JP2013114246A - シート処理装置、検品装置、シート処理装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】正常に印刷された後、各出力トレイに小分け排紙された印刷物をページ順に重ねることで１セットのページが揃った正常な印刷物を得る。
【解決手段】画像形成装置に接続されて印刷出力用紙の搬送を行うシート処理装置であって、画像を読み取って検品する検品手段と、正常に印刷されたと判断される印刷出力用紙を複数の出力トレイに仕分けて排紙可能な第１の排紙手段と、再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記第１の排紙手段よりも上流側に設けられる排紙部に排紙する第２の排紙手段と、再印刷すべきと判断される毎に、前記排紙部に排紙させ、かつ、当該再印刷すべきと判断されたページ以降で正常に印刷されたと判断される後続ページの排紙先を、前記再印刷すべきと判断されたページ以前で正常に印刷されたと判断された印刷出力用紙を排紙した前記第１の排紙手段の出力トレイとは異なる出力トレイに切り替えて排紙させる第１の制御手段とを備える。
【選択図】図１０

Description

本発明は、シート処理装置、検品装置、シート処理装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。

従来、印刷装置のようなシート処理装置では、紙ジャムや給紙段切替による影響を受けた画像が印刷された用紙と、正常に画像が印刷された用紙とを異なる排紙先に排紙するものがある（特許文献１参照）。
このように、紙ジャムや給紙段切替による影響を受けた画像が印刷された用紙と、正常に画像が印刷された用紙とを分けることによって、ユーザが、その影響の度合いを確認することができるようになる。

特開２００５−１４４７９７号公報

また、紙ジャムや給紙段切替の発生に関わらず、出力された印刷物が正常なものであるか否かを判断する検品装置がある。このような検品装置を用いて、検品判定で検品不良であると判定された場合に、検品不良であると判定された出力用紙を通常とは異なる出力部に出力し画像形成を継続するような使い方をすることで、生産性を向上させることができる。しかしながら、この場合に、検品不良と判定された用紙と検品不良と判定されなかった用紙とが異なる排出部に積載されているために、検品不良と判定された用紙の本来あるべき位置が分からなくなるという問題がある。
こうした状況において、検品不良と判定された用紙を再度リカバリ印刷した際に、リカバリ印刷用紙を正しい位置に挿入する際に、人手によって正しい挿入位置を探しその位置に用紙を挿入する作業が発生してしまう。こうした煩雑な作業が必要となることで手番がかかってしまい、正しい印刷出力をするために作業負荷が増大してしまうという問題が挙げられている。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、正常に印刷された後、各出力トレイに小分け排紙された印刷物をページ順に重ねることで１セットのページが揃った正常な印刷物を得ることができる仕組みを提供することである。

上記目的を達成する本発明のシート処理装置は以下に示す構成を備える。
複数のページからなるジョブを処理して印刷出力用紙に画像を形成する画像形成装置に接続されて印刷出力用紙の搬送を行うシート処理装置であって、前記画像形成装置から搬送される印刷出力用紙に画像形成された画像を読み取って検品する検品手段と、前記検品手段による検品で前記画像形成装置により正常に印刷されたと判断される印刷出力用紙を複数の出力トレイに仕分けて排紙可能な第１の排紙手段と、前記検品手段による検品で前記画像形成装置により再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記第１の排紙手段よりも上流側に設けられる排紙部に排紙する第２の排紙手段と、前記検品手段が行う各ページの印刷出力用紙の検品結果に従い、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記排紙部に排紙させ、かつ、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断されたページ以降で正常に印刷されたと判断される後続ページの印刷出力用紙の排紙先を、前記再印刷すべきと判断されたページ以前で正常に印刷されたと判断された印刷出力用紙を排紙した前記第１の排紙手段の出力トレイとは異なる出力トレイに切り替えて排紙させる第１の制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、検品処理で再印刷された印刷出力用紙が適切な出力トレイに排紙させることで、正常に印刷された後、各出力トレイに小分け排紙された印刷物をページ順に重ねることで１セットのページが揃った正常な印刷物を得ることができる。

画像形成システムの一例を示す構成図である。 プリンタ制御部構成を説明するブロック図である。 プリンタ部の構成を説明する断面図である。 フィニッシャ部の構成の一例を示す断面図である。 画像形成システムの構成を説明するブロック図である。 フィニッシャ部の制御構成を説明するブロック図である 図１に示した検品装置による検品処理部の詳細を説明するブロック図である。 検品装置における斜行検知処理を説明する図である。 検品装置における検品処理状態を説明する図である。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。 画像形成システムで処理すべきジョブ処理状態を説明する図である。 画像形成システムで処理すべきページ処理状態を説明する図である。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。 画像形成システムで表示するＵＩ画面の一例を示す図である。 画像形成システムで表示するＵＩ画面の一例を示す図である。 画像形成システムで処理すべきページ処理状態を説明する図である。 フィニッシャ部の原稿排紙状態を示す図である。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。 画像形成システムで表示するＵＩ画面の一例を示す図である。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕

図１は、本実施形態を示すシート処理装置を適用する画像形成システムの一例を示す構成図である。本システムは、画像形成装置、検品装置、シート処理装置を接続することで印刷出力用紙をインライン搬送するように搬送路が構成される例である。なお、シート処理装置は、用紙仕分けを行う用紙仕分け部と、印刷出力用紙の搬送先を制御する用紙搬送切り替え部とから構成される場合を示す。また、シート処理装置は、検品装置による検品結果に基づく排紙制御情報に従い、後述するように印刷出力用紙の排紙先を制御したり、検品処理で再印刷すべきと判断された印刷出力用紙の排紙先を制御したりする。

図１において、１０１は画像形成装置で、ネットワーク１０４を介してクライアントＰＣ１０６、１０７、あるいはプリントサーバ１０５等より入力される各種の入力データを処理し、印刷用出力を行う。また、１０２は検品装置で、画像形成装置１０１から出力される印刷出力を受け取って出力内容を検査する。１０３はフィニッシャで、検品装置１０２で検査された出力紙を受け取り所定の出力部に搬送仕分けを行う。画像形成装置１０１はネットワーク１０４を介して外部のプリントサーバ１０５やクライアントＰＣ１０６，１０７へと接続されている。
なお、検品装置１０２は通信ケーブルを介して画像形成装置１０１と１対１で接続されている。またフィニッシャ部１０３も上記とは別の通信ケーブルを介して画像形成装置１０１と１対１で接続されている。本実施形態においては画像形成、画像検品、フィニッシングまでを一貫して行うインライン検品機の例を示している。

〔画像形成装置の構成〕
図２は、図１に示した画像形成装置１０１のプリンタ制御部構成を説明するブロック図である。
図２において、入力画像処理部２０１は、紙原稿などをスキャナなどの画像読み取り装置で読み取り、読み取られた画像データに所定の画像処理を施す。
ＮＩＣ部／ＲＩＰ部２０２のＮＩＣ部は、ネットワークを利用して入力された画像データ（主に、ＰＤＬデータ）をＲＩＰ部に渡したり、画像形成装置内部の画像データや装置情報をネットワーク経由で外部に送信したりする。また、ＮＩＣ部／ＲＩＰ部２０２のＲＩＰ部は、入力されたＰＤＬデータを解読し、ＲＩＰ展開する部分である。
画像形成装置制御部２０３は、入力されるデータや出力する画像データを制御する役割を果す。また、画像形成装置制御部２０３に入力された画像データは、一旦メモリ部２０４に記憶される。メモリ部２０４に記憶された画像データは、一時的に記憶されたり、必要に応じて呼び出されたりする。出力画像処理部２０５は、印刷出力するための画像処理を施して、プリンタ部２０６に送る。

プリンタ部２０６では、用紙を給紙し、出力画像処理部２０５で作成された画像データをその用紙上に順次印字していく。更に、操作部２０７は、上記の様々なフローや機能を選択したり、操作指示したりするためのユーザインタフェース画面（ＵＩ画面）を表示する表示部と、当該表示部に対する指示を受け付けるソフトボタンやハードキーを備える。

図３は、図１に示した画像形成装置１０１のプリンタ部２０６の構成を説明する断面図である。
図３に示す画像形成装置１０１は、スキャナ部３０１、レーザ露光部３０２、感光ドラム３０３、作像部３０４、定着部３０５、給紙／搬送部３０６、及び、これらを制御する図２で説明したプリンタ制御部から構成される。
図３において、スキャナ部３０１は、原稿台に置かれた原稿に対して、照明を当てて原稿画像を光学的に読み取り、その像を電気信号に変換して画像データを作成する。

レーザ露光部３０２は、上記画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）３０７に入射させ、反射走査光として感光ドラム３０３に照射する。

作像部３０４は、感光ドラム３０３を回転駆動し、帯電器によって帯電させ、上記レーザ露光部によって感光ドラム上に形成された潜像をトナーによって現像する。そのトナー像を用紙に転写し、その際に転写されずに感光ドラム上に残った微小トナーを回収するといった一連の電子写真プロセスの現像ユニット（現像ステーション）を４連持つことで実現している。

シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に並べられた４連の現像ユニットは、シアンステーションの作像開始から所定時間経過後に、マゼンタ、イエロー、ブラックの作像動作を順次実行していく。このタイミング制御によって、用紙上に色ずれのない、フルカラートナー像が転写される。本実施例はカラープリンタを想定しているが、これに限定されるものではなく、白黒プリンタの場合にはブラックの現像ユニットのみが搭載される。

定着部３０５は、ローラやベルトの組み合わせによって構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、上記作像部によってトナー像が転写された用紙上のトナーを、熱と圧力によって溶解、定着させる。

給紙／搬送部３０６は、用紙カセットやペーパーデッキに代表される用紙収納庫を一つ以上持っており、上記プリンタ制御部の指示に応じて用紙収納庫に収納された複数の用紙の中から一枚分離し、作像部・定着部へ搬送する。用紙は搬送され、前述の現像ステーションによって、各色のトナー像が転写され、最終的にフルカラートナー像が用紙上に形成される。また、用紙の両面に画像形成する場合は、定着部を通過した用紙を再度作像部へ搬送する搬送経路を通るように制御する。

