CN1662400B - 车辆用悬架系统 - Google Patents

车辆用悬架系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1662400B
CN1662400B CN038139316A CN03813931A CN1662400B CN 1662400 B CN1662400 B CN 1662400B CN 038139316 A CN038139316 A CN 038139316A CN 03813931 A CN03813931 A CN 03813931A CN 1662400 B CN1662400 B CN 1662400B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fluid
vehicle
chamber
wheel
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN038139316A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1662400A (zh
Inventor
笠松晃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN1662400A publication Critical patent/CN1662400A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1662400B publication Critical patent/CN1662400B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/067—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on different axles on the same side of the vehicle, i.e. the left or the right side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/80—Detection or control after a system or component failure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车辆用悬架系统。本发明的目的是检测包括液压回路的侧倾状态限制装置的异常。如果连接前轮侧液压缸(30)和后轮侧液压缸(60)的相应流体室的流体通路(72、74)中的实际流体压力低于由车辆的横向加速度值所判定的数值，则可判定流体泄漏发生。基于车辆的侧倾状态与流体压力之间的关系，可诊断出液压回路的任何异常。在检测出异常的情况下，电磁操作切断阀(100、102)被关闭以便将两个液压缸(30、60)相互隔离，并且将遭受流体泄漏的一个液压缸或流体通路的一部分与另一个液压缸相隔离，因此该另一个液压缸可根据车辆侧倾状态产生流体压力差，使横向稳定杆产生弹力，从而与两个液压缸都不能正常工作的情况相比较，可使得侧倾状态抑制效果的恶化更小。

Description

车辆用悬架系统
技术领域
本发明涉及一种能够限制车辆的侧倾状态(侧倾运动)的车辆用悬架系统。 
背景技术
JP-11-510761A公开了一种车辆用悬架系统，它包括：用于控制车辆前轮的横向稳定杆的弹性力的液压缸；用于控制车辆后轮的横向稳定杆的弹性力的液压缸；两个流体通路，其中一个流体通路将通过所述两个液压缸中的一个液压缸的活塞相互分离的两个流体室中的一个流体室与通过另一个液压缸的活塞相互分离的两个流体室中的相应一个流体室连接，而另一个流体通路连接所述两个液压缸的另外两个相应流体室；以及可在分别用于允许两个流体通路之间的流体连通和禁止两个流体通路之间的流体连通的打开状态和关闭状态之间切换的连通控制阀。 
JP-2002-541015A公开了一种车辆用悬架系统，它包括：四个液压缸，每个液压缸设置在车轮侧部件与车身侧部件之间，用于相应前左车轮、前右车轮以及后左车轮、后右车轮；以及两个流体通路系统，其中一个流体通路系统将通过每个液压缸的活塞分离的两个流体室中的一个流体室与其它液压缸中的每一个液压缸的两个流体室中的相应一个流体室连接，而另一个流体通路系统连接上述每个液压缸的两个流体室中的另一个流体室与上述其它液压缸中的每一个液压缸的两个流体室中的另一个流体室；以及可在分别用于允许两组流体通路之间的流体连通和禁止它们之间的流体连通的打开状态和关闭状态之间切换的连通控制阀。 
发明内容
本发明的一个目的是，使得可检测如上述文献中所述的那样构成的车辆用悬架系统的异常。依照车辆用悬架系统的本发明以下模式中的任意一个都可实现该目的，每种模式都如权利要求中那样编号并且依据适当的其它模式而定，以便于容易理解说明书中所描述的技术特征。应该理解的是，本发明不局限于以下模式中的技术特征或其任意组合。还应该理解的是，包含在本发明以下模式的任意一个中的多个元件或特征不必同时提供，并且本发明可以参照任意一种模式所描述的所述元件或特征中选定的一个或多个元件或特征实现。 
(1)车辆用悬架系统，其中，它包括： 
流体回路，它包括(a)设置在车辆的前轮侧和后轮侧中的每一个上的至少一个流体缸，所述至少一个流体缸中的每一个流体缸包括壳体以及将壳体的内部空间分成两个流体室的活塞，每个流体缸设置在车辆的车轮侧部件与车辆的车身侧部件之间，以使得当左车轮和右车轮中的至少一个车轮相对于车身沿垂直方向移动时，在所述两个流体室中的流体压力之间产生流体压力差；以及(b)两个流体通路系统，其中一个流体通路系统连接前轮侧上的至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的两个流体室中的一个流体室与后轮侧上的至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的两个流体室中的相应一个流体室，并且另一个流体通路系统连接前轮侧上的至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的两个流体室中的另一个流体室与后轮侧上的至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的两个流体室中的另一个流体室；以及用于基于所述两个流体通路系统中的流体压力中的至少一个流体压力诊断所述流体回路的诊断装置，所述诊断装置包括用于检测所述两个流体通路系统中的至少一个流体压力的流体压力检测装置，所述诊断装置用于基于所检测的所述两个流体通路系统中的流体压力中的所述至少一个流体压力诊断所述流体回路，以判定所述流体回路的流体泄漏。 
在本发明的该模式所涉及的车辆用悬架系统中，至少一个流体缸设置在车辆的前轮侧和后轮侧中的每一个上。因此，该车辆用悬架系统包括至少两个流体缸，并且所述至少两个流体缸的两个流体室中的相应流体室通过流体通路相互连接。相应流体室可通过单个流体通路或者多个流体通路相互连接。在任意一种情况中，将相应流体室相互连接的至少一个流体通路被称作一个流体通路系统。 
以上所述的相应流体室具有相同的功能。例如，当车身具有侧倾状态时，相应流体室为其流体压力都升高或降低的流体室。每个液压活塞可安装成其活塞杆连接到车辆的车身侧部件，或连接到车轮侧部件。流体室在前轮侧和后轮侧上的安装方式可彼此相反。因此，所有的相应流体室不必位于相同的杆侧上或相同的头侧上。 
流体回路被设置成允许流体通过流体通路在相应流体室之间流动，其中位于车辆的对角线相对位置处的从前左车轮和前右车轮以及后左车轮和后右车轮中选定的两个车轮中的一对车轮，以及位于另一对角线相对位置处的两个车轮中的另一对车轮沿相反的方向相对于车身垂直移动。通过流体通路在相应流体室之间的流体流动允许车轮的相对移动。在这种情况中，通过流体通路的流体流动在每个流体缸的两个流体室之间不会产生大的流体压力差。另一方面，在车身受到侧倾力时，在相应流体室之间不会发生通过流体通路的流体流动，因此车辆前侧和后侧中的每一个上的左车轮和右车轮的垂直移动量之差被限制，从而限制车辆的侧倾状态。在不存在通过流体通路的流体流动的情况下，在每个流体缸的两个流体室之间会产生流体压力差，因此与所述流体压力差相对应的力作用在左车轮和右车轮上，从而限制左车轮和右车轮相对于车身的垂直移动量之差。换句话说，左车轮和右车轮承受趋向于减小这些车轮的垂直移动量之差的力。 
相应流体室之间的流体流动是由通过流体通路相互连接的多个流体室中的流体压力的流体压力差导致的。当(多个流体室中的)两个流体室中的一个流体室内的流体压力升高而另一个流体室内的流体压力降低时，流体在这两个流体室之间流动。所述流体流动不包括流体通路与储存器(accumulator)之间的流体流动，所述储存器可用于防止流体通路中的流体压力的过度升高或者防止流体压力降低到负水平。 
例如，当没有发生通过流体通路的流体流动时，或者在部分限定相应两个流体室的活塞的相对表面具有不同的压力承受面积的情况下，在每个流体缸的两个流体室中的流体压力之间产生流体压力差。由于没有发生通过流体通路的流体流动(即前一种情况)，因此产生限制左车轮和右车轮相对于车身的垂直移动量之差的力。在流体缸被设置成在其两个流体室之间产生流体压力差的情况(如后一种情况)中，该流体压力差大于前一种情况中的流体压力差。 
诊断装置基于两个流体通路系统中的流体压力中的至少一个流体压力诊断流体回路。所述诊断可基于两个流体通路系统中的两个流体压力，也可仅基于两个流体通路系统中的一个流体通路系统中的流体压力。例如，所述诊断是基于两个流体通路系统中的流体压力之间流体压力差，或者，基于这两个流体压力中较高的一个流体压力。 
本发明该模式所涉及的车辆用悬架系统使用的流体可为液体或气体。当使用气体时，优选使用可高度压缩的气体。 
(2)本发明模式(1)所涉及的悬架系统，其中，所述诊断装置包括用于检测与车辆的侧倾状态相关联的侧倾状态关联量的侧倾状态关联量检测装置，以及用于基于流体压力检测装置检测的流体压力与由侧倾状态关联量检测装置检测的侧倾状态关联量之间的关系判定流体回路是否具有流体泄漏异常的异常判定部。 
在不存在诸如流体泄漏等流体回路的异常的情况下，在作用在每个气缸的活塞上的力与这两个流体通路系统中的至少一个流体通路系统中的流体压力之间存在预定关系。因此，在不存在流体回路的异常的情况下，可基于实际作用在活塞上的力并依照所述预定关系估计所述流体通路系统中的至少一个流体通路系统中的流体压力。当实际流体压力低于估计的流体压力时，例如，可假定存在流体从流体回路泄漏的可能性。 
尽管不易于检测实际作用在活塞上的力，但是例如基于与车辆的侧倾状态有关的侧倾状态关联量可获得(计算或估计)所述力。侧倾状态关联量包括侧倾角、侧倾速度(侧倾率)以及侧倾状态的加速度。侧倾状态关联量可在车辆行驶或静止时获得。换句话说，侧倾状态关联量不仅包括与车辆的动态侧倾有关的量，而且还包括与车辆的静态侧倾有关的量。 
可基于为车辆的每个车轮设置的车辆高度传感器的输出、侧倾率传感器的输出或侧倾角传感器的输出获得侧倾状态关联量。在车辆行驶期间，由于车辆的转弯或转向，车辆可能具有侧倾状态。 
侧倾状态关联量检测装置可被看作是用于检测车辆姿势的装置，更精确地说，是用于检测车身关于沿车辆纵向延伸的轴线转动的装置。 
