CN1293428C - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

提供一种图像形成装置，利用图像形成部在纸上形成了图像后，检测形成了图像的纸有无异常，该图像形成装置的特征在于备有：检测上述纸的异常的异常检测单元，该异常检测单元备有读取上述纸的信息的读取单元和对上述读取单元读取的上述纸的信息和预先输入的纸的信息进行比较的比较单元；收容由上述异常检测单元检测到了异常的纸的异常纸收容部；暂时收容由上述异常检测单元未检测到异常的正常纸的正常纸收容部；以及基于从上述异常检测单元输出的比较结果，控制上述图像形成部，以便将由上述异常检测单元检测到了异常的异常纸收容在上述异常纸收容部中，而且在上述异常纸后继的规定的后继纸上形成在该异常纸上形成的图像的控制部，上述控制部这样进行控制，即，将上述异常纸收容在异常纸收容部后，将上述异常纸和上述规定的后继纸之间的正常纸收容在上述正常纸收容部中，且排出了上述规定的后继纸后，排出被收容在上述正常纸收容部中的正常纸。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置，特别是涉及备有检测纸的产品检测装置的图像形成装置。

背景技术

迄今，复印机等图像形成装置，有的备有处理形成了图像的纸的修整器等纸处理装置，利用该纸处理装置进行纸摞的加工，即进行纸摞排出处理、装订处理、折叠处理、制本处理、分类处理等各种处理。

另外，在备有这样的纸处理装置的图像形成装置中，设有封面模式、合订模式等模式，能这样控制：能将设置在图像形成装置本体中的盒、或给纸用的托盘中收容的纸作为首页、最终页、中间页插入。另外，关于该插入纸的处理，由于是单张纸输送动作，所以对各摞插入的纸的插入位置(第几张)、插入张数都能任意地设定。

可是，在备有这样的现有的纸处理装置的图像形成装置中，有可能发生浓度异常或色偏移、或者由于纸的偏斜运行造成的图像异常、皱纹或折边等纸本身的毛病、由纸的误调整引起的纸的颜色不同等各种各样的异常纸。

可是，在发生了这样的异常纸的情况下，由于不能进行纸是否正常、或是否形成了正常的图像的判断，所以例如在被复印在纸上的图像未完全定影期间与行进路径上的结构物接触，致使紊乱的情况下，纸依旧被排出到修整器等纸处理装置中。

然后，在对包括这样被排出到纸处理装置中的纸的纸摞进行了制本处理等的情况下，由于一张异常纸而变成对一本书进行异常处理。在此情况下，不仅异常纸就连其他正常的纸也被浪费了。

发明内容

因此，本发明就是鉴于这样的现状而完成的，其目的在于提供一种发生了异常纸时，能排出异常纸，而且能自动地进行排出的异常纸的修正的图像形成装置。

为此，提供一种图像形成装置，利用图像形成部在纸上形成了图像后，检测形成了图像的纸有无异常，该图像形成装置的特征在于备有：  检测上述纸的异常的异常检测单元，该异常检测单元备有读取上述纸的信息的读取单元和对上述读取单元读取的上述纸的信息和预先输入的纸的信息进行比较的比较单元；收容由上述异常检测单元检测到了异常的纸的异常纸收容部；暂时收容由上述异常检测单元未检测到异常的正常纸的正常纸收容部；以及基于从上述异常检测单元输出的比较结果，控制上述图像形成部，以便将由上述异常检测单元检测到了异常的异常纸收容在上述异常纸收容部中，而且在上述异常纸后继的规定的后继纸上形成在该异常纸上形成的图像的控制部，上述控制部这样进行控制，即，将上述异常纸收容在异常纸收容部后，将上述异常纸和上述规定的后继纸之间的正常纸收容在上述正常纸收容部中，且排出了上述规定的后继纸后，排出被收容在上述正常纸收容部中的正常纸。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施形态的图像形成装置之一例，即设置在复印机中的产品检测装置的简略结构图。

图2是备有上述产品检测装置及纸处理装置的复印机的略图。

图3是表示上述复印机本体的简略结构图。

图4是表示上述纸处理装置的简略结构图。

图5是上述产品检测装置和复印机本体之间的控制框图。

图6A、6B和6C是表示在上述产品检测装置和复印机本体之间进行串行通信用的命令的例图。

图7A是表示用上述产品检测装置的读取装置读取的图像数据的图形的图，图7B是表示上述产品检测装置的存储装置中存储的图像数据的图形的图。

图8是表示上述产品检测装置的产品检测控制工作及对复印机本体的指示工作的流程的一部分的图。

图9是表示上述产品检测装置的产品检测控制工作及对复印机本体的指示工作的流程的另一部分的图。

图10A和10B是表示上述产品检测装置的检测为NG时的具体例的图。

图11A、11B和11C是表示上述产品检测装置的检测为NG时在操作部上显示的内容的图。

图12A和12B是表示上述产品检测装置的检测为NG时的另一具体例的图。

图13是表示上述产品检测装置的检测为NG时进行的修正工作的次数限制的设定的图。

图14是表示安装了隔板的上述产品检测装置的简略结构图。

图15是表示本发明的第二实施形态的图像形成装置之一例的复印机的简略结构图。

图16是表示上述复印机本体中的纸输送路径的图。

图17是说明上述复印机本体中设置的本体控制部的翻转排纸模式时的控制工作的第一图。

图18是说明上述翻转排纸模式时的控制工作的第二图。

图19是说明上述翻转排纸模式时的控制工作的第三图。

图20是说明上述复印机本体中设置的本体控制部的翻转排纸模式时的另一控制工作的第一图。

图21是说明上述翻转排纸模式时的另一控制工作的第二图。

图22是说明上述翻转排纸模式时的另一控制工作的第三图。

图23是说明上述翻转排纸模式时的另一控制工作的第四图。

图24是说明上述复印机本体中设置的本体控制部的两面模式时的控制工作的图。

图25是说明上述两面模式时的控制工作中的纸的位置的图。

图26是说明上述两面模式时的另一控制工作中的纸的位置的第一图。

图27是说明上述两面模式时的另一控制工作中的纸的位置的第二图。

图28是说明上述两面模式时的另一控制工作中的纸的位置的第三图。

具体实施方式

以下，用附图详细说明本发明的实施形态。其中，该实施形态中记载的构成构件的尺寸、材质、形状、其相对配置方法等除非有特别记载，否则就没有将本发明的范围限定于它们的意思。