なお、図２に示したプリンタ制御部は、画像形成装置１０１の全体を制御する画像形成制御部と通信して、その指示に応じて制御を実行する。さらに、図２に示したプリンタ制御部は、前述のスキャナ、レーザ露光、作像、定着、給紙／搬送の各部の状態を管理しながら、全体が調和を保って円滑に動作できるよう指示を行う。

〔フィニッシャ部の構成例〕
図Ｔは‖図Ｑに示したフィニッシャ部１０３の構成の一例を示す断面図である。
図４において、フィニッシャ部１０３よりも上流側に配置される検品装置１０２から排出された用紙は、フィニッシャ部１０３に入る。フィニッシャ部１０３は、用紙搬送切り替え部５０１と、用紙仕分け部５０２とから成る。用紙搬送切り替え部５０１の内部は、搬送パス５１０と、搬送パス切り替え部５１１と、搬送パス切り替え部５１２から成る。

搬送パス５１０は検品装置１０２から排出された用紙を搬送する。搬送パス切り替え部５１１は検品装置１０２によって搬送される用紙が検品不良か否かによってその用紙の搬送方向を切り替える。搬送パス切り替え部５１２は、インサータ５１４より別途用紙を搬送パスに挿入する際に搬送方向を切り替える。

また、用紙搬送切り替え部５０１の外部は、搬送パス切り替え部５１１によって搬送方向を切り替えられた用紙を載置するエスケープトレイ５１３と搬送パス５１０に別途用紙を挿入するためのインサータ５１４とから成る。また、インサータ５１４は、第１の排紙、第２の排紙手段に対応するフィニッシャ部１０３において、検品装置１０２と出力トレイとの間で印刷出力用紙を搬送する搬送路上に合紙を挿入する処理を行う。この挿入処理は、図２０に示すフローチャートにおいて詳述する。

搬送パス切り替え部５１１において搬送される用紙が検品装置１０２にて検品不良であると判定された場合、その用紙はエスケープトレイ５１３に搬送方向を切り替えられる。また、その用紙が検品不良ではないと判定された場合、その用紙は引き続き搬送パスＰＡＳＳを搬送されるよう切り替えられる。

搬送パス切り替え部５１２において、搬送パス５１０上に搬送される用紙が無い場合にインサータ５１４に設置された用紙を挿入が可能であり、操作部２０７によって用紙を挿入するよう指示があった場合に、所定のタイミングで用紙を挿入することが可能である。
用紙搬送切り替え部５０１内部の搬送パス５１０をそのまま搬送された用紙は用紙仕分け部５０２に対して排出する。

用紙仕分け部５０２の内部は、用紙搬送切り替え部５０１から排出された用紙を受け取り搬送する搬送パス５２０と仕分けパス切り替え部５２１、５２２、５２３、５２４とから成る。
また、用紙仕分け部５０２の外部は出力トレイ５２５、出力トレイ５２６、出力トレイ５２７、出力トレイ５２８、出力トレイ５２９の５つの出力トレイとから成る。搬送パス５２０を搬送される用紙は仕分けパス切り替え部５２１にて出力トレイ５２５に搬送するかそのまま搬送パス５２０を搬送するかを切り替えることが可能である。なお、フィニッシャ制御部６０１は、検品処理された印刷出力用紙を複数の出力トレイ５２５、出力トレイ５２６、出力トレイ５２７、出力トレイ５２８、出力トレイ５２９に仕分けて排紙可能に構成されている。
同様に、搬送パス５２０を搬送される用紙は仕分けパス切り替え部５２２にて出力トレイ５２６に搬送するかそのまま搬送パス５２０を搬送するかを切り替えることが可能である。
同様に、仕分けパス切り替え部５２３においては出力トレイ５２７に搬送するかそのまま搬送パス５２０を搬送するかを切り替えることが可能である。同様に、仕分けパス切り替え部５２４においては出力トレイ５２８に転送するか出力トレイ５２９に転送するかを切り替えることが可能である。以上のようにして、用紙仕分け部に入力された用紙は出力トレイ５２５から出力トレイ５２９のいずれかの出力トレイに排出される。なお、本例は、出力トレイの数が５つの場合を示すが、これよりも多くの出力トレイを備える構成であってもよい。

図５は、図１に示したフィニッシャ部１０３の制御構成を説明するブロック図である。なお、画像形成装置内の画像形成装置制御部２０３とフィニッシャ部１０３内のフィニッシャ制御部６０１は専用の通信線で接続されている。
図５において、フィニッシャ制御部６０１は、画像形成装置１０１からジョブに応じたフィニッシャ設定情報を受信し、受信した設定情報に基づいてフィニッシャ部１０３内の各機能を制御する後述する各制御部との間で通信を行う。６０２は用紙搬送制御部であり、フィニッシャ制御部６０１から送信されたジョブの制御情報などに基づいて各種用紙排出先へ用紙を導くように搬送パスの切り替え制御を行う。

具体的には搬送される用紙をエスケープトレイ５１３に搬送切り替えするよう搬送パス切り替え部５１１を制御したり、インサータ５１４に用意された用紙を搬送パス５１０に挿入するよう搬送パス切り替え部５１２を制御したりする。６０３は用紙仕分け制御部であり、フィニッシャ制御部６０１から送信されたジョブの制御情報などに基づいて用紙を各出力トレイ５２５〜５２９に搬送する。
〔検品装置の内部構成〕

図６は、図１に示した検品装置１０２の構成を説明する図である。なお、図６の（ａ）は、検品装置の内部構造を説明する断面図に対応し、図６の（ｂ）は、検品装置の検品センサによる画像読取を示す平面図に対応する。
図６の（ａ）において、画像形成装置１０１から印刷出力された用紙は、給紙ローラ４０１によって検品装置１０２に引き込まれる。その後、印刷出力用紙は搬送ベルト４０２上を転送されながら、搬送ベルト４０２上にある検品センサ４０３で印刷出力用紙上の画像を読取り判定を行う。なお、検品センサ４０３で読み取られた画質の判定結果はフィニッシャ部１０３に送られる。当該判定が行われた後に、印刷出力用紙は排紙ローラ４０４から出力される。なお、本図においては、図示しないが、検品センサ４０３は両面印刷出力用紙にも対応できるように搬送ベルト４０２の下側からも検品センサで読み取る構造を備えていてもよい。また、本実施形態において、コントローラ１０２ＡのＲＡＭは、検品処理により再印刷すべきと判断されたページの情報と当該再印刷すべきページ以前のページの印刷出力用紙を排紙した出力トレイの識別情報とを対応づけて記憶するために使用される。ここで、印刷出力用紙を排紙した出力トレイの識別情報を対応づけた情報は、排紙制御情報としてコントローラ１０２Ａからフィニッシャ制御部６０１に送信される。

図６の（ｂ）は、上記搬送ベルト４０２の部分を上面から視た平面図であり、ここで、検品センサ４０３は、図示するように搬送されてきた印刷出力用紙４１０の全面の画像をライン毎に読み取るラインセンサを備える。
４１１は画像読み取り用の用紙照射装置で、検品センサ４０３で読み取る際に印刷出力用紙を照射する。４１２は斜行検知用の用紙照射装置で、用紙が搬送ベルト４０２上を搬送される際に用紙搬送方向に対して斜行しているかどうかを読み取る。なお、本実施形態では、搬送ベルト４０２により搬送される用紙に対して斜め方向から照射することで、用紙の端部の影の画像を読み取り、斜行を検知する。
本実施形態では用紙端部の影画像の読み取りは検品センサ４０３で行う構成であるが、検品センサ４０３以外の別の読み取りセンサを使用する構成でもよい。

図７は、図１に示した検品装置１０２による検品処理部の詳細を説明するブロック図である。
図７において、図６の（ｂ）に示した検品センサ４０３で読み取った印刷物をスキャンした画像情報は電気信号に変換され、比較前処理部７０４で用紙斜行補正など比較処理の前の補正処理を行う。用紙斜行補正処理は以下のような手法で行う。

検品装置１０２内に引き込まれ、搬送ベルト４０２上を搬送される用紙に対して、斜行検知用の用紙照射装置４１２によって照射された際にできる用紙端部の影を検品センサ４０３にて読み取り、所定の角度との差分を検出する。以下、図８を参照して画像の斜行の検知及び判定について説明する。

図８は、本実施形態を示す検品装置における斜行検知処理を説明する図である。
図８の（ａ）において、搬送ベルト４０２上を搬送される印刷出力用紙４１０は、用紙搬送方向に対して斜め方向且つ、搬送ベルト４０２に対して上方向に配置された斜行検知用の用紙照射装置４１１により、照射される。斜行検知用の用紙照射装置４１１により印刷出力用紙４１０が光を照射された際に、印刷出力用紙４１０の後端部に用紙端部影８０１が発生する。

この用紙端部影８０１を検品センサ４０３にて読み取る。検品センサ４０３にて読み取られた影画像は、比較前処理部７０４にて二値化及びエッジ検出処理等を行い、影画像の傾きを検出する。この際、傾き検知に用いられる用紙端部影は用紙搬送方向／用紙搬送方向と直交する方向のいずれかを用いても良いし、両方を求めて平均を取るなどしても良い。傾き検知については、例えば、検品センサ４０３によって読み取られた画像データを二値化及びエッジ検出処理等を行った後の画像が図８の（ｂ）のようになっていた場合、基準座標８１１を決定する。次に、用紙端部影８０１の画像上に所定の始点座標８１２と始点座標８１２を決定し、基準座標８１１と各座標とのそれぞれの相対座標を決定する。

