JP6268825B2 - 画像形成システム、画像形成システムの制御方法及び排紙制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム、画像形成システムの制御方法及び排紙制御装置に関し、特に、出力された画像の検査結果に応じた用紙の排紙制御に関する。

従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。

しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。

このような画像の検査技術において、複数の排紙トレイを有する画像形成システムを用い、正常に出力されたページと欠陥の検知されたページを異なる排紙トレイに排紙する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１においては、正常に出力されたページ、欠陥の検知されたページ及びリカバリー印刷されたページを夫々異なる排紙トレイに分けて排紙することはできるが、全ページの出力が完了した後、連続したページの印刷物としてまとめるためには、人手による並べ替えが必要となる。この作業は、ページ数が多くなる程、そして、欠陥判定によるリカバリー印刷の枚数が多くなるほど、煩雑な作業となり、間違った並べ替えが行われてしまう人手によるミスの可能性が高くなる。

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、正常に出力されたページ、欠陥判定されたページ及びリカバリー印刷されたページが夫々異なる排紙トレイに排紙される場合に、印刷物の回収が正しいページ順に行われるようにすること目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読
み取った読取画像の検査を行う機能を含む画像形成システムであって、画像形成出力するべき画像の情報に基づいて画像形成出力を実行する画像形成部と、画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより前記読取画像を生成する画像読取部と、前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、前記読取画像の欠陥を判定した結果に基づき、前記画像形成出力が施された前記用紙の夫々の排紙先を複数の排紙トレイから選択的に決定をして制御する排紙先制御部と、複数の前記排紙トレイの夫々に対応して設けられ、各排紙トレイに排紙された前記用紙の回収の順を指示する回収ガイド部と、を含み、前記排紙先制御部は、欠陥として判定された用紙が廃棄用の排紙トレイに排紙されるように前記決定を制御すると共に、欠陥として判定されなかった用紙のうち前記画像形成出力の順番が不連続になった用紙の排紙先を異なる排紙トレイになるように前記決定を制御し、かつ、決定された夫々の用紙の排紙先を示す情報を記憶媒体に記憶させ、前記回収ガイド部は、前記排紙先を示す情報に基づき、夫々の排紙トレイに排紙された前記用紙を回収する順が前記画像形成出力におけるページの順になるように指示する、ことを特徴とする。

また、本発明の他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う機能を含む画像形成システムの制御方法であって、画像形成出力するべき画像の情報に基づいて画像形成出力を実行し、画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより前記読取画像を生成し、前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、前記読取画像の欠陥を判定した結果に基づき、前記画像形成出力が施された前記用紙の夫々の排紙先を複数の排紙トレイから選択的に決定をして制御し、欠陥として判定された用紙が廃棄用の排紙トレイに排紙されるように前記決定を制御すると共に、欠陥として判定されなかった用紙のうち前記画像形成出力の順番が不連続になった用紙の排出先が異なる排紙トレイになるように前記決定を制御し、かつ、決定された夫々の用紙の排紙先を示す情報を記憶媒体に記憶させ、複数の前記排紙トレイの夫々に対応して設けられ、各排紙トレイに排紙された用紙の回収の指示を、前記排紙先を示す情報に基づき、夫々の排紙トレイに排紙された前記用紙を回収する順が前記画像形成出力におけるページの順になるように指示する、ことを特徴とする。

また、本発明の更に他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う機能を含む画像形成システムにおいて、出力された用紙の排紙を制御する排紙制御装置であって、前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、前記読取画像の欠陥を判定した結果に基づき、前記画像形成出力が施された前記用紙の夫々の排紙先を複数の排紙トレイから選択的に決定をして制御する排紙先制御部と、複数の前記排紙トレイの夫々に対応して設けられ、各排紙トレイに排紙された前記用紙の回収の順を指示する回収ガイド部と、を含み、前記排紙先制御部は、欠陥として判定された用紙が廃棄用の排紙トレイに排紙されるように前記決定を制御すると共に、欠陥として判定されなかった用紙のうち前記画像形成出力の順番が不連続になった用紙の排紙先を異なる排紙トレイになるように前記決定を制御し、かつ、決定された夫々の用紙の排紙先を示す情報を記憶媒体に記憶させ、前記回収ガイド部は、前記排紙先を示す情報に基づき、夫々の排紙トレイに排紙された前記用紙を回収する順が前記画像形成出力におけるページの順になるように指示する、ことを特徴とする。

本発明によれば、画像形成出力の結果を検査するシステムにおいて、正常に出力されたページ、欠陥判定されたページ及びリカバリー印刷されたページが夫々異なる排紙トレイに排紙される場合に、印刷物の回収が正しいページ順に行われるようにすることが可能となる。

本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。 本発明の実施形態に係るプリントエンジン及びスタッカの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る画像検査の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部の機能構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るスタッカの制御構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るキューの管理態様を示す図である。 本発明の実施形態に係るキューの更新態様を示す図である。 本発明の実施形態に係る排紙制御の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る排紙結果の例を示す図である。 本発明の実施形態に係る用紙の回収におけるエンジン制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るＬＥＤの発光制御態様及びＬＣＤの表示態様を示す図である。 本発明の実施形態に係るＬＣＤの表示態様を示す図である。 本発明の実施形態に係る用紙の回収におけるスタッカの制御構成の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係るＬＣＤの表示態様を示す図である。 本発明の実施形態に係るＬＣＤの表示態様を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムについて説明する。本実施形態に係る画像形成システムにおいては、正常に出力された用紙と欠陥と判定された用紙とを異なる排紙トレイに排紙し、そのように排紙された用紙の回収を案内する構成に特徴を有する。

図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ５を含む。

ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する画像処理装置である。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。

プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて記録媒体である用紙に対して画像形成出力を実行する画像形成装置である。尚、記録媒体としては、上述した用紙の他、フィルム、プラスチック等のシート状の材料で、画像形成出力の対象物となるものであれば採用可能である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。

