JP2022074449A - 排紙装置、排紙方法、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】検査結果を取得する前に印刷物を排紙できる排紙装置を提供すること。【解決手段】本発明は、印刷物が排紙される多段構成の排紙トレイ２１と、前記排紙トレイの下側のメイントレイ２２と、を有し、任意の排紙トレイに印刷物を排紙可能な排紙装置であって、前記印刷物の検査結果を取得する検査結果取得部３１と、前記検査結果取得部が前記検査結果を取得する前に、前記排紙トレイに前記印刷物を排紙する排紙制御部３５と、前記排紙トレイの識別情報と前記排紙トレイに排紙された前記印刷物の前記検査結果を対応付けて管理するトレイ情報管理部３２と、を有し、前記トレイ情報管理部は、前記検査結果が異常の印刷物が排紙された排紙トレイを再印刷のために確保し、前記排紙制御部は前記検査結果が異常の印刷物と同じページ番号の前記印刷物を確保した排紙トレイに排紙する。【選択図】図１

Description

本発明は、排紙装置、排紙方法、及び、画像形成システムに関する。

例えば、プロダクションプリンティング（商用印刷）においては、プリンタの印刷出力について状態異常や欠陥の有無による良品又は不良品判別の検査を行う要求がある。この要求に対し、印刷元の画像データである原稿画像データと、原稿画像データの印刷物をスキャナが読み取って生成した画像データである読取画像データを検査装置が比較して、印刷物が正常であるかを検査する技術が知られている。この技術は、印刷物が異常であった場合、ユーザーの手を煩わせずに、検査結果が異常な印刷物を取り除くと共に検査結果が正常な印刷物と差し替えられることが求められる。

検査結果が異常な印刷物を自動で取り除くために、検査結果が正常な印刷物を搬送経路内で一時的に収納するプリンタが考案されている（例えば、特許文献１参照。）。このプリンタは、異常が検知されない印刷物を排紙部に排紙している途中で、印刷物の異常が検知された場合に、異常が検知された印刷物を異常シート収納部に収納する。そして、プリンタは、後に続く、異常が検知されない印刷物を正常シート収納部に一時的に収納していく。プリンタは、検査結果が異常な印刷物の代わりに、検査結果が異常な印刷物に印刷された画像を、別の印刷物に印刷し、当該別の印刷物を排紙部に排紙した後、正常シート収納部に収納された印刷物を排紙部に排紙する。これにより、検査結果が異常な印刷物を取り除き、取り除いた印刷物のリカバリーを自動的に行うことができる。

しかしながら、従来の技術では、検査結果を取得するまで排紙装置が印刷物を排紙できないという問題があった。高速なプリンタにおいて、検査結果が確定した時点では印刷物は既に排紙されている場合が多いため、検査結果が確定されるまで排紙しないような構成を採用する場合、搬送経路を長くする、又は、検査結果が異常な印刷物を一次収納するといった仕組みが必要となる。検査結果を取得してから排紙する従来の排紙装置は、コストの増加やプリンタのサイズが大きくなるという不都合をもたらすおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑み、検査結果を取得する前に印刷物を排紙できる排紙装置を提供することを目的とする。

上記課題に鑑み、本発明は、印刷物が排紙される多段構成の排紙トレイと、前記排紙トレイの下側のメイントレイと、を有し、任意の排紙トレイに印刷物を排紙可能な排紙装置であって、前記印刷物の検査結果を取得する検査結果取得部と、前記検査結果取得部が前記検査結果を取得する前に、前記排紙トレイに前記印刷物を排紙する排紙制御部と、前記排紙トレイの識別情報と前記排紙トレイに排紙された前記印刷物の前記検査結果を対応付けて管理するトレイ情報管理部と、を有し、前記トレイ情報管理部は、前記検査結果が異常の印刷物が排紙された排紙トレイを再印刷のために確保し、前記排紙制御部は前記検査結果が異常の印刷物と同じページ番号の前記印刷物を確保した排紙トレイに排紙することを特徴とする。

本発明は、検査結果を取得する前に印刷物を排紙できる排紙装置を提供することを目的とする。

排紙装置による排紙方法の概略を説明する図である。 実施の形態にかかる画像形成システムの構成例を示す図である。 情報処理システムの構成を概略的に示すブロック図である。 排紙装置の制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。 画像形成システムの全体構成と画像形成システム内で送信される情報の一例を示す図である。 排紙装置が有する排紙トレイ及びメイントレイの構成例を示す図である。 ソート動作を説明する図の一例である。 ソート動作が完了したメイントレイ上の印刷物の状態を説明する図である。 排紙装置の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。 トレイ情報管理部が管理するトレイ情報の一例を示す図である。 排紙トレイ１からメイントレイへのソート動作、及び、排紙トレイ２～４のソート動作をテーブルで説明する図である。 排紙装置の全体的な動作を説明するフローチャート図の一例である。 排紙装置が排紙する動作を説明するフローチャート図の一例である。 排紙装置が検査結果に応じてトレイ情報を更新する動作を説明するフローチャート図の一例である。 排紙装置がトレイ情報に応じてソートを行う全体動作を説明するフローチャート図の一例である。 排紙装置が排紙トレイ１からメイントレイへの印刷物の移動を説明するフローチャート図の一例である。 排紙装置が排紙トレイ１より上の排紙トレイ２～４のソートを行う動作を説明するフローチャート図の一例である。 ソート動作１を説明するフローチャート図の一例である。 ソート動作２を説明するフローチャート図の一例である。 ソート動作３を説明するフローチャート図の一例である。 ソート動作４を説明するフローチャート図の一例である。 ソート動作による排紙トレイのステータスの変化を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、排紙装置と排紙装置が行う排紙方法について図面を参照しながら説明する。

図１は排紙装置１０３による排紙方法の概略を説明する図である。排紙装置１０３は多段構成のトレイを有している。

(1) 排紙装置１０３は、検査結果が確定する前に、印刷物を所定の枚数ずつ、排紙トレイ２１の下から上へ順に排紙する。

(2) 検査結果を取得すると（検査結果が確定した段階で）、排紙装置１０３は、検査結果が正常な印刷物をメイントレイ２２にそのまま移動させる。検査結果が異常な印刷物がある排紙トレイ２１については、検査結果が正常な印刷物に対しユーザーが判別可能な状態で排紙装置１０３がメイントレイ２２に移動させる排紙制御を行う。判別可能な状態とは、例えば相対的にずらした状態である。説明のため、排紙トレイ２に検査結果が異常な印刷物が含まれるとする。

(3)検査結果が異常な印刷物を排紙装置１０３がメイントレイ２２に移動させた場合、検査結果が異常な印刷物が排紙されていた排紙トレイ２には再印刷された印刷物を排紙する。したがって、排紙トレイ２に再印刷された印刷物が排紙される。

(4) 排紙トレイ２に再印刷された印刷物が排紙されるまで、排紙装置１０３は、搬送経路内の検査結果が正常な印刷物を再印された印刷物が出力される排紙トレイ２よりも上の段に排紙する。

このように、排紙装置１０３は、メイントレイ２２に検査結果が異常な印刷物が正常な印刷物に対しずれた状態で排出する。また、再印刷のために排紙トレイが確保されるので、メイントレイ２２にはページ順に印刷物が排紙される。ユーザーは検査結果が異常な印刷物を引き抜くだけで最終的に正しくソートされた、検査結果が正常な印刷物を得られる。排紙装置１０３は検査結果を待つことなく、再印刷用の排紙トレイよりも上側の排紙トレイに排紙できるため、搬送経路を長くする、又は、検査結果が異常な印刷物を一次収納するといった仕組みが不要となる。