图2是表示本发明的第一实施形态的图像形成装置之一例的复印机的简略结构图，在图2中，100是复印机，100A是复印机本体，300是纸处理装置，500是产品检测装置。其次，说明这些复印机本体100A、纸处理装置300及产品检测装置500。

首先，用图3按照纸的流程说明复印机本体100A的简略结构。在复印机本体100A的上部设有读取书籍原稿的图像信息的图像读取单元即扫描部100B。另外，在该扫描部100B的下方设有图像形成部100C，再在图像形成部100C的下方设有纸控制台100D。

这里，扫描部100B有：扫描系统光源201、压印玻璃板202、能对压印玻璃板202开闭的原稿压板203、反射镜204、透镜205、受光元件(光电变换元件)206  图中未示出的图像处理部等。

而且，读取图像信息时，将书或纸板、卷曲纸等书籍原稿或纸状原稿等，使原稿面朝下放置在压印玻璃板202上后，用原稿压板203压在背面上呈静止状态，然后，如果按压图中未示出的读取开始键，则扫描光源201沿着箭头a方向对压印玻璃板202的下部进行扫描，读取原稿面的图像数据。

另外，由扫描系统光源201读取的原稿的图像信息在图像处理部中处理后，变化成电信号，被传输给后面所述的图像形成部100C中设置的激光扫描器111。

这里，本实施形态的复印机本体100A如果在激光扫描器111中输入图像处理部的处理信号，则具有作为复印机的功能，如果输入图中未示出的计算机的输出信号，则具有作为打印机的功能。另外，如果接收来自其他传真装置的信号、或者将图像处理部的信号发送给其他传真装置，则具有作为传真装置的功能。

另外，图像形成部100C有：感光体滚筒112、图像写入光学系统113、显影器114、复印带电器115及一次带电器116等，形成图像时，首先由一次带电器116使感光体滚筒112的表面均匀带电，从激光扫描器111射出的对应于图像信息的激光利用图像写入光学系统113，对感光体滚筒112的表面进行扫描，形成潜像。

其次，通过用显影器114使该潜像显影，在感光体滚筒上形成调色剂图像，此后，利用复印带电器115，将调色剂图像复印在与感光体滚筒112的旋转同步地由阻挡滚轮106传送的纸的第一面上。

其次，这样形成了调色剂图像的纸传送部117传送给定影装置118后，在该定影装置118中被加热、加压，调色剂图像被固定在纸表面上，此后，利用排出滚轮119向产品检测装置500排出。

另外，在纸的两面上形成图像的情况下，从定影装置118排出的纸被排出滚轮119夹持着，在纸的后端通过了分支点207的时刻，使排出滚轮119反转。因此，纸被暂时放置在纸两面托盘121上后，由传送滚轮104、105传送，到达阻挡滚轮106，此后，翻转后的纸与上述相同，在第二面上形成了图像后被排出。

另外，纸控制台100D有分别备有两个纸盒1a、1b的两个给纸单元U1、U2。而且，形成图像时，由成为送给旋转体的抽出滚轮3抽出被收容在盒1a、1b内的纸。

另外，这样抽出的纸利用供给滚轮4和延迟滚轮5的合作作用，一张一张地分离、送给后，由输送滚轮104、105输送，由阻挡滚轮106引导。然后，利用阻挡滚轮106，与已经说明的图像形成工作同步地送给图像形成部100C，由复印带电器115将调色剂图像复印在纸的第一面上。

其次，用图4说明纸处理装置300的简略结构。

如图4所示，处理装置300备有收取从后面所述的产品检测装置500排出的纸的入口滚轮对302、以及设置在该入口滚轮对302的下游的输送滚轮对303，在该入口滚轮对302和输送滚轮对303之间设有纸检测传感器331。

另外，在输送滚轮对303的下游设有穿孔单元350，再在该穿孔单元350的下游配置输送大滚轮305，以及配置在其周围、将纸按压在输送大滚轮305上输送的按压滚柱312、313、314。

另外，在该输送大滚轮305的下游设有非分类通路321、分类通路322及临时蓄积纸的缓冲通路323。这里，非分类通路321及分类通路322利用第一切换舌门311进行切换，分类通路322和缓冲通路323利用位于分类通路322的入口的第二切换舌门310进行切换。

另外，在分类通路322中设有输送滚轮306，另外在分类通路322的下游设有作为装载托盘的中间托盘(以下称处理托盘)313，在该处理托盘313上进行纸的暂时聚集，或者对纸进行整理、装订等。

另外，在分类通路322的出口侧配置着将纸排出到处理托盘313上的排出滚轮307，另外在分类通路322的出口上配置着支撑在摇动导轨315上的上部纸摞排出滚轮318b、以及支撑在处理托盘313上的下部纸摞排出滚轮318a。

另外，在摇动导轨315倾斜地移动到了关闭位置时，该上部纸摞排出滚轮318b和下部纸摞排出滚轮318a形成滚轮对，与下部纸摞排出滚轮318a合作，进行处理托盘313上的纸摞输送。

其次，用图1说明产品检测装置500的简略结构。

在图1中，504是收取从复印机本体100A输出的纸用的作为纸通路的输送路径，该输送路径504与将纸交给纸处理装置300的出口连通。

501是设置在输送路径504上、作为读取纸的图像、颜色、外形等纸信息的读取单元的读取装置，该读取装置501备有图中未示出的CCD、CIS等，同时将能读取纸的两面的CCD、CIS配置在输送路径504的上方及下方。另外，其读取宽度被设定为能读取纸的外形的最大张纸的宽度以上。

513是从输送路径504分支的作为异常纸通路的分支通路，如后面所述，通过由读取装置501读取而断定为异常的纸通过该分支通路513，被输送给在产品检测装置500A的外部露出的作为异常纸收容部的产品检测托盘505、或者正常纸也暂时输送给作为正常纸收容部的缓冲托盘502。

506是切换纸输送方向、将通过输送路径504的纸导向到分支通路的作为第一切换单元的第一舌门，507是使通过分支通路513的纸经过从分支通路513分支的作为正常纸通路的输送通路508，将纸输送方向朝向缓冲托盘502切换的作为第二切换单元的第二舌门。

