JP3800052B2 - 静止画像撮像装置及び方法 - Google Patents
静止画像撮像装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3800052B2 JP3800052B2 JP2001249409A JP2001249409A JP3800052B2 JP 3800052 B2 JP3800052 B2 JP 3800052B2 JP 2001249409 A JP2001249409 A JP 2001249409A JP 2001249409 A JP2001249409 A JP 2001249409A JP 3800052 B2 JP3800052 B2 JP 3800052B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- still image
- light
- image capturing
- focusing
- infrared
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Viewfinders (AREA)
- Indication In Cameras, And Counting Of Exposures (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、CCD(Charg Coupled Device)イメージセンサ等の光電変換素子を用いて電子的に静止画像を撮像する静止画像撮像装置及び方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
CCD(Charg Coupled Device)イメージセンサを光電変換素子として用いたいわゆるデジタルスチルカメラと呼ばれる電子式静止画像撮像装置が広く用いられている。
【0003】
デジタルスチルカメラでは、通常のフィルムカメラと同様に、夜間や暗所等の低照度環境下における光量不足を補うため、フラッシュ機能や低速シャッタ機能などが設けられている。フラッシュ機能は、例えばキセノンランプのような放電管を用いて、強い光の閃光を発光し、被写体に光を照射する機能である。また、低速シャッタ機能とは、CCDへの電荷蓄積を長時間行う機能である。
【0004】
しかしながら、ファインダに例えば液晶パネル等を用いてCCDで検出した画像を表示している場合、低照度環境下では、撮影前の被写体画像をファインダに表示することができない。すなわち、低照度環境下では、たとえスチル画像撮影が可能となったとしても、ユーザが被写体の位置や構図を撮影前に確認するためにファインダに撮像画像を表示するフレーミング処理を行うことまではできなかった。
【0005】
このような問題を解決するために、近年、赤外線を被写体に照射するとともに赤外線カットフィルタを光路から待避させた状態でフレーミング処理を行う、といった赤外線撮影機能が設けられたデジタルスチルカメラが提案されている。
【0006】
図4に、CCDの波長感度特性と、赤外線カットフィルタの波長通過特性を示す。この図4に示すように、CCDは、可視光のみならず、波長が約700nm以上の赤外線に対しても十分感度がある。これに対して、赤外線カットフィルタは、波長が約700nm以上の赤外線は通過しない。通常の撮影時には、赤外線では露光してはならないので、赤外線カットフィルタが撮影光の光路内に挿入された状態とされている。これに対して、赤外線撮影は、この赤外線カットフィルタを光路外に待避させ、さらに、カメラ本体に設けられた赤外線発光手段から赤外線を被写体に照射して、その反射光を撮影するものである。
【0007】
従って、このような赤外線撮影機能が設けられたデジタルスチルカメラでは、フレーミング処理時には赤外線撮影を行い、スチル画像撮影時には赤外線発光を止め代わりにフラッシュ機能又は低速シャッタを用いた可視光撮影を行い、このことにより、低照度環境下であっても、被写体の位置や構図を撮影前に確認することができ、ユーザの希望どおりに被写体をフレーム内に納めることができるようにしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、デジタルスチルカメラには、一般的に、自動的にフォーカスが合わされるオートフォーカス機能が設けられている。デジタルスチルカメラのオートフォーカスの方式には様々な方式があるが、その中に、フォーカスが合った画像はフォーカスが合わない画像よりも高周波成分が多い、という画像特性を利用した自己焦点検出方式という方式がある。この自己焦点検出方式は、フォーカスレンズの位置を移動させながら実際の撮像画像の高周波成分を検出し、高周波成分が最も高いレンズ位置に合焦点を設定する方式である。
【0009】
しかしながら、レンズには色収差が存在し、赤外線と可視光とでは焦点距離が異なる。そのため、例えば、同一の位置から同一の被写体を撮像したとしても、赤外線撮影時と可視光撮影時とではフォーカスレンズの合焦位置が異なる。従って、フレーミング処理時には赤外線撮影を行い、スチル画像撮影時にはフラッシュ等を用いた可視光撮影を行った場合、赤外線撮像画像に基づき自己焦点検出方式でオートフォーカスを行ったのでは、フォーカスがずれたぼけたスチル画像が撮影されてしまう。
【0010】
また、赤外線をオフした自然光のみでオートフォーカスを行ったとしても、低照度状態ではコントラストが非常に低い画像となるので、自己焦点検出方式を用いて合焦位置を検出すること自体がそもそも困難である。
【0011】
以上のように、フレーミング処理時には赤外線撮影を行い、スチル画像撮影時にはフラッシュ等を用いた可視光撮影を行った場合、スチル画像の焦点位置を検出するオートフォーカス処理を正確に行うことは非常に難しかった。
【0012】
本発明の目的は、暗所撮影などの低照度環境下であっても、ファインダに撮像対象となる被写体画像を表示させてユーザに撮影画像内容を確認させるフレーミング処理を可能とし、さらに、その後フラッシュ照射や低速シャッタで可視光撮影を行った場合にも、正確なフォーカシングを可能とした静止画像撮像装置及び静止画像撮像方法を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる静止画像撮像装置は、被写体からの撮像光が入射され、この撮像光を電気信号に変換して画像を撮像する光電変換素子と、上記光電変換素子により撮像されている画像を表示するファインダと、撮像光の光路に対して挿入及び待避が可能に設けられ、撮像光の赤外線成分を除去する赤外線除去フィルタと、被写体に対して赤外線を照射する赤外線発光部と、被写体に対して可視光を照射する補助光照射部と、上記光電変換素子により撮像された静止画像を記録する記録部と、上記ファインダに撮像対象となる被写体画像を表示するフレーミング処理、上記光電変換素子により撮像された撮像画像に基づきフォーカスレンズの合焦位置を検出するフォーカシング処理、静止画像を撮像して記録する静止画像撮像処理の各処理の切り換えに応じて、上記各部を制御するメイン制御部とを備え、上記メイン制御部は、フレーミング処理時には、上記赤外線除去光学フィルタを光路外に待避させるとともに上記赤外光発光部から赤外光を発光させ、フォーカシング処理時には、上記赤外光発光部からの赤外光の発光を停止するとともに上記補助光照射部から可視光を発光させ、静止画撮像処理時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路内に挿入するとともに上記フォーカシング処理時に検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動して、静止画像を撮像することを特徴とする。