＜用語について＞
ソートとは、印刷物の検査結果に応じて、上段の排紙トレイから下段の排紙トレイ、又は、最下段の排紙トレイからメイントレイへ印刷物を移動することをいう。ずらし移動とは、印刷物をずらした状態で移動することをいう。

印刷物の検査結果とは、元の印刷データとの相違に基づく正常、異常の判断結果である。相違が閾値以上の場合、印刷物の画質が異常と判断される。相違が閾値未満の場合、印刷物の画質が正常と判断される。閾値は、再印刷が必要な程度に異なっているかどうかで設定されている。

検査装置の検査結果を取得する前とは、印刷物が検査中又は検査前であることをいう。つまり、印刷物が排紙された時点では検査結果が確定していないでよい。

検査結果が正常な印刷物と異常の印刷物を判別可能な状態とは、ユーザーが異常な印刷物を判別できればよい。この状態には、例えば、ずれている、色がついている、折り目がついている、しわがついている、又は、廃棄されている、などがある。

排紙トレイが再印刷のために確保されるとは、検査結果が異常の印刷物が排紙された排紙トレイには、検査結果が異常の印刷物と同じページの印刷物が排紙されることをいう。ただし、下段の排紙トレイが待機ステータスの場合は、下段の排紙トレイに、検査結果が異常の印刷物と同じページの印刷物が排紙される場合がある。

＜構成例＞
図２は、実施の形態にかかる画像形成システム１００の構成例を示す図である。図２に示すように、画像形成システム１００は、ＤＦＥ（Digital Front End）１０４、プリンタ１０１、検査装置１０２、排紙装置１０３を備えている。プリンタ１０１は、ＤＦＥ１０４、検査装置１０２及び排紙装置１０３に対してそれぞれ専用のインタフェースで接続されている。

ＤＦＥ１０４は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき印刷データ、具体的には、出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをプリンタ１０１に送信する画像処理装置である。

プリンタ１０１は、ＤＦＥ１０４から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン１０５を制御して画像形成出力を実行させる。また、プリンタ１０１は、ＤＦＥ１０４から受信したビットマップデータを、プリントエンジン１０５による画像形成出力の結果を検査装置１０２が検査する際に参照するためのマスター画像の基となる情報として検査装置１０２に送信する。なお、プリンタ１０１は、ページを識別する情報（後述のページ番号）を、印刷物の各ページに印刷してもよい。また、プリンタ１０１は、ページに余白（裁断する箇所）を設けることが設定されている場合等には、ページを識別する情報を自動的に余白に印刷してもよい。

プリンタ１０１は、ビットマップデータに基づいて記録媒体である印刷用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。なお、記録媒体は、トナー又はインクが付着可能なものであればよい。一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、などの媒体であり、特に限定しない限り、トナー又はインクが付着するすべてのものが含まれる。

また、「トナー又はインクが付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなどトナー又はインクが一時的でも付着可能であればよい。

プリントエンジン１０５は、無端状移動手段である搬送ベルト１１１に沿って各色の感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１１３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１１に沿って、この搬送ベルト１１１の搬送方向の上流側から順に、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋが配列されている。

各色の感光体ドラム１１２の表面においてトナーにより現像されたＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のトナー像が、搬送ベルト１１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。

なお、本実施形態において、プリンタ１０１のプリントエンジン１０５は電子写真方式であることを前提として説明したが、これに限るものではなく、インクジェット方式などの他の方式のプリンタ１０１であってもよいことはいうまでもない。

紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１１５にて画像を定着された後、検査装置１０２に搬送される。

プリンタ１０１は、読取装置１３１を備えている。読取装置１３１は、定着ローラ１１５を経由して搬送されてきた用紙のそれぞれの面を読み取り、読取画像を生成する。

検査装置１０２は、読取装置１３１により読み取った読取画像を取得する。また、検査装置１０２は、ＤＦＥ１０４から直接入力された、あるいは、ＤＦＥ１０４からプリンタ１０１を経由して入力された、ビットマップデータに基づいて、基準データの一例である、マスター画像を生成する。そして、検査装置１０２は、プリンタ１０１が出力した用紙を読取装置１３１で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査（記録媒体である用紙に印刷された画像の検査）を行う。

検査装置１０２は、検査によって出力結果の用紙の画像内に欠陥（異常）があると判断した場合、欠陥（異常）として判断された欠陥ページを含む、検査結果情報である欠陥検査情報をプリンタ１０１に通知する。これにより、プリンタ１０１によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。なお、プリンタ１０１は欠陥ページの再印刷制御を実行せず、印刷を中止する制御を行ってもよい。また、検査装置１０２は、検査結果情報である欠陥検査情報を、サーバ２０２に送信し、サーバ２０２で情報を記憶する。なお、検査装置１０２は、内部にサーバ備え、当該サーバに情報を記憶してＷｅｂサーバを形成してもよい。

検査装置１０２で検査された用紙は、片面印刷の場合、そのまま排紙装置１０３に送信される。

一方、両面印刷の場合、検査装置１０２で検査された用紙は、反転パス１１６に搬送されて反転された上で再度転写ローラ１１４の転写位置に搬送される。再度転写ローラ１１４の転写位置に搬送された用紙は、片面印刷がなされた用紙の反対側にトナー像を転写・定着される。その後、検査装置１０２で検査された両面印刷用紙は、排紙装置１０３に送信される。

排紙装置１０３は、プリンタ１０１から排出された用紙を、排紙トレイ２１にスタックする（積み重ねる）。排紙の詳細については後述される。

図３は、情報処理システム２００の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、画像形成システム１００を含む情報処理システム２００は、画像形成システム１００に加えて、クライアント２０１と、サーバ２０２とを備えている。

画像形成システム１００の各部（ＤＦＥ１０４、プリンタ１０１、検査装置１０２、排紙装置１０３）と、クライアント２０１と、サーバ２０２とは、それぞれネットワーク２０３に接続されている。ネットワーク２０３は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなどである。

クライアント２０１は、通信機能とコンテンツの出力機能とを有する情報処理装置である。クライアント２０１は、各種の端末装置、例えばＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末などである。クライアント２０１は、ネットワーク２０３経由でＤＦＥ１０４への印刷ジョブの送信を行う。また、クライアント２０１は、検査装置１０２の検査結果を表示する。クライアント２０１は、Ｗｅｂブラウザを備えている。クライアント２０１は、後述のサーバ２０２にネットワーク２０３経由でアクセスする。クライアント２０１は、サーバ２０２に蓄積・記憶された検査結果情報（欠陥検査情報）を、表示画面情報（例えばＨＴＭＬファイル）として取得して表示すると共に、Ｗｅｂブラウザ上で表示画面へのユーザーの操作を受け付ける。なお、ＤＦＥ１０４は、クライアント２０１から印刷ジョブを受け付ける他、ネットワーク２０３経由で、プリンタ１０１、検査装置１０２から印刷ジョブを受け付けることもできる。

サーバ２０２は、ネットワーク２０３経由で検査装置１０２から送られてくる欠陥検査情報を受信する。サーバ２０２は、受信した欠陥検査情報に基づいてＤＢ（データベース３３）を生成する。サーバ２０２は、生成したＤＢを記憶する。また、サーバ２０２は、ネットワーク２０３経由でクライアント２０１とデータの送受信を行う。なお、サーバ２０２は、検査装置１０２の内部に備えてもよい。