(3)本发明模式(2)所涉及的悬架系统，其中所述侧倾状态关联量检测装置包括用于检测与作用在车辆上的离心力相关联的离心力关联量的离心力关联量检测装置。 
基于所述离心力关联量可容易地估计作用在活塞上的力。所述离心力关联量包括作用在车辆上的离心力本身、与所述离心力等效的物理量以及可用于获得所述离心力的物理量。例如，所述离心力关联量为车辆的横向加速度值，或转弯半径(转向角)与车辆行驶速度的组合。 
(4)本发明模式(2)或(3)所涉及的悬架系统，其中所述侧倾状态关联量检测装置包括用于检测车辆的横向加速度值的横向加速度检测装置。 
(5)模式(1)-(4)中任一项所涉及的悬架系统，其中所述诊断装置还包括用于检测车辆的行驶状态的行驶状态检测装置，以及(c)用于基于流体压力检测装置检测的流体压力与由行驶状态检测装置检测的行驶状态之间的关系判定流体回路是否具有流体泄漏异常的异常判定部。 
所述行驶状态检测装置优选被设置成用于检测车辆的转弯或转向状态。例如，所述行驶状态检测装置被设置成用于检测车辆的横向加速度值，转弯半径(或转向角)与车辆行驶速度的组合，或车辆的横摆率。所述行驶状态检测装置可包括横向加速度检测传感器，转向角传感器与车辆速度 
传感器的组合，或横摆率传感器。可基于车辆转向盘的转向角或车辆的前轮或后轮的转向角获得车辆的转弯半径。行驶状态可由以上所述的两个或多个物理量表示。 
(6)模式(1)-(5)任一项所涉及的悬架系统，其中所述诊断装置包括(a)用于检测所述两个流体通路系统中的流体压力中的至少一个流体压力的流体压力检测装置，以及(b)用于基于由流体压力检测装置检测的流体压力判定流体回路是否异常的异常判定部。
基于所述两个流体通路系统中的至少一个流体通路系统中的流体压力可检测所述流体回路的流体泄漏。当检测的流体压力异常低时，例如判定存在流体泄漏。 
(7)模式(1)-(6)任一项所涉及的悬架系统，其中，所述悬架系统还包括用于在所述诊断装置判定流体回路具有流体泄漏异常时将所述流体回路分成两部分的流体回路分离装置。 
在本发明该模式所涉及的车辆用悬架系统中，当发现流体回路异常时，所述流体回路被分成两部分以使得这两部分相互隔离。甚至在流体回路的这两部分中的一个部分中出现异常的情况下，这种布置也可使得所述流体回路的这两部分中的另一个部分限制车辆的侧倾状态。所述流体回路被分成两部分，以使得这两部分中的处于正常状态的一个部分能够限制车辆的侧倾状态。根据这种布置，甚至在这两部分中的一个部分中存在异常的情况下，通过这两部分中的另一个部分也能够限制车辆的侧倾状态。 
在流体回路包括位于前轮侧上的流体缸和位于后轮侧上的流体缸的情况下，如以下所述，例如，所述流体回路被分成包括前轮侧流体缸的一部分和包括后轮侧流体缸的一部分。在相应四个轮都设有流体缸的情况下，所述流体回路可被分成包括为前右车轮和后右车轮中的一个车轮设置的流体缸和为前左车轮和后左车轮中的一个车轮设置的流体缸的一部分和包括其它两个流体缸的一部分。 
(8)模式(1)-(7)任一项所涉及的悬架系统，其中所述车轮侧部件是设置在车辆的前轮侧和后轮侧中的每一个上的横向稳定杆，并且前轮侧和后轮侧中的每一个上的所述至少一个流体缸被设置在所述横向稳定杆与所述车身侧部件之间，两个流体通路系统由两个流体通路构成，其中一个流体通路连接前轮侧上的至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的两个流体室中的一个流体室与后轮侧上的至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的两个流体室中的相应一个流体室，并且另一个流体通路连接前轮侧上的至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的两个流体室中的另一个流体室 与后轮侧上的至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的两个流体室中的另一个流体室。 
例如，从每个流体缸的活塞延伸的活塞杆与流体缸的壳体本体中的一个被固定于所述横向稳定杆，并且所述活塞杆与壳体本体中的另一个被固定于车身侧部件。 
所述流体缸被设置成可控制横向稳定杆产生的弹性力，并且被固定于横向稳定杆的从所述横向稳定杆的纵向中间部处朝向所述横向稳定杆的一个纵向端部处偏移的一部分。 
(9)模式(8)所涉及的悬架系统，其中所述悬架系统还包括用于在允许流体流过两个流体通路的状态与禁止流体流过两个流体通路的状态之间切换的切断装置。 
所述切断装置用于允许或禁止流体流过两个流体通路。所述切断装置可包括为相应的两个流体通路设置的两个切断阀。这两个切断阀可被相互独立地控制，或可被共同控制。当所述切断装置禁止流体流过两个流体通路时，流体回路的包括前轮侧上的至少一个流体缸的一部分与流体回路的包括后轮侧上的至少一个流体缸的一部分相隔离。 
(10)模式(9)所涉及的悬架系统，还包括用于在所述诊断装置检测出流体回路的异常时将所述切断装置布置在禁止流体流过所述两个通路的状态下的切断装置控制装置。 
当禁止流体流过两个流体通路时，这两个流体缸被相互隔离。因此，在例如流体从这两个流体缸中的一个流体缸中或从流体通路的一部分中泄漏的情况中，可防止该流体泄漏对于另一个流体缸的影响。由于车辆的前轮侧和后轮侧上的这两个流体缸中的一个流体缸可正常工作，因此可减小侧倾状态抑制效果的恶化程度。 
(11)模式(8)-(10)任一项所涉及的悬架系统，所述两个流体通路设置有相应的储存器，并且控制阀被设置在相应的两个流体通路与相应的储存器之间。 
设置有储存器的流体通路可防止其流体压力过度升高或者防止流体压力降低到负水平。另一方面，储存器的提供可使流体从流体通路流入储存 器中，从而产生不充分侧倾状态抑制效果的可能性。在这种情况下，优选地，所述控制阀禁止流体从流体通路流入储存器中。当两个流体通路之间的流体压力差较大时，控制阀优选被布置在关闭状态下，而当流体压力差较小时，控制阀优选被布置在打开状态下。例如，所述控制阀为液压控制阀或电磁操作阀。 
(12)模式(1)-(7)任一项所涉及的悬架系统，其中设置在车辆的前轮侧和后轮侧中的每一个上的至少一个流体缸包括分别为左车轮和右车轮设置的流体缸，并且所述两个流体通路系统中的所述一个流体通路系统连接四个流体缸中的一个流体缸的两个流体室中的一个流体室与所述四个流体缸中的其它三个流体缸的两个流体室中的相应一个流体室，同时所述两个流体通路系统中的所述另一个流体通路系统连接所述四个流体缸中的所述一个流体缸的两个流体室中的另一个流体室与所述四个流体缸中的所述其它三个流体缸的两个流体室中的另一个流体室。 
在本发明上述模式所涉及的车辆用悬架系统中，用于设置在车辆上的多个轮中的每一个车轮的流体缸被设置在车轮侧部件与车身侧部件之间。所述车轮侧部件可为用于挠性地支承相应车轮的悬架臂，或可为车桥壳。在流体缸被设置在车桥壳与车身侧部件之间的情况下，所述流体缸优选连接到车桥壳的位于更接近相应车轮的中间部的一侧的一部分处。在这些情况的任一种中，本发明车辆用悬架系统的悬架装置可为独立悬架式或车桥悬架式。 
在车辆具有位于相应前左侧和前右侧以及后左侧和后右侧上的四个车轮，并且分别为这些前左车轮和前右车轮以及后左车轮和后右车轮设置四个流体缸以使得流体缸被定位成沿车辆的垂直方向延伸的情况下，例如，形成在用于前右车轮和后右车轮的流体缸的活塞的上侧上的流体室与形成在用于前左车轮和后左车轮的流体室的活塞的下侧上的流体室相对应，而形成在用于前左车轮和后左车轮的流体室的活塞的下侧上的流体室与形成在用于前左车轮和后左车轮的流体室的活塞的上侧上的流体室相对应。这两组中的每一组的相应流体室通过由至少一个流体通路构成的一个流体通路系统相互连接。 
以上描述适用于具有六个或更多个车轮的车辆。 
(13)模式(12)所涉及的悬架系统，其中所述悬架系统还包括用于在所述诊断装置检测出流体回路的流体泄漏异常时将第一流体回路与第二流体回路相互隔离的紧急切断装置，所述第一流体回路包括分别为位于车辆右侧上的前车轮和后车轮中的一个车轮和位于车辆左侧上的前车轮和后车轮中的一个车轮设置的两个流体缸，而所述第二流体回路包括其它两个流体缸。 
当检测出流体回路的异常时，所述流体回路被相互隔离成两个流体回路。由于这两个流体回路中的一个流体回路与另一个流体回路相隔离，因此所述另一个流体回路甚至在存在诸如上述一个流体回路的流体泄漏的异常时也可正常工作，因此可通过上述另一个流体回路的操作限制车辆的侧倾状态。 
例如，一个流体回路包括用于前右车轮的流体缸和用于前左车轮的流体缸，而另一个流体回路包括用于后右车轮的流体缸和用于后左车轮的流体缸。或者，一个流体回路包括用于前右车轮的流体缸和用于后左车轮的流体缸，而另一个流体回路包括用于后右车轮的流体缸和用于前左车轮的流体缸。 
(14)模式(13)所涉及的悬架系统，其中所述两个流体通路系统中的每一个流体通路系统包括连接分别为位于车辆右侧上的前车轮和后车轮中的一个车轮与位于车辆左侧上的前车轮和后车轮中的一个车轮设置的两个流体缸的相应流体室的第一流体通路，连接其它两个流体缸的相应流体室的第二流体通路，以及连接所述第一流体通路和第二流体通路的第三流体通路，并且所述紧急切断装置包括用于禁止流体流过第三流体通路的流体通路切断装置。 
在本发明该模式所涉及的车辆用悬架系统中，通过禁止流体流过第三流体通路使得第一流体通路和第二流体通路相互隔离，以使得包括具有通过第一流体通路相互连接的流体室的流体缸的流体回路与包括具有通过第二流体通路相互连接的流体室的流体缸的流体回路相互隔离。换句话说，包括第一流体通路的流体回路与包括第二流体通路的流体回路相互隔离。 
(15)模式(1)-(14)任一项所涉及的悬架系统，其中所述流体回路包括(a)将两个流体通路系统相互连接的连接通路，以及(b)设置在连接通路中的连通控制阀，所述悬架系统还包括用于基于车辆的行驶状态控制连通控制阀的连通控制阀控制装置。 
在本发明该模式所涉及的车辆用悬架系统中，所述连通控制阀被打开以允许流体流过所述连接通路，并且被关闭以禁止所述流体流动。在所述连通控制阀的打开状态中，这两个流体通路系统彼此连通。在关闭状态中，这两个流体通路系统相互隔离，以使得由每个流体缸的活塞相互分离的两个流体室相互隔离。 
因此，通过基于行驶状态打开和关闭所述连通控制阀，可将每个流体室中的流体压力控制为取决于车辆行驶状态的数值。例如，可避免在车辆直线行驶期间导致车辆姿势倾斜的每个流体缸的两个流体室的流体压力差(例如，大于由例如部分限定相应两个流体室的活塞的相对表面的压力承受面积之差引起的预定流体压力差的流体压力差)，从而当车辆直线行驶同时其姿势不是非常水平时，所述连通控制阀可减少车辆操作者感受到的不适。 
由行驶状态检测装置检测车辆的行驶状态。所述行驶状态检测装置优选被设置成用于检测车辆的行驶状态，基于行驶状态可估计车辆的姿势。例如，所述行驶状态检测装置被设置成用于检测车辆的直线行驶状态，或转弯或转向状态。所述行驶状态检测装置可被设置成用于直接检测车辆的直线或转弯状态，或者基于由车辆操作者人工操纵的车辆控制部件的操作状态估计车辆的直线或转弯状态。在前一种情况中，所述行驶状态检测装置可包括至少一个传感器例如横摆率传感器和横向加速度传感器。在后一种情况中，所述行驶状态检测装置可包括转向角传感器。 
连通控制阀在车辆处于转弯状态时被设置成关闭，其中在流体缸的这两个流体室中存在流体压力差。当车辆具有侧倾状态时，这种布置可有效地减小由流体压力差引起的右车轮和左车轮相对于车身的垂直移动距离之差。所述诊断装置用于在所述连通控制阀被布置在其关闭状态时诊断流体回路。 