【0014】
この静止画像撮像装置では、赤外線撮像によりフレーミング処理を行い、静止画像撮影処理にはフラッシュ又は低速シャッタ等を用いて可視光撮影を行う。そして、オートフォーカス時には、赤外線の発光を停止するとともに被写体に対して補助用の可視光を照射して行う。
【0015】
本発明にかかる静止画像撮像方法は、光電変換素子を用いて静止画像を電子的に撮像する静止画像撮像方法であって、ファインダに撮像対象となる被写体画像を表示するフレーミング処理、上記光電変換素子により撮像された撮像画像に基づきフォーカスレンズの合焦位置を検出するフォーカシング処理、静止画像を撮像して記録する静止画像撮像処理の各処理を、ユーザの選択操作又は自動選択に応じて切り換え、上記フレーミング処理時には、撮像光の赤外線成分を除去する赤外線除去光学フィルタを光路外に待避させるとともに被写体に対して赤外光を照射し、上記フォーカシング処理時には、上記赤外光の発光を停止するとともに、被写体に対して補助用の可視光を照射し、上記静止画撮像時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路上に挿入するとともに上記フォーカシング処理時に検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動し、静止画像を撮像することを特徴とする。
【0016】
この静止画像撮像方法では、赤外線撮像によりフレーミング処理を行い、静止画像撮影処理にはフラッシュ又は低速シャッタ等を用いて可視光撮影を行う。そして、オートフォーカス時には、赤外線の発光を停止するとともに被写体に対して補助用の可視光を照射して行う。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態として、本発明を適用した電子的に静止画像を撮像するデジタルスチルカメラについて説明をする。図1に、本発明の実施の形態のデジタルスチルカメラ1の構成図を示す。
【0018】
デジタルスチルカメラ1は、図1に示すように、レンズ部11と、CCD12と、タイミング信号発生回路(TG)13と、アナログ信号処理回路14と、アナログ/デジタル変換回路(A/D)15と、デジタル信号処理回路16と、ファインダ17と、記録回路18と、シャッタレリーズボタン19と、モード切り換えスイッチ20と、フラッシュ発光部21と、フラッシュ駆動回路22と、AF用補助光発光部23と、AF用補助光駆動回路24と、赤外線発光部25と、赤外線駆動回路26と、メイン制御部27とを備えている。
【0019】
CCD12は、レンズ部11介して受光面に結像された被写体の撮像光を、画素毎に電気信号に変換し、1画面分の画像信号を出力する。CCD12により出力された画像信号は、アナログ信号処理回路14に供給される。
【0020】
タイミング信号発生回路13は、CCD12が1画面毎の画像信号の蓄積及び読み出しに必要とする各種の駆動パルスを発生する。タイミング信号発生回路13から発生された各種パルスは、CCD12に供給され、画像信号の撮像処理や出力処理のタイミング信号として用いられる。
【0021】
アナログ信号処理回路14は、CCD12から供給された画像信号に対して、サンプリング処理や増幅処理等のアナログ処理を行う。アナログ信号処理回路13から出力された画像信号は、アナログ/デジタル変換回路15に供給される。
【0022】
アナログ/デジタル変換回路15は、アナログ信号処理回路14から供給されたアナログの画像信号を所定のサンプリングレートでサンプリングして、デジタルの画像信号に変換する。アナログ/デジタル変換回路15から出力されたデジタル画像信号は、デジタル信号処理回路16に供給される。
【0023】
デジタル信号処理回路16は、アナログ/デジタル変換回路15から供給されたデジタル画像信号から、フレーミング、静止画像撮像、オートフォーカス、測光等に必要となる各種信号を生成する。例えば、フレーミング時には、入力画像信号から表示画像信号を生成し、ファインダ17に供給する。また、静止画像撮像時には、入力画像信号から1枚の静止画像信号を生成し、それを圧縮して圧縮等した後、記録回路18に供給する。また、オートフォーカス時には、入力画像信号から、画面内の所定領域の高周波数成分を検出し、その高周波数成分のレベルを示すパラメータを生成し、メイン制御部27へ供給する。また、測光時には、入力画像信号から、画面内の所定領域の光量成分を検出し、その光量レベルを示すパラメータを生成し、メイン制御部27へ供給する。
【0024】
ファインダ17は、例えば液晶パネル等から構成された電子式の表示装置である。ファインダ17には、フレーミング時に、デジタル信号処理回路16から表示画像信号が入力され、その画像信号を表示する。すなわち、このファインダ17には、静止画像撮影時以外に、CCD12の受光面に結像されている被写体画像を表示している。
【0025】
記録回路18は、静止画像撮像時に、デジタル信号処理回路16から出力される静止画像信号を、例えばメモリカード等の記憶メディアに記録する。
【0026】
シャッタレリーズボタン19は、ユーザにより操作されるモーメンタリ型の押圧スイッチである。このシャッタレリーズボタン19は、スイッチを全く押さない状態(オフ)と、スイッチを押しきった状態(全押し)と、スイッチを半分程度まで押した状態(半押し)との3つの状態を区別してスイッチングする機能が設けられている。このシャッタレリーズボタン19の3つの押圧状態(オフ、半押し、全押し)は、メイン制御部27により判別がされる。各押圧状態におけるデジタルスチルカメラ1の動作については詳細を後述する。
【0027】
モード切り換えスイッチ20は、ユーザにより操作される切り換えスイッチである。モード切り換えスイッチ20は、デジタルスチルカメラ1の撮影モードを、通常撮影モードと、低照度撮影モードとを切り換えるためのスイッチである。このモード切り換えスイッチ20の切り換え状態は、メイン制御部27により判別がされる。各モードでのデジタルスチルカメラ1の動作については詳細を後述する。
【0028】
フラッシュ発光部21は、いわゆるストロボやスピードライトなどと呼ばれるキセノンランプのような放電手段であり、強い光を一瞬だけ発光し、被写体に光を照射することができる。つまり、フラッシュ発光部21は、強い閃光を被写体に照射することができる。このフラッシュ発光部21は、例えば筐体の前面部や上部に取り付けられ、撮像対象となる被写体に対して光を照射するように設けられている。すなわち、フラッシュ発光部21は、レンズの光軸方向であって、レンズから前方に向かう方向に光を照射するように設けられている。このフラッシュ発光部21は、フラッシュ駆動回路22により駆動され、その発光タイミングがメイン制御部27により制御される。
