JP2006315799A - 用紙束検査装置および用紙束搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、用紙束が正常なものであるか否かを容易に検査することができる用紙束検査装置および用紙束搬送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 用紙束検査装置３００において、検査用給紙部３１７は、用紙を複数重ね合わせて作成された用紙束を収容する。用紙搬送部３１０は、検査用給紙部３１７に収容された用紙束から用紙を搬送する。ＣＣＤカメラ３６０は、用紙搬送部３１０により搬送される各々の用紙の用紙情報を検出する。用紙束検査制御部３５０は、検出された用紙情報に基づいて、検査用給紙部３１７に収容された用紙束に異常があるか否かを判定する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、用紙束を検査する装置および用紙束搬送装置に関し、特に、用紙情報を有する用紙を重ね合わせて作成された用紙束を検査する用紙束検査装置および用紙束搬送装置に関する。

用紙を重ね合わせて用紙束を作成し、綴じ折りや製本などの後処理を施して、たとえば本や新聞の折り込み広告束を作成することは広く行われている。このとき、給紙エラーにより、重送や落丁などが発生したり、印刷ミスのある用紙が用紙束に含まれたりする場合があり、正常ではない用紙束が作成されてしまう場合がある。正常ではない用紙束には、そのまま後処理を施すべきではない。

このため、特許文献１では、給紙ミスが検出されると用紙束の搬送経路を用紙束集積部からフィーダ側に切り替えて、用紙束をフィーダに集積させるとともに給紙ミスを生じた給紙段と給紙ミスの内容を表示する技術が提案されている。
特開２０００−１６６８７号公報

上述のように、用紙束をフィーダに集積させるとともに給紙ミスを生じた給紙段と給紙ミスの内容を表示する技術が提案されている。ところが、一度給紙エラーが表示されたとしても、その後に作成されたすべての用紙束が正常ではないものとなっているとは限らない。たとえば、給紙エラーが一時的に生じたにすぎない場合には、給紙エラーが解消した後に作成された用紙束は正常なものとなる。従来は、正常な用紙束であるか否かの検査は、人間が用紙束のすべての用紙を検査することにより行わなければならなかったために煩雑で面倒であった。したがって、給紙エラーの表示に際して作成された用紙束は、実際には、すべて捨てられてしまうことが多かった。

一方、給紙エラーが表示されていないとしても、作成されたすべての用紙束が正常なものであるとも限らない。たとえば、重送の検知においては、透過式光学センサを用いて透過光量の多少により重送の有無を判定する方式が多く採用されているが、この方式では、光を透過しにくい用紙の重送を検知できない場合がある。また、印刷がずれている等の印刷ミスが生じていたり、白紙が混じっていたりした場合には通常は給紙は正常に行われるため給紙エラーは表示されないが、このような用紙を含む用紙束にそのまま製本や中綴じなどの後処理を行えば不良品となってしまう。これまでは、このような不良品は後処理のいずれかの工程において、たとえば目視検査等を行い、人手により取り除かれていた。しかし、人手により不良品を取り除くのは、非常に煩雑な作業であった。

そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、用紙束が正常なものであるか否かを容易に検査することができる用紙束検査装置および用紙束搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙束検査装置は、用紙を複数重ね合わせて作成された用紙束が収容される検査用給紙部と、検査用給紙部から用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段により搬送される各々の用紙の用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、用紙情報検出手段により検出された用紙情報に基づいて、用紙束に異常があるか否かを判定する異常判定部と、を備える。

この態様によれば、用紙束から各々の用紙が搬送され、各々の用紙の用紙情報が検出され、検出された用紙情報に基づいて用紙束に異常があるか否かが判定されるので、用紙束が正常なものであるか否かを人手を介さずに容易に検査することができる。

異常判定部は、用紙情報検出手段により検出対象とされた検出対象用紙の用紙情報と、検出対象用紙が搬送される前に搬送された用紙の用紙情報とを比較することにより、検出対象用紙が重送であるか否かを判定するものであって、重送と判定された用紙が取り除かれ、搬送された用紙が順次重ね合わされたときに正常な用紙束とされるように搬送する用紙束修正手段と、をさらに備えてもよい。この態様によれば、重送の有無を容易に検査し、正常な用紙束となるように修正することができる。

正常な用紙束の情報である正常用紙束情報を記憶する記憶部を、さらに備え、異常判定部は、用紙情報検出手段による検出対象となった検出対象用紙の用紙情報と、正常用紙束情報とに基づいて、検査用給紙部に収容された用紙束に異常があるか否かを判定するものであって、搬送された用紙が順次重ね合わされたときに正常な用紙束とされるように、異常があると判定された用紙束に修正を行う用紙束修正手段と、をさらに備えてもよい。この態様によれば、用紙情報と正常用紙束情報とに基づいて用紙束に異常があるか否かが判定され、用紙束に修正が行われるので、用紙束に異常があるか否かを容易に検査し、修正を行うことができる。

正常用紙束情報は、正常な用紙束に含まれる各々の用紙が有する正常用紙情報を含み、異常判定部は、検出対象用紙の用紙情報と、検出対象用紙が搬送される前に搬送された用紙に対応する正常用紙情報とを比較することにより、検出対象用紙が重送であるか否かを判定し、用紙束修正手段は、異常があると判定された用紙束から重送と判定された用紙が取り除かれるように搬送してもよい。この態様によれば、重送の有無を容易に検査し、正常な用紙束となるように修正することができる。

正常用紙束情報は、正常な用紙束に含まれる各々の用紙が有する正常用紙情報を含み、異常判定部は、検出対象用紙の用紙情報と、検出対象用紙が搬送された後に搬送される用紙に対応する正常用紙情報とを比較することにより、用紙束に落丁が生じているか否かを判定し、用紙束修正手段は、落丁が生じていると判定された用紙束に不足する用紙を補充用紙として補充されるように搬送してもよい。この態様によれば、落丁の有無を容易に検査し、正常な用紙束となるように修正することができる。

異常判定部は、検出対象用紙の用紙情報と正常用紙束情報とを比較することにより、検出対象用紙に印刷ミスがあるか否かを判定し、用紙束修正手段は、異常があると判定された用紙束から印刷ミスがあると判定された用紙が取り除かれるように搬送し、かつ、印刷ミスのない正常な用紙を補充用紙として補充されるように搬送してもよい。この態様によれば、印刷ミスの有無を容易に検査し、正常な用紙束となるように修正することができる。

補充用紙が載置される補充用給紙部と、補充用紙が有する用紙情報を検出する補充用紙情報検出手段と、補充用紙情報検出手段により検出された用紙情報と、正常用紙情報とを比較することにより、補充用紙が補充用給紙部に載置されているか否かを判定する補充異常判定部と、をさらに備えてもよい。この態様によれば、補充されるべき用紙とは異なる用紙を補充してしまうという誤りが起こる可能性を低減することができる。

用紙束修正手段は、用紙搬送手段により搬送された用紙を反転させる用紙反転機構を含んでもよい。この態様によれば、搬送された用紙を反転させて排出させることができるので、後処理を容易に行うことができるように用紙を排出させることが可能となる。

用紙が収容される複数の丁合用給紙部と、丁合用給紙部のそれぞれから搬送された用紙を重ね合わせて用紙束として搬送する用紙束搬送手段と、用紙束搬送手段により搬送された用紙束が排出される排出部と、をさらに備え、排出部には、用紙搬送手段により搬送された用紙も共通して排出されてもよい。この態様によれば、用紙束搬送手段により作成された用紙束と用紙束検査装置により検査された用紙とを共通の排出部へ排出することができる。

本発明の別の態様は、用紙束搬送装置である。この装置は、用紙が収容される複数の丁合用給紙部と、丁合用給紙部から用紙を搬送し、搬送される用紙を重ね合わせて用紙束を作成する用紙束作成手段と、を備え、複数の丁合用給紙部のいずれかは、検査用給紙部として用紙を複数重ね合わせて作成された用紙束を収容することが可能であり、検査用給紙部から搬送される各々の用紙が有する用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、用紙情報に基づいて、検査用給紙部に収容された用紙束が異常であるか否かを判定する異常判定部と、を備える。