(16)模式(15)所涉及的悬架系统，其中所述连通控制阀控制装置包括用于在车辆直线行驶时控制连通控制阀以便将所述至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的所述两个流体室中的每一个流体室中的流体压力控制为不提供车辆侧倾状态抑制效果的值的流体压力控制部。 
在车辆直线行驶状态期间，每个流体缸通常被控制成活塞被保持在沿相反方向作用在其上的两个力之间的平衡状态中，从而使得流体缸不会提供侧倾限制效果。 
在活塞的部分限定相应两个流体室的表面具有相同压力承受面积的情况中，当这两个流体室具有相同的流体压力时，所述活塞被布置在沿相反方向作用在其上的两个力的其平衡状态中。另一方面，在活塞的部分限定相应两个流体室的表面具有不同压力承受面积的情况中，当所述两个流体室中的一个流体室中的流体压力与所述活塞的相应表面的压力承受面积的乘积和另一个流体室中的流体压力与所述活塞的相应表面的压力承受面积的乘积相等时，所述活塞被布置在两个力的平衡状态中。在这种情况中，由所述活塞的较大压力承受表面积部分限定的流体室中的流体压力小于由所述活塞的较小压力承受表面积部分限定的流体室中的流体压力。 
(17)一种车辆用悬架系统，其特征在于，它包括： 
流体回路，它包括(a)设置在车辆的前轮侧和后轮侧中的每一个上的至少一个流体缸，所述至少一个流体缸中的每一个包括壳体以及将壳体的内部空间分成两个流体室的活塞，所述每个流体缸设置在车辆的车轮侧部件与车辆的车身侧部件之间，以使得当左车轮和右车轮中的至少一个车轮相对于车身沿垂直方向移动时，在这两个流体室中的流体压力之间产生流体压力差；以及(b)连接流体缸中的每一个流体缸的两个流体室中的相应流体室的两个流体通路系统； 
用于将所述流体回路分成两部分的分离装置；以及 
用于基于所述两个流体通路系统中的流体压力中的至少一个流体压力控制所述分离装置的分离装置控制装置。 
在本发明的该模式所涉及的车辆用悬架系统中，基于所述两个流体通路系统中的流体压力中的至少一个流体压力控制所述分离装置。该模式所涉及的车辆用悬架系统可使用上述模式(1)-(16)中任一项所涉及的技 术特征。例如，当检测出流体回路的异常时所述分离装置可被控制以便将所述流体回路分成两部分。 
(18)模式(17)所涉及的悬架系统，其中所述分离装置控制装置包括(a)用于检测所述两个流体通路系统中的流体压力中的至少一个流体压力的流体压力检测装置，以及(b)用于基于由所述流体压力检测装置检测的流体压力中的至少一个流体压力控制所述分离装置的分离装置控制部。 
所述分离装置可被设置成用于基于相应两个流体通路系统中的流体压力中较高的一个流体压力或所述流体压力之间的流体压力差控制所述分离装置。 
(19)模式(17)或(18)所涉及的悬架系统，其中所述分离装置控制装置包括(c)用于检测与车辆的侧倾状态相关联的侧倾状态关联量的侧倾状态关联量检测装置，以及(d)用于基于由侧倾状态关联量检测装置检测的侧倾状态关联量与所述两个流体通路系统中的流体压力中的至少一个流体压力之间的关系控制分离装置的侧倾状态对应控制部。 
(20)模式(1)-(19)中任一项所涉及的悬架系统，其中所述至少一个流体缸中的每一个流体缸具有两个从活塞沿相反方向延伸的活塞杆，并且这两个活塞杆中的一个活塞杆与车轮侧部件保持接合。 
附图说明
图1是示意性地示出本发明一个实施例所涉及的车辆用悬架系统的视图； 
图2是车辆用悬架系统的侧倾限制装置的液压回路图； 
图3是示意性地示出侧倾限制装置的流通控制单元的视图； 
图4是示出储存在流动控制单元的ROM中的阀控制程序的流程图； 
图5是示出储存在流通控制单元的ROM中的数据表的视图； 
图6是示意性地示出侧倾限制装置的另一个流通控制单元的一部分的视图； 
图7是示意性地示出侧倾限制装置的又一个流通控制单元的一部分的视图； 
图8是示意性地示出侧倾限制装置的再一个流通控制单元的一部分的视图； 
图9是示出包含在侧倾限制装置中的液压缸的变型的视图； 
图10是示意性地示出本发明另一个实施例所涉及的车辆用悬架系统的视图； 
图11是图10车辆用悬架系统的侧倾限制装置的液压回路图； 
图12是示意性地示出图11侧倾限制装置的流通控制单元的视图； 
图13是示出储存在图12流通控制单元的ROM中的阀控制程序的流程图；以及 
图14是本发明又一个实施例所涉及的车辆用悬架系统的侧倾限制装置的液压回路图。 
具体实施方式
下面将参照附图详细地描述本发明一个实施例所涉及的车辆用悬架系统。该车辆用悬架系统设置有横向稳定杆，并且包括侧倾状态限制装置。 
如图1所示，示出用于前车轮的横向稳定杆10，以及用于后车轮的横向稳定杆12。每个横向稳定杆10、12是具有抗扭回弹(tensional resilience)的基本U形部件。每个横向稳定杆10、12包括沿车辆的宽度或横向延伸的中间杆部14以及左右臂部16和18，所述左右臂部16和18以从中间杆部14的相对纵向端部沿基本平行于车辆的纵向延伸的方式与中间杆部14一体形成。 
下臂20被设置成邻近于相应前轮，以便于挠性地支承前轮，并且由车身的相应部件挠性地支承在其连接部22处。横向稳定杆10在其连接部19处由每个下臂20的中间部枢转地支承，其中连接部19被设置在左右臂部16和18(图1中未示出左臂部16)的相应自由端处并且包括相应的橡胶套筒(bushing)或球接头。横向稳定杆10还通过其中间杆部14右端部处的液压缸30以及通过中间杆部14左端部处的连接杆32由适合的车身部件支承。 
如图2所示，液压缸30包括壳体36以及通过密封部件37以流体密封且可滑动的方式容纳在壳体36中的活塞38。活塞38具有从其一个相对表面延伸的活塞杆40。活塞杆40在其自由端处具有包括橡胶套筒或球接头 的连接部41，并且在其连接部41处被连接到中间杆部14以使得活塞杆40可围绕中间杆部14的轴线枢转并且可相对于中间杆部14的轴线倾斜。壳体36在其远离活塞杆40穿过的端部的端部处具有连接部42，并且在其连接部42处被连接到车身的部件处以使得壳体36可枢转并可在连接部42处相对于车身部件倾斜。因此，液压缸30被插在中间杆部14与车身之间以使得活塞杆40沿垂直方向延伸并且与中间杆部14相连接。 
连接杆32在其一端处具有连接部，并且在其连接部处被连接到中间杆部14以使得连接杆32可围绕中间杆部14的轴线枢转并且可相对于中间杆部14的轴线倾斜。连接杆32在其另一端处具有另一个连接部，并且在该连接部处被连接于车身的部件处以使得连接杆32可枢转并可相对于车身部件倾斜。 
用于后轮的横向稳定杆12在其连接部48处被连接到后车桥壳50，所述连接部48被设置在左右臂部16、18的相应自由端处并且包括相应的球接头或橡胶套筒。横向稳定杆12可围绕后车桥壳50的轴线枢转并且可相对于后车桥壳50的轴线倾斜。后车桥壳50容纳后车桥，所述后车桥通过差速器52将车辆的驱动力源(未示出)的驱动转矩传输到后左右驱动轮54。 
横向稳定杆12也通过其中间杆部14的右端部处的液压缸60以及通过其中间杆部14的左端部处的连接杆32由适合的车身部件支承。与液压缸30一样，液压缸60包括壳体66以及通过密封部件67以流体密封且可滑动的方式容纳在壳体66中的活塞68。活塞68具有在其自由端处具有连接部71a的活塞杆70，而壳体77在其远离活塞杆70穿过的端部的端部处具有连接部71b。液压缸60在其连接部71a处与横向稳定杆12相连接，并且在其连接部71b处与车身的部件相连接，以使得液压缸60沿垂直方向延伸。 
在如上所述构成的本实施例中，在中间杆部14的右侧端部处通过相应的液压缸30、60设置有用于车辆的相应前轮和后轮悬架系统的横向稳定杆10、12，以使得活塞杆40、70沿垂直方向延伸并且与相应的横向稳定杆 10、12相连接。这两个液压缸30、60具有通过流体通路72相互连接的相应流体室以及通过流体通路74相互连接的相应流体室。液压回路76是由波压缸30、60、流体通路72、74和其它部件构成的。 
流体通路72连接液压缸30、60的流体室80、82，每个流体室80、82形成在活塞38、68的远离活塞杆40、70的一侧上，而流体通路74连接液压缸30、60的流体室84、86，每个流体室84、86形成在活塞38、68的活塞杆侧上。因此，流体室80、82是液压缸30、60的相互对应的两个流体室，而流体室84、86也是液压缸30、60的相互对应的两个流体室。相互对应的流体室80、82执行相同的功能，而相互对应的流体室84、86执行相同的功能。也就是说，车身的侧倾状态导致流体室80、82中的工作流体的压力的并发改变(增加或降低)，以及流体室84、86中的流体压力的并发改变。这两个流体通路72、74通过连接通路88相互连接。由于流体室80、82位于流体室84、86的上方，因此在下文中流体室80、82和流体室84、86将分别被称作“上部流体室80、82”和“下部流体室84、86”。 
在本实施例中，设置有用于控制工作流体通过流体通路72、74和连接通路88的流动的流通控制单元90。流通控制单元90包括控制部、多个阀A-E，以及储存器。 
流体通路72、74设置有电磁操作切断阀100、102形式的相应阀A和B，所述阀100、102是被保持在其打开状态中的常开阀，同时其电磁线圈被布置在其断开状态中。 
连接通路88设置有电磁操作切断阀104形式的阀C，所述阀104是被保持在其关闭状态中的常闭阀，同时其电磁线圈被布置在其断开状态中。 
流体通路72、74还设置有相应的储存器106、108，所述储存器106、108用于在流体通路72、74中的流体压力高于一预定上限时容纳工作流体，以及用于在流体通路72、74中的流体压力低于一预定下限时将储存的加压流体输送到相应的流体通路72、74中。在本实施例中，每个储存器106、108与位于相应切断阀100、102和流体通路72、74的后轮侧端之间的相应流体通路72、74的一部分相连接。电磁操作切断阀110、112形式的阀 D和E被布置在相应储存器106、108与相应流体通路72、74之间。所述电磁操作切断阀110、112是被保持在其打开状态中的常开阀，同时其电磁线圈被布置在其断开状态中。 
流通控制单元90还包括压力传感器114、116。压力传感器114与流体通路72相连接，而压力传感器116与流体通路74相连接。当切断阀100、102和104被布置在图2所示的状态时，压力传感器114、116分别检测上部流体室80、82中的流体压力和下部流体室84、86中的流体压力。 
流通控制单元90还包括主要由电脑构成的控制部130。如图3所示，控制部130包括CPU132、ROM134、RAM137以及输入/输出部138。上述压力传感器114、116、侧倾状态取得装置140和其它元件连接于输入/输出部138。侧倾状态取得装置140包括用于检测车辆沿其横向的加速度值的横向加速度传感器142。ROM134储存图4的流程图所示的阀控制程序、图5的图表所示的数据表等。阀A-E(电磁操作切断阀100、102、104、110、112)也通过相应的驱动电路150和报警装置152连接于输入/输出部138。报警装置152可包括灯、音频输出装置或显示装置，以使得报警装置152通过灯的照明或闪烁、声音信息或显示信息通知操作者车辆的任何异常。 
当车辆直线行驶时，电磁操作切断阀100、102、104、110、112(阀A-E)被布置在所示的初始位置中。 