另外，第一舌门506配置在距离读取装置501至少为最大张纸的长度以上的位置，因此，通过第一舌门506的切换，能耐可靠地将异常纸引导到分支通路513中。

503是设置在缓冲托盘502上的再给纸单元，503a是再给纸通路，利用输送通路508被引导到缓冲托盘502上的纸借助于再给纸单元503，经过再给纸通路503a后通过读取装置501。

另外，511是由存储由读取装置501读取的输出纸的图像数据的硬盘等构成的存储装置，512是对读取的图像与成为基准的数据进行比较、而且与读取装置501共同构成异常检测单元的比较装置，514是操作部，用于产品检测装置500的进行后面所述的工作指示时或异常履历的显示等中。510是作为进行产品检测装置总体的顺序控制及数据处理的控制、以及复印机本体100A和纸处理装置300的控制的控制部的CPU。

另外，图5是产品检测装置500和复印机本体100A之间的控制框图，如图5所示，在产品检测装置500一侧除了CPU510、读取装置501以外，还设有：存储使CPU510工作用的程序的ROM591；供给CPU510工作所必要的工作区的RAM592；与复印机本体100A进行串行通信、还监视检测纸的有无用的传感器用的I/O593；以及检测来自复印机本体100A的纸用的传感器594。

另一方面，在复印机本体一侧，除了读取复印用的原稿、变换成电子数据用的扫描部100B以外，还设有：与产品检测装置500进行串行通信用的I/O595；进行复印机本体总体的顺序控制及数据处理的CPU596；存储使CPU596工作用的程序用的ROM598；提供CPU596工作所必要的工作区的RAM599；由存储由扫描部100B读取的原稿的图像数据的硬盘等构成的存储装置600；以及为了使由扫描部100B读取后变换成了电子数据的原稿的图像数据在纸上形成图像，进行图像展开用的图像存储器601。

图6A、6B和6C是表示在产品检测装置500和复印机本体100A之间进行串行通信用的命令的例图，图6A表示命令的基本格式。这里，由美国信息交换标准码构成命令的各数据，最初的两个字节是ID部，该ID部表示命令的种类和通信方向。另外，ID00～7F的命令被从复印机本体100A发送给产品检测装置500，80～FF的命令被从产品检测装置500发送给复印机本体100A。

另外ID部的下一个参数部是如果各命令中还需要追加信息，则将该信息变换成美国信息交换标准码数据，并存储起来的区域。检验和部用来将为了检测通信错误而附加的信息被加在命令的开头的一个字节单位中之后的值变换成美国信息交换标准码，在接收了命令的一侧进行相同的计算，如果与接收的检验和值相同，则能断定未发生通信错误。下一个Cr、Lf是用定义符表示命令的终端的数据。

另外，图6B是表示排出的输出纸的信息用的排纸命令，是与排出纸同步地从复印机本体100A发送给产品检测装置500的命令。另外，该排纸命令的ID是01。另外，在参数部中存储着：为了区分各个复印工作，分配给每个复印工作的工作ID；表示在该复印工作中是第几部数部数数据；表示该部数中的页的页码及输出纸的图像数据(包括输出纸的特征数据、颜色或标记的位置等的信息)；以及表示是否是最终页的数据。

图6C是异常输出纸检测命令，产品检测装置500检测到异常纸时发送给复印机本体100A的命令。而且，复印机本体100A如果接收到该命令，便进行后面所述的修正工作，同时将该旨意通知用户。

因此，产品检测装置500算出来自读取装置501的图像数据和存储装置511中存储的图像数据的类似度，利用该类似度进行输出纸是否良好(异常)的判断。

其次，说明该类似度的计算方法的一例。

图7A表示用产品检测装置500的读取装置501读取的图像数据的图形，图7B表示存储在存储装置511中的图像数据的图形。而且，将各个图形表记为B(i，j)，P(i，j)。另外，B(i，j)，P(i，j)在黑像素时取“1”的值，在白像素时取“0”的值。另外，假设B(i，j)，P(i，j)的各自的重心坐标为(ibc，jbc)，(ipc，jpc)，则两者的类似度COR用下式表示。

$\mathrm{COR}=\underset{i}{\mathrm{\Σ}}\underset{j}{\mathrm{\Σ}}P(i-\mathrm{ipc},j-\mathrm{jpc})\mathrm{xor}B(i-\mathrm{ibc},j-\mathrm{jbc})$

式中，xor表示P和B的“异或”。

上式表示图形B(i，j)、图形P(i，j)的重心一致时的代码间距。另外，COR值越大，两者的类似度越大。在上述运算中一旦算出类似度COR，便进行预先设定的阈值Th和COR的比较。

即，在COR＞Th的情况下，读取的图像数据与存储装置内的图像数据大致相同，断定为正品。另外，在COR＜Th的情况下，两者的图像数据的类似度低，断定为异常品(异常纸)。另外，通过改变阈值Th的值，能变更判断的精度。另外，根据检测的图像数据的种类，改变阈值Th的值，能提供更柔和的检测功能。

而且，在根据这样算出的类似度断定为异常品(异常纸)的情况下，产品检测装置500将被断定为异常纸的纸取出，同时对复印机本体100A的CPU596发送指示在另一代替纸上形成在异常纸上形成的图像的命令。

其次，用图1、图8及图9所示的流程，说明这样构成的产品检测装置500的CPU510的产品检测控制工作及对复印机本体100A的指示工作。

CPU510在由复印机本体100A输出的纸通过输送路径504时，由读取装置501读入纸信息、例如图像信息及纸的形状。然后，该读入的信息由比较装置512与预先保存在存储装置511中的原数据进行比较，如果比较结果通过、即如果检测合格(S500中的“是”)，则使第一舌门506沿着箭头B方向移动(S501)。因此，纸直接通过输送路径504，沿箭头E方向输送，被送给纸处理装置300。另外，在操作部514上进行检测合格的显示，将输出顺利的信息通知用户。依次反复进行该工作。

另一方面，在比较装置512的比较结果断定为异常的情况下(S500中的“否”)，将第一舌门506沿A方向切换，另外将第二舌门507沿C方向切换(S502)，将断定为异常的纸(以下称异常纸)经过分支通路513，引导到输送通路509的方向。其结果，异常纸被排出到检测托盘505中。另外，该检测托盘在产品检测装置外部露出，因此用户能识别被排出的纸，用户能容易地理解纸的异常是怎样的异常。