この態様によれば、丁合用給紙部から搬送される用紙が重ね合わせられて用紙束とされる一方で、複数の丁合用給紙部のいずれかは検査用給紙部として用紙束を収容することが可能であるので、用紙束が正常なものであるか否かを用紙束搬送装置において容易に検査することができる。

用紙情報検出手段は、丁合用給紙部に対応させて複数設けられ、丁合用給紙部に収容された用紙の用紙情報を検出するものであって、用紙情報検出手段により検出された各々の用紙の用紙情報を、正常な用紙束の情報である正常用紙束情報として記憶する記憶部と、をさらに備えてもよい。この態様によれば、丁合用給紙部に収容された用紙の用紙情報を正常用紙束情報として記憶して、用紙束の検査に利用することができる。

本発明によれば、用紙束が正常なものであるか否かを容易に検査することができる用紙束検査装置および用紙束搬送装置が提供される。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る用紙束搬送システム２００Ａの構成を示す全体構成図である。用紙束搬送システム２００Ａは、用紙束搬送装置１００、中継搬送装置６０、後処理装置９０、および用紙束検査装置３００により構成される。

用紙束搬送装置１００は、用紙束搬送部１０、用紙束搬送部１０を制御する用紙束搬送制御部１５０により構成される。用紙束搬送部１０は、１０箇所の丁合用給紙部１７と、丁合用給紙部１７から用紙を搬送する第１用紙搬送部１２、第２用紙搬送部１５および第３用紙搬送部４５とを有する。

各々の丁合用給紙部１７には、丁合用給紙台１６が設けられ、各々の丁合用給紙台１６は、上下方向に間隔をあけて並列して配設される。丁合用給紙台１６には複数の用紙を積載することが可能である。１０箇所の丁合用給紙台１６の各々に対応させてＣＣＤカメラ１３が設けられている。ＣＣＤカメラ１３は、丁合用給紙台１６に積載された各々の用紙の上側の面を撮影し、その面に印刷された数字や記号等の用紙情報を検出することができる。

第１用紙搬送部１２は、第１用紙搬送ベルト２２、第１用紙搬送ローラ２８、サクションダクト２４などにより構成される。丁合用給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙は、サクションダクト２４により第１用紙搬送ベルト２２に吸着され、第１用紙搬送ローラ２８に搬送される。第１用紙搬送ベルト２２により搬送された用紙は、第１用紙搬送ローラ２８により第２用紙搬送部１５に搬送される。

第１用紙搬送ベルト２２は、用紙幅方向に複数設けられており、複数の第１用紙搬送ベルト２２の間および外側には、下面に吸引用開口部を有するサクションダクト２４が配設されている。サクションダクト２４の吸引用開口部は、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面の用紙搬送方向略全域にわたって形成され、また第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面よりも微小に上方に形成される。

第１用紙搬送ベルト２２は、２つのローラの外周に取り付けられている。本図では左側の用紙搬送方向下流側のローラは、図示しないクラッチおよびギアなどを介してＤＣモータやステッピングモータなどのモータに接続されている。他方のローラはモータなどの駆動源に接続されておらず、第１用紙搬送ベルト２２が摺動することにより従動する。第１用紙搬送ベルト２２および２つのローラは、丁合用給紙台１６に積載された用紙の用紙搬送方向側の上部に、第１用紙搬送ベルト２２が丁合用給紙台１６に積載された用紙と平行な用紙搬送面を持つように配設される。これにより、ローラを駆動することにより、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面を、丁合用給紙台１６に積載された用紙と平行に用紙搬送方向に移動することができる。

用紙束搬送制御部１５０は、第１用紙搬送ベルト２２を駆動するモータとローラの間に取り付けられた図示しないクラッチを、丁合用給紙台１６の用紙を搬送するタイミングでモータの駆動をローラに伝達するように制御する。これにより、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面が、丁合用給紙台１６の用紙を搬送するタイミングで用紙搬送方向に移動するように制御される。

本実施形態においては、丁合用給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙をエアにより第１用紙搬送ベルト２２に吸着させて丁合用給紙台１６から用紙を搬送するベルトサクション方式が採用されている。丁合用給紙台１６に積載された用紙は、このベルトサクション方式を採用した第１用紙搬送部１２により搬送され、第２用紙搬送部１５により用紙が重ね合わされ用紙束として搬送される。

丁合用給紙台１６の用紙搬送方向下流側には、丁合用給紙台１６に積載された用紙の用紙搬送方向下流側端部にエアを吹き出す図示されないエア吹出ダクトが配設される。エア吹出ダクトのエア吹出口からエアが吹き出されることにより、丁合用給紙台１６に積載された用紙のうち、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面に近い用紙の用紙間に間隔を開けることができ、用紙の分離性を向上することができる。

第２用紙搬送部１５は、第２用紙搬送ベルト３６、複数の丁合用給紙部１７の各々に対応して設けられた第２用紙搬送ローラ３０ａ、３０ｂなどにより構成される。

第２用紙搬送ローラ３０ａ、３０ｂは、第２用紙搬送ベルト３６を挟んで対向する。第２用紙搬送ベルト３６は、上部ベルト支持ローラ３８ａおよび下部ベルト支持ローラ３８ｂにより、すべての第２用紙搬送ローラ３０の間に第２用紙搬送ベルト３６が配置されるように、上下方向に延在させて配設される。上部ベルト支持ローラ３８ａはモータにより駆動され、下部ベルト支持ローラ３８ｂは、上部ベルト支持ローラ３８ａが駆動されることにより、第２用紙搬送ベルト３６を介して駆動が伝達され従動する。第２用紙搬送ローラ３０はモータなどの駆動源に接続されておらず、対向する第２用紙搬送ローラ３０が第２用紙搬送ベルト３６を挟持している。第２用紙搬送ベルト３６は上部ベルト支持ローラ３８ａが駆動されることにより摺動し、第２用紙搬送ローラ３０は、この第２用紙搬送ベルト３６が摺動されることにより従動する。

第２用紙搬送ローラ３０ａ、３０ｂは、第１用紙搬送ローラ２８により第１用紙搬送部１２から搬送された用紙と、上部の丁合用給紙台１６の第２用紙搬送ローラ３０ａ、３０ｂおよび第２用紙搬送ベルトにより搬送された用紙束を重ね合わせて下方向に搬送する。用紙束搬送制御部１５０は、第２用紙搬送ベルト３６を駆動することより、第２用紙搬送ベルト３６および第２用紙搬送ローラ３０により用紙束が挟持された状態で用紙束を下方向に搬送する。

第３用紙搬送部４５は、用紙束搬送部１０の下部に配設され、第３用紙搬送ローラ４２、第３用紙搬送ベルト４０などにより構成される。用紙束搬送制御部１５０は、第３用紙搬送ベルト４０を駆動することにより、後述の用紙束検査装置３００から搬送される用紙を、第３用紙搬送ベルト４０および第３用紙搬送ローラ４２により用紙が挟持された状態で搬送する。

用紙束搬送制御部１５０は、まず用紙束搬送部１０の一番上の丁合用給紙台１６から第１用紙搬送部１２に用紙を搬送させる。次にその下の丁合用給紙台１６から第１用紙搬送部１２に用紙を搬送させ、第２用紙搬送部１５において一番上の丁合用給紙台１６から搬送された用紙と重ね合わされる。用紙束搬送制御部１５０は、このような動作を上下方向に並列して配設された丁合用給紙台１６の各々において順次繰り返す。その結果、丁合用給紙台１６の各々に積載された用紙が重ね合わされた用紙束が作成され、第２用紙搬送部を下方向に搬送される。

用紙束搬送装置１００により搬送された用紙束は、中継搬送装置６０へ搬送される。中継搬送装置６０は、給紙エラーまたは印刷ミスを有する用紙束が積載されるリジェクトトレイ６２と、用紙補充部６４とを有する。用紙補充部６４には、補充される用紙を載置する手差しトレイ６６、および手差しトレイ６６に載置された用紙束に含まれる用紙の上側の面を撮影し、その面に印刷された数字や記号等の用紙情報を検出することができるＣＣＤカメラ６８が設けられている。

