JP2001057676A

JP2001057676A - 車載カメラ装置

Info

Publication number: JP2001057676A
Application number: JP11231115A
Authority: JP
Inventors: Takashi Tokuyama; 孝徳山; Tatsuo Isa; 達夫伊佐
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2001-02-27

Abstract

(57)【要約】【課題】暗い場所での撮影に際しては暗視性を損なわ
ずに、明るい場所での撮影に際しては人の目で見た色合
いに近い映像を得ることのできる車載カメラ装置を提供
する。【解決手段】明るさ検出部６は、検出した周辺の明る
さデータを制御部５へ入力し、制御部５は明るさ検出部
６から入力される明るさデータが所定値より大きいか否
かを判断し、所定値より大きい場合には赤外光フィルタ
制御部７へ赤外光遮断指示を送り、所定値より小さい場
合には赤外光フィルタ制御部７へ赤外光透過指示を送
る。赤外光フィルタ制御部７は、制御部５から入力され
る赤外光遮断・透過指示に従い、赤外光フィルタ２の赤
外光遮断・透過を切り換えて制御し、撮像素子３の受光
面に入射する被写体光に含まれる赤外光の遮断・透過を
切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載カメラ装置に係
り、特に、車内に設置したディスプレイ画面に車両周辺
の映像を映し出す車載カメラ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像を入力するためのビデオカメラ装置
の撮像素子には、現在ほとんどＣＣＤが用いられてい
る。高解像度用途のＣＣＤは数百万ものフォトダイオー
ドを有していて、この画素とよばれる１つの単位がミク
ロン単位の精度で２次元的に正確に配列されている。し
たがって図形歪みがないので、ＣＣＤカメラの画像は画
像処理に適している。

【０００３】被写体の像は、撮影レンズを介してＣＣＤ
の受光面に結像され、フォトダイオードにより空間的に
サンプリングされる。ＣＣＤ撮像素子に結像された光学
像はテレビジョンの走査に従って、電気信号として読み
出される。フォトダイオードに蓄積された信号電荷を、
垂直転送用ＣＣＤによって１列づつ縦に転送し水平転送
用ＣＣＤへ送る。垂直転送用ＣＣＤから送られた１列分
の信号は、水平転送用ＣＣＤで１走査線ごとに出力アン
プへ送られ電圧として読み出される。

【０００４】このようなＣＣＤカメラは、車両に搭載し
て走行道路の白線認識や、障害物検出などの安全走行に
関する試みがなされている。また、このカメラ装置で撮
像した映像を車内に設置したディスプレイ画面に映し出
して車両周辺の状況を運転者に判り易いようにしてい
る。

【０００５】そして、撮像素子であるＣＣＤそのものに
は本来、可視光線領域だけでなく、赤外光領域までの感
度を持っているのであるが、赤外光領域まで感度のある
ＣＣＤを用いた場合、映し出す映像の色合いが人の目で
見た色合いより赤の強調された色合いになってしまうた
め、従来は、ＣＣＤの前に赤外光フィルタを設置して、
撮像素子に赤外光領域の光を入射しないようにし、人の
目で見た色合いに近い色合いの映像を得るようにしてい
る。

【０００６】

【発明の解決しようとする課題】ところで、このような
従来のビデオカメラで暗い場所での撮像を行うと、上述
のように、赤外光領域の光を撮像素子に入射しないため
暗視性を損なってしまうという問題がある。暗視性能を
優先させて赤外領域の光を含む被写体光を撮像素子に入
射するようにすると、明るい場所での撮像の際に映像が
人の目で見た色合いより赤の強調された色合いで撮像さ
れるという問題があった。

【０００７】以上から、本発明の目的は撮像素子に入射
する被写体光に含まれる赤外光領域の光の透過・遮断を
切り換えて、明るい場所での撮影時では人の目で見た色
合いに近い色合いで撮像し、暗い場所での撮影では暗視
性を高めて撮像する車載カメラ装置を提供することであ
る。

【０００８】また、本発明の目的は、撮影時の明るさに
応じて自動的に、明るい場所での撮影では被写体光に含
まれる赤外光を遮断して撮像素子に入射し、暗い場所で
の撮影では被写体光に含まれる赤外光を透過して撮像素
子に入射して撮像する車載カメラ装置を提供することで
ある。

