CN207875659U - 无人驾驶机车转向架 - Google Patents
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Abstract
无人驾驶机车转向架,包括构架,构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂,摇枕通过二级悬挂与构架连接,回转支承设于摇枕上部;构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡,摇枕两端设有牵引拉杆,牵引拉杆与构架连接;构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置、轴箱、减速箱、接地装置、基础制动和轮对,轴箱设于轮对两侧,轴箱通过液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置与构架相连,构架前后设有与减速箱相连的扭力臂,接地装置安装于轮对上,基础制动安装于构架内部,制动形式为盘式制动,轮对的车轴上设有制动盘。本实用新型能使机车通过较小的曲线半径,稳定性好,减震效果好,安全可靠,安装维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及转向架,具体是涉及一种无人驾驶机车转向架。
背景技术
现有深井矿山机车是传统的二轴车,轴距过大影响其转弯半径;轴距一定的情况下,若车体过长影响其稳定性。由于路基承载能力有限,轴重受限,整车吨位受限,牵引能力无法满足生产需要。
并且,现有矿山机车车体与车轴只通过一级悬挂连接,减震效果差,影响工人的乘坐舒适度。传统转向架摇枕和构架之间安装抗侧滚扭杆,安装维修复杂,转弯时的安全性较差,速度低,带来很大安全隐患,影响劳动生产率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服上述背景技术的不足,提供一种能通过较小的曲线半径,稳定性好,减震效果好,安全可靠,安装维修方便的无人驾驶机车转向架。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是,一种无人驾驶机车转向架,包括构架,所述构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂,所述摇枕通过二级悬挂与构架连接,所述回转支承设于摇枕上部;所述构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡,摇枕两端设有牵引拉杆,牵引拉杆与构架连接;所述构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置、轴箱、减速箱、接地装置、基础制动和轮对,所述轴箱设于轮对两侧,所述轴箱通过液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置与构架相连,所述构架前后设有与减速箱相连的扭力臂,所述接地装置安装于轮对上,所述基础制动安装于构架内部,制动形式为盘式制动,所述轮对的车轴上设有制动盘。
进一步,所述构架为U型箱式封闭结构,所述构架中部下凹。
进一步,所述一级悬挂和二级悬挂为子母圆弹簧。
进一步,还设有测速轮,所述测速轮设于构架前端。
进一步,还设有托板弹簧,所述托板弹簧设于构架底部。
进一步,所述回转支承内设有转向架接线盒。
进一步,所述构架与轴箱之间设有轮对起吊装置。
进一步,所述构架两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆。
与现有技术相比,本实用新型的优点如下:
本实用新型转向架使机车转弯半径不受影响,满载运行速度可达15 km/h,能通过较小的曲线半径;可使机车在矿山稳定运行,保证车体的稳定性;使牵引能力满足生产需要;减震效果好,安全可靠,保证工人的乘坐舒适度;安装维修方便,转弯时的安全性强,速度快,单次运载能力强,有利于节约时间,提高劳动生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构主视图。
图2是图1所示实施例的俯视图。
图3是图1所示实施例的左右轴测图。
图4是图1所示实施例的上下轴测图.
图中:1—液压弹簧,2—一级悬挂,3—轴箱拉杆,4—吊装装置,5—构架,6—二级悬挂,7—轴箱,8—测速轮,9—扭力臂,10—托板弹簧,11—减速箱,12—弹性横向止挡,13—摇枕,14—回转支承,15—牵引拉杆,16—接地装置,17—制动盘,18—基础制动,19—轮对。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1-4,本实施例包括构架5,以构架5为基础,构架5上部安装有摇枕13、回转支承14、二级悬挂6,摇枕13通过二级悬挂6与构架5连接,回转支承14设于摇枕13上部,回转支承14内设有转向架接线盒;构架5上设有与摇枕13相接触的弹性横向止挡12,摇枕13两端设有牵引拉杆15,牵引拉杆15与构架5连接。
构架5下部安装有液压弹簧1、一级悬挂2、轴箱拉杆3、吊装装置4、轴箱7、测速轮8、托板弹簧10、减速箱11、接地装置16、基础制动18、轮对19,轴箱7设于轮对19两侧,轴箱7通过液压弹簧1、一级悬挂2、轴箱拉杆3、吊装装置4与构架5相连,测速轮8设于构架5前端,托板弹簧10设于构架5底部,构架5前后设有与减速箱11相连的扭力臂9,接地装置16安装于轮对19上,基础制动18安装于构架5内部,制动形式为盘式制动,轮对19的车轴上设有制动盘17。
构架5与轴箱7之间设有机车过卸载站的轮对起吊装置,机车过卸载站时,为轮对19下落提供止挡。
构架5两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆,常用制动杠杆与带停放制动杠杆的闸瓦直接作用于车轴上的制动盘,提供良好的制动效果。
回转支承14采用单排球无齿轮式,承受机车轴向力,倾覆力,传递机车牵引力。
