JP2020032571A - 画像検査装置、画像形成システム、及び画像検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】次の印刷で異常画像の発生が予想される場合に、次の印刷を停止できるようにする。【解決手段】本発明の一態様の画像検査装置は、記録材に形成された画像から読取画像を生成する読取部と、読取画像と基準画像の差異を検出し、差異情報を異常判断基準と比較して異常の有無を判断する異常判断部と、差異情報を記憶する記憶部と、異常判断基準を設定するための異常判断基準設定部と、を備える。上記異常判断部は、異常判断基準の設定内容が変化した場合、異常判断基準が変化する前の差異情報に対し変化後の異常判断基準で異常の有無を判断し、判断結果に応じて、異常判断基準の設定内容が変化した以後のページについて画像形成を行うかどうかを決定する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像検査装置、画像形成システム、及び画像検査方法に関する。

従来、画像形成が正常に行われなかった用紙（「ヤレ」とも呼ばれる）の検知をインラインで行う技術が知られている。

例えば、特許文献１に、精度よくヤレの有無を判断する方法が記載されている。特許文献１に記載された画像形成システムは、１部目を印刷し、印刷物の出力面の情報を読み取って（スキャン）得られる画像データを比較画像データとして記憶し、２部目の印刷物の出力面をスキャンした出力画像データと上記比較画像データを比較することでヤレを判断する。

特許文献１に記載のヤレを判断する方法について詳細に説明する。まず、複数の実行部数が設定されたジョブに基づいて用紙に画像を形成して複数部の印刷物の出力を行う際、１部目の印刷を行い、１部目の印刷物のスキャン画像を取得する。次に、ユーザーが１部目の印刷物を目視で確認し、ユーザーは品質に問題がなければ１部目の印刷物のスキャン画像を比較画像（基準画像）に設定する。そして、２部目の印刷を行った後、２部目の印刷物のスキャン画像と比較画像を比較してヤレ判断を行う。

特開２０１２−１６１９７４号公報

特許文献１に記載の技術では、２部目以降の印刷物のヤレ判断に使用するために、１部目の印刷物のスキャン画像を元に基準画像を作成してから２部目のヤレ判断を開始する。そして、２部目についてヤレ判断を行う際、２部目の１ページ目を印刷し、その印刷物から取得したスキャン画像と基準画像を比較する。そのため、実際に２部目を印刷してからヤレ判断が行われていた。また、１部目の印刷と２部目の印刷の間にヤレの有無を判断するためのヤレ判断基準が変更されると、変更後のヤレ判断基準を用いることで２部目の印刷物にヤレが検知されることがあり、印刷物が無駄になる。また、ヤレが検知されると、２部目のヤレが検知されたページ又はそれ以降のページを再印刷するので、資材を余計に消費してしまう。

本発明の目的は、上記の状況に鑑み、何らかの理由により次の印刷でヤレ（異常画像）の発生が予想される場合に、次の印刷を停止できるようにすることである。

本発明の一態様の画像検査装置は、画像形成装置が記録材に形成した画像を読取って読取画像を生成する読取部と、読取画像と基準画像の差異を検出し、差異を表す差異情報を異常判断基準と比較して異常の有無を判断する異常判断部と、異常判断基準を設定するための異常判断基準設定部と、を備える。上記異常判断部は、異常判断基準の設定内容が変化した場合に、異常判断基準が変化する前の差異情報を変化後の異常判断基準と比較し、比較結果に応じて、異常判断基準の設定内容が変化した以後のページについて画像形成装置による画像形成を行うかどうかを決定する。

本発明の少なくとも一態様によれば、実際に印刷物を出力しなくても次の印刷でヤレ（異常画像）の発生を予想し、次の印刷を停止することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの概要構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像検査装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る基準画像取得処理の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る印刷設定画面の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るヤレ判断基準設定画面の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るヤレ判断基準及びサンプル画像の例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る差異情報取得処理の手順例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に係る差異情報の記録方法の例を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る印刷前ヤレ判断処理の手順例を示すフローチャート（その１）である。 本発明の第１の実施形態に係る印刷前ヤレ判断処理の手順例を示すフローチャート（その２）である。 本発明の第１の実施形態に係る新ヤレ判断方法の例を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る警告処理を含む印刷前ヤレ判断処理の手順例を示すフローチャート（その１）である。 本発明の第２の実施形態に係る警告処理を含む印刷前ヤレ判断処理の手順例を示すフローチャート（その２）である。 本発明の第２の実施形態に係るヤレ発生警告と印刷続行を確認するための画面の例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るヤレ判断基準の設定変更を確認するための画面の例を示す図である。 本発明の第３の実施形態に係るヤレ判断基準の変更内容と印刷前ヤレ判断の実施の有無を示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

＜第１の実施形態＞
［画像形成システムの構成］
始めに、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例について説明する。
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システム１の概要構成図である。画像形成システム１は、ネットワークに接続可能なプリンタードライバー（もしくはアプリケーション）及び画像形成装置２を備える。なお、図１には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成システムは図１に示す例に限定されない。

画像形成システム１は、画像形成装置２及び画像検査装置３を備える。画像形成装置２は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置の一例である。画像形成装置２は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式によって、用紙上にカラー画像を形成する。

画像形成装置２には、不図示のＬＡＮ（Local Area Network）を介して、ユーザーによって操作されるＰＣ（後述する図２を参照）等が接続されている。そして、ＰＣからＬＡＮを介して画像形成装置２にジョブが投入される。画像形成装置２は、投入されたジョブに従って、画像形成処理等の各種の処理を行う。

画像検査装置３は、画像形成装置２から搬送された用紙Ｓｈに形成（印刷）された画像の正常又は異常を検査する。画像検査装置３に搬送される用紙Ｓｈは、両面又は片面に画像が形成された印刷物である。画像検査装置３は、画像形成装置２が用紙Ｓｈの両面又は片面に形成した画像を読取り、所定の検査を行う。用紙Ｓｈは、記録材の一例である。画像形成装置２は、記録材の一例である樹脂製のシートにも画像を形成することが可能である。

例えば、用紙Ｓｈに形成された画像に汚れ、筋等がなければ、画像検査装置３は、この画像を正常と判断する。逆に、用紙Ｓｈに形成された画像に条件（ヤレ判断基準）を満たす汚れ、筋等があれば、画像検査装置３は、この画像を異常と判断する。本実施形態では、異常な画像が形成された用紙（異常用紙）が発生するか否かを判断することを「ヤレ判断」と言い、ヤレ判断に用いる基準を「ヤレ判断基準」と言う。ヤレは、異常用紙の俗称である。用紙Ｓｈに形成された画像が正常又は異常のいずれであるかは、画像検査装置３が、後述する図３に示す基準画像６０３ｂと、用紙Ｓｈに形成された画像を読み取って得られる読取画像（図中「スキャン画像６０３ａ」）とを比較することで判断される。以後、読取画像を「スキャン画像」と記す。