用紙束搬送装置１００から中継搬送装置６０に搬送された用紙束は通常は後処理装置９０へさらに搬送されるが、丁合用給紙台１６に用紙が無いなどの給紙エラーが生じたときに作成されていた用紙束は、リジェクトトレイ６２に排出される。用紙補充部６４の手差しトレイ６６は、たとえば、用紙束搬送装置１００の丁合用給紙部１７からは搬送できない厚紙などを含む用紙束を作成するときに、その厚紙を載置し搬送するために用いられる。

中継搬送装置６０から後処理装置９０に搬送された用紙束に対しては、綴じ折り、製本、穿孔などの後処理が行われる。

図２は、第１の実施形態に係る用紙束検査装置３００の要部を示す概略構成図である。用紙束検査装置３００は、用紙束を収容する検査用給紙部３１７、検査用給紙部３１７から用紙を搬送する用紙搬送部３１０、検査結果表示部３７０、および用紙束検査装置３００を制御するとともに用紙束の異常の有無を判定する用紙束検査制御部３５０を含んで構成される。

検査用給紙部３１７には、用紙束を載置する検査用給紙台３１６、および検査用給紙台３１６に載置された用紙束に含まれる用紙の上側の面を撮影し、その面に印刷された数字や記号等の用紙情報を検出することができるＣＣＤカメラ１３が設けられている。

用紙搬送部３１０は、第１用紙搬送部３１２、第２用紙搬送部３１５、および用紙を反転させるスイッチバック反転路３４０を有する。本実施形態においては、用紙束搬送装置１００と同様に用紙束検査装置３００においても同様にベルトサクション方式が採用され、検査用給紙台３１６に積載された用紙のうち最上位の用紙がエアにより第１用紙搬送ベルト２２に吸着されて搬送される。第１用紙搬送ベルト２２により搬送された用紙は、第１用紙搬送ローラ２８により第２用紙搬送部３１５に搬送される。第２用紙搬送部３１５に搬送された用紙は、スイッチバック反転路３４０へと搬送される。

スイッチバック反転路３４０は、第２用紙搬送部３１５の下部に配設され、対向する第３用紙搬送ローラ３４２を含んで構成される。第３用紙搬送ローラ３４２の一方のローラは、図示されないモータにより駆動される。モータにより駆動される第３用紙搬送ローラ３４２の一方のローラ３４２の回転に伴って、一方のローラ３４２に対向する他方のローラ３４２は従動する。駆動されるローラ３４２の回転は、正転および反転の両方が可能とされている。第３用紙搬送ローラ３４２は、用紙がスイッチバック反転路３４０に進入するときと、スイッチバック反転路３４０から退出するときとで互いに逆向きに回転させられることにより、用紙を搬送する。スイッチバック反転路３４０から用紙束搬送装置１００の第３用紙搬送部４５へ用紙が搬送されるときは、ソレノイド等からなる図示されない搬送路切替機構により、用紙束検査装置３００と用紙束搬送装置１００とを接続する中継搬送路３８０に搬送路は切り替えられる。スイッチバック反転路３４０と中継搬送路３８０との接続部には第４用紙搬送ローラ３４４が対向して設けられている。

さらに、スイッチバック反転路３４０には、スイッチバック反転路３４０に到達した用紙の紙面上に印刷された数字や記号等を撮影し用紙情報を検出することができるようにＣＣＤカメラ３６０ａ、３６０ｂが設けられている。ＣＣＤカメラ３６０ａにより用紙の一方の面上に印刷された記号等を検出することができるとともに、ＣＣＤカメラ３６０ｂにより用紙の他方の面上に印刷された記号等を検出することができるように、ＣＣＤカメラ３６０ａおよび３６０ｂはスイッチバック反転路３４０を挟んで対向して配設されている。したがって、検査用給紙台３１６に載置された状態では下向きとなる面に印刷された記号等の用紙情報であって、ＣＣＤカメラ１３では検出することができないものであっても、ＣＣＤカメラ３６０ｂにより検出することが可能である。

用紙束検査装置３００の筐体には、検査結果表示部３７０が設けられている。検査結果表示部３７０には、検査された用紙束に重送、落丁、印刷ミスなどの異常があったか否か、および、どの用紙が重送、落丁、または印刷ミスであったのかが検査結果として表示される。操作者は、用紙束検査装置３００の検査結果表示部３７０に表示された検査結果を参照して、補充すべき用紙を手差しトレイ６６に置く。

用紙束検査制御部３５０は、第３用紙搬送ローラ３４２を駆動することより、第２用紙搬送部３１５から搬送される用紙を、対向する第３用紙搬送ローラ３４２により用紙が挟持された状態で、スイッチバック反転路３４０に進入させる。スイッチバック反転路３４０に進入した用紙の両面の用紙情報が、ＣＣＤカメラ３６０ａおよび３６０ｂにより検出される。さらに、用紙束検査制御部３５０は、用紙情報が検出された用紙を、第４用紙搬送ローラ３４４に挟持された状態で、中継搬送路３８０を通じて、用紙束搬送装置１００の第３用紙搬送部４５へ搬送する。用紙束検査制御部３５０は、第３用紙搬送部に搬送された用紙が中継搬送装置６０へ搬送されるように、用紙束搬送装置１００の用紙束搬送制御部１５０を制御する。

用紙束検査制御部３５０は、後述の図３および図４を参照して説明される処理にしたがって、異常と判定された用紙をリジェクトトレイ６２に排出する一方、異常と判定されなかった用紙をさらに後処理装置９０へと搬送するように、中継搬送装置６０を制御する。さらに、用紙束検査制御部３５０は、検査された用紙束に不足する用紙を中継搬送装置６０の手差しトレイ６６から補充するように検査結果表示部３７０に表示する。そして、用紙が操作者により手差しトレイ６６に載置されたことを確認し、用紙を手差しトレイ６６から搬送するように、中継搬送装置６０を制御する。用紙束検査制御部３５０は、異常と判定されなかった用紙と補充された用紙が後処理装置９０において重ね合わされて再度用紙束とされるように、後処理装置９０をも制御する。

第１の実施形態に係る用紙束搬送システム２００Ａにおいては、用紙束搬送装置１００と用紙束検査装置３００とが別体に設けられているが、用紙束検査装置３００から排出された用紙束と用紙束搬送装置１００から排出される用紙束は、ともに中継搬送装置６０を介して後処理装置９０に搬送される。したがって、用紙束検査装置３００で検査され修正された用紙束を、用紙束搬送装置１００で作成された正常な用紙束と同じ場所に積載したり、同様に後処理を施すことができる。用紙束搬送装置１００で作成された正常な用紙束と同様に後処理を施す場合には、用紙束検査装置３００の検査用給紙台３１６に用紙束を裏向きに置いて検査および修正を行うことが望ましい。表向きに用紙束を置くと、用紙束検査装置３００は用紙束の最上位の用紙から順次検査を行って排出し、後処理装置９０に用紙が順次積載される。このため、裏向きの用紙束として後処理装置９０に積載されてしまう。

たとえば、５枚の用紙からなる用紙束を表向きに検査用給紙台３１６に載置して、検査を行った場合には、１枚目の用紙、２枚目の用紙、３枚目の用紙・・・と順次検査が行われ、スイッチバック反転路で用紙の向きが裏向きに反転されて、後処理装置９０に搬送され、裏向きの１枚目の用紙、裏向きの２枚目の用紙、裏向きの３枚目の用紙・・・と順次積載される。よって、後処理装置９０に積載された用紙束の用紙は、上から順に、裏向きの５枚目の用紙、裏向きの４枚目の用紙、裏向きの３枚目の用紙・・・となり、検査用給紙台３１６に表向きに載置された用紙束とは異なり、裏向きの状態で後処理装置９０に載置される。ところが、検査用給紙台３１６に裏向きに用紙束を載置して検査を行えば、裏向きの５枚目の用紙、裏向きの４枚目の用紙、裏向きの３枚目の用紙・・・と順次検査が行われ、スイッチバック反転路で用紙の向きが表向きに反転されて、後処理装置９０に搬送される。つまり、後処理装置９０では、表向きの５枚目の用紙、表向きの４枚目の用紙、表向きの３枚目の用紙・・・の順に順次積載され、表向きの用紙束とすることができる。