【０００９】更に、本発明の目的は、車両ライトの点灯
・消灯に連動して、車両ライトが点灯時には、被写体光
に含まれる赤外光を透過し、車両ライトが消灯時には、
被写体光に含まれる赤外光を遮断して撮像する車載カメ
ラ装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、撮影レンズを介して撮像素子に入射する被写体光を
電気信号に変換し、映像信号処理回路で適宜信号処理す
ることにより所要の映像信号を得て車内に設置したディ
スプレイ画面に車両周辺の映像を映し出す車載カメラ装
置において、前記撮像素子の前方に赤外光の透過量を可
変する赤外光フィルタと、該赤外光フィルタの赤外光透
過量を制御する制御手段とを備え、前記撮像素子に入射
する被写体光に含まれる赤外光の透過量を前記制御手段
の指示により変更する車載カメラ装置によって達成され
る。

【００１１】すなわち、以上のように構成すれば、被写
体光に含まれる赤外光領域の光の透過・遮断を切り換え
て撮像素子に入射することができる。

【００１２】また、上記課題は本発明によれば、撮影時
の明るさを検出する明るさ検出手段と、該明るさ検出手
段の検出結果に基づいて前記赤外光フィルタの赤外光透
過量を制御する制御手段とを備え、前記明るさ検出手段
の検出結果に基づいて前記制御手段により前記赤外光フ
ィルタの赤外光透過量を明るい場合には赤外光の透過量
を小さくし、暗い場合には赤外光の透過量を大きくする
車載カメラ装置により達成される。

【００１３】すなわち、以上のように構成すれば、撮像
素子に入射する被写体光に含まれる赤外光領域の光の量
を撮影時の明るさに応じて自動的に調整することがで
き、明るい場合には撮像素子に入射する赤外光を遮断
し、暗い場合には撮像素子に入射する赤外光を透過する
ようにできる。

【００１４】更に、上記課題は本発明によれば、車両ラ
イトの点灯・消灯を検出する車両ライト検出手段と、該
車両ライト検出手段の検出結果に基づいて前記赤外光フ
ィルタの赤外光透過・遮断を切り換える制御手段とを備
え、前記車両ライトが点灯時には前記制御手段により前
記赤外光フィルタを赤外光透過に切り換え、前記車両ラ
イトが消灯時には前記赤外光フィルタを赤外光遮断に切
り換えて撮像する車載カメラ装置により達成される。

【００１５】すなわち、以上のように構成すれば、車両
ライトの点灯・消灯に応じて、撮像素子に入射する被写
体光に含まれる赤外光の遮断・透過を切り換えて撮像す
ることができ、車両ライトが点灯時には撮像素子に入射
する赤外光を遮断し、車両ライトが消灯時には撮像素子
に入射する赤外光を透過するようにすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】（Ａ）第１実施例（Ａ−１）第１実施例の要部構成図１は本発明の第１実施例の要部構成図である。図１に
おいて、１は撮影レンズ、２は赤外光の透過・遮断の切
り換えが可能な赤外光フィルタ、３は撮像素子（ＣＣ
Ｄ）、４は映像信号処理部、５はカメラ全体を制御する
制御部、６は撮影時の明るさを検出する明るさ検出部、
７は赤外光フィルタ２の赤外光の透過・遮断を切り換え
る赤外光フィルタ制御部である。

【００１７】撮影レンズ１は、被写体光を集光し、赤外
光フィルタ２を介して撮像素子３の受光面に結像する物
である。赤外光フィルタ２は、後述の赤外光フィルタ制
御部によって赤外光の透過・遮断が制御される。

【００１８】撮像素子３はカラー用ＣＣＤであり、受光
面にマトリックス配列された受光ダイオード群（画素
群）と、かかる画素群にトランスファゲートを介して隣
接形成された垂直電荷転送路群と、垂直電荷転送路群の
終端部分に形成された水平電荷転送路とを備えている。
そして、フィールド周期より短い露光期間に画素群に蓄
積された全ての画素電荷を、露光期間終了と同時に電荷
転送ゲートを介して垂直電荷転送路群へ電荷転送し、更
に、垂直電荷転送路群に設けられている転送電極群に印
加される走査読出制御信号に同期して一列分ずつ水平電
荷転送路へ転送させつつ点順次で各画素電荷を読み出す
構造となっている。

