JP2015004824A

JP2015004824A - 検査装置および画像形成装置

Info

Publication number: JP2015004824A
Application number: JP2013130054A
Authority: JP
Inventors: 真澄中村; Masumi Nakamura; 徳貴増田; Noritaka Masuda
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2013-06-20
Filing date: 2013-06-20
Publication date: 2015-01-08
Anticipated expiration: 2033-06-20
Also published as: JP6186931B2

Abstract

【課題】生産性の著しい低下を招くことなく、画像の検査結果に応じて印刷物の排出先を適切に切り替えるとともにリカバリ印刷を効率よく行うことができる検査装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷物が搬送される搬送路に、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇを設ける。搬送制御部は、画像読取部２２０により画像が読み取られた印刷物を複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに振分けて待機させ、待機した印刷物を、当該印刷物に対する検査が終了し、かつ、当該印刷物に先行するページの印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導された後、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇから第３搬送区間２０３に搬出する。【選択図】図３

Description

本発明は、印刷物を検査する検査装置および画像形成装置に関する。

従来、印刷装置により生成された印刷物を検査する検査装置が知られている。この検査装置は、印刷装置から排出された印刷物を下流側に搬送しながら印刷物の画像を読み取り、印刷装置が印刷物を生成する際に用いた元画像と、印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物に欠陥があるかどうかを検査する。印刷物の画像を読み取る読取位置の下流側には、印刷物の排出先を検査結果に応じて切り替える切替手段が設けられている。欠陥ありと判定された印刷物は、切替手段により２つの排出パスのうちの一方に導かれ、例えば専用の排紙トレイに排出される。一方、欠陥なしと判定された印刷物は、切替手段により他方の排出パスに導かれ、例えば後段の後処理装置に排出される。

この検査装置では、印刷物の検査結果に応じて切替手段がその排出先を切り替えるため、印刷物が切替手段による排出パスの切替位置に到達するまでの間に、当該印刷物に対する検査が終了している必要がある。しかし、画像のデータ量や検査内容によっては検査に時間がかかり、印刷物が排出パスの切替位置に到達するまでの間に、当該印刷物に対する検査が終了しない場合があり、その対策案が検討されている。

上記の対策案の１つとして、例えば特許文献１に記載された技術が提案されている。この特許文献１に記載された技術は、印刷物の搬送路に、印刷物を一時的に蓄える印刷物蓄積部を設ける。そして、画像の読み取りが行われた印刷物を印刷物蓄積部に積み重ねて蓄えておき、画像の検査が終了した印刷物を印刷物蓄積部から取り出して、排出パスの切替位置に搬送するようにしている。

また、ページ順を維持する必要がある印刷物に欠陥があった場合に、欠陥のある印刷物を再印刷して正しいページ順となる位置に挿入するリカバリ印刷を行う技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載された技術では、欠陥ありと判定された印刷物に後続するページの印刷物を印刷物蓄積部に積み重ねて蓄えておき、再印刷された印刷物が排出された後に、後続するページの印刷物を印刷物蓄積部から取り出して排出することで、リカバリ印刷を効率よく行えるようにしている。

