CN204037270U - 无轨胶轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无轨胶轮车，包括车辆悬架系统，车辆悬架系统包括注油机构，用于向车辆悬架系统注油，注油机构包括：单向阀、溢流阀、电机、泵和油箱，电机枢轴连接泵，泵和溢流阀并联在单向阀与油箱之间，单向阀可拆卸地连通车辆悬架系统的管道。本实用新型无轨胶轮车的悬架系统增加了液压调节，可以提高车辆舒适性，有效地提高车辆稳定性。

Description

无轨胶轮车

技术领域

本实用新型涉及汽车结构领域，尤其涉及一种无轨胶轮车。

背景技术

悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮总成)之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮总成上的垂直反力(支承力)、纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶。

目前多数汽车上采用被动式悬架。被动式悬架是汽车姿态(状态)只能被动地取决于路面、行驶状况和汽车的弹性元件、导向装置以及减振器这些机械零件。被动式悬架尽管有各种不同的结构形式，但一般都由弹性元件、减振器和导向机构组成。钢板弹簧是一种常用的弹性元件，图4示出了一种常规的钢板弹簧悬架的示意图。

工程车辆在国民经济中发挥着越来越大的作用，尤其是矿用运输车。目前，采用汽车底盘设计制造的整体车架式防爆无轨胶轮车，都保留了原车的操作系统、悬架系统等车辆行驶必须的系统。但是由于煤矿井下工作条件恶劣，对胶轮车的各个部件可靠性要求严格，胶轮车在车架和车桥之间设置的悬挂系统，使胶轮车在凹凸不平地面前进时，起到缓冲和衰减振动的作用。但是现有的车桥均采用钢板弹作为悬架，加之矿区道路凹凸不平，造成其工作环境比较恶劣，空满载比很大，所以车辆悬架刚度往往设计的会很大；同时也没有去考虑减振的因素，设计的悬架阻尼也比较小。对于前后悬架均采用钢板弹簧的重载特殊车辆，其工作环境比较恶劣，空满载比很大，所以悬架刚度一般设计得比较大，悬架阻尼较小，车辆经过不平路面时导致行驶平顺性不好，会对驾驶人员的身体产生不良影响。

但是按照传统的方式对原有车辆钢板弹簧悬架的刚度进行降低，车辆的平顺性变好，但是悬架刚度太低会影响车辆的操稳性能，因此传统的悬架很难达到既能提高舒适性又不影响车辆的操纵稳定性的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种系统结构简单、维修保养成本低的具有较高安全系数的廉价的无轨胶轮车，已解决上述的技术问题。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种无轨胶轮车，包括车辆悬架系统，车辆悬架系统包括注油机构，用于向车辆悬架系统注油，注油机构包括：单向阀、溢流阀、电机、泵和油箱，电机枢轴连接泵，泵和溢流阀并联在单向阀与油箱之间，单向阀可拆卸地连通车辆悬架系统的管道。

在上述的无轨胶轮车中，注油机构还可以包括：过滤器，泵和溢流阀通过过滤器连通油箱。

在上述的无轨胶轮车中，车辆悬架系统还可以包括：多个液压缸，分别连接在各个车轮总成与车架之间；液压回路，包括第一支路和第二支路，第一支路连通各个液压缸的有杆腔，第二支路连通各个液压缸的无杆腔；多个蓄能器，其分为两组，第一组蓄能器设置在第一支路中，第二组蓄能器设置在第二支路中。

在上述的无轨胶轮车中，无杆腔和有杆腔的面积可以存在差值，差值与车辆悬架系统承载的载荷相适应。

在上述的无轨胶轮车中，车辆悬架系统还可以包括：两个可调截止阀，分别连通第一支路和第二支路，且可拆卸地并连注油机构。

在上述的无轨胶轮车中，车辆悬架系统还可以包括：多个弹性元件，分别设置在各个车轮总成与车架之间。

在上述的无轨胶轮车中，车辆悬架系统还可以包括：多个减震器，分别设置在各个车轮总成与车架之间。

在上述的无轨胶轮车中，车辆悬架系统还可以包括：管路支架，其固定在车架上，并支撑液压回路的管路；悬挂支架，其固定在车轮总成上，并支撑减震器和液压缸。

本实用新型的悬架系统增加了液压调节，可以提高车辆舒适性，有效地提高车辆稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种注油机构的示意图；