压力传感器114、116检测的流体压力基本分别被保持在预定值Pc、Pd下。在这一点上，应该注意的是，压力传感器114检测的上部流体室80、82中的流体压力Pc低于压力传感器116检测的下部流体室84、86中的流体压力Pd。也就是说，部分限定上部流体室80、82的活塞38、68的有效压力承受表面积大于部分限定下部流体室84、86的活塞的有效压力承受表面积，以使得在车辆的直线行驶期间(在不向活塞38、68施加外部附加力的情况下)下部流体室84、86中的流体压力高于上部流体室80、82中的流体压力。每个液压缸30、60的活塞38、68被保持在平衡位置处， 在该位置处，沿相反方向作用在活塞38、68上的两个力彼此相等，以使得车身被保持得基本水平，而没有横向稳定杆10、12的任何扭转。 
在车辆转弯或转向时，电磁操作切断阀100、102(阀A和B)被布置在其打开状态中，而电磁操作切断阀104、110、112(阀C、D和E)被布置在其关闭状态中。 
当车辆向右转时，由于离心力的作用车身倾斜，因此车身在转向路径的外侧即车辆左侧上具有较低的水平或高度。因此，液压缸30、60的上部流体室80、82中的流体压力降低，而下部流体室84、86中的流体压力升高。当这两个上部流体室80、82通过流体通路72彼此连通，同时这两个下部流体室84、86通过流体通路74彼此连通时，上部流体室80、82中的流体压力基本相等，而下部流体室84、86中的流体压力基本相等，因此转向车身的倾斜使得流体基本不会在上部流体室80、82之间流动，并且使得流体基本不会在下部流体室84、86之间流动。每个横向稳定杆10、12的中间杆部14的倾斜被限制，并且横向稳定杆10、12受到扭转负荷，从而产生扭转弹性力，即，沿彼此远离的相反方向作用在车身和左车轮上的回复力，以及沿朝向彼此的相反方向作用在车身和右车轮上的回复力，从而限制车辆右转弯期间的车身倾斜角。 
在车辆右转弯期间，上部流体室80、82中的流体压力与下部流体室84、86中的流体压力之间流体压力差随着作用在液压缸30、60的活塞38、68上的力的增加而增加。例如，流体压力差随着作用在转向车身上的离心力上的增加而增加。流体压力差与离心力具有已知关系。而且，上部流体室80、82中的流体压力与下部流体室84、86中的流体压力相互之间具有基本恒定的关系。因此，离心力(导致车身倾斜的力)与上部流体室80、82中的流体压力或下部流体室84、86中的流体压力具有基本恒定的关系。在本实施例中，控制部储存代表作为与离心力相关联的量检测的横向加速度值与流体通路72、74中的流体压力中的一个较高流体压力之间的预定关系的数据表。 
当车辆向左转时，由于离心力的作用，车身倾斜，因此车身在转向路径的外侧即车辆右侧上具有较低水平或高度。因此，液压缸30、60的下部流体室84、86中的流体压力降低，而上部流体室80、82中的流体压力升高。在这种情况中，同样，禁止流体流过流体通路72、74，并且活塞38、68的垂直移动距离被限制，以使得横向稳定杆10、12经受扭转负荷，因此产生扭转弹性力。 
本实施例被设置成用于检测车辆转向期间的车辆侧倾状态，其中每个液压缸30、60具有流体压力差。 
在车辆转向期间，如果流体通路72、74中的流体压力中较高的一个流体压力低于由检测的横向加速度值所判定的下限，可估计或判定流体通路72、74和液压缸30、60中的至少一个遭受流体泄漏。在判定出流体通路72、74和液压缸30、60中的一个发生流体泄漏时，将电磁操作切断阀100、102都切换到关闭状态，以使得遭受流体泄漏的液压缸30、60中的一个，或流体通路72、74的位于液压缸30、60中的一个液压缸之间并且遭受流体泄漏的一部分，与另一个液压缸30、60相脱离或切断，从而将液压回路76分成两部分。在这一点上，应该注意的是，在上述另一个液压缸30、60的活塞的相对侧上的两个流体室80、82或84、86之间可存在流体压力差，以使得用于前轮的横向稳定杆10和用于后轮的横向稳定杆12中的一个横向稳定杆通常可产生用以限制车身倾斜角的扭转弹性力。因此，与两个液压缸30、60都不能执行其正常侧倾状态抑制效果时的恶化程度相比较，这两个液压缸30、60中的任意一个的正常侧倾状态抑制效果可明显减小悬架系统的总体侧倾状态抑制效果的恶化。 
在车辆在例如较为起伏的路面上行驶期间，在前右车轮和后左车轮位于高于前左车轮和后右车轮的位置处时，例如，位于较靠近前右车轮的液压缸30的下部流体室84中的流体压力降低，而位于较靠近后右车轮的液压缸60的下部流体室86中的流体压力升高，并且液压缸30的上部流体室80中的流体压力升高，而液压缸60的上部流体室82中的流体压力降低。因此，在电磁操作切断阀100、102被保持在打开状态时，流体可流过流体 通路72、74，从而在没有扭转变形的情况下允许横向稳定杆10、12自由倾斜。 
在车辆直线行驶期间，上部流体室和下部流体室即流体通路72、74具有预定流体阻力，如上所述。 
另一方面，在车辆转向期间，当在上部和下部流体室80、84之间或上部和下部流体室82、86之间出现较大流体压力差时，或者当密封部件37、67损坏时，流体可通过密封部件37、67与内壳体表面之间的间隙从液压缸30的上部和下部流体室80、84中的较高压力的一个向另一个流体室80、84泄漏，以及从液压缸60的上部和下部流体室82、86中的较高压力的一个向另一个流体室82、86泄漏。在这种情况中，在车辆从转向状态返回到直线行驶状态之后，流体通路72、74中的流体压力将偏离预定值Pc、Pd。这使得横向稳定杆10、12产生扭转弹性力，所述扭转弹性力甚至在车辆已返回到其直线行驶状态之后也会导致车身倾斜。考虑到这个缺点，本实施例被设置成在车辆直线行驶期间即估计车身具有基本水平的姿势时，当流体通路74中的流体压力比流体通路72中的流体压力更高一预定量时，打开电磁操作切断阀104。打开电磁操作切断阀104以使得流体通路72、74中的流体压力等于预定标称值Pc、Pd。 
在步骤S1中作出有关于车辆是否转向的判定(如简写S1一样，所述简写适用于其它步骤)。在本实施例中，通过判定由横向加速度传感器146检测的车辆的横向加速度值是否高于一预定阈值Gs而作出S1中的判定。可为较小值的阈值Gs被判定得用于作出有关于车辆是转向或是直线行驶的判定。 
当检测的横向加速度值G高于阈值Gs时，控制流程前进到S2以关闭电磁操作切断阀104、110、112(阀C、D和E)。然后，执行S3以读取压力传感器114、116检测的流体压力，并且执行S3以判定检测的横向加速度值G与检测的流体压力中的较高一个流体压力之间的关系是否处于图5的数据表所表示的一预定正常或异常区域中。如果所述关系处于预定正常区域中，在S4中获得否定结果(否)，并且控制流程前进到S5以打开 电磁操作切断阀100、102(阀A和B)。如果所述关系处于预定异常区域中，在S4中获得肯定结果(是)，并且控制流程前进到S6以关闭电磁操作切断阀100、102并且打开电磁操作切断阀110、112，以使得这两个液压缸30、60相互隔离或相互断开，从而甚至在由于相应横向稳定杆的扭转变形而导致液压缸30、60中的一个液压缸出现流体泄漏的情况下也可限制车身的侧倾状态。 
当上述关系处于异常区域中时，报警装置152被触发以告知车辆操作者所述关系是异常的。 
当检测的横向加速度值G不高于阈值Gs时，即如果判定车辆基本直线行驶，在S1中获得否定结果(否)，并且控制流程前进到S7以打开电磁操作切断阀100、102、110和112。然后，控制流程前进到S8以判定电磁操作切断阀104(阀C)是否被布置在打开状态中。当切断阀104被布置在关闭状态时，在S8中获得否定结果(否)，并且控制流程前进到步骤S9以判定绝对值|P2-P1-ΔP|是否大于一预定值α，其中P2、P1和ΔP分别表示在液压缸30、60的活塞38、68处于中立位置处时流体通路72中的流体压力、流体通路74中的流体压力以及流体通路72、74中的流体压力P1、P2之间流体压力差，所述差来产生于部分限定相应流体室80、84或相应流体室82、86的活塞38、68的压力承受表面积之差。 
如果上述绝对值大于预定值α，在S9中获得肯定结果(是)，控制流程前进到S10以打开电磁操作切断阀104，以使得流体从两个流体室中较高压力的一个流入另一个流体室，从而减小流体压力差。电磁操作切断阀104被保持在打开状态直到流体通路72、74中的流体压力等于预定值Pc、Pd。当流体通路72、74中的流体压力等于预定值Pc、Pd时，在S11中获得肯定结果(是)，并且控制流程前进到S12以关闭电磁操作切断阀104。上述ΔP是相当于预定值Pc、Pd之差的数值。 
在上述实施例中，基于横向加速度值G与流体通路72、74中的流体压力之间的关系检测悬架系统的异常。然而，可基于流体压力与车身的横摆率之间的关系、流体压力与车辆的转向角之间的关系或流体压力与车身 的姿势之间的关系诊断悬架系统。可基于布置在与相应车轮对应的相应位置处的高度传感器的输出获得车身的姿势。应该注意的是，可基于每个高度传感器的输出的一阶导数和二阶导数获得车身姿势的变化与变化的加速度值的比率。 
根据所使用的关系，侧倾状态取得装置140包括与相应车轮对应的如图6所示的车辆高度传感器153，如图7所示的横摆率传感器154或如图8所示的转向角传感器156和车辆速度传感器158。转向角传感器156被设置成用于检测车辆转向盘的转向角。或者，侧倾状态取得装置140可只包括转向角传感器156，或用于检测车身的侧倾率的侧倾率传感器，或用于检测车身的侧倾值(侧倾角)的侧倾值传感器。侧倾状态取得装置140可包括如上所述的多个传感器。可通过求侧倾率的积分而获得侧倾值，并且可通过求侧倾率的微分而获得侧倾状态的加速度值。 
控制部130的存储部储存选定的关系，例如，横摆率γ与流体压力之间的关系、转向盘的转向角或前轮或后轮的转向角与流体压力之间的关系、或车身姿势与流体压力之间的关系。应该注意的是，离心力并因此流体压力随着转向盘的转向角θ或前轮或后轮的转向角的增加(车辆转弯半径的减小)以及随着车辆行驶速度的增加而增加。如上所述，基于转向盘的转向角、前轮的转向角、或横摆率可估计车辆行驶期间的车身姿势，并且基于设置在与车轮对应的相应位置处的车辆高度传感器153的输出可估计车辆静止时的姿势。 
因此，基于横摆率、转向盘的转向角、或前轮或后轮的转向角可作出有关于车辆是转向或是直线行驶的判定。 
虽然以上所述的本实施例被设置成用于基于横向加速度值G与流体通路72、74中的流体压力中的较高的一个流体压力之间的关系诊断悬架系统，但是也可基于横向加速度值G与流体通路72、74中的流体压力之间流体压力差之间的关系诊断悬架系统。同样，也可基于该流体压力差与已描述的横摆率、转向角、侧倾相关联参数等中的任意一项之间的关系诊断悬架系统。 
此外，在车辆直线行驶期间，当基于车辆高度传感器153的输出判定流体通路72、74中的流体压力差等于或大于一预定值(即，车身不具有水平姿势)时，可打开电磁操作切断阀104。 
在活塞杆40、70的直径显著小于液压缸30、60的活塞38、68的直径的情况下，当车身基本水平时，可认为活塞38、68相对侧上的上部和下部室中的流体压力基本相等。在这种情况下，在车辆直线行驶时可将电磁操作切断阀104保持打开。在这种情况下，切断阀104可为常开阀。 
每个液压缸可由设置有具有沿相反方向延伸的两个活塞杆的活塞的液压缸取代。参照图6，示出液压缸180的一个示例，液压缸180包括壳体182以及以流体密封且可滑动的方式容纳在壳体182中并且具有沿相反方向从其处延伸的两个活塞杆186、188的活塞184。活塞杆186穿过壳体182，并且在其连接部190处与横向稳定杆相连接。活塞杆188以流体密封且可滑动的方式穿过形成在壳体182中的导向部192，但是不穿过壳体182。壳体182具有将被固定于车身的部件的连接部194。 