検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。

スタッカ５は、検査装置４によって検査された後の用紙をスタックする。本実施形態に係るスタッカ５は、複数の排紙トレイを含み、エンジンコントローラ２の制御に従って、正常に出力された用紙、欠陥が検知された用紙、欠陥に対するリカバリーで出力された用紙を夫々異なるトレイに排紙する。スタッカ５に含まれる複数の排紙トレイには夫々ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が対応して設けられており、夫々の排紙トレイからの用紙の回収のガイドのために用いられる。これが、本実施形態に係る要旨の１つであり、後に詳述する。

ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ５の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、エンジンコントローラ２のハードウェア構成を示すが、他の装置についても同様である。

図２に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。

ＣＰＵ１０は演算手段であり、エンジンコントローラ２全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。

Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザがエンジンコントローラ２の状態を確認するための表示装置としての視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス、タッチパネル等、ユーザがエンジンコントローラ２に情報を入力するためのユーザインタフェースである。

専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ５において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。また、スタッカ５においては、上述ＬＥＤや、夫々の排紙トレイ上の用紙を検知するセンサである。

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３、検査装置４及びスタッカ５の機能を実現する機能ブロックが構成される。

図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。

データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。

また、エンジン制御部２０２は、出力対象の各ページについてのキューの情報を管理し、検査装置４による各ページの検査結果に基づいてキューの情報を更新する。この情報は、前ページの画像形成出力が完了した後の、用紙の回収をガイドするために用いられる。更に、エンジン制御部２０２は、検査装置４による各ページの検査結果に基づいてスタッカ５における排紙を制御する。

印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部、即ち出力機構である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。

読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。

読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。

マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。

検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能する。

比較検査部４０４においては、ＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。

尚、読取画像とマスター画像との比較に際して、比較検査部４０４は、図４に示すように、所定範囲毎に分割された読取画像を、分割された範囲に対応するマスター画像に重ね合わせて各画素の画素値、即ち濃度の差分算出を行う。さらに、分割された範囲をマスター画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。

このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。そして、比較検査部４０４は、各画素の差分値と共に、位置合わせの位置として決定した際の縦横のずれ量を出力する。また、読取画像全体をマスター画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。

尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を、予め設定された閾値と比較する。これにより、検査制御部４０３は、比較結果として、夫々の画素毎にマスター画像と読取画像との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を取得する。即ち、読取画像を構成する各画素について、欠陥であるか否かを検査することができる。また、図４に示す夫々の分割範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。

また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。

次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１１に沿って各色の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１１に沿って、この搬送ベルト１１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが配列されている。

各色の感光体ドラム１２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。

紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１４の転写位置に搬送される。

読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１〜排紙トレイ５０７のいずれかに排出される。尚、本実施形態においては、排紙トレイ５０１〜５０７を、夫々トレイ１〜トレイ７とする。

スタッカ５の排紙トレイ５０１〜５０７には、夫々に対応してＬＥＤ５１１〜５１７が設けられている。このＬＥＤ５１１〜５１７は、排紙トレイ５０１〜５０７に夫々排紙された用紙を回収する際のガイドのために用いられる。尚、図５においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。

次に、本実施形態に係る検査装置４全体の動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。図６に示すように、本実施形態に係る検査装置４の画像検査に際しては、マスター画像処理部４０２が、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータ及び階調補正テーブルに基づいてマスター画像を生成する（Ｓ６０１）。

ビットマップ送信部２０３から検査装置４に対してのビットマップデータの送信に前後して、プリントエンジン３によって画像形成出力が施された用紙が検査装置４内部に搬送され、その用紙の紙面を読取装置４００が読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像を取得する（Ｓ６０２）。

読取画像取得部４０１が読取画像を取得すると、検査制御部４０３は、比較検査部４０４を制御し、読取画像取得部４０１が取得した読取画像と、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像との位置合わせ処理を行う（Ｓ６０３）。

Ｓ６０３において、検査制御部４０３は、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を、図４において説明したような所定範囲分抽出すると共に、マスター画像から抽出した所定範囲の画像に対応する位置の画像を読取画像から抽出して比較検査部４０４に入力することにより、図４において説明したように両者の画素値の差分値を取得する。

検査制御部４０３は、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、比較検査部４０４による差分値の算出結果の取得処理を複数回繰り返し、最も差分値の合計値が小さかった際の読取画像の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する位置として決定する。そのようにして決定した読取画像の抽出範囲とマスター画像の抽出範囲との位置ずれ量を、その画像に対応する基準点の位置ずれ量として決定する。

検査制御部４０３は、マスター画像から抽出された複数の基準点について同様の処理を繰り返し、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいてマスター画像と読取画像との最終的な位置ずれ量を求める。最終的な位置ずれ量を求める処理としては、例えば夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量の平均値を採用する態様や、夫々の基準点毎に算出された位置ずれ量に基づいて画像各部の位置ずれ量を線形的に求めるような態様を用いることができる。

このような処理により位置合わせ処理が完了すると、検査制御部４０３は、Ｓ１００３において求めたマスター画像と読取画像との位置ずれ量を用いて、マスター画像と読取画像との比較検査を行う。読取画像とマスター画像との比較処理は、上述したように、画面を所定の範囲毎に分割した分割範囲毎に位置合わせを行いながら実行される。

これにより、検査制御部４０３は、比較検査部４０４から欠陥と判断された画像の位置や大きさを示す情報（以降、「欠陥位置情報」とする）を取得する。検査制御部４０３は、そのように取得した欠陥位置情報に基づいて、夫々のページ毎に欠陥ページであるか否かを判定する（Ｓ６０４）。

欠陥判定を行った検査制御部４０３は、エンジンコントローラ２のエンジン制御部２０２に判定結果を通知する（Ｓ６０５）。検査制御部４０３は、印刷ジョブに含まれる全ページについての検査が終了するまでＳ６０１からの処理を繰り返し（Ｓ６０６／ＮＯ）、印刷ジョブに含まれる全ページについてＳ６０５までの処理が完了したら（Ｓ６０６／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る画像検査動作の全体的な処理が終了する。

