CN107826139A - 一种无人驾驶机车转向架 - Google Patents
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Abstract
一种无人驾驶机车转向架,包括构架,构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂,摇枕通过二级悬挂与构架连接,回转支承设于摇枕上部;构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡,摇枕两端设有牵引拉杆,牵引拉杆与构架连接;构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置、轴箱、减速箱、接地装置、基础制动和轮对,轴箱设于轮对两侧,轴箱通过液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置与构架相连,构架前后设有与减速箱相连的扭力臂,接地装置安装于轮对上,基础制动安装于构架内部,制动形式为盘式制动,轮对的车轴上设有制动盘。本发明能使机车通过较小的曲线半径,稳定性好,减震效果好,安全可靠,安装维修方便。
Description
技术领域
本发明涉及转向架,具体是涉及一种无人驾驶机车转向架。
背景技术
现有深井矿山机车是传统的二轴车,轴距过大影响其转弯半径;轴距一定的情况下,若车体过长影响其稳定性。由于路基承载能力有限,轴重受限,整车吨位受限,牵引能力无法满足生产需要。
并且,现有矿山机车车体与车轴只通过一级悬挂连接,减震效果差,影响工人的乘坐舒适度。传统转向架摇枕和构架之间安装抗侧滚扭杆,安装维修复杂,转弯时的安全性较差,速度低,带来很大安全隐患,影响劳动生产率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,克服上述背景技术的不足,提供一种能通过较小的曲线半径,稳定性好,减震效果好,安全可靠,安装维修方便的无人驾驶机车转向架。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是,一种无人驾驶机车转向架,包括构架,所述构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂,所述摇枕通过二级悬挂与构架连接,所述回转支承设于摇枕上部;所述构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡,摇枕两端设有牵引拉杆,牵引拉杆与构架连接;所述构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置、轴箱、减速箱、接地装置、基础制动和轮对,所述轴箱设于轮对两侧,所述轴箱通过液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置与构架相连,所述构架前后设有与减速箱相连的扭力臂,所述接地装置安装于轮对上,所述基础制动安装于构架内部,制动形式为盘式制动,所述轮对的车轴上设有制动盘。
进一步,所述构架为U型箱式封闭结构,所述构架中部下凹。
进一步,所述一级悬挂和二级悬挂为子母圆弹簧。
进一步,还设有测速轮,所述测速轮设于构架前端。
进一步,还设有托板弹簧,所述托板弹簧设于构架底部。
进一步,所述回转支承内设有转向架接线盒。
进一步,所述构架与轴箱之间设有轮对起吊装置。
进一步,所述构架两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆。
与现有技术相比,本发明的优点如下:
本发明转向架使机车转弯半径不受影响,满载运行速度可达15 km/h,能通过较小的曲线半径;可使机车在矿山稳定运行,保证车体的稳定性;使牵引能力满足生产需要;减震效果好,安全可靠,保证工人的乘坐舒适度;安装维修方便,转弯时的安全性强,速度快,单次运载能力强,有利于节约时间,提高劳动生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构主视图。
图2是图1所示实施例的俯视图。
图3是图1所示实施例的左右轴测图。
图4是图1所示实施例的上下轴测图.
图中:1—液压弹簧,2—一级悬挂,3—轴箱拉杆,4—吊装装置,5—构架,6—二级悬挂,7—轴箱,8—测速轮,9—扭力臂,10—托板弹簧,11—减速箱,12—弹性横向止挡,13—摇枕,14—回转支承,15—牵引拉杆,16—接地装置,17—制动盘,18—基础制动,19—轮对。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
参照图1-4,本实施例包括构架5,以构架5为基础,构架5上部安装有摇枕13、回转支承14、二级悬挂6,摇枕13通过二级悬挂6与构架5连接,回转支承14设于摇枕13上部,回转支承14内设有转向架接线盒;构架5上设有与摇枕13相接触的弹性横向止挡12,摇枕13两端设有牵引拉杆15,牵引拉杆15与构架5连接。
构架5下部安装有液压弹簧1、一级悬挂2、轴箱拉杆3、吊装装置4、轴箱7、测速轮8、托板弹簧10、减速箱11、接地装置16、基础制动18、轮对19,轴箱7设于轮对19两侧,轴箱7通过液压弹簧1、一级悬挂2、轴箱拉杆3、吊装装置4与构架5相连,测速轮8设于构架5前端,托板弹簧10设于构架5底部,构架5前后设有与减速箱11相连的扭力臂9,接地装置16安装于轮对19上,基础制动18安装于构架5内部,制动形式为盘式制动,轮对19的车轴上设有制动盘17。
构架5与轴箱7之间设有机车过卸载站的轮对起吊装置,机车过卸载站时,为轮对19下落提供止挡。