しかし、特許文献１や特許文献２に記載された技術は、印刷物を印刷物蓄積部に積み重ねて蓄えるため、印刷物蓄積部から印刷物を取り出して搬送する際に、本来は１枚ずつ印刷物を搬送するところが、複数の印刷物が同時に搬送されてしまう、いわゆる重送が発生する場合がある。また、印刷物蓄積部に蓄えられた印刷物の冷却が十分でない場合、印刷物の画像形成に用いた材料（電子写真方式であればトナー、インクジェット方式であればインク）の粘性によって、積み重ねられた複数の印刷物同士が貼り付いてしまう、いわゆるブロッキングが発生する場合がある。いずれの場合も印刷を停止させて人手による復旧作業を行う必要があるため、印刷物の生産性を著しく低下させてしまうという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生産性の著しい低下を招くことなく、画像の検査結果に応じて印刷物の排出先を適切に切り替えるとともにリカバリ印刷を効率よく行うことができる検査装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る検査装置は、印刷物が搬送される搬送路であって、第１搬送区間と、前記第１搬送区間の搬送方向下流部に接続される複数の第２搬送区間と、複数の前記第２搬送区間の搬送方向下流部がそれぞれ接続される第３搬送区間と、前記第３搬送区間から分岐する第４搬送区間と、を有する搬送路と、前記第１搬送区間を通過する印刷物の画像を読み取る画像読取部と、読み取られた画像に基づき印刷物の欠陥有無を検査する検査部と、前記第３搬送区間から前記第４搬送区間への分岐位置に設けられ、前記第３搬送区間を通過する印刷物の検査結果が欠陥なしであれば、当該印刷物を前記第３搬送区間の搬送方向下流部に誘導し、前記第３搬送区間を通過する印刷物の検査結果が欠陥ありであれば、当該印刷物を前記第４搬送区間に誘導する切替部と、印刷物を生成する印刷装置に対して、欠陥ありの印刷物の再印刷を指示する再印刷指示部と、画像が読み取られた複数の印刷物を、前記第１搬送区間から複数の前記第２搬送区間に振分けて前記第２搬送区間に待機させ、待機した印刷物を、当該印刷物に対する検査が終了し、かつ、当該印刷物に先行するページの印刷物が前記第３搬送区間の搬送方向下流部に誘導された後、前記第２搬送区間から前記第３搬送区間に搬出する搬送制御部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成装置は、印刷媒体に画像を印刷して印刷物を生成する印刷部と、前記印刷部が生成した印刷物が搬送される搬送路であって、第１搬送区間と、前記第１搬送区間の搬送方向下流部に接続される複数の第２搬送区間と、複数の前記第２搬送区間の搬送方向下流部がそれぞれ接続される第３搬送区間と、前記第３搬送区間から分岐する第４搬送区間と、を有する搬送路と、前記第１搬送区間を通過する印刷物の画像を読み取る画像読取部と、読み取られた画像に基づき印刷物の欠陥有無を検査する検査部と、前記第３搬送区間から前記第４搬送区間への分岐位置に設けられ、前記第３搬送区間を通過する印刷物の検査結果が欠陥なしであれば、当該印刷物を前記第３搬送区間の搬送方向下流部に誘導し、前記第３搬送区間を通過する印刷物の検査結果が欠陥ありであれば、当該印刷物を前記第４搬送区間に誘導する切替部と、前記印刷部に対して、欠陥ありの印刷物の再印刷を指示する再印刷指示部と、画像が読み取られた複数の印刷物を、前記第１搬送区間から複数の前記第２搬送区間に振分けて前記第２搬送区間に待機させ、待機した印刷物を、当該印刷物に対する検査が終了し、かつ、当該印刷物に先行するページの印刷物が前記第３搬送区間の搬送方向下流部に誘導された後、前記第２搬送区間から前記第３搬送区間に搬出する搬送制御部と、を備え、前記印刷部は、ページ順に印刷を行い、前記再印刷指示部により再印刷が指示された場合に、ページ順の印刷を中断して再印刷が指示された印刷物を再印刷した後に、ページ順の印刷を再開することを特徴とする。

本発明によれば、生産性の著しい低下を招くことなく、画像の検査結果に応じて印刷物の排出先を適切に切り替えるとともにリカバリ印刷を効率よく行うことができるという効果を奏する。

図１は、印刷システムの概要を示す模式図である。図２は、印刷装置の機械的な構成の一例を示す構成図である。図３は、実施形態に係る検査装置の機械的な構成を示す構成図である。図４は、印刷装置および検査装置の制御系の構成を示すブロック図である。図５は、画像の読み取りが終了した印刷物を複数の第２搬送区間に振り分ける処理を説明するフローチャートである。図６は、第２搬送区間に待機している印刷物を欠陥排紙トレイまたは後処理装置に搬送する処理を説明するフローチャートである。図７は、印刷物が待機している第２搬送区間の数に応じて印刷装置に制御信号を送出する処理を説明するフローチャートである。図８は、欠陥ありと判定された印刷物の再印刷を行う際の印刷制御部の処理を説明するフローチャートである。図９は、印刷装置の機能と検査装置の機能とを併せ持つ画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る検査装置および画像形成装置の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本実施形態に係る検査装置を備えた印刷システムの概要を示す模式図である。印刷システムは、印刷物を生成する印刷装置１００と、印刷装置１００が生成した印刷物の画像を検査する検査装置２００と、検査装置２００により欠陥なしと判定された印刷物に対して後処理を行う後処理装置３００とを備える。