次に、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２に含まれる機能及びＳ６０１において実行される処理の詳細について説明する。図７は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図７に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。

少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。

少値多値変換処理部４２１は、少値／多値変換処理として、８ｂｉｔ拡張処理、ドットゲイン補正処理、平滑化処理を行う。８ｂｉｔ拡張処理は、０／１の１ｂｉｔであるデータを８ｂｉｔ化し、「０」は「０」のまま、「１」は「２５５」に変換する処理である。

ドットゲイン補正処理は、本実施形態の要旨に係る処理であり、プリントエンジン３のドットゲインに応じて、８ｂｉｔ拡張されたビットマップデータにおける有色画素、即ち、画素値が「２５５」である画素の周囲の画像の濃度を調整する処理である。平滑処理は、８ｂｉｔ化されたデータに対して平滑化フィルタを適用し、画像を平滑化する処理である。この平滑化処理の前にドットゲイン補正を行うことにより、ドットゲインが考慮された状態で画像が平滑化されるため、プリントエンジン３が出力する画像の画素毎の出力特性に応じたマスター画像を生成することが可能となる。

尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。

また、プリントエンジン３が１ｂｉｔではなく２ｂｉｔ等の少値の画像に基づいて画像形成出力を行う機能を有する場合もあり得る。その場合、８ｂｉｔ拡張処理において対応することができる。即ち、２ｂｉｔの場合、階調値は０、１、２、３の４値である。従って、８ｂｉｔ拡張に際しては、「０」は「０」、「１」は「８５」、「２」は「１７０」、「３」は「２５５」に変換する。

解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する（Ｓ８０４）。また、本実施形態に係る解像度変換処理部４２２は、解像度変換に際して、印刷処理部３０１によって出力される用紙の収縮等を考慮して予め定められた倍率に基づいて解像度変換後の画像のサイズを調整する。

色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して階調変換及び色表現形式の変換を行う。階調変換処理は、ＤＦＥ１が階調補正テーブルを用いて行う処理の逆の処理である。即ち、色変換処理部４２３は、ビットマップ送信部２０３から入力された階調補正テーブルに基づき、ＤＦＥ１がビットマップデータを生成する際に調整した濃度を元に戻すための階調変換を行う。

また、上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、階調変換処理のされたＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。

画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたＲＧＢ８ｂｉｔ、２００ｄｐｉの画像を、検査制御部４０３の制御に従って出力する。これにより、検査制御部４０３は、マスター画像処理部４０２によって生成されたマスター画像と、読取画像取得部４０１によって取得された読取画像との位置合わせ及び欠陥判定を行う。

このような構成において、本実施形態に係る要旨は、エンジン制御部２０２による、検査結果に応じた排紙制御及び排紙された用紙の回収のガイド機能にある。以下、本実施形態の要旨に係る構成及び機能について説明する。図８は、エンジン制御部２０２の機能構成を示す図である。図８に示すように、本実施形態に係るエンジン制御部２０２は、印刷制御部２１０、キュー記憶部２２０、エンジンＩ／Ｆ２３０、回収制御部２４０及びオプションＩ／Ｆ２５０を含む。

印刷制御部２１０は、データ取得部２０１から入力されるビットマップデータ及び印刷要求に基づいてプリントエンジン３を制御する。また、印刷制御部２１０は、本実施形態の要旨に係る機能を担う構成として、キュー管理部２１１及び排紙制御部２１２を含む。キュー管理部２１１は、ページ毎の画像形成出力要求の情報をキューとして管理し、キュー記憶部２２０に記憶させる。排紙制御部２１２は、検査装置４による検査結果に応じて、各ページの排紙先を制御する。

キュー記憶部２２０は、キュー管理部２１１によって管理されるキューの情報を記憶する。エンジンＩ／Ｆ２３０は、印刷制御部２１０がプリントエンジン３を制御して印刷を実行させるためのインタフェースである。

回収制御部２４０は、プリントエンジン３によって画像形成出力が実行され、全ての用紙がスタッカ５の排紙トレイ５０１〜５０７夫々に排紙された後、その用紙をページ順通りに回収するためのガイド機能を実現する。即ち、回収制御部２４０が、回収ガイド部として機能し、エンジンコントローラ２が、排紙制御装置として機能する。回収制御部２４０は、その要旨に係る機能を担う構成として、トレイ選択部２４１及び表示制御部２４２を含む。

トレイ選択部２４１は、キュー記憶部２２０に記憶されているキューの情報に基づき、排紙トレイ５０１〜５０７に排紙された用紙のガイドにおいて、スタッカ５に対して、用紙を回収させるべきトレイを順番に指定する。表示制御部２４２は、キュー記憶部２２０に記憶されているキューの情報に基づき、排紙トレイ５０１〜５０７に排紙された用紙のガイドにおいて、用紙を回収させるべきトレイをＬＣＤ６０に表示させる。

オプションＩ／Ｆ２５０は、エンジン制御部２０２が検査装置４やスタッカ５と通信するためのインタフェースである。印刷制御部２１０は、オプションＩ／Ｆ２５０を介して、検査装置４から検査結果を取得する。また、印刷制御部２１０は、オプションＩ／Ｆ２５０を介して、スタッカ５に対して排紙制御を行う。

回収制御部２４０は、オプションＩ／Ｆ２５０を介して、スタッカ５に対してトレイ選択部２４１によるトレイの指定を行う。また、回収制御部２４０は、オプションＩ／Ｆ２５０を介して、表示制御部２４２によるＬＣＤ６０への情報表示を行う。

図９は、スタッカ５の制御構成を示す図である。図９に示すように、本実施形態に係るスタッカ５は、通信制御部５３１、排紙経路制御部５３２、ＬＥＤ制御部５３３、センサ制御部５３４、トレイ１用ＬＥＤ５１１、トレイ２用ＬＥＤ５１２、・・・トレイ７用ＬＥＤ５１７及びトレイ１センサ５２１、トレイ２センサ５２２、・・・トレイ７センサ５２７を含む。