＜ハードウェア構成例＞
図４は、排紙装置１０３の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。図４は、排紙装置１０３の制御部のハードウェア構成を示すが、他のプリンタ１０１の制御部、ＤＦＥ１０４の制御部、検査装置１０２の制御部、又は、サーバ２０２の制御部についても同様である。

図４に示すように、本実施形態に係る排紙装置１０３の制御部は、一般的なＰＣ（Personal Computer）やサーバ等と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る排紙装置１０３の制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、排紙装置１０３全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Operating System）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム、Ｗｅｂブラウザ等が格納されている。

Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザーが排紙装置１０３の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザーが排紙装置１０３に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

専用デバイス８０は、排紙装置１０３、プリンタ１０１、検査装置１０２、ＤＦＥ１０４、クライアント２０１、サーバ２０２において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリンタ１０１の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、検査装置１０２の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置１３１も、専用デバイス８０によって実現される。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０に格納されているプログラムや、ＨＤＤ４０若しくは光学ディスク等の記録媒体からＲＡＭ２０に読み出されたプログラムにしたがってＣＰＵ１０が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る排紙装置１０３、プリンタ１０１、検査装置１０２、ＤＦＥ１０４、クライアント２０１、サーバ２０２の機能を実現する機能ブロックが構成される。

＜装置間で送信される情報＞
図５は、本実施形態に係る画像形成システム１００の全体構成と画像形成システム１００内で送信される情報を示す図である。

まず、ＤＦＥ１０４は、クライアントＰＣから受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき印刷データとページ情報をプリンタ１０１に送信する。

プリンタ１０１のプリンタ制御部１１はＤＦＥ１０４から受信した印刷データを、検査用画像の元となる情報として検査装置１０２に送信する。検査用画像は、プリンタ１０１による印刷結果を検査装置１０２が検査する際に参照される。

プリンタ１０１のエンジン部１２は、プリンタ制御部１１の制御に従い、用紙などのシート状部材に対して画像形成を実行すると共に、出力した印刷物を読取装置で読み取り（スキャンし）、生成した読取画像を検査装置１０２に入力する。

なお、シート状部材は、用紙、フィルム、プラスチック等のシート状の素材であって、画像形成出力の対象物となるものであればよい。

検査装置１０２はプリンタ制御部１１から入力された印刷データに基づいて、読取画像と比較するマスター画像を生成し、エンジン部１２から入力された読取画像をマスター画像と比較することにより、印刷物の検査を行う。検査装置１０２は検査結果をプリンタ制御部１１に返す。また、検査結果が異常である場合、検査装置１０２は印刷停止をエンジン部１２に通知してもよい。検査結果が正常である場合、検査装置１０２は継続通知をエンジン部１２に通知してよい。

エンジン部１２は印刷物を排紙装置１０３に送信する。エンジン部１２は、排紙要求、検査結果、ページ番号、及び、イメージ番号を排紙装置１０３に送信する。

排紙装置１０３は画像形成された印刷物を排紙要求、検査結果、ページ情報、及び、イメージ情報に基づいて排紙する。排紙制御の詳細については後述する。

＜排紙トレイ、メイントレイの構成例＞
図６は、排紙装置１０３が有する排紙トレイ２１及びメイントレイ２２の構成例を示す図である。排紙トレイ２１は一時的に印刷物が排紙されるトレイであり、メイントレイ２２は排紙トレイが垂直方向下側に移動する印刷物（シート状部材）を受け止めるトレイである。ユーザーはメイントレイ２２から印刷物を取り出す。

排紙トレイ２１は多段構成であり（図では４段）、排紙トレイ２１の下にメイントレイ２２が配置される。便宜上、排紙トレイ２１はメイントレイ２２に近いもの（下方から）から順に１、２、３、４と番号が割り振られている。排紙トレイ２１の段数は印刷装置の用途や目的に応じて変化するため、段数は任意でよい。排紙装置１０３は多段構成の任意の排紙トレイ２１に印刷物を排紙可能である。

図７は、ソート動作を説明する図である。図７（ａ）～図７（ｅ）は排紙トレイ（２段分のみ）とメイントレイ２２を正面から見た図である。図７（ａ）～図７（ｅ）は印刷物が時間と共にソートされる様子を示す。

まず、図７（ａ）に示すように、排紙トレイ１及び排紙トレイ２には、排紙された印刷物が載っている。

図７（ｂ）は排紙装置１０３が排紙トレイ１からメイントレイ２２へ印刷物を移動させた場合の動作を示す。排紙装置１０３は排紙トレイ１の底面を開口し、印刷物をメイントレイ２２へ移動させている。

図７（ｃ）は、排紙装置１０３がメイントレイ２２へ移動した印刷物の位置を、フリッパー２３を用いて揃える動作を示す。

図７（ｄ）は、排紙装置１０３が排紙トレイ２から下段の排紙トレイ１へ印刷物を移動させた場合の動作を示す。図７（ｄ）では、排紙装置１０３が排紙トレイ２から排紙トレイ１へ印刷物を移動させているが、排紙トレイ２よりも上段の排紙トレイの場合でも同様である。

図７（ｅ）は、排紙装置１０３がフリッパー２３を用いてメイントレイ２２へ移動した印刷物をずらす動作を示す。排紙トレイ２に載っていた印刷物の検査結果がＮＧの場合、検査結果が正常な印刷物に対し、検査結果が異常な印刷物を排紙装置１０３がずらすことにより、ユーザーは容易に検査結果が正常な印刷物群から検査結果が異常な印刷物を判別することができる。

図７（ｄ）の動作により、排紙装置１０３が印刷物を下段のトレイに移動させることで、上段の排紙トレイには印刷物がなくなり、空き状態になる。この空き状態の排紙トレイに対し、排紙装置１０３が再印刷された印刷物を排紙することで、再印刷の対象のページよりも後のページより下側の排紙トレイに、再印刷された印刷物を挿入することが可能となる。多段構成の排紙トレイは上から下に印刷物を移動する。よって、排紙装置１０３は、印刷ジョブ全体の印刷物の順序を維持することができる。

排紙装置１０３は検査結果が異常な印刷物をずらして検査結果が正常な印刷物と区別するが、これは必ずしも1枚単位で行う必要はなく、検査結果が異常な印刷物と正常な印刷物が混ざった積載状態で実施してもよい。例えば３枚単位であれば、排紙装置１０３は、２枚正常、１枚異常の印刷物をまとめてずらしても良い。この場合、３枚単位で再印刷が実施され、ユーザーは３枚単位で検査結果が異常な印刷物を取り除けばよい。

同様に、排紙装置１０３が１つの排紙トレイに排紙する印刷物の数と１つの排紙トレイに積載できる最大の印刷物の数を一致させる必要はない。例えば排紙装置１０３が１つの排紙トレイに排紙する印刷物の枚数を３枚とし、積載できる印刷物の最大の枚数を９枚とした場合、排紙装置１０３は、３枚単位の印刷物を３つ分、１つの排紙トレイに移動させることができる。

排紙装置１０３が１つの排紙トレイに排紙する印刷物の枚数を増やすことは、検査枚数の単位も増やす。よって、１つの排紙トレイに排紙する印刷物の枚数を増やすことは、検査結果が異常な印刷物を許容できる枚数が増えることにより、排紙トレイの段数を削減できるメリットもある。しかし、排紙装置１０３が再印刷する枚数も増えるというデメリットがある。この排紙枚数の単位又は検査枚数の単位はシステム全体の構成や用途に応じてユーザーが任意に変更することが可能である。