【0029】
AF用補助光発光部23は、例えば、発光ダイオード、レーザ発光部、ランプ等の可視光を発光する可視光発光手段である。AF用補助光発光部23は、フラッシュ発光部21とは異なり、瞬間的に光を照射するのではなく、略一定の光量の可視光を連続的に照射する。このAF用補助光発光部23も、例えば筐体の前面部や上部に取り付けられ、撮像対象となる被写体に対して発光されるように設けられている。すなわち、AF用補助光発光部23は、レンズの光軸方向であって、レンズから前方に向かう方向に光を照射するように設けられている。このAF用補助光発光部23は、AF用補助光駆動部24により駆動され、その発光タイミングがメイン制御部27により制御される。
【0030】
赤外線発光部25は、赤外線の発光手段である。赤外線発光部25も、フラッシュ発光部21とは異なり、瞬間的に光を照射するのではなく、略一定の光量の赤外線を連続的に照射する。この赤外線発光部25も、例えば筐体の前面部や上部に取り付けられ、撮像対象となる被写体に対して発光されるように設けられている。すなわち、レンズの光軸方向であって、レンズから前方に向かう方向に光を照射するように設けられている。この赤外線発光部25は、赤外線駆動回路26により駆動され、その発光タイミングがメイン制御部27により制御される。
【0031】
メイン制御部27は、デジタルスチルカメラ1の各部の制御を行う。
【0032】
レンズ部11は、ズームレンズ31と、フォーカシングレンズ32と、赤外カットフィルタ33と、絞り羽根34と、シャッタ羽根35とを有しており、これらが被写体からの撮像光をCCD12の受光面に結像させる光学系が形成されている。また、レンズ部11には、ズームレンズ31を駆動するズームレンズ駆動部41と、フォーカシングレンズ32を駆動するフォーカシングレンズ駆動部42と、赤外カットフィルタ33を駆動するフィルタ駆動部43と、絞り羽根34を駆動する絞り駆動部44と、シャッタ羽根35を駆動するシャッタ駆動部45とを備えている。
【0033】
ズームレンズ31は、その光軸が、CCD12の受光面の略中心から延ばした鉛直線と一致する位置に設けられている。ズームレンズ31は、光軸上を前後に直線移動可能に設けられ、その移動位置に応じてCCD12の受光面上の結像画像の撮像倍率を変える。ズームレンズ31は、その移動位置が、ズームレンズ駆動部41を介してメイン制御部27により制御される。
【0034】
フォーカシングレンズ32は、その光軸が、CCD12の受光面の略中心から延ばした鉛直線と一致する位置に設けられている。フォーカシングレンズ32は、光軸上を前後に直線移動可能に設けられ、その移動位置に応じてCCD12上の受光面上の結像画像の焦点位置を変える。フォーカシングレンズ32は、その移動位置が、ズームレンズ駆動部41を介してメイン制御部27により制御される。
【0035】
赤外カットフィルタ33は、CCD12の受光面に結像される撮像光の光路に対して、挿入及び待避が選択的に切り換え可能に設けられている。ここで、撮像光の光路上に挿入することとは、CCD12の受光面に結像される撮像光が、赤外カットフィルタ33を通過する位置に配置することをいう。また、撮像光の光路上から待避することとは、CCD12の受光面に結像される撮像光が、赤外カットフィルタ33を通過しない位置に配置することをいう。赤外カットフィルタ33は、入射光から赤外線を除去する光学フィルタで、例えば、図4で示したような約700nmより長い波長の光を遮断する光学特性を有している。従って、赤外カットフィルタ33が撮像光の光路上に挿入された場合には、赤外線以上の波長の光が除去された撮像光がCCD12の受光面に結像され、赤外カットフィルタ33が撮像光の光路上から待避された場合には、赤外線が除去されていない撮像光がそのままCCD12の受光面に結像される。また、この赤外カットフィルタ33は、その挿入及び待避の切り換えが、フィルタ駆動部43を介してメイン制御部27により制御される。
【0036】
絞り羽根34は、CCD12の受光面に結像される撮像光の光の量を調整する。絞り羽根34は、レンズ部11の光学系の光軸を中心とした孔を形成し、その孔径を変化させることにより、光の量を制御する。すなわち、この絞り羽根34は、カメラの絞り値(F値)を制御させる。
絞り羽根34は、その孔径が、絞り駆動部44を介してメイン制御部27により制御される。
【0037】
シャッタ羽根35は、CCD12の受光面に結像される撮像光の光路上に設けられ、羽根などを開閉することにより撮像光を遮光する。シャッタ羽根35は、静止画像撮像時に、その撮像光を所定時間開放する。その際、CCD12は、電荷蓄積時間(電子シャッタ)が制御され、受光面に結像される光の照射時間が制御される。なお、静止画像撮像時におけるカメラのシャッタスピードは、電子シャッタにより制御される。このシャッタ羽根35は、その開閉タイミングが、シャッタ駆動部45を介してメイン制御部27により制御される。
【0038】
つぎに、このデジタルスチルカメラ1の動作の説明を行う。
【0039】
デジタルスチルカメラ1は、シャッタレリーズボタン19の押圧の状態(オフ、半押し、全押し)に応じて、フレーミング処理、オートフォーカス処理、静止画像撮像処理を行う。
【0040】
フレーミング処理とは、画面内の被写体の位置や画面の構図を、ユーザが撮影前に確認することができるように、CCD12に撮像されている画像をファインダ17に表示する処理である。このフレーミング処理時には、一定時間毎(例えば1/30秒毎)にCCD12が1画面分の撮像処理を行い、撮像して得られた画像信号が出力される。そのため、ファインダ17に表示される画像も、一定時間毎(例えば1/30秒毎)に更新され、ユーザはファインダ17に表示されている撮像画像を、動画で確認することができる。このフレーミング処理は、デジタルスチルカメラ1自体が撮影可能な状態になっており、且つ、シャッタレリーズボタン19がオフの状態のとき、つまりユーザがシャッタレリーズボタン19を押していない状態のときに行われる。
【0041】
オートフォーカス処理とは、静止画の撮像対象となる被写体画像のフォーカスを、自動的に設定する処理である。つまり、オートフォーカス処理は、自動的にピント調整を行う処理である。デジタルスチルカメラ1は、フレーミング処理を行いながら、シャッタレリーズボタン19を半押し状態とすると、撮像画像に基づき合焦点位置を検出するいわゆる自己焦点検出方式のオートフォーカス処理を開始する。オートフォーカス処理を開始すると、メイン制御部27がフォーカシングレンズ32を順次移動制御させ、被写体画像を撮像させる。そして、デジタル信号処理回路16が、各撮像画像の中から、画面内の一部分の範囲(フォーカス測定領域)に対して、高周波成分を測定し、その領域内に含まれている高周波成分のレベルを示すパラメータを検出する。そして、メイン制御部27が、当該パラメータが最も高くなるフォーカシングレンズ32の移動位置を検出し、その移動位置をフォーカシング位置として設定する。
【0042】
