TWI674206B - 具有多於兩個輪子之車輛之配平的改進式控制系統 - Google Patents

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Abstract

本發明係關於一種具有多於兩個輪子之摩托車之配平的改進式控制系統。
更具體而言，本發明係關於具有至少三個輪子，並且可藉助所謂之輪子傾擺系統的存在而橫向傾斜的摩托車。
本發明改進由同一申請人研發之HTS液壓氣動系統，該HTS液壓控制系統為專利EP 2 046 589之目標，以便改進車輛配平，最重要的是轉彎時傾斜之車輛的車輛配平。

Description

具有多於兩個輪子之車輛之配平的改進式控制系統
本發明係關於一種具有多於兩個輪子之摩托車之配平的改進式控制系統。
更具體而言，本發明係關於具有至少三個輪子，並且可藉助所謂之輪子傾擺系統的存在而橫向傾斜的摩托車。
如先前技術中已知的，前述類型之車輛通常具有三個輪子，根據大多數已知構造，其中兩個輪子(前輪)在輪軸上對準，並且取決於特定情況而依靠機械振盪系統或液壓振盪系統傾擺。
因此，具體而言，本發明係關於三輪摩托車，然而相同發明亦可有效地應用於至少兩個輪子在同一輪軸上相互對準的三輪摩托車。的確，車輛輪子可相互偏置或耦合而並不完全沿同一輪軸對準。
根據本發明之配平控制系統之工作原理的確亦可有效地應用於偏置輪子之情況，並且亦可應用於四輪傾擺車輛。
本文參考之具有多於兩個輪子之摩托車的特性為，轉彎時能夠朝向彎道內部橫向傾斜給定角度，正如習知之兩輪車輛、摩托車或自行車的特性。
在當今最常見之三輪車輛(本文將藉由舉例來考慮先前技術之已知解決方案)之情況下，傾擺輪子為在同一輪軸上耦合之兩個前輪。
藉由使用傾擺機構，可在已知類型之車輛上獲得傾擺功能，該傾擺機構通常由枉桿之系統組成，該等杠桿連接沿同一輪軸成對之輪子之輪轂，該等杠桿之系統允許車輛一側之輪子相對於車輛向上移動，並且允許另一側之輪子藉由同一措施亦相對於車輛向下移動。
在典型之組態中，此種機構包括減震器，例如安裝在中心位置之減震器，該減震器包括彈簧及阻尼器，以便吸收地面之不平整，以及控制整個車輛之縱向負載轉移。
在當前之形式中，該連接機構為機械的，且具有縱向臂或橫向臂，以及在汽車或摩托車設計中已經知道之各種佈局。
一個機構導引兩個輪子之垂直移動，第二機構將右輪耦合至左輪，以便使得一個輪子之下降移動對應於相對輪子之相等上升移動，第三機構將兩個輪子連接至減震器，第四機構(在前輪之情況下)允許轉嚮導引車輛。顯然，所有這些機構可能複雜、龐大、沉重、昂貴，並且難以最佳化。
當在粗糙地面上駕駛時，車輛一側之一個輪子上引起之振盪可能在另一側誘發相似之持久振盪，此舉在方向性損失以及制動距離之延長方面，皆可能引起駕駛性能之降低。
專利申請案WO-0244008-A2揭露一種四輪摩托車，該四輪摩托車具有處於左輪與右輪之間的耦合系統，該耦合系統由處於每個輪子與一對雙缸中心阻尼器之間的連桿連接組成。此系統特別複雜，因為此系 統包括許多機械組件以及許多旋轉接頭、球接頭及滑動接頭，它們昂貴、裝配複雜，並且久而久之容易磨損，並且最終使車輛不能使用或維修十分昂貴。
左輪與右輪之間之簡單機械接頭不能阻尼振動或振盪，該等振動或振盪可能在粗糙地形上行進時或在輪子開始失去抓地力(grip)時產生。
其他系統在用於控制摩托車配平之先前技術中為已知的。
EP-1362779-A2在摩托車之一對輪子之一個或兩個處展示直接處於該等輪子之間或處於該連桿系統與摩托車底盤之固定點之間的一個或多個阻尼器。
DE-9414724-U1展示依靠管道獨立地連接在兩個末端處的兩個液壓缸。油存在於缸中，並且可依靠管道在缸之間流動。缸活塞將缸之腔室分成兩個並不連通之部分，以使得兩個上部缸中油之移動對應於下部腔室中之相對移動。WO-97127071及WO-0244008-A2展示在存在或不存在連接至管道之蓄能器之情況下，依靠管道來相互依賴地連接在上部末端處的兩個液壓缸。缸中活塞下方之下部腔室為空的，並且活塞根據摩托車配平而自由地移動。
最後，申請人為歐洲專利EP 2 046 589之所有者，該歐洲專利EP 2 046 589係關於一種液壓氣動系統，該液壓氣動系統包含一對缸，各自用於每個傾擺輪子，其中缸之上部部分容納油，而下部部分容納氣體。