このとき、基準座標８１１の座標を（０，０）と、始点座標８１２の座標が（３００，２４５）、終点座標８１３の座標が（２３５，３８８５）であった場合、始点座標８１２と終点座標８１３の傾きθ（ｄｅｇ）は、数１より求められる。

この演斯により、比較前処理部７０４において、印刷出力用紙４１０は用紙搬送方向に対して時計回り方向に１．０２３度傾斜していると検出される。ここで検出された傾斜角度及び傾斜回転方向情報をもとに、比較前処理部７０４にて検品センサで読み取られた画像データ全体に対して回転処理を行う。

比較前処理部７０４で比較前補正処理を行った後、解像度変換部７０６に送信される。一方で、比較対象の元データとなるリファレンスデータはリファレンスデータ入力部７０１から入力され、リファレンスデータ記憶部７０３に記憶される。ここで、リファレンスデータ入力に関しては、ネットワーク１０４を介して画像形成装置１０１から入力される場合もしくは直接検品装置１０２に搭載される何らかの取り込み用インタフェースから取り込まれるもののどちらでも構わない。
リファレンスデータは解像度変換部７０５において、また、印刷物スキャンデータは解像度変換部７０６によってお互いに比較可能な同等の解像度（例えば３００ｄｐｉ）に変換され、画像判定部７０７に送られる。

画像判定部７０７では、解像度変換部７０６より送られた読み取り画像データと解像度変換部７０５より送られたリファレンスデータを比較し、検品判定の可／不可を判定する。
この判定処理において、もし検品判定不可と判定された場合には、該当するページのページ順番情報と、検品判定不可となった検品判定内容を確認し、これらを組み合わせた画像判定後のデータを作成する。ここで、画像判定後のデータは判定結果記憶部７０８に記憶され、さらに、検品動作判断部７０９に送られる。判定結果記憶部７０８では、送られた画像判定後のデータの内のページ順番情報と検品判定内容の組み合わせの発生回数を更新して検品ＮＧ結果データベース（ＮＧＤＢ）を更新する。
検品動作判断部７０９では、画像判定部７０７から送られた画像判定後のデータを用いて判定結果記憶部７０８内の上記ＮＧＤＢ内からその画像判定後のデータの組み合わせの場合の検品不可発生回数を獲得する。さらに、検品動作判断部７０９は、獲得した検品不良発生回数が、所定の閾値より大きいか否かを判定し、閾値より大きいと判定した場合には、必要があれば判定結果表部７１０に表示する。
また、検品装置制御部７１１に対して各種の制御処理を行うとともに、外部通信部７１２を介して画像形成装置１０１に対し画像形成動作停止要求通知を行う。
〔検品装置での判定方法〕

リファレンスデータと印刷出力データはそれぞれ解像度変換部７０５、７０６で所望の同等の解像度に変換され、各画素をビットマップでマッチングを行う。本実施例においては、各画素値の差分比較を行うものとして説明する。

画素値の差分は、画像読み取り用の用紙照射装置４１１によって照射された印刷出力用紙４１０からの反射光を検品センサ４０３にて読み取る。読み取られた画像データに対して画素ごとの濃度値の差分を算出し、差分の値に応じて正しく印字されたかを判断する。読み取られた画像データは、例えばＰＤＬプリント時の場合はＰＤＬデータを展開したものをリファレンスデータとし、これと比較する。リファレンスデータと読み取られた画像データはそれぞれ解像度変換部７０５、７０６で所望の同等の解像度に変換され、各画像をビットマップでマッチングを行う。
本実施形態においては、双方の画像データを複数の５×５ブロックに分割し、それぞれのブロック内で画素毎にＲＧＢもしくはＣＭＹＫでの濃度比較を行う。ここでは、ＲＧＢで比較を行うか、ＣＭＹＫでの比較を行うかは画像に応じて設定変更が可能で、例えばカラー画像データの場合にはＲＧＢでの比較を行い、白黒画像データの場合にはＣＭＹＫ（Ｋのみ）での比較を行うものとする。
５×５のブロックごとの画像比較例を図９に示す。
図９の（ａ）は、検品センサ４０３で読み取られた画像である。図９の（ｂ）は、リファレンス画像データの内のある一部分を抜き出したものであり、図９の（ｃ）は、別のある一部分を抜き出したものである。濃度データは０〜２５５の多値データとなっており、

数２により算出した比較値の絶対値と、数３の予め設定した許容濃度差と比較して、

である場合には、該当画素をＯＫと判定し、それ以外の場合にはＮＧと判定する。
図９の例の場合では、領域９０２の位置に何らかのごみが存在したことにより、本来であれば黒っぽい画素値が読み込まれるはずが、その濃度値が少なく読み取られている。この場合、濃度差閾値が４０に設定されていて、領域９０１の画像濃度データ値が２５５、領域９０２の画像濃度が１２７であるとすると、数４より、

であるから、濃度閾値よりも大きいため、該当画素はＮＧと判定される。

このように、本実施形態では、画像判定部７０７において、５×５のブロック内で各画素に対して同等の判定処理を行い、ブロック単位でのＯＫ判定率を求める。このブロック単位でのＯＫ判定率と所望の方法で設定されたＯＫ判定閾値を比較する。例えばＯＫ判定閾値が９０％で指定されている場合に、ブロック内のＮＧ画素が１画素であった場合には、数５より、

であるから、画像判定部７０７において、該当ブロックに関しては、検品判定ＯＫとする。画像判定部７０７は、上記検品判定処理を印刷出力用紙全面で行い、全てのブロックでＯＫとなった場合には該当用紙はＯＫと判定され、それ以外の場合は条件等によってＯＫもしくはＮＧと判定される。
以下、図９に示すように、検品判定において検品不良と判定された例を説明する。

図９の（ａ）は、検品装置１０２において、検品センサ４０３によって読み取られた印刷出力用紙の読み取り画像データである。図９の（ｂ）は、図９の（ａ）の内の領域９０１を拡大したものである。
図９の（ｂ）に示す円で囲まれた部分９０３には文字つぶれが発生している。これは元の原稿画像データ内の文字において黒文字で囲まれた部分に対して本来は白く抜けたように画像形成されるはずが、文字内の黒文字で囲まれた部分がつぶれて見える現象である。主に潜像を形成した際に、黒文字部分の閉空間が狭いために潜像を形成する電荷が閉空間内部に浸潤してしまったことが要因である。この場合、検品装置１０２において画素値の差分比較を行った際に検品ＮＧと判定される。

一方、図９の（ｃ）に示す例は、図９の（ａ）内の領域９０２を拡大したものであり、領域９０２は周りが白の領域に対して単独のノイズ画像として現れている。これは上記の文字つぶれのような原稿画像データに関連するものではなく、検品センサ４０３によって読み取られた際に偶然この場所に載っていた微小なゴミが読み取られたものである。この場合も、検品装置１０２において画素値の差分比較を行った際に検品ＮＧと判定される。以下、特に本実施形態を示す検品装置による検品判定の結果に従い、画像形成装置で画像形成された印刷済み用紙（シート）であって、ＮＧと判定されたシートの排紙制御と、再印刷されたＯＫシートとを合わせて積層して丁合する制御の詳細について説明する。
〔検品判定による用紙搬送切り替え〕

図１０は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１に示した画像形成システムを構成する検品装置による検品処理例である。なお、各ステップは、検品装置１０２内の検品判定制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを備えるコントローラ１０２Ａによって実行されることで実現される。また、判断手段については、ＣＰＵを主体として説明する。さらに、本実施形態では説明の簡単のためにコピージョブに対して説明をするが、ネットワークを介してプリントジョブについても同様に検品印刷を行うことが可能である。

Ｓ１００１において、画像形成装置１０１から搬送される印刷出力用紙４１０を検品装置１０２が検出しているかどうかを判断する。このとき、図６の（ａ）の給紙ローラ４０１付近に設置された用紙検出手段（不図示）によって印刷出力用紙４１０が検品装置１０２内に搬送されたかどうかをコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断する。ここで、印刷出力用紙４１０を検出していないとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合には、再度Ｓ１００１において、印刷出力用紙４１０が検出されるまで待機する。Ｓ１００１において、印刷出力用紙を検出したとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、Ｓ１００２に遷移する。

そして、Ｓ１００２では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが画像形成装置１０１から搬送されてきた印刷出力用紙４１０の検品処理の結果がＮＧかどうかを判定する。このとき、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、図９で説明したような検品判定処理を実行する。これにより、検品判定処理の結果がＮＧであるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、Ｓ１００４に遷移し、検品判定処理の結果がＮＧではないとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、Ｓ１０１０に遷移する。

Ｓ１００３において、検品処理の結果がＮＧであると判定された場合、Ｓ１００４において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、検品処理の結果がＮＧであると判断した印刷用紙の順番情報を取得してコントローラ１０２ＡのＲＡＭ上に記憶する。
例えば図１１に示すように、コピー印刷ジョブを投入してから３枚目の印刷用紙で検品処理の結果がＮＧであるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判定した場合、次のように判断できる。具体的には、給紙ローラ４０１付近に設置された用紙検出手段で用紙枚数を係数するなどの方法により、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、３番目に入力された用紙であることが判断できる。図１１の印刷用紙列１１０１は上記コピー印刷ジョブの印刷用紙の１枚目から５枚目までを順に示しており、１１０２は検品ＮＧと判定された３枚目の印刷用紙を示している。

次に、Ｓ１００５において、検品処理の結果でＮＧと判定された印刷用紙の履歴を管理するＮＧ履歴情報として出力先情報（図１１に示す例では、出力先ＩＤ＝１）をコントローラ１０２ＡのＲＡＭ上に記憶する。この出力先情報とは、その検品処理の結果ＮＧと判定された印刷出力用紙が本来搬送されるはずだった出力先情報を示す。ここで、用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２５から出力トレイ５２９のいずれかである。例えばこのコピー印刷ジョブでは、全ての出力トレイを使用すると操作部２０７等で設定されていた場合で、且つ上記の検品処理の結果ＮＧと判断された印刷出力用紙がそのコピー印刷ジョブの最初の検品処理の結果でＮＧと判定されるものとする。そうすると、例えば出力先情報は出力トレイ５２５となる。