【００１９】映像信号処理部４はホワイトバランス回
路、γ補正回路、マトリックス回路、エンコーダ回路等
を含み、撮像素子３から読み出した各画素電荷に、所定
の信号処理を行った後に、例えばＮＴＳＣ方式の映像信
号を出力する。

【００２０】制御部５はビデオカメラ全体を制御するも
のであり、後述の明るさ検出部６の検出結果に基づい
て、赤外光フィルタ制御部７に赤外光フィルタ２の赤外
光透過・遮断を制御するものである。

【００２１】明るさ検出部６は照度計等の周辺の明るさ
を検出するものであり、検出した明るさデータを制御部
５に入力する。つまり、明るさ検出部６は、撮像時の周
辺の明るさを検出して、検出した明るさデータを制御部
５へ入力するものである。

【００２２】赤外光フィルタ制御部７は、制御部５から
の赤外光の透過・遮断指示に従って、モータ（図示せ
ず）を駆動することにより後述の赤外光絞り羽根を回転
制御して赤外光フィルタ２の赤外光の透過・遮断を切り
換えるものである。

【００２３】ビデオカメラでの撮影時に、明るさ検出部
６は周囲の明るさを検出して明るさデータを制御部５へ
入力し、制御部５は明るさ検出部６から入力される明る
さデータが所定値より高い場合に赤外光フィルタ制御部
７へ赤外光フィルタ２の赤外光遮断指示を入力する。一
方、明るさデータが所定値より低い場合に赤外光フィル
タ制御部７へ赤外光フィルタ２の赤外光透過指示を入力
する。

【００２４】赤外光フィルタ制御部７は、制御部５から
入力される赤外光透過・遮断指示にしたがって、赤外光
フィルタ２の赤外光の透過又は遮断を設定する。

【００２５】そして、映像信号処理部４は、撮像素子３
から読み出した各画素電荷に所定の信号処理を行って、
映像信号を出力する。

【００２６】以上のようにして、撮影時の明るさに応じ
て、所定値より明るい場合には赤外光フィルタの設定を
赤外光遮断に設定し、所定値より暗い場合には赤外光フ
ィルタの設定を赤外光透過に設定し、撮像素子に入射す
る被写体光に含まれる赤外光量を調整することができ
る。

【００２７】（Ａ−２）赤外光フィルタの構成図２は赤外光フィルタ２の説明図である。同図に示すよ
うに、赤外光フィルタ２は複数（例えば８枚）の赤外光
絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８を備えている。各赤外光絞り羽根
は、赤外領域の光を遮断し、可視光領域の光を透過する
材質のものである。

【００２８】赤外光絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８は、それぞれ赤
外光領域の光を遮断するフィルタ素材でできていて、図
示しないモータにより赤外光絞り羽根を回転させること
によって、開口部ＯＳの面積を可変できる構造となって
いる。明るい場所での撮影においては、開口部ＯＳの面
積を小さくすることにより被写体光に含まれる赤外光の
透過量を小さくし、暗い場所での撮影においては、開口
部ＯＳの面積を大きくすることにより被写体光に含まれ
る赤外光の透過量を大きくする。

【００２９】図３（ａ）は、被写体光に含まれる赤外光
を遮断する場合の例であり、赤外光絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８
を制御して開口部ＯＳの面積を最小にした場合の例であ
る。図３（ｂ）は、被写体光に含まれる赤外光を透過す
る場合の例であり、赤外光絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８を制御し
て開口部ＯＳの面積を最大にした場合の例である。この
ようにして、赤外光フィルタ２は、撮像素子３の受光面
に入射する被写体光に含まれる赤外光量を調整するよう
になっている。

【００３０】（Ａ−３）第１実施例の動作フロー図４は第１実施例の動作フローを示す図である。まず、
明るさ検出部６は周囲の明るさを検出して制御部５へ明
るさデータを入力し（ステップＳ１０１）、制御部５
は、明るさ検出部６から入力される明るさデータと、内
蔵のメモリ（図示せず）に記憶している所定値とを比較
して、周囲の明るさが所定値より明るいか否かを判断す
る（ステップＳ１０２）。