なお、図７では印刷物を移動させる手段として、排紙装置１０３は排紙トレイ２１の底面を排紙トレイ正面に対して左右に開口させているが、前後に開口させる、開口せず排紙トレイを傾けることで滑らせるなどの手段でも可能である。

また、図７では印刷物の位置の調整にフリッパー２３を用いているが、排紙装置１０３は、排紙トレイ２１又はメイントレイ２２の少なくとも一方を移動させ、それらの位置関係を変更させることでずらし移動を実現してもよい。また、排紙装置１０３は、排紙トレイ２１又はメイントレイ２２の位置関係を左右に移動させるのでなく、前後に移動させてもよい。

このように、印刷物の位置関係を調整する手段は限定されない。例えば、排紙装置１０３は開口タイミングをずらすことで、印刷物の滑る方向を調整することで実現しても良い。

本実施例では検査結果が異常な印刷物と検査結果が正常な印刷物を排紙装置１０３が相対的にずらすことでユーザーに判別させている。しかし、メイントレイ２２の横に検査結果が異常な印刷物の廃棄場所を設け、フリッパー２３などで検査結果が異常な印刷物をメイントレイ２２から取り除いても良い。この場合は検査結果が異常な印刷物をユーザーが取り除く作業が不要となり、更に望ましい。

＜ソート後のメイントレイの一例＞
図８は、ソート動作が完了したメイントレイ２２上の印刷物の状態の例を示す。図８では、ページ１からページ１５の印刷物がメイントレイ２２に存在する。ページ３とページ７が検査結果で異常と判断されたため、その他の検査結果が正常な印刷物に対しずらされてメイントレイ２２に置かれている。また、ページ３は１回目の再印刷で正常と判断されたが、ページ７は１回目の再印刷でも異常と判断されたため、プリンタ制御部１１が２回目の再印刷を実施している。

なお、このような位置ずらし、及び、再印刷についてプリンタ制御部１１は、印刷物単位ではなく、任意の複数の印刷物をまとめた単位で行ってもよい。

＜排紙装置の機能について＞
図９は、排紙装置１０３の機能をブロック状に示す機能ブロック図の一例である。排紙装置１０３は検査結果取得部３１、トレイ情報管理部３２、データベース３３、動作判断部３４、排紙制御部３５、排紙駆動部３６、移動制御部３７、及び、ソート駆動部３８を有する。

検査装置１０２が有するこれら各機能は、図４に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤＤ４０からＲＡＭ２０に展開されたプログラムに従ったＣＰＵ１０からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

検査結果取得部３１は検査装置１０２から検査情報（イメージ番号及びページ番号ごとの検査結果）を受信する。検査結果取得部３１はイメージ番号と検査結果をトレイ情報管理部３２へ送信する。ここでイメージ番号は印刷物のユニークな識別番号である。

トレイ情報管理部３２はプリンタ制御部１１からソート条件の設定情報、排紙要求及びページ番号を受信する。トレイ情報管理部３２は検査結果取得部３１から検査結果とページ番号（イメージ番号ももらってよい）を受信する。ソート条件はプリンタ１０１のシステム全体に応じて、再印刷を実施する印刷物の枚数の設定や、再印刷を許容できる回数、印刷物の種類に応じたソート時の動作など（用紙厚やサイズに応じて動作を変える）、及び、ソート動作に係る設定全体の情報を含む。ページ番号は印刷ジョブに含まれるページの識別情報であり、再印刷時の排紙トレイを特定するため等に使用される。ページ番号は再印刷された場合はユニークではなく、重複する。トレイ情報管理部３２はプリンタ制御部１１と検査結果取得部３１から受信した情報を基に、データベース３３上にて排紙トレイのステータスの管理と更新を行う。トレイ情報管理部３２は、移動制御部による印刷物の移動に応じて排紙トレイの識別情報と前記検査結果の対応を更新する。また、トレイ情報管理部３２は、トレイ情報に基づいて排紙トレイへのソート要求又は排紙要求を出力する。

動作判断部３４はトレイ情報管理部３２から排紙要求（排紙トレイを指示する）、ソート要求（ソート対象の排紙トレイを指示する）、ページ番号、及び、トレイステータスを受け取る。動作判断部３４はこれらに基づいて排紙装置１０３の動作タイミングを判断し、排紙制御部３５と移動制御部３７に要求を割り当てる。動作タイミングとは、例えば、同じ排紙トレイで排紙とソートが同時に実行されないように、先に要求された指示を優先する排他制御を行うことである。なお、動作判断部３４はトレイステータスをトレイ情報管理部３２から受け取らなくてもよい。トレイステータスに基づく排紙要求とソート要求はトレイ情報管理部３２で指示するからである。しかし、動作判断部３４がトレイステータスをもらうことで、排紙トレイが実際に空いているかどうかなどの判断が可能である。

排紙制御部３５は排紙要求を基に、印刷物の排紙トレイと排紙命令を排紙駆動部３６に伝える。排紙駆動部３６は排紙命令に従い、指定された排紙トレイに排紙する。指定された排紙トレイの切替は、排紙先である排紙トレイ側を上下などに駆動させる方法と、搬送経路を切替する方法などが可能である。また、切替を行う搬送経路は、プリンタ１０１又は排紙装置１０３のいずれに設けられても良いが、プリンタ１０１との組み合わせが不要となり、汎用性が向上するという観点から排紙装置１０３内に独立して設ける方が望ましい。

移動制御部３７はソート要求を基に、ソートを実施する排紙トレイとソートの種類（ずらすかずらさないか）及びソート命令をソート駆動部３８に伝える。ソート駆動部３８はソート命令に従い、排紙トレイの駆動を行う。

＜データベースで管理されるトレイ情報について＞
＜＜トレイ情報で管理される情報＞＞
図１０は、トレイ情報管理部３２が管理するトレイ情報の一例を示す図である。トレイ情報は、トレイ番号、ステータス、サブステータス、及び、シートステータスを有している。図１０では、４×４＝１６が１つの排紙トレイが載せられる最大の印刷物の枚数である。また、４枚が品質検査及び再印刷の単位である。これら４，１６は説明のための一例に過ぎず、ユーザーなどが設定できる。

・トレイ番号
トレイ番号は、排紙トレイの番号である。本実施形態ではメイントレイ２２に近い最下段の排紙トレイを排紙トレイ１とし、排紙トレイ２１は上側ほど順番に大きくなる番号を有する。

・ステータス
ステータスは排紙トレイの状態を表す。本実施例では以下の７種類のステータスがある。ステータスはトレイ番号と対応付けられている。各排紙トレイは必ずいずれかのステータスを持つ。
[排紙] ステータスは再印刷ではない通常の印刷順で、次に印刷物が排紙される排紙トレイのステータスである。
[再印] ステータスは再印刷の印刷物が排紙される、予約又は確保された排紙トレイのステータスである。
[検査] ステータスは[排紙]又は[再印]のトレイに対し、印刷物が規定の単位の枚数だけ排紙され（規定枚数排紙され）、検査結果の確定待ちの排紙トレイのステータスである。
[OK] ステータスは[検査]の排紙トレイが保持する全印刷物が検査結果で正常となった排紙トレイのステータスである。
[NG] ステータスは[検査]の排紙トレイが保持する全印刷物の内、検査結果で１枚以上が異常となった排紙トレイのステータスである。
[NR] ステータスは[NG]のトレイから印刷物を移動された下段の排紙トレイのステータスである。[NR]は再印刷用の排紙トレイが予約済み（又は確保済み）であることを意味する。
[待機] ステータスは印刷物を持たない排紙トレイのステータスである。本実施例では上記６種類のステータス以外の排紙トレイはすべて[待機]となる。