なお、デジタルスチルカメラ1では、このオートフォーカス処理とともに、例えば、絞り羽根34の開度や電子シャッタ等の設定、つまり、F値やシャッタスピードの設定に必要となる露出光量の測定(測光)も行う。また、さらに、ホワイトバランスの設定といった、静止画像撮影に必要となる他の設定も行う。
【0043】
また、このオートフォーカス処理が完了するには一定の時間を要するが、この処理が完了しても、ユーザがまだシャッタレリーズボタン19を半押し状態で保持している場合には、自動的にフレーミング処理に移行する。
【0044】
静止画像撮影処理とは、被写体画像を1画面分撮像して、その1画面分の被写体画像をメディアに記録する処理である。デジタルスチルカメラ1は、オートフォーカス処理を完了したのちに、シャッタレリーズボタン19が全押しされると、フォーカシングレンズ32の移動位置、絞り羽根34の開度、シャッタ時間等を、オートフォーカス処理時に検出された値に設定して、1画面分の静止画像をCCD12で取り込む。取り込まれた静止画像は、デジタル信号処理回路16等により圧縮等の処理がされたのち、メディアに保存される。そして、静止画像撮像処理が完了すると、再度フレーミング処理へと移行する。
【0045】
また、デジタルスチルカメラ1では、通常撮影モードと低照度撮影モードとの撮影モードの切り換えが行われる。デジタルスチルカメラ1では、このモードの切り換え状態に応じて、フラッシュ発光部21、AF用補助光発光部23、赤外線発光部25の発光の制御、赤外カットフィルタ33の挿入/待避の制御が行われる。
【0046】
通常撮影モードは、被写体に十分に照度があり、例えばフラッシュ等で光量不足を補うことなく、静止画像が撮影できる環境での撮影モードである。一方、低照度撮影モードは、夜間や暗所等の低照度環境下にあり通常の静止画像撮影を行うことができない環境での撮影モードである。通常撮影モードと低照度撮影モードは、モード切り換えスイッチ20のスイッチ状態や、外部の周囲光量の大きさに応じて、メイン制御部27が判断して切り換える。
【0047】
通常撮影モードでは、フラッシュ発光部21、AF用補助光発光部23、赤外線発光部25の発光は停止された状態とされ、赤外カットフィルタ33は撮影光の光路内に挿入された状態としている。
【0048】
それに対して、低照度撮影モードでは、フレーミング処理、オートフォーカス処理、静止画像撮像処理の各処理時に、以下のように制御が行われる。
【0049】
フレーミング処理時には、フラッシュ発光部21及びAF用補助光発光部23の発光が停止され、赤外線発光部25が発光される。さらに、赤外カットフィルタ33は、撮像光の光路上から待避される。従って、フレーミング処理時には、被写体に赤外線が照射され、その反射光をCCD12が撮像する。このため、例えば夜間等の照度不足の状態であっても、被写体の位置や構図を確認するために必要な撮像画像をファインダ17に表示することができる。
【0050】
オートフォーカス処理時には、フラッシュ発光部21及び赤外線発光部25の発光が停止され、AF用補助光発光部23が発光される。さらに、赤外カットフィルタ33は、撮像光の光路上に挿入される。従って、被写体に可視光が照射され、その反射光をCCD12が撮像する。このため、例えば夜間等の照度不足の状態であっても、可視光で撮影した場合のフォーカシング位置を、正確に検出することができる。
【0051】
静止画像撮像処理時には、AF用補助光発光部23及び赤外線発光部25の発光が停止され、フラッシュ発光部21が発光される。さらに、赤外カットフィルタ33は、撮像光の光路上に挿入される。従って、被写体に静止画像を撮影するために必要十分な光量の光が照射され、その照射タイミングでシャッタ羽根35を制御することによって、CCD12がその可視光を受光することができる。このため、例えば夜間等の照度不足の状態であっても、被写体画像を電子的に撮像して、記録することができる。
【0052】
なお、オートフォーカス時に、赤外カットフィルタ33を撮像光の光路上に挿入するとしているが、赤外カットフィルタ33を光路上から待避された状態としたままとしておいてもよい。この場合、赤外線成分もCCD12が受光してしまい、可視光のみの正確なフォーカシング位置を検出できない可能性があるが、静止画像撮像時に、オートフォーカス時に検出したフォーカシング位置から所定量補正してフォーカシングレンズ32の移動位置を設定すれば、フォーカスが合った静止画像を撮像することができる。
【0053】
また、静止画像撮像時には、フラッシュ発光部21を発光して、光量不足を補うようにしているが、フラッシュ発光部21を発光するのではなく、シャッタスピードを十分遅くして、光量不足を補うようにしてもよい。
【0054】
次に、デジタルスチルカメラ1の動作シーケンスについて説明をする。
【0055】
まず、初期設定として、フラッシュ発光部21、AF用補助光発光部23、赤外線発光部25の発光は停止されており、赤外カットフィルタ33は撮像光の光路上に挿入されているものとする。そして、デジタルスチルカメラ1のメイン制御部27は、撮影モードが、通常動作モードに設定されているか、或いは、低照度動作モードに設定されているかを判断する。メイン制御部27は、通常動作モードに設定されている場合には図2に示すステップS11から処理を行い、低照度動作モードの場合には図3のステップS31から処理を行う。
【0056】
まず、通常動作モードでの処理について図2のフローチャートを参照しながら説明をする。
【0057】
デジタルスチルカメラ1のメイン制御部27は、通常動作モードであると判断すると、フレーミング処理を開始する(ステップS11)。
【0058】
続いて、メイン制御部27は、ユーザによりシャッタレリーズボタン19が半押し状態とされると(ステップS12)、露出光量の測定(測光)等を行う(ステップS13)。測光を行うことにより、絞り値及びシャッタスピードが設定される。
【0059】
続いて、メイン制御部27は、オートフォーカス処理を行う(ステップS14)。オートフォーカスを行うことにより、フォーカシングレンズ32のレンズ位置が設定される。
【0060】
続いて、メイン制御部27は、設定されたレンズ位置にフォーカシングレンズ32を移動する(ステップS15)。
【0061】
続いて、メイン制御部27は、ユーザによりシャッタレリーズボタン19が全押し状態とされると(ステップS16)、以下静止画像撮像処理を開始する(ステップS17)。
【0062】
静止画像撮像処理を開始すると、メイン制御部27は、まず、ステップS13で設定された絞り値に、絞り羽根34の開度を調整する(ステップS18)。
【0063】
続いて、メイン制御部27は、シャッタ羽根35を開放させてCCD12の受光を開始する(ステップS19)。
【0064】
続いて、メイン制御部27は、受光を開始してからステップS13で設定された電荷蓄積時間に達すると、CCD12の受光を停止してシャッタ羽根35を閉じる(ステップS20)。
【0065】
続いて、メイン制御部27は、CCD12から画像信号の読み出しを開始する(ステップS21)。
【0066】