次に、Ｓ１００５では、Ｓ１００４で取得されたページ順番情報と組み合わせて記憶されてもよい。例えば図１１に示す履歴情報１１０３は、検品処理の結果ＮＧと判定された用紙の順番を示す用紙番号１１０５と出力先ＩＤ１１０４とを組み合わせたもので構成され、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０（コントローラ１０２Ａ内のＲＡＭに記憶される）に順に記憶される。尚、本実施形態では、出力先ＩＤは、用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２５をＩＤ＝１、出力トレイ５２６をＩＤ＝２、出力トレイ５２７をＩＤ＝３、出力トレイ５２８をＩＤ＝４、出力トレイ５２９をＩＤ＝５とする。

また、場合によっては２枚連続で検品ＮＧとなる場合が考えられる。
この場合出力先情報としては、１つ前の検品ＮＧと判定された印刷用紙と同じ出力先となる。例えば、図１１において、３枚目の印刷用紙が検品ＮＧと判定された後に、さらに４枚目の印刷出力用紙も検品処理の結果ＮＧと判定された場合を想定する。その場合、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０において、検品ＮＧ組み合わせた履歴情報１１０３の次の組み合わせ情報１１０６は、用紙番号＝４、出力先ＩＤ＝１となる。
次に、Ｓ１００６において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、検品ＮＧ用紙の枚数をカウントする。例えば上記の例では３枚目の印刷出力用紙が最初の検品処理の結果ＮＧであると判断されるので、カウント後の枚数情報は「１」となる。なお、カウント後の枚数情報は、コントローラ１０２Ａ内のＲＡＭに記憶される。
次に、Ｓ１００７において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、入出力Ｉ／Ｆを用いて検品処理の結果ＮＧと判定された印刷用紙をエスケープ出力に搬送するようにフィニッシャ制御部６０１に対して検品ＮＧ情報を送信する。
次に、Ｓ１００８において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、コントローラ１０２ＡのＲＡＭ上に確保される検品ＮＧフラグをセットする。なお、この検品ＮＧフラグについては後ほど説明する。

次に、Ｓ１００９において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、指定枚数分の印刷動作が終わったかどうかを判断する。例えば、このコピー印刷ジョブに対して、操作部２０７から印刷用紙枚数があらかじめ分かっているため、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、この印刷枚数情報に達したかどうかを判断することが可能である。ここで、指定枚数に達していないとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、Ｓ１００１に再び遷移する。一方、Ｓ１００９で、指定枚数に達しているとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合には、一部印刷出力用紙に対して検品処理の結果ＮＧ判定が発生しているものの、このコピー印刷ジョブの検品判定処理は終了したため、Ｓ１０１４に遷移する。
Ｓ１０１４では、上記コピー印刷ジョブの検品判定処理が完了したため、次の検品判定処理に対して待機をする状態を示す。
但し、上記で説明したように検品処理の結果ＮＧと判定されている場合がある。例えば、図１１で説明したように、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０内に検品ＮＧ情報が格納されているか否かで判断することができる。この場合、ユーザは操作部２０７から検品ＮＧと判定された印刷出力用紙に対してリカバリ印刷をするか否かを選択することが可能である。但しフローチャートは検品装置１０２における制御フローを表しているあるため、リカバリ印刷の実行の有無については説明しない。

以下、Ｓ１００３において、入力された印刷出力用紙４１０が検品処理の結果がＮＧではないとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合におけるＳ１０１０移行の処理を説明する。
Ｓ１０１０では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵがＲＡＭに検品ＮＧフラグがセットされているか否かを判断する。なお、検品ＮＧフラグは上記のＳ１００８で説明したように、Ｓ１００３にて検品ＮＧと判定された場合にセットされるものであるため、ここでは現在の印刷出力用紙の１つ前の印刷出力用紙が検品ＮＧ判定であったことを示す。
Ｓ１０１０において、検品ＮＧフラグがセットされているとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、Ｓ１０１１に遷移する。そして、Ｓ１０１１において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、印刷出力用紙の出力先を変更するようにフィニッシャ制御部６０１に出力先変更情報を入出力Ｉ／Ｆを用いて送信する。
例えば、図１１において、３枚目の印刷出力用紙が検品ＮＧと判定され、次の４枚目の印刷出力用紙においては検品ＮＧではない場合において説明する。
このコピー印刷ジョブで使用できる出力トレイが、出力トレイ５２５から出力トレイ５５２９であると設定されていた場合で、且つ１枚目および２枚目のコピー印刷用紙が出力トレイ５２５に出力されていた場合、次の出力トレイは出力トレイ５２６となる。
よって、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、出力トレイ５２６に出力先を変更するために出力先変更情報をフィニッシャ制御部６０１に送信する必要がある。
次に、Ｓ１０１２では、検品判定処理におけるＮＧ判定により検品ＮＧフラグセットに対する制御動作が完了しているため、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、検品ＮＧフラグをクリアして、Ｓ１００９に遷移する。

一方、Ｓ１０１０において、検品ＮＧフラグがセットされていないと判断された場合は、現在のコピー印刷出力用紙も、一つ前のコピー印刷出力用紙も検品ＮＧであると判定されていない。このため、通常のコピー印刷用紙の搬送を行うことが可能であり、フィニッシャ部１０３に対しては何も制御する必要が無いため、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、Ｓ１００９に遷移する。
以上のようにして印刷ジョブ時に検品ＮＧ判定が発生した場合に検品装置１０２による制御を行うことで、自動的にコピー印刷用紙の出力先を切り替えることができる。
ここで、より本発明の理解を容易にするために、次のようなコピー印刷ジョブ実行した場合における検品装置１０２およびフィニッシャ部１０３の動作について、図を用いて説明する。なお、先に、シート処理装置が検品装置から送信された排紙制御情報に基づいて印刷出力用紙の搬送先の制御の概要を説明する。ここで、シート処理装置の制御は、図５に示したフィニッシャ制御部６０１が総括的に制御する。
図５に示すように構成された画像形成システムにおいて、フィニッシャ制御部６０１は、検品装置１０２のコントローラ１０２Ａから送信される排紙先制御情報に基づいて、次のように制御する。フィニッシャ制御部６０１は、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を排紙部に排紙させる制御を行う。これにより、エスケープトレイ５１３に再印刷すべき印刷出力用紙が排紙されるように制御される。
また、フィニッシャ制御部６０１は、検品装置１０２のコントローラ１０２Ａから送信される排紙先制御情報に基づいて、次のように制御する。フィニッシャ制御部６０１は、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断されたページ以降で正常に印刷されたと判断される後続ページの印刷出力用紙の排紙先を切り替える制御を行う。その際、フィニッシャ制御部６０１は、再印刷すべきと判断されたページ以前で正常に印刷されたと判断された印刷出力用紙を排紙した第１の排紙手段を構成する出力トレイとは異なる出力トレイに切り替えて排紙させるように制御する。以下、その具体的な例を図１２を参照して説明する。

図１２に示すように、本例のコピー印刷ジョブでは、全２０枚の印刷を行うものとし、この印刷ジョブ中に、５枚目（図中に下線を付記している）、１２枚目、１３枚目および１８枚目にてそれぞれ検品ＮＧ判定が発生した場合について説明する。
なお、このコピー印刷ジョブでは出力トレイ５２５から出力トレイ５２９の３つの出力トレイを順に使用できるものとし、その他の出力トレイは他の印刷出力ジョブ用に予約されており使用できないものとする。

図１２において、１２０１は上記で説明したコピー印刷ジョブで印刷出力される２０枚の用紙である。これら印刷出力用紙１２０１は、１枚目の印刷出力用紙１２０２から２０枚目の印刷出力用紙１２１５まで順に検品装置１０２に入力され検品判定を行われる。

なお、１枚目の印刷出力用紙１２０２は検品ＮＧと判定されないため、図１０に示したステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１０１０→Ｓ１００９の順に遷移する。
同様に、２枚目の印刷出力用紙から４枚目の印刷出力用紙の各印刷出力用紙については検品ＮＧと判定されないため、上記で説明したようにフローチャートは遷移する。
この間、Ｓ１０１１で説明した、出力先変更情報はフィニッシャ部１０３に送信されないため、１枚目の印刷出力用紙１２０２から４枚目の印刷出力用紙１２０３は用紙仕分け部５０２の同じ出力トレイ５２５に排紙されて載置される。

次に、５枚目の印刷出力用紙１２０４では、上述した検品処理の結果ＮＧと判断されるため、図１０に示したステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１００４→Ｓ１００５→Ｓ１００６→Ｓ１００７→Ｓ１００８→Ｓ１００９の順に遷移する。
この時、Ｓ１００７にてフィニッシャ部１０３に検品ＮＧ情報を送信したため、５枚目の印刷出力用紙１２０４は用紙搬送切り替え部５０１においてエスケープトレイ５１３に排出され、用紙仕分け部５０２には搬送されない。

次に、６枚目の印刷出力用紙１２０５では検品判定の結果ＮＧと判定されないが、１つ前の印刷出力用紙１２０４が検品ＮＧと判定されている。このため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１０１０→Ｓ１０１１→Ｓ１０１２→Ｓ１００９の順に遷移する。
この時、Ｓ１０１１にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、フィニッシャ部１０３に出力先変更情報を送信しているため、６枚目の印刷出力用紙１２０５は用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２６に出力される。これによって１枚目の印刷出力用紙１２０２から４枚目の印刷出力用紙１２０３とは異なる出力先に印刷出力用紙が載置される。