可以相同方式将用于前轮的横向稳定杆10和用于后轮的横向稳定杆12连接于车身。而且，可将液压缸设置成沿横向延伸，而不是沿垂直方向延伸。在任一种情况下，通过横向稳定杆10、12与用以支承横向稳定杆的车身部件之间的相对位置判定液压缸的取向，并且两个液压缸中的一对的相应两个流体室通过一个流体通路相互连接，而两个液压缸中的另一对的相应两个流体室通过另一个流体通路相互连接。 
虽然上述实施例中使用的阀A-E是通过施加和去除电流而打开和关闭的电磁操作切断阀，但是阀A-E中的至少一个可用电磁操作控制阀代替，所述电磁操作控制阀能够根据施加于其上的电流的受控量控制其相对侧上的流体压力差。每个阀A-E可根据需要设置，只要其可在分别用于允许和禁止流体流过的打开状态和关闭状态之间切换。 
而且，阀A-C(电磁操作切断阀100、102、104)中的至少一个无须是电磁操作阀。例如，电磁操作切断阀100、102(阀A和B)可由液压控制阀代替，所述液压控制阀根据流体通路72、74中的流体压力之间的流体 压力差工作，以使得在流体压力差等于或大于一预定值时液压控制阀被保持打开。这些液压控制阀可为常闭阀或常开阀。 
而且，可在储存器106与电磁操作切断阀110(阀D)之间，以及储存器108与电磁操作切断阀112(阀E)之间设置压力传感器。 
虽然上述实施例使用五个电磁操作切断阀100、102、104、110、112，但是提供全部这五个电磁操作切断阀不是必需的。在提供电磁操作切断阀100、102的情况中，甚至在没有电磁操作切断阀104的情况下，在检测流体泄漏时可减小侧倾状态抑制效果的恶化程度。在提供电磁操作切断阀104的情况下，甚至在没有电磁操作切断阀100、102的情况中，也可减少车辆直线行驶期间车辆操作者感受到的不适程度。在这种情况中，由于车辆转向期间流体通路中的流体压力中的变化，可在储存器106、108与流体通路72、74之间发生一定量的流体流动，并且活塞38、68可在液压缸30、60中或多或少地移动。然而，当活塞38、68的移动距离彼此基本相等并且较小时，限制了横向稳定杆10、12的中间杆部14的倾斜角，以使得横向稳定杆受到扭转负荷，并且产生扭转弹性力。 
在上述实施例中，储存器106、108与流体通路72、74的位于电磁操作切断阀100、102的后轮侧上的部分相连接。然而，辅助储存器可与流体通路72、74的位于电磁操作切断阀100、102的前轮侧上的部分相连接。前轮侧储存器的提供可防止当电磁操作切断阀100、102被布置在关闭位置中时向前轮侧液压缸30施加过度的作用力。而且，储存器106、108的提供不是必需的。 
尽管上述实施例所涉及的车辆用悬架系统的侧倾状态限制装置通过液压被操纵，但是侧倾状态限制装置也可通过可高度压缩的气体(例如，高度压缩空气)被操纵。 
下面将描述本发明的另一个实施例所涉及的车辆用悬架系统。该车辆用悬架系统未设置有横向稳定杆，并且包括侧倾状态限制装置。虽然悬架系统包括大量元件，但是将不描述与本发明无关的那些元件。 
参照图10和图11，与相应前左车轮和前右车轮200、202对应的液压缸210、212设置在下臂204、206形式的相应悬架臂与相应车身部件之间。下臂204、206在其连接部241、216处由车身部件挠性地支承。 
与相应后左车轮和后右车轮220、222对应的液压缸226、228设置在车桥壳224与相应车身部件之间。 
附图标记229a表示空气室，而附图标记229b表示扭杆。每个扭杆229b在其一端处与上述连接部214、216相连接，并且在其另一端处与车身部件相连接。扭杆229b在其扭转变形时产生扭转弹性力，以使得车身的侧倾状态被产生的扭转弹性力限制。然而，扭杆229b的提供不是必需的。此外，扭杆229b可被设置成将前左车轮和前右车轮相连接，以使得扭杆229b用作横向稳定杆。可不仅为前轮提供扭杆而且还可为后轮提供扭杆。 
这些液压缸210、212、226、228中的每一个沿车辆的垂直方向延伸，并且包括壳体230以及将壳体230的内部空间分成两个流体室232、234的活塞236。在该实施例中，壳体230与车身部件相连接，而活塞236的活塞杆与车轮侧部件相连接。也就是说，与前轮相对应的液压缸210、212的壳体230与下臂204、206相连接，而与后轮相对应的液压缸226、228的壳体230与车桥壳224相连接。在液压缸210、212、226、228中的每一个中，由活塞236的上表面部分限定的流体室为流体室232，而由活塞236的下表面部分限定的流体室为流体室234。 
在本实施例中，这四个液压缸的流体室232、234由相互连接的一组相应流体室和相互连接的另一组相应流体室构成。当车辆具有侧倾状态时，这两组流体室中的一组流体室的相应流体室中的流体压力全部升高，而另一组流体室的相应流体室中的流体压力全部降低。也就是说，分别对应于前右车轮和后右车轮的液压缸210、226的上部流体室232以及分别对应于前左车轮和后左车轮的液压缸212、228的下部流体室234是通过流体通路250相互连接的相应流体室。同样，分别对应于前右车轮和后右车轮的液压缸210、226的下部流体室234以及分别对应于前左车轮和后左车轮的液 压缸212、228的上部流体室232是通过流体通路252相互连接的相应流体室。那些流体通路250、252通过连接通路254相互连接。 
流体通路250包括：连接与相应前左车轮和前右车轮相对应的液压缸210、212的相应流体室的第一流体通路260、连接与后左车轮和后右车轮相对应的液压缸226、228的相应流体室的第二流体通路264以及连接第一和第二流体通路260、264的第三流体通路270。流体通路252包括：连接与相应前左车轮和前右车轮相对应的液压缸210、212的相应流体室的第一流体通路262、连接与后左车轮和后右车轮相对应的液压缸226、228的相应流体室的第二流体通路266以及连接第一和第二流体通路262、266的第三流体通路272。 
第三流体通路270、272设置有相应的切断阀274、276，而连接通路254设置有连通控制阀280。在本实施例中，液压回路281由液压缸210、212、226、228，流体通路250、252、254，切断阀274、276，连通控制阀280以及其它部件构成。 
切断阀274、276和连通控制阀280为电磁操作阀，并且对应于图2所示的阀A、B和C。阀A-C是通过向其电磁线圈施加和去除电流而打开和关闭的电磁操作切断阀。当切断阀274、276被布置在关闭状态时，液压回路281被分成包括液压缸210、212的一部分(前轮侧部)和包括液压缸226、228的一部分(后轮侧部)。连通控制阀280具有用于分别允许和禁止这两个流体通路250、252之间的流体连通的打开状态和关闭状态。 
流体通路260、262设置有相应的储存器290、292，而流体通路264、266设置有相应的储存器291、293。储存器290-293允许工作流体在所述储存器与流体通路250、252之间流动，从而防止流体通路250、252中的流体压力过度升高以及防止流体压力降至负水平。 
阻尼阀294被设置在相应的储存器290-293与相应的流体通路250、252之间，而阻尼阀296被设置在流体通路250、252的较靠近液压缸210、212、226、228的流体室234的相应部位处。阻尼阀294、296具有限流或节流作用以向流过其的流体提供阻力，从而显示出衰减流体的压力脉动的作用。 
阻尼阀294、296可具有任何期望的结构，只要它们具有节流作用即可。例如，阻尼阀是具有恒定或可变节流作用的电磁操作阀。电磁操作阀形式的阻尼阀可是通过施加和去除电流而打开和关闭的电磁操作切断阀，或可是电磁操作控制阀，其节流作用(流体流动的横截面面积)可根据施加于其上的电流量控制。每个阻尼阀可具有相对于仅沿相应流体通路250、252与储存器290、292或流体室234之间的相对方向中的一个方向的流体流动的节流作用，或相对于沿两个相对方向的流体流动的节流作用。辅助阻尼阀可被设置在流体室232附近。 
与以上所述的前述实施例所涉及的悬架系统相似，本悬架系统包括流通控制单元300。流通控制单元300包括由CPU302、ROM304、RAM306以及输入/输出部308构成的控制部310，并且还包括阀A、B和C，驱动电路312，压力传感器320、322以及侧倾状态取得装置324。压力传感器320、322与相应的流体通路250、252相连接。如前述实施例中一样，侧倾状态取得装置324包括横向加速度传感器340。连通控制阀280(阀C)和切断阀274、276(阀A和B)通过相应的驱动电路312以及报警装置342与控制部310相连接。 
ROM304储存与图5所示的相似的数据表，以及图13的流程图所示的阀控制程序。 
在切断阀274、276被布置在打开状态而连通控制阀280被布置在关闭状态时，当四个车轮中的一个车轮相对于车身沿垂直方向移动时，在与那个车轮相对应的液压缸的两个流体室与布置得靠近于那个液压缸的储存器(即，当所述车轮为前轮之一时是储存器290、292，或当所述车轮为后轮之一时是储存器291、293)之间发生流体流动。流体流动允许所述车轮相对应车身垂直位移。在这种情况中，流体流动在其它车轮上具有非常小的影响。而且，阻尼阀294、296显示出压力脉动阻尼效应。当连通控制阀280被布置在打开状态时，所述液压缸的这两个流体室通过流体通路250、252和连接通路254彼此连通，并且流体在那两个流体室之间流动。在这种情况下，流体流动在其它车轮上同样具有非常小的影响。 
当前左车轮和前右车轮200、202两者，或后左车轮和后右车轮220、222两者具有相同的颠簸运动时，流体在相应的两个液压缸212、212之间流动，或在相应的两个液压缸226、228之间流动。流体流动在不影响其它车轮的情况下允许所述车轮的颠簸运动。在这种情况下，阻尼阀297显示出压力脉动阻尼效应。 
当车辆具有侧倾状态时，连通控制阀280被布置在关闭状态中。当车辆在车辆左转弯期间具有侧倾状态时，车辆右侧上的两个液压缸210、226的上部流体室232中的流体压力升高，同时车辆左侧上的两个液压缸212、228的下部流体室234中的流体压力也升高。这些流体室通过流体通路250相互连接。另一方面，通过流体通路252相互连接的其它流体室中的流体压力都降低。换句话说，其压力升高的流体室通过流体通路250相互连接，而其压力降低的流体室通过流体通路252相互连接，同时连接通路254被布置在关闭状态中，以防止流体从具有较高流体压力的流体通路250流入具有较低流体压力的流体通路252中。 
在上述情况中，在流体通路250与储存器290、291之间，以及在流体通路252与储存器292、293之间只发生少量流体流动。因此，右车轮200、202遭受趋向于增加右车轮与车身之间距离的力，而左车轮220、222遭受趋向于减小左车轮与车身之间距离的力，从而限制车辆的侧倾状态。 
在流体通路250、252中的流体压力中的较高的一个流体压力不高于以预定值的情况中，甚至当车辆具有侧倾状态同时连通控制阀280(阀C)被布置在关闭状态时，判定液压回路281经历任何异常，如前述实施例中的那样。 
阀A-C根据图13的流程图所示的程序被控制，以使得在车辆转向期间可诊断悬架系统。除了与前述实施例的电磁操作阀110、112相对应的本实施例的阀不受控制之外，本实施例中的阀控制与前述实施例中的阀控制相似。 