そして、画像検査装置３は、ヤレ判断の結果を画像形成装置２に出力する。画像形成装置２は、操作表示部１３にヤレ判断の結果を表示することができる。このため、画像形成装置２のユーザーは、操作表示部１３に表示された内容に基づいて、ヤレ判断の結果を確認することができる。

画像形成装置２は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１２を有する画像入力部１１、操作表示部１３に加えて、給紙トレイ２０及び画像形成部３０を有するプリンター部１０を備える。

画像入力部１１は、ＡＤＦ１２の原稿台上の原稿から画像を光学的に読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データ（スキャンデータ）を生成する。なお、画像入力部１１は、プラテンガラス上で読み込むこともできる。

操作表示部１３は、液晶パネル等からなる表示部、及び、タッチセンサ等からなる操作部で構成される。表示部及び操作部は、例えばタッチパネルとして一体に形成される。操作表示部１３は、操作部に入力されたユーザーからの操作の内容を表す操作信号を生成し、該操作信号を制御部５０（後述する図２を参照）に供給する。また、操作表示部１３は、制御部５０から供給される表示信号に基づいて、表示部に、ユーザーによる操作内容や設定情報等を表示する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。

給紙トレイ２０は、画像形成部３０で画像形成が行われる用紙Ｓｈを収容する容器である。給紙トレイ２０には、それぞれ、紙種や坪量等が異なる用紙が収容される。なお、本実施形態では、２つの給紙トレイ２０を設けた例を挙げたが、給紙トレイ２０の個数は１つであってもよく、３個以上であってもよい。

画像形成装置２には、給紙トレイ２０から給紙された用紙Ｓｈを画像検査装置３まで搬送する搬送路２１が設けられる。搬送路２１には、用紙Ｓｈを搬送するための複数の搬送ローラが設けられる。

定着部３６の下流側では、搬送路２１が伸長して画像検査装置３の搬送路４１に接続されている。また、搬送路２１には、定着部３６の下流側で分岐して、プリンター部１０の上流側の搬送路２１に合流する反転搬送路２２が接続されている。反転搬送路２２には、用紙Ｓｈの表裏を反転させる反転部２３が設けられている。反転部２３で反転された用紙Ｓｈは、反転搬送路２２を通して搬送路２１の上流側に返される。また、経路の切り替えによって反転した用紙Ｓｈが、定着部３６の下流側の搬送路２１に戻された後、画像検査装置３に搬送されることもある。

画像形成部３０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各色のトナー画像を形成するための、４つの画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋを備え、用紙Ｓｈに画像を形成する。画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋはそれぞれ、帯電部、露光部（いずれも不図示）、像担持体としての感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、及び、現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋを備える。

現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの各表面（外周部）に、画像に応じた光を照射することにより、各感光体ドラムの周上に静電潜像を形成させる。そして、現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、該静電潜像にトナーを付着させることにより、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上にトナー画像を形成する。

また、画像形成部３０は、中間転写ベルト３４、２次転写部３５及び定着部３６を備える。中間転写ベルト３４は、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに形成された画像が１次転写されるベルトである。２次転写部３５は、中間転写ベルト３４上に１次転写された各色のトナー画像を、搬送路２１を搬送された用紙Ｓｈに２次転写するローラである。

定着部３６は、２次転写部３５の用紙搬送方向の下流側に配置されて、画像形成部３０から供給されるカラーのトナー画像が形成された用紙Ｓｈに対して、定着処理を施す。定着部３６は、搬送された用紙Ｓｈを加熱及び加圧することにより用紙Ｓｈの表面側に、画像形成部３０により転写された画像を定着する。定着部３６により画像が定着した用紙Ｓｈは、搬送路２１によって画像検査装置３に搬送されるか、反転搬送路２２を通して反転部２３により表裏が反転された後、プリンター部１０の上流側で搬送路２１に返される。表裏反転された用紙Ｓｈは、プリンター部１０によって裏面への画像形成が行われる。その後、定着部３６によって定着処理が施された用紙Ｓｈは、画像検査装置３に搬送される。

画像検査装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた用紙Ｓｈを搬送する搬送路４１、反転搬送路４２、反転部４３、読取部４４、用紙Ｓｈが排紙される排紙トレイ４５を有する。

読取部４４は、それぞれイメージセンサー等の画像入力装置の一例である。読取部４４は、例えば、用紙Ｓｈの表面に光を投射し、用紙Ｓｈからの反射光を画像データとして取り込む。このように読取部４４が用紙Ｓｈの画像データを取り込むことを「読取る」又は「スキャンする」と呼ぶ。読取部４４は、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈを搬送路４１の上方から読取る。読取部４４は、用紙Ｓｈのスキャン画像を制御部６０（後述する図３を参照）に出力する。制御部６０は、読取部４４から入力されるスキャン画像をＲＡＭ６０３にスキャン画像６０３ａとして保存する。このため、読取部４４が生成したスキャン画像と、ＲＡＭ６０３に保存されたスキャン画像６０３ａは同じものである。なお、搬送路４１の上方及び下方のそれぞれに読取部が設けられる場合には、反転搬送路４２は不要である。

画像検査装置３において、搬送路４１には、読取部４４の下流側で分岐して、画像検査装置３の上流側の搬送路４１に合流する反転搬送路４２が接続されている。反転搬送路４２には、用紙Ｓｈの表裏を反転させる反転部４３が設けられている。反転部４３で反転された用紙Ｓｈは、反転搬送路４２を通して搬送路４１の上流側に返される。画像検査装置３により検査された用紙Ｓｈは、排紙トレイ４５（排紙部の一例）に排紙される。

図１のように、画像検査装置３に一つの排紙トレイ４５しかない場合、正常用紙と異常用紙が混在して排紙される。この場合、正常用紙と異常用紙は、それぞれ排紙される方向に直交する方向に少しずらして排紙される。なお、画像検査装置３によって画像が異常と判定された用紙Ｓｈ（ヤレ）が排紙される排紙トレイと、排紙トレイ４５と他の排紙トレイのいずれかに用紙Ｓｈが搬送されるよう、用紙Ｓｈの搬送方向を切替える切替部を設けてもよい。

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置２の制御系の構成例について説明する。
図２は、画像形成装置２の制御系の構成例を示すブロック図である。画像形成装置２は、通信Ｉ／Ｆ部５１、用紙搬送部２４、画像入力部１１、画像形成部３０、制御部５０、記憶部５２、定着部３６及び操作表示部１３を備える。

通信Ｉ／Ｆ部５１は、ネットワーク又は専用線を介して、ユーザーが操作する端末であるＰＣとの間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部５１として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。

用紙搬送部２４は、制御部５０による制御に基づいて、図１に示した搬送路２１、反転搬送路２２上に設けられた搬送ローラ（図示略）、及び反転部２３を駆動する。

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）５０３、入力画像処理部５０４、及びヤレ判断基準設定部５０５を備える。