図３は、第１の実施形態に係る用紙束検査装置３００の処理を示すフローチャートである。リジェクトトレイ６２に排出された用紙束を操作者が用紙束検査装置３００の検査用給紙台３１６に載置し、用紙束の検査を開始すると、用紙束検査制御部３５０により以下に説明する処理が行われる。

用紙束検査制御部３５０は、検査用給紙部３１７の検査用給紙台３１６に載置された用紙束の最上位にある用紙を搬送する（Ｓ１）。搬送された用紙の両面の画像は、スイッチバック反転路３４０において、ＣＣＤカメラ３６０により撮影され、用紙情報が検出される（Ｓ２）。本実施形態では、ＣＣＤカメラ３６０は用紙に印刷された文字を撮影し、撮影された画像にＯＣＲ（Optical Character Recognition）処理等の文字認識処理を行って文字情報を取得する。用紙束検査制御部３５０は、この文字情報を検出された用紙情報として用いて異常の有無を判定する。

用紙束検査制御部３５０は、ＣＣＤカメラ３６０により検出対象とされた検出対象用紙の用紙情報とその検出対象用紙に対応する正常用紙情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ３）。正常用紙情報は、用紙束検査制御部３５０にあらかじめ記憶されている。たとえば、検出対象用紙が用紙束の３枚目の用紙であるときには、検出対象用紙の用紙情報と、３枚目の用紙に対応する正常用紙情報とが一致するか否かを判定する。

検出対象用紙の用紙情報と対応する正常用紙情報とが一致すると判定された場合には（Ｓ３のＹ）、用紙束検査制御部３５０は、用紙に異常はないと判定し、後処理装置９０にその用紙が搬送されるように、用紙束搬送装置１００、中継搬送装置６０、および後処理装置９０を制御する（Ｓ４）。一致しないと判定された場合には（Ｓ３のＮ）、さらに以下の処理が行われる。

用紙束検査制御部３５０は、検出対象用紙の用紙情報と、検出対象用紙が搬送される前に搬送された用紙に対応する正常用紙情報（以下、これを「前部正常用紙情報」という。）とを順次比較し、一致するものがあるか否かを判定する（Ｓ５）。検出対象用紙の用紙情報と、前部正常用紙情報のいずれかとが一致すると判定された場合には（Ｓ５のＹ）、用紙束検査制御部３５０は、検出対象用紙は重送であると判定し、検査対象用紙を取り除いてリジェクトトレイ６２に排出して、検査対象である用紙束が後処理装置９０において再度用紙束とされたときに重送が修正されるように、用紙束搬送装置１００と中継搬送装置６０とを制御する（Ｓ６）。

たとえば、検出対象用紙が用紙束の３枚目の用紙であるときには、前部正常用紙情報は、２枚目の用紙に対応する正常用紙情報（以下、これを「２枚目正常用紙情報」という。１枚目等についても同様とする。）と、１枚目正常用紙情報である。このとき、用紙束検査制御部３５０は、まず、２枚目正常用紙情報と３枚目の用紙の用紙情報とを比較する。２枚目正常用紙情報と３枚目の用紙の用紙情報とが一致すれば、２枚目正常用紙情報を有する用紙が２枚続けて用紙束に存在するということであるから、用紙束検査制御部３５０は、３枚目の用紙は重送であると判定し、その用紙をリジェクトトレイ６２に排出する。

２枚目正常用紙情報と３枚目の用紙の用紙情報とが一致しなかったときは、用紙束検査制御部３５０は、１枚目正常用紙情報と３枚目の用紙の用紙情報とを比較する。１枚目正常用紙情報と３枚目の用紙の用紙情報とが一致すれば、１枚目正常用紙情報を有する用紙が３枚続けて用紙束に存在するということであるから、用紙束検査制御部３５０は、３枚目の用紙は重送であると判定し、その用紙をリジェクトトレイ６２に排出する。

なお、このとき、すでに検査された用紙が再度用紙束に混入しているという異常をも修正することが可能である。つまり、３枚の重送ではなく、検査された用紙束が１枚目の用紙、２枚目の用紙、１枚目の用紙・・・の順に重ね合わされた用紙束であり、１枚目の用紙が誤って３枚目に混入している場合であっても、混入した用紙をリジェクトトレイ６２に排出することができる。

前部正常用紙情報のいずれも、検出対象用紙の用紙情報と一致しないと判断された場合には（Ｓ５のＮ）、用紙束検査制御部３５０は、落丁・印刷ミス判定処理を実行する（Ｓ５０）。図４は、Ｓ５０における落丁・印刷ミス判定処理を説明するためのフローチャートである。

図４に示されるように、用紙束検査制御部３５０は、検出対象用紙の用紙情報と、検出対象用紙が搬送された後に搬送される用紙に対応する正常用紙情報（以下、これを「後部正常用紙情報」という。）とを順次比較し、一致するものがあるか否かを判定する（Ｓ７）。検出対象用紙の用紙情報と、後部正常用紙情報のいずれかとが一致すると判断された場合には（Ｓ７のＹ）、用紙束検査制御部３５０は、落丁が生じていると判定し、検査結果表示部３７０に落丁が生じている旨と落丁により用紙束に不足する用紙を表示させる（Ｓ８）。用紙束検査制御部３５０は、ＣＣＤカメラ６８により手差しトレイ６６に載置された用紙の用紙情報を検出し、不足により補充されるべき用紙が手差しトレイ６６に載置されたか否かを判定する（Ｓ９）。操作者が用紙を手差しトレイ６６に載置するまで、用紙束検査制御部３５０は待機する（Ｓ９のＮ）。なお、待機中は、検査された用紙は、用紙束搬送装置１００の第３用紙搬送部４５に保持される。

手差しトレイ６６に用紙が載置されたと判定された場合には（Ｓ９のＹ）、用紙束検査制御部３５０は、載置された用紙が後処理装置９０に搬送されるように中継搬送装置６０および後処理装置９０を制御する（Ｓ１０）。その後に、用紙束検査制御部３５０は、検査された用紙が後処理装置９０に搬送されるように用紙束搬送装置１００、中継搬送装置６０および後処理装置９０を制御する（Ｓ１１）。

たとえば、検出対象用紙が用紙束の３枚目の用紙であるときには、後部正常用紙情報は、４枚目の用紙以降の用紙に対応する正常用紙情報である。このとき、用紙束検査制御部３５０は、まず、４枚目正常用紙情報と３枚目の用紙の用紙情報とを比較する。両者が一致すれば、本来４枚目である用紙が３枚目として検出されたということであるから、用紙束検査制御部３５０は、用紙束には３枚目の用紙が含まれていない落丁が生じていると判定し、３枚目の用紙を手差しトレイ６６に載置するように検査結果表示部３７０に表示する。その後に、用紙束検査制御部３５０は、本来４枚目の用紙であることが判定された用紙が後処理装置９０に搬送されるように用紙束搬送装置１００等を制御する。

また、５枚目正常用紙情報と、３枚目の用紙の用紙情報とが一致すれば、本来５枚目である用紙が３枚目として検出されたということであるから、用紙束検査制御部３５０は、用紙束には３枚目の用紙と４枚目の用紙が含まれていない落丁が生じていると判定し、３枚目の用紙と４枚目の用紙を手差しトレイ６６に載置するように検査結果表示部３７０に表示する。その後に、用紙束検査制御部３５０は、本来５枚目の用紙であることが判定された用紙が後処理装置９０に搬送されるように用紙束搬送装置１００等を制御する。

後部正常用紙情報のいずれも、検出対象用紙の用紙情報と一致しないと判定された場合には（Ｓ７のＮ）、検出対象用紙の用紙情報は、いずれの正常用紙情報とも一致しなかったということであるから、用紙束検査制御部３５０は、その用紙は印刷ミスのある用紙であると判定する。用紙の印刷が不鮮明であったり、印刷が大きく傾いている等の場合には、検出された用紙情報は、いずれの正常用紙情報とも一致しないのである。用紙束検査制御部３５０は、検査結果表示部３７０に印刷ミスがある旨と、その結果用紙束に不足する用紙とを表示する（Ｓ１２）。なお、用紙の両面に印刷がある場合には、両面とも正常である場合にのみ印刷ミスがないと判定する。