続いて、メイン制御部27は、CCD12から読み出した画像信号に対して、各種信号処理を行わせ、静止画像を生成する(ステップS22)。
【0067】
続いて、メイン制御部27は、生成した静止画像を、メディアに記録させる(ステップS23)。
【0068】
以上のステップS23で静止画像撮像処理を終え、再度フレーミング処理(ステップS11)からの処理を繰り返す。
【0069】
つぎに、低照度動作モードでの処理について図3のフローチャートを参照しながら説明をする。
【0070】
デジタルスチルカメラ1のメイン制御部27は、低照度動作モードであると判断すると、赤外線発光部25を発光するとともに、赤外カットフィルタ33を撮像光の光路から待避する(ステップS31)。
【0071】
続いて、メイン制御部27は、フレーミング処理を開始する(ステップS32)。
【0072】
続いて、メイン制御部27は、ユーザによりシャッタレリーズボタン19が半押し状態とされると(ステップS33)、赤外線発光部25の発光を停止し、赤外カットフィルタ33を撮像光の光路上に挿入する(ステップS34)。
【0073】
続いて、メイン制御部27は、露出光量の測定(測光)等を行う(ステップS35)。測光を行うことにより、絞り開度及びシャッタスピードが設定される。
【0074】
続いて、メイン制御部27は、AF用補助光発光部23を発光させる(ステップS36)。
【0075】
続いて、メイン制御部27は、オートフォーカス処理を行う(ステップS37)。オートフォーカスを行うことにより、フォーカシングレンズ32のレンズ位置が設定される。
【0076】
続いて、メイン制御部27は、設定されたレンズ位置にフォーカシングレンズ32を移動する(ステップS38)。
【0077】
続いて、メイン制御部27は、AF用補助光発光部23の発光を停止する(ステップS39)。
【0078】
続いて、メイン制御部27は、ユーザによりシャッタレリーズボタン19が全押し状態とされると(ステップS40)、以下静止画像撮像処理を開始する(ステップS41)。
【0079】
静止画像撮像処理を開始すると、メイン制御部27は、まず、ステップS35で設定された絞り値に、絞り羽根34の開度を調整する(ステップS42)。
【0080】
続いて、メイン制御部27は、シャッタ羽根35を開放してCCD12の受光を開始する(ステップS43)。
【0081】
続いて、メイン制御部27は、シャッタ羽根35を開放してCCD12の受光を開始したタイミングと同時に、フラッシュ発光部21を発光させる(ステップS44)。
【0082】
続いて、メイン制御部27は、受光を開始してからステップS35で設定された電荷蓄積時間に達すると、CCD12の受光を停止してシャッタ羽根35を閉じる(ステップS45)。
【0083】
続いて、メイン制御部27は、CCD12から画像信号の読み出しを開始する(ステップS46)。
【0084】
続いて、メイン制御部27は、CCD12から読み出した画像信号に対して、各種信号処理を行わせ、静止画像を生成する(ステップS47)。
【0085】
続いて、メイン制御部27は、生成した静止画像を、メディアに記録させる(ステップS48)。
【0086】
以上のステップS47で静止画像撮像処理を終え、再度フレーミング処理(ステップS31)からの処理を繰り返す。
【0087】
以上のように本発明の実施の形態のデジタルスチルカメラ1では、赤外線を被写体に照射してフレーミング処理を行い、静止画像撮影処理にはフラッシュを用いて可視光撮影を行う。そして、オートフォーカス時には、赤外線の発光を停止するとともに被写体に対して補助用の可視光を照射して行う。
【0088】
このことによりデジタルスチルカメラ1では、夜間や暗所などの低照度環境下であっても、ファインダに撮像対象となる被写体画像を表示させてユーザに撮影画像内容を確認させるフレーミング処理を行うことができ、さらに、その後フラッシュ照射を行った場合にも、ぼけのない正確なフォーカシングを行うことができる。
【0089】
【発明の効果】
本発明にかかる静止画像撮像装置及び方法では、赤外線撮像によりフレーミング処理を行い、静止画像撮影処理にはフラッシュ又は低速シャッタ等を用いて可視光撮影を行う。そして、オートフォーカス時には、赤外線の発光を停止するとともに被写体に対して補助用の可視光を照射して行う。
【0090】
このことにより本発明では、夜間や暗所などの低照度環境下であっても、ファインダに撮像対象となる被写体画像を表示させてユーザに撮影画像内容を確認させるフレーミング処理を行うことができ、さらに、その後フラッシュ照射や低速シャッタで可視光撮影を行った場合にも、ぼけのない正確なフォーカシングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用したデジタルスチルカメラの構成図である。
【図2】通常動作モードでの動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図3】低照度動作モードでの動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図4】CCD及び赤外カットフィルタの波長−感度特性を示す図である。
【符号の説明】
1 デジタルスチルカメラ、11 レンズ部、12 CCD、16 デジタル信号処理回路、17 ファインダ、18 記録回路、19 シャッタレリーズボタン、20 モード設定スイッチ、21 フラッシュ発光部、23 AF用補助光発光部、25 赤外線発光部、27 メイン制御部、32 フォーカシングレンズ、33 赤外カットフィルタ、34 絞り羽根、35 シャッタ羽根
Claims (10)
- 被写体からの撮像光が入射され、この撮像光を電気信号に変換して画像を撮像する光電変換素子と、
上記光電変換素子により撮像されている画像を表示するファインダと、
撮像光の光路に対して挿入及び待避が可能に設けられ、撮像光の赤外線成分を除去する赤外線除去フィルタと、
被写体に対して赤外線を照射する赤外線発光部と、
被写体に対して可視光を照射する補助光照射部と、
上記光電変換素子により撮像された静止画像を記録する記録部と、
上記ファインダに撮像対象となる被写体画像を表示するフレーミング処理、上記光電変換素子により撮像された撮像画像に基づきフォーカスレンズの合焦位置を検出するフォーカシング処理、静止画像を撮像して記録する静止画像撮像処理の各処理の切り換えに応じて、上記各部を制御するメイン制御部とを備え、
上記メイン制御部は、
フレーミング処理時には、上記赤外線除去光学フィルタを光路外に待避させるとともに上記赤外光発光部から赤外光を発光させ、
フォーカシング処理時には、上記赤外光発光部からの赤外光の発光を停止するとともに上記補助光照射部から可視光を発光させ、
静止画撮像処理時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路内に挿入するとともに上記フォーカシング処理時に検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動して、静止画像を撮像すること
を特徴とする静止画像撮像装置。 - 被写体に対して可視光の閃光を照射するフラッシュ照射部をさらに備え、