ＲＯＭ５０２には、制御部５０のＣＰＵ５０１が実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像形成装置２を構成する各部の制御を行う。
ＲＡＭ５０３には、ＣＰＵ５０１の演算処理の途中に発生した変数やパラメーターなどが一時的に書き込まれる。

入力画像処理部５０４は、ＰＣから通信Ｉ／Ｆ部５１を介して入力した印刷ジョブに含まれる入力画像に所定の画像処理を施し、印刷用画像データを作成するように構成されている。また、入力画像処理部５０４は、画像入力部１１がＡＤＦ１２で読み取った原稿から取得した画像データ、又は、外部から取得した画像データについても画像処理を施し、印刷用画像データを作成するように構成されている。この印刷用画像データは、画像形成部３０に送られる。

制御部５０は、用紙搬送部２４を制御して搬送ローラを駆動させ、用紙Ｓｈを搬送路２１上で搬送させる。また、制御部５０は、入力画像処理部５０４が作成した印刷用画像データを画像形成部３０に出力する。また、制御部５０は、画像形成部３０を制御して、用紙Ｓｈに画像を形成させる。また、制御部５０は、定着部３６を制御して、画像を用紙Ｓｈに定着させる。

また、制御部５０は、操作表示部１３から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。さらに、制御部５０は、操作表示部１３に表示信号を出力し、操作表示部１３が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面を表示パネルに表示する。

記憶部５２には、制御部５０のＣＰＵ５０１がプログラムを実行する際に使用するパラメーターや、プログラムを実行して得られたデータなどが保存される。例えば、記憶部５２には、各濃度レベルの画像形成条件等の情報が保存される。なお、記憶部５２に、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを記憶させてもよい。

ヤレ判断基準設定部５０５（異常判断基準設定部の一例）は、ユーザーの指示に従い、ページ毎に異常画像（ヤレ）を判断するためのヤレ判断基準を設定できるように構成されている。

ユーザーは、ＰＣにインストールされたプリンタードライバー（もしくはアプリケーション）を使用して印刷ジョブ設定（図５）やヤレ判断基準設定（図６）を行い、ＰＣと画像形成装置２を繋ぐネットワークケーブルを介して画像形成装置２へ印刷を指示する。ＰＣは、印刷データと印刷設定とを含む印刷ジョブを、画像形成装置２へ送信する。印刷ジョブ設定、ヤレ判断基準設定、及び印刷指示については、ユーザーが操作表示部１３を操作して行うこともできる。

［画像検査装置の制御系の構成］
次に、画像検査装置３の制御系の構成例について説明する。
図３は、画像検査装置３の制御系の構成例を示すブロック図である。なお、図３において、図１と重複する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

画像検査装置３は、通信Ｉ／Ｆ部６１、用紙搬送部６２、読取部４４、制御部６０、及び記憶部６３を備える。

通信Ｉ／Ｆ部６１は、ネットワークを介して、画像形成装置２との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部６１として、例えばＮＩＣを用いることができる。
用紙搬送部６２は、制御部６０による制御に基づいて、図１に示した搬送路４１上に設けられた搬送ローラ（不図示）を駆動する。

上述したように読取部４４は、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈの片面又は両面に形成された画像を読取る。読取部４４が読取った画像は、スキャン画像６０３ａとして、制御部６０のＲＡＭ６０３に保存される。なお、スキャン画像６０３ａは、記憶部６３に保存されてもよい。

制御部６０は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、ヤレ判断部６０４、及びヤレ判断基準変更検知部６０５を備える。
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像検査装置３を構成する各部の制御を行う。
ＲＯＭ６０２には、制御部６０のＣＰＵ６０１が実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。
ＲＡＭ６０３には、ＣＰＵ６０１の演算処理の途中に発生した変数やパラメーターなどが一時的に書き込まれる。上述したようにＲＡＭ６０３には、スキャン画像６０３ａが保存される他、予め読取部４４が基準となる画像を読取って得た基準画像６０３ｂも保存される。また、ＲＡＭ６０３には、スキャン画像と基準画像の差異を表す差異情報６０３ｃ、及びパラメーター６０３ｄが保存される。

ＣＰＵ６０１がＲＯＭ６０２から読み出したプログラムを実行することで、ヤレ判断部６０４、及びヤレ判断基準変更検知部６０５の各機能が実現される。

ヤレ判断部６０４（異常判断部の一例）は、スキャン画像と基準画像の差異を検出し、差異を表す差異情報をヤレ判断基準（異常判断基準の一例）と比較して異常の有無を判断するように構成されている。また、ヤレ判断部６０４は、ヤレ判断基準変更検知部６０５がヤレ判断基準の設定内容が変化したことを検知した場合、ヤレ判断基準が変化する前の差異情報に対し変化後のヤレ判断基準で異常の有無を判断（ヤレ判断）する。そして、ヤレ判断部６０４は、判断結果に応じて、ヤレ判断基準の設定内容が変化した以後のページについて画像形成装置２による画像形成を行うかどうかを決定する。

また、ヤレ判断部６０４は、スキャン画像と基準画像との差異情報から差異に継続性があるかどうかを判定する処理を行う。そして、ヤレ判断部６０４は、ヤレ判断基準の設定内容が変化したことが検知され、かつ、差異に継続性があると判定した場合、ヤレ判断基準が変化する前の差異情報を変化後のヤレ判断基準と比較し、異常の有無を判断（ヤレ判断）する処理を行う。上記差異の継続性については後述する。

具体的には、ヤレ判断部６０４は、ＲＡＭ６０３から読み出したスキャン画像６０３ａと、ＲＡＭ６０３に予め保存されている基準画像６０３ｂとをページ毎に比較する。片面印刷された用紙Ｓｈでは画像が形成された片面だけの１ページ分が比較され、両面印刷された用紙Ｓｈでは画像が形成された両面の２ページ分が比較される。ヤレ判断部６０４は、スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂに差異がなければ、スキャン画像６０３ａを正常と判定する。また、ヤレ判断部６０４は、スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂに差異があれば、ＲＡＭ６０３に差異情報６０３ｃを保存する。

また、ヤレ判断部６０４は、ＲＡＭ６０３から読み出した差異情報６０３ｃと、パラメーター６０３ｄ内のヤレ判断基準を、該当ページ毎に比較する。例えば、差異（異常画像）の位置、種類、大きさ、及び形状等が、ヤレ判断基準に設定された異常画像の内容と比較される。ヤレ判断部６０４は、差異の大きさが大きいなど、差異情報６０３ｃがヤレ判断基準を超える場合には、異常画像あり（ヤレ有り）と判断する。そして、ヤレ判断部６０４は、該当ページのスキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂの差異情報６０３ｃが異常画像ありと判断した結果をＣＰＵ６０１に出力する。ＣＰＵ６０１は、その判断結果を画像形成装置２のＣＰＵ５０１に送信する。

差異情報６０３ｃは、スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂとの差異に関する情報であり、例えば、異常画像の位置、種類、大きさ、異常が生じたページ番号等を含む。ヤレ判断部６０４は、差異情報６０３ｃをＲＡＭ６０３に保存するが、記憶部６３に保存してもよい。