検査結果表示部３７０に印刷ミスがある旨等が表示されると、上述のＳ９およびＳ１０と同様に、用紙束検査制御部３５０は、手差しトレイ６６から後処理装置９０に補充すべき用紙を搬送するように、中継搬送装置６０等を制御する（Ｓ１３およびＳ１４）。その後に、用紙束検査制御部３５０は、検査対象である用紙束から印刷ミスと判定された用紙を取り除くべくリジェクトトレイ６２に排出するように、用紙束搬送装置１００および中継搬送装置６０を制御する（Ｓ１５）。

このようにして用紙の検査と修正が行われる。その後、図３に示されるように、用紙束検査制御部３５０は、検査用給紙部３１７に用紙があるか否かをＣＣＤカメラ１３により撮影された画像から判定する（Ｓ１６）。用紙があると判定された場合には（Ｓ１６のＹ）、用紙束検査制御部３５０は最上位の用紙を搬送し（Ｓ１）、その用紙を検出対象用紙として、上述と同様の処理を行う。用紙がないと判定された場合には（Ｓ１６のＮ）、用紙束のすべての用紙が検査されたということであるから、検査結果を検査結果表示部３７０に表示し（Ｓ１７）、処理を終了する。

本実施形態によれば、用紙が正常な用紙束とは異なる順序で重ね合わされて作成された用紙束である場合にも、検査および修正を行うことが可能である。たとえば、１枚目の用紙、２枚目の用紙、３枚目の用紙・・・と重ね合わせられるべきところを、誤って１枚目の用紙、３枚目の用紙、２枚目の用紙・・・と重ね合わされた用紙束が検査された場合を考える。この場合には、３枚目の用紙が検査されたときには、２枚目の用紙の落丁であると判定されて２枚目の用紙が補充され、補充後に検査された３枚目の用紙が搬送される。引き続いて２枚目の用紙が検査されることになるが、この２枚目の用紙は、上述のような重送の判定により、リジェクトトレイ６２へ排出される。その結果、１枚目の用紙、２枚目の用紙、３枚目の用紙・・・と重ね合わされた用紙束に修正される。

（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係る用紙束搬送システム２００Ｂの構成を示す全体構成図である。第２の実施形態に係る用紙束搬送システム２００Ｂにおいては、第１の実施形態では用紙反転機構としてスイッチバック反転路３４０を用いたのに換えて、Ｕターン搬送路３４６を用いている。なお、第１の実施形態と同一の箇所については、説明を適宜省略する。

Ｕターン搬送路３４６は、第２用紙搬送部３１５の下部に配設され、Ｕターン搬送路３４６を挟んで互いに対向する第３用紙搬送ローラ３４２などにより構成される。用紙束検査制御部３５０は、第３用紙搬送ローラ３４２を図示されないモータにより駆動することより、第２用紙搬送部３１５から搬送される用紙を、対向する第３用紙搬送ローラ３４２により用紙が挟持された状態で、用紙束搬送装置１００の第３用紙搬送部４５に搬送する。Ｕターン搬送路３４６を通過することにより、用紙は、検査用給紙台３１６に載置された状態とは反転された状態で、用紙束搬送装置１００の第３用紙搬送部４５へ搬送される。第３用紙搬送部に搬送された用紙は、さらに中継搬送装置６０を介して後処理装置９０に搬送され、後処理装置９０において再度用紙束とされる。

本実施形態においては、検査用給紙部３１７を、図５に示されるように、第１の実施形態に係る検査用給紙部３１７とは逆向きに配設することができる。したがって、用紙束搬送装置１００および用紙束検査装置３００を設置する環境に応じて、検査用給紙部３１７の配設される向きを適宜選択することができる。

また、本実施形態においては、スイッチバック反転路のかわりにＵターン搬送路３４６を用いており、スイッチバックを伴わないので、装置の構成を簡略化できる。

（第３の実施形態）
図６は、第３の実施形態に係る用紙束搬送システム２００Ｃの構成を示す全体構成図である。第３の実施形態に係る用紙束搬送システム２００Ｃにおいては、用紙束搬送装置１００の丁合用給紙部１７のうちの１つ、たとえば最下段の丁合用給紙部１７を、用紙束検査用の検査用給紙部３１７として用いる。また、用紙束搬送装置１００の第３用紙搬送部４５をスイッチバック反転路として用いる。用紙束搬送制御部１５０は、用紙束搬送装置１００を制御する機能に加えて、第１の実施形態における用紙束検査制御部３５０の有する機能をも有する。なお、第１の実施形態と同一の箇所については、説明を適宜省略する。

本実施形態においては、用紙束搬送装置１００の各々の丁合用給紙台１６からベルトサクション方式により各々の丁合用給紙台１６に積載された用紙が各々の丁合用給紙台１６に対応させて設けられた第１用紙搬送部１２に搬送される。第１用紙搬送部１２に搬送された用紙は、第２用紙搬送部１５において重ね合わされて用紙束として、中継搬送装置６０を介して後処理装置９０へと搬送される。各々の丁合用給紙台１６に対応させて設けられたＣＣＤカメラ１３により給紙エラーや印刷ミスが発見された場合には、発見された際に作成された用紙束はリジェクトトレイ６２に排出される。

リジェクトトレイ６２に排出された用紙束は、操作者により最下段の丁合用給紙台１６に移される。最下段の丁合用給紙台１６に移された用紙束は、ベルトサクション方式により最下段の給紙台に対応させて設けられた第１用紙搬送部１２に搬送される。第１用紙搬送部１２に搬送された用紙は、第３用紙搬送部４５に搬送され、ＣＣＤカメラ３６０により両面の画像が撮影されて用紙情報が検出される。検出された用紙情報に基づいて、用紙束検査制御部３５０は、用紙の異常を判定する。その後に用紙は、第１の実施形態と同様に、中継搬送装置６０を介して、後処理装置９０に順次搬送される。用紙が補充される必要がある場合には、丁合用給紙台１６または手差しトレイ６６から補充されるべき用紙が後処理装置９０に搬送される。

丁合用給紙台１６から用紙を補充する場合には、用紙束搬送制御部１５０が、補充されるべき用紙をＣＣＤカメラ１３により撮影された画像から判定し、手差しトレイ６６への補充用紙の載置を待つことなく、用紙束の修正を行うことができる。あるいは、各々の丁合用給紙台１６と各々の丁合用給紙台１６に積載されている用紙との対応関係があらかじめ用紙束搬送制御部１５０に記憶されていれば、ＣＣＤカメラ１３を設けずに、記憶された対応関係に基づいて、補充されるべき用紙を丁合用給紙台１６から搬送することができる。たとえば、１０段の丁合用給紙台１６のうちの上から３段目から７段目の丁合用給紙台１６のそれぞれに１枚目の用紙から５枚目の用紙が積載されていることがあらかじめわかっている場合には、この対応関係を用紙束搬送制御部１５０に記憶しておくことができる。たとえば、３枚目の用紙を補充する場合には、５段目の丁合用給紙台１６から用紙を搬送すればよい。この場合、用紙情報を検出するための高価なセンサが不要となるので、用紙束搬送装置のコストを低減させることができる。

本実施形態によると、用紙束搬送装置１００の一部を用紙束検査装置として使用することができ、用紙束検査用に新たに装置を設置する必要がない点で好ましい。

（第４の実施形態）
図７は、第４の実施形態に係る用紙束検査装置３００の構成を示す図である。第４の実施形態に係る用紙束検査装置３００は、他の装置とは独立して、単独で用紙束の検査および修正を行うことができる。なお、第１の実施形態と同一の箇所については、説明を適宜省略する。

用紙束検査装置３００は、検査用給紙部３１７と、用紙補充部５６４と、用紙排出部５８０と、用紙搬送部５１０と、用紙束検査装置３００を制御する用紙束検査制御部３５０と、検査結果表示部３７０とを含んで構成される。