在检测出流体从液压回路281中泄漏时，两个切断阀274、276(阀A和B)都被关闭以便于将液压缸210、212与液压缸226、228相互隔离， 即，将液压回路281分成前轮侧部和后轮侧部。这种布置能够在液压回路281的两部分中的一个部分发生流体泄漏的情况下，通过使另一部分正常工作而限制车辆的侧倾状态。也就是说，这种布置通过防止整个液压回路发生故障而降低液压回路的侧倾状态抑制效果的恶化程度。 
液压回路的布置不局限于已描述的实施例。例如，液压回路具有图14所示的一种布置。在图14的实施例中，与前右车轮和后右车轮相对应的液压缸210、226的上部流体室232和与前左车轮和后左车轮相对应的液压缸212、228的下部流体室234通过流体通路350相互连接，而右侧上的液压缸210、226的下部流体室234和左侧上的液压缸212、228的上部流体室242通过流体通路352相互连接。流体通路350和352通过连接通路354相互连接。连接通路354设置有连通控制阀356。 
流体通路350包括：连接右侧上的两个液压缸210、226的相应流体室的第一流体通路360、连接左侧上的两个液压缸212、228的相应流体室的第二流体通路364以及连接第一和第二流体通路360、364的第三流体通路368。同样，流体通路352包括：连接这两个液压缸210、226的相应流体室的第一流体通路362、连接这两个液压缸212、228的相应流体通路的第二流体通路366以及连接第一和第二流体通路362、366的第三流体通路370。流体通路350、352设置有相应的压力传感器372、374，以及相应的储存器376、378。 
在本实施例中，同样，基于压力传感器372、374中的至少一个传感器检测的流体压力与车辆的侧倾状态之间的关系诊断液压回路380。当连通控制阀356被布置在关闭状态时，如果流体通路350、352中的流体压力中较高的一个流体压力或这些流体压力之间的流体压力差低于或小于与车辆的侧倾状态程度相对应的以预定值时，可判定发生流体从液压回路380中的泄漏。 
应该理解的是，本发明可以本领域技术人员可进行的各种其它改变和改进例如“发明内容”中所公开的内容实现。 

Claims (16)

1.一种车辆用悬架系统，其特征在于，它包括：
流体回路(76；281；380)，它包括(a)设置在车辆的前轮侧和后轮侧中的每一个上的至少一个流体缸(30，60；180；210，212，226，228)，所述至少一个流体缸中的每一个流体缸包括壳体(36，66；182；230)以及将所述壳体的内部空间分成两个流体室(80，82，84，86；232，234)的活塞(38，68；194；236)，所述每个流体缸设置在所述车辆的车轮侧部件(10，12，20，50；204，206，224)与所述车辆的车身侧部件之间，以使得当左车轮(24，54；202，222)和右车轮(24，54；200，220)中的至少一个车轮相对于车身沿垂直方向移动时，在所述两个流体室中的流体压力之间产生流体压力差；以及(b)两个流体通路系统(72，74；250，252；350，352)，其中一个流体通路系统(72；250；350)连接位于所述前轮侧上的所述至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的所述两个流体室(80，84；232，234)中的一个流体室(80；232)与位于所述后轮侧上的所述至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的所述两个流体室(82，86；232，234)中的相应一个流体室(82；232)，并且另一个流体通路系统(74；252；352)连接位于所述前轮侧上的所述至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的所述两个流体室中的另一个流体室(84；234)与位于所述后轮侧上的所述至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的所述两个流体室中的另一个流体室(86；234)；以及
用于基于所述两个流体通路系统中的流体压力中的至少一个流体压力诊断所述流体回路的诊断装置(114，116，130，140；310，320，322，324；310，372，374)，所述诊断装置包括用于检测所述两个流体通路系统中的至少一个流体压力的流体压力检测装置(114，116；320，322；372，374)，
所述诊断装置用于基于所检测的所述两个流体通路系统中的流体压力中的所述至少一个流体压力诊断所述流体回路，以判定所述流体回路(76；281；380)的流体泄漏。
2.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述诊断装置还包括用于检测与所述车辆的侧倾状态相关联的侧倾状态关联量的侧倾状态关联量检测装置(140；324)，以及用于基于由所述流体压力检测装置检测的所述流体压力与由所述侧倾状态关联量检测装置检测的所述侧倾状态关联量之间的关系判定所述流体回路是否具有流体泄漏异常的异常判定部(130；310)。
3.根据权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述侧倾状态关联量检测装置包括用于检测与作用在所述车辆上的离心力相关联的离心力关联量的离心力关联量检测装置(142)。
4.根据权利要求2或3所述的悬架系统，其特征在于，所述侧倾状态关联量检测装置包括用于检测所述车辆的横向加速度值的横向加速度检测装置(142；340)。
5.根据权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述诊断装置还包括用于检测所述车辆的行驶状态的行驶状态检测装置(140；324)，以及用于基于由所述流体压力检测装置检测的所述流体压力与由所述行驶状态检测装置检测的所述行驶状态之间的关系判定所述流体回路是否具有流体泄漏异常的异常判定部(130；310)。
6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的悬架系统，其特征在于，它还包括用于在所述诊断装置判定所述流体回路具有流体泄漏异常时将所述流体回路分成两部分的流体回路分离装置(100，102，130；274，276，310)。
7.根据权利要求1-3和5中任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述车轮侧部件是设置在所述车辆的所述前轮侧和所述后轮侧中的每一个上的横向稳定杆(10，12)，并且所述前轮侧和所述后轮侧中的每一个上的所述至少一个流体缸(30，60；180)被设置在所述横向稳定杆与所述车身侧部件之间，所述两个流体通路系统由两个流体通路(72，74)构成，其中一个流体通路(72)连接位于所述前轮侧上的所述至少一个流体缸(30；180)中的所述每一个流体缸的所述两个流体室(80，84)中的一个流体室(80)与位于所述后轮侧上的所述至少一个流体缸(60)中的所述每一个流体缸的所述两个流体室(82，86)中的相应一个流体室(82)，并且另一个流体通路(74)连接位于所述前轮侧上的所述至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的所述两个流体室中的另一个流体室(84)与位于所述后轮侧上的所述至少一个流体缸中的所述每一个流体缸的所述两个流体室中的另一个流体室(86)。
8.根据权利要求7所述的悬架系统，其特征在于，它还包括在用于允许流体流过所述两个流体通路(72，74)的状态与用于禁止所述流体流过所述两个流体通路的状态之间切换的切断装置(100，102)。
9.根据权利要求8所述的悬架系统，其特征在于，它还包括用于在所述诊断装置检测出所述流体回路的异常时将所述切断装置布置在用于禁止所述流体流过所述两个流体通路的状态中的切断装置控制装置(130)。
10.根据权利要求7所述的悬架系统，所述两个流体通路(72，74)设置有相应的储存器(106，108)，并且控制阀(110，112)被设置在所述相应的两个流体通路与所述相应的储存器之间。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的悬架系统，其特征在于，设置在所述车辆的所述前轮侧和所述后轮侧中的每一个上的所述至少一个流体缸包括分别为所述左车轮和所述右车轮设置的流体缸，并且所述两个流体通路系统中的所述一个流体通路系统(250；350)连接所述四个流体缸(210，212，226，228)中的一个流体缸的所述两个流体室(232，234)中的一个流体室(232)与所述四个流体缸中的其它三个流体缸中的每一个流体缸的所述两个流体室中的一个流体室(232，234)，同时所述两个流体通路系统中的所述另一个流体通路系统(252；352)连接所述四个流体缸中的所述一个流体缸的所述两个流体室中的另一个流体室(234)与所述四个流体缸中的所述其它三个流体缸中的所述每一个流体缸的所述两个流体室中的另一个流体室(232，234)。
12.根据权利要求11所述的悬架系统，其特征在于，它还包括用于在所述诊断装置(310，220，324)检测出所述流体回路(281)的流体泄漏异常时将第一流体回路(260，262)与第二流体回路(264，266)相互隔离的紧急切断装置(274，276，310)，所述第一流体回路包括分别为位于所述车辆右侧上的前车轮和后车轮(200，220)中的一个车轮(200)和位于所述车辆左侧上的前车轮和后车轮(202，222)中的一个车轮(202)设置的所述两个流体缸(210，212)，而所述第二流体回路包括其它两个流体缸(226，228)。
13.根据权利要求12所述的悬架系统，其特征在于，所述两个流体通路系统(250，252)中的每一个包括连接所述两个流体缸(210，212)的的所述相应流体室(232，234)的第一流体通路(260，262)，连接所述其它两个流体缸(226，228)的所述相应流体室(232，234)的第二流体通路(264，266)，以及连接所述第一流体通路和所述第二流体通路的第三流体通路(270，272)，并且所述紧急切断装置包括用于禁止流体流过所述第三流体通路的流体通路切断装置(274，276)。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述流体回路(76；281；380)包括(a)将所述两个流体通路系统(72，74；250，252；350，352)相互连接的连接通路(88；254；354)，以及(b)设置在所述连接通路中的连通控制阀(104；280；356)，所述悬架系统还包括用于基于所述车辆的行驶状态控制所述连通控制阀的连通控制阀控制装置(130；310)。
15.根据权利要求14所述的悬架系统，其特征在于，所述连通控制阀控制装置包括用于在所述车辆直线行驶时控制所述连通控制阀(104)以便将所述至少一个流体缸(30，60；180)中的所述每一个流体缸的所述两个流体室(80，82，84，86)中的每一个流体室中的流体压力控制为不提供所述车辆的侧倾状态抑制效果的值的流体压力控制部(130)。
16.根据权利要求1-3中任一项所述的悬架系统，其特征在于，所述至少一个流体缸(180)中的所述每一个流体缸具有两个从所述活塞(194)沿相反方向延伸的活塞杆(186，188)，并且所述两个活塞杆中的一个活塞杆与所述车轮侧部件(10，12)保持接合。