パラメーター６０３ｄは、制御部６０によって設定された各種の値である。パラメーター６０３ｄには、少なくともヤレ判断基準の設定情報が保存されている。ヤレ判断部６０４は、パラメーター６０３ｄから読み出したヤレ判断基準に基づいてヤレ判断処理を実行する。なお、パラメーター６０３ｄには、スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂから差異を抽出する際の条件が保存されていてもよい。

ヤレ判断基準変更検知部６０５は、ヤレ判断基準の設定内容が以前の設定内容から変化したことを検知する処理を行い、検知結果をヤレ判断部６０４に通知するように構成されている。例えばヤレ判断基準変更検知部６０５は、前の印刷と次の印刷の間でヤレ判断基準の設定内容（図６参照）が変更されたことを検知する。前の印刷と次の印刷とは、例えば、同一印刷ジョブの１部目と２部目のように連続する印刷実行単位である。また、前の印刷と次の印刷は、前の印刷ジョブと、直後に実行される他の印刷ジョブであってもよい。なお、２つの印刷ジョブが異なる場合、印刷ジョブで出力される印刷データの内容は異なるものであってもよい。また、ヤレ判断基準変更検知部６０５の機能は、ヤレ判断部６０４に設けられていてもよい。

以下、画像形成システム１の動作について、図４〜図１２を参照して説明する。画像形成システム１の動作に関し、基準画像取得処理、差異情報取得処理、印刷前ヤレ判断処理の３つの処理について説明する。

［基準画像取得処理］
まず、画像形成システム１の基準画像取得処理について説明する。
図４は、基準画像取得処理の手順例を示すフローチャートである。まず、画像形成装置２のＣＰＵ５０１は、ユーザーの指示に従い印刷ジョブの設定を行う（Ｓ１）。入力画像処理部５０４は、印刷ジョブに含まれる入力画像に所定の画像処理を施し、印刷用画像データを作成する。また、入力画像処理部５０４は、画像入力部１１がＡＤＦ１２で読み取った原稿から取得した画像データ、又は、外部から取得した画像データについても画像処理を施し、印刷用画像データを作成する。ＣＰＵ５０１は、印刷するジョブの選択や印刷設定を行いステップＳ２へ移行する。

図５に、印刷設定画面７０の例を示す。印刷設定画面７０は、ＰＣにインストールされたプリンタードライバー（もしくはアプリケーション）、又は画像形成装置２の操作表示部１３に表示される画面である。ユーザーは、印刷設定画面７０により印刷する原稿（印刷用画像データ）を選択して設定する。

例えば、印刷設定画面７０には、印刷に必要な情報として、部数７１、原稿サイズ７２、給紙トレイ７３、排紙トレイ７４、及び原稿の向き７５の設定項目がある。原稿サイズ７２、給紙トレイ７３、及び排紙トレイ７４ではそれぞれ、プルダウンメニューから選択肢を選ぶことができる。また、印刷設定画面７０には、印刷する原稿や印刷設定を確認するためのプレビュー機能がある。なお、図１では、排紙トレイは排紙トレイ４５の一つのみであるが、排紙トレイが２個以上ある場合にはいずれかを選択することができる。

次いで、ヤレ判断基準設定部５０５は、ユーザーの指示に従い、異常画像（ヤレ）を判断するための基準（以下「ヤレ判断基準」と呼ぶ）を設定する（Ｓ２）。ここで、設定されたヤレ判断基準は、画像検査装置３のＲＡＭ６０３に、パラメーター６０３ｄの一つとして保存される。例えば、ヤレ判断基準は、白ぬけ、筋、汚れ、掠れ、破れ、皺などの異常画像の種類、大きさ、及び発生する領域（ヤレ判断領域）により定義される。ヤレ判断領域は、位置合わせ用の補正パターン（いわゆる「トンボ」）などを考慮して用紙全体を対象とすることが望ましい。

図６は、ヤレ判断基準設定画面８０の例を示す。ヤレ判断基準設定画面８０は、ＰＣにインストールされたプリンタードライバー（もしくはアプリケーション）、又は画像形成装置２の操作表示部１３に表示される画面である。ユーザーは、ヤレ判断基準設定画面８０によりヤレ判断基準を選択して設定する。

例えば、ヤレ判断基準設定画面８０には、ヤレ判断に必要な情報として、ヤレ判断実施有無８１、ジョブ単位８２、適用ページ８３、ヤレ判断基準８４、ヤレ判断基準プレビュー８５、ヤレ判断領域８６、及び印刷前ヤレ判断実施有無８７の設定項目がある。ヤレ判断実施有無８１は、ヤレ判断を行うかどうかを設定する。ジョブ単位８２は、ヤレ判断をジョブ単位で行うのかどうかを設定する。適用ページ８３は、ページ単位である場合に適用ページを指定する。適用ページ８３は、ヤレ判断をページ単位で行いたい場合にチェックを入れるチェック欄と、対象ページを指定する入力欄とから構成される。ヤレ判断基準８４は、プルダウンメニューからヤレ判断基準（種類とサイズ）を選択する。

ヤレ判断基準プレビュー８５は、ヤレ判断基準８４で選択されたヤレの種類に対応したサンプル画像を表示する。ヤレ判断領域８６は、ヤレ判断を行う対象領域を原稿のグリッド表示から指定する。ヤレ判断基準８４の設定に合わせたヤレ判断基準プレビュー８５のサンプル画像を指定領域に重ねて表示する。ヤレ判断基準８４により、ユーザーは、原稿の内容によってヤレを判断したい領域を選択することができる。例えば写真領域を指定することで、テキスト領域よりも写真領域を重点的にヤレ判断することができる。ヤレ判断基準８４での選択結果は、ヤレ判断基準プレビュー８５及びヤレ判断領域８６の表示と連動する。印刷前ヤレ判断実施有無８７は、次の印刷を行う前にヤレ判断を行うかどうかを設定する。図６では、印刷前ヤレ判断実施有無８７が“する”に設定されている。

図７は、ヤレ判断基準及びサンプル画像の例を示す図である。図７の左側には、設定可能なヤレ判断基準の種類とサイズの組み合わせの例として、白ぬけ（小）、白ぬけ（中）、白ぬけ（大）、筋（細）、筋（中）、筋（太）が示されている。図７の右側には、さまざまな種類のヤレ判断基準（白ぬけ、筋、汚れ、掠れ、破れ、皺）のサンプル画像例が示されている。

図４のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ２の処理後、ＣＰＵ５０１は、画像形成部３０に指示を出し、印刷ジョブの印刷内容に応じて例えば１ページ目の印刷を実行する（Ｓ３）。次いで、画像検査装置３の読取部４４は、画像形成装置２から搬送される印刷物の印刷面のスキャンを行い（Ｓ４）、スキャン画像６０３ａをＲＡＭ６０３に保存する（Ｓ５）。ＲＡＭ６０３に保存されたスキャン画像６０３ａは、操作表示部１３に表示される。