可是，这时在复印机本体内部，有时下一张已经通过了定影装置118的纸、或正在形成图像的纸、从盒1a、1b供给的纸等已经存在数张。

因此，CPU510在发生了异常纸的情况下，通过与复印机本体100A的CPU596的通信，判断复印机本体内部是否有正在形成图像的纸(以下称未完成纸)，在断定了有未完成纸的情况下(S503)，对复印机本体100A的CPU596发送这样的指令：对该未完成纸进行图像形成至定影为止的工作，而暂时中断其以后的工作。

另外，指示供给未完成纸之后的纸作为异常纸的代替纸，在该代替纸上形成在异常纸上所形成的图像，通过复印机本体100A的CPU596控制图像形成部100C。

由此，正在处理的纸此后在图像已定影的状态下被导入产品检测装置500中，由读取装置501读取纸信息。然后，如果由比较装置512进行的比较结果表明检测合格(S504中的“是”)，则CPU510使第一舌门506沿箭头A方向移动，使第二舌门沿箭头D方向移动(S505)。其结果，未完成纸被导入缓冲托盘502中，依次装载。

另外，在比较结果断定为异常的情况下(S504中的“否”)CPU510将第一舌门506向A方向切换，另外将第二舌门507向C方向切换(S506)，将异常纸排出到检测托盘505中。

另一方面，这样将未完成纸装载在缓冲托盘502(或检测托盘505)中后，换句话说，复印机本体内部没有未完成纸后(S503中的“否”)，形成了图像的代替纸被输送给产品检测装置500，通过读取装置501(S507)。然后，由该读取装置501读取信息，如果检测合格(S508中的“是”)，则其次如图9中的流程所示，CPU510将第一舌门506切换到B方向(S509)。

由此，代替纸被沿着E方向输送，被导入纸处理装置300中。另外，在比较结果断定为代替纸异常的情况下(S508中的“否”)，CPU510将第一舌门506向A方向切换，另外将第二舌门507向C方向切换(S510)，将异常纸排出到检测托盘505中，同时指示复印机本体100A的CPU596再次输出。

然后，代替纸这样被导入纸处理装置300后，判断其次输入的纸、即进行检测的纸(S511)。这时，在未完成纸被装载在缓冲托盘502中的情况下，由再给纸单元503从缓冲托盘502再依次供给未完成纸(S512)，通过输送路径504，被导入纸处理装置300。

这时，由读取装置501再读取纸信息，此次检查重合输送、折叠等纸的形状是否发生了异常，在该再次供给的纸的检测合格的情况下(S513中的“是”)，将第一舌门506向B方向切换(S514)，将再供给的纸导入纸处理装置300中，同时对进行其余工作的图像形成装置本体100的CPU596进行指示。

另外，在比较的结果断定了再供给的纸异常的情况下(S513中的“否”)，CPU510将第一舌门506向A方向切换，另外将舌门507向C方向切换，将异常纸排出到检测托盘505中，同时指示复印机本体100A的CPU596再次输出。另外，根据该指示而再次输出的纸(代替纸)此后如上所述通过读取装置501后，被进行检测(S507、S508)。

这样，将异常纸排出到检测托盘505中，同时正品不被废弃地收容在缓冲托盘502中，而且在代替纸上形成在异常纸上形成的图像后再输出，然后，通过再次供给收容在缓冲托盘502中的纸，即使在发生了异常纸的情况下，也能使复印机本体100A停止，自动地进行排出的异常纸的修正。因此，用户不需要始终停留在复印机100前，提高了生产率。

另外，通过这样构成，除了异常纸以外没有废弃的纸，所以没有浪费，另外由于异常纸不会被输送给纸处理装置300，所以能保证制成的书都是正品。

其次，用图10A、10B、12A和12B说明检测成为NG时的具体例。

图10A是存储在存储装置511中的成为比较基准的纸信息的例，包括纸的外形信息、图像的位置等。图10B是用读取装置501读取的纸信息。而且，在比较装置512中，如图10A和10B所示，将这些信息分割成栅格状例如150个要素，对要素Q1～Q150和要素Q1’～Q150’中每个对应的要素分别进行比较。

这里，在图10B的例中纸S的前端出现折角，这时，比较装置512识别要素Q1和Q1’的不同。然后，根据关于该纸S的外形部分的作为数据的要素Q1和Q1’的不同，CPU510识别纸S在输送路径中接触障碍物而发生折角。

然后，如果这样识别出纸S发生了折角，则CPU510发送切换第一舌门506的信号，将该纸S排出给检测托盘505，同时指示复印机本体100A的CPU596，以便输出形成了与该异常纸相同的图像的代替纸。另外如图11A所示，在操作部514上显示所推断的哪个工作的第几张发生了怎样的异常。以后进行产品检测装置500的工作项目中所示的工作。

另一方面，图12A是成为比较基准的纸信息，图12B是用读取装置501读取的信息。在该例中，纸S到达图像形成部时偏斜了，所以图像相对于纸S偏斜。因此，比较装置512识别出要素Q12～Q19和要素Q12’～Q19’的部分不同。

然后，在此情况下，CPU510发送切换第一舌门506的信号，将该纸S排出给检测托盘505，同时指示复印机本体100A的CPU596，以便再输出该代替纸。另外如图11B所示，在操作部514上显示所推断的哪个工作的第几张发生了怎样的异常。以后进行产品检测装置500的工作项目中所示的工作。

另外，如图11C所示，以后能确认这些NG的履历。因此，即使用户并不是每一次都在复印机本体100A的旁边，所有的工作结束后，也能知道什么时候发生了怎样的NG。另外，以后能一边参照该履历数据，一边确认排出到检测托盘505中的纸。

另外，至此虽然举出了纸的折叠、倾斜的例，但除此以外当然也能识别、比较图像的浓度或颜色的偏移、污染、穿孔的位置、标记的位置等有关纸的各种信息。另外，虽然将图像信息分割成160个要素，对每个要素进行了比较，但不限于该要素的个数。另外，不用说比较要素也可以对每一行进行比较，或者展开成位图数据，对各点进行比较。

可是，随着异常状态的不同，有时在复印机本体100A中即使进行了几次再输出也还是不合格。例如输出有色纸时，在将不同颜色的纸装在复印机本体100A的盒1a、1b中的情况下，已经说明的图10A中的要素Q142～Q150的部分是非图像区域，所以这时识别的颜色也就是纸的颜色。可是，由于装入了不同颜色的纸，所以即使进行了几次再输出，比较装置512也还是识别出要素Q142～Q150和要素Q142’～Q150’的部分不同。