CN038139316A 2003-03-12 2003-03-12 车辆用悬架系统 Expired - Fee Related CN1662400B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2003/002912 WO2004080735A1 (ja) 2003-03-12 2003-03-12 車両用サスペンションシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1662400A CN1662400A (zh) 2005-08-31
CN1662400B true CN1662400B (zh) 2011-11-16

Family

ID=32983445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN038139316A Expired - Fee Related CN1662400B (zh) 2003-03-12 2003-03-12 车辆用悬架系统

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7311314B2 (zh)
EP (1) EP1602512B1 (zh)
JP (1) JP3901190B2 (zh)
CN (1) CN1662400B (zh)
AU (1) AU2003221352B2 (zh)
WO (1) WO2004080735A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI674206B (zh) * 2014-06-20 2019-10-11 瑞士商夸德洛汽車公司 具有多於兩個輪子之車輛之配平的改進式控制系統

Families Citing this family (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10306756B4 (de) * 2003-02-17 2007-01-04 Carl Freudenberg Kg Hydropneumatische Federungseinrichtung für Fahrzeuge
JP4155066B2 (ja) * 2003-03-12 2008-09-24 トヨタ自動車株式会社 車両懸架装置
CN100349603C (zh) * 2005-09-28 2007-11-21 徐涛 治疗失眠抑郁外用药及制作该药药贴的工艺
EP1785293A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-16 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast-Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Hydraulic anti-roll system
JP4774958B2 (ja) * 2005-12-01 2011-09-21 株式会社アドヴィックス 車両の運動制御装置の異常判定装置
EP1810853B1 (fr) * 2006-01-19 2010-10-27 Delphi Technologies, Inc. Suspension active de véhicule automobile avec commande anti-roulis
CN101616815A (zh) * 2007-03-23 2009-12-30 阿文美驰技术有限责任公司 侧倾控制装置
JP5351517B2 (ja) * 2007-05-30 2013-11-27 本田技研工業株式会社 車両制御システム
DE102008012906B4 (de) * 2008-03-06 2009-12-17 Zf Friedrichshafen Ag Fahrwerk mit verstellbarer Dämpfkraft
WO2010016644A1 (ko) * 2008-08-04 2010-02-11 Jeong Man Hee 쇽업쇼바를 이용한 자동차 자세유지 장치
JP5182667B2 (ja) * 2008-09-30 2013-04-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション装置
JP2010184511A (ja) * 2009-02-10 2010-08-26 Aisin Seiki Co Ltd 車両の懸架装置
IT1394896B1 (it) * 2009-06-03 2012-07-20 Cometto Ind Metodo per il controllo dell'alimentazione di un fluido operativo in pressione ad un cilindro idraulico di una sospensione e gruppo valvolare per attuare tale metodo
JP5572485B2 (ja) * 2010-08-31 2014-08-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 サスペンション制御装置
CN102019834A (zh) * 2010-12-10 2011-04-20 徐州重型机械有限公司 一种轮式起重机及其悬架液压系统
CN102267353B (zh) * 2011-06-10 2013-06-12 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 一种车用主动稳定杆的控制系统和控制方法
CN102350930A (zh) * 2011-07-23 2012-02-15 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 用于汽车主动稳定杆的液压系统
DE102011056868A1 (de) * 2011-12-22 2013-06-27 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
KR101351590B1 (ko) * 2012-03-13 2014-01-16 주식회사 만도 주파수 유닛 밸브
US8991832B2 (en) * 2012-05-11 2015-03-31 Doefer Companies Double-acting suspension axle assembly for heavy load transporters
CN102700379B (zh) * 2012-06-07 2016-06-01 中国北方车辆研究所 油气悬架车姿调节系统用的连通液压锁组合装置
WO2014153730A1 (en) * 2013-03-27 2014-10-02 Beijingwest Industries Co., Ltd. Hydraulic suspension system
JP6067455B2 (ja) * 2013-03-28 2017-01-25 株式会社ショーワ 自動二輪車の車高調整装置
CN103640436B (zh) * 2013-12-24 2017-02-15 重庆长安汽车股份有限公司 一种后驱动桥总成
CN103863050A (zh) * 2014-03-31 2014-06-18 常州万安汽车部件科技有限公司 车辆悬架系统和机动车
CN104129248B (zh) * 2014-08-11 2016-07-06 连云港天明装备有限公司 防爆车辆用液压减震装置
JP6194902B2 (ja) * 2015-01-13 2017-09-13 トヨタ自動車株式会社 スタビライザ装置
DE102016200930B3 (de) * 2016-01-22 2017-05-04 Ford Global Technologies, Llc Rückfallmodus für Active Roll Control-Systeme
CN108621737B (zh) * 2017-03-22 2023-08-18 宇通客车股份有限公司 汽车及其液压控制的横向稳定杆装置
CN109703314A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 郑州宇通客车股份有限公司 抗侧翻的车辆及其悬架系统
JP7147528B2 (ja) * 2018-12-11 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 スタビライザ装置、および、それを備えたスタビライザシステム
CN109703633A (zh) * 2019-02-22 2019-05-03 黄德华 汽车防侧翻系统
CN111674219A (zh) * 2020-04-28 2020-09-18 浙江工业大学 一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统
JP7354936B2 (ja) * 2020-06-09 2023-10-03 トヨタ自動車株式会社 車両用スタビライザシステム
GB2597455B (en) * 2020-07-21 2023-04-26 Jaguar Land Rover Ltd Active suspension system
GB2597454B (en) * 2020-07-21 2023-01-25 Jaguar Land Rover Ltd Active suspension system
CN112622558A (zh) * 2020-12-24 2021-04-09 临工集团济南重机有限公司 一种油气平衡悬架系统及车辆
CN112757858B (zh) * 2021-01-21 2022-05-03 西安科技大学 一种车辆电液馈能型互联悬架系统及其控制方法
CN113638997B (zh) * 2021-07-21 2023-06-27 浙江工业大学 一种主被动模式集成型智能油气减振系统
US11691474B2 (en) 2021-10-12 2023-07-04 DRiV Automotive Inc. Suspension system tank filling systems and methods
US11919355B2 (en) 2021-10-12 2024-03-05 DRiV Automotive Inc. Valve diagnostic systems and methods
US11685220B2 (en) 2021-10-12 2023-06-27 DRiV Automotive Inc. Control systems and methods for suspension systems
US11912092B2 (en) * 2021-10-12 2024-02-27 DRiV Automotive Inc. Suspension leak check systems and methods
US11697319B2 (en) 2021-10-12 2023-07-11 DRiV Automotive Inc. Suspension system with comfort valve integration