印刷装置１００は、元画像に基づいて、給紙ホッパ１１０から供給される印刷媒体に画像を印刷して、印刷物を生成する。印刷プロセスの方式は、例えば、電子写真方式やインクジェット記録方式などである。電子写真方式の場合は、元画像に応じた書き込み光を感光体に照射して静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を生成する。このトナー像を直接、あるいは中間転写体を介して給紙ホッパ１１０から供給された印刷媒体に転写し、定着装置によりトナー像を印刷媒体に定着させて印刷物を生成する。インクジェット方式の場合は、元画像に基づいて印字ヘッドを駆動してインク滴を吐出し、給紙ホッパ１１０から供給された記録媒体に印字ヘッドから吐出したインク滴を付着させて印刷物を生成する。印刷装置１００により生成された印刷物は、検査装置２００へと搬送される。

検査装置２００は、印刷装置１００から受け取った印刷物を下流側に搬送しながら印刷物の画像を読み取り、印刷装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像と、印刷物から読み取った読取画像とを比較することで、印刷物に欠陥があるかどうかを検査する。検査装置２００は、印刷物に対する検査結果に応じて当該印刷物の搬送先を切り替える。欠陥ありと判定された印刷物は、欠陥排紙トレイ２１０に排出される。一方、欠陥なしと判定された印刷物は、後段の後処理装置３００へと搬送される。

後処理装置３００は、検査装置２００により欠陥なしと判定された印刷物に対して、例えば、折り曲げ処理、ステープル処理、穴あけ処理など、指定された後処理を施す。後処理が施された印刷物は、印刷物排紙トレイ３１０に排出される。

以上のような印刷システムでは、印刷装置１００により生成された印刷物のうち、検査装置２００によって欠陥なしと判定された印刷物のみが、後処理装置３００に搬送される。検査装置２００によって欠陥ありと判定された印刷物は、印刷装置１００により再印刷され、再印刷された印刷物が検査装置２００によって欠陥なしと判定されると、後処理装置３００に搬送される。そして、欠陥のない印刷物を対象として、後処理装置３００による後処理が施されて印刷物排紙トレイ３１０に排出される。したがって、この印刷システムによれば、最終的に得られる印刷物の品質を維持することができる。

図２は、印刷装置１００の機械的な構成の一例を示す構成図である。図２に示す印刷装置１００は、電子写真方式により印刷媒体に４色フルカラーの画像を印刷する構成の印刷装置であり、特に多数枚の印刷媒体を連続的に搬送して高速で印刷を行うプロダクション用途に適した印刷装置である。この印刷装置１００は、図２に示すように、装置本体１０１に対して増設給紙装置１０２が接続された構成である。

装置本体１０１は、印刷媒体に画像を印刷して印刷物を生成する印刷部と、第１給紙ホッパ１１０ａおよび第２給紙ホッパ１１０ｂと、操作パネル１０３とを備える。増設給紙装置１０２は、第３給紙ホッパ１１０ｃおよび第４給紙ホッパ１１０ｄを備える。第１乃至第４給紙ホッパ１１０ａ〜１１０ｄは、それぞれ印刷媒体を格納している。図１に示した給紙ホッパ１１０は、これら第１乃至第４給紙ホッパ１１０ａ〜１１０ｄの総称である。操作パネル１０３は、ユーザが印刷装置１００に対する各種の入力操作を行うとともに、印刷装置１００の設定などを確認するためのユーザインターフェースである。

操作パネル１０３あるいは印刷装置１００に接続されたパーソナルコンピュータなどの外部端末からのユーザの入力に従い、第１乃至第４給紙ホッパ１１０ａ〜１１０ｄのうち、使用する給紙ホッパが選択される。選択された給紙ホッパは、印刷部が後述の印刷プロセスにより画像の印刷を行う際に、印刷部に印刷媒体を供給する。

