CN111674219A - 一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统 - Google Patents

一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111674219A
CN111674219A CN202010347496.5A CN202010347496A CN111674219A CN 111674219 A CN111674219 A CN 111674219A CN 202010347496 A CN202010347496 A CN 202010347496A CN 111674219 A CN111674219 A CN 111674219A
Authority
CN
China
Prior art keywords
port
communicated
way valve
valve
suspension cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010347496.5A
Other languages
English (en)
Inventor
殷玉明
张雪瑞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University of Technology ZJUT
Original Assignee
Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University of Technology ZJUT filed Critical Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority to CN202010347496.5A priority Critical patent/CN111674219A/zh
Publication of CN111674219A publication Critical patent/CN111674219A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，包括左右两个悬架缸，一套阀组和若干连通管路，所述阀组由一个三位四通阀和两个三位三通阀并联组成；悬架缸的活塞杆内腔和缸筒内腔通过连通管路连接到阀组。左右两个悬架缸通过控制阀组中各个阀的通断能够实现七种不同的连通方式。本发明结构简单，能够实现多种连通模式，行驶工况适应性好。

Description

一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统
技术领域
本发明涉及一种油气混合式悬架系统结构，具体是指一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统。
背景技术
油气悬架具有特有的非线性刚度和阻尼特性，使其能够在载荷变化较大的工况下，仍然能够有效衰减振动，已经在越野车辆和重型车辆中得到了广泛的应用。具有分离气室和油室油气悬架已经有了大量的研究成果，但是用浮动活塞或隔膜将气室和油室分离开使悬架结构复杂，增加了设计和制造的成本且降低了系统稳定性。
此外，左右或者前后互联的油气悬架在工作时可以通过不同位置悬架间的相互耦合作用，在实现减振的同时产生抗侧倾/俯仰的功能。互联悬架弥补了传统悬架难以兼顾平顺性和操纵稳定性的局限性，具有广阔的工程应用前景。
汽车在行驶过程中，载荷、车速、路况等都会有较大变化，而且不同工况对平顺性和操纵稳定性，以及悬架特性的要求不同。然而现有的油气悬架多为被动悬架，即各结构参数确定后，悬架的特性也就确定下来，不能很好的适应不同工况的要求。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，旨在提供一种结构简单，通过切换各缸之间的连通关系来改变悬架系统的整体特性的油气悬架系统结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，包括左右两个悬架缸、一套阀组和若干连通管路，所述阀组由一个三位四通阀和两个三位三通阀并联组成；悬架缸的活塞杆内腔和缸筒内腔通过连通管路连接到阀组；
其中，左悬架缸的接口A1是连通缸筒内腔的接口、左悬架缸的接口A2是连通活塞杆内腔的接口，右悬架缸的接口B1是连通缸筒内腔的接口，右悬架缸的接口B2是连通活塞杆内腔的接口；三位四通阀的接口C1、C2为该阀的工作油口，接口C3和C4分别为进油口和出油口；第一三位三通阀的接口D1为该阀的工作油口，三位三通阀的接口D2和D3分别为该阀的出油口和进油口，第二三位三通阀的接口F1为该阀的工作油口，接口F2和接口F3分别为该阀的进油口和出油口；
其中，接口A1与C3、D3、F2相连，接口A2与C1、D1、F1相连，接口B1与C4、F3相连，接口B2与C2、D2相连。
进一步，当左悬架缸的油液流向右悬架缸，则三位四通阀的接口C1、C2为该阀的工作油口，接口C3为该阀的进油口，接口C4为该阀的出油口，第一三位三通阀的接口D1为该阀的工作油口、接口D2为该阀的出油口，接口D3为该阀的进油口，第二三位三通阀的接口F1为该阀的工作油口，接口F2为该阀的进油口，接口F3为该阀的出油口。
所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B1封闭，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B2封闭，油路/气路全部断开，即各个接口均不连通，形成两个独立的油气悬架；此时阀组内的三位四通阀、第一三位三通阀、第二三位三通阀均处于中间的封闭状态