次に、７枚目の印刷出力用紙１２０６から１１枚目の印刷出力用紙１２０７の各印刷出力用紙については検品処理の結果ＮＧと判定されないため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１０１０→Ｓ１００９の順に遷移する。
この間、７枚目の印刷出力用紙１２０６から１１枚目の印刷出力用紙１２０７の各印刷出力用紙は用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２７に出力され、６枚目の印刷出力用紙と同じ出力トレイに排紙されて載置される。

次に、１２枚目の印刷出力用紙１２０８では、検品処理の結果ＮＧと判定されるため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１００４→Ｓ１００５→Ｓ１００６→Ｓ１００７→Ｓ１００８→Ｓ１００９の順に遷移する。この時、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、Ｓ１００７にて、フィニッシャ部１０３に検品ＮＧ情報を送信している。そのため、１２枚目の印刷出力用紙１２０８は、用紙搬送切り替え部５０１においてエスケープトレイ５１３に排出され、用紙仕分け部５０２には搬送されないように排紙先が切り替え制御される。

次に、１３枚目の印刷出力用紙１２０９では検品処理の結果がＮＧと判定されるため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１００４→Ｓ１００５→Ｓ１００６→Ｓ１００７→Ｓ１００８→Ｓ１００９の順に遷移する。

この時も、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、Ｓ１００７にてフィニッシャ部１０３に検品ＮＧ情報を送信している。そのため、１３枚目の印刷出力用紙１２０９は用紙搬送切り替え部５０１において、排紙先が切り替えられた状態でエスケープトレイ５１３に排紙され、用紙仕分け部５０２には搬送されないように印刷出力用紙の搬送先が制御される。

次に、１４枚目の印刷出力用紙１２１０では、検品処理の結果ＮＧと判定されないが、１つ前の印刷出力用紙１２０９が検品ＮＧと判定されている。このため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１０１０→Ｓ１０１１→Ｓ１０１２→Ｓ１００９の順に遷移する。この時、Ｓ１０１１にてフィニッシャ部１０３に出力先変更情報を送信している。このため、１４枚目の印刷出力用紙１２１０は用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２７に出力され、６枚目の印刷出力用紙１２０５から１１枚目の印刷出力用紙１２０７とは異なる出力先に排紙されて載置される。

次に、１５枚目の印刷出力用紙１２１１から１７枚目の印刷出力用紙１２１２の各印刷出力用紙については、検品処理の結果ＮＧと判定されないため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１０１０→Ｓ１００９の順に遷移する。
この間、１５枚目の印刷出力用紙１２１１から１７枚目の印刷出力用紙１２１２の各印刷出力用紙は用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２７に排紙され、１４枚目の印刷出力用紙１２１０と同じ出力トレイに排紙されて載置される。

次に、１８枚目の印刷出力用紙１２１３では、検品処理の結果がＮＧと判定されるため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１００４→Ｓ１００５→Ｓ１００６→Ｓ１００７→Ｓ１００８→Ｓ１００９の順に遷移する。
この時、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、Ｓ１００７にてフィニッシャ部１０３に検品ＮＧ情報を送信した。そのため、１３枚目の印刷出力用紙１２０９は用紙搬送切り替え部５０１においてエスケープトレイ５１３に排出され、用紙仕分け部５０２には搬送されないように制御される。

次に、１９枚目の印刷出力用紙１２１４では検品処理の結果がＮＧと判定されないが、１つ前の印刷出力用紙１２１３が検品ＮＧと判定されている。このため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１０１０→Ｓ１０１１→Ｓ１０１２→Ｓ１００９の順に遷移する。
この時、Ｓ１０１１にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、フィニッシャ部１０３に出力先変更情報を送信している。このため、１９枚目の印刷出力用紙１２１４は用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２８に排紙され、１４枚目の印刷出力用紙１２１０から１７枚目の印刷出力用紙１２１２とは異なる出力先に排紙されて載置される。

次に、２０枚目の印刷出力用紙１２１５では検品処理の結果ＮＧと判定されないため、図１０に示すステップは、Ｓ１００１→Ｓ１００２→Ｓ１００３→Ｓ１０１０→Ｓ１００９の順に遷移する。
この間、２０枚目の印刷出力用紙１２１５は用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２８に出力され、１９枚目の印刷出力用紙１２１４と同じ出力部に載置される。上記のようにして全２０枚の印刷出力用紙から成るコピー印刷ジョブの検品判定処理は完了し、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが実行する図１０に示すステップはＳ１０１４に遷移する。
この時、検品ＮＧと判定された印刷出力用紙の情報を画像形成装置制御部２０３に送信する。それによって、操作部２０７上に表示することが可能となり、ユーザに対して上記検品ＮＧと判定された印刷出力用紙をリカバリ印刷するか否かを判断するよう促すことが可能である。
〔検品ＮＧ判定された印刷出力用紙のリカバリ印刷〕
次に、コピー印刷出力ジョブにおいて、図１０に示した処理により１ジョブでエラー前後で異なる出力トレイに印刷出力用紙を仕分け排紙した後、実行される処理について説明する。具体的には、上記処理において、検品処理の結果ＮＧと判定された印刷出力用紙を再度印刷するリカバリ印刷制御について説明する。

図１３は、本実施形態を示す画像形成システムの制御方法を説明するフローチャートである。本例は、エラー前後で異なる出力トレイに印刷出力用紙を仕分け排紙した後、実行されるリカバリ処理例である。なお、各ステップは、検品装置１０２内の検品判定制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを備えるコントローラ１０２Ａ、および画像形成装置制御部２０３のＣＰＵによって実行されることで実現される。また、判断手段については、それぞれのＣＰＵを主体として説明する。
Ｓ１０１４は図１０で説明したように、一旦コピー印刷出力を行った後に検品処理でＮＧと判定された場合のリカバリ印刷を行うか否かをユーザに選択させるための状態である。
この時、画像形成装置制御部２０３のＣＰＵにより、図１４に示すように操作部２０７上の表示領域１４０１に検品ＮＧと判定された用紙の情報が表示されている。これは検品装置１０２内に記憶された検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０内の情報を操作部２０７が受け取ることで表示されている。

図１４は、本実施形態を示す画像形成装置のユーザインタフェース画面の一例を示す図である。
図１４において、１４０１は表示領域で、検品処理で不良が検出されたページ情報として、ページ５、１２、１３、１８が検出された状態に対応する。１４０２、１４０３はボタンで、リカバリ印刷の開始要求を指示するボタン（ボタン１４０２）、あるいは取り消すボタン（ボタン１４０３）として機能する。

この時、ユーザは検品処理でＮＧと判定された用紙のみコピー印刷出力するか（リカバリ印刷）、それともリカバリ印刷を行わないかを上記ボタン１４０２、１４０３のいずれかを指示することで選ぶことができる。そこで、Ｓ１３０１にて、画像形成装置制御部２０３のＣＰＵは、ユーザが操作部２０７を操作して、図１４に示したボタン１４０２、１４０３のいずれを指示しているかどうかを判断する。

ここで、リカバリ印刷開始を要求するためのボタン１４０２が指示されていると画像形成装置制御部２０３のＣＰＵが判断した場合は、Ｓ１３０２へすすむ。Ｓ１３０２で、それ以外のボタン１４０３が指示されていると画像形成装置制御部２０３のＣＰＵが判断した場合は、Ｓ１３１０へ進む。

このようにして、Ｓ１３０１において、リカバリ印刷を開始すると画像形成装置制御部２０３のＣＰＵが判断した場合、Ｓ１３０２にすすむ。Ｓ１３０２にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、リカバリ印刷された印刷出力用紙が検品装置１０２内に搬送されたことを検出しているかどうかを判断する。リカバリ印刷された印刷出力用紙を検出していないとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合には、再度Ｓ１３０２においてリカバリ印刷された印刷出力用紙が検知されるまで待機する。一方、Ｓ１３０２において印刷出力用紙を検出しているとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、Ｓ１３０３に遷移する。

次に、Ｓ１３０３では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、検品装置１０２に搬送された印刷出力用紙が検品処理でＮＧかどうかを判定する。この時も同様に図９で説明したような検品判定方法によって判定される。ここで、検品判定の処理の結果がＮＧでないとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、Ｓ１３０５に遷移する。また、検品判定の処理の結果がＮＧであるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、Ｓ１３０８に遷移する。

そして、Ｓ１３０５では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶された検品ＮＧ情報を更新する。ここでは、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶された検品ＮＧ情報の内、Ｓ１３０２にて検品判定でＮＧでないと判断された印刷出力用紙の情報を削除する。なお、あらかじめリカバリ印刷によって検品装置１０２に入力される印刷出力用紙の順番は検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶されている順番と等しいため、検品判定を行った順に検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に格納された履歴情報１１０３に対して更新作業を行う。

次に、Ｓ１３０６にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、検品ＮＧでないと判定された用紙の出力先情報をフィニッシャ部１０３に対して送信する。ここで、送信される出力先情報は、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶された出力先ＩＤ１１０４に格納されているため、これをコントローラ１０２ＡのＣＰＵが送信する。
一方、Ｓ１３０４において、入力されたリカバリ印刷出力用紙が検品処理の結果ＮＧであるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判定した場合、Ｓ１３０８に遷移する。そして、Ｓ１３０８では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品処理の結果がＮＧとなったリカバリ印刷出力用紙に対応する履歴情報１１０３を参照して該当する印刷出力用紙が再度検品ＮＧと判定されたことを確認する。また、履歴情報１１０３に不図示の回数情報を対応づけて管理することで、例えば何回連続して検品ＮＧと判定されているかを記憶させるような構成を取ってもよい。

次に、Ｓ１３０９では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが印刷出力用紙の出力先を変更するようにフィニッシャ制御部６０１に出力先変更情報を送信する。これにより、検品ＮＧと判定された印刷出力用紙をエスケープトレイ５１３に排出し、通常の出力部に排出されることを防ぐことができる。

