JP6826348B2 - 多輪式車両 - Google Patents
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Description
前記第1の車輪と前記第2の車輪とを、それぞれ上下動可能に支持する車輪支持手段、
及び、前記第1、第2の車輪の上下動を互い違いに連動させる連動手段を具え、
前記連動手段は、
前記第1の車輪の上下動に伴って流体が流出入する第1室を有する第1のシリンダ、
前記第2の車輪の上下動に伴って流体が流出入する第2室を有する第2のシリンダ、
前記第1室と前記第2室とを連結する流体路、
及び、前記流体路に介在し、前記第1室と前記第2室との間の流体の流れを制御可能な流体制御手段を含む。
第1の開閉弁、
前記第1の開閉弁と前記第2室との間に配される第2の開閉弁、
前記第1の開閉弁の前後を連結するとともに前記第2室から前記第1室への流体の流れのみを許可する第1の一方弁が介在する第1のバイパス流路、
及び、前記第2の開閉弁の前後を連結するとともに前記第1室から前記第2室への流体の流れのみを許可する第2の一方弁が介在する第2のバイパス流路を含むのが好ましい。
前記メインスイッチは、
前記旋回方向センサからの信号に応じて前記流体路内の流体の流れの向きを制御可能とする第1状態、
前記旋回方向センサからの信号に関係なく、前記電磁弁を非通電状態として弁を開き、前記流体路を開放する第2状態、
及び、前記旋回方向センサからの信号に関係なく、電磁弁を通電状態として弁を閉じ、前記流体路を閉止する第3状態
を切り替え可能であるのが好ましい。
前記第1のスイングアームの他端部に、前記第1の車輪が枢支され、
前記第2のスイングアームの他端部に、前記第2の車輪が枢支されるのが好ましい。
図1、2に示すように、本実施形態の多輪式車両1は、前輪2又は後輪3の少なくとも一方が、左右に隔設された第1の車輪11と第2の車輪12とを含む複数輪で構成される。特に本例では、後輪3を、第1の車輪11と第2の車輪12とからなる二輪構造とした場合が示される。なお後輪3を三輪構造とすることもできる。この場合、第1、第2の車輪11、12を補助輪とし、第1、第2の車輪11、12間に、主の車輪を配する構成とすることが好ましい。
2 前輪
3 後輪
11 第1の車輪
12 第2の車輪
4 車輪支持手段
5 連動手段
6 支持軸部
9 旋回方向センサ
13 第1のスイングアーム
14 第2のスイングアーム
20 ハンドル
21 第1のシリンダ
22 第2のシリンダ
23 第1室
24 第2室
25 流体路
26 流体制御手段
37 第1の開閉弁
38 第2の開閉弁
39 第1のバイパス流路
40 第2のバイパス流路
41 電磁弁
43 第1の一方弁
44 第2の一方弁
45 流量調節弁
46 手動操作弁
50 メインスイッチ
Y1 第1状態
Y2 第2状態
Y3 第3状態
Claims (11)
- 前輪又は後輪の少なくとも一方を、左右に隔設された第1の車輪と第2の車輪とを含む複数輪とした多輪式車両であって、
前記第1の車輪と前記第2の車輪とを、それぞれ上下動可能に支持する車輪支持手段、
及び、前記第1、第2の車輪の上下動を互い違いに連動させる連動手段を具え、
前記連動手段は、
前記第1の車輪の上下動に伴って流体が流出入する第1室を有する第1のシリンダ、
前記第2の車輪の上下動に伴って流体が流出入する第2室を有する第2のシリンダ、
前記第1室と前記第2室とを連結する流体路、
前記流体路に介在し、前記第1室と前記第2室との間の流体の流れを制御可能な流体制御手段、
及び、旋回の向きを検出する旋回方向センサを含み、
前記流体制御手段は、
第1の開閉弁、
前記第1の開閉弁と前記第2室との間に配される第2の開閉弁、
前記第1の開閉弁の前後を連結するとともに前記第2室から前記第1室への流体の流れのみを許可する第1の一方弁が介在する第1のバイパス流路、
及び、前記第2の開閉弁の前後を連結するとともに前記第1室から前記第2室への流体の流れのみを許可する第2の一方弁が介在する第2のバイパス流路を含み、
前記旋回方向センサは、一対のスイッチを含み、
前記第1の開閉弁と前記第2の開閉弁とは、それぞれ、前記スイッチがオンのとき通電され、弁を閉じ、オフのとき非通電となって弁を開く電磁弁であり、
一方の前記スイッチがオンしたとき、前記第1の開閉弁が閉じられ、かつ前記第1の一方弁の作用によって、前記第1室から前記第2室への流体の流出が阻止され、前記第1の車輪の上向き移動と、前記第2の車輪の下向き移動とが阻止され、
他方の前記スイッチがオンしたとき、前記第2の開閉弁が閉じられ、かつ前記第2の一方弁の作用によって、前記第2室から前記第1室への流体の流出が阻止され、前記第2の車輪の上向き移動と、前記第1の車輪の下向き移動とが阻止される多輪式車両。 - 前記旋回方向センサは、前記スイッチを入り切りするための作動部を含む請求項1記載の多輪式車両。
- 前記流体制御手段は、検出された旋回の外側に位置する前記第1の車輪又は前記第2の車輪の上向き移動を禁止するように前記流体の流れを制御する請求項1又は2記載の多輪式車両。
- 前記流体制御手段は、検出された旋回の外側に位置する前記第1の車輪又は前記第2の車輪の下向き移動を許容するように前記流体の流れを制御する請求項3記載の多輪式車両。
- 車両は、ハンドルを有し、
前記旋回方向センサは、前記ハンドルの操作に応じて作動する請求項1〜4の何れかに記載の多輪式車両。 - 前記スイッチは、前記ハンドルの回転中心を中心とした対称位置に配される請求項5記載の多輪式車両。
- 前記流体制御手段は、前記第1のバイパス流路と、前記第2のバイパス流路との間に、流量調節弁を具える、請求項1〜6の何れかに記載の多輪式車両。
- 前記流体制御手段は、前記流体路を閉止可能な手動操作弁を具える、請求項1〜7の何れかに記載の多輪式車両。
- 前記流体制御手段は、メインスイッチを具え、
前記メインスイッチは、
前記旋回方向センサからの信号に応じて前記流体路内の流体の流れの向きを制御可能とする第1状態、
前記旋回方向センサからの信号に関係なく、前記電磁弁を非通電状態として弁を開き、前記流体路を開放する第2状態、
及び、前記旋回方向センサからの信号に関係なく、電磁弁を通電状態として弁を閉じ、前記流体路を閉止する第3状態
を切り替え可能とした請求項1〜8の何れかに記載の多輪式車両。 - 前記流体は、液体である請求項1〜9の何れかに記載の多輪式車両。
- 前記車輪支持手段は、支持軸部に一端部が枢支され、かつ他端部側が上下に傾動自在な第1、第2のスイングアームを具え、
前記第1のスイングアームの他端部に、前記第1の車輪が枢支され、
前記第2のスイングアームの他端部に、前記第2の車輪が枢支される請求項1〜10の何れかに記載の多輪式車両。
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