所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B1连通，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B2连通，形成一个平行式互联油气悬架系统；此时三位四通阀工作，A1与C3、A2与C1、B1与C4、B2与C2连通，三位四通阀处于右侧的油路平行的工作状态，而第一三位三通阀、第二三位三通阀则处于中间的封闭状态。
所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B2连通，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B1连通，形成一个交叉式互联油气悬架系统；此时三位四通阀工作，A1与C3、A2与C1、B1与C4、B2与C2连通，三位四通阀处于左侧的油路交叉的工作状态，而第一三位三通阀、第二三位三通阀则处于中间的封闭状态。
所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B1连通，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B2封闭，此时第二三位三通阀工作，A1与F2、A2与F1、B1与F3连通，第二三位三通阀处于右侧的油路工作状态，而三位四通阀、第一三位三通阀则处于中间的封闭状态。
所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B2连通，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B1封闭，此时第一三位三通阀工作，A1与D3、A2与D1、B2与D2连通，第一三位三通阀处于左侧的油路工作状态，而三位四通阀、第二三位三通阀则处于中间的封闭状态。
所述左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B2连通，左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B1封闭，此时第一三位三通阀工作，A1与D3、A2与D1、B2与D2连通，第一三位三通阀处于右侧的油路工作状态，而三位四通阀、第二三位三通阀则处于中间的封闭状态。
所述左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B1连通，左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B2封闭，此时第二三位三通阀工作，A1与F2、A2与F1、B1与F3连通，第二三位三通阀处于左侧的油路工作状态，而阀三位四通阀、第一三位三通阀则处于中间的封闭状态。
本发明的有益效果主要表现在：机构简单，能够实现多种连通模式，行驶工况适应性好。
附图说明
图1是本发明油气悬架系统简图。
图2是油气悬架系统的七种通断方案展示图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1和图2，一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，包括左右两个悬架缸、一套阀组和若干连通管路，所述阀组由一个三位四通阀和两个三位三通阀并联组成；悬架缸的活塞杆内腔和缸筒内腔通过连通管路连接到阀组；
其中，左悬架缸1的接口A1是连通该缸筒内腔的接口、左悬架缸1的接口A2是连通该活塞杆内腔的接口，右悬架缸2的接口B1是连通该缸筒内腔的接口，右悬架缸2的接口B2是连通该活塞杆内腔的接口；以左悬架缸1的油液流向右悬架缸2为例，则三位四通阀3的接口C1、C2为该阀的工作油口，接口C3为该阀的进油口，接口C4为该阀的出油口，第一三位三通阀4的接口D1为该阀的工作油口、接口D2为该阀的出油口，接口D3为该阀的进油口，第二三位三通阀5的接口F1为该阀的工作油口，接口F2为该阀的进油口，接口F3为该阀的出油口。
其中，接口A1与C3、D3、F2相连，接口A2与C1、D1、F1相连，接口B1与C4、F3相连，接口B2与C2、D2相连。
若油液流向变，则进油口变为出油口，出油口变为进油口。
进一步，两个悬架缸内油液或气体可以通过阀组实现多种形式的通断。
在工作过程中，两个悬架缸内油液或气体可以通过阀组实现七种形式的通断，分别是：
⑴两缸之间的油路/气路全部断开，即各个接口均不连通，形成两个独立的油气悬架，此时阀组内的3、4、5三个阀均处于中间的封闭状态。
⑵左右两缸的活塞杆内腔互联，缸筒内腔互联，形成一个平行式互联油气悬架系统，此时三位四通阀3工作，A1与C3、A2与C1、B1与C4、B2与C2连通，阀3处于右侧的油路平行的工作状态，而阀4、5则处于中间的封闭状态。此时相当于A1与B1、A2与B2相连通。
⑶左右两缸的活塞杆内腔分别与另一缸的缸筒内腔互联，形成一个交叉式互联油气悬架系统，此时三位四通阀3工作，A1与C3、A2与C1、B1与C4、B2与C2连通，阀3处于左侧的油路交叉的工作状态，而阀4、5则处于中间的封闭状态。此时相当于A1与B2、A2与B1相连通。
⑷左缸1的缸筒内腔与右缸2的缸筒内腔互联，此时三位三通阀5工作，A1与F2、A2与F1、B1与F3连通，阀5处于右侧的油路工作状态，而阀3、4则处于中间的封闭状态。此时相当于只有A1与B1相连通。
⑸左缸1的缸筒内腔与右缸2的活塞杆内腔互联，此时三位三通阀4工作，A1与D3、A2与D1、B2与D2连通，阀4处于左侧的油路工作状态，而阀3、5则处于中间的封闭状态。此时相当于只有A1与B2相连通。
⑹左缸1的活塞杆内腔与右缸2的活塞杆内腔互联，此时三位三通阀4工作，A1与D3、A2与D1、B2与D2连通，阀4处于右侧的油路工作状态，而阀3、5则处于中间的封闭状态。此时相当于只有A2与B2相连通。
⑺左缸1的活塞杆内腔与右缸2的缸筒内腔互联，此时三位三通阀5工作，A1与F2、A2与F1、B1与F3连通，阀5处于左侧的油路工作状态，而阀3、4则处于中间的封闭状态。此时相当于只有A2与B1相连通。
前述对本发明进行了详细的说明，在不脱离本发明范围的情况下，可以改变结构方式提供其他方案。