・サブステータス
サブステータスは、ソート動作において、排紙装置１０３が、[OK]同士の排紙トレイや、[NG][NR]同士の排紙トレイの印刷物を同じ排紙トレイに移動した場合に、再印刷が必要か否かの判断を規定の単位で行うための情報である。サブステータスは排紙装置１０３が再印刷を実施する印刷物を移動する前に排紙トレイが持っていたステータスの情報を保存するため、<OK>、<NG>、<NR>の3種がある。サブステータスについては図２２で補足する。

・シートステータス
シートステータスは、排紙トレイに排紙された印刷物の状態であり、２種類の識別番号（ページ番号、 イメージ番号）と、３種類の印刷物の検査情報（ＯＫ、ＮＧ、検査）を持つ。
[ページ番号]は排紙された印刷物とジョブ情報を対応付ける番号である。再印刷された印刷物はページ番号によって同じページ番号が排紙された排紙トレイへ排紙される。
[イメージ番号]は、排紙された印刷物のユニークな番号である。イメージ番号は重複しない。
[OK]は検査結果が正常の印刷物である。
[NG]は検査結果が異常の印刷物である。
[検査]は検査結果が確定していない印刷物である。

＜＜排紙トレイ１からメイントレイへの移動制御＞＞
図１１（ａ）は、後述の図１６で説明される排紙トレイ１からメイントレイ２２へのソート動作をテーブルで説明する図である。トレイ情報管理部３２は、図１０のトレイ情報で各排紙トレイのステータスを管理し、図１１（ａ）のテーブルに基づいて、最下段の排紙トレイ１からメイントレイ２２に対し、検査結果が正常な印刷物と異常の印刷物を判別可能な状態で移動させる。

＜＜排紙トレイＳからＳ－１への移動制御＞＞
図１１（ｂ）は、後述の図１７で説明される排紙トレイ２～４のソート動作をテーブルで説明する図である。２つの上下に連続した排紙トレイに着目した場合、行見出しは下段の排紙トレイ（Ｓ－１）のステータス、列見出しは上段の排紙トレイ（Ｓ）のステータスである。トレイ番号は下方からの昇順である。

トレイ情報管理部３２は、図１０のトレイ情報で各排紙トレイのステータスを管理し、下方からＳ番目の排紙トレイとＳ－１番目の排紙トレイとのステータスの組み合わせに応じて、Ｓ番目の排紙トレイからＳ－１番目の排紙トレイに対する印刷物の移動を制御する。

なお、図１１（ａ）、図１１（ｂ）のテーブルはデータベース３３に記憶されている。

＜ソート動作の例＞
以下では、排紙動作、ソート動作を実現するために必要な情報やアルゴリズムについて説明する。なお、以下では、排紙トレイ[S]と記載している場合、Sはソート対象の排紙トレイの番号を表す。S－1はソート対象の排紙トレイから見て１段下の排紙トレイの番号を表す。

＜＜全体動作＞＞
図１２は、排紙装置１０３の全体的な動作を説明するフローチャート図の一例である。図１２の処理は排紙装置１０３の電源オンによりスタートする。

Ｓ１：トレイ情報管理部３２は、各排紙トレイのステータスに対し初期設定を行う。すなわち、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイ１のステータスを「排紙」、その他の排紙トレイのステータスを「待機」に設定する。

Ｓ２：トレイ情報管理部３２は排紙に関する制御を行う。詳細は図１３にて説明する。

Ｓ３：トレイ情報管理部３２は検査に関する制御を行う。詳細は図１４にて説明する。

Ｓ４：トレイ情報管理部３２はソートに関する制御を行う。詳細は図１５にて説明する。

Ｓ５：トレイ情報管理部３２はソート動作も含めて印刷が完了している、又は、エラー通知があり動作をプリンタ１０１が継続できないかを判断し、いずれかの場合、動作を終了する。

印刷物が排紙されてから検査結果が確定するまでに一定時間を要する。そのため、図１２のフローチャート図に示すように排紙、検査、及び、ソートをそれぞれがすべて完了するまで排紙装置１０３が繰り返す。排紙装置１０３の処理速度や排紙トレイの状況に応じて、これらの順番は前後してもよく、また特定の動作を複数回繰り返してもよい。

＜＜排紙＞＞
図１３は、排紙装置１０３が排紙する動作を説明するフローチャート図の一例である。

S11：まず、トレイ情報管理部３２は排紙要求、及び、ページ番号、イメージ番号をプリンタ１０１から取得する。

S12：トレイ情報管理部３２はページ番号が再印刷された印刷物か否かを判断する。トレイ情報管理部３２はトレイ情報にすでに同じページ番号が登録されているか否かを判断する。更に、ステータスが[再印]である排紙トレイに該ページ番号があるか否かを判断してよい。

S13：再印刷された印刷物の場合、トレイ情報管理部３２は[再印]ステータスの排紙トレイへ印刷物を排紙する。具体的には、トレイ情報管理部３２は動作判断部３４に排紙要求、ページ番号、及び、トレイ番号を通知する。

S14：トレイ情報管理部３２は、排紙トレイにこれ以上、印刷物を排紙できないかどうかを判断する。トレイ情報管理部３２は予め設定されている検査枚数（最大では排紙トレイの最大積載量）とトレイ情報に登録済みの枚数を比較する。

S15：これ以上排紙できない場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイを[検査]ステータスに変更する。

S16：ステップS12で再印刷された印刷物ではないと判断された場合、トレイ情報管理部３２は、[排紙]ステータスの排紙トレイへ印刷物を排紙すると判断する。具体的には、トレイ情報管理部３２は動作判断部３４に排紙要求、ページ番号、及び、トレイ番号を通知する。このように、トレイ情報管理部３２は、印刷物の検査結果が確定する前に印刷物を排紙トレイに排紙する。

S17：トレイ情報管理部３２は、排紙トレイにこれ以上、印刷物を排紙できないかを判断する。トレイ情報管理部３２は予め設定されている検査枚数（最大では排紙トレイの最大積載量）とトレイ情報に登録済みの枚数を比較する。

S18：これ以上排紙できない場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイの上段の排紙トレイが有効、つまり、空いているかどうかを判断する。

S19：上段に有効な排紙トレイがある場合、トレイ情報管理部３２は、[排紙]ステータスの排紙トレイを[検査]ステータスに変更し、上段の排紙トレイを[排紙]ステータスに変更する。

S20：上段に有効な排紙トレイがなく、これ以上[排紙]ステータスを割り当てられない場合、トレイ情報管理部３２は印刷を継続できないため、エラー通知を行う。エラー通知はプリンタ１０１に送信され、プリンタ１０１は印刷を中断又は中止する。この場合、排紙トレイが空けばプリンタ１０１は印刷を再開できる。

＜＜検査＞＞
図１４は、排紙装置１０３が検査結果に応じてトレイ情報を更新する動作を説明するフローチャート図の一例である。

S21：まず、検査結果取得部３１がエンジン部１２から検査結果、イメージ番号及びページ番号を取得する。

S22：トレイ情報管理部３２は検査結果を取得した印刷物がある排紙トレイの全印刷物が検査済みか否かを判断する。トレイ情報管理部３２はイメージ番号で排紙トレイを特定できる。

