色图像时，将成像装置141设置在相对低的帧频。这也可以解决数据传输速率的问题。
还可以通过BPF从成像装置141提取输出图像信号的高频成分，从而检测成像光学系统的聚焦后的焦点。这是因为当使用高频成分时，即使在低亮度的环境中，也可以容易地检测到聚焦后的焦点。
而且，照明装置124还可以仅当要记录图像时执行照明，而当要检测与被摄体有关的变化时不进行任何照明。结果，可以节省照明装置124所消耗的电能。注意，当照相机包括将所记录的彩色图像发送到外部的网络接口157时，可以从RAM 154中擦除图像数据，从而可以容易地实现长时间的记录。还可以通过将图像数据传输到可移动的记录介质156容易地实现长时间的记录。
第二实施例
在第二实施例中，将说明移动图像记录的例子。图5A是用于解释当将根据该实施例的红外线减少滤光器置于光路中时该滤光器与成像装置之间的关系的视图。附图标记501表示连附有补色滤光器(complementary color filter)的成像装置141的整个有效区域。图5A中的每个方块表示一个光电变换器。附图标记502表示成像装置141的部分区域；511表示连附有青色滤光器的光电变换器；512表示连附有绿色滤光器的光电变换器；513表示连附有黄色滤光器的光电变换器；514表示连附有品红色滤光器的光电变换器。成像信号处理单元142从各光电变换器读出图像信号，并基于光电变换器与补色滤光器之间的关系形成高分辨率的彩色图像。
图5B是用于解释当将根据该实施例的红外线减少滤光器从光路中移走时的成像装置的视图。与附图标记502一样，附图标记504表示成像装置141的整个有效区域。附图标记505表示成像装置141的部分区域。图5B尤其示出了将来自四个光电变换器511、512、513和514的信号相加并将其作为Cy+Ye+Mg+G信号读出。附图标记521表示包括四个光电变换器511、512、513和514的光电变换器组。从图5B可显见，光电变换器组的光接收器面积是一个光电变换器的光接收器面积的四倍。这意味着灵敏度的提高。
当没有将红外线减少滤光器106置于光路中时，发送红外线波段中的所有光成分，因此不能通过Cy、Ye、Mg和G滤光器清晰地分离颜色。另外，当将来自四个光电变换器的信号相加并将其读出时，仅能获得亮度信号。这是因为多个颜色信息通过相加相互抵消。然而，其优点是可以获得具有四倍灵敏度的图像信号。因此，成像信号处理单元142通过使用以四倍灵敏度获得的图像信号，形成高灵敏度的单色图像。注意，在图5B所示的状态下，将要读出的图像信号的数量降至1/4，结果有利于容易地提高帧频。
图6是示出根据该实施例的移动图像记录方法的流程图。注意，该成像方法是图3中所示的成像方法的下位概念。在步骤S601，CPU 151根据从成像装置141读出的图像信号测量被摄体的亮度。
在步骤S602，CPU 151判断被摄体亮度是否低。例如，CPU151将被摄体的亮度与预定的阈值(正常亮度)进行比较以判断亮度是否低。如果亮度低，则流程进入步骤S603；否则流程进入步骤S604，并且CPU 151进行控制使得将红外线减少滤光器106置于光路中。在步骤S603，CPU 151进行控制使得将红外线减少滤光器106从光路中移走。
在步骤S605，CPU 151将来自形成成像装置141的所有光电变换器的每组四个光电变换器的图像信号相加并将其读出。还可以将该信号相加单元包含在成像装置141中。在这种情况下，可以通过来自CPU 151的控制信号，切换是读出每个光电变换器的图像信号还是读出相加后的图像信号。另外，CPU 151设置成像信号处理单元142从而以高于正常帧频的帧频读出图像信号。
在步骤S606，CPU 151控制成像信号处理单元142以高灵敏度感测单色图像。在步骤S607，CPU 151使运动检测单元152通过使用以高灵敏度获取的图像信号执行运动检测。如果未检测到运动，则流程返回到步骤S601。如果检测到运动，则流程进入步骤S609。在步骤S609，CPU 151使调焦控制单元135检测聚焦后的焦点。在步骤S610，CPU 151为红外线记录和可见光记录校正该聚焦后的焦点。
在步骤S620，CPU 151将红外线减少滤光器106置于光路中以进行彩色记录。在步骤S621，CPU 151设置成像装置141以从所有光电变换器中读出图像信号。结果，如图5A所示，可以获取用于形成彩色图像的图像信号。
在步骤S622，CPU 151根据该图像信号测量被摄体的亮度。在步骤S623，CPU 151判断被摄体的亮度是否低。如果亮度不低，则流程进入步骤S625。如果亮度低，则流程进入步骤S624，并且CPU 151打开作为照明装置124的视频灯。
在步骤S625，CPU 151开始记录高分辨率的彩色移动图像。在步骤S626，CPU 151将所拍摄的彩色移动图像的数据(移动图像数据)临时存储在RAM 154中。在步骤S627，CPU 151从RAM154中读出该移动图像数据，并通过网络接口157将所读出的移动图像数据发送给外部设备(例如，文件服务器)。
在步骤S628，CPU 151通过使用运动检测单元152检测被摄体的运动。在步骤S629，CPU 151判断通过运动检测单元152是否检测到了运动。如果检测到了运动，则流程返回到步骤S628以继续移动图像记录。如果未检测到运动，则流程进入步骤S630，并且CPU 151停止移动图像发送。在步骤S631，CPU 151停止记录移动图像。另外，在步骤S632，CPU 151关闭视频灯。之后，流程返回到步骤S601。注意，还可以将移动图像数据记录在记录介质156上，而不是将其分发到网络。还可以将该图像通过视频输出单元158显示在监视器上。