因此，在本实施形态中，例如，如图13所示，通过利用操作部514设定如果连续5次NG，便停止，能自动地进行修正工作次数的限制。

因此，产品检测装置500按照所示的程序，在达到合格之前，对复印机本体100A的CPU596进行再输出指示，同时计数NG的次数。而且，如果该NG的次数达到了5次，便对复印机本体100A的CPU596输出停止命令，另一方面，在操作部514上显示由于连续发生NG而停止了工作，同时通知欲进行复印机本体100A的检查的用户。

另外，该自动修正工作不限定于根据连续发生NG的次数进行限制，也可以计数某特定的NG的原因、例如计数浓度薄的NG的累计，并设定为该计数值达到10次时，便不进行该自动修正工作。

可是，封面模式或合订模式等时，有时预先将作为不使其通过图像形成部100C的纸的封面纸或合订纸收容在隔板中。然后，在有必要检查(检测)被收容在该隔板中的封面纸或合订纸的情况下，将隔板550安装在复印机本体100A中，或者如图14所示安装在产品检测装置500中。

这里，该隔板550有装载收容纸的托盘551、以及给纸单元552，而且由给纸单元552从隔板550(托盘551)供给的纸通过插入通路553，配置在产品检测装置500的输送路径504中，以便在读取装置501的上游合流。

另外，在这样安装隔板550的情况下，预先在存储装置511中存储被收容在隔板550中的封面纸或合订纸的信息。因此，从隔板550供给的纸也能用读取装置501检测。

另外，在到此为止的说明中，虽然将纸处理装置300安装在产品检测装置500的下游，但不限于此，当然也可以代替纸处理装置300，而安装接纸箱等简单的装载单元。另外，作为读取装置，虽然举出了使用CCD和CIS的例，但不限于此，这是不言而喻的。

另外，如果在读取装置附近设置超声波传感器或透射型传感器等检测纸的厚度的传感器，则能将紧紧地贴合在一起一眼不能判断的重合输送作为异常进行检测，还能判断输送的纸的种类的不同，能进行上述这样的修正工作。当然，即使将它们配置在读取装置的周围，专门用来检测重合输送也没关系。

可是，在本实施形态中，虽然说明了将产品检测装置与复印机本体100A(图像形成装置本体)作为个别的独立的装置，但当然也可以与图像形成装置本体设置成一个整体。

其次，说明将产品检测装置呈一体地设置在图像形成装置本体中的本发明的第二实施形态。

图15是表示本实施形态的图像形成装置的一例的复印机的简略结构图，在图15中，1000是复印机。这里，该复印机1000备有：读取原稿的图像的原稿读取部1004；根据用原稿读取部1004读取的图像信息，在纸上形成图像的图像形成部1001；将装载在复印机本体1000A内部安装的控制台1030、1031或纸盒1032、1033中的纸S送给图像形成部1001用的控制台送给部1034、1035；以及盒送给部1036、1037。

另外，1003是原稿发送装置，由该原稿发送装置1003将原稿输送到设置在复印机本体1000A上面的由透明玻璃板构成的原稿台1002上规定的位置。

这里，图像形成部1001备有：感光滚筒1012；使感光滚筒1012的表面上均匀带电用的带电器1013；使利用带电器1013带上了电的感光滚筒1012的表面上形成的静电潜像进行显影，在纸S上形成应复制的调色剂像用的显影器1014；将在感光滚筒1012的表面上显影后的调色剂像复制在纸S上用的复制带电器1119；将从感光滚筒1012复制了调色剂像的纸S分离用的分离带电器1020；以及复制了调色剂像后，将残留在感光滚筒1012上的调色剂除去用的清除器1026。

另外，在图像形成部1001的下游侧设有：输送复制了调色剂像的纸S用的输送部1021；以及将由输送部1021输送的纸S上的调色剂像作为永久图像进行定影用的定影器1022。

这里，在该复印机1000中，在将纸从控制台送给部1034、1035及盒送给部1036、1037输送到图像形成部1001用的输送路径上，配置着输送滚轮705、707～712、723；以及检测纸的前端和后端用的纸通路传感器704、716～718。

而且，从各纸送给部1030～1033送来的纸S由输送滚轮(阻挡前滚轮)707送给，然后，用阻挡滚轮706按照规定的时序送给由感光滚筒1012和复制带电器1119构成的复制部。另外，检测纸前端到达阻挡滚轮706用的阻挡传感器720配置在阻挡滚轮706的上游侧附近。

另外，1004b是作为控制部的本体控制部，该本体控制部1004b在纸S的前端到达了图像展开位置A时，将图像的展开信号输出给图像展开部1004a，图像展开部1004a根据该信号，将图像展开，以此为依据写入激光部1005通过本体控制部1004b射出激光。

可是，从输送滚轮712和输送滚轮723之间的输送路径分支出第一纸翻转通路740，在该第一纸翻转通路740中，从下游侧开始配置着：纸通路传感器719、两面右滚轮713、两面左滚轮714、正反方向旋转的翻转滚轮715、以及纸翻转部721。

另外，721a是第一舌门，该第一舌门721a使纸移动到后面所述的图16中用虚线表示的朝向纸翻转部721的位置P1，或者移动到用实线表示的使纸S不朝向纸翻转部721的位置P2。

而且，在这样构成的复印机1000中，复制原稿图像时，首先用原稿读取部1004读取原稿台1002上的原稿的图像，将其数据暂时保存在图像展开部1004a中。其次，图像展开部1004a根据来自本体控制部1004b的信号，将图像展开，与此相伴随，写入激光部1005射出激光，在感光滚筒1012上扫描，于是在感光滚筒1012上形成静电潜像。

另外，这样形成的静电潜像由显影器1014显影后，复制在由阻挡滚轮706按照规定的时序发送给复制部的纸S上。然后，复制了该调色剂像的纸S由输送部1021输送给定影器1022，调色剂像利用该定影器1022作为永久图像被定影。

另外，在该复印机1000中，能在纸S的两面上形成图像，在两面上形成图像时，首先将在图像形成部1001中形成了图像的纸S送给纸翻转部721，用翻转滚轮715进行翻转后送入第一纸翻转通路740，在两面左滚轮714、两面右滚轮713、输送滚轮712、输送滚轮711、阻挡前滚轮707、阻挡滚轮706的再给纸通路中再送给图像形成部1001(复制部)。