用紙補充部５６４には、第１ないし第３の実施形態に係る中継搬送装置６０の用紙補充部６４と同様に、手差しトレイ６６およびＣＣＤカメラ６８が設けられている。さらに、手差しトレイ６６に載置された用紙を用紙搬送部５１０の第２用紙搬送部５１５に搬送するための補充用紙搬送ローラ５６７が、搬送路を挟んで互いに対向して設けられている。補充用紙搬送ローラ５６７は、手差しトレイ５６６に載置された用紙を搬送することができるように、手差しトレイ５６６の用紙搬送部５１０側に近接して設けられている。

用紙排出部５８０は、用紙排出トレイ５９０、リジェクトトレイ５６２、用紙待機部５４５、および用紙排出搬送ローラ５６３を有する。第２用紙搬送部５１５と用紙排出搬送ローラ５６３との間、および、用紙排出搬送ローラ５６３と用紙待機部５４５との間のそれぞれには、ソレノイド等からなる図示されない搬送路切替機構が設けられる。

後述する本実施形態の動作フローで説明されるように、搬送路切替機構により搬送路を適宜切り替えることによって、第２用紙搬送部５１５から用紙排出部５８０に搬送される用紙は、用紙排出トレイ５９０に排出されるか、あるいは、用紙排出搬送ローラ５６３に挟持されて、リジェクトトレイ５６２に排出される。また、用紙排出搬送ローラ５６３に挟持されて、一度用紙待機部５４５に搬送されて待機した後に、用紙排出トレイ５９０に排出される場合もある。

用紙搬送部５１０は、第１用紙搬送部５１２、および第２用紙搬送部５１５を有する。第１用紙搬送部５１２は、第１ないし第３の実施形態に係る用紙束検査装置３００と同様に、検査用給紙台３１６に載置された用紙をベルトサクション方式により第２用紙搬送部５１５へ搬送することができるように構成されている。第２用紙搬送部５１５は、第１ないし第３の実施形態に係る用紙束検査装置３００の第２用紙搬送部３１５と同様の構成により、第１用紙搬送部から搬送された用紙を、用紙排出部５８０に搬送する。

第２用紙搬送部５１５には、ＣＣＤカメラ５６０が、第２用紙搬送部５１５を通過する用紙の一方の紙面を撮影し、その紙面に印刷された数字や記号等の用紙情報を検出することができるように配設されている。ＣＣＤカメラ５６０は、検査用給紙台３１６または手差しトレイ６６に用紙が載置された状態では検出することができない紙面上の用紙情報を検出することができるように配設されている。したがって、検査用給紙台３１６に対応して設けられたＣＣＤカメラ１３、または手差しトレイ６６に対応して設けられたＣＣＤカメラ６８により、検査用給紙台３１６に載置された用紙の一方の紙面上の用紙情報を検出することができるとともに、第２用紙搬送部５１５に設けられたＣＣＤカメラ５６０により用紙の他方の面上の用紙情報を検出し、用紙の両面の用紙情報を検出することができる。

このような構成において、用紙束検査制御部３５０は、検査用給紙台３１６に載置された用紙束の最上位の用紙からＣＣＤカメラ１３により一方の紙面上の用紙情報を順次検出した上で、ベルトサクション方式により第１用紙搬送部５１２に用紙を搬送する。第１用紙搬送部５１２に搬送された用紙は第２用紙搬送部５１５に搬送され、ＣＣＤカメラ５６０により他方の紙面上の用紙情報が検出される。さらに、図８および図９を参照して説明する後述の動作フローにしたがって、異常と判定された用紙はリジェクトトレイ５６２に排出される一方、正常である用紙は用紙排出トレイ５９０に搬送される。補充されるべき用紙は手差しトレイ６６から補充され、検査用給紙台３１６から搬送される用紙とともに、用紙排出トレイ５９０において重ね合わされて再度用紙束とされる。

図８は、第４の実施形態に係る用紙束検査装置３００の処理を示すフローチャートである。用紙束を操作者が用紙束検査装置３００の検査用給紙台３１６に載置し、用紙束の検査を開始すると、用紙束検査制御部３５０により以下に説明する処理が行われる。

用紙束検査制御部３５０は、検査用給紙部３１７の検査用給紙台３１６に載置された用紙束の最上位にある用紙の用紙情報をＣＣＤカメラ１３により撮影された画像から検出し（Ｓ２１）、その用紙を第１用紙搬送部５１２を通じて第２用紙搬送部５１５に搬送する（Ｓ２２）。Ｓ１で検出することができない紙面上の用紙情報は、第２用紙搬送部において、ＣＣＤカメラ５６０により撮影された画像から検出される（Ｓ２３）。

用紙束検査制御部３５０は、検出対象用紙の用紙情報と、その用紙に対応する正常用紙情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ２４）。検出対象用紙の用紙情報と対応する正常用紙情報とが一致すると判断される場合には（Ｓ２４のＹ）、用紙束検査制御部３５０は、その用紙は正常であると判定し、用紙排出トレイ５９０にその用紙を搬送する（Ｓ２５）。一致しないと判断された場合には（Ｓ２４のＮ）、さらに以下の処理が行われる。

用紙束検査制御部３５０は、検出対象用紙の用紙情報と、前部正常用紙情報とを順次比較し、一致するものがあるか否かを判定する（Ｓ２６）。検出対象用紙の用紙情報と、前部正常用紙情報のいずれかとが一致すると判断された場合には（Ｓ２６のＹ）、用紙束検査制御部３５０は、その用紙は重送であると判定し、その用紙をリジェクトトレイ５６２に排出する（Ｓ２７）。

前部正常用紙情報のいずれとも、検出された用紙情報が一致しないと判断された場合には（Ｓ２６のＮ）、用紙束検査制御部３５０は、落丁・印刷ミス判定処理を実行する（Ｓ５２）。図９は、Ｓ５２における落丁・印刷ミス判定処理を説明するためのフローチャートである。

図９に示されるように、用紙束検査制御部３５０は、検出対象用紙の用紙情報と、後部正常用紙情報とを順次比較し、一致するものがあるか否かを判定する（Ｓ２８）。検出対象用紙の用紙情報と、後部正常用紙情報のいずれかとが一致すると判定された場合には（Ｓ２８のＹ）、用紙束検査制御部３５０は、落丁が生じていると判定し、検査された用紙を用紙待機部５４５に搬送する（Ｓ２９）。その後は、用紙束検査制御部３５０は、第１の実施形態に係る処理のＳ８ないしＳ１１と同様に、落丁が生じていることと不足する用紙が表示され、操作者の用紙の補充に応じて、補充されるべき用紙を用紙排出トレイ５９０に搬送し、さらに、用紙待機部５４５に搬送されていた用紙を用紙排出トレイ５９０に搬送する（Ｓ３０〜Ｓ３３）。

後部正常用紙情報のいずれとも、検出対象用紙の用紙情報が一致しないと判断された場合には（Ｓ２８のＮ）、用紙束検査制御部３５０は、その用紙が印刷ミスであると判定し、その用紙をリジェクトトレイ５６２に排出する（Ｓ３４）。その後は、用紙束検査制御部３５０は、第１の実施形態に係る処理のＳ１２ないしＳ１４と同様に、印刷ミスがあることなどを表示し、操作者の用紙の補充に応じて、補充されるべき用紙を用紙排出トレイ５９０に搬送する（Ｓ３５〜Ｓ３７）。

このようにして用紙の検査および修正が行われる。その後は、図８に示されるように、第１の実施形態に係る処理のＳ１６およびＳ１７と同様に、検査用給紙台３１６に用紙があれば上述の処理を繰り返し、用紙がなければ検査結果を表示して処理を終了する（Ｓ３８、Ｓ３９）。

本実施形態に係る用紙束検査装置３００によれば、用紙束搬送装置等の他の装置とは独立して、単独で用紙束の検査および修正を行うことができる。この場合、丁合装置などの用紙束搬送装置やプリンタなどの印刷機から出力された用紙束を、そのまま本実施形態に係る用紙束検査装置５００に積載して、用紙束の検査および修正を行うことができる。

（第５の実施形態）
図１０は、第５の実施形態に係る用紙束搬送システム２００Ｄの構成を示す図である。用紙束搬送システム２００Ｄは、用紙束検査装置３００および後処理装置９０から構成される。なお、第１の実施形態および第４の実施形態と同一の箇所については、説明を適宜省略する。