印刷部は、４つの画像形成ユニット１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄと、中間転写体としての中間転写ベルト１３０と、二次転写ローラ１４０と、定着装置１５０とを備える。画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、中間転写ベルト１３０の走行方向（図中矢印Ｂ方向）に沿って配置されている。画像形成ユニット１２０ａ〜１２０ｄは、例えば、画像形成ユニット１２０ａがイエロー、画像形成ユニット１２０ｂがマゼンダ、画像形成ユニット１２０ｃがシアン、画像形成ユニット１２０ｄがブラックにそれぞれ対応している。

画像形成ユニット１２０ａは、感光体としての感光ドラム１２１ａと、ドラム帯電器１２２ａと、露光装置１２３ａと、現像器１２４ａと、一次転写ローラ１２５ａとを備えて構成されている。画像形成ユニット１２０ｂ〜１２０ｄも同様に、感光ドラム１２１ｂ〜１２１ｄ、ドラム帯電器１２２ｂ〜１２２ｄ、露光装置１２３ｂ〜１２３ｄ、現像器１２４ｂ〜１２４ｄ、一次転写ローラ１２５ｂ〜１２５ｄを備えて構成されている。

感光ドラム１２１ａは、例えば図示しない上位装置からの指令などに応じて印刷部での印刷プロセスが開始されると、図中矢印Ａ方向に回転を始め、印刷プロセスが終了するまで回転を続ける。感光ドラム１２１ａが回転を開始すると、ドラム帯電器１２２ａに高電圧が印加され、感光ドラム１２１ａの表面に負の電荷が均一に帯電される。その後、帯電された感光ドラム１２１ａの表面に、露光装置１２３ａから元画像に応じて変調されたレーザ光が照射され、感光ドラム１２１ａに元画像に応じた静電潜像が形成される。そして、感光ドラム１２１ａの回転により静電潜像が形成された部分が現像器１２４ａと対向する位置に到達すると、現像器１２４ａから負電荷に帯電したトナーが静電潜像へと引き付けられ、静電潜像がトナーにより現像されて感光ドラム１２１ａ上にトナー像が形成される。

感光ドラム１２１ａ上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３０を挟んで一次転写ローラ１２５ａと対向する位置に到達すると、一次転写ローラ１２５ａに印加された高電圧の作用によって中間転写ベルト１３０側に引きつけられ、図中矢印Ｂ方向に移動している中間転写ベルト１３０上に転写（一次転写）される。

画像形成ユニット１２０ａに続いて画像形成ユニット１２０ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム１２１ｂ上に形成されたトナー像が、一次転写ローラ１２５ｂに印加された高電圧の作用により中間転写ベルト１３０上に転写（一次転写）される。このとき、感光ドラム１２１ｂ上に形成されたトナー像が一次転写ローラ１２５ｂと対向する位置に到達するタイミングが、感光ドラム１２１ａから中間転写ベルト１３０上に転写されたトナー像が中間転写ベルト１３０の移動により一次転写ローラ１２５ｂの位置に到達するタイミングに合うように制御されることで、感光ドラム１２１ａから転写されたトナー像と感光ドラム１２１ｂから転写されたトナー像とが中間転写ベルト１３０上で重ね合わされる。

同様に、画像形成ユニット１２０ｃの感光ドラム１２１ｃ上に形成されたトナー像と、画像形成ユニット１２０ｄの感光ドラム１２１ｄ上に形成されたトナー像が順次、中間転写ベルト１３０上に転写されることにより、中間転写ベルト１３０上にはフルカラーのトナー像が形成されることになる。

一方、第１乃至第４給紙ホッパ１１０ａ〜１１０ｄのうち、上記のように選択された給紙ホッパからは、印刷媒体が供給される。給紙ホッパから供給された印刷媒体は、図中矢印Ｈ方向に搬送され、中間転写ベルト１３０上に形成されたフルカラーのトナー像と同期して二次転写ローラ１４０と対向する位置に到達する。そして、二次転写ローラ１４０に印加された高電圧の作用によって、中間転写ベルト１３０上に形成されたフルカラーのトナー像が印刷媒体上に転写（二次転写）される。

フルカラーのトナー像が転写された印刷媒体は、定着装置１５０へと搬送される。そして、定着装置１５０によって熱および圧力が与えられることにより、印刷媒体上に転写されたフルカラーのトナー像が印刷媒体に定着する。トナー像が定着された印刷媒体は、印刷物として検査装置２００へと搬送される。

