JP2003335453A

JP2003335453A - 丁合装置

Info

Publication number: JP2003335453A
Application number: JP2002143755A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tsuchiya; 博志土屋; Kunki Tamura; 薫紀田村; Kazuyoshi Sekiya; 和良関屋; Yutaka Ugajin; 豊宇賀神
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2003-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】丁合機と後処理機とを接続したとき、丁合機
で用紙束の排出方向を設定しなくても、後処理機に用紙
束を排出することができる丁合装置を提供する。【解決手段】丁合されたシート束を集積部８と後処理
機３とに振り分けて供給する切替部２８が設けられてお
り、コネクタ７２，７３が連結されることにより、丁合
機２と後処理機３とが連結されたことを検知し、この丁
合機２と後処理機３との連結が検知されたときに、制御
部７０は、切替部２８を後処理機３側に切り替え、シー
ト束を後処理機３に送給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のシート束か
らシートを１枚ずつ繰り出し、重ねあわせて丁合する丁
合装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】丁合機は、縦方向に複数配列された給紙
台を有し、各給紙台から順次１枚ずつ繰り出されたシー
トを縦方向に搬送しながら丁合し、丁合束を形成する。

【０００３】図１５は従来の丁合機を示す模式的正面図
である。図１５に示すように、従来の丁台機１０１は、
上下方向に複数段配列された給紙台１０２を有し、各給
紙台１０２上にシートＳ１〜Ｓ８が積載されている。

【０００４】この各給紙台１０２の先端部の近傍には給
紙ローラ１０５が配置されており、給紙ローラ１０５に
より、給紙台１０２上のシートが１枚づつ繰り出され
る。このシート搬送方向の下流側には垂直搬送ベルト１
０６と、この垂直搬送ベルト１０６に押圧して回転する
ローラ１０７からなる垂直搬送部が設置されている。こ
の垂直搬送部の下部には切替ゲート１２３が配置され、
この切替ゲート１２３の下方には水平搬送ベルト１０９
と、この水平搬送ベルト１０９に押圧するように配置さ
れ回転するローラ１１３からなる水平搬送部が配置され
ている。この水平搬送部の水平搬送ベルト１０９は、丁
合機１０１の図示左側端部の第１排出口１０３から、丁
合機１０１の図示右側端部の第２排出口１３１にわたっ
て延びるように、配置されている。

【０００５】給紙台１０２から給紙ローラ１０５によっ
て１枚ずつ繰り出されたシートＳは、垂直搬送ベルト１
０６とローラ１０７との間に挟持されて搬送されなが
ら、１枚づつ重ねあわせられ、垂直搬送部を下方へ搬送
されて丁合束を形成する。

【０００６】このように構成された従来の丁合装置にお
いては、例えば、最下段の給紙台１０２には、１ページ
目のシートＳ１を積載し、下から２段目の給紙台１０２
には２ページ目のシートＳ２を積載、その上の給紙台１
０２には３ページ目のシートＳ３を積載するというよう
に用紙を順次積載し、最上段には８ページ目のシートＳ
８を積載する。そして、先ず、最上段の給紙台からシー
トＳ８を１枚繰り出し、垂直搬送ベルト１０６上でシー
トＳ８を下方に搬送しながら、その下の段から繰り出し
たシートＳ７をシートＳ８の上に重ね合わせ、更にその
下段のシートＳ６、シートＳ５・・・の順に順次垂直搬
送ベルト１０６上のシートの上に重ね合わせながら、下
方に搬送する。その結果、シートＳ１からシートＳ８ま
でを１枚ずつ重ね合わせた丁合束が形成される。

【０００７】丁合束が垂直搬送部の下端に達すると、切
替ゲート１２３が図１５に示す実線位置にある場合に
は、丁合束は矢印Ａに示すよう切替ゲート１２３の図示
左側を通過して、水平搬送部を第１排出口１０３に向け
て搬送される。このとき、水平搬送ベルト１０９は図１
５に示す矢印Ｃ方向に周回駆動されている。

【０００８】また、切替ゲート１２３が図１５に示す一
点鎖線の位置にある場合には、丁合束は矢印Ｂに示すよ
うに切替ゲート１２３の図示右側を通過して、水平搬送
部を第２排出ロ１３１に向けて搬送される。このとき、
水平搬送ベルト１０９は図１５に示す矢印Ｄ方向に周回
駆動されている。

【０００９】この水平搬送ベルト１０９の周回駆動方向
の切替は、モータ１３２の回転方向の切替によって行わ
れ、切替ゲート１２３の位置の切替は図示しないソレノ
イドによって行われる。このモータ１３２の回転方向切
替及びソレノイドの動作は、制御装置１２４によって制
御されている。

【００１０】図１６はこの丁合機１０１ａ〜１０１ｅを
５台直列に接続したものを示す。各丁合機１０１ｂ〜１
０１ｅはその第１排出口１０３ｂ〜１０３ｅを隣接する
丁合機の第２排出口１３１ａ〜１３１ｄに整合させて配
置されている。また、図１６の左方の先端部の丁合機１
０１ａに隣接して用紙集積台１０４ａが設けられ、右方
の後端部の丁合機１０１ｅに隣接して用紙集積台１０４
ｂが設けられている。

【００１１】このように複数の丁合機１０１ａ〜１０１
ｅが配列されている場合には、例えば２４枚の丁合束を
作成する場合、先端部の丁合機１０１ａには１７ページ
目から２４ページ目のシートが積載され、２番目の丁合
機１０１ｂには９ページ目から１６ページ目のシートが
積層され、３番目の丁合機１０１ｃには１ページ目から
８ページ目のシートが積載される。そして、丁合機１０
１ｃで丁合された丁合束は丁合機１０１ｂの水平搬送部
に送られ、丁合機１０１ｂで丁合された丁合束と重ねら
れる。更に、この重ねられた丁合束は、丁合機１０１ａ
の水平搬送部に送られ、丁合機１０１ａで丁合された丁
合束と重ね合わせられ、２４枚のシートからなる丁合束
となって用紙集積台１０４に送られて集積される。

【００１２】このように、丁合機１０１を複数配列した
丁合機列によって、１台の丁合機１０１の有する給紙台
数を超える多数ページの丁合が可能となる。また、図１
６の丁合機列では丁合機１０１が５台配列されている
が、配列台数は５台に限られず、任意の台数だけ配列す
ることができる。

【００１３】この従来の丁合機１０１を複数配列した丁
合機列において、各丁合機の切替ゲート１２３及び水平
搬送手段の搬送方向を制御する制御手段を備えたものが
特開平１０−２４４７７６号公報に開示されている。

【００１４】図１６に示すように、配列の先端の丁合機
１０１ａ及び後端の丁合機１０１ｅには制御装置１２４
が設けられている。この制御装置１２４は自己の搬送手
段を駆動するモータ１３２の回転方向切替制御信号及び
排出方向を切替える切替ゲートの切替制御信号を出力す
ると共に、配列されている他の丁合機１０１ａ、１０１
ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ又は丁合機１０１ｂ．１０１
ｃ、１０１ｄ、１０１ｅを選択設定する設定信号と、選
択設定した丁合機のモータ１３２の回転方向切替制御信
号及び排出方向を切替える切替ゲートの切替制御信号を
ライン１２６から出力するようになっている。この制御
装置１２４は外部から入力可能な操作部を備え、配列さ
れてある丁合機を選択して、用紙束の排出方向を切替え
設定できるようになっている。

【００１５】先端部に位置する丁合機１０１ａと後端部
に位置する丁合機１０１ｅとの間に位置する丁合機１０
１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄに設けられた制御装置１２５
は、ライン１２６から伝送されてくる信号を受信し．そ
の信号に従って自己の搬送方向を切り換える切換手段で
あるモータ１３２の回転方向切替制御信号及び排出方向
を切替える切替ゲートの切替制御信号を図示しないモー
タ１３２の駆動回路及び切替ゲートを駆動するソレノイ
ドに出力するようにされている。

【００１６】次に、この従来の丁合装置の動作について
説明する。先端部の丁合機１０１ａ及び後端部の丁合機
１０１ｅに設けられた制御装置１２４を外部から入力操
作することにより、配列された全ての丁合機１０１の排
出方向を切替設定する。例えば、図１６に示すように、
５台の丁合機を、先端側の丁合機１０１ａ、１０１ｂ、
１０１ｃの３台において、用紙が第１排出口１０３に排
出されるように排出方向を切替設定し、後端側の丁合機
１０１ｄ、１０１ｅの２台において、用紙が第２排出口
１３１に排出されるように排出方向を切替設定すること
もできる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の丁合装置では、電源投入時における用紙排出方向
は、後処理機の接続の有無にかかわらず、丁合装置にお
いて初期設定としてプログラムされた方向に設定され
る。使用する排出方向がこの初期設定と異なっていた場
合は、丁合作業の前に操作パネルなどの外部入力手段に
より、排出方向を使用する方向に切り替える必要があ
る。