第５の実施形態においては、第４の実施形態に係る用紙束検査装置３００のようにその内部に用紙排出トレイ５９０を設けるかわりに、用紙束検査装置３００の後に後処理装置９０を接続し、異常ではないと判定された用紙は、後処理装置９０に順次積載されて用紙束とされる。また、第４の実施形態に係る用紙束検査装置３００における用紙待機部５４５が、本実施形態では、後処理装置９０に用紙を反転させて搬送するためのスイッチバック反転路３４０となるように構成している。

第５の実施形態に係る用紙束搬送システム２００Ｄにおいては、検査用給紙台３１６に載置された用紙束の最上位の用紙からベルトサクション方式により、第１用紙搬送部５１２および第２用紙搬送部５１５を介して、順次スイッチバック反転路３４０に用紙が搬送され、用紙の両面の用紙情報がＣＣＤカメラ３６０により検出される。検出された用紙情報に基づいて、用紙束検査制御部３５０は、異常があるか否かを判定する。異常ではない用紙は順次後処理装置９０に搬送される。用紙に異常があると判定されると、その用紙はリジェクトトレイ５６２に排出されるとともに、手差しトレイ６６に補充された用紙が後処理装置９０に搬送される。用紙束のすべての用紙について異常があるか否かが判定され、補充されるべき用紙が補充されると、検査結果が検査結果表示部３７０に表示されるとともに、用紙はすべて後処理装置９０に搬送され重ね合わされて用紙束とされ、検査および修正は終了する。

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。

本実施形態では、用紙情報として用紙に印刷された文字を撮影した画像から得られる文字情報を用いたが、用紙情報とは、各々の用紙に印刷、貼付または固定されている情報を撮影し、認識し、または読み取って得られた情報を分析し、解析し、または処理することによって検出することができる情報であればよく、たとえば、用紙束に含まれる各々の用紙に付されたページ番号、バーコード、すかし、各々の用紙に印刷された数字、文字や画像、各々の用紙を識別するための記号、半導体集積回路に記録された情報などであればよい。また、各々の用紙に印刷、貼付または固定されている情報は、可視的ではなくてもよく、たとえば、紫外線を照射したとき等、特定の条件下において可視的となるインクにより印刷された情報であってもよい。

正常用紙束情報も、たとえば、正常な用紙束に含まれる各々の用紙を識別するための情報であればよく、上述の用紙情報と同様に、必要に応じて様々な態様を採用しうる。なお、正常用紙束情報は、用紙に印刷、貼付、または固定されている必要はなく、たとえば、用紙に文字、画像、あるいは記号などを印刷するために電子的に作成された情報に含まれるものであってもよい。

また、本実施形態では、重送を判定するために、検出対象用紙の用紙情報と、前部正常用紙情報とを比較している。しかし、検出対象用紙の用紙情報と、検出対象用紙が搬送される前に搬送された用紙から検出された用紙情報とを比較しても、重送を判定することができる。すなわち、検出対象用紙の用紙情報と、検出対象用紙が搬送される前に搬送された用紙から検出された用紙情報のいずれかとが一致する場合には、用紙束検査制御部３５０は、その用紙は重送であると判定し、その用紙をリジェクトトレイ６２に排出することができる。

たとえば、検出対象用紙が３枚目の用紙であるときには、その３枚目の用紙が搬送される前に搬送された用紙から検出された用紙情報、すなわち、２枚目の用紙から検出された用紙情報および１枚目の用紙から検出された用紙情報と、３枚目の用紙の用紙情報とを順次比較する。２枚目の用紙の用紙情報と、３枚目の用紙の用紙情報とが一致すれば、２枚目の用紙の用紙情報を有する用紙が２枚続けて用紙束に存在するということであるから、３枚目の用紙は重送であると判断することができる。

また、用紙束検査装置３００は、用紙束検査制御部３５０において、用紙束検査モードと、正常用紙束情報取得モードとを切替可能とされていてもよい。用紙束検査モードにおいては、本実施形態で説明したように検査用給紙部３１７に収容された用紙束の検査が行われる。一方、正常用紙束情報取得モードにおいては、正常であることがわかっている用紙束から、正常用紙束情報を取得する。この場合、正常であることがわかっている用紙束を一度用紙束検査装置３００に通すことによって、用紙束検査制御部３５０は、ＣＣＤカメラ１３またはＣＣＤカメラ３６０等により撮影された正常な用紙の画像から正常用紙束情報を検出し、用紙束検査制御部３５０の内部に設けられた記憶部に記憶する。なお、記憶部は、用紙束検査制御部３５０の外部に設けられていてもよい。

なお、同様に、用紙束検査制御部３５０は、用紙束搬送装置１００の丁合用給紙台１６に対応させて設けられたＣＣＤカメラ１３が撮影した正常な用紙の画像から検出された正常用紙束情報を記憶部に記憶するようにしてもよい。

用紙束検査制御部３５０が、検出された用紙情報と正常用紙情報とが一致すると判断するのは、両者が厳密に同一であるときだけには限られない。正常な用紙束として後処理を施してもよいと認められる程度に、検出された用紙情報と正常用紙情報とが近似している場合には、検出された用紙情報と正常用紙情報とが一致すると判定してもよい。

用紙情報検出手段は、用紙情報が、ページ番号、バーコード、すかし、各々の用紙に印刷された文字や画像、各々の用紙を識別するための記号などの用紙の表面を観測することによって検出可能である情報である場合には、たとえば、ＣＣＤカメラ、マーク検知センサなどの画像検出装置であればよい。用紙情報が半導体集積回路に記録された情報である場合には、用紙情報検出手段は、たとえば、用紙に接触して、あるいは、非接触で記録された情報を読み取ることができる読み取り装置であればよい。

用紙情報検出手段は、用紙が給紙部に収容された状態で用紙を搬送する前に用紙情報を検出してもよいし、用紙を搬送しているときに用紙情報を検出してもよい。

用紙情報検出手段により用紙を搬送しながら用紙情報を検出するときは、用紙の搬送を停止させた状態で検出してもよいし、用紙を搬送しながら検出してもよい。用紙の搬送を停止させた状態で検出すれば、検出精度がより向上する点で望ましい。一方、用紙を搬送しながら検出すれば、検査のスループットが向上する点で望ましい。

用紙情報検出手段は、各々の用紙を給紙部に収容した状態では検出可能ではない用紙情報を検出する用紙情報検出手段を含んでもよい。この態様によれば、給紙部に収容した状態では検出可能ではない用紙情報を検出することができる。たとえば、表面にのみ用紙情報を有する用紙を、裏面が上向きとなるように給紙部に載置した場合であっても、用紙情報を検出することができる。

用紙情報検出手段により検出された各々の用紙の用紙情報を、正常な用紙束の情報である正常用紙束情報として記憶する記憶部をさらに備えてもよい。この態様によれば、正常用紙束情報を容易に記憶させることができる。

用紙束修正手段は、異常であると判定された用紙束を正常な用紙束にするために、用紙に対して物理的な処理を行うものであればよく、たとえば、用紙の挿入、差し替え、削除、排出、反転、あるいは回転のいずれかを行うことができるものであればよい。

重送として、一つの用紙束に同じ用紙が２枚続けて存在するという場合だけを検査したいときは、検出された用紙情報と、検出された用紙情報を有する用紙が搬送される直前に搬送された用紙に対応する正常用紙情報とを比較し、一致するか否かを判定すればよい。また、落丁として、１枚の用紙の欠落だけを検査したいときは、検出された用紙情報と、検出された用紙情報を有する用紙が搬送される直後に搬送された用紙に対応する正常用紙情報とを比較し、一致するか否かを判定すればよい。

補充用紙載置台から補充されるべき用紙を報知する報知手段をさらに備えてもよい。この態様によれば、正常な用紙束に修正するために補充すべき用紙を報知することができる。本実施形態では、いずれの実施形態においても、検査結果を検査結果表示部３７０に表示させるようにしているが、検査結果表示部３７０とともに、あるいは、検査結果表示部３７０に換えて、異常を表示する警告灯などを用いてもよいし、または、音声やブザー等の警告音で異常を操作者に報知するようにしてもよい。あるいは、手差しトレイ６６への用紙の補充を要求することなく、用紙束に含まれるすべての用紙を検査した上で、検査結果を表示するようにしてもよい。