构架5两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆,常用制动杠杆与带停放制动杠杆的闸瓦直接作用于车轴上的制动盘,提供良好的制动效果。
回转支承14采用单排球无齿轮式,承受机车轴向力,倾覆力,传递机车牵引力。
弹性横向止挡12使摇枕13更加稳定,防止摇枕13横向窜动量过大,避免机车蛇形运动。
构架5为U型箱式封闭结构,构架5中部下凹。
一级悬挂2和二级悬挂6为子母圆弹簧。
测速轮8为独立于轮对19之外的另一行走装置,配备速度传感器,可为机车提供实时速度信息,防止机车打滑或电机速度传感器异常时,机车车速失真。
所述扭力臂9为减速箱11提供弹性支撑,平衡减速箱11工作时产生的扭转力矩与震动,使得减速箱11保持稳定运行。
安装时,本发明转向架的回转支承14通过固定座连接到车体上,牵引力由减速箱11发出,经由轮对19,通过构架5上的牵引拉杆15传递到摇枕13,再由回转支承14传递到车体。机车以回转支承14为中心作转动。转向架提供机车主要垂向载荷支承,且错位布置的悬挂系统,提高机车负载时稳定性。弹性托板弹簧10方便机车通过卸载坑及检修维护。接地装置16安装于轮对19上,可随轮对19的车轴横向串动,保持良好接地效果。液压弹簧1的作用是衰减轴箱7与构架5之间的垂向振动。二级悬挂6及弹性横向止挡12可为摇枕13提供过弯时机车倾覆支承力及减震作用,防止摇枕13横向窜动量过大,避免机车蛇形运动,使得机车安全沿铁轨直线及曲线运行,增加乘坐人员的舒适度。 扭力臂9为减速箱11提供弹性支撑,平衡减速箱11工作时产生的扭转力矩与震动,使得减速箱保持稳定运行。
对于悬挂系统,不同于现有的矿山机车多采用橡胶弹簧,板弹簧,圆弹簧作为悬挂弹性原件,本发明转向架一级悬挂2和二级悬挂6都采用子母圆弹簧,刚度匹配为4:1,并配辅助液压弹簧1,使转向架具有良好的减震性能,防止机车行车过程出现前后点头、左右倾覆现象,提高机车安全舒适性。
对于制动系统,不同于现有的矿山机车多为杠杠结构,采用闸瓦摩擦车轮踏面,达到制动目的。本发明转向架制动采用盘式制动,结构精简,所需安装空间小,维护检修简单。
对于转向架与车体连接结构,不同于现有的矿山机车,多采用中心支承、中心销作为车体与转向架连接结构,且基本为刚性连接,需配备润滑系统及辅助弹性旁承。
本发明转向架回转支承14安置于摇枕13上,摇枕13通过二级悬挂6和构架5连接,回转支承14通过固定座连接到车体上。回转支承14本身具备润滑装置,且维护保养周期长,使用方便。摇枕13所连接的二级悬挂6,牵引拉杆15,弹性横向止挡12均为弹性原件,可以使摇枕13很好平衡及吸收轨道,及车辆行驶过程的冲击,提高车辆安全性,舒适性。
本发明转向架使机车转弯半径不受影响,满载运行速度可达15 km/h,能通过较小的曲线半径;可使机车在矿山稳定运行,保证车体的稳定性;使牵引能力满足生产需要;减震效果好,安全可靠,保证工人的乘坐舒适度;安装维修方便,转弯时的安全性强,速度快,单次运载能力强,有利于节约时间,提高劳动生产效率。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型,倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种无人驾驶机车转向架,其特征在于:包括构架,所述构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂,所述摇枕通过二级悬挂与构架连接,所述回转支承设于摇枕上部;所述构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡,摇枕两端设有牵引拉杆,牵引拉杆与构架连接;所述构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置、轴箱、减速箱、接地装置、基础制动和轮对,所述轴箱设于轮对两侧,所述轴箱通过液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置与构架相连,所述构架前后设有与减速箱相连的扭力臂,所述接地装置安装于轮对上,所述基础制动安装于构架内部,制动形式为盘式制动,所述轮对的车轴上设有制动盘。
2.如权利要求1所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述构架为U型箱式封闭结构,所述构架中部下凹。
3.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述一级悬挂和二级悬挂为子母圆弹簧。
4.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:还设有测速轮,所述测速轮设于构架前端。
5.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:还设有托板弹簧,所述托板弹簧设于构架底部。
6.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述回转支承内设有转向架接线盒。
7.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述构架与轴箱之间设有轮对起吊装置。
8.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述构架两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆。
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