【００１８】後処理機が存在しない場合は、用紙集積部
（用紙集積台）に用紙を排出して使用するため、用紙集
積部は丁合機に装備されている。この用紙集積部は丁合
機の図１６に示す右側に隣接して設けられるか、又は丁
合機内に一体的に設けられ、丁合束は切替ゲート１２３
において図１６に示す矢印Ｂ方向に搬送され、用紙集積
部に導入される。

【００１９】従って、丁合機の排出方向の初期設定は、
後処理機が無い場合を考慮して用紙集積部に排出される
方向に設定されている。この丁合機に後処理機を接続し
ても、丁合機の電源投入時には初期設定の方向、すなわ
ち用紙集積部に排出される方向となるため、後処理機を
使用したい場合は排出方向を後処理機に排出される方向
に切替える作業が必要になる。特に通常もっぱら後処理
機を使用するシステムにおいては、電源投入のたびに排
出方向の切り替え設定が必要になり、手間がかかってわ
ずらわしい上に、後処理機を使用したい場合に設定をし
忘れて用紙集積部に排出してしまうことがあるという問
題点があった。

【００２０】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、丁合機に後処理機が接続されたときに、丁
合機で用紙束の排出方向を設定しなくても、後処理機に
用紙束を排出することができる丁合装置を提供すること
を目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る丁合装置
は、丁合機と、この丁合機と一体又は別体に設けられた
集積部と、前記丁合機と別体であるが前記丁合機に接続
可能の後処理機と、を有する丁合装置において、前記丁
合機は、上下に配置された複数段の給紙部と、各給紙部
について配置され給紙部上のシートを１枚づつ繰り出す
給紙ローラと、各給紙部から繰り出されたシートを垂直
方向下方に搬送する搬送部と、前記搬送部から送られて
くる丁合されたシート束を前記集積部と前記後処理機と
に振り分けて供給する切替部と、を有し、前記丁合機と
前記後処理機とが接続されたことを検知する検知部と、
前記検知部が前記丁合機と前記後処理機との接続を検知
したときに前記切替部を前記後処理機側に切り替える制
御部とを有することを特徴とする。

【００２２】この丁合装置において、例えば、前記検知
部は、前記丁合機に設けられた第１コネクタと、前記後
処理機に設けられ前記第１コネクタと接続可能の第２コ
ネクタと、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの接
続を信号の送受が可能か否かにより検知する検知回路と
を有することを特徴とする。

【００２３】又は、例えば、前記検知部は、前記丁合機
又は前記後処理機の一方に設けられた検出体と、前記丁
合機又は前記後処理機の他方に設けられた被検出体と、
前記検出体が前記被検出体を検知した時に発生する検出
信号を前記制御部に送るための検出回路とを有し、前記
後処理が前記丁合機との接続位置に配置されたときに、
前記検出体が前記被検出体を検出することを特徴とす
る。

【００２４】この場合に、例えば、前記検出体は前記検
出回路上に設けられた機械的スイッチであり、前記後処
理機が前記丁合機との接続位置に配置されたときに、前
記被検出体が前記スイッチを押圧して切り替えることを
特徴とする。

【００２５】又は、前記検出体は前記検出回路上に設け
られた光学式又は磁気式センサであり、前記後処理機が
前記丁合号機との接続位置に配置されたときに、前記被
検出体を前記センサが検知することを特徴とする。

【００２６】本発明に係る他の丁合装置は、複数の丁合
機が配列され、隣り合う丁合機同士をつなぐ水平搬送部
を有する丁合機列と、この丁合機列と一体又は別体に設
けられた集積部と、前記丁合機列と別体であるが前記丁
合機列に接続可能の後処理機と、を有する丁合装置にお
いて、前記丁合機は、上下に配置された複数段の給紙部
と、各給紙部について配置され給紙部上のシートを１枚
ずつ繰り出す給紙ローラと、各給紙部から繰り出された
シートを垂直方向下方に搬送する搬送部と、前記搬送部
から送られてくる丁合されたシート束を２つの排出口に
振り分けて搬送する切替部と、を有し、前記丁合機列
は、各丁合機において２つの排出口に振り分けられた各
丁合束をまとめて１つの丁合束とし、前記集積部又は前
記後処理機に排出されるように構成され、前記丁合機列
と前記後処理機とが接続されたことを検知する検知部
と、前記検知部が前記丁合機列と前記後処理機との接続
を検知した時に、前記丁合機列を構成するすべての丁合
機の前記切替部を前記後処理機側に切り替えるととも
に、前記水平搬送部の搬送方向を前記丁合束が前記後処
理機に排出される方向に切替える制御部とを有すること
を特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発
明の実施形態の丁合装置１を示す模式的正面図である。
図１に示すように、本実施形態の丁合装置１は、複数の
シート束からシートＳを１枚ずつ取出して丁合する丁合
機２と、この丁合機２によって形成された丁合束Ｓｃに
後処理を施す後処理機３により構成されている。

【００２８】丁合機２には、１対の装置側板４が地面に
対して垂直に設けられている。この１対の装置側板４の
間に、シートＳを積載して１枚ずつ給送する給紙部５が
垂直方向に複数段配列して設けられ、これらの給紙部５
のシート流れ方向下流側には、給紙部５の最上段から最
下段にわたって、給紙部５から１枚ずつ取出されたシー
トＳを下方へ搬送しながら重ねあわせる垂直搬送部６が
設けられている。この垂直搬送部６の下方には、シート
Ｓの搬送方向を切替える搬送切替部７が配置されてい
る。また、搬送切替部７の右方には右排出口５７が設け
られ、更に搬送切替部７の図１における左方には、左排
紙口９が設けられている。搬送切替部７では、垂直搬送
部６によって搬送されてきたシートＳが、右排出口５７
に向かう方向と、左排紙口９に向かう方向のどちらかに
搬送方向を切替えられるように構成されている。左排紙
口９は後処理機３の入紙口近傍となるように配置され、
左排紙口９から排紙されたシートＳが後処理機３に入る
ように構成されている。また、右排出口５７の右下方に
は紙受部８（用紙集積部）が設けられていて、右排出口
５７から排紙されたシートＳが紙受部８に入るように配
置されている。更に、丁合機１に後処理機３が接続され
ているか否かを判別する判別部（検知部）を有してい
る。更にまた、丁合束の排出方向の切替等、丁合機２の
動作に関する制御を行う制御部７０が設けられている。

【００２９】以下、各部について詳しく説明する。先
ず、給紙部５について説明する。図１に示すように、給
紙部５には、シートＳを積載するための給紙板１１が、
給紙方向下流側端部が低くなるように、給紙方向に傾斜
して設けられている。

【００３０】この給紙板１１の給紙方向下流側には、上
方にガイド板２５が設けられ、下方にガイド板１７が配
置されている。下方のガイド板１７は、給紙板１１に積
載されたシートＳの前端を整合案内する突当部１７ａ
と、搬送されるシートＳを案内するガイド部１７ｂを有
している。このガイド部１７ｂの給紙板１１近傍には、
適宜の開口部が設けられ、この開口部には捌き板１２が
設けられている。この捌き板１２の上方には、給紙ロー
ラ１３が設けられ、この給紙ローラ１３の周面が捌き板
１２に圧接するように配置されている。

【００３１】給紙板１１の給紙方向上流側の端部は、装
置側板４に固定された軸１４に回動可能に支持されてお
り、給紙板１１の給紙方向下流側の端部がバネ（図示せ
ず）により図示時計方向に付勢されている。従って、給
紙台１１上にシートＳの束が積載されると、このシート
Ｓの束の最上位のシートＳが、前記バネの作用により給
紙ローラ１３の周面に圧接する。

【００３２】給紙ローラ１３は、給紙軸１５に軸支固定
され、この給紙軸１５には電磁クラッチ及び動力伝達機
構（図示せず）を介して、駆動モータ６２（図２参照）
から駆動力が付与されている。この電磁クラッチが連結
することにより、給紙軸１５及び給紙ローラ１３が回転
し、給紙台１１上に積載されたシートＳのうち最上位の
シートＳのみを前進させ、捌き板１２と給紙ローラ１３
との間で１枚のみシートＳを挟んで矢印Ｅ方向に搬送す
る。以上のようにして、給紙部５が構成されている。