次に、Ｓ１３０７にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵがリカバリ印刷枚数分の検品判定処理が完了したかどうかを判定する。尚、Ｓ１３０７においてリカバリ印刷枚数分の検品判定処理が完了したと判定された場合、Ｓ１３１１において、上記リカバリ印刷が検品ＮＧ無く完了したか否かをコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判定する。
ここでは、検品処理の結果ＮＧでは無いと判定された場合にＳ１３０５にてその印刷出力用紙用の履歴情報１１０３は削除される。このため、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に履歴情報が記録されていない場合に、コントローラ１０２ＡのＣＰＵがリカバリ印刷が検品ＮＧ無く完了したと判定し、１つ以上の履歴情報が記録されている場合に、リカバリ印刷が検品ＮＧを含んで完了したと判定する。
ここで、リカバリ印刷が検品ＮＧ無く完了したとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判定された場合には、Ｓ１３１２に遷移し、リカバリ印刷は正常に完了する。
一方、Ｓ１３１１で、リカバリ印刷が検品ＮＧを含んで完了したとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判定した場合には、Ｓ１０１４に遷移する。Ｓ１０１４は図１０で説明したように再度リカバリ印刷するか否かをユーザに判断させることができる。

一方、Ｓ１３０１において、リカバリ印刷を開始しないと画像形成装置制御部２０３のＣＰＵが判定された場合について説明する。
この場合、図１４に示すＵＩ画面において、ユーザがボタン１４０３を指示していると画像形成装置制御部２０３のＣＰＵが判断するため、例えば、出力トレイ５２５から出力トレイ５２９に出力・載置されたすべての出力済み印刷用紙を破棄されることを意味する。この時、Ｓ１３１０に遷移し、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶されたすべての検品ＮＧ履歴情報を削除する。この時、画像形成装置制御部２０３のＣＰＵは、操作部２０７上に、図１５の（ａ）に示すようなＵＩ画面１５０１を用いて、ユーザにリカバリ印刷出力を中止するか否かを確認するための表示をするような構成を取ってもよい。

次に、ステップはＳ１３１３に遷移し、リカバリ印刷せずに本処理を終了となる。
この時、すでに出力済みの印刷用紙が出力トレイ５２５から出力トレイ５２９及びエスケープトレイ５１３に積載されている。
このため、これらの出力用紙の取り忘れを防止するように操作部２０７上に出力された用紙を取り除くことを、画像形成装置制御部２０３のＣＰＵが図１５の（ｂ）に示すＵＩ画面を用いて、ユーザに促すような表示（図１５（ｂ））をしてもよい。
なお、図１５（ｂ）の例では、操作部２０７上のステータス表示部１５０２において、次の２つの表示がされている。すなわち、出力トレイ上に出力用紙が積載されていることを示すステータス表示１５０３とエスケープトレイ上に出力用紙が積載されていることを示すステータス表示１５０４がそれぞれ表示されている。
これら表示によってユーザに対して各出力部に積載されている各出力用紙を取り除くことを促すことができる。また、ユーザが図１５（ｂ）のＵＩ画面を確認して、ボタン１５０５を押下することで、操作部２０７上からこれらの表示を消去することが可能である。
以下、図１６に示す例を参照して、リカバリ印刷を実行した場合における検品装置１０２及びフィニッシャ部１０３の動作について、各図を用いて説明する。

図１６に示すように、リカバリ印刷は全４枚の印刷を行う。これらは図１２を使用して説明したコピー印刷ジョブを実行した際に、検品処理の判定の結果ＮＧと判定された用紙である。これらの印刷用紙情報は、上記で説明したように検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０内に記憶されており、どの用紙を再度印刷するかをこの履歴情報から画像形成装置制御部２０３はコントローラ１０２ＡのＣＰＵからの通知により判断できる。
また、ここでは、１３枚目のリカバリ印刷出力用紙が再度検品処理の結果ＮＧと判定され、他のリカバリ印刷出力用紙は検品処理の結果ＮＧと判断されないものとする。

この場合において、操作部２０７が、図１４に示すＵＩ画面を操作部２０７に表示すること。それによって、ユーザがリカバリ印刷を開始させるためにボタン１４０２が押下されたと画像形成装置制御部２０３のＣＰＵが判断した場合、図１３のステップはＳ１３０１からＳ１３０２に遷移する。
これと並行して画像形成装置制御部２０３においては、最初のコピー印刷ジョブ実行時に各ページを印刷中に並行してメモリ部２０４内に格納された各原稿読み取る。そして、読み取った画像データの中から、上記検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０内の情報の内の検品ＮＧと判定された用紙に対応するページ画像データを読み出し出力画像処理部２０５に順次転送する。それによって、入力画像処理部２０１から再度原稿用紙を読み取ること無しにリカバリ印刷動作を開始する。
この場合、図１２における５枚目（１２０４）、１２枚目（１２０８）、１３枚目（１２０９）、１８枚目（１２１３）に対応する画像データを順次印刷する。これによって、検品装置１０２に対して図１６に示す５枚目のリカバリ印刷出力用紙１６０２、１２枚目のリカバリ印刷出力用紙１６０３、１３枚目のリカバリ印刷出力用紙１６０４及び１８枚目のリカバリ印刷出力用紙１６０５が順に検品装置１０２に搬送される。

まず、５枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０２が検品装置１０２内に搬送されたと判断された場合、ステップは、図１３に示すＳ１３０２からＳ１３０３に遷移し検品判定処理を行う。この印刷出力用紙は、図１６で説明したように検品処理の結果ＮＧと判定されないため、ステップはＳ１３０４→Ｓ１３０５→Ｓ１３０６と遷移する。
そして、Ｓ１３０６では、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶された情報からこの５枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０２の出力先が出力トレイ５２５であることが分かるため、出力トレイ５２５に搬送・載置される。この結果、上記５枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０２は、最初のコピー印刷出力ジョブ時に出力・載置されている４枚目の印刷出力用紙１２０３の上に排紙されて載置されることになる。

次に、１２枚目のリカバリ印刷用紙１６０３が検品装置１０２内に搬送されてきたと判断した場合も、ステップは図１３に示すＳ１３０２からＳ１３０３に遷移し、検品判定処理を行う。この印刷出力用紙は、図１６で説明したように検品処理の結果ＮＧと判定されないため、ステップはＳ１３０４→3fＳ１３０５→Ｓ１３０６と遷移する。
そして、Ｓ１３０６では、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶された情報から、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、この１２枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０３の出力先が出力トレイ５２６であることが分かるため、出力トレイ５２６に搬送して載置される。この結果、上記１２枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０３は、最初のコピー印刷出力ジョブ時に出力・載置されている１１枚目の印刷出力用紙１２０７の上に排紙されて載置されることになる。

次に、１３枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０４が検品装置１０２内に入力したと判断された場合もステップはＳ１３０２からＳ１３０３に遷移し、検品判定処理を行う。この印刷出力用紙は、図１６で説明したように検品処理の結果ＮＧと判定されるため、ステップはＳ１３０４→Ｓ１３０８→Ｓ１３０９と遷移する。
そして、Ｓ１３０８では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶された情報からこの１３枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０４が再度検品処理の結果ＮＧと判定されたことを確認する。そして、ＣＰＵは、１３枚目に対応する履歴情報１１０３は消去せずにさらに次のリカバリ印刷のために再度記憶処理を行う。
Ｓ１３０９では、１３枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０４の出力先をエスケープトレイ５１３に変更するため、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧ情報をフィニッシャ部１０３に対して送信する。これにより、１３枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０４は用紙搬送切り替え部５０１内の搬送パス切り替え部５１１においてエスケープトレイ５１３に排紙されて積載される。

次に１８枚目のリカバリ印刷用紙１６０５が検品装置１０２内に搬送されたと判断された場合もステップはＳ１３０２からＳ１３０３に遷移し、検品判定処理を行う。
この印刷出力用紙は図１６で説明したように検品処理の結果ＮＧと判定されないため、ステップはＳ１３０４→Ｓ１３０５→Ｓ１３０６と遷移する。
そして、Ｓ１３０６では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に記憶された情報からこの１８枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０５の出力先が出力トレイ５２７であることが分かるため、出力トレイ５２７に搬送されて載置される。
この結果、上記１８枚目用のリカバリ印刷出力用紙１６０５は、最初のコピー印刷出力ジョブ時に排紙して載置されている１７枚目の印刷出力用紙１２１２の上に排紙されて載置されることになる。

また、同様にして再度１３枚目用のリカバリ印刷を実行して、検品処理の結果ＮＧではないと判定された場合には、１３枚目用のリカバリ印刷出力用紙は出力トレイ５２６に搬送され、１２枚目の印刷出力用紙上に排紙されて載置される。

以上のようにして、すべての印刷出力が完了した際にそれぞれに出力トレイに出力・載置されている印刷出力用紙は、図１７に示すように出力トレイ５２５上には１枚目から５枚目の印刷出力用紙から成る用紙束１７０１が載置される。

同様に、出力トレイ５２６上には６枚目から１３枚目の印刷出力用紙から成る用紙束１７０２が載置される。同様に、出力トレイ５２７上には１４枚目から１８枚目の印刷出力用紙から成る用紙束１７０３が載置される。同様に、出力トレイ５２８上には１９枚目から２０枚目の印刷出力用紙から成る用紙束１７０４が載置される。そして、ユーザが以上の４か所の出力トレイ上に載置された各印刷出力用紙束を１７０１→１７０２→１７０３→１７０４の順に重ねることで、１枚目の印刷出力用紙から２０枚目の印刷出力用紙の順に並んだ用紙束を積載順序に迷うことなく容易に得ることができる。つまり、フィニッシャ制御部６０１は、検品装置１０２により画像形成装置１０１が再印刷して正常に印刷されたと判断した印刷出力用紙を出力トレイの識別情報で特定される出力トレイに排紙させるように排紙先を制御する。