通信制御部５３１は、エンジン制御部２０２との間で情報のやり取りを行う。排紙経路制御部５３２は、エンジン制御部２０２の排紙制御部２１２による制御に従い、搬送される用紙の排紙経路を切り替え、用紙が意図された通りの排紙トレイに排紙されるように経路を制御する。

ＬＥＤ制御部５３３は、トレイ１用ＬＥＤ５１１〜トレイ７用ＬＥＤ５１７（以降、総じて「ＬＥＤ５１０」とする）の点灯状態を制御する制御部であり、エンジン制御部２０２のトレイ選択部２４１から指定されるトレイに応じて、ＬＥＤ５１０の点灯状態を制御する。また、ＬＥＤ制御部５３３は、センサ制御部５３４が取得する各センサの検知結果に基づいてＬＥＤ５１０の点灯状態を制御する。

センサ制御部５３４は、排紙トレイ５０１〜排紙トレイ５０７夫々に対応して設けられているセンサであるトレイ１センサ５２１、トレイ２センサ５２２、・・・トレイ７センサ５２７（以降、総じて「センサ５２０」とする）による検知結果を取得する。センサ５２０は、夫々対応する排紙トレイに用紙がスタックされているか否かを検知するセンサであり、光学センサ等が用いられる。即ち、センサ制御部５３４は、センサ５２０の検知結果に基づき、排紙トレイ５０１〜５０７夫々に用紙がスタックされているか否かを認識する。

次に、本実施形態に係る排紙制御の動作について説明する。図１０は、本実施形態に係る画像形成出力におけるエンジン制御部２０２の動作を示すフローチャートである。図１０に示すように、エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１からビットマップデータを含む印刷要求を取得すると（Ｓ１００１）、キュー管理部２１１がキュー記憶部２２０にキューの情報を登録する（Ｓ１００２）。

図１１は、キュー記憶部２２０に記憶されるキューの情報の例を示す図である。図１１に示すように、キューの情報はページ毎に生成され、夫々のページ毎のキューの情報は、“キューＩＤ”、“給紙先”、“排紙先”、“ページ”、“印刷種別”、“判定結果”の情報を含む。“キューＩＤ”は、キューを一意に識別する識別子である。“給紙先”は、印刷処理部３０１において画像形成出力に用いる用紙が格納されている給紙トレイを指定する情報である。

“排紙先”は、本実施形態の要旨に係る情報であり、出力された用紙がスタッカ５において排紙される排紙トレイを指定する情報である。この“排紙先”の情報は、検査装置４による検査結果に基づいて更新されていく。“ページ”は、一の印刷ジョブにおけるページ番号を示す情報である。“印刷種別”は、「オリジナル」、「リカバリー」等、出力される用紙が通常の印刷物であるか、欠陥によるリカバリーの印刷物であるかを示す情報である。“判定結果”は、各ページについての、検査結果が更新される情報である。

キュー管理部２１１によるキューの情報の登録が完了すると、印刷制御部２１０は、プリントエンジン３を制御して１ページ分画像形成出力を実行させる（Ｓ１００３）。これにより、出力された用紙が検査装置４によって検査され、印刷制御部２１０は、オプションＩ／Ｆ２５０を介して検査結果を取得する（Ｓ１００４）。即ち、Ｓ１００４においては、印刷制御部２１０が、検査結果取得部として機能する。

取得した検査結果において、画像が欠陥であった場合（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、印刷制御部２１０のキュー管理部２１１は、その検査結果に基づいて該当するページのキューの情報を更新する（Ｓ１００６）。図１２（ａ）〜（ｃ）は、キューの情報の更新態様を示す図である。図１２（ａ）は、検査結果が欠陥であった場合のキューの情報を示す図である。図１２（ａ）に示すように、検査結果が欠陥であった場合、“排紙先”が欠陥排紙用の排紙トレイに変更されると共に、“判定結果”として「ＮＧ」が設定される。

また、キュー管理部２１１は、検査結果が欠陥であった場合、該当するページをリカバリーするためのリカバリーキューをキュー記憶部２２０に登録する。図１２（ｃ）は、そのようにして登録されるキューの情報を示す図である。図１２（ｃ）に示すように、リカバリーキューの情報では、“排紙先”が他の排紙トレイに変更されると共に、“印刷種別”が「リカバリー」に設定される。

他方、取得した検査結果において、画像が正常であった場合（Ｓ１００５／ＮＯ）、印刷制御部２１０のキュー管理部２１１は、その検査結果に基づいて該当するページのキューの情報を更新する（Ｓ１００８）。図１２（ｂ）は、検査結果が正常であった場合のキューの情報を示す図である。図１２（ｂ）に示すように、検査結果が正常であった場合、“判定結果”として「ＯＫ」が設定される。尚、１ページ前の用紙の検査結果が欠陥であった場合には、正常と判定された用紙を他の排紙トレイに排紙する必要があるため、“排紙先”が変更される。

Ｓ１００７またはＳ１００８の処理が完了すると、印刷制御部２１０の排紙制御部２１２は、キューに設定されている“排紙先”に基づき、オプションＩ／Ｆ２５０を介してスタッカ５に対して排紙制御を行う（Ｓ１００９）。これにより、スタッカ５において、意図された排紙トレイに用紙が排紙される。即ち、本実施形態においては、キュー管理部２１１及び排紙制御部２１２が連動して、排紙先制御部として機能する。

印刷制御部２１０は、全ページについての処理が完了するまでＳ１００１からの処理を繰り返し（Ｓ１０１０／ＮＯ）、全ページについてＳ１００９までの処理が完了したら（Ｓ１０１０／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る印刷制御部２１０による印刷制御及び排紙制御の動作が完了する。

図１３は、全１０ページについての印刷ジョブにおいて、６、８、９ページに欠陥が発生した場合の制御の概念を示す図である。図１３に示すようにＰ１〜Ｐ５は正常に出力され、トレイ１に排紙される。Ｐ６において欠陥が発生すると、本実施形態において欠陥用の排紙トレイとして用いられるトレイ７に排紙され、Ｐ６のリカバリーであるＰ６´のキューが登録される。