【００３１】ステップＳ１０２で、周囲の明るさが所定
値以上の場合には、制御部５は赤外光フィルタ制御部７
へ赤外領域の光の遮断を指示し、赤外光フィルタ制御部
７は赤外光フィルタ２の赤外光絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８をモ
ータ（図示せず）を駆動することにより回転して開口部
ＯＳを全閉状態にして赤外光を遮断するように設定する
（ステップＳ１０３）。

【００３２】一方、ステップＳ１０２で、周囲の明るさ
が所定値より小さい場合には、制御部５は赤外光フィル
タ７へ赤外領域の光の透過を指示し、赤外光フィルタ制
御部７は赤外光フィルタ２の赤外光絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８
をモータ（図示せず）を駆動することにより回転して開
口部ＯＳを全開状態にして赤外光を透過するように設定
する（ステップＳ１０４）。

【００３３】そして、ステップＳ１０３、または、ステ
ップＳ１０４で、赤外光フィルタ２の赤外光透過・遮断
設定を終了すると、映像信号処理部４は撮像素子３に蓄
積された画素電荷を読み出して所定の信号処理を行い、
映像信号を出力する（ステップＳ１０５）。

【００３４】以上のようにすれば、撮影の際に周囲の明
るさを検出し、周囲の明るさが所定値より明るい場合に
は被写体光に含まれる赤外光を遮断し、周囲の明るさが
所定値より暗い場合には赤外光を含む被写体光を透過し
て撮像することができる。

【００３５】尚、上記第１実施例の説明においては、撮
影時の明るさが所定値以上であるか否かに基づいて、赤
外光フィルタ２の設定を赤外光遮断・透過の２段階で切
り換えるようにしたが、撮影時の明るさに応じて赤外光
絞りＲ１〜Ｒ８の開口部ＯＳの面積を細かく設定するよ
うにしてもよい。こうした場合、撮影時の明るさに応じ
て被写体光に含まれる赤外光の透過量を細かく調整する
ことができる。

【００３６】（Ｂ）第２実施例（Ｂ−１）第２実施例の要部構成図５は本発明の第３実施例の要部構成図であり、１は撮
影レンズ、２は赤外光フィルタ、３は撮像素子（ＣＣ
Ｄ）、４は映像信号処理部、５’はビデオカメラ全体を
制御する制御部、６’は撮影時の入射光量を検出する入
射光量検出部、７は赤外光フィルタ制御部である。

【００３７】撮影レンズ１、赤外光フィルタ２、撮像素
子３、映像信号処理部４、赤外光フィルタ制御部７は、
図１で説明のものと同様のものである。

【００３８】制御部５’は、ビデオカメラ全体を制御す
るものであり、後述の入射光量検出部６’の検出結果に
基づいて、赤外光フィルタ制御部７に赤外光フィルタ２
の赤外光透過・遮断の切り換え制御を指示するものであ
る。

【００３９】入射光量検出部６’は、撮像素子３の受光
面で受光した光によって蓄積した画素電荷に基づいて、
撮像素子３の各画素に蓄積された電荷量から撮像素子３
に入射する光量を検出し、検出した入射光量データを制
御部５’へ入力する。

【００４０】赤外光フィルタ制御部７は、制御部５’か
ら入力される赤外光遮断・透過指示に従って、赤外光フ
ィルタ２の赤外光絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８をモータ（図示せ
ず）を駆動することにより回転制御して赤外光の遮断・
透過を切り換える。

【００４１】（Ｂ−２）第２実施例の動作フロー図６は、本発明の第２実施例の動作フローを示す図であ
る。まず、入射光量検出部６’は撮影レンズ１を介して
撮像素子３に入射する光量を検出して制御部５’に入射
光量データを入力し（ステップＳ２０１）、制御部５’
は入力された入射光量データと、内蔵のメモリ（図示せ
ず）に記憶している所定値とを比較して、撮像素子３に
入射する光量が所定値より大きいか否かを判断する（ス
テップＳ２０２）。

【００４２】ステップＳ２０２で、入射光量が所定値よ
り大きい場合には、制御部５’は赤外光フィルタ制御部
７へ赤外光遮断指示を行い、赤外光フィルタ制御部７は
赤外光フィルタ２の赤外光絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８をモータ
（図示せず）を駆動することにより閉じる方向に回転さ
せて開口部ＯＳの面積を全閉状態にして赤外光を遮断す
るように設定する（ステップＳ２０３）。

【００４３】一方、ステップＳ２０２で、入射光量が所
定値より小さい場合には、制御部５’は赤外光フィルタ
制御部７へ赤外光透過指示を行い、赤外光フィルタ制御
部７は赤外光フィルタ２の赤外光絞り羽根Ｒ１〜Ｒ８を
モータ（図示せず）を駆動することにより開く方向に回
転させて開口部ＯＳの面積を全開状態にして赤外光を透
過するように設定する（ステップＳ２０４）。

【００４４】そして、ステップＳ２０３、または、ステ
ップＳ２０４で、赤外光フィルタ２の赤外光透過・遮断
設定を終了すると、映像信号処理部４は撮像素子３に蓄
積された画素電荷を読み出して所定の信号処理を行い、
映像信号を出力する（ステップＳ２０５）。

【００４５】以上のようにすれば、撮影レンズを介して
撮像素子に入射する光の量に応じて、被写体光に含まれ
る赤外光領域の光の量を調整することができ、明るい場
所での撮影時には、人の目で見た色合いに近い色合いで
撮像することができると共に、暗い場所での撮影時に
は、暗視性を損なうことなく撮像することができる。

【００４６】（Ｃ）第３実施例（Ｃ−１）第３実施例の要部構成図７は、本発明の第３実施例の要部構成図である。第３
実施例は、車両に搭載されたカメラで車両周辺の映像を
撮影する装置に本発明を適用した場合の実施例である。

【００４７】図７において、１は撮影レンズ、２は赤外
光フィルタ、３は撮像素子、４は映像信号処理部、７は
赤外光フィルタ制御部であり、図１で説明のものと同様
のものである。

【００４８】５”は車載カメラ全体を制御する制御部、
８は車両のライトスイッチのオン・オフを検出するライ
ト点灯検出部である。

【００４９】ライト点灯検出部８は、車両のライトスイ
ッチに接続されていて、車両のライトが点灯しているか
消灯しているかを検出し、制御部５”へ車両ライトの点
灯・消灯情報を出力する。

【００５０】制御部５”は、ライト点灯検出部８からの
車両ライトの点灯情報に基づいて、赤外光フィルタ制御
部７へ赤外光フィルタ２の赤外光透過・遮断を指示した
りする。

【００５１】赤外光フィルタ制御部７は、制御部５”か
らの指示に従い、赤外光フィルタ２の赤外光絞り羽根Ｒ
１〜Ｒ８をモータ（図示せず）を駆動することにより回
転制御して赤外光の透過・遮断を設定制御する。

【００５２】（Ｃ−２）第３実施例の動作フロー図８は本発明の第３実施例の動作フローを示す図であ
る。まず、制御部５”は、ライトスイッチ検出部８から
入力される車両ライト情報に基づいて、車両ライトが点
灯しているか消灯しているかを判断する（ステップＳ３
０１）。

【００５３】ステップＳ３０１で、車両ライトが点灯中
であれば、制御部５”は赤外光フィルタ制御部７へ赤外
光透過指示を送り、赤外光フィルタ制御部７は、赤外光
フィルタ２の赤外光絞りＲ１〜Ｒ８をモータ（図示せ
ず）を駆動することにより回転して開口部ＯＳの面積を
全開状態に設定する（ステップＳ３０３）。

【００５４】一方、ステップＳ３０１で、車両ライトが
消灯していれば、制御部５”は赤外光フィルタ制御部７
へ赤外光遮断指示を送り、赤外光フィルタ制御部７は、
赤外光フィルタ２の赤外光絞りＲ１〜Ｒ８をモータ（図
示せず）を駆動することにより回転して開口部ＯＳの面
積を全閉状態に設定する（ステップＳ３０４）。

【００５５】ステップＳ３０３、または、ステップＳ３
０４で、赤外光フィルタ２の赤外光遮断設定が終了する
と、映像信号処理部４は撮像素子３に蓄積された画素電
荷を読み出して所定処理を行い、映像信号を出力する
（ステップＳ３０５）。

【００５６】以上のようにすれば、車両ライトの点灯時
（車両周辺が暗い場合）には、赤外光領域の光を含む被
写体光を撮像素子に入射し、車両ライトの消灯時（車両
周辺が明るい場合）には、赤外光領域の光を除いた被写
体光を撮像素子に入射することができる。つまり、車両
ライトの点灯・消灯に連動して、カメラの撮像素子に入
射する被写体光に含まれる赤外光の透過・遮断を切り換
えることができる。