S23：トレイ情報管理部３２は、排紙トレイの全印刷物が検査済みで、かつ、ステータスが[OK]であるか否かを判断する。

S24：排紙トレイに排紙された全ての印刷物のステータスが[OK]の場合、トレイ情報管理部３２はこの排紙トレイを[OK]ステータスに変更する。

S25：排紙トレイに排紙されたいずれかの印刷物のステータスが[NG]の場合、トレイ情報管理部３２はこの排紙トレイを[NG]ステータスに変更する。

S26：トレイ情報管理部３２は、再印回数が設定値を超えたか否かを判断する。

S27：再印回数が設定値を超えた場合、トレイ情報管理部３２はエラーをプリンタ１０１に通知する。設定回数以内に正常な印刷物が得られない場合、プリンタ１０１に何らかの故障等が発生している可能性があるため、このエラーは印刷中止などを要求する。プリンタ１０１が担当者にメール等で警告するなどすることが好ましい。

＜＜ソート＞＞
図１５は、排紙装置１０３がトレイ情報に応じてソートを行う全体動作を説明するフローチャート図の一例である。

S31：排紙装置１０３は排紙トレイ１のソート動作を行う。詳細は図１６にて説明する。

S32：排紙トレイ１のソート動作が終わると、トレイ情報管理部３２は排紙トレイ１より上の排紙トレイ２～４のステータスがすべて[待機]であるか否か判断する。

S33：排紙トレイ１より上に[待機]ステータスでない排紙トレイがある場合、トレイ情報管理部３２はソート対象の排紙トレイを１段上へ移す。排紙トレイＳの初期値をS=1とすると、トレイ情報管理部３２は、S＝S+1＝２の排紙トレイをソートの対象とする。

S34：トレイ情報管理部３２はソート対象の排紙トレイのソート動作を行う。詳細は図１７にて説明する。

S35：トレイ情報管理部３２はソート対象の排紙トレイより上の排紙トレイがすべて[待機]ステータスか判断する。[待機]ステータスであればソートが必要ない。ソート対象の排紙トレイより上の排紙トレイが１つでも[待機]ステータスでない場合、処理はステップS33に戻る。

このように、排紙装置１０３は下段の排紙トレイから一段ずつ上の排紙トレイをソートすることを繰り返す。

図１６は、排紙装置１０３が排紙トレイ１からメイントレイ２２への印刷物の移動を説明するフローチャート図の一例である。

S41：トレイ情報管理部３２は排紙トレイ１のステータスを確認する。図１１（ａ）に示すように、ステータスが[排紙][再印][検査][待機]のいずれかであるならば、排紙装置１０３がソートできないので、排紙トレイ１のソート動作を終了する。

S42：排紙トレイ１のステータスが[OK]の場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイ１の印刷物をメイントレイ２２に移動させ、排紙トレイ１のステータスを[待機]ステータスに変更する。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイ１のソート要求を送信する。移動制御部３７は排紙トレイ１からメイントレイ２２に印刷物を移動する。

S43：排紙トレイ１のステータスが[NG]の場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイ１の印刷物をメイントレイ２２にずらし移動させ、排紙トレイ１のステータスを[再印]ステータスに変更する。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイ１のソート要求（ずらし移動）を送信する。移動制御部３７は排紙トレイ１からメイントレイ２２に印刷物をずらし移動する。

検査結果が異常の場合、検査装置１０２がプリンタ１０１に再印刷を要求する。あるいは、排紙トレイのステータスが[再印]ステータスに変更された場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイに対応付けられているページ番号を指定して、再印刷をプリンタ１０１に要求する。以降の説明で、排紙トレイのステータスが[再印]ステータスに変更される場合も同様である。

トレイ情報管理部３２が再印刷を要求する場合、再印刷の排紙トレイを確保してから再印刷要求するため、再印刷、及び、排紙時には必ず排紙トレイが確保されている。しかし、再印刷の排紙トレイを確保してから再印刷要求するため、検査装置１０２にて検査結果ＮＧが確定した段階では再印刷要求できず、再印刷が検査結果確定から遅れる。これによってソートの遅れが発生し、必要な排紙トレイが増える恐れがある。

検査装置１０２が、検査結果ＮＧが確定した時点で再印刷を要求する場合、再印刷が実施され、排紙されるまでの間に、排紙装置１０３は再印刷の排紙トレイを確保しておく必要がある。高速な印刷機では機内に10枚以上の印刷物が流れているため、基本的には先に検査装置１０２が再印刷の要求を出し、後追いで排紙装置１０３が再印冊の排紙トレイを確保すればよい。

トレイ情報で各排紙トレイのステータスが管理され、ステータスが[NG]の排紙トレイの印刷物をトレイ情報管理部３２がずらし移動するので、排紙装置１０３は検査結果が確定する前に印刷物を排紙できる。

S44：排紙トレイ１のステータスが[NR]の場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイ１の印刷物をメイントレイ２２にずらし移動させ、排紙トレイ１のステータスを[待機]ステータスに変更する。ステータスがＮＲの場合、再印刷を行う必要がないためである。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイ１のソート要求（ずらし移動）を送信する。移動制御部３７は排紙トレイ１からメイントレイ２２に印刷物をずらし移動する。

トレイ情報で各排紙トレイのステータスが管理され、ステータスが[NR]の排紙トレイの印刷物をトレイ情報管理部３２がずらし移動するので、排紙装置１０３は検査結果が確定する前に印刷物を排紙できる。

図１７は、排紙装置１０３が排紙トレイ１より上の排紙トレイ２～４のソートを行う動作を説明するフローチャート図の一例である。

S51：トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイ２～４のステータスを確認する。ステータスが[待機]ならば、ソートが不要なのでソート動作を終了する。

S52：ソート対象の排紙トレイのステータスが[排紙][再印][検査]のいずれかの場合、ソート動作１を行う。詳細は図１８にて説明する。

S53：ソート対象の排紙トレイのステータスが[OK]の場合、トレイ情報管理部３２はソート動作２を行う。詳細は図１９にて説明する。

S54：ソート対象の排紙トレイのステータスが[NG]の場合、トレイ情報管理部３２はソート動作３を行う。詳細は図２０にて説明する。

S55：ソート対象の排紙トレイのステータスが[NR]の場合、トレイ情報管理部３２はソート動作４を行う。詳細は図２１にて説明する。

以下、ソート動作１～４について説明する。以下のソート動作１～４は図１１（ｂ）のテーブルに基づいて行われる。

図１８は、ソート動作１を説明するフローチャート図の一例である。ソート動作１はソート対象の排紙トレイＳ（上段）のステータスが[排紙][再印][検査]の場合のソート動作である。

S61：トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳに対し１段下の排紙トレイＳ－１のステータスを確認する。排紙トレイＳ－１のステータスが[排紙][再印][検査][OK][NG][NR]の場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイSからS-1へ印刷物を移動しないでソート動作１を終了する。排紙トレイＳ－１のステータスが[排紙]の場合は、印刷物が衝突したりあふれたりするおそれがあるためである。排紙トレイＳ－１のステータスが[再印][検査][OK][NG][NR]の場合は、異なるステータスの印刷物が混在しないようにするためである。