続いてＰ７は正常に出力されるが、トレイ１に排紙するとＰ６が抜けた状態で用紙がスタックされてしまうため、トレイ２に排紙先が変更される。Ｐ８、Ｐ９において欠陥が発生すると、欠陥用の排紙トレイであるトレイ７に夫々排紙され、Ｐ８´、Ｐ９´のリカバリーキューが登録される。続いて、Ｐ１０は正常に出力され、Ｐ８、Ｐ９が抜けた状態でのスタックを防ぐためのトレイ３に排紙先が変更される。

続いて、リカバリーキューであるＰ６´が正常に出力され、間違った順番でのスタックを防ぐために排紙先がトレイ４に変更される。また、リカバリーキューＰ８´が正常に出力され、排紙先がトレイ５に変更される。続いてリカバリーキューＰ９´が正常に出力されるが、Ｐ８´とＰ９´とは連続したページであるため、同じトレイ５に排紙される。このような排紙トレイの選択は、キュー管理部２１１によるキューの情報の更新の際に実行される。

このように、キュー管理部２１１は、欠陥として判定された用紙が、廃棄用として選択された排紙トレイに排紙されるように制御すると共に、不連続なページが異なるトレイに排紙されるように制御する。そして、このようにして決定した排紙先を、図１０のＳ１００６〜Ｓ１００８において、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すようにキュー情報に反映する。図１４は、このような制御の結果スタッカ５において排紙された用紙の状態を示す図である。

次に、このように排紙された用紙を人手により回収する際のガイド機能について説明する。図１５は、用紙回収の際の回収制御部２４０の動作を示すフローチャートである。用紙回収のガイドを開始すると、回収制御部２４０のトレイ選択部２４１は、印刷制御部２１０によって更新されてキュー記憶部２２０に記憶されているキュー情報を参照し、ページの順番にトレイを選択する（Ｓ１５０１）。開始当初の場合、１ページ目がスタックされている排紙トレイを選択し、以降の繰り返しにおいては、未回収のページのうち最もページ数の小さいページがスタックされている排紙トレイを選択する。

トレイを選択すると、トレイ選択部２４１は、オプションＩ／Ｆ２５０を介して、スタッカ５に対して選択したトレイを通知する（Ｓ１５０２）。これにより、スタッカ５においては、選択されたトレイに対応して設けられたＬＥＤが点灯制御される。また、表示制御部２４２は、選択されたトレイから用紙を回収することを促すメッセージをＬＣＤ６０に表示させる（Ｓ１５０３）。

図１６（ａ）、（ｂ）は、スタッカ５におけるＬＥＤの点灯状態及びＬＣＤ６０の表示状態を対応付けて示す図であり、ＬＥＤの点灯状態を斜線で示している。図１６（ａ）は、回収を開始した当初の場合の状態を示す図であり、用紙がスタックされているトレイに対応するＬＥＤはすべて点灯状態となっている。そして、最初に回収するべきＰ１を含むトレイ１に対応するトレイ１用ＬＥＤ５１１が点滅状態となっている。また、ＬＣＤ６０には、トレイ１からの用紙回収を促すメッセージが表示されている。

また、図１６（ｂ）は、その次に回収するべきページを示す場合の制御状態を示す図であり、既に用紙が回収されたトレイ１に対応するトレイ１用ＬＥＤ５１１は消灯状態となり、Ｐ６´を含むトレイ４に対応するトレイ４用ＬＥＤ５１４が点滅制御されていると共に、ＬＣＤ６０には、トレイ４からの用紙回収を促すメッセージが表示されている。このように、本実施形態においては、複数の排紙トレイ夫々に対応して設けられた通知部であるＬＥＤ５１０を、夫々対応する排紙トレイ５０１〜５０７に排紙されている用紙のページの順に点滅制御し、夫々の排紙トレイ５０１〜５０７からの用紙の回収をページ順に促す。

スタッカ５において用紙が回収されると、図９において説明したセンサ５２０の検知状態に基づいてセンサ制御部５３４が用紙の回収状態を検知する。センサ制御部５３４は、選択されたトレイから用紙が回収されたことを示す検知結果を取得した場合には、回収確認の通知を行い、選択されたトレイ以外から用紙が回収されたことを示す検知結果を取得した場合には、誤回収の通知を行う。スタッカ５における動作については後述する。

スタッカ５から回収確認の通知を受けた場合（Ｓ１５０４／ＹＥＳ）、回収制御部２４０は、キュー記憶部２２０に記憶されているキュー情報に基づいて、全ページの回収が完了するまでＳ１５０１からの処理を繰り返し（Ｓ１５０８／ＮＯ）、全ページの回収が完了すると（Ｓ１５０８／ＹＥＳ）、スタッカ５に対して終了通知を行い（Ｓ１５０９）、処理を終了する。また、処理の終了に際しては、欠陥用の排紙トレイとして用いられるトレイ７の用紙を廃棄するように促しても良い。

回収確認の通知ではなく（Ｓ１５０４／ＮＯ）、誤回収の通知を取得した場合（Ｓ１５０５／ＹＥＳ）、回収制御部２４０は、誤回収を警告するためのエラー表示を行う（Ｓ１５０６）。Ｓ１５０６においては、例えば、図１７に示すような表示が、表示制御部２４２によってＬＣＤ６０に行われる。また、トレイ選択部２４１によってスタッカ５に命令を送信することにより、用紙が誤って回収されたトレイに対応するＬＥＤを通常よりも早いスパンで点滅制御させても良い。

スタッカ５においては、上述したようにセンサ５２０の検知結果によって各トレイの用紙の有無を確認することが出来る。従って、用紙が誤回収されたトレイにおいて、再び用紙がスタックされたことが検知された場合、スタッカ５はエンジン制御部２０２に対してエラー解除の通知を行う。