已知系統並非完全無缺點。舉例而言，當摩托車之傾斜即將達到輪胎之抓地力極限時，這些已知系統並不幫助限制傾斜角度增大之負 面效果，或意外倒下之負面效果。
專利EP 2 046 589之液壓氣動系統藉助以下事實克服了這些缺點：容納在缸輪子之下部腔室中之氣體將推力給予能夠在轉彎處支撐車輛之輪子，允許在轉角處具有較好之方向穩定性，該方向穩定性轉化為駕駛安全性之較好感覺，因此實現較高之駕駛舒適性。
所以，儘管構成先前技術之相當大之改進，由專利EP 2 046 589之同一申請人及目標研發的液壓氣動解決方案，下文指示為HTS，「液壓傾擺系統」之簡稱，可能在越野駕駛中展現出極限，亦即，在粗糙地形之駕駛條件下，或在跑道比賽條件下，其中由存在於缸之下部部分中之壓縮氣體所引起「矯直」推力可能造成對使用者起相反作用之懸浮反應。
因而，本發明之主要課題為改進由申請人研發之HTS液壓氣動系統，該HTS液壓氣動系統為專利EP 2 046 589之目標，以便改進車輛配平，最重要的是在轉角處車輛傾斜時之車輛配平。
在此課題中，本發明之目標為抵消不合需要之矯直效果，該效果可能以車輛之高傾斜角度發生在轉角處。
本發明之另一目標為提供具有多於兩個輪子之車輛之改進式液壓氣動傾擺系統，該改進式液壓氣動傾擺系統可手動啟動及撤消，或者依靠電子控制單元之介入來啟動及撤消，從而允許更改車輛配平。
此項課題及其他課題由根據請求項1之液壓氣動系統達成。
另外之特徵在附屬請求項中描述。
10‧‧‧第一液壓缸
10a‧‧‧第一上部腔室
10b‧‧‧第一下部腔室
20‧‧‧第二液壓缸
20a‧‧‧第二上部腔室
20b‧‧‧第二下部腔室
23‧‧‧第一連接管道
24‧‧‧蓄能器
40‧‧‧第二連接構件
50‧‧‧氣體切斷構件
100‧‧‧第一活塞
200‧‧‧第二活塞
本發明之另外目標及優點將在實施例之詳細說明中顯而易見，該實施例以非限制性實例之方式在附圖1中展示，該附圖1展示根據本發明之具有多於兩個輪子之車輛之改進式液壓氣動傾擺系統的概觀。
根據本發明之具有多於兩個輪子之車輛之改進式液壓氣動傾擺系統包含至少一個第一液壓缸10及一個第二液壓缸20，該至少一個第一液壓缸10及一個第二液壓缸20依靠第一液壓連接構件23以流體連通方式佈置。
該第一液壓連接構件23可有利地由導管，更佳地管道組成，特定而言，分別使第一液壓缸10及第二液壓缸20之第一上部腔室10a及第二上部腔室20a液壓連通，該第一上部腔室10a及第二上部腔室20a容納油，如自由申請人研發之傾擺系統HTS已知的。
該第一液壓缸10及第二液壓缸20之第一下部腔室10b及第二下部腔室20b分別容納加壓氣體。
當車輛傾斜時，對應於彎道內部之輪子之活塞，例如，與該第一缸10相關聯之第一活塞100，將容納在缸本身之第一上部腔室10a中之油依靠第一連接管道23推動至相對缸(在此種情況下，第二缸20)之第二上部腔室20a，從而使連接至第一活塞100及第二活塞200之兩個輪子在相對方向上移動。
可存在具有液壓連接至連接管道23之末端部分的蓄能器24。旋轉活塞(或隔板或擋板)存在於蓄能器24中，從而形成容納加壓氣體之具有彈簧功能的腔室。在可能產生單個輪子之突然移動之粗糙地形之 情況下，流體之移動部分地受到蓄能器阻尼，從而並未立即朝向另一個輪子流動而導致其立即運動。
加壓氣體存在於填充缸之下部部分之系統中。
此解決方案藉由引入如下兩個重要特徵來維持電路功能：當傾斜角度增大時，用於容納在彎道外部之缸中之氣體之可用空間減小，並且它的壓力增大，從而增大系統之「阻力」以進一步增大傾斜角度。此對幫助駕駛員「感覺」傾斜開始變得危險之角度很有效，因為即將達到輪胎之抓地力極限。
另一個優點為由加壓氣體給予之矯直效果：藉助車輛位於彎道外部之側面之下部腔室中之加壓氣體的存在，當駕駛員需要自彎道中矯直車輛，或必須藉由在相對側上迅速傾斜車輛來迅速改變方向時，例如，在一系列彎道及反彎道上運行，駕駛員非常迅速及輕鬆地矯直車輛。
然而，正是缸之下部腔室中之加壓氣體的存在，轉彎時該加壓氣體在彎道外部之缸中壓縮，才在粗糙地形之情況下確定不合需要之效果。