上記メイン制御部は、
静止画像撮像処理時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路内に挿入するとともに上記フォーカシング処理時に検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動し、上記フラッシュ照射部から可視光の閃光を被写体に照射して静止画像を撮像すること
を特徴とする請求項1記載の静止画像撮像装置。 - 上記メイン制御部は、
フォーカシング処理時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路内に挿入して、フォーカスレンズの合焦位置を検出すること
を特徴とする請求項1記載の静止画像撮像装置。 - 上記メイン制御部は、
フォーカシング処理時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路外に待避させて、フォーカスレンズの合焦位置を検出し、
静止画像撮像処理時には、上記フォーカシング処理時に検出した合焦位置に対して所定の補正を行った位置に、フォーカスレンズを移動すること
を特徴とする請求項1記載の静止画像撮像装置。 - フレーミング処理、フォーカシング処理及び静止画像撮像処理を切り換える押圧ボタンを備え、
上記メイン制御部は、
上記押圧ボタンが押されていない状態の場合には、上記フレーミング処理を行い、上記押圧ボタンが半分押された状態の場合には、上記フォーカシング処理を行い、上記押圧ボタンが全部押された状態の場合には、上記静止画像撮像処理を行い、
さらに、上記押圧ボタンが半分押された状態であってフォーカスレンズの合焦位置の検出が完了した後は、フレーミング処理を行うこと
を特徴とする請求項1記載の静止画像撮像装置。 - 光電変換素子を用いて電子的に静止画像を撮像する静止画像撮像方法において、
ファインダに撮像対象となる被写体画像を表示するフレーミング処理、上記光電変換素子により撮像された撮像画像に基づきフォーカスレンズの合焦位置を検出するフォーカシング処理、静止画像を撮像して記録する静止画像撮像処理の各処理を、ユーザの選択操作又は自動選択に応じて切り換え、
上記フレーミング処理時には、撮像光の赤外線成分を除去する赤外線除去光学フィルタを光路外に待避させるとともに被写体に対して赤外光を照射し、
上記フォーカシング処理時には、上記赤外光の発光を停止するとともに、被写体に対して補助用の可視光を照射し、
上記静止画撮像時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路上に挿入するとともに上記フォーカシング処理時に検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動し、静止画像を撮像すること
を特徴とする静止画像撮像方法。 - 静止画像撮像処理時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路内に挿入するとともに上記フォーカシング処理時に検出した合焦位置にフォーカスレンズを移動し、可視光の閃光を被写体に照射して静止画像を撮像すること
を特徴とする請求項6記載の静止画像撮像方法。 - フォーカシング処理時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路内に挿入して、フォーカスレンズの合焦位置を検出すること
を特徴とする請求項6記載の静止画像撮像方法。 - フォーカシング処理時には、上記赤外光除去光学フィルタを光路外に待避させて、フォーカスレンズの合焦位置を検出し、
静止画像撮像処理時には、上記フォーカシング処理時に検出した合焦位置に対して所定の補正を行った位置に、フォーカスレンズを移動すること
を特徴とする請求項6記載の静止画像撮像方法。 - フレーミング処理、フォーカシング処理及び静止画像撮像処理を切り換える押圧ボタンが押されていない状態の場合には、上記フレーミング処理を行い、
上記押圧ボタンが半分押された状態の場合には、上記フォーカシング処理を行い、
上記押圧ボタンが全部押された状態の場合には、上記静止画像撮像処理を行い、
さらに、上記押圧ボタンが半分押された状態であってフォーカスレンズの合焦位置の検出が完了した後は、フレーミング処理を行うこと
を特徴とする請求項6記載の静止画像撮像方法。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001249409A JP3800052B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 静止画像撮像装置及び方法 |
CNB028028813A CN1244225C (zh) | 2001-08-20 | 2002-08-14 | 静态图像拾取装置及其拾取方法 |
DE60223693T DE60223693T2 (de) | 2001-08-20 | 2002-08-14 | Standbilderfassungseinrichtung und standbilderfassungsverfahren |
PCT/JP2002/008275 WO2003017647A1 (fr) | 2001-08-20 | 2002-08-14 | Dispositif de prise de vue d'images fixes et procede de prise de vue |
EP02760633A EP1422933B1 (en) | 2001-08-20 | 2002-08-14 | Still image pickup device and pickup method |
KR1020037005504A KR100843818B1 (ko) | 2001-08-20 | 2002-08-14 | 정지 화상 촬상 장치 및 촬상 방법 |
US10/399,620 US7224396B2 (en) | 2001-08-20 | 2002-08-14 | Still image pickup device and pickup method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001249409A JP3800052B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 静止画像撮像装置及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003057532A JP2003057532A (ja) | 2003-02-26 |
JP3800052B2 true JP3800052B2 (ja) | 2006-07-19 |
Family
ID=19078415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001249409A Expired - Fee Related JP3800052B2 (ja) | 2001-08-20 | 2001-08-20 | 静止画像撮像装置及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7224396B2 (ja) |