另外，通过传递图中未示出的驱动电动机的驱动力，旋转驱动上述的各滚轮。另外，由本体控制部1004b根据上述的各纸通路传感器的检测结果，控制各滚轮的旋转动作。

可是，722是读取从定影器102出来的纸本身的信息、以及在纸S上形成的图像信息的读取单元(行CCD)。另外，723是与读取装置722一起构成异常检测单元的比较单元，通过用该比较单元723对来自读取单元722的数据和比较用的数据进行比较，本体控制部1004b判断折角等纸本身的异常、或调色剂未正确地形成像等的图像异常。另外，在本实施形态中，由该本体控制部1004b、读取单元722及比较单元723构成产品检测装置，设置在复印机1000内。

这里，本体控制部1004b根据来自比较单元的比较结果，检测异常纸的发生，同时在检测到了异常纸的发生的情况下，这样控制：将异常纸排出到后面所述的异常纸用的托盘中，输送中的正常纸暂时排出到能再给纸的托盘中。

另外，该本体控制部1004b此后这样控制：将该异常纸的规定的后继纸作为异常纸的代替纸，在该代替纸上形成在异常纸上形成的图像，同时排出了该代替纸后，将一端排出的正常纸排出到再给纸托盘中。

图16是表示复印机本体1000A的纸输送路径的图，在图16中，800是第一排纸滚轮，801是第二排纸滚轮，802是第三排纸滚轮，750是配置了这些第一至第三排纸滚轮800～802的纸通路。另外，803是作为收容由读取单元722检测出异常的异常纸的异常纸收容部的异常纸托盘，804是设置在纸通路750和将异常纸输送给异常纸托盘803的异常纸通路751的分支点上、使异常纸通向异常纸托盘803的作为第一切换单元的第二舌门，该第二舌门804通常位于用虚线表示的P3位置。

805是将通过了第二舌门804的纸排出到异常纸托盘803中的能正反转的异常纸排出滚轮，806是将在异常纸的上游侧流的正常纸暂时堆积起来，同时能从最下面的纸开始再供给的作为正常纸收容部的暂时堆积托盘，807是设置在异常纸通路751和将正常纸输送给暂时堆积托盘806的正常纸通路752的分支点上、使正常纸通向暂时堆积托盘806的作为第二切换单元的第三舌门，该第三舌门807通常位于用实线表示的P5位置。

808将由第三舌门807导向的正常纸排出到暂时堆积托盘806中的堆积排出滚轮，809是再次供给被收容在暂时堆积托盘806中的正常纸用的D截止滚轮，810是再给纸滚轮，811是分离滚轮。另外，812是第二纸翻转通路，如果使异常纸排出滚轮805反向旋转，则与此相伴随，纸被翻转过来，该纸通过第二纸翻转通路812，被排出到暂时堆积托盘806中。

其次，详细说明已经说明过的本体控制部1004b的控制工作。

首先，说明使在一面(表面)上形成了图像的纸翻转后排出的翻转排出模式时，例如检测到连续三张形成了图像的A4尺寸的第一张纸的前端图像异常，第二张、第三张正常的情况下的控制工作。

在此情况下，首先三张纸S1、S2、S3连续地通向阻挡滚轮706，在纸S1、S2上形成第一面、第二面的图像。其次如果读取单元722检测到通过了定影器1022的纸S1的前端图像的异常，则本体控制部1004b利用图中未示出的时钟、或传感器，断定纸S1的前端还未到达第一舌门721a，将第一舌门721a保持的使纸通向第一排纸滚轮800的用实线表示的P2位置。

另外，这时后继的纸S3由于越过了图像展开位置A(参照图15)，所以直接在纸S3上形成第三面的图像。因此，纸S1、S2、S3通过第一排纸滚轮800、第二排纸滚轮801。

其次，将第二舌门804切换到用实线表示的P4位置，另外纸S1通过时，将第三舌门807切换到通向异常纸托盘803的用实线表示的P5位置。因此，如图17所示，纸S1经由异常纸排出滚轮805，排出到异常纸托盘803中。

另外，这时第三舌门807在纸S2、S3到达第三舌门807之前切换到图18所示的P6位置。因此，纸S2、S3经由堆积排出滚轮808被排出到暂时堆积托盘806中。

另一方面，如果检测到纸S1的前端图像异常，则如图16所示，将其次输送的纸S4作为代替纸，如图17所示，该纸S4通过由感光滚筒1012和复制带电器1119(参照图15)构成的复制部时，形成与纸S1相同内容的第一面的图像。然后，该纸S4通过定影器1022，如图18所示，利用被切换到P1所示的位置的第一舌门721a，被送给纸翻转部721。

其次，被送给该纸翻转部721的纸S4由翻转滚轮715进行翻转，然后，如图19所示，经由第一排纸滚轮800、第二排纸滚轮801、被切换到P3所示位置的第二舌门804及第三排纸滚轮802，图像面朝下地被排出到排出托盘825中。

另外纸S4这样排出后，D截止滚轮809旋转，因此暂时堆积在暂时堆积托盘806中的正常纸S2、S3中最下面的纸S2被输送给再给纸滚轮810和分离滚轮811。

另外，这时分离滚轮811利用图中未示出的转矩限制器，沿着与输送方向相反的方向施加力，所以纸S3即使一起被输送，也能被分离，只输送纸S2。接着纸S3也同样地被输送，经由第三排纸滚轮802，图像面朝下地被排出到排出托盘825中。

这样，将异常纸排出到异常纸托盘803中，同时正品不会被废弃地收容在暂时堆积托盘806中，而且在代替纸上形成在异常纸上形成的图像后再输出，然后，通过再供给收容在暂时堆积托盘806中的纸，即使发生异常纸，图像顺序也不会混乱，另外不使复印机1000停止，能自动地进行修正，能减少停机时间。

其次，说明翻转排纸模式时，在例如检测到三张连续形成图像的A4尺寸的第一张纸的后端图像异常，第二张、第三张正常的情况下的控制工作。

在此情况下，首先三张纸S1、S2、S3连续地通向阻挡滚轮106，在纸S1、S2上形成第一面、第二面的图像。其次如果读取单元722检测到通过了定影器1022的纸S1的后端图像的异常，则本体控制部1004b利用图中未示出的时钟、或传感器，如图20所示断定纸S1的前端已经通过了第一舌门721a。因此，此后与通常一样，由翻转滚轮715将该纸S翻转后通向第一排纸滚轮800。