S62：排紙トレイＳ－１のステータスが[待機]の場合、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳから下段の排紙トレイＳ－１へ印刷物を移動させる。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイＳのソート要求を送信する。移動制御部３７は排紙トレイＳから排紙トレイＳ－１に印刷物を移動する。

また、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳのステータスを下段の排紙トレイＳ－１へコピーし、排紙トレイＳのステータスを[待機]に変更する。

図１９は、ソート動作２を説明するフローチャート図の一例である。ソート動作２はソート対象の排紙トレイＳ（上段）のステータスが[OK]の場合のソート動作である。

S71：トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳに対し１段下の排紙トレイＳ－１のステータスを確認する。排紙トレイＳ－１のステータスが[排紙][再印][検査][NG][NR]の場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイSからS-1へ印刷物を移動しないでソート動作２を終了する。異なるステータスの印刷物が混在しないようにするためである。

S72：排紙トレイＳ－１のステータスが[待機][OK]の場合、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳから下段の排紙トレイＳ－１へ印刷物を移動させる。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイＳのソート要求を送信する。移動制御部３７は排紙トレイＳから排紙トレイＳ－１に印刷物を移動する。

また、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳのステータスを下段の排紙トレイＳ－１へコピーし、排紙トレイＳのステータスを[待機]に変更する。

図２０は、ソート動作３を説明するフローチャート図の一例である。ソート動作３はソート対象の排紙トレイＳ（上段）のステータスが[NG]の場合のソート動作である。

S81：トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳに対し１段下の排紙トレイＳ－１のステータスを確認する。排紙トレイＳ－１のステータスが[排紙][再印][検査][OK]の場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイSからS-1へ印刷物を移動しないでソート動作３を終了する。異なるステータスの印刷物が混在しないようにするためである。

S82：排紙トレイＳ－１のステータスが[待機][NR]の場合、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳから下段の排紙トレイＳ－１へ印刷物を移動させる。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイＳのソート要求を送信する。移動制御部３７は排紙トレイＳから排紙トレイＳ－１に印刷物を移動する。

また、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳのステータスを[再印]に変更し、下段の排紙トレイＳ－１のステータスを[NR]に変更する（ステータスが[待機]だった場合）。したがって、ソート対象の排紙トレイＳには再印刷の印刷物が排紙される。下段の排紙トレイＳ－１の印刷物は再印刷されない。

S83：排紙トレイＳ－１のステータスが[NG]の場合、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳから下段の排紙トレイＳ－１へ印刷物を移動させる。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイＳのソート要求を送信する。移動制御部３７は排紙トレイＳから排紙トレイＳ－１に印刷物を移動する。

また、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳのステータスを[再印]に変更する。下段の排紙トレイＳ－１のステータスは[NG]のままでよい。したがって、ソート対象の排紙トレイＳには再印刷の印刷物が排紙される。

図２１は、ソート動作４を説明するフローチャート図の一例である。ソート動作４はソート対象の排紙トレイＳ（上段）のステータスが[NR]の場合のソート動作である。

S91：トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳに対し１段下の排紙トレイＳ－１のステータスを確認する。排紙トレイＳ－１のステータスが[排紙][再印][検査][OK]の場合、トレイ情報管理部３２は、排紙トレイSからS-1へ印刷物を移動しないでソート動作４を終了する。異なるステータスの印刷物が混在しないようにするためである。

S92：排紙トレイＳ－１のステータスが[待機][NR]の場合、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳから下段の排紙トレイＳ－１へ印刷物を移動させる。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイＳのソート要求を送信する。移動制御部３７は排紙トレイＳから排紙トレイＳ－１に印刷物を移動する。

また、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳのステータスを[待機]に変更し（NRの排紙トレイは再印刷しないため）、下段の排紙トレイＳ－１のステータスを[NR]に変更する（ステータスが[待機]だった場合）。下段の排紙トレイＳ－１の印刷物は再印刷されない。

S93：排紙トレイＳ－１のステータスが[NG]の場合、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳから下段の排紙トレイＳ－１へ印刷物を移動させる。トレイ情報管理部３２は、動作判断部３４を介して移動制御部３７に排紙トレイＳのソート要求を送信する。移動制御部３７は排紙トレイＳから排紙トレイＳ－１に印刷物を移動する。

また、トレイ情報管理部３２は、ソート対象の排紙トレイＳのステータスを[待機]に変更する。下段の排紙トレイＳ－１のステータスは[NG]のままでよい。

＜ソートのイメージ＞
図２２は、ソート動作による排紙トレイのステータスの変化を説明する図である。図２２（ａ）は排紙トレイ３のソート前のステータスを示し、図２２（ｂ）は排紙トレイ２のソート前のステータスを示す。図２２（ｃ）は排紙トレイ３のソート後のステータスを示し、図２２（ｄ）は排紙トレイ２のソート後のステータスを示す。再印刷の単位（品質検査の単位）を３ページとする。

図２２（ａ）に示すように、ソート前の排紙トレイ３にはページ４～６が排紙されている。しかし、ページ５の検査結果がＮＧであった。図２２（ｂ）に示すように、ソート前の排紙トレイ２にはページ１～３が排紙されている。しかし、ページ２の検査結果がＮＧであった。このため、排紙トレイ２，３のステータスとサブステータスはＮＧとなる。

図２２（ｄ）に示すように、排紙トレイ３から排紙トレイ２にページ４～６が移動される。ページ４～６のサブステータスは[NR]である。また、図２２（ｃ）に示すように、排紙トレイ３のステータスは[再印]となり、ページ４～６が再度、排紙される。

排紙トレイ２のページ１～６が排紙トレイ１に移動された場合、ＮＧのサブステータスを有するのはページ１～３だけなので、トレイ情報管理部３２は、ページ１～３の分だけ[再印]のサブステータスを与えればよい。したがって、排紙トレイ２のページ１～３の部分は、再印刷されたページ１～３が排紙される。このように、サブステータスがあることで、排紙装置１０３は最小限のページだけ再印刷すればよいことになる。

なお、排紙トレイ１からメイントレイ２２にページ１～６が移動される場合、排紙トレイ１のステータスは[NR]になるので、ページ１～６がずらして移動される。その後、排紙トレイ２，３のページ１～６がメイントレイ２２に排紙されるので、ページの順番が維持されることがわかる。ユーザーはずらされているページ１～６を取り除けば、ページ順に検査結果が正常な印刷物を得ることができる。

＜主な効果＞
以上説明したように、本実施形態の排紙装置は、メイントレイ２２に検査結果が異常な印刷物が正常な印刷物に対しずれた状態で排出する。また、再印刷のために排紙トレイが確保されるので、メイントレイ２２にはページ順に印刷物が排紙される。ユーザーは検査結果が異常な印刷物を引き抜くだけで最終的に正しくソートされた、検査結果が正常な印刷物を得られる。排紙装置１０３は検査結果を待つことなく、再印刷用の排紙トレイよりも上側の排紙トレイに排紙できるため、搬送経路を長くする、又は、検査結果が異常な印刷物を一次収納するといった仕組みが不要となる。

＜その他の適用例＞
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、図９などの構成例は、排紙装置１０３による処理の理解を容易にするために、主な機能に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって本願発明が制限されることはない。排紙装置１０３の処理は、処理内容に応じて更に多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。

また、実施例に記載された装置群は、本明細書に開示された実施形態を実施するための複数のコンピューティング環境のうちの１つを示すものにすぎない。ある実施形態では、検査装置１０２は、サーバクラスタといった複数のコンピューティングデバイスを含む。複数のコンピューティングデバイスは、ネットワークや共有メモリなどを含む任意のタイプの通信リンクを介して互いに通信するように構成されており、本明細書に開示された処理を実施する。