なお、本実施形態では、説明を簡単にするために、片面印刷を行った場合について説明したが両面印刷を行った場合においても、図４で説明したように搬送ベルト４０２の下側からも検品センサで読み取る構成を取る。それによって、表裏の両面を同時に読み取って検品判定を行うことが可能である。且つ１枚の用紙に対して２ページの対応付けを行って検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０を管理することで対応が可能である。この場合、例えば同一用紙の表裏のいずれかだけが検品ＮＧとなった場合にも、表裏の両方のページ画像データをリカバリ印刷する必要がある。
〔第２実施形態〕

本実施形態では、第１実施形態において説明した、検品処理の結果ＮＧと判定された場合に切り替えられる出力トレイの数が、実際に検品処理の結果ＮＧと判定される用紙の数と比べて少ない場合における、フィニッシャ部１０３での制御方法について説明する。
本実施例においても、図１で説明したシステム構成例や、図４において説明したフィニッシャ部１０３の構成は同一であるとして、それらの説明は割愛する。

図１８は、本実施形態を示す検品処理の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１に示した画像形成システムを構成する検品装置による検品処理例である。なお、各ステップは、検品装置１０２内の検品判定制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを備えるコントローラ１０２Ａによって実行されることで実現される。また、判断手段については、ＣＰＵを主体として説明する。また、本実施形態では説明の簡単のためにコピージョブに対して説明をするが、ネットワークを介してプリントジョブについても同様に検品印刷を行うことが可能である。

なお、図１０に示す一連の処理と、図１８に示す一連の処理との差違は、図１０ですでに説明したフローチャートの内、Ｓ１００６及び、Ｓ１００７の間に判断用のＳ１８０１を挿入したものである。これは判断結果によってＳ１００７に遷移する場合とＳ１８０２に遷移する場合とに分岐する部分を設けたものである。よって、ほぼ大部分は図１０での説明と同一であるため、以下は本実施例で必要な部分のみを説明するものとする。

Ｓ１００１において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、印刷出力用紙４１０が検品装置１０２に搬送されてきたか否かを判断する。ここで、印刷出力用紙４１０が搬送されてきていないとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合には、再度Ｓ１００１において印刷出力用紙４１０が搬送されてくるまで待機する。
このようにして、Ｓ１００１において印刷出力用紙が搬送されてきたとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、ステップはＳ１００２に遷移する。

Ｓ１００２では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが入力検知された印刷出力用紙４１０が検品処理の判定の結果がＮＧであるかどうかを判定する。ここで、検品処理の判定の結果がＮＧであるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、ステップはＳ１００３からＳ１００４に遷移する。そして、Ｓ１００４において、検品処理の結果がＮＧであるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した印刷用紙の順番情報を取得し記憶する。

次に、Ｓ１００５において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは検品ＮＧ履歴情報として出力先情報を記憶する。この出力先情報とは、その検品処理の結果ＮＧと判定された印刷出力用紙が本来搬送されるはずだった出力先情報を示す。ここで用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２５から出力トレイ５２９のいずれかである。

次に、Ｓ１００５では、コントローラ１０２ＡのＣＰＵがＳ１００４で取得されたページ順番情報と組み合わせて記憶されてもよい。例えば図１１の１１０３は検品ＮＧを判定された用紙の順番を示す用紙番号１１０５と出力先ＩＤ１１０４を組み合わせた履歴情報で、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０に順に記憶される。
尚、出力先ＩＤは、用紙仕分け部５０２の出力トレイ５２５をＩＤ＝１、出力トレイ５２６をＩＤ＝２、出力トレイ５２７をＩＤ＝３、出力トレイ５２８をＩＤ＝４、出力トレイ５２９をＩＤ＝５とするものである。次に、Ｓ１００６において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧ用紙の枚数をカウントする。
次に、Ｓ１８０１において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは上記Ｓ１００６にてカウントされた検品ＮＧ用紙の枚数と、このコピー印刷ジョブで使用できる出力トレイの数を比較し、検品ＮＧ用紙枚数が出力トレイ数以上であるかどうかを判断する。

ここで、検品ＮＧ用紙枚数が出力トレイ数以上であるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合は、ステップをＳ１８０２に遷移させる。一方、Ｓ１８０１で、上記の条件以外の場合であるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、ステップはＳ１００７に遷移する。Ｓ１００７で、検品処理の結果ＮＧと判断された印刷用紙がエスケープトレイに出力されるように、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧ情報をフィニッシャ部１０３に送信する。次に、Ｓ１００８において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが検品ＮＧフラグをセットする。以降の各ステップについては、第１実施形態の説明と同一であるため、説明を省略する。

なお、Ｓ１８０３は、上記Ｓ１８０２によって分岐した先での処理フローによっては再度、図１８のフローチャートに戻る場合があるため、その戻りポイントを示したものである。この場合Ｓ１８０３からＳ１００９に遷移し、次の印刷出力用紙に対して検品判定処理を行うことが可能である。

上記の図１８に示す処理では、Ｓ１８０１の判断のステップで説明したように、検品ＮＧ判定が発生した毎に出力トレイを切り替える場合に、所定の出力トレイの数以上の検品ＮＧ判定が発生してしまうと、それ以上別の出力先が存在しないことになる。そのため、その場合の処理方法を切り替えるために、図１８ではＳ１８０２からＳ１８０３の間でこの場合の処理フローを実行する。
なお、本実施形態では特に、コピー印刷ジョブ実行時に検品処理を行う場合に、このコピー印刷ジョブを実行時に使用できる用紙仕分け部５０２における出力トレイの数を指定する必要がある。
例えば、図１９の（ａ）に示すＵＩ画面のように、操作部２０７において、検品処理実行を指定した場合に、ユーザがこのコピー印刷ジョブに使用する出力トレイを指定することができる構成を用意する。

図１９に示すＵＩ画面例は、検品処理を実施する場合に操作部２０７上の表示領域１９０１に検品処理モードの詳細を表示した例である。ここでは検品処理時に使用できる用紙仕分け部５０２内の出力トレイ５２５から出力トレイ５２９の内のいずれを使用するかをユーザが選択できるように構成されている。
１９０２から１９０６は、それぞれ用紙仕分け部５０２内の出力トレイ５２５から出力トレイ５２９に対応する選択ボタンであり、例えば選択ボタン１９０２を押下した場合に、検品処理時に使用される出力トレイとして出力トレイ５２５が選択される。
本実施形態では、ユーザが選択ボタン１９０２、１９０３及び１９０４を選択することにより、用紙仕分け部５０２内の出力トレイ５２５から出力トレイ５２７を選択・使用することとする。

図１９の（ａ）に示す例では、ユーザが選択ボタン１９０２、１９０３及び１９０４を選択した状態を表示しており、これによって用紙仕分け部５０２内の出力トレイ５２５、出力トレイ５２６および出力トレイ５２７がコピー印刷ジョブに使用されるものとする。ここで、ユーザが出力トレイを選択する処理を完了するために、ボタン１９０９を押下しているとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合、図１９の（ｂ）に示すＵＩ画面を操作部２０７に表示する。本例は、表示領域１９１１に検品中に積載エラーが発生したことをユーザに通知するためのＵＩ画面を表示した例である。

表示領域１９１１は、上記図１９の（ａ）で説明したように、検品判定処理中に検品処理の結果ＮＧと判定される回数が指定された出力トレイの枚数以上になり、それ以上出力トレイを変更して継続することができなくなった場合に操作部２０７に表示される。ここで、ユーザは、以後の動作モードとして、第１の処理（合紙挿入して継続する合紙挿入モード）と、第２の処理（印刷中止モード）とのいずれかをボタン１９１２、１９１３により選択することができる。

ボタン１９１２は、上述した積載エラーが発生した場合に、検品処理の結果ＮＧと判定された用紙位置に合紙を挿入することで、検品判定処理を継続する動作モードである。この場合、検品判定終了時にリカバリ印刷された印刷出力用紙を人手により挿入する手間は発生するが、挿入すべき用紙位置に合紙が挿入されているため、従来と比較して作業手順は容易になっている。
一方、ボタン１９１３は、上述した積載エラーが発生した場合に、その印刷出力ジョブを中止する動作モードである。この場合、上記積載エラーが発生した場合に、それ以降の印刷出力用紙をすべてエスケープトレイ５１３に搬送し、且つ画像形成装置１０１において印刷動作を中止するものである。

図２０は、本実施形態を示す検品処理の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、図１７に示したＳ１８０２からＳ１８０３の間の制御の詳細手順である。
なお、各ステップは、検品装置１０２内の検品判定制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェースを備えるコントローラ１０２Ａによって実行されることで実現される。また、判断手段については、ＣＰＵを主体として説明する。以下、コントローラ１０２ＡのＲＡＭに記憶されたページ数が、第１の排紙手段に対応するフィニッシャ部１０３が備える出力トレイの数を超えている場合、ジョブの処理を中止すべき通知を画像形成装置１０１及びフィニッシャ部１０３に送信する処理を説明する。その際、上述した図１９に示すＵＩ画面を操作部２０７に表示する。

図２０において、Ｓ１８０２は、図１８で説明した検品ＮＧ発生枚数が所定の出力トレイ数以上になった場合の分岐ポイントである。
まず、Ｓ２００１にて、合紙挿入モードかどうかを判断する。ここでは、図１９（ｂ）で説明した、モード選択手段によって選択された動作モードによって判断される。このコピー印刷ジョブの前に、表示領域１９１１にてボタン１９１２が選択されていた場合には合紙挿入モードであるため、フローチャートはＳ２００２に遷移する。また表示領域１９１１にてボタン１９１３が選択されていた場合には印刷中止モードであるため、フローチャートはＳ２００４に遷移する。

Ｓ２００１にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、図１９の（ｂ）に示すＵＩ画面を用いて操作部２０７を操作して指示されたボタンから、ユーザが要求する動作モードが印刷中止モードであるかどうかを判断する。ここで、印刷中止モードであるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合には、Ｓ２００４にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、画像形成装置１０１に対して画像形成中止情報を送信する。この時画像形成装置１０１においては画像形成装置制御部２０３が、印刷動作を停止するために給紙・搬送部において用紙搬送を停止し、且つ現在印刷中のページ画像については速やかに印刷停止させるよう制御する。