图2是本实用新型一种具有提高车辆舒适性的液压互联悬架系统示意图；

图3是本实用新型一种具有提高车辆舒适性装置的无轨胶轮车示意图；

图4是以往的车辆悬架系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型并不局限于这些附图和实施例。在以下图中所描述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以图3中所示的汽车悬架系统为基准。

图1是本实用新型一种注油机构的示意图，该注油机构65包括：单向阀651，溢流阀652，电机653，泵654，油箱656。电机653枢轴连接泵654，泵654和溢流阀652并联在单向阀651与油箱656之间，单向阀651可拆卸地连通车辆悬架系统的管道。

在调试安装车辆悬架系统时，可以安装注油机构65，注油机构65通过管道与液压悬架系统相连，用于向液压回路打油，注油完毕之后就可去掉。

利用该注油机构，可以向悬架系统注油，从而实现液压式的悬架系统，保证更好的乘坐舒适性。本注油机构对悬架系统增加了液压调节，可以提高车辆舒适性，有效地提高车辆稳定性。

上述的车辆悬架系统还可以包括：过滤器655，泵654和溢流阀652通过过滤器655连通油箱656。过滤器可以滤除油中的杂质，保证系统不堵塞。

本实用新型提供了一种车辆悬架系统，包括上述的注油机构。

图2是本实用新型一种具有提高车辆舒适性的液压互联悬架系统示意图，包括：多个液压缸51、52、53、54，分别连接在各个车轮总成与车架之间；液压回路，包括第一支路66和第二支路67，第一支路66连通各个液压缸51、52、53、54的有杆腔，第二支路67连通各个液压缸51、52、53、54的无杆腔；多个蓄能器63，其分为两组，第一组蓄能器设置在第一支路66中，第二组蓄能器设置在第二支路67中；注油机构65，连通液压回路。即，前面液压缸61和后面液压缸62的无杆腔连接形成液压回路67，前面液压缸61和后面液压缸62的有杆腔连接形成液压回路66。蓄能器63分别连接于第一支路66和第二支路67中。

在该矿山车辆经过不平矿区路面时，对于前后都是钢板弹簧8的悬架，此液压互联系统能够增加车辆垂向刚度，使车辆原有悬架可以设计得软一些，同时改善平顺性，从而提高车辆舒适性，降低钢板弹簧刚度，同时尽可能不影响车辆其他性能。

无杆腔和有杆腔的面积可以存在差值，差值与车辆悬架系统承载的载荷相适应。

当矿山车辆的四轮在凹凸不平道路受到都受到垂直向上的激励时，此时假设底盘车架的位置不变，前轮液压缸61和后轮液压缸62的无杆腔受压缩，而有杆腔受拉伸，但是由于无杆腔、有杆腔存在面积差，使得无杆腔中部分液压油流入到无杆腔液压回路67的蓄能器中，导致蓄能器的压力增加，从而使无杆腔液压缸中压力升高，同时有杆腔液压回路中的压力降低，使液压缸上、下腔产生压力差，提供一种反作用力抑制车轮总成向上跳动，从而起到提高车辆平顺性的作用。

如图2所示，上述的车辆悬架系统还可以包括：两个可调截止阀641和642，分别连通第一支路和第二支路，且可拆卸地并连注油机构。

上述的车辆悬架系统还可以包括：多个弹性元件，分别设置在各个车轮总成与车桥之间。弹性元件可以为钢板弹簧。

上述的车辆悬架系统还可以包括：多个减震器，分别设置在各个车轮总成与车桥之间。

上述的车辆悬架系统还可以包括：管路支架，其固定在车架上，并支撑液压回路的管路；悬挂支架，其固定在车轮总成上，并支撑减震器和液压缸。

图3是本实用新型一种具有提高车辆舒适性装置的无轨胶轮车示意图，该系统包括：1、底盘车架，2、前钢板弹簧，3、前减震器，4、前桥，5、前轮，6、液压悬架系统，7、前悬支架，8、管路支架，9、后钢板弹簧，10、后桥，11、后轮，12、后悬支架，13、后减震器。