上記の印刷部による一連の印刷プロセスは、給紙ホッパからの印刷媒体の供給も含めて、後述する印刷制御部（図４参照）によって統括的に制御される。

図３は、本実施形態に係る検査装置２００の機械的な構成を示す構成図である。検査装置２００は、印刷装置１００から受け取った印刷物を搬送路に沿って搬送しながら印刷物の画像を読み取り、読み取った画像に欠陥があるかどうかを検査して、画像の検査結果に応じて印刷物の搬送先を切り替える。

検査装置２００の搬送路は、図３に示すように、第１搬送区間２０１と、第１搬送区間２０１の搬送方向下流部に接続される複数（図３に示す例では７つ）の第２搬送区間２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ，２０２ｄ，２０２ｅ，２０２ｆ，２０２ｇと、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇの搬送方向下流部がそれぞれ接続される第３搬送区間２０３と、第３搬送区間２０３から分岐する第４搬送区間２０４と、を有する。第１搬送区間２０１の搬送方向上流部は、検査装置２００の印刷物入口部２０５において、印刷装置１００の搬送路に接続されている。また、第３搬送区間２０３の搬送方向下流部は、検査装置２００の印刷物出口部２０６において、後処理装置３００の搬送路に接続されている。また、第４搬送区間２０４の搬送方向下流部は、欠陥排紙トレイ２１０に接続されている。

第１搬送区間２０１には、当該第１搬送区間２０１を通過する印刷物の画像を読み取る画像読取部２２０が設けられている。画像読取部２２０としては、例えば、密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）を用いた読取装置を利用することができる。画像読取部２２０が印刷物から読み取った読取画像のデータ（読取画像データ）は、後述の検査装置制御部（図４参照）に送られる。

第３搬送区間２０３と第４搬送区間２０４との分岐位置には、第３搬送区間２０３を通過する印刷物の搬送先を、当該印刷物に対する検査の結果に応じて、第３搬送区間２０３の搬送方向下流部と第４搬送区間２０４とで選択的に切り替える排紙分岐爪（切替部）２３０が設けられている。排紙分岐爪２３０は、後述の検査装置制御部による制御のもとで、図示しないモータなどの駆動力を受けた駆動軸を中心に回転して、第３搬送区間２０３を通過する印刷物を、第３搬送区間２０３の搬送方向下流部と第４搬送区間２０４とのいずれか一方に誘導する。具体的には、排紙分岐爪２３０は、第３搬送区間２０３を通過する印刷物の検査結果が欠陥なしであれば、当該印刷物を第３搬送区間２０３の搬送方向下流部へと誘導する。一方、排紙分岐爪２３０は、第３搬送区間２０３を通過する印刷物の検査結果が欠陥ありであれば、当該印刷物を第４搬送区間２０４へと誘導する。

また、検査装置２００の搬送路には、搬送ローラが適宜設けられている。具体的には、第１搬送区間２０１には、画像読取部２２０の前後に搬送ローラ２４１，２４２が設けられ、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇが分岐する搬送方向下流部に、搬送ローラ２４３，２４４，２４５，２４６，２４７，２４８がそれぞれ設けられている。また、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇには、搬送ローラ２４９ａ〜２４９ｇと、搬送ローラ２５０ａ〜２５０ｇとがそれぞれ設けられている。また、第３搬送区間２０３には、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇが合流する搬送方向上流部に、搬送ローラ２５１，２５２，２５３，２５４，２５５，２５６がそれぞれ設けられ、搬送方向下流部に搬送ローラ２５７，２５８が設けられている。また、第４搬送区間２０４には、搬送ローラ２５９が設けられている。これらの搬送ローラは、後述の検査装置制御部による制御のもとで、図示しないモータより駆動力を受けて回転し、印刷物を搬送する。

また、第１搬送区間２０１の搬送方向下流部と複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇとの分岐位置には、分岐爪２６１，２６２，２６３，２６４，２６５，２６６がそれぞれ設けられている。これら分岐爪２６１〜２６６は、後述の検査装置制御部による制御のもとで、図示しないモータなどの駆動力を受けた駆動軸を中心に回転して、第１搬送区間２０１を通過した印刷物を、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのうちのいずれかに誘導する。