上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（Digital Signal Processor）、FPGA（Field Programmable Gate Array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１００ 画像形成システム
１０１ プリンタ
１０２ 検査装置
１０３ 排紙装置
１０４ ＤＦＥ
２００ 情報処理システム

特許第4261826号公報

Claims (12)

1. 印刷物が排紙される多段構成の排紙トレイと、前記排紙トレイの下側のメイントレイと、を有し、任意の排紙トレイに印刷物を排紙可能な排紙装置であって、
   前記印刷物の検査結果を取得する検査結果取得部と、
   前記検査結果取得部が前記検査結果を取得する前に、前記排紙トレイに前記印刷物を排紙する排紙制御部と、
   前記排紙トレイの識別情報と前記排紙トレイに排紙された前記印刷物の前記検査結果を対応付けて管理するトレイ情報管理部と、を有し、
   前記トレイ情報管理部は、前記検査結果が異常の印刷物が排紙された排紙トレイを再印刷のために確保し、前記排紙制御部は前記検査結果が異常の印刷物と同じページ番号の前記印刷物を確保した排紙トレイに排紙することを特徴とする排紙装置。
2. 最下段の排紙トレイからメイントレイに対し、前記検査結果が正常な印刷物と異常の印刷物を判別可能な状態で移動させ、下方からＳ番目の排紙トレイからＳ－１番目の排紙トレイに対する印刷物の移動を、Ｓを１つずつ大きくして繰り返す移動制御部、を有し、
   前記トレイ情報管理部は、前記移動制御部による前記印刷物の移動に応じて前記排紙トレイの識別情報と前記検査結果の対応を更新することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
3. 前記移動制御部は、最下段の排紙トレイからメイントレイに対し、前記検査結果が正常な印刷物と異常の印刷物が相対的にずらした状態になるよう移動させることを特徴とする請求項２に記載の排紙装置。
4. 前記トレイ情報管理部は、
   次に前記印刷物が排紙される排紙ステータス
   再印刷の前記印刷物が排紙される再印ステータス、
   前記印刷物が規定枚数排紙され、検査結果の確定待ちの検査ステータス、
   全ての前記印刷物の検査結果で正常となったＯＫステータス、
   全ての前記印刷物の１枚でも異常の旨のＮＧステータス、
   ＮＧステータスの排紙トレイから移動された下段の排紙トレイを示すＮＲステータス、
   前記印刷物を持たない待機ステータス、
   のいずれかを、前記排紙トレイのステータスとして管理し、前記Ｓ番目の排紙トレイと前記Ｓ－１番目の排紙トレイとのステータスの組み合わせに応じて、前記Ｓ番目の排紙トレイから前記Ｓ－１番目の排紙トレイへ前記印刷物の移動を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の排紙装置。
5. 前記Ｓ番目の排紙トレイのステータスがＮＧステータスであり、
   前記Ｓ－１番目の排紙トレイのステータスがＮＧステータス又はＮＲステータスの場合、
   前記移動制御部は、前記Ｓ番目の排紙トレイから前記Ｓ－１番目の排紙トレイへ前記印刷物を移動し、
   前記トレイ情報管理部は、前記Ｓ番目の排紙トレイのステータスを再印ステータスに変更することを特徴とする請求項４に記載の排紙装置。
6. 前記Ｓ番目の排紙トレイのステータスがＮＲステータスであり、
   前記Ｓ－１番目の排紙トレイのステータスがＮＧステータス又はＮＲステータスの場合、
   前記移動制御部は、前記Ｓ番目の排紙トレイから前記Ｓ－１番目の排紙トレイへ前記印刷物を移動し、
   前記トレイ情報管理部は、前記Ｓ番目の排紙トレイのステータスを待機ステータスに変更することを特徴とする請求項４に記載の排紙装置。
7. 前記Ｓ番目の排紙トレイのステータスがＯＫステータスであり、
   前記Ｓ－１番目の排紙トレイのステータスがＯＫステータス又は待機ステータスの場合、
   前記移動制御部は、前記Ｓ番目の排紙トレイから前記Ｓ－１番目の排紙トレイへ前記印刷物を移動し、
   前記トレイ情報管理部は、前記Ｓ番目の排紙トレイのステータスを待機ステータスに変更することを特徴とする請求項４に記載の排紙装置。
8. 前記Ｓ番目の排紙トレイのステータスが排紙ステータス、再印ステータス又は検査ステータスであり、
   前記Ｓ－１番目の排紙トレイのステータスが待機ステータスの場合、
   前記移動制御部は、前記Ｓ番目の排紙トレイから前記Ｓ－１番目の排紙トレイへ前記印刷物を移動し、
   前記トレイ情報管理部は、前記Ｓ番目の排紙トレイのステータスを待機ステータスに変更することを特徴とする請求項４に記載の排紙装置。
9. 前記トレイ情報管理部は、予め設定されている枚数の単位で前記印刷物に前記検査結果に基づくサブステータスを設定し、
   前記枚数の印刷物の１枚でも前記検査結果が異常な場合、前記枚数の印刷物に異常の旨のサブステータスを設定し、
   前記枚数を単位に再印刷を行うことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の排紙装置。
10. 前記トレイ情報管理部は、予め設定されている回数まで再印刷を実行し、前記検査結果が正常とならない場合、印刷装置を停止させることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の排紙装置。
11. 印刷物が排紙される多段構成の排紙トレイと、前記排紙トレイの下側のメイントレイと、を有し、任意の排紙トレイに印刷物を排紙可能な排紙装置が行う排紙方法であって、
    検査結果取得部が、前記印刷物の検査結果を取得するステップと、
    排紙制御部が、前記検査結果取得部が前記検査結果を取得する前に、前記排紙トレイに印刷物を排紙するステップと、
    トレイ情報管理部が、前記排紙トレイの識別情報と前記排紙トレイに排紙された印刷物の前記検査結果を対応付けて管理するステップと、
    前記トレイ情報管理部が、前記検査結果が異常の印刷物が排紙された排紙トレイを再印刷のために確保し、前記排紙制御部は前記検査結果が異常の印刷物と同じページ番号の前記印刷物を確保した排紙トレイに排紙するステップと、
    を有することを特徴とする排紙方法。
12. 印刷物を出力するプリンタと、前記印刷物の検査結果を生成する検査装置と、
    前記印刷物が排紙される多段構成の排紙トレイと、前記排紙トレイの下側のメイントレイと、を有し、任意の排紙トレイに印刷物を排紙可能な排紙装置と、を有する画像形成システムであって、
    前記プリンタから取得した印刷データと前記印刷物を読み取った読取画像を比較して前記検査結果を生成し、
    前記印刷物の検査結果を取得する検査結果取得部と、
    前記検査結果取得部が前記検査結果を取得する前に、前記排紙トレイに印刷物を排紙する排紙制御部と、
    前記排紙トレイの識別情報と前記排紙トレイに排紙された印刷物の前記検査結果を対応付けて管理するトレイ情報管理部と、
    前記トレイ情報管理部は、前記検査結果が異常の印刷物が排紙された排紙トレイを再印刷のために確保し、前記排紙制御部は前記検査結果が異常の印刷物と同じページ番号の前記印刷物を確保した排紙トレイに排紙することを特徴とする画像形成システム。

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