いずれの実施形態においても、手差しトレイ６６にも補充されるべき用紙を載置するようにしているが、用紙束搬送装置１００から適切な用紙を自動的に補充し、正常な用紙束となるように修正するようにしてもよい。

なお、いずれの実施形態においても、用紙束検査装置の給紙台に操作者が用紙束を載置するようになっているが、それにかえて、用紙束検査装置の上流に設けられた用紙束作成装置の用紙束排出部と用紙束検査装置の給紙部とを搬送路により連結し、用紙束作成装置の用紙束排出部から用紙束検査装置の給紙部に用紙束を搬送するようにしてもよい。このようにすれば、用紙束検査装置の給紙台に、操作者が用紙束を載置する必要がなく、用紙束検査装置に自動的に用紙束を供給することが可能となる。ここで、用紙束作成装置とは、たとえば、用紙束搬送装置や印刷機などの用紙束を作成することができる装置であればよい。

また、用紙束検査制御部３５０は、正常な用紙束に含まれる用紙の枚数をあらかじめ記憶しておき、後処理装置９０に搬送された用紙の枚数が正常な用紙束の枚数に達した場合には、用紙束の検査が終了したと判定してもよい。このようにすれば、複数の用紙束を検査用給紙台３１６に載置して、複数の用紙束を一度に検査することができる。

また、いずれの実施形態においても、前述のベルトサクション方式により給紙部から用紙を搬送するのではなく、ローラ周面に吸引孔を設け、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙をローラ周面に吸着させて搬送するロータリーサクション方式や、吸盤を用いて給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙を搬送するサッカー方式でもよい。また、搬送ローラとフリクションパッドを圧接させ、用紙に対する摩擦係数の違いによって、給紙台に積載された用紙のうち最上位の用紙をその下の用紙と分離して搬送するフリクション方式でもよい。

第１の実施形態に係る用紙束搬送システムの構成を示す全体構成図である。 第１の実施形態に係る用紙束検査装置の要部を示す概略構成図である。 第１の実施形態に係る用紙束検査装置の処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る落丁・印刷ミス判定処理を説明するためのフローチャートである。 第２の実施形態に係る用紙束搬送システムの構成を示す全体構成図である。 第３の実施形態に係る用紙束搬送システムの構成を示す全体構成図である。 第４の実施形態に係る用紙束検査装置の構成を示す図である。 第４の実施形態に係る用紙束検査装置の処理を示すフローチャートである。 第４の実施形態に係る落丁・印刷ミス判定処理を説明するためのフローチャートである。 第５の実施形態に係る用紙束搬送システムの構成を示す図である。

符号の説明

１０ 用紙束搬送部、 １３ ＣＣＤカメラ、 １７ 丁合用給紙部、 ６２ リジェクトトレイ、 ６４ 用紙補充部、 ６６ 手差しトレイ、 ９０ 後処理装置、 １００ 用紙束搬送装置、 １５０ 用紙束搬送制御部、 ２００ 用紙束搬送システム、 ３００ 用紙束検査装置、 ３１０ 用紙搬送部、 ３１７ 検査用給紙部、 ３４０ スイッチバック反転路、 ３４６ Ｕターン搬送路、 ３５０ 用紙束検査制御部、 ３６０ ＣＣＤカメラ、 ３７０ 検査結果表示部。

Claims (11)

1. 用紙を複数重ね合わせて作成された用紙束が収容される検査用給紙部と、
   前記検査用給紙部から用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段により搬送される各々の用紙が有する用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、
   前記用紙情報検出手段により検出された用紙情報に基づいて、前記用紙束に異常があるか否かを判定する異常判定部と、
   を備えることを特徴とする用紙束検査装置。
2. 前記異常判定部は、前記用紙情報検出手段により検出対象とされた検出対象用紙の用紙情報と、前記検出対象用紙が搬送される前に搬送された用紙の用紙情報とを比較することにより、前記検出対象用紙が重送であるか否かを判定するものであって、
   前記重送と判定された用紙が取り除かれ、搬送された用紙が順次重ね合わされたときに正常な用紙束とされるように搬送する用紙束修正手段と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙束検査装置。
3. 正常な用紙束の情報である正常用紙束情報を記憶する記憶部を、さらに備え、
   前記異常判定部は、前記用紙情報検出手段による検出対象となった検出対象用紙の用紙情報と、前記正常用紙束情報とに基づいて、前記検査用給紙部に収容された用紙束に異常があるか否かを判定するものであって、
   搬送された用紙が順次重ね合わされたときに正常な用紙束とされるように、前記異常があると判定された用紙束に修正を行う用紙束修正手段を、
   さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙束検査装置。
4. 前記正常用紙束情報は、正常な用紙束に含まれる各々の用紙が有する正常用紙情報を含み、
   前記異常判定部は、前記検出対象用紙の用紙情報と、前記検出対象用紙が搬送される前に搬送された用紙に対応する正常用紙情報とを比較することにより、前記検出対象用紙が重送であるか否かを判定し、
   前記用紙束修正手段は、前記異常があると判定された用紙束から前記重送と判定された用紙が取り除かれるように搬送することを特徴とする請求項３に記載の用紙束検査装置。
5. 前記正常用紙束情報は、正常な用紙束に含まれる各々の用紙が有する正常用紙情報を含み、
   前記異常判定部は、前記検出対象用紙の用紙情報と、前記検出対象用紙が搬送された後に搬送される用紙に対応する正常用紙情報とを比較することにより、前記用紙束に落丁が生じているか否かを判定し、
   前記用紙束修正手段は、前記落丁が生じていると判定された用紙束に不足する用紙を補充用紙として補充されるように搬送することを特徴とする請求項３に記載の用紙束検査装置。
6. 前記異常判定部は、前記検出対象用紙の用紙情報と前記正常用紙束情報とを比較することにより、前記検出対象用紙に印刷ミスがあるか否かを判定し、
   前記用紙束修正手段は、前記異常があると判定された用紙束から前記印刷ミスがあると判定された用紙が取り除かれるように搬送し、かつ、前記印刷ミスのない正常な用紙を補充用紙として補充されるように搬送することを特徴とする請求項３に記載の用紙束検査装置。
7. 前記補充用紙が載置される補充用給紙部と、
   前記補充用紙が有する用紙情報を検出する補充用紙情報検出手段と、
   前記補充用紙情報検出手段により検出された用紙情報と、前記正常用紙情報とを比較することにより、前記補充用紙が前記補充用給紙部に載置されているか否かを判定する補充異常判定部と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項５または６に記載の用紙束検査装置。
8. 前記用紙束修正手段は、前記用紙搬送手段により搬送された用紙を反転させる用紙反転機構を含むことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の用紙束検査装置。
9. 用紙が収容される複数の丁合用給紙部と、
   前記丁合用給紙部のそれぞれから搬送された用紙を重ね合わせて用紙束として搬送する用紙束搬送手段と、
   前記用紙束搬送手段により搬送された用紙束が排出される排出部と、をさらに備え、
   前記排出部には、前記用紙搬送手段により搬送された用紙も共通して排出されることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の用紙束検査装置。
10. 用紙が収容される複数の丁合用給紙部と、前記丁合用給紙部から用紙を搬送し、搬送される用紙を重ね合わせて用紙束を作成する用紙束作成手段と、を備える用紙束搬送装置であって、
    前記複数の丁合用給紙部のいずれかは、検査用給紙部として用紙を複数重ね合わせて作成された用紙束を収容することが可能であり、
    前記検査用給紙部から搬送される各々の用紙が有する用紙情報を検出する用紙情報検出手段と、
    前記用紙情報に基づいて、前記検査用給紙部に収容された用紙束が異常であるか否かを判定する異常判定部と、
    を備えることを特徴とする用紙束搬送装置。
11. 前記用紙情報検出手段は、前記丁合用給紙部に対応させて複数設けられ、前記丁合用給紙部に収容された用紙の用紙情報を検出するものであって、
    前記用紙情報検出手段により検出された各々の用紙の用紙情報を、正常な用紙束の情報である正常用紙束情報として記憶する記憶部と、
    をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の用紙束搬送装置。

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