【００３３】次に、この給紙部５から供給されたシート
Ｓを下方へ搬送する垂直搬送部６について説明する。図
１に示すように、給紙部５のシート搬送方向下流側に垂
直搬送ローラ２１が配置されている。この垂直搬送ロー
ラ２１は、装置側板４に回転自在に設けられた垂直搬送
ローラ軸４２に軸支固定されている。この垂直搬送ロー
ラ軸４２には、駆動モータ６２（図２参照）から、後述
する駆動機構を介して駆動力が付与されている。給紙部
５のガイド板１７はこの垂直搬送ローラ軸４２の上方ま
で延在して設けられており、ガイド板１７のシート流れ
方向下流側端部付近は垂直搬送ローラ２１の外周面に沿
って屈曲して下方に延びている。このガイド板１７と垂
直搬送ローラ２１とが干渉しないように、ガイド板１７
には適宜の欠きが設けられている。また、給紙部５の上
方のガイド板２５は、垂直搬送ローラ２１の上方で、力
イド板１７に沿うようにわずかに屈曲して設けられてい
る。

【００３４】最上段の垂直搬送ローラ２１の、図１に示
す左上方に、ローラ８０が設けられている。また、最下
段の垂直搬送ローラ２１の、図１に示す左側に、ローラ
８１が設けられている。このローラ８０とローラ８１と
の間に、ベルト２２が掛け回されている。また、このロ
ーラ８０とローラ８１は、夫々ばね８２，８３により、
垂直搬送ローラ２１に向かう方向に付勢されている。

【００３５】また、最上段と最下段を除く垂直搬送ロー
ラ２１の図示左側に、ベルト２２を挟んで従動回転する
従動ローラ２３が設けられている。この従動ローラ２３
はばね２４により垂直搬送ローラ２１に向かう方向に付
勢されていて、この従動ローラ２３によってベルト２２
は垂直搬送ローラ２１に圧接することにより、垂直搬送
ローラ２１から駆動力が伝達されている。

【００３６】このベルト２２に対向して縦方向にガイド
板２６が設けられている。このガイド２６とベルト２２
との間に垂直搬送路２７が形成されている。

【００３７】給紙部５から給送されたシートＳは、ガイ
ド板１７、２５に案内されて垂直搬送ローラ２１の上方
に達し、垂直搬送ローラ２１に沿って屈曲するガイド板
２５に案内され、垂直搬送ローラ２１の周面沿いに下方
に方向を変える。次に、搬送ローラ２１とベルト２２、
更にこの搬送ローラ２１の下方のガイド板２６とベルト
２２とに案内されて下方に搬送される。その後、更に下
方に配列された垂直搬送ローラ２１とベルト２２、ガイ
ド板２６とベルト２２とに順次案内されて下方に搬送さ
れる。その際、下方に配列された給紙板１１上から供給
されたシートＳと重ねあわせられながら搬送される。こ
のように、各段より給送されたシートＳが同一の垂直搬
送路２７に進入するように構成することにより、丁合物
の束である丁合束Ｓｃが形成される。以上のようにし
て、垂直搬送部６が構成されている。

【００３８】この垂直搬送部６の下方に、丁合束Ｓｃの
搬送方向を切替える搬送切替部７が設けられている。図
３はこの搬送切替部７を示す模式的正面図である。

【００３９】搬送切替部７には、丁合束Ｓｃの搬送方向
を切替えるための切替ガイド２８が配置され、この切替
ガイド２８は、装置側板４（図１参照）に回動自在に支
持された切替軸２９に固定されている。この切替軸２９
にはレバー３０の一端が固定されている。このレバー３
０の他端は軸５０を介してＬ型形状のレバー３１の一辺
の端部と遊嵌されている。また、装置側板４に軸３２が
固定され、この軸３２にレバー３１の角部が回動自在に
支持されている。レバー３１の他辺の中央部付近には軸
３４が遊嵌されていて、この軸３４がソレノイド３５の
プランジャ３５ａに固定されている。更にレバー３１の
他辺の端部は、装置側板４との間にばね３６がかけら
れ、レバー３１が図３の時計方向に回動する方向に付勢
されている。

【００４０】ソレノイド３５が消磁の状態では、レバー
３１の他辺の端部がばね３６により上方に付勢されてい
るので、レバー３１は時計方向に回動する。このとき、
装置側板４に固定されたストッパ３７に、レバー３１の
一端付近が当接することにより、レバー３１及びレバー
３０が図３の実線で示す位置となり、切替ガイド２８が
図３において実線で示す第１の位置となる。

【００４１】このソレノイド３５が励磁されると、プラ
ンジャ３５ａが矢印Ｆ方向に移動し、レバー３１は、図
３の反時計方向に回動する。この動作により切替ガイド
２８は図３において２点鎖線で示す第２の位置となる。

【００４２】切替ガイド２８が第１の位置にある場合、
垂直搬送部６を搬送されてきた丁合束Ｓｃの先端が、切
替ガイド２８の右側の第１ガイド面２８ａに当接し、矢
印Ｇ方向に搬送される。この切替ガイド２８の図３に示
す右下方には、矢印Ｇ方向に搬送された丁合束Ｓｃを案
内するガイド板３８が設けられている。

【００４３】切替ガイド２８が第２の位置にある場合、
垂直搬送部６を搬送されてきた丁合束Ｓｃの先端が、切
替ガイド２８の図示左側の第２ガイド面２８ｂに当接
し、矢印Ｈ方向に搬送される。この切替ガイド２８の図
３に示す左下方には、矢印Ｈ方向に搬送された丁合束Ｓ
ｃを案内するガイド板４３が設けられている。以上のよ
うにして、搬送切替部７が構成されている。

【００４４】このガイド板４３のシート流れ方向下流側
には、左排出口９が設けられている。搬送切替部７にお
いて矢印Ｈ方向に搬送された丁合束Ｓｃは、ガイド板４
３に案内されて、この左排出口９に排出される。

【００４５】次に、右排出口５７について説明する。図
１、図２に示すように、ガイド板３８のシート流れ方向
下流側には、排紙駆動ローラ３９と、この排紙駆動ロー
ラ３９に下方から転接して従動回転する排紙従動ローラ
４０が設けられている。この排紙駆動ローラ３９は、排
紙駆動ローラ軸５１に軸支されている。

【００４６】搬送切替部７において、図３に示す矢印Ｇ
方向に搬送されたシートＳは、ガイド板３８に案内さ
れ、排紙駆動ローラ３９と排紙従動ローラ４０とに挟持
搬送される。以上のように右排出口５７が構成されてい
る。

【００４７】次に、紙受部８について説明する。図１に
示すように、この排紙駆動ローラ３９の図示右側下部
に、シートＳの丁合束Ｓｃの先端側が後端側よりも低く
なるように傾斜した紙受板４５が装置側板４に固定して
設けられている。この紙受板４５の上面には、紙受板４
５の上面に対して垂直かつ、シート排出方向に対して直
角の板形状の先端ガイド４６が設けられている。

【００４８】また、紙受板４５の幅方向の両側部付近に
は、紙受板４５の上面に対して垂直かつ、シート排出方
向に対して平行な板形状の１対のサイドガイド４７が設
けられている。

【００４９】排紙駆動ローラ３９と排紙従動ローラ４０
とによって挟持搬送されてきたシートＳの丁合束Ｓｃ
は、先端が先端ガイド４６に当接して、紙受板上４５に
落下する。この時、サイドガイド４７によって、シート
Ｓの丁合束Ｓｃは紙受板４５からはみ出すことなく落下
する。落下したシートＳの丁合束Ｓｃの上に次に丁合さ
れたシートＳの束が落下することにより、紙受板上に複
数のシートＳの丁合束Ｓｃが貯蔵集積される。以上のよ
うにして、紙受部８が構成されている。

【００５０】次に、本発明の丁合装置１に係る丁合機２
の駆動部について説明する。図２は丁合機２の駆動部を
示す模式図正面図である。図２に示すように、装置側板
４の下端付近に駆動モータ６２が配置され、駆動モータ
６２の出力軸にはタイミングプーリ６３が固定されてい
る。最下段の垂直搬送ローラ軸４２ｂにはタイミングプ
ーリ６４が固定され、排紙駆動ローラ軸５１にはタイミ
ングプーリ５２が軸支されている。このタイミングプー
リ５２，６３，６４にタイミングベルト６７が掛けられ
ていて、駆動モータ６２の駆動力が垂直搬送ローラ軸４
２ｂと排紙駆動ローラ軸５１に伝達される。