EP (1) | EP1422933B1 (ja) |
JP (1) | JP3800052B2 (ja) |
KR (1) | KR100843818B1 (ja) |
CN (1) | CN1244225C (ja) |
DE (1) | DE60223693T2 (ja) |
WO (1) | WO2003017647A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004104765A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-04-02 | Canon Inc | 撮像装置および照明装置 |
JP4500487B2 (ja) * | 2002-10-31 | 2010-07-14 | キヤノン株式会社 | レンズ装置及びカメラ |
US7430009B2 (en) * | 2003-11-14 | 2008-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image pickup device including an infrared-ray cut filter |
KR100530750B1 (ko) * | 2004-01-20 | 2005-11-23 | 삼성테크윈 주식회사 | 디지털 스틸 카메라의 접사 및 일반 촬영 방법 |
JP4649686B2 (ja) * | 2004-09-14 | 2011-03-16 | 富士フイルム株式会社 | オートフォーカスシステム |
JP5094389B2 (ja) * | 2005-04-28 | 2012-12-12 | 日本電産コパル株式会社 | 撮像装置及び携帯情報端末装置 |
JP2006319720A (ja) * | 2005-05-13 | 2006-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像素子駆動装置およびそれを用いた撮影装置 |
JP2007049222A (ja) | 2005-08-05 | 2007-02-22 | Canon Inc | 撮像装置および撮像方法 |
JP4931225B2 (ja) * | 2007-04-26 | 2012-05-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
US20080266438A1 (en) * | 2007-04-30 | 2008-10-30 | Henrik Eliasson | Digital camera and method of operation |
TW200935025A (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-16 | Asia Optical Co Inc | Image-capturing system and method of capturing marked image |
KR101547703B1 (ko) * | 2008-03-24 | 2015-08-26 | 가부시키가이샤 재팬 디스프레이 | 촬상 장치, 표시 촬상 장치, 전자기기 및 물체의 검출 방법 |
JP2009260801A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Fujifilm Corp | 撮像装置 |
FR2932004B1 (fr) | 2008-06-03 | 2011-08-05 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif electronique empile et procede de realisation d'un tel dispositif electronique |
US8131144B2 (en) * | 2010-07-09 | 2012-03-06 | Wgi Innovations, Ltd. | Action camera with capability of capturing images in daylight and infrared |
CN106161914A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-11-23 | 联想(北京)有限公司 | 一种图像获取方法及系统 |
RU2593627C1 (ru) * | 2015-06-22 | 2016-08-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Активно-импульсный комплекс ночного видения |
CN105737989A (zh) * | 2016-02-01 | 2016-07-06 | 北京理工大学 | 一种可见光辅助的多波段红外实时成像分析系统 |
US11039122B2 (en) | 2018-09-04 | 2021-06-15 | Google Llc | Dark flash photography with a stereo camera |
US11055870B2 (en) * | 2019-07-24 | 2021-07-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Vehicle auxiliary camera |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4695878A (en) * | 1985-10-31 | 1987-09-22 | Rca Corporation | Color television camera with selectively removable infrared rejection filter |
JPH01303410A (ja) | 1988-06-01 | 1989-12-07 | Canon Inc | Afカメラ |
JPH1013730A (ja) | 1996-06-26 | 1998-01-16 | Victor Co Of Japan Ltd | ビデオカメラ |
US5982423A (en) * | 1996-08-13 | 1999-11-09 | Sony Corporation | Video photographing apparatus having infrared rays AV transmitting function |
US6377305B2 (en) * | 1997-10-13 | 2002-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus |
JP3868621B2 (ja) * | 1998-03-17 | 2007-01-17 | 株式会社東芝 | 画像取得装置、画像取得方法、及び記録媒体 |