【００５７】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々
の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するもので
はない。

【００５８】

【発明の効果】以上、本発明によれば、赤外光フィルタ
の赤外光透過・遮断設定を行って、撮像素子に入射する
被写体光に含まれる赤外光量を切り換えるようにしたか
ら、ユーザの好みで赤外光の入射光量を切り換えること
ができる。つまり、明るい場所での撮影では、被写体光
に含まれる赤外光を遮断して人の目で見た色合いに近い
色合いの映像を得ることができ、一方、暗い場所での撮
影では撮像素子に赤外光を含んだ被写体光を入射して暗
視性を高めることができる。

【００５９】また、本発明によれば、撮影時の明るさに
応じて、明るい場所での撮影の際には赤外光領域の光を
除いた被写体光を撮像素子に入射し、暗い場所での撮影
の際には赤外光領域の光を含む被写体光を撮像素子に入
射するようにしたから、撮影時に周囲が明るい場合に人
の目で見た色合いに近い色合いで映像を撮像できるとと
もに、撮影時に周囲が暗い場合の暗視性を高めることが
できる。

【００６０】更に、本発明によれば、車両ライトの点灯
・消灯に連動して赤外光フィルタの赤外光遮断・透過設
定を切り換えるようにしたから、車両ライト点灯時に
は、撮像素子に赤外光を含む被写体光を入射し、車両ラ
イト消灯時には、撮像素子に赤外光を除いた被写体光を
入射することができ、便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のビデオカメラの要部構成図であ
る。

【図２】赤外光フィルタの説明図である。

【図３】赤外光フィルタの赤外光透過・遮断の例を示す
図である。

【図４】第１実施例の動作フローを示す図である。

【図５】第２実施例のビデオカメラの要部構成図であ
る。

【図６】第２実施例の動作フローを示す図である。

【図７】第３実施例の車載カメラの要部構成図である。

【図８】第３実施例の動作フローを示す図である。

【符号の説明】

１・・・撮影レンズ２・・・赤外光フィルタ３・・・撮像素子４・・・映像信号処理部５・・・制御部６・・・明るさ検出部７・・・赤外光フィルタ制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｇ０３Ｂ 15/00 Ｓ 41/00 41/00 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 ＣＦターム(参考） 2H002 BB06 CC00 DB05 EB17 FB02 FB39 GA26 GA33 HA04 JA07 JA08 JA11 2H083 AA04 AA14 AA27 AA32 AA53 5C022 AA04 AB13 AC42 AC54 AC55 5C054 CA04 CA05 CC02 CG07 EA01 HA30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズを介して撮像素子に入射する
被写体光を電気信号に変換し、映像信号処理回路で適宜
信号処理することにより所要の映像信号を得て車内に設
置したディスプレイ画面に車両周辺の映像を映し出す車
載カメラ装置において、前記撮像素子の前方に赤外光の透過量を可変する赤外光
フィルタと、該赤外光フィルタの赤外光透過量を制御する制御手段と
を備え、前記撮像素子に入射する被写体光に含まれる赤外光の透
過量を前記制御手段の指示により変更することを特徴と
する車載カメラ装置。
【請求項２】撮影時の明るさを検出する明るさ検出手
段と、該明るさ検出手段の検出結果に基づいて前記赤外光フィ
ルタの赤外光透過量を制御する制御手段とを備え、前記明るさ検出手段の検出結果に基づいて前記制御手段
により前記赤外光フィルタの赤外光透過量を明るい場合
には赤外光の透過量を小さくし、暗い場合には赤外光の
透過量を大きくすることを特徴とする請求項１記載の車
載カメラ装置。
【請求項３】車両ライトの点灯・消灯を検出する車両
ライト検出手段と、該車両ライト検出手段の検出結果に基づいて前記赤外光
フィルタの赤外光透過・遮断を切り換える制御手段とを
備え、前記車両ライトが点灯時には前記制御手段により前記赤
外光フィルタを赤外光透過に切り換え、前記車両ライト
が消灯時には前記赤外光フィルタを赤外光遮断に切り換
えて撮像することを特徴とする請求項１記載の車載カメ
ラ装置。