另外，此后如果使第二面上形成了图像的正常的后继的纸S2在第一翻转舌门721a在P2位置时通过，则纸S1的后端和纸S2的前端重叠，所以使第一翻转舌门721a在P1位置。因此，如图21所示，纸S2也直接进入纸翻转部721，此后，与通常一样，翻转后通向第一排纸滚轮800。

另一方面，检测到了纸S1的图像后端的异常时，如图20所示，纸S3的还未到达图像展开位置A，所以在纸S3上形成在纸S1上形成的第一面的图像。此后，纸S3继纸S1、S2之后进入纸翻转部121，象通常一样翻转后通向第一排纸滚轮800。

此后，如图21所示，第二舌门804、第三舌门807在P4、P5所示的位置，因此纸S1被朝向异常纸托盘803排出。另外，纸S2暂时被排出到异常纸托盘803中，但后端还呈现被异常纸排出滚轮805夹持着的状态，通过使该异常纸排出滚轮805反向旋转，如图22所示，通过第二纸翻转通路812而被排出到暂时堆积托盘806中。

另外，此后，第二舌门804在P3位置，纸S3直接被排出到排出托盘825中。另外，纸S2接在形成了第一面的图像的纸S3被排出之后被排出，如图23所示立刻再次被输送，被排出到排出托盘825中。

其次，如果检测到纸S1异常，则象已经说明的那样，由于在纸S3上形成在纸S1上形成的图像，所以理应在该纸S3上形成的第三面图像如图22所示，在纸S3之后输送的作为规定的后继纸的纸S4上形成。然后，形成了第三面的图像的纸S4此后通过定影器1022，如图23所示，利用第一舌门721a被送给纸翻转部721。

其次，该纸S4在纸翻转部721中翻转，然后经由第一排纸滚轮800、第二排纸滚轮801第三排纸滚轮802，继纸S2之后图像面朝下被排出到排出托盘825中。

由此，图像顺序不会混乱，另外异常检测后，由于将送给纸S1的第一面的图像写入纸S3，所以与将第一面的图像写入作为代替纸的纸S4的情况相比，损耗时间更少。

其次，说明在纸的第一面(表面)及第二面(背面)两面上形成图像的两面模式中，检测到第二面的图像异常时的控制工作。图24示出了两面模式中的纸输送路径内的纸的状态。另外，在本实施形态中，将在第一面上形成图像的纸输送到在第二面上形成图像的纸和纸之间。

而且，在该图中，S5、S6表示在第二面上已经形成了图像的纸，S7～S9表示在第二面上形成图像的纸，S10表示将在第一面上形成图像的纸。另外，在第n张纸Sn的第一面上形成第2n-1面的图像，再在第二面上形成第n面的图像。

这里，在第二面上形成了图像的纸中，例如在纸S6中，虽然第十一面合格，但在检测到第二面、即第十二面的图像异常的情况下，该纸S6在检测后直接被排出给异常纸排出托盘805。另外，这时由于是两面模式中的第二面，所以第一舌门721a最初在P2位置。

另外，该纸S6的后继纸S9直接在第一面上形成了第十七面的图像后，进入纸翻转部721，为了形成第十八面的图像，再次通向图像形成部。

其次，形成了第十三面的图像后，形成第十四面的图像的纸S7形成了第十四面的图像后，首先暂时通向异常纸托盘803后，使异常纸排出滚轮805反向旋转，通过第二纸翻转通路812被排出到暂时堆积托盘806中。以下，将该工作称为翻转暂时堆积工作。

另一方面，在下一张原来规定的作为后继纸的形成第十九面及第二十面图像的预定的纸S10上，作为纸S6的代替纸形成在纸S6上形成的第十一面及第十二面的图像。另外，在该纸S10上形成第十一面及第十二面的图像期间，先行的纸S8及纸S9与纸S7相同，经过翻转暂时堆积工作，被排出到暂时堆积托盘806中。

然后，这样形成了第十二面的图像的纸S10此后被进行产品检测，在未检测出异常的情况下，然后被排出到排出托盘825中。另外，在该纸S10的后面被收容在暂时堆积托盘806中的纸从纸S7开始，依次被排出到排出托盘825中。另外，在对纸S10检测到异常的情况下，将下一张纸S11作为代替纸，形成在纸S6上形成的第十一面及第十二面的图像。

可是，图25是表示通过图24所示的定影器1022的上游的位置B、第一排纸滚轮800的上游的位置C、以及第三排纸滚轮802的下游的位置D的纸的顺序。

这里，在本实施形态的纸输送路径中，如图24所示，由于最多只能存在5张纸，所以纸S11、12比纸S9的排出结束更早地到达位置C。因此，如图25所示，这些纸S11、12也通过翻转暂时堆积工作，排出到暂时堆积托盘806中。

另外，这时一边将纸S11、12排出到暂时堆积托盘806中，同时一边将最下面的纸从暂时堆积托盘806输送给排出托盘825，但由于该通路设置在输送正常纸的纸通路750的下方，所以通路不交叉，因此不用考虑时间就能排出、再输送。

此后，将纸S11、12排出到排出托盘825中。另外，此后纸S13到达位置C，但该纸S13直接被排出到排出托盘825中。

其次，说明两面模式的第一面的图像检测到了异常时的控制工作。

例如，检测到了第十五面异常的纸S8与上述的翻转的情况相同，在未到达第一舌门721a的情况下，由于第一舌门721a被切换到图24所示的P2位置，所以如图26所示，通过位置C后被排出到异常纸排出托盘805中。

另外，在到达第一舌门721a的情况下，这时第一舌门721a还在P1位置，所以纸S8暂时与上述的翻转时相同，进入纸翻转部721，如图17所示，使后继的在第二面上形成了第十二面的图像的纸S6先行后，接着被送给第一排纸滚轮800，只是纸S8被排出到异常纸排出托盘805中。

另外，在这些情况下，在下一张的第一面上形成第十七面的图像的纸S9未到达图像展开位置A时，在该纸S9上形成在纸S8上形成的预定的内容、即第十五及第六面的图像。

另外，在到达图像展开位置A的情况下，在纸S9上形成在纸S9上预定形成的第十七面及第十八面的图像，在下一张纸S10上形成在纸S8上预定形成的第十五面及第十六面的图像。另外，在此情况下，纸S9形成了第二面的图像后，如图28所示，被排出到暂时堆积托盘806中，接在纸S10之后被排出到排出托盘825中。