图中的悬架系统包括改进的前钢板弹簧2和前减震器3，改进的前钢板弹簧2刚度会降低，其底部通过前悬支架7分别安装在前桥4上，吊耳端通过构件和底盘车架1连接。改进的后钢板弹簧9和后减震器13，改进的后钢板弹簧9刚度会降低，其底部通过后悬支架12分别安装在后桥10上，吊耳端通过构件和底盘车架1连接。前、后减震器的匹配可以按照矿山车辆的参数选择合适的阻尼，不宜设计得过小或过大，以免影响车辆的舒适性。液压悬架系统6的液压缸通过前悬支架以及悬挂构件连接于车桥和车架之间，液压悬架系统6的管路通过管路支架8安装于车架1上。

该矿山车辆根据悬架承担车辆垂向载荷不相同时，液压缸61或62的无杆腔和有杆腔的面积差比值可以有所调整，从而提供不同的垂向载荷，具体承担载荷的多少可以根据矿山车辆的改进钢板弹簧2的刚度和蓄能器63的大小而定。

本实用新型在现有车辆的悬架系统中增加了减震器、液压互联悬架系统，并且使改进的弹性元件性能能够与液压互联悬架系统相匹配，从而提高车辆的平顺性。

本实用新型矿山车辆的液压缸采取垂向安装形式，可以更好的分担车辆的垂向载荷。为了更好的改善车辆行驶平顺性，钢板弹簧2的刚度减小，在空载时，根据设计不同面积差的液压缸来承受不同的垂向载荷。这样在稳定状态时，根据产生面积差，从而提供垂直向上的作用力以承受部分垂向载荷。

同时由于加装减震器，大幅度提高了矿山悬架的阻尼，更好地缓冲了车身受到的振动，从而提高矿山车辆的舒适性。

应当指出，对于使本技术领域的专业技术人员，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，是能够实现对上述实施例的多种修改的，而这些修改也应视为本实用新型应该保护的范围内。

Claims (8)

1.一种无轨胶轮车，包括车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统包括注油机构，用于向所述车辆悬架系统注油，所述注油机构包括：单向阀、溢流阀、电机、泵和油箱，所述电机枢轴连接所述泵，所述泵和所述溢流阀并联在所述单向阀与所述油箱之间，所述单向阀可拆卸地连通所述车辆悬架系统的管道。 

2.根据权利要求1所述的无轨胶轮车，其特征在于，所述注油机构还包括：过滤器，所述泵和所述溢流阀通过所述过滤器连通所述油箱。 

3.根据权利要求1或2所述的无轨胶轮车，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括： 

多个液压缸，分别连接在各个车轮总成与车架之间； 

液压回路，包括第一支路和第二支路，所述第一支路连通各个所述液压缸的有杆腔，所述第二支路连通各个所述液压缸的无杆腔； 

多个蓄能器，其分为两组，第一组所述蓄能器设置在所述第一支路中，第二组所述蓄能器设置在所述第二支路中。 

4.根据权利要求3所述的无轨胶轮车，其特征在于，所述无杆腔和所述有杆腔的面积存在差值，所述差值与所述车辆悬架系统承载的载荷相适应。 

5.根据权利要求3所述的无轨胶轮车，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括：两个可调截止阀，分别连通所述第一支路和所述第二支路，且可拆卸地并连所述注油机构。 

6.根据权利要求3所述的无轨胶轮车，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括：多个弹性元件，分别设置在各个所述车轮总成与车架之间。 

7.根据权利要求3所述的无轨胶轮车，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括：多个减震器，分别设置在各个所述车轮总成与车架之间。 

8.根据权利要求7所述的无轨胶轮车，其特征在于，所述车辆悬架系统还包括： 

管路支架，其固定在所述车架上，并支撑所述液压回路的管路； 

悬挂支架，其固定在所述车轮总成上，并支撑所述减震器和所述液压缸。