エラー解除の通知を受けた回収制御部２４０（Ｓ１５０８／ＹＥＳ）は、Ｓ１５０４からの処理を繰り返す。尚、エラー解除の通知を受けた際、そのままＳ１５０４に戻るのではなく、トレイに戻した枚数を確認するようなメッセージをＬＣＤ６０に表示させても良い。図１７のようなエラーメッセージの場合、「トレイ５に戻した印刷物は２枚ですか？」といったメッセージをＬＣＤ６０に表示させ、“ＹＥＳ／ＮＯ”を選択させるような表示を行うことが考えられる。これにより、誤回収に対して、トレイに戻す用紙の枚数を間違えるような人的エラーを回避することが出来る。このような処理により、本実施形態に係る用紙回収のガイド動作における回収制御部２４０の動作が完了する。

次に、本実施形態に係る用紙回収のガイド動作におけるスタッカ５側の動作について説明する。図１８は、用紙回収のガイド動作におけるスタッカ５側の動作を示すフローチャートである。図１８の動作の前提として、スタッカ５のＬＥＤ制御部５３３は、センサ制御部５３４による用紙のスタック状態の認識結果に基づき、用紙が存在しているトレイに対応するＬＥＤを点灯制御している。

図１８に示すように、図１５のＳ１５０１によるトレイ通知を通信制御部５３１が受けると（Ｓ１８０１）、ＬＥＤ制御部５３３が、通知されたトレイに対応するＬＥＤの点滅制御を行う（Ｓ１８０２）。また、センサ制御部５３４は、通信制御部５３１から、通知されたトレイの情報を取得し、そのトレイの用紙の検知状態が、用紙が存在する状態から、用紙が存在しない状態に変化すると（Ｓ１８０３／ＹＥＳ）、用紙が正しく回収されたことを通信制御部５３１に通知する。これにより、通信制御部５３１は、エンジン制御部２０２に対して、図１５のＳ１５０４に対応する回収確認を通知する（Ｓ１８０４）。

他方、通知されたトレイではなく（Ｓ１８０３／ＮＯ）、他のトレイにおいて、用紙の検知状態が、用紙が存在する状態から、用紙が存在しない状態に変化すると（Ｓ１８０６／ＹＥＳ）、センサ制御部５３４は、用紙が誤って回収されたことを通信制御部５３１に通知する。これにより、通信制御部５３１は、図１５のＳ１５０５に対応する誤回収の通知を行う（Ｓ１８０７）。また、ＬＥＤ制御部５３３は、誤回収の通知に伴い、用紙が誤って回収されたトレイに対応するＬＥＤの点滅制御を行う。

その後、用紙が誤って回収されたトレイに用紙が戻されたことを検知すると（Ｓ１８０８／ＹＥＳ）、センサ制御部５３４は、エラー解除の通知を通信制御部５３１に対して行い、Ｓ１８０３からの処理を繰り返す。スタッカ５側では、通信制御部５３１がエンジン制御部２０２から終了通知を取得するまでＳ１８０１からの処理を繰り返し（Ｓ１８０５／ＮＯ）、終了通知を取得すると（Ｓ１８０５／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る用紙回収のガイド動作におけるスタッカ５側の動作が完了する。

このように、本実施形態に係るシステムによれば、検査によって欠陥と判定されたページが廃棄用のトレイに排紙され、欠陥ページをまたぐことによって連続しないページや、リカバリーのために連続しないページは、それまで用紙が排紙されていたトレイとは異なるトレイに排紙される。この用紙の排紙結果はキューの情報が更新されることによって情報として記憶される。そして、全ページの出力及び排紙が完了した後、回収制御部２４０が、更新されたキューの情報に基づいてＬＣＤ６０やスタッカ５のＬＥＤ５１０を制御することにより、用紙の回収のガイドを行う。これにより、ユーザは、用紙の順番を誤ることなく、異なるトレイに分散して排紙された用紙を回収することができる。

また、本実施形態に係るスタッカ５には、夫々の排紙トレイ５０１〜５０７に対応してセンサ５２０が設けられており、夫々の排紙トレイ５０１〜５０７からの用紙の回収を検知することが可能である。この機能により、ユーザによる用紙の回収に合わせて、用紙回収のガイド、即ち、発光させるＬＥＤ５１０やＬＣＤ６０の表示を切り替えることが可能であり、ユーザの作業に応じたインタラクティブなガイドを実現することが出来る。

また、上述したセンサの機能により、夫々の排紙トレイに排紙された用紙がページの順に回収されているか否かを確認することが可能であり、誤った順に用紙が回収された場合には警告を出すことが可能である。これにより、ユーザは、より確実に、用紙を正しい順番で回収することが可能である。

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成システムによれば、正常に出力されたページ、欠陥判定されたページ及びリカバリー印刷されたページが夫々異なる排紙トレイに排紙される場合に、印刷物の回収が正しいページ順に行われるようにすることが可能となる。

尚、上記実施形態においては、ＬＣＤ６０の表示態様として、図１６に示すような、夫々のページ毎に表示が切り替わる態様を例として説明した。この他、全ページの回収順を示す一覧表を表示しても良い。図１９（ａ）は、そのような一覧表の例を示す図である。図１９に示すような表示は、上記実施形態と同様に、表示制御部２４２が、図１２（ａ）〜（ｃ）のように更新されたキューの情報を参照することによって表示情報を生成することにより可能である。このような表示により、ユーザは、画像形成出力全体の結果を把握することが出来る。

具体的には、回収制御部２４０は、キュー記憶部２２０からキューの情報を取得すると、まず“判定結果”が「ＯＫ」である情報を抽出すると共に、抽出したキューの情報を“ページ”の値でソートし、ソートした結果連続するページにおいて“排紙先”が同一である情報をまとめて図１９（ａ）の１行分に相当する情報とする。これにより、図１９（ａ）に示すようなテーブルを生成することができる。