【００５１】２段目以上、最上段までにわたって設けら
れた垂直搬送ローラ軸４２ａには、タイミングプーリ６
５が固定され、夫々互いに隣り合う段のタイミングプー
リ６５の中間と、最上段のタイミングプーリ６５の図２
に示す右下方と、タイミングプーリ６４の図２に示す右
上方に、アイドラー６６が設けられている。そして、タ
イミングプーリ６４と各段のタイミングプーリ６５と各
アイドラー６６にタイミングベルト６８がかけられてい
て、最下段の垂直搬送ローラ４２ｂに与えられた駆動力
を、２段目以上の垂直搬送ローラ４２ａに伝達してい
る。

【００５２】この動力伝達機構により、駆動モータ６２
の駆動力が各段の垂直搬送ローラ軸４２に伝達され、こ
の垂直搬送ローラ軸４２に固定された垂直搬送ローラ２
１に駆動力が付与される。タイミングプーリ６４と、各
段のタイミングプーリ６５はすべて同じ歯数で形成され
ているので、各段の垂直搬送ローラ軸４２は同じ回転数
で駆動される。そして各段の垂直搬送ローラ２１は同径
であるので、すべて同じ周速で駆動される。更にタイミ
ングプーリ５２の歯数は、垂直搬送ローラ２１の周速と
排紙駆動ローラ３９の周速とが等しくなるように形成さ
れている。丁合機２の駆動部は以上のように構成されて
いる。

【００５３】なお、本発明に適用できる丁合機は、本実
施例に示したような給紙ローラと捌き板を使用してシー
トＳを１枚ずつに分離するフリクション形式の丁合機に
限らず、エアー吸引給紙方式など、給紙部を縦方向に複
数備えた丁合機であればどのようなものでも適用可能で
ある。

【００５４】本発明の丁合装置１には、丁合機２の図１
に示す左隣に、丁合束Ｓｃに後処理を施す後処理機３が
設けられている。この後処理機３としては、丁合束Ｓｃ
を貯蔵積載する積載装置、丁合束Ｓｃに綴じ処理を行う
綴じ装置、丁合束Ｓｃを折る折り装置、綴じ処理と折り
を組み合わせた綴じ折り製本機、その他、丁合束に後処
理を施す公知の装置を適用することができる。但し、こ
こでいう後処理機３としての積載装置は、丁合機に標準
的に装備される用紙集積部（従来においては、第２排出
口１３１に隣接して設けられている用紙集積台１０４
ｂ、本発明においては紙受部８）とは別に設けられるも
のである。

【００５５】次に、判別部（検知部）について説明す
る。後処理機３には適宜の位置にコネクタ７２が設けら
れている。また、丁合機２には適宜の位置にコネクタ７
３が設けられており、後処理機３と丁合機２とを接続す
るときに、このコネクタ７２とコネクタ７３とを接続す
る。なお、コネクタは図１に示すように、丁合機及び後
処理機の筺体に固定され、丁合機と後処理機とを機械的
に連結した時に同時に連結されるものに限らず、後処理
機を丁合機との接続位置に設置した後、作業者が手動に
より連結するコネクタでも良い。

【００５６】図１４はこのコネクタ７２、７３の端子を
示す斜視図である。図１４に示すように、コネクタ７２
には少なくとも２つの端子７２ａ、７２ｂが設けられ、
コネクタ７３には少なくとも２つの端子７３ａ、７３ｂ
が設けられている。コネクタ７２、７３を接続すると、
端子７２ａと７３ａが接続され、端子７２ｂと７３ｂが
接続される。コネクタ７２とコネクタ７３とは、丁合機
２の動作を制御する制御信号、及び／又は後処理機３の
動作を制御する制御信号を送受するものである。また、
前記制御信号の送受とともに丁合機２から後処理機３へ
電源を供給し、又は後処理機３から丁合機２へ電源を供
給するものであってもよい。このような制御信号及び／
又は電源の送受は、端子７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３
ｂ以外の端子により行われる。本実施形態においては、
このコネクタ７２とコネクタ７３とにおける開いている
端子７２ａ、７２ｂ、７３ａ、７３ｂを利用し、コネク
タ７２とコネクタ７３とを接続したときに、端子７２ａ
と端子７２ｂ、及び端子７３ａと端子７３ｂが接触して
導通することを検出し、これを検出したときに、丁合機
と後処理機とが連結されたことを電気的に検出する。

【００５７】図６は本実施形態の信号の送受を示す図で
ある。丁合機２の制御部７０からは、丁合機２に後処理
機３が接続されているかどうかを判別するための判別信
号Ｄ１が発信される。後処理機３にはこの判別信号Ｄ１
を受信する応答部７５が設けられている。この応答部７
５は、例えば入出力装置と、信号を処理するＣＰＵ等に
より構成される。この応答部７５は判別信号Ｄ１を受信
すると、応答信号Ｄ２を発信する。

【００５８】丁合機２の制御部７０から発信された判別
信号Ｄ１は、端子７２ａ，７３ａを介して設けられた信
号伝送路７６を介して後処理機３の応答部７５に送信さ
れる。また、応答部７５から発信された応答信号Ｄ２
は、端子７２ｂ、７３ｂを介して設けられた信号伝送路
７７を介して丁合機２の制御部７０に送信される。制御
部７０では、判別信号Ｄ１を発信した後、応答信号Ｄ２
を受信すると、後処理機３が接続されていると判断す
る。判別信号Ｄ１を発信しても、応答信号Ｄ２を受信し
なかった場合は、後処理機３が接続されていないと判断
する。

【００５９】この判別信号Ｄ１は、丁合機２の電源が投
入されている間は、常に繰り返し発信しつづけている。
制御部７０は例えばＣＰＵ等により構成される。以上の
ようにして判別部（検知部）が構成されている。

【００６０】また、制御部７０では、この応答信号受信
の有無にもとづき、切替ガイド２８の位置を切替えるソ
レノイド３５を励磁するための制御を行う。即ち、制御
部７０は後処理機３が接続されていると判断した場合
は、ソレノイド３５を励磁し、丁合束Ｓｃが左排出ロ９
を経て後処理機３に導入されるように制御する。制御部
７０は、後処理機３が接続されていないと判断した場合
は、ソレノイド３５を消磁し、丁合束Ｓｃが紙受部８に
排出されるように制御する。以上のようにして、判別部
が構成されている。

【００６１】後処理機３には適宜の位置に電源スイッチ
７８が設けられている。本実施形態における後処理機３
と丁合機２との接続は、後処理機３を丁合機２と接続位
置に設置し、コネクタ７２、７３を接続し、後処理機３
の電源を投入することで完了する。

【００６２】次に、上述のように構成された丁合装置１
の動作について説明する。図４及び図５は、搬送切替部
７の動作を示す正面図である。

【００６３】まず、後処理機３を接続する場合の動作を
説明する。後処理機３を接続する場合は後処理機３を所
定の位置に設置し、コネクタ７２、７３の接続及び後処
理機３の電源投入を行う。

【００６４】そうすると、判別部による後処理機３の接
続の有無の認識が行なわれる。即ち、丁合機２の制御部
７０から判別信号Ｄ１が発信される。後処理機３が接続
されている場合は、判別信号Ｄ１は信号伝送路７６を介
して後処理機３の応答部７５で受信される。判別信号Ｄ
１を受信した応答部７５は応答信号Ｄ２を発信し、この
応答信号Ｄ２は信号伝送路７７を介して丁合機２の制御
部７０に送信される（図６参照）。

【００６５】丁合機２の制御部７０では応答信号Ｄ２に
より、後処理機３が接続されていると認識し、ソレノイ
ド３５を励磁状態として切替ガイド２８を図３に示す第
２の位置とする。そして、丁合機２のスタートスイッチ
を押すと、丁合動作が開始され、丁合束Ｓｃは、切替ガ
イド２８によって矢印Ｈ方向に搬送され、ガイド板４３
に案内されて左排出口９から排出される。排出された丁
合束Ｓｃは次段に接続された後処理機３に導入される。

【００６６】次に、後処理機３が存在しない場合の動作
を説明する。後処理機３が存在しない場合は、制御部７
０が判別信号Ｄ１を発信しても応答信号Ｄ２を受信でき
ないので、後処理機３が接続されていないと認識するの
で、切替ガイド２８は図３に示す第１の位置のままであ
る。そして、丁合機２のスタートスイッチを押すと、丁
合機２の丁合動作が開始される。丁合動作が開始される
と、図４に示すように丁合束Ｓｃは、切替ガイド２８に
よって矢印Ｇ方向に搬送され、ガイド板３８に案内され
て排紙駆動ローラ３９と排紙従動ローラ４０に挟持さ
れ、紙受部８の紙受板４５上に積載される。