这样，在检测到了异常纸的情况下，将异常纸排出到异常纸托盘803中，同时输送中的正常纸暂时排出到暂时堆积托盘806中，再排出了代替纸后，从暂时堆积托盘806排出正常纸，排出顺序也正确，另外由于图25中的位置D的纸和没有异常时位置D的纸不同，所以表明排出纸只延迟一张就能恢复。

另外，在本实施形态中，虽然说明了将纸排出到排出托盘825中的例，但也可以在复印机本体1000A的一侧配置纸处理装置，将纸排出到该纸处理装置中。

如上所述，象本发明那样，发生了异常纸时，通过将异常纸收容在异常纸收容部，能排出异常纸。另外，控制在异常纸后继的规定的后继纸上形成在异常纸上形成的图像的图像形成部，再将异常纸收容在异常纸收容部中后，将异常纸和规定的后继纸之间的正常纸收容在正常纸收容部中，而且将规定的后继纸排出后，通过控制排出被收容在正常纸收容部中的正常纸，能自动地进行排出的异常纸的修正。

Claims (16)

1.一种图像形成装置，利用图像形成部在纸上形成了图像后，检测形成了图像的纸有无异常，该图像形成装置的特征在于备有：

检测上述纸的异常的异常检测单元，该异常检测单元备有读取上述纸的信息的读取单元和对上述读取单元读取的上述纸的信息和预先输入的纸的信息进行比较的比较单元；

收容由上述异常检测单元检测到了异常的纸的异常纸收容部；

暂时收容由上述异常检测单元未检测到异常的正常纸的正常纸收容部；以及

基于从上述异常检测单元输出的比较结果，控制上述图像形成部，以便将由上述异常检测单元检测到了异常的异常纸收容在上述异常纸收容部中，而且在上述异常纸后继的规定的后继纸上形成在该异常纸上形成的图像的控制部，

上述控制部这样进行控制，即，将上述异常纸收容在异常纸收容部后，将上述异常纸和上述规定的后继纸之间的正常纸收容在上述正常纸收容部中，且排出了上述规定的后继纸后，排出被收容在上述正常纸收容部中的正常纸。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于备有：

设置了上述异常检测单元的纸通路；

从上述纸通路分支出来，将上述异常纸输送给上述异常纸收容部的异常纸通路；

设置在上述纸通路和上述异常纸通路的分支点上，将上述异常纸导入该异常纸通路中的第一切换单元；

从上述纸通路或上述异常纸通路分支出来，将上述正常纸输送给上述正常纸收容部的正常纸通路；以及

设置在上述纸通路或上述异常纸通路和上述正常纸通路的分支点上，将上述异常纸导入该异常纸通路的第二切换单元，且

上述控制部控制上述第一及第二切换单元，以便将由上述异常检测单元检测到了异常的异常纸收容在上述异常纸收容部中，而且将上述异常纸和规定的后继纸之间的正常纸收容在上述正常纸收容部中。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

上述纸通路和上述异常纸通路的分支点在到上述读取单元的距离不小于通过的张纸的最大长度的位置。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

上述异常纸收容部设置得使被收容的异常纸露出到外部。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

上述读取单元是读取上述纸的外形、颜色、上述纸上形成的图像或纸的厚度信息中的至少一种信息的单元。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

上述正常纸收容部配置成，以便被收容在该正常纸收容部中的正常纸被排出时，再次通过上述异常检测单元。

7.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

备有收容不通过上述图像形成部的纸的隔板，由上述异常检测单元检测被收容在上述隔板中的纸有无异常。

8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

备有处理上述排出的纸的纸处理装置。

9.根据权利要求8所述的图像形成装置，其特征在于：

与装置本体分离地设置具有上述异常检测单元的产品检测装置，将纸从上述个别地设置的产品检测装置输送给上述纸处理装置。

10.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

在上述规定的后继纸上形成由上述异常检测单元检测到的异常纸上形成的图像的修正次数达到了规定次数时，停止上述图像形成部的工作。

11.根据权利要求10所述的图像形成装置，其特征在于：

以能变更的方式设定使上述图像形成部的工作停止的修正次数的上述规定次数。

12.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于备有：

使在上述图像形成部中形成了图像的纸翻转后排出用的第一纸翻转通路；以及

配置在上述第一纸翻转通路的纸的输送方向的下游侧的第二纸翻转通路；且

将上述异常纸收容部和上述正常纸收容部配置在上述第一纸翻转通路的纸输送方向的下游侧，上述控制单元这样控制，即，在上述异常检测单元未检测到异常的情况下，在上述第一纸翻转部中将纸翻转后排出，在上述异常检测单元检测到了异常的情况下，在上述第一纸翻转部中不将纸翻转，而将异常纸输送到上述异常纸收容部中，而且将正常纸输送到上述正常纸收容部中，在上述第二纸翻转部中将上述正常纸翻转后排出。

13.根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于：

平行地配置上述异常纸收容部和上述正常纸收容部，将上述第二纸翻转部配置在上述异常纸收容部和上述正常纸收容部之间。

14.根据权利要求12所述的图像形成装置，其特征在于：

还有将在上述第一纸翻转部中被翻转的纸再次输送给上述图像形成单元用的再给纸通路。

15.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于备有：

使在上述图像形成部中形成了图像的纸翻转后排出用的第一纸翻转通路；以及

配置在上述第一纸翻转通路的纸的输送方向的下游侧的第二纸翻转通路；

将上述异常纸收容部和上述正常纸收容部配置在上述第一纸翻转通路的纸输送方向的下游侧，上述控制单元这样控制，即，在上述异常检测单元未检测到异常的情况下、以及在上述异常检测单元在纸的后端侧检测到了异常的情况下，在上述第一纸翻转部中将纸翻转后排出，在上述异常检测单元在纸的前端侧检测到了异常的情况下，在上述第一纸翻转部中不将纸翻转，而将异常纸输送到上述异常纸收容部中，而且将正常纸输送到上述正常纸收容部中，在上述第二纸翻转部中将上述正常纸翻转后排出。

16.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

备有显示由上述异常检测单元进行的异常检测的履历的显示部。

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