また、図１９（ａ）のような態様を用いる場合において、図１６（ａ）、（ｂ）に示したように回収が進むごとに表示を切り替える場合、夫々の行が各トレイに対応しているため、次に用紙を回収するトレイに対応する行を強調表示するような態様が考えられる。図１９（ｂ）、（ｃ）は、そのような態様を示す図であり、図１９（ｂ）は、図１６（ａ）の状態に対応する。即ち、図１９（ｂ）の例では、Ｐ１〜Ｐ５が排紙されたトレイ１に対応する行が他の行とは異なる色で強調表示されており、これにより、ユーザはトレイ１から用紙を回収することを認識することが出来る。

また、図１９（ｃ）は、図１６（ｂ）の状態に対応する。即ち、図１９（ｃ）の例では、Ｐ６´が排紙されたトレイ４に対応する行が他の行とは異なる色で強調表示されており、これにより、ユーザはトレイ４から用紙を回収することを認識することが出来る。尚図１９（ｃ）の状態においては、既に用紙の回収が完了したトレイ１の行は、完了を示すように更に色が変更されている。

図１６（ａ）、（ｂ）や、図１９（ａ）〜（ｃ）のような表示では、次に用紙を回収するべきトレイを示すことはできるが、夫々のトレイにどのような用紙がスタックされているかは不明である。これに対して、ＬＣＤ６０の表示を切り替えることにより、図２０に示すように、次に回収するべきページの画像を表示することも可能である。

このような態様は、図１０に示すエンジン制御部２０２の動作において、キュー管理部２１１が、キュー情報を登録する際、図２０に示すような各ページのサムネイル画像を表示するための表示用画像情報を、出力対象のページのビットマップデータに基づいて生成し、キュー情報と共にキュー管理部２１１に登録しておくことにより可能となる。

尚、印刷処理部３０１に画像形成出力を実行させるためのビットマップデータは解像度が高く、ＬＣＤ６０に表示するための画像としてはサイズが大きすぎる。このようなビットマップデータに基づいてＬＣＤ６０へのサムネイル表示を行うと、表示処理のために時間がかかってしまう。これに対して、例えばビットマップデータから所定ライン毎に走査線を間引いてサムネイル画像を生成する態様を用いることが出来る。これにより、ＬＣＤ６０でのサムネイルの表示処理を低負荷で且つ高速に行うことが出来る。

サムネイル表示に際しては、図１５の動作において、回収制御部２４０の表示制御部２４２が、図１６（ａ）、（ｂ）や、図１９（ｂ）、（ｃ）の表示の最中におけるユーザからの操作に応じて、キュー記憶部２２０に登録されているサムネイルの情報に基づいてＬＣＤ６０を制御し、図２０に示すような表示を行う。このような表示のためのユーザの操作を容易にするため、図１６（ａ）、（ｂ）や図１９（ｂ）、（ｃ）の画面には、サムネイル表示を指示するための操作部が表示されるようにすることが好ましい。

また、上記実施形態においては、図１５及び図１８において説明したように、エンジン制御部２０２側に設けられた回収制御部２４０が、スタッカ５との間で情報をやり取りすることにより、用紙の回収ガイド機能が実現される場合を例として説明した。この他、回収制御部２４０の機能を、スタッカ５側に設けても良い。

回収制御部２４０は、上述したようにキュー記憶部２２０に記憶されたキューの情報に基づいて図１５に示す制御を実行する。従って、回収制御部２４０に相当する機能が、スタッカ５に含まれるＣＰＵ１０、ＲＡＭ２０等の情報処理機能によって実現される場合、エンジン制御部２０２のキュー記憶部２２０に記憶されたキューの情報を、スタッカ５側に送信することにより、スタッカ５側のみで動作を実現することが可能である。

この場合において、図１６（ａ）、（ｂ）や、図１９（ｂ）、（ｃ）及び図２０のようなＬＣＤ６０の表示は、スタッカ５に設けられた表示部によって実現されることが好ましい。本実施形態に係る画像形成システムのような、検査装置４を含むシステムは、比較的大型のシステムとなることが一般的であり、スタッカ５が設置された位置と、エンジンコントローラ２が設置された位置とは、数メートル以上離れていることが多い。従って、スタッカ５において用紙の回収をしながら、エンジンコントローラ２に設置されたＬＣＤの表示を確認することは困難である。

これに対して、スタッカ５において図１５の動作が実現され、スタッカ５に設けられたＬＣＤ６０に表示が行われる場合には、スタッカ５の用紙を回収しながらＬＣＤ６０の表示を確認することが容易であり、ユーザの利便性を向上することが出来る。

また、上記実施形態においては、用紙の回収ガイドの機能に関して、回収制御部２４０が参照する情報がキュー情報である場合を例として説明した。このような態様は、印刷制御に際して用いられる情報を転用可能であるという点で効率的である。しかしながら、回収制御部２４０が参照する情報は必ずしもキューの情報である必要は無く、少なくとも図１５において説明した動作を実行可能な情報であればよい。

即ち、正常であると判定されたページが、夫々どの排紙トレイに排紙されているかを示す情報があれば、回収制御部２４０は図１５に示す動作を実行することが可能である。従って、キュー記憶部２２０は、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように更新されたキューの情報をすべて保存するのではなく、例えば、“判定結果”が「ＯＫ」であるキューの情報を抽出し、“排紙先”及び“ページ”の情報のみを抽出して保存しても良い。また、図１９（ａ）〜（ｃ）のような表示を行う場合には、“排紙先”、“ページ”、“印刷種別”、“判定結果”の情報を抽出して保存しても良い。