的確，在橫向應對粗糙地形之情況下，該粗糙地形導致在傾斜平面上游之缸(例如，第一缸10)中之壓縮，存在於該第一缸10之第一上部缸10a中之油，穿過該第一液壓連接管道23朝向該第二缸20之第二上部腔室20a傳遞，從而導致存在於該第二缸20之第二下部腔室20b中之氣體之進一步壓縮。氣體之該進一步壓縮導致橫向推力，該橫向推力可能使車輛之垂直配平不穩定。
類似地，深洞或大坑窪可能對車輛配平有負面效果，亦由於 在直線及轉角兩者處缸之下部部分中之加壓氣體。
然而，另外在並不粗糙之情況下，減少或完全消除由轉角外部之缸中之加壓氣體所引起之矯直效果可能是駕駛員需要的。舉例而言，若駕駛員想以較高之速度(場地賽駕駛之特性)成加重角度傾斜車輛，而不願「感覺到」(同樣在此情況下)由外部缸之下部部分中之加壓氣體之存在所導致的前端阻力。
根據本發明之液壓氣動傾擺系統允許藉助於以下事實解決這些缺點：包含另一第二連接構件40，該第二連接構件40使該第一缸10及第二缸20之第一下部腔室10b及第二下部腔室20b流體連通；另一氣體切斷構件50，該氣體切斷構件50提供在第二連接構件40上。
該第二液壓連接構件較佳由剛性管道或柔性軟管組成。
該切斷構件50藉由分隔該等缸之兩個下部腔室10b及20b或使該等缸之兩個下部腔室10b及20b流體連通，來調節氣流穿過第二連接構件40。
該切斷構件50較佳由閥組成，該閥可由駕駛員致動，例如依靠按鈕或杠桿式控制，或者可由控制單元致動，該控制單元處理所有瞬時車輛之配平及動態條件的不同指示訊號。
此類閥可由螺線管或步進馬達電力地致動。
當切斷構件50由駕駛員控制時，駕駛員可根據路徑類型選擇最佳之配平組態。
系統之操作如下。
當切斷構件50閉合時，根據本發明之改進式液壓氣動系統 像傳統系統一樣運轉，其中容納氣體之缸之下部腔室10b、20b相互分隔，並且當其中容納氣體之腔室之體積減小時，存在於缸中之氣體被壓縮，從而確定沒有第二連接構件40之液壓氣動傾擺系統之矯直推力。
當切斷構件50開啟時，氣體可依靠該第二連接構件40自由地從一個缸向另一缸傳遞，特定而言，自下部腔室10b、20b向另一下部腔室10b、20b傳遞。
因此，在系統之此組態中，當車輛在轉彎時傾斜時，容納在彎道外部之缸之下部腔室中，而不是在腔室本身之內部壓縮之氣體，可朝向相對缸之腔室流動。若切斷構件完全開啟，則氣體將完全地自一個腔室流動至由活塞移動所推動之另一腔室，從而完全抵消或任何情況下徹底限制矯直效果，因為缸之下部腔室中將不存在壓力差。
藉由對閥之操作，車輛之駕駛員或電子控制系統可有利地選擇中間組態，以便降低而並不完全抵消氣體之壓縮，以及缸之下部腔室中之相應壓力差，以便並不完全抵消隨之發生之矯直效果。
在給定系統之描述的情況下，值得注意的是，當完全轉彎時，駕駛員可依據他們之判斷，即時將切斷閥50自閉合位置轉換到開啟位置，或者閥可根據車輛之動態參數由電子控制單元有利地開啟，該車輛之動態參數諸如速度、離心加速度，由地面之坑窪所引起之輪子之突然傾擺等等，而當自切斷閥50之開啟位置痛過至閉合位置時必須注意，因為閥必須閉合，下部缸之體積處於相等之條件，腔室中之壓力條件是相等的。
當傾擺系統對準時，亦即當車輛並不傾斜時，獲得腔室體積相等之條件。
因此，舉例而言，隨著車輛在平坦表面停止，較好地若車輛在中心站上停止，可閉合切斷閥50。
在任何情況下，根據本發明之傾擺系統可有利地裝備車輛配平控制系統，該車輛配平控制系統能使切斷閥50閉合。該車輛配平控制系統可包含傾斜感測器或能夠量測該等第一活塞100及第二活塞200之棒桿之延長的感測器，或能夠偵測懸浮臂之傾斜的構件，或其他能夠偵測對應於該等下部腔室10b、20b之體積相等而對準之傾擺系統之條件的類似構件。
舉例而言，在車輛由平坦表面之中心站支撐之條件下，根據本發明之液壓氣動系統之該等第一缸10及第二缸20之下部腔室10b、20b之體積是相等的，並且氣體體積在兩個腔室中相等地分配，此條件對傾擺系統之正確操作是必要的。
在考慮描述及圖示本發明之較佳實施例之附圖後，本發明之許多改變、修改、變更以及其他使用及應用，對此技術領域中具有通常知識者將顯而易見。本發明涵蓋這些改變、修改、變更以及其他使用及應用，該等改變、修改、變更以及其他使用及應用與如在附隨申請專利範圍中界定之本發明之範疇一致，並且形成本文不可分割之一部分。