次いで、ユーザーは、操作表示部１３に表示された印刷物の内容や画質を確認する(Ｓ６)。ユーザーは、印刷物を見て原稿を正しく印刷できているか否かを判断し、原稿を正しく印刷できていると判断した場合には、スキャン画像６０３ａを基準画像に設定してもよい旨を操作表示部１３に入力する。逆に、ユーザーは、原稿を正しく印刷できていないと判断した場合には、スキャン画像６０３ａを基準画像に設定しない旨を操作表示部１３に入力する。

ＣＰＵ５０１は、スキャン画像６０３ａを基準画像にできるか否か、すなわちユーザーがスキャン画像６０３ａを基準画像に設定してもよいと判断したか否かを判定する（Ｓ７）。ＣＰＵ５０１は、ユーザーがスキャン画像６０３ａを基準画像に設定しないと判断した場合には（Ｓ７のＮＯ）、スキャン画像６０３ａを破棄する（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ５０１は、原稿を正しく印刷できるようにメンテナンスを実施し（Ｓ９）、メンテナンス終了後にステップＳ３へ移行する。メンテナンスとして、例えば印刷設定の変更や画像形成に用いられる部材（例えば感光体ドラム３２、中間転写ベルト３４など）のクリーニング、各部材の調整等が実施される。

異常画像の種類が、白ぬけ、筋、汚れ、掠れであれば、クリーニングで改善する可能性がある。メンテナンスを実施後、画質が改善しているかどうかを確認するためのテストプリントを実施してもよい。

一方、ＣＰＵ５０１は、ユーザーがスキャン画像６０３ａを基準画像に設定してもよいと判断した場合には（Ｓ７のＹＥＳ）、スキャン画像６０３ａを基準画像に設定する（Ｓ１０）。基準画像に設定されたスキャン画像６０３ａは、ＲＡＭ６０３に保存される。

次いで、ＣＰＵ５０１は、印刷ジョブの全てのページの印刷が完了したか否かを判定する（Ｓ１１）。そして、ＣＰＵ５０１は、全てのページの印刷を完了していない場合には（Ｓ１１のＮＯ）、ステップＳ３へ移行し、印刷ジョブの次ページ（例えば２ページ目）を印刷する。一方、ＣＰＵ５０１は、全てのページの印刷を完了した場合には（Ｓ１１のＹＥＳ）、基準画像取得処理を終了する（図４の場合は結合子Ａに移行する）。

［差異情報取得処理］
次に、画像形成システム１の差異情報取得処理について説明する。
図８は、差異情報取得処理の手順例を示すフローチャートである。画像形成装置２のＣＰＵ５０１は、図４に示した基準画像取得処理の終了後、差異情報取得処理を実行する。図８において、一点鎖線で囲まれた処理ステップ（Ｓ１６〜Ｓ１７）は、本実施形態における基準画像取得処理の特徴的な部分である。

まず、ＣＰＵ５０１は、ステップＳ１で設定した印刷ジョブの内容に従って画像形成部３０に指示を出し、例えば１ページ目の印刷を実行する（Ｓ１２）。次いで、画像検査装置３の読取部４４は、画像形成装置２から搬送される印刷物の印刷面のスキャンを行い（Ｓ１３）、スキャン画像６０３ａをＲＡＭ６０３に保存する（Ｓ１４）。

ヤレ判断部６０４は、スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂを画素単位で比較する（Ｓ１５）。そして、ヤレ判断部６０４は、比較結果から基準画像６０３ｂとスキャン画像６０３ａに差異があるか否かを判定する（Ｓ１６）。すなわち、ヤレ判断部６０４は、スキャン画像６０３ａの対象画素の階調値（画素値）と、基準画像６０３ｂの対応する画素の階調値（画素値）とを比較し、二つの値が異なるかどうかを判定する。スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂの間に差異が有る場合には（Ｓ１６の差異有り）、ヤレ判断部６０４は、差異情報を保存して（Ｓ１７）、ステップＳ１８に移行する。

図９は、差異情報の記録方法の例を示す説明図である。図９Ａは白ぬけの例を示し、図９Ｂは筋の例を示す。図９に示すように、用紙９０に発生する差異の位置と種類（大きさ）が記録される。図９Ａでは、用紙９０の縦方向が１〜８の領域に７分割され、横方向がＡ〜Ｆの領域に５分割され、差異の発生位置が“Ａ，Ｃ／６，８”、差異の種類が“白ぬけ、大”である。また、図９Ｂでは、差異（筋９２）の発生位置が“Ａ，Ｆ／６，７”、差異の種類が“筋、中”である。なお、図９Ａでは、説明に都合上、白ぬけを黒丸で表現している。図１２及び図１７について同様である。ここでは、差異の種類と大きさを記録したが、画素値の大きさ（濃度の高さ）を記録し、ヤレ判断に利用してもよい。このように、差異情報をより詳細に記録し、ヤレ判断に利用することにより、ヤレ判断の精度を上げることができる。

図８のフローチャートの説明に戻る。スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂの間に差異が無い場合（Ｓ１６の差異無し）、又は、ステップＳ１７の処理後、ヤレ判断部６０４は、図４のステップＳ２で設定したヤレ判断領域８６についてヤレ判断を行う（Ｓ１８）。ここで、ヤレ判断部６０４は、スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂの対応する画素同士の画素値の差分と、ヤレ判断基準８４で設定した範囲（大きさ）を比較する。スキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂの対応する画素同士の画素値の差分が、ヤレ判断基準８４で設定した範囲（許容範囲）を超えていれば、差異有りと判断される。

次いで、ヤレ判断部６０４は、ステップＳ１８におけるヤレ判断の結果がいずれであるかを判定する（Ｓ１９）。ヤレ判断結果がヤレ有りである場合には（Ｓ１９のヤレ有り）、ヤレ判断部６０４は、画像形成装置２に指示を出して印刷を停止させる（Ｓ２０）。

一方、ヤレ判断結果がヤレ無しである場合には（Ｓ１９のヤレ無し）、ヤレ判断部６０４は、印刷ジョブの全てのページの印刷が完了したか否かを判定する（Ｓ２１）。そして、ヤレ判断部６０４は、全てのページの印刷を完了していない場合には（Ｓ２１のＮＯ）、ステップＳ１２へ移行し、印刷ジョブの次ページ（例えば２ページ目）を印刷する。一方、ヤレ判断部６０４は、全てのページの印刷を完了した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、又はステップＳ２０の処理後、差異情報取得処理を終了する。

［印刷前ヤレ判断処理］
次に、画像形成システム１の印刷前ヤレ判断処理について説明する。
図１０は、印刷前ヤレ判断処理の手順例を示すフローチャート（その１）である。図１１は、印刷前ヤレ判断処理の手順例を示すフローチャート（その２）である。画像形成装置２のＣＰＵ５０１は、図８に示した差異情報取得処理の終了後、例えば次の印刷（例えば２部目の１ページ目）を実行する前にヤレ判断処理を実行する。図１０において、一点鎖線で囲まれた処理ステップ（Ｓ３４〜Ｓ３８）は、本実施形態における印刷前ヤレ判断処理の特徴的な部分である。