US11904841B2 (en) 2021-10-12 2024-02-20 DRiV Automotive Inc. Suspension system integration with advanced driver assistance system
US11865889B2 (en) 2021-10-12 2024-01-09 DRiV Automotive Inc. Suspension system with comfort valves between cross-over hydraulic circuits
US11865887B2 (en) 2021-10-12 2024-01-09 DRiV Automotive Inc. Suspension system with incremental roll and pitch stiffness control
US11938772B2 (en) 2021-10-12 2024-03-26 DRiV Automotive Inc. System for grading filling of a hydraulic suspension system
US20230302864A1 (en) * 2022-03-28 2023-09-28 Rivian Ip Holdings, Llc Configurable interconnected suspension system

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2135020B (en) * 1983-02-03 1986-08-06 Mitsubishi Motors Corp Vehicle suspension unit with damping and spring rate adjustable in response to suspension extension
JPS60169314A (ja) 1984-02-14 1985-09-02 Nissan Motor Co Ltd 車両用スタビライザ
JP2530372B2 (ja) * 1989-08-28 1996-09-04 トヨタ自動車株式会社 サスペンションの圧力制御装置
EP0416560B1 (en) * 1989-09-04 1994-06-29 Nissan Motor Co., Ltd. Suspension control system with vehicular driving condition dependent height adjustment
JP2509358B2 (ja) * 1990-02-23 1996-06-19 日産自動車株式会社 能動型サスペンション
ES2134809T3 (es) * 1991-07-02 1999-10-16 Kinetic Ltd Sistema de suspension de un vehiculo.
US5296785A (en) * 1991-12-23 1994-03-22 Ford Motor Company Fail-safe vehicle suspension system including switched reluctance motor
JPH0751923A (ja) 1993-08-12 1995-02-28 Kubota Corp 切断方法および装置
WO1995023076A1 (en) 1994-02-25 1995-08-31 Kinetic Limited Hydraulic suspension with independent pitch and roll control
DE19613769C2 (de) * 1995-04-08 1997-08-21 Fichtel & Sachs Ag Zweikreishydrauliksystem für eine aktive Fahrwerksregelung
TW355699B (en) * 1995-08-21 1999-04-11 Kiectic Ltd Vehicular suspension systems
JPH09123730A (ja) 1995-10-31 1997-05-13 Kayaba Ind Co Ltd 車両のロール制御装置
JP3119809B2 (ja) * 1996-01-26 2000-12-25 住友電気工業株式会社 タイヤ空気圧低下検出方法および装置
GB9611119D0 (en) * 1996-05-29 1996-07-31 Rover Group Motor vehicle suspension system
EP0819912B1 (en) * 1996-07-15 2004-11-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle driving condition prediction device and warning device using the prediction device
DE69732420T2 (de) 1996-10-31 2006-03-23 Kinetic Ltd., Dunsborough Lastverteilungseinheit für fahrzeugaufhängungssystem
KR20000069708A (ko) 1996-12-24 2000-11-25 키네틱 리미티드 롤제어기구를 구비한 차량 현가장치
DE19882122T1 (de) * 1997-02-18 2000-03-16 Kinetic Ltd Regelungsvorrichtung für ein Radaufhängungssystem eines Fahrzeuges
AUPO625897A0 (en) 1997-04-17 1997-05-15 Kinetic Limited Improvements to vehicle suspension systems
GB9812274D0 (en) * 1998-06-09 1998-08-05 Rover Group Hydraulic control systems
GB2338460B (en) 1998-06-09 2001-12-12 Rover Group Hydraulic control systems
EP1189775B1 (en) 1999-04-12 2007-04-04 Kinetic PTY. Ltd. Passive ride control for a vehicle suspension system
JP2002541014A (ja) 1999-04-12 2002-12-03 キネティック プロプライエタリー リミテッド 車輌サスペンションシステム用の能動的乗り心地制御
AUPQ294899A0 (en) 1999-09-20 1999-10-14 Kinetic Limited Pressure compensation in hydraulic vehicles suspension systems
JP2003080917A (ja) 2001-09-13 2003-03-19 Toyota Motor Corp スタビライザ装置
AUPR801301A0 (en) * 2001-09-28 2001-10-25 Kinetic Pty Limited Vehicle suspension system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI674206B (zh) * 2014-06-20 2019-10-11 瑞士商夸德洛汽車公司 具有多於兩個輪子之車輛之配平的改進式控制系統

Also Published As

Publication number Publication date
JP3901190B2 (ja) 2007-04-04
EP1602512A4 (en) 2007-05-16
WO2004080735A1 (ja) 2004-09-23
CN1662400A (zh) 2005-08-31
EP1602512A1 (en) 2005-12-07
EP1602512B1 (en) 2016-04-27
US7311314B2 (en) 2007-12-25
JPWO2004080735A1 (ja) 2006-06-08
WO2004080735A8 (ja) 2005-03-17
AU2003221352B2 (en) 2006-08-17
US20050225048A1 (en) 2005-10-13
AU2003221352A1 (en) 2004-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1662400B (zh) 车辆用悬架系统
US5735540A (en) Dual-circuit hydraulic system for an active vehicle suspension control system
US5056811A (en) Actively controlled automotive suspension system with mutually independent hydraulic systems having mutually different damping characteristics for improving response characteristics in active suspension control
JP4155066B2 (ja) 車両懸架装置
JP2009154863A (ja) 一体組み込み型クロスオーバー弁
US6669208B1 (en) Pressure compensation in hydraulic vehicle suspension systems
JPH048619A (ja) 車両用スタビライザ装置
JP2005059613A (ja) 車両用サスペンションシステム
JP4200883B2 (ja) サスペンションシステム
JP2008168747A (ja) アーティキュレーション許容型サスペンションシステム
JPS5830811A (ja) 車高調整装置付車輌懸架装置
JP4120539B2 (ja) サスペンションシステム
JP3624871B2 (ja) スタビライザ装置
JPS6296126A (ja) 自動車の車高調整装置
JP2905481B2 (ja) サスペンシヨンユニツト
JP2008273296A (ja) 車両用サスペンション装置
JP2003080917A (ja) スタビライザ装置
JP2981109B2 (ja) 車両のスタビライザ装置
JP2020001489A (ja) サスペンション装置
JP2001047839A (ja) 車両のサスペンション装置
JPH09328007A (ja) 車高調整装置
JPS59186708A (ja) 自動車のサスペンシヨン
JP2843565B2 (ja) 油圧サスペンション装置
JP2008126909A (ja) 車両の姿勢制御装置
JPS6320211A (ja) スタビライザ装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111116

Termination date: 20160312