US6850282B1 (en) * | 1998-06-02 | 2005-02-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Remote control of image sensing apparatus |
JP2000059798A (ja) | 1998-08-10 | 2000-02-25 | Sony Corp | 近赤外光/可視光共用撮像装置 |
JP2000121924A (ja) | 1998-10-20 | 2000-04-28 | Olympus Optical Co Ltd | 自動焦点調節装置 |
JP4020527B2 (ja) * | 1999-03-16 | 2007-12-12 | オリンパス株式会社 | 電子カメラ |
US6819360B1 (en) * | 1999-04-01 | 2004-11-16 | Olympus Corporation | Image pickup element and apparatus for focusing |
JP4007716B2 (ja) * | 1999-04-20 | 2007-11-14 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
KR100367594B1 (ko) * | 2000-07-06 | 2003-01-10 | 엘지전자 주식회사 | 씨씨디 카메라의 제어 방법 |
JP2002044495A (ja) | 2000-07-31 | 2002-02-08 | Minolta Co Ltd | 電子カメラ |
JP2002221656A (ja) | 2001-01-26 | 2002-08-09 | Olympus Optical Co Ltd | 焦点調整装置 |
-
2001
- 2001-08-20 JP JP2001249409A patent/JP3800052B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-08-14 EP EP02760633A patent/EP1422933B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-14 DE DE60223693T patent/DE60223693T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-08-14 WO PCT/JP2002/008275 patent/WO2003017647A1/ja active IP Right Grant
- 2002-08-14 CN CNB028028813A patent/CN1244225C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-08-14 KR KR1020037005504A patent/KR100843818B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2002-08-14 US US10/399,620 patent/US7224396B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7224396B2 (en) | 2007-05-29 |
CN1473428A (zh) | 2004-02-04 |
KR100843818B1 (ko) | 2008-07-04 |
DE60223693T2 (de) | 2008-10-30 |
EP1422933B1 (en) | 2007-11-21 |
EP1422933A4 (en) | 2007-03-14 |
DE60223693D1 (de) | 2008-01-03 |
CN1244225C (zh) | 2006-03-01 |
US20050179779A1 (en) | 2005-08-18 |
EP1422933A1 (en) | 2004-05-26 |
JP2003057532A (ja) | 2003-02-26 |
KR20040029950A (ko) | 2004-04-08 |
WO2003017647A1 (fr) | 2003-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3800052B2 (ja) | 静止画像撮像装置及び方法 | |
TWI423664B (zh) | 影像裝置與曝光控制方法 | |
JP3793982B2 (ja) | 電子カメラ、電子カメラの指掛かり検出方法及び電子カメラのレベル変換方法 | |
JP2004264832A (ja) | 撮像装置およびレンズ装置 | |
JP2008122534A (ja) | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム | |
KR100930766B1 (ko) | 화상 촬상 장치 및 화상 촬상 장치의 합초 방법 | |
JP2001177761A (ja) | デジタルカメラ | |
US20070019097A1 (en) | Image-pickup apparatus | |
JP2007233113A (ja) | 測距装置及び方法 | |
JP2004157417A (ja) | デジタルカメラ及びそのaf制御時の露出設定方法 | |
JP2001169180A (ja) | デジタルカメラ | |
JP5225065B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2005295577A (ja) | 撮像装置 | |
US8243187B2 (en) | Photographing apparatus and photographing method | |
JP4484378B2 (ja) | 一眼レフ式電子スチルカメラ | |
JP2006229481A (ja) | デジタルカメラ | |
JP2003319246A (ja) | デジタルカメラ | |
JP4974862B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP4888068B2 (ja) | 電子カメラ | |
JP4396309B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2010282021A (ja) | 撮像装置 | |
JP2007101860A (ja) | 撮像装置 | |
KR101080408B1 (ko) | Af 데이터를 이용한 촬영 장치 및 방법 | |
JP2008046341A (ja) | カメラ | |
JP4194542B2 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060417 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3800052 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |