CN104129248B - 防爆车辆用液压减震装置 - Google Patents

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Abstract

一种防爆车辆用液压减震装置，包括安装有特种作业机构的车架，在车架的两侧对称设有两个前轮和两个后轮，前轮之间设有前桥，后轮之间设有后桥，在车架的一侧通过刚性悬挂车架分别与前、后桥之间铰接，在车架的另一侧与前、后桥之间均安装有单侧液压减震机构，单侧液压减震机构包括悬挂油缸，所述两个悬挂油缸的上腔室之间通过管路Ⅰ相连通，两个悬挂油缸的下腔室之间通过管路Ⅱ相连通，在管路Ⅰ与管路Ⅱ之间通过并联管路安装有换向阀，在管路Ⅰ与换向阀相接的管路上通过截止阀安装有蓄能器。本发明解决了路面不平带来的车轮起伏，能够保持四轮始终着地，并且还提高了驾驶员的乘车舒适性。

Description

防爆车辆用液压减震装置
技术领域
本发明涉及一种矿用井下运输车辆，特别是一种防爆车辆用液压减震装置。
背景技术
一般四轮车辆的悬挂结构都是相同的，但煤矿井下一些如防爆抓管机，巷壁钻孔车等特种车辆，其特种作业装置安装在车辆底盘的一侧，经常由于路面不平给车轮带来起伏，不能保证车轮始终着地，具有一定的安全隐患，同时，在煤矿井下行驶的各种特种车辆会随着载荷和路况的变化，容易产生震动，在一定程度上影响了工作人员的乘车舒适性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种提高乘坐舒适性，可避免路面不平带来车轮起伏的防爆车辆用液压减震装置。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种防爆车辆用液压减震装置，包括安装有特种作业机构的车架，在车架的两侧对称设有两个前轮和两个后轮，前轮之间设有前桥，后轮之间设有后桥，其特点是：在车架安装特种作业机构的一侧通过刚性悬挂车架分别与前、后桥之间铰接，在车架的另一侧与前、后桥之间均安装有单侧液压减震机构，单侧液压减震机构包括竖向设置在车架与前、后桥之间的悬挂油缸，所述两个悬挂油缸的上腔室之间通过管路Ⅰ相连通，两个悬挂油缸的下腔室之间通过管路Ⅱ相连通，在管路Ⅰ与管路Ⅱ之间通过并联管路安装有换向阀，换向阀与供油装置相连，在管路Ⅰ与换向阀相接的管路上通过截止阀安装有蓄能器；所述远离特种作业机构一侧的前部车架上设有前桥限位装置，远离特种作业机构一侧的后部车架上设有后桥限位装置。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述悬挂油缸的上腔室设置为无杆腔，悬挂油缸的下腔室设置为有杆腔。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述驾驶室安装在车架远离特种作业机构的上部一侧。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的前桥限位装置为分别竖向设置在前桥前方和后方的前桥限位板，前桥限位板与前桥固定相接。
本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的后桥限位装置为分别竖向设置在后桥前方和后方的后桥限位板，后桥限位板与后桥固定相接。
与现有技术相比，本发明利用刚性悬挂车架分别与前、后桥之间铰接，使车架右侧与前、后桥之间形成了刚性连接，保证了右侧作业机构的稳定；利用安装在车架与前、后桥之间的单侧液压减震机构，使车架左侧与前、后桥之间形成带减震的液压平衡悬挂，同时，通过单侧液压减震机构还可以在车辆在横坡行驶时，调整右侧货台高度，使车辆车架保持水平；利用安装在管路Ⅰ与换向阀相接管路上的蓄能器，可以吸收颠簸产生的冲击以达到减震目的。本发明解决了路面不平带来的车轮起伏，能够保持四轮始终着地，并且还提高了驾驶员的乘车舒适性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的液压原理图。
具体实施方式
一种防爆车辆用液压减震装置，包括安装有特种作业机构的车架1，在车架1的两侧对称设有两个前轮和两个后轮3，前轮之间设有前桥，后轮之间设有后桥4，在车架安装特种作业机构的一侧通过刚性悬挂车架2分别与前、后桥之间铰接，在车架1的另一侧与前、后桥之间均安装有单侧液压减震机构，单侧液压减震机构包括竖向设置在车架与前、后桥之间的悬挂油缸6，所述两个悬挂油缸6的上腔室之间通过管路Ⅰ相连通，两个悬挂油缸6的下腔室之间通过管路Ⅱ相连通，在管路Ⅰ与管路Ⅱ之间通过并联管路安装有换向阀7，换向阀7与供油装置相连，在管路Ⅰ与换向阀相接的管路上通过截止阀8安装有蓄能器9；所述远离特种作业机构一侧的前部车架上设有前桥限位装置，远离特种作业机构一侧的后部车架上设有后桥限位装置5。所述车架上部用于安装动力装置、特种作业工作机构和驾驶室等，下部通过悬挂与轴体连接，车架1右侧的刚性悬挂车架通过刚性销轴分别与前、后桥上的刚性销座铰接，使车架右侧与车桥形成刚性连接，保证了右侧作业机构的稳定，前桥与后桥均用同样方法连接；车架左侧悬挂油缸的上端通过油缸销与设置在车架上的油缸座铰接，悬挂油缸的下端通过油缸销与对应设置在桥体上的下油缸座铰接，所述的前、后桥分别被前、后桥限位装置限制，只能上下滑动，不能前后移动，所述前桥与后桥均用同样方法连接，使车架左侧与车桥形成带减震的液压平衡悬挂。
所述悬挂油缸的上腔室设置为无杆腔，悬挂油缸的下腔室设置为有杆腔；所述驾驶室安装在车架远离特种作业机构的上部一侧；所述的前桥限位装置为分别竖向设置在前桥前方和后方的前桥限位板，前桥限位板与前桥固定相接；所述的后桥限位装置5为分别竖向设置在后桥前方和后方的后桥限位板，后桥限位板与后桥固定相接。所述前桥悬挂油缸与后桥悬挂油缸，上腔室与上腔室、下腔室与下腔室连通，当路面不平车轮起伏时，前、后悬挂油缸的液压油相互流动形成平衡，利用与前、后悬挂油缸上腔室连接的蓄能器9，吸收颠簸产生的冲击以达到减震目的，当车辆在横坡行驶时，通过供油使悬挂油缸伸缩，调整右侧货台高度，使车辆车架保持水平。

Claims (5)

1.一种防爆车辆用液压减震装置，包括安装有特种作业机构的车架，在车架的两侧对称设有两个前轮和两个后轮，前轮之间设有前桥，后轮之间设有后桥，其特征在于：在车架安装特种作业机构的一侧通过刚性悬挂车架分别与前、后桥之间铰接，在车架的另一侧与前、后桥之间均安装有单侧液压减震机构，单侧液压减震机构包括竖向设置在车架与前、后桥之间的悬挂油缸，两个悬挂油缸的上腔室之间通过管路Ⅰ相连通，两个悬挂油缸的下腔室之间通过管路Ⅱ相连通，在管路Ⅰ与管路Ⅱ之间通过并联管路安装有换向阀，换向阀与供油装置相连，在管路Ⅰ与换向阀相接的管路上通过截止阀安装有蓄能器；所述车架远离特种作业机构的一侧前部设有前桥限位装置，车架远离特种作业机构的一侧后部设有后桥限位装置。
2.根据权利要求1所述的防爆车辆用液压减震装置，其特征在于：所述悬挂油缸的上腔室设置为无杆腔，悬挂油缸的下腔室设置为有杆腔。
3.根据权利要求1所述的防爆车辆用液压减震装置，其特征在于：所述车架上部安装有驾驶室，所述驾驶室安装在车架远离特种作业机构的上部一侧。
4.根据权利要求1所述的防爆车辆用液压减震装置，其特征在于：所述的前桥限位装置为分别竖向设置在前桥前方和后方的前桥限位板，前桥限位板与前桥固定相接。
5.根据权利要求1所述的防爆车辆用液压减震装置，其特征在于：所述的后桥限位装置为分别竖向设置在后桥前方和后方的后桥限位板，后桥限位板与后桥固定相接。
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