【００６７】このように、後処理機３を接続すると、必
然的に丁合束Ｓｃは後処理機３に導入されるように丁合
機２の排出方向が切り替わるため、操作パネル上等での
排出方向の切替設定が不要となるので、省力化すること
ができる。

【００６８】次に、後処理機３が丁合機２との接続位置
に配置されている状態で、丁合束を紙受部８に排出する
方法について説明する。

【００６９】第１に、後処理機３が丁合機２との接続位
置に配置されていて、後処理機３の電源が投入されてい
るが、コネクタ７２とコネクタ７３が接続されていない
場合について説明する。この場合は、制御部７０から丁
合機２の電源を投入した場合、制御部７０から判別信号
Ｄ１を発信するが、コネクタ７２、７３が接続されてい
ないので、応答信号Ｄ２は受信できない。この場合、制
御部７０は後処理機３の接続が無いと判断するので、切
替ガイド２８は図３に示す第１の位置のままとなり、図
４に示すように、丁合束Ｓｃはガイド板３８に案内され
て紙受部８に排出される。

【００７０】第２に、後処理機３が丁合機２との接続位
置に配置されていて、コネクタ７２、７３が接続されて
いるが、後処理機３の電源スイッチ７８がオフになって
いる場合について説明する。この場合は制御部７０が発
信した判別信号Ｄ１は信号伝送路７６を経由して後処理
機の応答部７５に到達するが、後処理機３の電源が投入
されていないので、応答部７５が動作せず、応答信号Ｄ
２は発信されない。制御部７０では応答信号Ｄ２を受信
できないので、後処理機３の接続は無いと判断し、ソレ
ノイド３５を消磁し、切替ガイド２８は図３に示す第１
の位置となり、図４に示すように、丁合束Ｓｃはガイド
板３８に案内されて紙受部８に排出される。

【００７１】このように、後処理機３が丁合機２との接
続位置に配置されていても、コネクタを接続しなかった
り、後処理機の電源を切っていれば、丁合束Ｓｃを紙受
部８に排出させることができる。更に、後処理機３に電
源スイッチ７８とは別にサブスイッチを設け、後処理機
３に電源が投入されている状態において、前記サブスイ
ッチがオン状態で、応答部７５へ電源を供給し、オフ状
態で応答部７５への電源の供給を切断するように構成す
ると、電源スイッチ７８がオン状態でも、前記サブスイ
ッチをオフとすることにより、応答部７５への給電を切
断し、丁合束Ｓｃが紙受部８に排出されるようにするこ
とができる。

【００７２】次に、本実施形態の判別部（検知部）の変
形例について説明する。図７は本実施形態の判別部の変
形例の信号の送受を示す図である。図７に示すように、
本変形例の判別部においては、後処理機３のコネクタ７
２の端子７２ａと７２ｂを短絡路７９で接続し、制御部
７０が発信した判別信号が、信号伝送路、短絡路７９、
信号伝送路を経由してそのまま制御部７０に戻るように
する。この戻ってきた判別信号を受信した場合に、後処
理機３が接続あり、受信しなかった場合に後処理機３接
続なしと判断する。

【００７３】本変形例における後処理機３と丁合機２と
の接続は、後処理機３を丁合機２との接続位置に設置
し、コネクタ７２、７３を接続することで完了する。

【００７４】次に、本変形例の判別部の動作について説
明する。まず、後処理機３が接続する場合の動作を説明
する。後処理機３を丁合機２との接続位置に設置し、コ
ネクタ７２、７３を接続して丁合機２の電源を投入す
る。そうすると、制御部７０は判別信号Ｄ３を発信す
る。後処理機３が接続されているので、信号伝送路７６
が形成されており、更に短絡路７９によって信号伝送路
７６と信号伝送路７７が直結されている。制御部７０が
判別信号Ｄ３を発信すると、この判別信号Ｄ３は信号伝
送路７６、短絡路７９、信号伝送路７７を経由して制御
部７０に戻る。制御部７０ではこの戻ってきた判別信号
Ｄ３を受信すると、後処理機３が接続されていると認識
し、ソレノイド３５を励磁状態として切替ガイド２８を
第２の位置とする。丁合動作が開始されると、図５に示
すように、丁合束Ｓｃは、切替ガイド２８によって矢印
Ｈ方向に搬送され、後処理機３に導入される。次に、後
処理機３が存在しない場合の動作を説明する。後処理機
３が存在しない場合は、短絡路７９が存在しないので、
制御部７０が判別信号Ｄ３を発信しても戻ってこないの
で、後処理機３が接続されていないと認識し、ソレノイ
ド３５は消磁のまま切替ガイド２８を第１の位置とす
る。

【００７５】丁合動作が開始されると、図４に示すよう
に、丁合束Ｓｃは、切替ガイド２８によって矢印Ｇ方向
に搬送され、紙受部８に積載される。

【００７６】本変形例によれば、応答部７５を介するこ
となく後処理機３の接続の検知が可能となるので、後処
理機３に応答部７５を設ける必要が無く構成を簡単にす
ることができる。

【００７７】次に、本変形例において、後処理機３が丁
合機２との接続位置に配置されている状態で、丁合束が
紙受部８に排出する方法として、後処理機３が丁合機２
との接続位置に配置されているが、コネクタ７２とコネ
クタ７３が接続されていな場合について説明する。この
場合は、制御部７０から判別信号Ｄ３を発信するが、コ
ネクタ７２、７３が接続されていないので、判別信号Ｄ
３は制御部７０に戻らない。すると、制御部７０は後処
理機３の接続が無いと判断するので、切替ガイド２８は
図３に示す第１の位置のままであり、図４に示すよう
に、丁合束Ｓｃはガイド板３８に案内されて紙受部８に
排出される。

【００７８】このように、後処理機３が丁合機２との接
続位置に配置されていても、コネクタを接続していなけ
れば、丁合束Ｓｃを紙受部８に排出させることができ
る。

【００７９】次に、本発明の第１実施形態における判別
部の第２変形例について説明する。図８は本第２変形例
におけるスイッチを示す図である。本第２変形例におい
ては、図８（ａ）に示すように、丁合機２にスイッチ１
５８が設けられ、このスイッチ１５８及び制御部７０を
含む閉回路１５９が形成されている。また、図８（ｂ）
に示すように、後処理機３には突起等のスイッチ動作手
段１５７が形成され、この後処理機３を丁合機２との接
続位置に設置すると、後処理機３の前記スイッチに動作
手段１５７が丁合機２の前記スイッチ１５８に作用して
オフ状態からオン状態へ切り替える。制御部７０は閉回
路１５９を介してこの切り替わりの有無を検知すること
により、後処理機３の接続の有無を判断することができ
る。

【００８０】本第２変形例における後処理機３と丁合機
２との接続は、後処理機３を丁合機２との接続位置に設
置することで完了する。

【００８１】次に、この第２変形例の判別部の動作につ
いて説明する。まず、後処理機３を接続する場合の動作
を説明する。コネクタ７２，７３を接続すると、後処理
機３が接続されている場合は、後処理機３のスイッチ動
作手段１５７が丁合機２のスイッチ１５８を機械的にオ
ン状態としているので、（図８（ｂ）参照）、制御部７
０では閉回路１５９を介してこのオン状態を検出するこ
とにより、後処理機３が接続されていると認識し、ソレ
ノイド３５を励磁状態としてガイド２８を第２の位置と
する。丁合動作を開始すると、図５に示すように、丁合
束Ｓｃはガイド板４３に案内されて後処理機３に導入さ
れる。次に、後処理機３が存在しない場合の動作を説明
する。後処理機３が存在しない場合は、丁合機２の前記
スイッチはオフであるので（図８（ｂ）参照）、ソレノ
イド３５は消磁のままとなるので、切替ガイド２８は第
１の位置のままとなる。丁合動作を開始すると、図４に
示すように、丁合束Ｓｃはガイド板３８に案内されて紙
受部８に積載される。

【００８２】また、本第２変形例においては、後処理機
３を丁合機２との接続位置に設置すると、後処理機３の
前記スイッチ動作手段が丁合機２の前記スイッチに作用
してオン状態からオフ状態へ切り替えるように構成し、
制御部７０は前記閉回路を介して前記スイッチがオフ状
態であれば後処理機３が接続されていると認識し、前記
スイッチがオン状態であれば後処理機３が接続されてい
ないと認識するように構成しても良い。