まず、画像形成装置２のＣＰＵ５０１は、ユーザーの指示に従い印刷ジョブの設定を行う（Ｓ３１）。次いで、ヤレ判断基準設定部５０５は、ユーザーの指示に従い、ヤレ判断基準を設定する（Ｓ３２）。このステップＳ３１，Ｓ３２の処理は、ステップＳ１，Ｓ２と同様である。そして、ＣＰＵ５０１は、画像形成部３０に印刷ジョブの実行開始を指示する（Ｓ３３）。

次いで、画像検査装置３のヤレ判断基準変更検知部６０５は、ステップＳ３２におけるヤレ判断基準の設定内容が、以前（例えば図４のステップＳ２以前）のヤレ判断基準から変更になったかどうかを判定する（Ｓ３４）。ここで、ヤレ判断基準変更検知部６０５は、以前のヤレ判断基準から変更が有る場合には（Ｓ３４の有り）、ステップＳ３５に移行し、以前のヤレ判断基準から変更が無い場合には（Ｓ３４の無し）、図１１のステップＳ４０に移行する。

次いで、ヤレ判断部６０４は、過去の印刷（例えば１部目の印刷：図８のステップＳ１２）におけるスキャン画像６０３ａと基準画像６０３ｂの差異情報６０３ｃがＲＡＭ６０３に保存されているか否かを判定する（Ｓ３５）。ここで、ヤレ判断部６０４は、ＲＡＭ６０３に差異情報６０３ｃがある場合には（Ｓ３５のＹＥＳ）、ステップＳ３６に移行し、差異情報６０３ｃがない場合には（Ｓ３５のＮＯ）、ステップＳ４０に移行する。

次いで、ヤレ判断部６０４は、その差異情報６０３ｃに特定の傾向があるか否かを判定する（Ｓ３６）。特定の傾向とは、次の印刷でヤレが発生し得るような継続性を指す。継続性としては、例えば、同じ領域に連続して差異が発生しているか（連続性）、同じ領域に単発ではなく周期的（数ページ毎や所定の出現パターン）に差異が発生しているか（周期性）の情報である。

ここで、ヤレ判断部６０４は、差異情報６０３ｃに特定の傾向がある場合には（Ｓ３６のＹＥＳ）、ステップＳ３７に移行し、差異情報６０３ｃに特定の傾向がない場合には（Ｓ３６のＮＯ）、ステップＳ４０に移行する。

次いで、ヤレ判断部６０４は、新しいヤレ判断基準と差異情報６０３ｃを比較する（Ｓ３７）。直前に取得していた差異情報６０３ｃと新しいヤレ判断基準の比較（新しいヤレ判断）を行い、比較結果から、次の印刷（例えば２部目の印刷）でヤレが発生するかどうかを判断（以下「事前ヤレ判断」と呼ぶ）できる。直前の１ページ分だけを比較対象としてもよいが、同じ領域に連続して差異が発生しているかなどについて、数ページ分遡って比較を行うことで、次のステップＳ３８における判断精度を上げることができる。

そして、ヤレ判断部６０４は、事前ヤレ判断の結果がヤレ有り又はヤレ無しのいずれであるかを判定する（Ｓ３８）。事前ヤレ判断の結果がヤレ有りである場合には（Ｓ３８のヤレ有り）、ヤレ判断部６０４は、画像形成装置２に指示を出して印刷を停止させる（Ｓ３９）。一方、事前ヤレ判断の結果がヤレ無しである場合には（Ｓ３８のヤレ無し）、ヤレ判断部６０４は、ステップＳ４０に移行する。

次いで、ステップＳ３４の無しの場合、ステップＳ３５のＮＯの場合、ステップＳ３６のＮＯの場合、又はステップ３８のヤレ無しの場合、画像形成装置２のＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１で設定した印刷ジョブの内容に従って画像形成部３０に指示を出し、例えば新たな印刷ジョブの１ページ目の印刷を実行する（図１１のＳ４０）。

続いて、ＣＰＵ５０１は、図１１に示す印刷、差異情報保存及びヤレ判断（ステップＳ４１〜Ｓ４７，Ｓ３９，Ｓ４８）を適宜実行する。ヤレ判断部６０４は、全てのページの印刷を完了していない場合には（Ｓ４８のＮＯ）、図１０のステップＳ３４へ移行し、当該印刷ジョブの次ページ（例えば２ページ目）を印刷する。ステップＳ４１〜Ｓ４７，Ｓ３９，Ｓ４８の処理は、図８のステップＳ１３〜Ｓ２１の処理と同じである。

図１２は、新ヤレ判断方法の例を示す説明図である。図１２では、説明の都合上、白ぬけを黒丸で表現している。

図１２の左側は、前ページまでのスキャン画像と基準画像との差異情報６０３ｃを示し、図１２の右側は、次ページのヤレ判断基準を示す。図１２の差異情報６０３ｃでは、差異の発生位置が“Ａ，Ｃ／６，８”、差異の種類が“白ぬけ、大”である。一方のヤレ判断基準では、異常画像の発生位置が“Ａ，Ｃ／６，８”、差異の種類とサイズが“白ぬけ、中”である。この差異情報６０３ｃとヤレ判断基準を比較すると、ヤレ判断基準の白ぬけの大きさよりも、差異情報６０３ｃの白ぬけの大きさの方が大きい。よって、ヤレ判断部６０４は、仮に次ページを印刷した場合にはヤレが発生すると判断できる（図１０のＳ３７参照）。

上述した第１の実施形態によれば、実際に印刷物を出力しなくても次の印刷でヤレ（異常画像）の発生を予想し、次の印刷を停止することができる。例えば、画像形成システム１として１部目の印刷ではない場合に、次（２部目以降）の印刷を停止することにより、画像形成が正常に行われないページの印刷を防止することができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、第１の実施形態に対し、ヤレ判断基準を変更した後、次の印刷でヤレが発生すると判断できる場合にユーザーに警告を行う構成を追加した例である。

ヤレ判断部６０４（図３参照）は、ヤレ判断基準が変化する前の差異情報に対し変化後のヤレ判断基準で異常の有無を判断した結果、異常があると判断した場合には、ヤレ判断基準の設定内容が変化した以後のページに形成する画像に異常が発生することを警告する処理を行う。

図１３は、警告処理を含む印刷前ヤレ判断処理の手順例を示すフローチャート（その１）である。図１４は、警告処理を含む印刷前ヤレ判断処理の手順例を示すフローチャート（その２）である。図１３において、一点鎖線で囲まれた処理ステップ（Ｓ５１〜Ｓ５４）は、本実施形態における印刷前ヤレ判断処理の特徴的な部分である。以下、図１３及び図１４について、図１０及び図１１のフローチャートと異なる部分を中心に説明する。