Claims (10)

  1. 一種具有多於兩個輪子之一車輛之液壓氣動傾擺系統，該車輛具有依靠該液壓氣動系統傾擺的至少兩個輪子，該系統包含至少一個第一液壓缸(10)，以及一第二液壓缸(20)，兩者中之每一者與該車輛之一相應傾擺輪子相關聯，該第一液壓缸(10)及該第二液壓缸(20)分別包含容納油之一第一上部腔室(10a)及一第二上部腔室(20a)，以及容納加壓氣體之一第一下部腔室(10b)及一第二下部腔室(20b)，該系統之特徵在於：該系統包含一第二連接構件(40)，該第二連接構件(40)使該第一下部腔室(10b)及該第二下部腔室(20b)與該第一液壓缸(10)及該第二液壓缸(20)流體連通，以使得該氣體可自一個缸流動至另一缸；且該第二連接構件(40)包含另一切斷構件(50)，該切斷構件(50)經調適以調節依靠該第二連接構件(40)自一個缸傳遞至另一個缸的氣流。
  2. 如申請專利範圍第1項之傾擺系統，其中：該第二連接構件(40)包含一管道。
  3. 如申請專利範圍第1項之傾擺系統，其中：該切斷構件(50)包含一機械致動閥或電力致動閥。
  4. 如申請專利範圍第1項之傾擺系統，其中：該切斷構件包含一比例閥(50)。
  5. 如申請專利範圍第1項之傾擺系統，其中：該切斷構件包含一開關閥(50)。
  6. 如申請專利範圍第3、4或5項之傾擺系統，其中：該閥(50)依靠一手動致動系統而由駕駛員控制。
  7. 如申請專利範圍第3、4或5項之傾擺系統，其中：該閥(50)由一電子控制單元自動控制。
  8. 如申請專利範圍第7項之傾擺系統，其中：該電子控制單元進一步包含一車輛配平控制系統，該車輛配平控制系統控制該閥(50)自開啟位置至閉合位置之切換。
  9. 如申請專利範圍第8項之傾擺系統，其中：該傾擺系統包含一傾斜感測器，該傾斜感測器經調適以向該控制單元發送用於閉合該切斷閥(50)之一賦能訊號。
  10. 如申請專利範圍第8項之傾擺系統，其中：該傾擺系統包含一感測器，該感測器經調適以偵測該第一缸(10)及該第二缸(20)之棒桿之延長，以及用以向該控制單元發送用於閉合該切斷閥(50)之一賦能訊號。
TW104117613A 2014-06-20 2015-06-01 具有多於兩個輪子之車輛之配平的改進式控制系統 TWI674206B (zh)

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