【００８３】更に、本第２変形例においては、前記スイ
ッチ及び前記スイッチ動作手段は、機械的なスイッチを
突起等で動作させる形態に限られず、丁合機に反射型セ
ンサを設け、後処理機が丁合機との接続位置に設置され
たときに、前記反射型センサから照射された光が後処理
機の部材によって反射され、前記反射型センサにより光
が検出されたことを、前記丁合機と前記後処理機との接
続完了として検出しても良い。また、丁合機に透過型セ
ンサを設け、後処理機に光遮断部を設け、後処理機が丁
合機との接続位置に設置されたときに、透過センサの光
が前記光遮断部で遮断され、前記透過型センサにより光
が検出されなくなることを、前記丁合機と前記後処理機
との接続完了として検出してもよい。さらに、丁合機に
磁気式近接センサを設け、後処理機に磁石を設け、後処
理機が丁合機との接続位置に設置されたときに、前記磁
気式近接センサにより後処理機の磁石が検出されたこと
を、前記丁合機と前記後処理機との接続完了として検出
してもよい。

【００８４】本第２変形例においては、コネクタが接続
されていないか、後処理機３の電源がオフの場合でも、
後処理機３と丁合機２との接続位置に設置するだけで、
後処理機３が接続されていると認識させることができ
る。従って、丁合機２と後処理機３との間で、通信手段
が不要となるので、前記通信手段を持たない後処理機３
にも適用することができる。

【００８５】さらに、本第２変形例においては、丁合機
２にスイッチを設け、後処理機３にスイッチ動作手段１
５７を設け、前記スイッチ１５８と制御部７０を含む閉
回路１５９が丁合機２の中で形成されているものに限ら
れず、スイッチを後処理機に設け、スイッチ動作手段を
丁合機に設け、前記スイッチと制御部７０を含む閉回路
が後処理機と丁合機との両者にわたって形成されていて
も良い。但しこの場合は、前記丁合機と前記後処理機と
の間に前記閉回路を含む通信手段が必要である。

【００８６】更にまた、丁合機と後処理機とのどちらか
一方に発光素子を設け、他方に受光素子を設け、前記後
処理機が前記丁合機との接続位置に設置されたときに、
前記受光素子が前記発光素子の光を感知することによ
り、前記丁合機と前記後処理機との接続完了として検出
しても良いし、丁合機と後処理機の双方に電気接点を設
け、前記後処理機が前記丁合機との接続位置に設置され
たときに、双方の前記電気接点が接触して通電すること
により、前記丁合機と前記後処理機との接続完了として
検出しても良いが、これらの場合もまた、前記発光及び
受光素子又は前記電気接点と制御部７０とを含む閉回路
が後処理機と丁合機の両者にわたって形成され、したが
って、前記丁合機と前記後処理機との間に前記閉回路を
含む通信手段が必要である。

【００８７】次に、本発明の第２の実施形態について詳
細に説明する。図９は、本発明の第２の実施形態に係る
丁合装置１０を示す模式正面図である。図９に示すよう
に、本発明の第２の実施形態に係る丁合装置１０は、前
段の丁合機２ｆ及び後段の丁合機２ｓの合計２台の丁合
機が配列されており、この丁合機２ｆ、２ｓを結ぶ水平
搬送部８６と、後段の丁合機２ｓの更に後段に接続され
た後処理機３とにより構成されている。

【００８８】前段の丁合機２ｆにおいては、ガイド板３
８ｆ，４３ｆの下方に、相互に水平に対向するガイド板
５４ｆ，５５ｆが配置されており、このガイド板５４
ｆ，５５ｆにより水平搬送路５６ｆが構成されている。
また、前段の丁合機２ｆには切替ガイド２８ｆの切替制
御を行う制御部７０ｆが設けられ、この制御部７０ｆに
は後段の丁合機２ｓの制御部７０ｓとを結ぶ通信手段１
５５が接続されている（図１０参照）。それ以外の構成
は、第１の実施形態における丁合機２と同一である。

【００８９】後段の丁合機２ｓにおいては、紙受部８が
設けられておらず、右排出口５７ｓには排紙駆動ローラ
３９、排紙従動ローラ４０が設けられていない。ガイド
板３８ｓ，４３ｓの下方には、水平に対向するガイド板
５４ｓ，５５ｓが配置されており、このガイド板５４
ｓ，５５ｓにより水平搬送路５６ｓが構成されている。
また、後段の丁合機２ｓには制御部７０ｓが設けられ、
この制御部７０ｓには、後述する水平搬送モータ１５２
とを結ぶ通信手段１５６が接続されている。それ以外の
構成は、第１の実施例における丁合機２と同一である。

【００９０】水平搬送部８６は、上方のガイド板８７
と、下方のガイド板８８が水平に対向して配置され、こ
のガイド板８７，８８により、水平搬送路８９が形成さ
れている。この水平搬送路８９の図に示す右端は、前段
の丁合機２ｆの排出口９ｆ近傍に配置され、水平搬送路
８９の図に示す左端は、後段の丁合機２ｓの右排出口５
７ｓ近傍に配置されている。また、水平搬送路８９と、
水平搬送路５６ｆ、５６ｓとは、略同一直線上に形成さ
れている。

【００９１】水平搬送路８９の図示左端付近の下方に
は、水平搬送駆動軸９０が配置され、この水平搬送駆動
軸９０には、水平搬送駆動ローラ９１が軸支されてい
る。水平搬送路８９の図示右端付近の下方には、水平搬
送従動軸９２が配置され、この水平搬送従動軸９２に
は、水平搬送従動ローラ９３が軸支されている。この水
平搬送駆動ローラ９１と水平搬送従動ローラ９３との間
には水平搬送ベルト９４が巻回され、この水平搬送ベル
ト９４のベルト上面が、下方のガイド板８８の上面より
もわずかに上方に位置するように配置されている。この
水平搬送駆動ローラ９１、水平搬送従動ローラ９３の上
方からは、夫々水平搬送ベルト９４の上面に転接して従
動回転する水平搬送コロ９５、９６が設けられている。
また、この水平搬送コロ９５と水平搬送コロ９６との間
には、複数の水平搬送コロ９７が適宜の間隔をおいて、
水平搬送ベルト９４に上方から転接して従動回転するよ
うに配置されている。これらの水平搬送コロ９５，９
６，９７は水平搬送ベルト９４に対して接離可能に設け
られ、夫々ばね９８，９９，１００によって水平搬送ベ
ルト９４に向かって付勢されている。

【００９２】図１０は本発明の第２の実施形態に係る丁
合装置１０の駆動機構を示す正面図である。図１０に示
すように、前段の丁合機２ｆの駆動機構は、第１の実施
形態と同一で、駆動モータ６２ｆの駆動力が最下段の垂
直搬送ローラ軸４２ｂｆ及び排紙駆動ローラ軸５１に、
タイミングベルト６７ｆを介して駆動力が伝達されてい
る。

【００９３】後段の丁合機２ｓには排紙駆動ローラ軸５
１が存在していないので、駆動モータ６２ｓの出力軸に
軸支されたタイミングプーリ６３ｓと、最下段の垂直搬
送ローラ軸４２ｂｓに軸支されたタイミングプーリ６４
ｓとの間にタイミングベルト６７ｓが掛けられていて、
駆動モータ６２ｓの駆動力はこのタイミングベルト６７
ｓを介して最下段の垂直搬送ローラ軸４２ｂｓに駆動力
が伝達されるように構成されている。

【００９４】水平搬送駆動軸９０にはタイミングプーリ
１５１が軸支されている。水平搬送路８９の下方の適宜
の位置には水平搬送モータ１５２が配置され、この水平
搬送モータ１５２の出力軸にはタイミングプーリ１５３
が軸支されている。このタイミングプーリ１５３とタイ
ミングプーリ１５１との間にタイミングベルト１５４が
掛けられている。このタイミングベルト１５４を介し
て、水平搬送モータ１５２から水平搬送駆動ローラ９１
に駆動力が付与され、水平搬送ベルト９４が周回駆動さ
れる。また、この水平搬送モータ１５２は正逆回転可能
であり、後段の丁合機２ｓの制御部７０ｓは、丁合機２
ｓの切替ガイド２８ｓを切替制御するとともに、水平搬
送モータ１５２の回転方向の制御が行う。また、水平搬
送モータ１５２の回転数は、水平搬送部８６の搬送速度
と、丁合機２ｆ、２ｅの垂直搬送部６ｆ、６ｓの搬送速
度が等しくなるように、図示しないエンコーダ等により
調整されている。