１ ＤＦＥ
２ エンジンコントローラ
３ プリントエンジン
４ 検査装置
５ スタッカ
１０ ＣＰＵ
１１ 搬送ベルト
１２、１２Ｙ、１０Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ 感光体ドラム
１３ 給紙トレイ
１４ 転写ローラ
１５ 定着ローラ
１６ 反転パス
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１０１ ジョブ情報処理部
１０２ ＲＩＰ処理部
１０３ 階調データ生成部
２０１ データ取得部
２０２ エンジン制御部
２０３ ビットマップ送信部
２１０ 印刷制御部
２１１ キュー管理部
２１２ 排紙制御部
２２０ キュー記憶部
２３０ エンジンＩ／Ｆ
２４０ 回収制御部
２４１ トレイ選択部
２４２ 表示制御部
２５０ オプションＩ／Ｆ
３０１ 印刷処理部
４００ 読取装置
４０１ 読取画像取得部
４０２ マスター画像処理部
４０３ 検査制御部
４０４ 比較検査部
４２１ 少値多値変換処理部
４２２ 解像度変換処理部
４２３ 色変換処理部
４２４ 画像出力処理部
５０１〜５０７ 排紙トレイ
５１０ ＬＥＤ
５１１ トレイ１用ＬＥＤ
５１２ トレイ２用ＬＥＤ
５１３ トレイ３用ＬＥＤ
５１４ トレイ４用ＬＥＤ
５１５ トレイ５用ＬＥＤ
５１６ トレイ６用ＬＥＤ
５１７ トレイ７用ＬＥＤ
５２０ センサ
５２１ トレイ１センサ
５２２ トレイ２センサ
５２３ トレイ３センサ
５２４ トレイ４センサ
５２５ トレイ５センサ
５２６ トレイ６センサ
５２７ トレイ７センサ
５３１ 通信制御部
５３２ 排紙経路制御部
５３３ ＬＥＤ制御部
５３４ センサ制御部

特開２００７−３２２４６５号公報

Claims (9)

1. 紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う機能を含む画像形成システムであって、
   画像形成出力するべき画像の情報に基づいて画像形成出力を実行する画像形成部と、
   画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより前記読取画像を生成する画像読取部と、
   前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
   前記読取画像の欠陥を判定した結果に基づき、前記画像形成出力が施された前記用紙の夫々の排紙先を複数の排紙トレイから選択的に決定をして制御する排紙先制御部と、
   複数の前記排紙トレイの夫々に対応して設けられ、各排紙トレイに排紙された前記用紙の回収の順を指示する回収ガイド部と、を含み、
   前記排紙先制御部は、欠陥として判定された用紙が廃棄用の排紙トレイに排紙されるように前記決定を制御すると共に、欠陥として判定されなかった用紙のうち前記画像形成出力の順番が不連続になった用紙の排紙先を異なる排紙トレイになるように前記決定を制御し、かつ、決定された夫々の用紙の排紙先を示す情報を記憶媒体に記憶させ、
   前記回収ガイド部は、前記排紙先を示す情報に基づき、夫々の排紙トレイに排紙された前記用紙を回収する順が前記画像形成出力におけるページの順になるように指示する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記回収ガイド部は、前記排紙トレイの夫々に設けられ、各排紙トレイにおける用紙の有無を検知するセンサを含み、
   前記センサの検知結果に基づいて、前記用紙の回収の順を切り替える、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記回収ガイド部は、前記センサの検知結果に基づき、ページの順とは異なる順で前記用紙が回収されたことを検知した場合、エラーを通知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記排紙先制御部は、前記読取画像の欠陥を判定した結果に基づき、前記画像形成部に画像形成出力を実行させる要求に係るページ毎の情報に含まれる前記排紙トレイを示す情報を更新し、
   前記回収ガイド部は、前記要求に係るページ毎の情報を、前記排紙先を示す情報として参照することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記回収ガイド部は、前記要求に係るページ毎の情報をページ順にソートし、一覧として表示装置に表示させるための表示情報を生成して出力することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記排紙先制御部は、前記画像形成出力するべき画像の情報に基づき、各ページに形成される画像を表示するための表示用画像情報を生成し、
   前記回収ガイド部は、前記表示用画像情報に基づき、回収を促す用紙に形成された画像を表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記排紙先制御部は、前記画像形成出力するべき画像の情報から画素を間引くことにより、前記表示用画像情報を生成することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
8. 紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う機能を含む画像形成システムの制御方法であって、
   画像形成出力するべき画像の情報に基づいて画像形成出力を実行し、
   画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより前記読取画像を生成し、
   前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、
   前記読取画像の欠陥を判定した結果に基づき、前記画像形成出力が施された前記用紙の夫々の排紙先を複数の排紙トレイから選択的に決定をして制御し、欠陥として判定された用紙が廃棄用の排紙トレイに排紙されるように前記決定を制御すると共に、欠陥として判定されなかった用紙のうち前記画像形成出力の順番が不連続になった用紙の排出先が異なる排紙トレイになるように前記決定を制御し、かつ、決定された夫々の用紙の排紙先を示す情報を記憶媒体に記憶させ、
   複数の前記排紙トレイの夫々に対応して設けられ、各排紙トレイに排紙された用紙の回収の指示を、前記排紙先を示す情報に基づき、夫々の排紙トレイに排紙された前記用紙を回収する順が前記画像形成出力におけるページの順になるように指示する、
   ことを特徴とする画像形成システムの制御方法。
9. 紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う機能を含む画像形成システムにおいて、出力された用紙の排紙を制御する排紙制御装置であって、
   前記読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
   前記読取画像の欠陥を判定した結果に基づき、前記画像形成出力が施された前記用紙の夫々の排紙先を複数の排紙トレイから選択的に決定をして制御する排紙先制御部と、
   複数の前記排紙トレイの夫々に対応して設けられ、各排紙トレイに排紙された前記用紙の回収の順を指示する回収ガイド部と、を含み、
   前記排紙先制御部は、欠陥として判定された用紙が廃棄用の排紙トレイに排紙されるように前記決定を制御すると共に、欠陥として判定されなかった用紙のうち前記画像形成出力の順番が不連続になった用紙の排紙先を異なる排紙トレイになるように前記決定を制御し、かつ、決定された夫々の用紙の排紙先を示す情報を記憶媒体に記憶させ、
   前記回収ガイド部は、前記排紙先を示す情報に基づき、夫々の排紙トレイに排紙された前記用紙を回収する順が前記画像形成出力におけるページの順になるように指示する、
   ことを特徴とする排紙制御装置。