Claims (9)

1.一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，所述系统包括左右两个悬架缸，一套阀组和若干连通管路，所述阀组由一个三位四通阀和两个三位三通阀并联组成；悬架缸的活塞杆内腔和缸筒内腔通过连通管路连接到阀组；
其中，左悬架缸的接口A1是连通缸筒内腔的接口、左悬架缸的接口A2是连通活塞杆内腔的接口，右悬架缸的接口B1是连通缸筒内腔的接口，右悬架缸的接口B2是连通活塞杆内腔的接口；三位四通阀的接口C1、C2为该阀的工作油口，接口C3和C4分别为进油口和出油口；第一三位三通阀的接口D1为该阀的工作油口，三位三通阀的接口D2和D3分别为该阀的出油口和进油口，第二三位三通阀的接口F1为该阀的工作油口，接口F2和接口F3分别为该阀的进油口和出油口；
其中，接口A1与C3、D3、F2相连，接口A2与C1、D1、F1相连，接口B1与C4、F3相连，接口B2与C2、D2相连。
2.如权利要求1所述的一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，当左悬架缸的油液流向右悬架缸，则三位四通阀的接口C1、C2为该阀的工作油口，接口C3为该阀的进油口，接口C4为该阀的出油口，第一三位三通阀的接口D1为该阀的工作油口、接口D2为该阀的出油口，接口D3为该阀的进油口，第二三位三通阀的接口F1为该阀的工作油口，接口F2为该阀的进油口，接口F3为该阀的出油口。
3.如权利要求1或2所述的一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B1封闭，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B2封闭，油路/气路全部断开，即各个接口均不连通，形成两个独立的油气悬架；此时阀组内的三位四通阀、第一三位三通阀、第二三位三通阀均处于中间的封闭状态。
4.如权利要求1或2所述的一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B1连通，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B2连通，形成一个平行式互联油气悬架系统；此时三位四通阀工作，A1与C3、A2与C1、B1与C4、B2与C2连通，三位四通阀处于右侧的油路平行的工作状态，而第一三位三通阀、第二三位三通阀则处于中间的封闭状态。
5.如权利要求1或2所述的一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B2连通，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B1连通，形成一个交叉式互联油气悬架系统；此时三位四通阀工作，A1与C3、A2与C1、B1与C4、B2与C2连通，三位四通阀处于左侧的油路交叉的工作状态，而第一三位三通阀、第二三位三通阀则处于中间的封闭状态。
6.如权利要求1或2所述的一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B1连通，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B2封闭，此时第二三位三通阀工作，A1与F2、A2与F1、B1与F3连通，第二三位三通阀处于右侧的油路工作状态，而三位四通阀、第一三位三通阀则处于中间的封闭状态。
7.如权利要求1或2所述的一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，所述左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B2连通，左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B1封闭，此时第一三位三通阀工作，A1与D3、A2与D1、B2与D2连通，第一三位三通阀处于左侧的油路工作状态，而三位四通阀、第二三位三通阀则处于中间的封闭状态。
8.如权利要求1或2所述的一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，所述左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B2连通，左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B1封闭，此时第一三位三通阀工作，A1与D3、A2与D1、B2与D2连通，第一三位三通阀处于右侧的油路工作状态，而三位四通阀、第二三位三通阀则处于中间的封闭状态。
9.如权利要求1或2所述的一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统，其特征在于，所述左悬架缸的接口A2和右悬架缸的接口B1连通，左悬架缸的接口A1和右悬架缸的接口B2封闭，此时第二三位三通阀工作，A1与F2、A2与F1、B1与F3连通，第二三位三通阀处于左侧的油路工作状态，而阀三位四通阀、第一三位三通阀则处于中间的封闭状态。
CN202010347496.5A 2020-04-28 2020-04-28 一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统 Pending CN111674219A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010347496.5A CN111674219A (zh) 2020-04-28 2020-04-28 一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010347496.5A CN111674219A (zh) 2020-04-28 2020-04-28 一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111674219A true CN111674219A (zh) 2020-09-18