次に、Ｓ２００５において、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、出力先変更情報をフィニッシャ部１０３に送信し、検品ＮＧと判定された印刷出力用紙はもちろん、この印刷出力用紙以降に搬送される印刷出力用紙もすべてエスケープトレイ５１３に出力させる。
次に、Ｓ２００６にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、全印刷出力用紙が排出完了したかどうかを確認する。これは用紙搬送切り替え部５０１において、搬送パス切り替え部５１１に配置された用紙検知センサ（不図示）にて入力された印刷出力用紙枚数を計数し、Ｓ２００４以降に入力される用紙枚数情報と比較して判断するような構成でもよい。また、所定時間経過後にすべての印刷出力用紙が排出されたと判断してもよい。

以上のようにして、コントローラ１０２ＡのＣＰＵが、印刷中止モードによる各部の制御を行い、Ｓ２００７において、本処理を終了する。なお、この時、操作部２０７に対して印刷中止モードによって印刷出力が中止されたことを示す表示を行ったり、検品ＮＧ履歴ＤＢ１１１０内に記憶された印刷出力用紙の積載状況を表示したりする制御を実行してもよい。

一方、Ｓ２００１において、ユーザからの動作モードの要求が合紙挿入モードであるとコントローラ１０２ＡのＣＰＵが判断した場合には、Ｓ２００２に処理を進める。Ｓ２００２にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、印刷出力用紙の出力先を変更するようにフィニッシャ部１０３に対して検品ＮＧ情報を送信する。この場合、用紙搬送切り替え部５０１では、搬送パス切り替え部５１１にて検品処理の結果ＮＧと判定された印刷出力用紙がエスケープトレイ５１３に排出されるように印刷出力用紙の入力タイミングに合わせて搬送方向を切り替える。
次に、Ｓ２００３にて、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、エスケープトレイ５１３に排出された印刷出力用紙の代わりに合紙を出力トレイ部に出力するように、合紙挿入要求情報をフィニッシャ部１０３に送信する。
この場合、用紙搬送切り替え部５０１は搬送パス切り替え部５１２をインサータ５１４から搬送される合紙が挿入されるように切り替える。さらに、インサータ５１４はすでにエスケープトレイ５１３に排出済みの印刷出力用紙の代わりとなるよう、タイミングを合わせて搬送パス５１０に挿入する。次に、ステップは、図１８に示したＳ１８０３に遷移し、図１８に示した処理に戻る。

以上のようにして、コントローラ１０２ＡのＣＰＵは、Ｓ２００１からＳ２００３に示すように合紙挿入モードに基づく制御を行う。もし、次に検品処理の結果ＮＧと判断された場合においても、上記Ｓ２００１→Ｓ２００２→Ｓ２００３と遷移して、検品処理の結果ＮＧと判定された印刷出力用紙をエスケープトレイ５１３に排出しつつ、合紙を出力トレイに排出する。

なお、本実施形態では説明しないが、例えば上記の例において、出力トレイ５２７に対して引き続き印刷出力用紙と合紙が搬送・載置され続ける場合において、積載できる用紙束高さ等の制限により、各出力トレイの積載可能用紙枚数が設定されている場合がある。この場合、出力トレイ上に積載された用紙枚数を係数する手段を各出力トレイ部に設置して所定閾値以上になったと判断した場合は、フィニッシャ部１０３が画像形成装置１０１に対して印刷出力停止情報を送信するような構成としてもよい。

以上のように本実施形態では、合紙挿入モードを選択することで、検品ＮＧと判定された際に出力トレイを切り替えることで継続して印刷出力ジョブ行う際に、変更する出力トレイが無くなった場合にも引き続き印刷出力と行うことができる。且つ印刷出力後に、リカバリ印刷された用紙を出力済みに用紙束に挿入する場合においても、合紙が挿入されている場所に挿入することで容易に行うことができる。
また、印刷中止モードでは、変更する出力トレイが無くなった場合には印刷出力を停止することによって、余分な印刷出力がされることを防ぐことができる。
なお、上述の画像形成装置制御部２０３は、第１の制御手段、第２の制御手段、第３の制御手段として機能することができる。

本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

１０１ 画像形成装置
１０２ 検品装置
１０３ フィニッシャ部

Claims (8)

1. 複数のページからなるジョブを処理して印刷出力用紙に画像を形成する画像形成装置に接続されて印刷出力用紙の搬送を行うシート処理装置であって、
   前記画像形成装置から搬送される印刷出力用紙に画像形成された画像を読み取って検品する検品手段と、
   前記検品手段による検品で前記画像形成装置により正常に印刷されたと判断される印刷出力用紙を複数の出力トレイに仕分けて排紙可能な第１の排紙手段と、
   前記検品手段による検品で前記画像形成装置により再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記第１の排紙手段よりも上流側に設けられる排紙部に排紙する第２の排紙手段と、
   前記検品手段が行う各ページの印刷出力用紙の検品結果に従い、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記排紙部に排紙させ、かつ、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断されたページ以降で正常に印刷されたと判断される後続ページの印刷出力用紙の排紙先を、前記再印刷すべきと判断されたページ以前で正常に印刷されたと判断された印刷出力用紙を排紙した前記第１の排紙手段の出力トレイとは異なる出力トレイに切り替えて排紙させる第１の制御手段と、
   を備えることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記検品手段により再印刷すべきと判断されたページの情報と当該再印刷すべきページ以前のページの印刷出力用紙を排紙した出力トレイの識別情報とを対応づけて記憶する記憶手段と、
   前記画像形成装置が１つのジョブの画像形成を終了した後、前記記憶手段に記憶された再印刷すべきページ情報と前記出力トレイの識別情報とに基づいて、前記検品手段により前記画像形成装置が再印刷して正常に印刷されたと判断した印刷出力用紙を前記出力トレイの識別情報で特定される出力トレイに排紙させる第２の制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記記憶手段に記憶されたページ数が、前記第１の排紙手段が備える出力トレイの数を超えているかどうかを判断する判断手段を備え、
   前記第１の制御手段は、前記ページ数が前記出力トレイの数を超えたと判断した場合、前記ジョブの処理を中止すべき通知を前記画像形成装置に行うことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
4. 前記第１の排紙手段と前記排紙部との間で印刷出力用紙を搬送する搬送路上に合紙を挿入する挿入手段と、
   前記ページ数が前記出力トレイの数を超えたと判断した場合、前記ジョブの処理を中止する中止モードと、前記挿入手段により挿入された合紙を前記第１の排紙手段のいずれかの出力トレイに排紙させてジョブの処理を継続する合紙挿入モードとを選択する選択手段と、 前記選択手段により選択されたモードが前記合紙挿入モードである場合、前記ページ数が前記出力トレイの数を超えたと判断した後も、前記検品手段による検品で前記画像形成装置により正常に印刷されたと判断される印刷出力用紙を前記合紙が排紙された出力トレイに継続して排紙させる第３の制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
5. 複数のページからなるジョブを処理して印刷出力用紙に画像を形成する画像形成装置に接続されて印刷出力用紙の搬送を行うシート処理装置の制御方法であって、
   前記画像形成装置から搬送される印刷出力用紙に画像形成された画像を読み取って検品する検品工程と、
   前記検品工程による検品で前記画像形成装置により正常に印刷されたと判断される印刷出力用紙を複数の出力トレイに仕分けて排紙する第１の排紙工程と、
   前記検品工程による検品で前記画像形成装置により再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記出力トレイよりも上流側の排紙部に排紙する第２の排紙工程と、
   前記検品工程が行う各ページの印刷出力用紙の検品結果に従い、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記排紙部に排紙させ、かつ、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断されたページ以降で正常に印刷されたと判断される後続ページの印刷出力用紙の排紙先を、前記再印刷すべきと判断されたページ以前で正常に印刷されたと判断された印刷出力用紙を排紙した出力トレイとは異なる出力トレイに切り替えて排紙させる第１の制御工程と、
   を備えることを特徴とするシート処理装置の制御方法。
6. 請求項５に記載のシート処理装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
7. 複数のページからなるジョブを処理して画像形成されて画像形成装置から搬送される印刷出力用紙の画像を検品してシート処理装置に排紙する検品装置であって、
   前記シート処理装置が検品で前記画像形成装置により正常に印刷されたと判断される印刷出力用紙を複数の出力トレイに仕分けて排紙可能な第１の排紙手段と、
   前記画像形成装置により再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記第１の排紙手段よりも上流側に設けられる排紙部に排紙する第２の排紙手段と、を備え、
   各ページの印刷出力用紙の検品結果に従い、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断された印刷出力用紙を前記排紙部に排紙させ、かつ、複数ページ中のいずれかのページで再印刷すべきと判断される毎に、当該再印刷すべきと判断されたページ以降で正常に印刷されたと判断される後続ページの印刷出力用紙の排紙先を、前記再印刷すべきと判断されたページ以前で正常に印刷されたと判断された印刷出力用紙を排紙した前記第１の排紙手段の出力トレイとは異なる出力トレイに切り替えて排紙させる指示を前記シート処理装置に送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とする検品装置。
8. 再印刷すべきと判断されたページの情報と当該再印刷すべきページ以前のページの印刷出力用紙を排紙した出力トレイの識別情報とを対応づけて記憶する記憶手段を備え、
   前記送信手段は、前記画像形成装置が１つのジョブの画像形成を終了した後、前記記憶手段に記憶された再印刷すべきページ情報と前記出力トレイの識別情報とに基づいて、前記画像形成装置が再印刷して正常に印刷されたと判断した印刷出力用紙を前記出力トレイの識別情報で特定される出力トレイに排紙させる排紙制御情報を前記シート処理装置に送信することを特徴とする請求項７記載の検品装置。

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