【００９５】図１３は本第２実施形態における信号の送
受を示す図である。図１３に示すように、第１の実施形
態と同様に、後段の丁合機２ｓにはコネクタ７３が設け
られ、後処理機３にはコネクタ７２が設けられている。
後処理機３と丁合機２ｓを接続するときに、このコネク
タ７３と後処理機３のコネクタ７２とを接続する。制御
部７０ｓからは、丁合機２ｓに後処理機３が接続されて
いるかどうかを判別するための判別信号Ｄ１が発信され
る。この判別信号Ｄ１が信号伝送路７６を介して後処理
機３の応答部７５へ送信される。応答部７５はこの判別
信号Ｄ１を受信すると、応答信号Ｄ２を信号伝送路７７
を介して制御部７０ｓへ発信する。

【００９６】さらに本第２実施形態においては、前段の
丁合機２ｆの制御部７０ｆと、後段の丁合機２ｓの制御
部７０ｓとが通信手段１５５によって接続され、また、
制御部７０ｓと水平搬送モータ１５２とが通信手段１５
６によって接続されている。

【００９７】制御部７０ｓでは、判別信号Ｄ１を発信し
た後、応答信号Ｄ２を受信すると、後処理機３が接続さ
れていると判断する。すると、丁合機２ｓのソレノイド
３５ｓを励磁するとともに、通信手段１５５を介して前
段の丁合機２ｆの制御部７０ｆに制御信号Ｄ４を発信す
る。制御部７０ｆでは制御信号Ｄ４を受信すると、丁合
機２ｆのソレノイド３５ｆを励磁する。その結果、切替
ガイド２８ｆ、２８ｓがともに、丁合束が後処理機３に
導入されるように切り替わる。丁合動作をスタートさせ
ると、制御部７０ｓは通信手段１５６を介して水平搬送
モータ１５２に回転方向制御信号を発信し、この回転方
向制御信号により、水平搬送部８６におて搬送方向が矢
印Ｊ方向（図１０参照）になるように水平搬送モータ１
５２が回転駆動される。

【００９８】また、判別信号Ｄ１を発信しても、応答信
号Ｄ２を受信しなかった場合は、後処理機３が接続され
ていないと判断し、丁合機２ｓのソレノイド３５ｓは消
磁のままとする。この時制御信号Ｄ４も発信されないの
で、前段の丁合機２ｆのソレノイド３５ｆも消磁のまま
となる。その結果、切替ガイド２８ｆ、２８ｓがとも
に、丁合束が紙受部８に導入される位置のままとなる。
丁合動作をスタートさせると、制御部７０ｓは通信手段
１５６を介して水平搬送モータ１５２に回転方向制御信
号を発信し、この回転方向制御信号により、水平搬送部
８６において搬送方向が矢印Ｋ方向（図１０参照）にな
るように水平搬送モータ１５２が回転駆動される。判別
信号Ｄ１は丁合機２ｓの電源が投入されている間は常に
繰り返し発信し続けている。

【００９９】本第２の実施形態における後処理機３と丁
合機列との接続は、後処理機３を丁合機列との接続位置
に設置し、コネクタ７２、７３を接続し、後処理機３の
電源を投入することで完了する。

【０１００】次に、以上のように構成された本第２実施
形態の丁合装置１０の動作について説明する。図１１及
び図１２は丁合機２が２台配列された丁合装置１０の搬
送切替部７と水平搬送部８６の動作を示す正面図であ
る。

【０１０１】まず丁合機２ｆ、２ｓの電源投入し、後処
理機３を接続する場合は後処理機３を所定の位置に設置
し、コネクタ７１、７３の接続及び、後処理機３の電源
投入を行う。

【０１０２】そうすると、判別部による後処理機３の有
無の認識が行なわれる。即ち、丁合機２ｓの制御部７０
ｓから判別信号Ｄ１が発信される。この判別信号Ｄ１
は、後処理機３の応答部７５で受信され、応答部７５は
応答信号Ｄ２を発信し、この応答信号Ｄ２は丁合機２ｓ
の制御部７０ｓに送信される。丁合機２ｓの制御部７０
ｓでは応答信号Ｄ２により、後処理機３が接続されてい
ると認識する。

【０１０３】そうすると、制御部７０ｓはソレノイド３
５ｓを励磁状態とするとともに、通信手段１５５を通じ
て前段の丁合機２ｆの制御部７０ｆに、制御信号Ｄ４を
発信する。制御部７０ｆはこの制御信号Ｄ４を受信する
と、ソレノイド３５ｆを励磁状態とする（図１３参
照）。従って、図１２に示すように、切替ガイド２８
ｆ、２８ｓがどちらも図３に示す第２の位置となる。

【０１０４】丁合機２ｆ又は２ｓのスタートスイッチを
押すと、丁合動作が開始される。丁合動作が開始される
と、制御部７０ｓから通信手段１５６を介して水平搬送
モータ１５２に回転方向制御信号が送られる。この回転
方向制御信号により、図１２に示すように、水平搬送部
８６の搬送方向が矢印Ｊ方向となる方向に水平搬送モー
タ１５２（図１０参照）が駆動される。丁合機２ｆによ
って丁合された丁合束Ｓｃｆは、切替ガイド２８ｆによ
って矢印Ｈ方向に搬送され、ガイド板４３ｆに案内され
て水平搬送部８６に入り、この水平搬送部８６を矢印Ｊ
方向に搬送される。一方、丁合機２ｓによって丁合され
た丁合束Ｓｃｓは、切替ガイド２８ｓによって矢印Ｈ方
向に搬送され、排出口９ｓにおいて丁合束Ｓｃｆに重な
り、１つの丁合束を形成する。この丁合束が後処理機３
に導入される。

【０１０５】次に、後処理機３が存在しない場合の動作
を説明する。後処理機３が存在しない場合は、丁合機２
ｓの制御部７０ｓが中央判別信号Ｄ１を発信しても応答
信号Ｄ２を受信できないので、後処理機３が接続されて
いないと認識する。

【０１０６】そうすると、制御部７０ｓは制御部７０ｆ
に対する信号は発信せず、ソレノイド３５ｆ、３５ｓは
ともに消磁のままとなる。従って、図１１に示すよう
に、切替ガイド２８ｆ、２８ｓがどちらも図３に示す第
１の位置のままとなる。

【０１０７】丁合機２ｆ又は２ｓのスタートスイッチを
押すと、丁合動作が開始される。丁合動作が開始される
と制御部７０ｓから通信手段１５６を介して水平搬送モ
ータ１５２に回転方向制御信号が送られる。この回転方
向制御信号により、図１１に示すように、水平搬送部８
６の搬送方向が矢印Ｋ方向となる方向で水平搬送モータ
１５２が駆動される。丁合機２ｓによって丁合された丁
合束Ｓｃｓは切替ガイド２８ｓによって矢印Ｇ方向に搬
送され、ガイド板３８ｓに案内されて水平搬送部８６に
入り、この水平搬送部８６を矢印Ｋ方向に搬送される。
一方、丁合機２ｆによって丁合された丁合束Ｓｃｆは、
切替ガイド２８ｆによって矢印Ｇ方向に搬送され、丁合
束Ｓｃｓの上に重なって１つの丁合束を形成しながら排
紙駆動ローラ８９と排紙従動ローラ４０とに挟持され、
紙受部８に丁合束が積載される。

【０１０８】次に、後処理機３が丁合機２ｓとの接続位
置に配置されている状態で、丁合束を紙受部８に排出す
る方法について説明する。

【０１０９】第１に、後処理機３が丁合機２ｓとの接続
位置に配置されていて、後処理機３の電源が投入されて
いるが、コネクタ７２とコネクタ７３が接続されていな
い場合は、制御部７０から判別信号Ｄ１を発信しても、
応答信号Ｄ２を受信できないので、制御部７０ｓは後処
理機３が接続されていないと判断する。従って、切替ガ
イド２８ｆ、２８ｓは図３に示す第１の位置のままとな
る。丁合動作が開始されると、制御部７０ｓから通信手
段１５６を介して水平搬送モータ１５２に回転方向制御
信号が送られ、この回転方向制御信号により、図１１に
示すように、水平搬送部８６の搬送方向が矢印Ｋ方向と
なる方向で水平搬送モータ１５２が駆動される。丁合機
２ｓによって丁合された丁合束Ｓｃｓは水平搬送部８６
を矢印Ｋ方向に搬送され、丁合機２ｆによって丁合され
た丁合束Ｓｃｆと重ね合わせられて、１つの丁合束を形
成して紙受部８に積載される。