Family

ID=72452521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010347496.5A Pending CN111674219A (zh) 2020-04-28 2020-04-28 一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111674219A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113638997A (zh) * 2021-07-21 2021-11-12 浙江工业大学 一种主被动模式集成型智能油气减振系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10216132A1 (de) * 2002-04-12 2003-10-23 Bayerische Motoren Werke Ag Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs
CN1662400A (zh) * 2003-03-12 2005-08-31 丰田自动车株式会社 车辆用悬架系统
US20070170680A1 (en) * 2006-01-21 2007-07-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Active chassis of a vehicle
CN206155072U (zh) * 2016-11-03 2017-05-10 管中林 一种多功能的互联汽车悬架系统
CN207772822U (zh) * 2017-12-12 2018-08-28 长安大学 一种多方位矿用自卸车车身调姿油气悬挂系统
WO2019007533A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-10 Volvo Construction Equipment Ab VEHICLE SUSPENSION SYSTEM
CN110001341A (zh) * 2019-03-05 2019-07-12 江苏大学 一种空气悬架横向互联控制系统及方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10216132A1 (de) * 2002-04-12 2003-10-23 Bayerische Motoren Werke Ag Aktives Fahrwerksystem eines Fahrzeugs
CN1662400A (zh) * 2003-03-12 2005-08-31 丰田自动车株式会社 车辆用悬架系统
US20070170680A1 (en) * 2006-01-21 2007-07-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Active chassis of a vehicle
CN206155072U (zh) * 2016-11-03 2017-05-10 管中林 一种多功能的互联汽车悬架系统
WO2019007533A1 (en) * 2017-07-07 2019-01-10 Volvo Construction Equipment Ab VEHICLE SUSPENSION SYSTEM
CN207772822U (zh) * 2017-12-12 2018-08-28 长安大学 一种多方位矿用自卸车车身调姿油气悬挂系统
CN110001341A (zh) * 2019-03-05 2019-07-12 江苏大学 一种空气悬架横向互联控制系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113638997A (zh) * 2021-07-21 2021-11-12 浙江工业大学 一种主被动模式集成型智能油气减振系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102059929B (zh) 油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆
CN214057159U (zh) 一种电磁平衡式车辆液压悬架系统
CN104632746A (zh) 切换阀、切换液压系统以及起重机
CN103807344A (zh) 灵活交连减振器及交连悬架系统
CN204341185U (zh) 四模式转向液压控制系统及具有其的车辆
CN104196798B (zh) 换向阀、负载敏感多路阀以及负载敏感液压系统
CN111674219A (zh) 一种自主模式切换型油气混合互联悬架系统
CN111301084A (zh) 一种油气悬挂系统、车辆及油气悬挂系统的控制方法
CN105402182B (zh) 负荷传感多路换向阀及装载机液压控制系统
CN205298378U (zh) 双通道侧向刚度半主动油气悬架
CN110304137B (zh) 液压系统以及起重机
CN204553377U (zh) 低能耗多执行机构液压系统及挖掘机
CN212124778U (zh) 用于多轴车辆的液压互联悬架系统
CN106812752B (zh) 多路换向阀
CN102529630B (zh) 悬架系统组合、多桥车辆及多桥底盘
CN103568770A (zh) 车辆悬挂系统及其控制方法
CN203093658U (zh) 一种新型油气悬架系统
CN201049575Y (zh) 单向阀加阻尼孔连接式油气悬挂系统
CN210637306U (zh) 一种用于多油路控制的液控换向阀
CN204113787U (zh) 换向阀、负载敏感多路阀以及负载敏感液压系统
CN215257049U (zh) 一种双向平衡阀
CN210461511U (zh) 一种可变阻尼互联减振单元
CN211231057U (zh) 一种可高度补偿的油缸悬挂系统
CN202449055U (zh) 全液压转向控制系统及越野起重机
CN205155005U (zh) 可外控隔离式双气室油气悬挂缸

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200918