注意，图6示出在执行聚焦后的焦点校正(S610)之后没有执行自动调焦的步骤，但是当然也可以连续执行自动调焦。这是因为在移动图像记录过程中到被摄体的距离可以连续改变。在这种情况下，调焦控制单元135通过使用在步骤S610中确定的聚焦后的焦点作为起始点，即使在移动图像记录过程中也连续控制自动调焦。
在第一实施例中，说明了使用具有原色滤光器的成像装置141的静止图像记录。在第二实施例中，说明了使用具有补色滤光器的成像装置141的移动图像记录。然而，当然这些实施例仅是例子。例如，还可以通过使用补色滤光器记录静止图像，或通过使用原色滤光器记录移动图像。
本发明可应用于由多个装置组成的系统或包括单个装置的设备。而且，不用说，本发明可适用于通过向系统或设备提供程序来获得本发明的目的的情况。
尽管参照典型实施例对本发明进行了说明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。以下权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改和等同结构和功能。

Claims (13)

1.一种成像设备，其包括：
摄像单元(141)，其拍摄被摄体的图像；
红外线减少滤光器(106)，其与所述摄像单元(141)相对应地形成；
滤光器控制单元(126)，当要检测与被摄体有关的变化时，该滤光器控制单元(126)使所述红外线减少滤光器(106)不工作，当要记录被摄体的图像时，该滤光器控制单元(126)使所述红外线减少滤光器(106)工作；
检测单元(152)，其基于由所述摄像单元(141)所拍摄的多个图像来检测与被摄体有关的变化；以及
记录控制单元(151)，当检测到与被摄体有关的变化时，该记录控制单元(151)通过所述滤光器控制单元(126)使所述红外线减少滤光器(106)工作来记录该被摄体的彩色图像。
2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，当要检测与被摄体有关的变化时，所述滤光器控制单元(126)将所述红外线减少滤光器(106)从与所述摄像单元(141)相关的光路上移走，当要记录该被摄体的图像时，所述滤光器控制单元(126)将所述红外线减少滤光器(106)移到该光路上，以及
当检测到与被摄体有关的变化时，所述滤光器控制单元(126)将所述红外线减少滤光器(106)移到该光路上。
3.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于，当要检测与被摄体有关的变化时，所述摄像单元(141)输出在数量上小于形成所述摄像单元(141)的所有像素的图像信号。
4.根据权利要求3所述的成像设备，其特征在于，当要检测与被摄体有关的变化时，所述摄像单元(141)通过将从包括在所述摄像单元(141)中的不少于两个像素的每一个中输出的信号相加，输出一个像素的图像信号。
5.根据权利要求3所述的成像设备，其特征在于，当要检测与被摄体有关的变化时，所述摄像单元(141)从包括在所述摄像单元(141)中的多个像素的一些像素中仅读出图像信号。
6.根据权利要求3到5中任一项所述的成像设备，其特征在于，当通过使用所述摄像单元(141)的成像区域中的所有像素进行成像时，所述摄像单元(141)以高于第一帧频的第二帧频拍摄该图像。
7.根据权利要求1到5中任一项所述的成像设备，其特征在于，所述摄像单元(141)通过使用所述摄像单元(141)的成像区域中的所有像素来感测该彩色图像。
8.根据权利要求7所述的成像设备，其特征在于，所述摄像单元(141)以低于该第二帧频的该第一帧频拍摄该彩色图像。
9.根据权利要求1到5中任一项所述的成像设备，其特征在于，还包括焦点检测单元(131)，在将所述红外线减少滤光器(106)从该光路上移走的同时，该焦点检测单元(131)通过使用从所述摄像单元(141)输出的图像信号中包含的信号成分的高频成分，来检测成像光学系统的聚焦后的焦点，
其中，所述记录控制单元(151)根据所检测到的聚焦后的焦点来记录由所述摄像单元(141)拍摄的彩色图像。
10.根据权利要求1到5中任一项所述的成像设备，其特征在于，还包括照明单元，当要检测与被摄体有关的变化时，该照明单元不能进行照明，当要记录该图像时，该照明单元能够进行照明。
11.根据权利要求1到5中任一项所述的成像设备，其特征在于，还包括发送单元，该发送单元将所记录的彩色图像发送到外部。
12.根据权利要求1到5中任一项所述的成像设备，其特征在于，还包括写入单元，该写入单元将所记录的彩色图像写在可移动的记录介质上。
13.一种通过使用摄像单元(141)来感测被摄体的图像的成像方法，该成像方法包括以下步骤：
使与该摄像单元(141)相对应形成的红外线减少滤光器(106)不工作；
基于由该摄像单元(141)感测到的多个图像来检测与被摄体有关的变化；
当检测到与被摄体有关的变化时，使该红外线减少滤光器(106)工作；以及
由该摄像单元(141)记录该被摄体的彩色图像。
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