弹性横向止挡12使摇枕13更加稳定,防止摇枕13横向窜动量过大,避免机车蛇形运动。
构架5为U型箱式封闭结构,构架5中部下凹。
一级悬挂2和二级悬挂6为子母圆弹簧。
测速轮8为独立于轮对19之外的另一行走装置,配备速度传感器,可为机车提供实时速度信息,防止机车打滑或电机速度传感器异常时,机车车速失真。
所述扭力臂9为减速箱11提供弹性支撑,平衡减速箱11工作时产生的扭转力矩与震动,使得减速箱11保持稳定运行。
安装时,本实用新型转向架的回转支承14通过固定座连接到车体上,牵引力由减速箱11发出,经由轮对19,通过构架5上的牵引拉杆15传递到摇枕13,再由回转支承14传递到车体。机车以回转支承14为中心作转动。转向架提供机车主要垂向载荷支承,且错位布置的悬挂系统,提高机车负载时稳定性。弹性托板弹簧10方便机车通过卸载坑及检修维护。接地装置16安装于轮对19上,可随轮对19的车轴横向串动,保持良好接地效果。液压弹簧1的作用是衰减轴箱7与构架5之间的垂向振动。二级悬挂6及弹性横向止挡12可为摇枕13提供过弯时机车倾覆支承力及减震作用,防止摇枕13横向窜动量过大,避免机车蛇形运动,使得机车安全沿铁轨直线及曲线运行,增加乘坐人员的舒适度。 扭力臂9为减速箱11提供弹性支撑,平衡减速箱11工作时产生的扭转力矩与震动,使得减速箱保持稳定运行。
对于悬挂系统,不同于现有的矿山机车多采用橡胶弹簧,板弹簧,圆弹簧作为悬挂弹性原件,本实用新型转向架一级悬挂2和二级悬挂6都采用子母圆弹簧,刚度匹配为4:1,并配辅助液压弹簧1,使转向架具有良好的减震性能,防止机车行车过程出现前后点头、左右倾覆现象,提高机车安全舒适性。
对于制动系统,不同于现有的矿山机车多为杠杠结构,采用闸瓦摩擦车轮踏面,达到制动目的。本实用新型转向架制动采用盘式制动,结构精简,所需安装空间小,维护检修简单。
对于转向架与车体连接结构,不同于现有的矿山机车,多采用中心支承、中心销作为车体与转向架连接结构,且基本为刚性连接,需配备润滑系统及辅助弹性旁承。
本实用新型转向架回转支承14安置于摇枕13上,摇枕13通过二级悬挂6和构架5连接,回转支承14通过固定座连接到车体上。回转支承14本身具备润滑装置,且维护保养周期长,使用方便。摇枕13所连接的二级悬挂6,牵引拉杆15,弹性横向止挡12均为弹性原件,可以使摇枕13很好平衡及吸收轨道,及车辆行驶过程的冲击,提高车辆安全性,舒适性。
本实用新型转向架使机车转弯半径不受影响,满载运行速度可达15 km/h,能通过较小的曲线半径;可使机车在矿山稳定运行,保证车体的稳定性;使牵引能力满足生产需要;减震效果好,安全可靠,保证工人的乘坐舒适度;安装维修方便,转弯时的安全性强,速度快,单次运载能力强,有利于节约时间,提高劳动生产效率。
本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型,倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种无人驾驶机车转向架,其特征在于:包括构架,所述构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂,所述摇枕通过二级悬挂与构架连接,所述回转支承设于摇枕上部;所述构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡,摇枕两端设有牵引拉杆,牵引拉杆与构架连接;所述构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置、轴箱、减速箱、接地装置、基础制动和轮对,所述轴箱设于轮对两侧,所述轴箱通过液压弹簧、一级悬挂、轴箱拉杆、吊装装置与构架相连,所述构架前后设有与减速箱相连的扭力臂,所述接地装置安装于轮对上,所述基础制动安装于构架内部,制动形式为盘式制动,所述轮对的车轴上设有制动盘。
2.如权利要求1所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述构架为U型箱式封闭结构,所述构架中部下凹。
3.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述一级悬挂和二级悬挂为子母圆弹簧。
4.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:还设有测速轮,所述测速轮设于构架前端。
5.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:还设有托板弹簧,所述托板弹簧设于构架底部。
6.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述回转支承内设有转向架接线盒。
7.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述构架与轴箱之间设有轮对起吊装置。
8.如权利要求1或2所述的无人驾驶机车转向架,其特征在于:所述构架两侧分别设有常用制动杠杆与带停放制动杠杆。
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CN107826139A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-23 | 湘电重型装备有限公司 | 一种无人驾驶机车转向架 |
CN110843908A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-28 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统 |
CN113428181A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-24 | 北京首钢国际工程技术有限公司 | 一种车辆转向架及重载运输车 |
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