【０１１０】第２に、後処理機３が丁合機２ｓとの接続
位置に配置されていて、コネクタ７２、７３が接続され
ているが、後処理機３の電源が投入されていない場合
は、制御部７０ｓから判別信号Ｄ１を発信しても応答部
７５が動作せずに応答信号Ｄ２を発信していないので、
制御部７０ｓは後処理機３が接続されていないと判断す
る。従って、切替ガイド２８ｆ、２８ｓは図３に示す第
１の位置のままとなる。丁合動作が開始されると、制御
部７０ｓから通信手段１５６を介して水平搬送モータ１
５２に回転方向制御信号が送られ、この回転方向制御信
号により、図１１に示すように、水平搬送部８６の搬送
方向が矢印Ｋ方向となる方向で水平搬送モータ１５２が
駆動される。丁合機２ｓによって丁合された丁合束Ｓｃ
ｓは水平搬送部８６を矢印Ｋ方向に搬送され、丁合機２
ｆによって丁合された丁合束Ｓｃｆと重ね合わせられ
て、１つの丁合束を形成して紙受部８に積載される。

【０１１１】このように、後処理機３が丁合機２ｓとの
接続位置に配置されていても、コネクタを接続しなかっ
たり、後処理機の電源を切っていれば、丁合束を紙受部
８に排出させることができる。

【０１１２】このように、丁合機１台分の給紙部の数を
超えるページ数を丁合するために、丁合機２が複数配列
された場合でも、複数配列された丁合機２のうちの後処
理機３の接続の有無によって、配列されたすべての丁合
機の排出方向を切替えることができる。

【０１１３】なお、前段の丁合機２ｆの制御部７０ｆに
よって、判別信号Ｄ１の発信、応答信号Ｄ２の受信、切
替ガイド２８ｆ、２８ｓの切替制御、水平搬送モータ１
５２への回転方向制御信号の発信を行うようにしても良
い。

【０１１４】更に、この第２の実施形態においても、第
１の実施形態と同様に、判別部を、後処理機３のコネク
タ７２の端子７２ａと端子７２ｂとを短絡路７９で接続
し、制御部７０ｓが発信した判別信号を、信号伝送路７
６、短絡路７９、信号伝送路７７を経由してそのまま制
御部７０ｓに戻るように構成することができる。

【０１１５】更にまた、本第２実施形態においては、後
処理機３に突起等のスイッチ動作手段を形成して、丁合
機２ｓにスイッチを設け、第１実施形態の第２変形例と
同様に、丁合機２ｓには前記スイッチ及び制御部７０ｓ
を含む閉回路が形成され、後処理機３を丁合機２ｓとの
接続位置に設置すると、後処理機３の前記スイッチ動作
手段が丁合機２ｓの前記スイッチに作用してオフ状態か
らオン状態、またはオン状態からオフ状態へ切替え、制
御部７０ｓが前記閉回路を介して切り替わりの有無を検
知することにより、後処理機３の接続の有無を判断する
ようにしても良い。

【０１１６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の丁合装置
によれば、丁合機に後処理機を接続するだけで、丁合束
の排出方向を自動的に後処理機側とすることができる。
従って、丁合機に後処理機を接続したシステムにおい
て、後処理機を使用したい場合に、丁合作業前に排出方
向を後処理機に排出される方向に切替える作業が不要と
なり、外部から排出方向を決定する必要がないので、省
力化できるとともに、設定し忘れによって集積部に丁合
束を排出してしまうことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る丁合装置を示す模
式的正面図である。

【図２】駆動部を示す模式的正面図である。

【図３】搬送切換部を示す模式的正面図である。

【図４】搬送切換部の動作を示す模式的正面図である。

【図５】同じく、搬送切換部の動作を示す模式的正面図
である。

【図６】本実施形態の信号の送受を示す図である。

【図７】本実施形態の判別部の変形例の信号の送受を示
す図である。

【図８】（ａ）、（ｂ）は本発明の第１実施形態におけ
る判別部の第２変形例におけるスイッチを示す図であ
る。

【図９】本発明の第２実施形態に係る丁合装置を示す模
式的正面図である。

【図１０】同じく駆動機構を示す模式的正面図である。

【図１１】本実施形態の動作を示す模式的正面図であ
る。

【図１２】本実施形態の動作を示す模式的正面図であ
る。

【図１３】本第２実施形態における信号の送受を示す図
である。

【図１４】コネクタの形状を示す斜視図である。

【図１５】従来の丁合装置を示す模式的正面図である。

【図１６】従来の５台の丁合機を連結した丁合装置を示
す模式的正面図である。

【符号の説明】

１：丁合装置２：丁合機３：後処理機４：装置側板５：給紙部６：垂直搬送部７：搬送切換部２１：垂直搬送ローラ２２：垂直搬送ベルト７０：制御部７２，７３：コネクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関屋和良東京都狛江市和泉本町１丁目７番６号株式会社デュプロ内 (72)発明者宇賀神豊東京都狛江市和泉本町１丁目７番６号株式会社デュプロ内Ｆターム(参考） 3F050 AA02 BB02 CB07 LA16 LB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】丁合機と、この丁合機と一体又は別体に
設けられた集積部と、前記丁合機と別体であるが前記丁
合機に接続可能の後処理機と、を有する丁合装置におい
て、前記丁合機は、上下に配置された複数段の給紙部
と、各給紙部について配置され給紙部上のシートを１枚
づつ繰り出す給紙ローラと、各給紙部から繰り出された
シートを垂直方向下方に搬送する搬送部と、前記搬送部
から送られてくる丁合されたシート束を前記集積部と前
記後処理機とに振り分けて供給する切替部と、を有し、
前記丁合機と前記後処理とが接続されたことを検知する
検知部と、前記検知部が前記丁合機と前記後処理機との
接続を検知したときに前記切替部を前記後処理機側に切
り替える制御部とを有することを特徴とする丁合装置。
【請求項２】前記検知部は、前記丁合機に設けられた
第１コネクタと、前記後処理機に設けられ前記第１コネ
クタと接続可能の第２コネクタと、前記第１コネクタと
前記第２コネクタとの接続を信号の送受が可能か否かに
より検知する検知回路とを有することを特徴とする請求
項１記載の丁合装置。
【請求項３】前記検知部は、前記丁合機又は前記後処
理機の一方に設けられた検出体と、前記丁合機又は前記
後処理機の他方に設けられた被検出体と、前記検出体が
前記被検出体を検知した時に発生する検出信号を前記制
御部に送るための検出回路とを有し、前記後処理機が前
記丁合機との接続位置に配置されたときに、前記検出体
が前記被検出体を検出することを特徴とする請求項１に
記載の丁合装置。
【請求項４】前記検出体は前記検出回路上に設けられ
た機械的スイッチであり、前記後処理機が前記丁合機と
の接続位置に配置されたときに、前記被検出体が前記ス
イッチを押圧して切り替えることを特徴とする請求項３
に記載の丁合装置。
【請求項５】前記検出体は前記検出回路上に設けられ
た光学式又は磁気式センサであり、前記後処理機が前記
丁合機との接続位置に配置されたときに、前記被検出体
を前記センサが検知することを特徴とする請求項３に記
載の丁合装置。
【請求項６】複数の丁合機が配列され、隣り合う丁合
機同士をつなぐ水平搬送部を有する丁合機列と、この丁
合機列と一体又は別体に設けられた集積部と、前記丁合
機列と別体であるが前記丁合機列に接続可能の後処理機
と、を有する丁合装置において、前記丁合機は、上下に
配置された複数段の給紙部と、各給紙部について配置さ
れ給紙部上のシートを１枚ずつ繰り出す給紙ローラと、
各給紙部から繰り出されたシートを垂直方向下方に搬送
する搬送部と、前記搬送部から送られてくる丁合された
シート束を２つの排出口に振り分けて搬送する切替部
と、を有し、前記丁合機列は、各丁合機において２つの
排出口に振り分けられた各丁合束をまとめて１つの丁合
束とし、前記集積部又は前記後処理機に排出されるよう
に構成され、前記丁合機列と前記後処理機とが接続され
たことを検知する検知部と、前記検知部が前記丁合機列
と前記後処理機との接続を検知した時に、前記丁合機列
を構成するすべての丁合機の前記切替部を前記後処理機
側に切り替えるとともに、前記水平搬送部の搬送方向を
前記丁合束が前記後処理機に排出される方向に切替える
制御部とを有することを特徴とする丁合装置。