図１３において、ステップＳ３１〜Ｓ３８の処理は図１０と同じである。ヤレ判断部６０４は、ステップＳ３８において事前ヤレ判断の結果がヤレ有りである場合には（Ｓ３８のヤレ有り）、画像形成装置２の操作表示部１３に警告を表示させる（Ｓ５１）。この警告により、ユーザーは、次の印刷でヤレが発生する可能性があることを前もって知ることができる。警告の出力は、不図示のスピーカーを用いた音声出力によって実施してもよい。

次いで、ヤレ判断部６０４は、印刷を続行するか否かを判定する（Ｓ５２）。ヤレ判断部６０４は、ユーザーが操作表示部１３を介して印刷続行を指示した場合には（Ｓ５２のＹＥＳ）、ステップＳ４０へ移行し、ユーザーが印刷続行を指示しない場合には（Ｓ５２のＮＯ）、ステップＳ５３へ移行する。

次いで、ヤレ判断部６０４は、印刷を続行しないと指示された場合には（Ｓ５２のＮＯ）、ヤレ判断基準の設定内容を変更するか否かを判定する（Ｓ５３）。ユーザーの指示に従いヤレ判断基準を変更する場合には（Ｓ５３のＹＥＳ）、画像形成装置２のヤレ判断基準設定部５０５は、ヤレ判断基準の設定内容を変更し（Ｓ５４）、ヤレ判断基準の設定内容を変更後にステップＳ３５の差異情報の有無の判定処理に移行する。ステップＳ５４でヤレ判断基準の設定内容を変更する場合、通常、警告を避けるためにヤレ判断基準が緩くなる方向に変更する。

また、ユーザーの指示に従いヤレ判断基準を変更しない場合には（Ｓ５３のＮＯ）、ヤレ判断部６０４は、画像形成装置２に指示を出して印刷を停止させる（Ｓ３９）。

そして、ステップＳ３４の無しの場合、ステップＳ３５のＮＯの場合、ステップＳ３６のＮＯの場合、ステップ３８のヤレ無しの場合、又はステップＳ５２のＮＯの場合、画像形成装置２のＣＰＵ５０１は、ステップＳ３１で設定した印刷ジョブの内容に従って画像形成部３０に指示を出し、例えば新たな印刷ジョブの１ページ目の印刷を実行する（図１４のＳ４０）。

続いて、ＣＰＵ５０１は、図１４に示す印刷、差異情報保存及びヤレ判断（ステップＳ４１〜Ｓ４７，Ｓ３９，Ｓ４８）を適宜実行する。ヤレ判断部６０４は、全てのページの印刷を完了していない場合には（Ｓ４８のＮＯ）、図１３のステップＳ３４へ移行し、当該印刷ジョブの次ページ（例えば２ページ目）を印刷する。図１４のステップＳ４１〜Ｓ４７，Ｓ３９，Ｓ４８の処理は、図１１のステップＳ４１〜Ｓ４７，Ｓ３９，Ｓ４８の処理と同じである。

図１５に、ヤレ発生警告と印刷続行を確認するための画面の例を示す。警告画面１００には、印刷を続行した場合にヤレが発生する可能性があることを示す警告メッセージと、印刷を続行するかどうかの確認メッセージが、異常画像の発生位置と種類／大きさを表すプレビュー（予想図）とともに表示される。ここで、ユーザーが“はい”のボタンを選択すると印刷が続行され、“いいえ”のボタンを選択すると図１６に示す画面を表示する。

図１６に、ヤレ判断基準の設定変更を確認するための画面の例を示す。警告画面１１０には、ヤレ判断基準の設定内容を変更するかどうかの確認メッセージが表示される。ここで、ユーザーが“はい”のボタンを選択するとヤレ判断基準が変更され、“いいえ”のボタンを選択すると印刷が停止される。

上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同じ効果に加えて次のような効果がある。第２の実施形態では、次の印刷でヤレが発生する可能性がある場合に警告を出力するため、ユーザーは、次の印刷でヤレが発生する可能性があることを前もって知ることができる。

なお、次の印刷でヤレが発生する可能性がある場合に、警告画面１００及び警告画面１１０において、印刷の続行やヤレ判断基準の変更をユーザーに確認するためのメッセージを表示したが、保守員への連絡を促すメッセージを表示してもよい。

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態では、第１の実施形態において図１０のステップＳ３４で判断するヤレ判断基準の変化のうち、対象領域が同じでヤレ判断基準が厳しくなった場合にのみステップＳ３５へ移行する。勿論第３の実施形態を第２の実施形態に適用することも可能である。

ヤレ判断部６０４（図３参照）は、ヤレ判断基準変更検知部６０５がヤレ判断基準の設定内容が厳しくなる方向に変化したことを検知した場合、ヤレ判断基準が変化する前の差異情報に対し変化後のヤレ判断基準で異常の有無を判断する処理を行う。

図１７は、ヤレ判断基準の変更内容と印刷前ヤレ判断の実施の有無を示す説明図である。ヤレ判断基準の設定内容を変更する前のページのヤレ判断基準１２０では、発生位置が“Ａ，Ｃ／６，８”、差異の種類が“白ぬけ、中”である。これに対し、ヤレ判断基準の設定内容を変更した後のページのヤレ判断基準１２１では、発生位置が“Ａ，Ｃ／６，８”、差異の種類が“白ぬけ、小”である。ヤレ判断基準１２０からヤレ判断基準１２１への変化では、差異の大きさが“中”から“小”になり、ヤレ判断基準が厳しくなっている。そのため、過去の印刷で差異情報がある場合には、次の印刷をする前に事前ヤレ判断（図１３のステップＳ３８）を実行する。

一方、ヤレ判断基準１２２では、発生位置が“Ａ，Ｃ／６，８”、差異の種類が“白ぬけ、大”である。ヤレ判断基準１２０からヤレ判断基準１２２への変化では、差異の大きさが“中”から“大”になり、ヤレ判断基準が緩くなっている。そのため、過去の印刷で差異情報があっても、次の印刷をする前に事前ヤレ判断を実行する必要がない。

上述した第３の実施形態によれば、対象領域が同じでヤレ判断基準が厳しくなった場合にのみ印刷実行前のヤレ判断を実施するので、無駄なヤレ判断がなくなり、画像検査装置３のヤレ判断部６０４の処理負荷を軽減できる。

＜第４の実施形態＞
第２の実施形態では、図１０のステップＳ３６において前の印刷で生成された差異情報に特定の傾向（連続性、周期性）があるかどうかを判定したが、特定の傾向すなわち差異の継続性として差異の特徴が拡大する方向にあるか（拡大性）を判定するようにしてもよい。

ヤレ判断部６０４（図３参照）は、差異の継続性として差異の特徴が継続して大きくなる拡大性があると判定した場合、差異の拡大性を考慮して、ヤレ判断基準が変化する前の差異情報に対し変化後のヤレ判断基準で異常の有無を判断する処理を行う。

例えば、前の印刷ジョブに基づく１０ページの印刷で、直径が１ページあたり０．１ｍｍずつ成長する白ぬけが発生したとする。ヤレ判断基準で設定された白ぬけの直径が２ｍｍであるとき、１〜１０ページを印刷後の白ぬけの大きさは１ｍｍであるため、前の印刷ではヤレと判断されない。

次に、次の印刷ジョブに基づく１０ページの印刷で、引き続き直径が１ページあたり０．１ｍｍずつ白ぬけが成長すると仮定する。ここで、ヤレ判断基準の白ぬけの直径を“１．８ｍｍ”に変更した場合、次の１０ページ（通算で１１〜２０ページ目）を印刷後の白ぬけの大きさは２ｍｍに達するため、次の印刷ではヤレが発生することが予想される。しかし、ステップＳ３７の新ヤレ判断基準と差異情報の比較において、直前の１ページ又は数ページを比較対象としただけでは、ヤレと判断されない。そこで、差異の直径が１ページあたり０．１ｍｍずつ成長するといった差異の拡大性を考慮して、新ヤレ判断基準と差異情報の比較を行うことで、次の印刷を実行する前に何ページ目でヤレが発生するかがわかる。本例では、次の印刷ジョブに基づく印刷の９ページ目（通算で１９ページ目）に直径１．９ｍｍとなり、ヤレ判断基準“１．８ｍｍ”を超える。

上述した第４の実施形態では、差異情報の傾向として拡大性を考慮することにより、次の印刷における事前ヤレ判断の精度を向上させることができる。

なお、上述した第４の実施形態を第３の実施形態に適用することで、対象領域が同じでヤレ判断基準が緩くなった場合でも、印刷実行前のヤレ判断を実施するようにしてもよい。

＜第４の実施形態の変形例＞
第２の実施形態では、前の印刷で生成された差異情報に特定の傾向（連続性、周期性）があれば、新ヤレ判断基準と差異情報の比較を行うようにしたが、この例に限らない。例えば、前の印刷において差異が縮小する方向にある（縮小性）場合には、過去の印刷で差異情報があっても、次の印刷をする前に事前ヤレ判断を実行しない構成としてもよい。

このように、差異情報の傾向として縮小性を考慮することにより、無駄なヤレ判断がなくなり、画像検査装置３のヤレ判断部６０４の処理負荷を軽減できる。

＜その他＞
上述した各実施形態において、画像検査装置３の機能が画像形成装置２に内蔵されていてもよい。すなわち、読取部４４が画像形成装置２の定着部３６の下流側に実装され、画像形成装置２の制御部５０がヤレ判断部６０４及びヤレ判断基準変更検知部６０５の機能を有していてもよい。

さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために画像形成システムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成要素に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成要素を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成要素の追加、削除、置換をすることも可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、ある処理部等により実施される処理が、１つのハードウェアにより実現されてもよいし、複数のハードウェアによる分散処理により実現されてもよい。また、プログラムは、一つのコンピューターにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピューターによって分散処理されるものであってもよい。

１…画像形成システム、 ２…画像形成装置、 ３…画像検査装置、 １３…操作表示部、 ３０…画像形成部、 ４４…読取部、 ５０…制御部、 ５０１…ＣＰＵ、 ５０５…ヤレ判断基準設定部、 ６０…制御部、 ６０３…ＲＡＭ、 ６０３ａ…スキャン画像、 ６０３ｂ…基準画像、 ６０３ｃ…差異情報、 ６０３ｄ…パラメーター（ヤレ判断基準）、 ６０４…ヤレ判断部、 ６０５…ヤレ判断基準変更検知部

Claims (8)

1. 画像形成装置が記録材に形成した画像を読取って読取画像を生成する読取部と、
   前記読取画像と基準画像の差異を検出し、前記差異を表す差異情報を異常判断基準と比較して異常の有無を判断するように構成された異常判断部と、
   前記異常判断基準を設定するための異常判断基準設定部と、を備え、
   前記異常判断部は、前記異常判断基準の設定内容が変化した場合に、前記異常判断基準が変化する前の前記差異情報を変化後の異常判断基準と比較し、比較結果に応じて、前記異常判断基準の設定内容が変化した以後のページについて前記画像形成装置による画像形成を行うかどうかを決定する
   画像検査装置。
2. 前記異常判断部は、前記読取画像と前記基準画像との前記差異情報から前記差異に継続性があるかどうかを判定する処理を行い、前記異常判断基準の設定内容が変化し、かつ、前記差異に継続性があると判定した場合には、前記異常判断基準が変化する前の前記差異情報を変化後の前記異常判断基準と比較し、異常の有無を判断する処理を行う
   請求項１に記載の画像検査装置。
3. 前記異常判断部は、前記異常判断基準が変化する前の前記差異情報を変化後の前記異常判断基準と比較して異常の有無を判断した結果、異常があると判断した場合には、前記異常判断基準の設定内容が変化した以後のページに形成する画像に異常が発生することを警告する処理を行う
   請求項２に記載の画像検査装置。
4. 前記異常判断部は、前記差異の継続性として前記差異の特徴が継続して大きくなる拡大性があると判定された場合、前記差異の前記拡大性を考慮して、前記異常判断基準が変化する前の前記差異情報を変化後の前記異常判断基準と比較して異常の有無を判断する処理を行う
   請求項２に記載の画像検査装置。
5. 前記異常判断部は、前記異常判断基準の設定内容が厳しくなる方向に変化した場合に、前記異常判断基準が変化する前の前記差異情報を変化後の前記異常判断基準と比較する処理を行う
   請求項１に記載の画像検査装置。
6. 前記異常判断基準の設定内容が以前の設定内容から変化したことを検知し、前記異常判断部に通知する異常判断基準変更検知部、を更に備える
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像検査装置。
7. 記録材に画像の形成を行う画像形成部と、
   前記記録材に形成された画像を読取って読取画像を生成する読取部と、
   前記読取画像と基準画像の差異を検出し、前記差異を表す差異情報を異常判断基準と比較して異常の有無を判断するように構成された異常判断部と、
   前記異常判断基準を設定するための異常判断基準設定部と、
   前記異常判断部は、前記異常判断基準の設定内容が変化した場合に、前記異常判断基準が変化する前の前記差異情報を変化後の異常判断基準と比較し、比較結果に応じて、前記異常判断基準の設定内容が変化した以後のページについて前記画像形成部による画像形成を行うかどうかを決定する
   画像形成システム。
8. 画像形成装置により記録材に形成された画像を読取って読取画像を生成する処理と、
   前記読取画像と基準画像の差異を検出する処理と、
   前記差異を表す差異情報との比較に用いられる異常判断基準を設定する処理と、
   前記異常判断基準の設定内容が変化した場合に、前記異常判断基準が変化する前の前記差異情報を変化後の異常判断基準と比較する処理と、
   比較結果に応じて、前記異常判断基準の設定内容が変化した以後のページについて前記画像形成装置による画像形成を行うかどうかを決定する処理と、を含む
   画像検査方法。