また、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇには、各第２搬送区間内における印刷物の有無を検知する印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇがそれぞれ設けられている。印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇとしては、例えば、光学的に物体を検知する光センサなどを利用することができる。印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇの検知信号は、後述の検査装置制御部に送られる。

印刷装置１００からの印刷物は、検査装置２００の印刷物入口部２０５から第１搬送区間２０１に到達し、搬送ローラ２４１，２４２により図中の矢印で示す方向に搬送される。第１搬送区間２０１を通過する印刷物は、画像読取部２２０が設けられた位置を通過する際に、この画像読取部２２０により画像の読み取りが行われる。画像読取部２２０により印刷物から読み取られた読取画像は後述の検査装置制御部に送られ、検査装置制御部内の検査部（図４参照）により、この読取画像に基づいて印刷物の欠陥有無が検査される。

画像読取部２２０により画像が読み取られた印刷物は、搬送ローラ２４３〜２４８および分岐爪２６１〜２６６により、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのいずれかに誘導される。複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのうち、印刷物が誘導される第２搬送区間は、先行する印刷物が待機していない第２搬送区間である。つまり、後述の検査装置制御部内の搬送制御部（図４参照）が、印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇの検知信号に基づいて、印刷物が待機している第２搬送区間と待機していない第２搬送区間とを識別し、印刷物が待機していない第２搬送区間に後続の印刷物が誘導されるように、搬送ローラ２４３〜２４８および分岐爪２６１〜２６６の動作を制御する。

ここで、印刷物が待機していない第２搬送区間が複数ある場合は、予め定めた規則に従って、印刷物を誘導する第２搬送区間が選択される。例えば、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのいずれにも印刷物が待機していない場合は、振分けの基準位置となる第２搬送区間２０２ａに印刷物が誘導される。そして、複数の印刷物が連続して搬送される場合、後続の印刷物が、第２搬送区間２０２ｂ、第２搬送区間２０２ｃ、第２搬送区間２０２ｄ、第２搬送区間２０２ｅ、第２搬送区間２０２ｆ、第２搬送区間２０２ｇの順に、順次誘導される。その後、さらに後続の印刷物が搬送される場合は、印刷物の搬送先が第２搬送区間２０２ａに戻り、後続の印刷物の搬送が継続されている間、上記の誘導が繰り返される。

第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに誘導された印刷物は、搬送ローラ２４９ａ〜２４９ｇにより搬送されて、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇ内の規定位置に到達する。このとき、当該印刷物に対する検査が終了していなければ、印刷物はこの規定位置にて待機する。また、当該印刷物がページ順を維持する必要がある印刷物である場合は、検査が終了していても、当該印刷物に先行するページの印刷物が欠陥なしと判定されて第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されるまでは、当該印刷物はこの規定位置にて待機する。そして、当該印刷物に対する検査が終了し、かつ、当該印刷物に先行するページの印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導された後に、搬送ローラ２５０ａ〜２５０ｇにより第３搬送区間２０３に搬出される。なお、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇから第３搬送区間２０３に印刷物を搬出するタイミングは、複数の印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向上流部にて重ならないように調整される。

第３搬送区間２０３に搬出された印刷物は、搬送ローラ２５１〜２５６により図中の矢印で示す方向に搬送され、第４搬送区間２０４との分岐位置に到達する。ここで、検査によって欠陥ありと判定された印刷物は、排紙分岐爪２３０により第４搬送区間２０４へと誘導される。第４搬送区間２０４に誘導された印刷物は、搬送ローラ２５９により搬送されて、欠陥排紙トレイ２１０に排出される。この場合、検査装置２００から印刷装置１００に対して、欠陥ありと判定された印刷物の再印刷が指示される。一方、検査によって欠陥なしと判定された印刷物は、排紙分岐爪２３０により第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導される。第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導された印刷物は、搬送ローラ２５７，２５８により搬送されて、検査装置２００の印刷物出口部２０６から後処理装置３００へと送られる。

なお、図３では、４つの印刷物が連続して搬送されている様子を示している。図中の太線の部分が、印刷物の位置を表している。先頭の印刷物は、検査が終了し、かつ、先行ページの印刷物がすでに第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されたため、第２搬送区間２０２ａから第３搬送区間２０３に搬出されている。２番目の印刷物は、検査が終了していない、あるいは検査が終了していても１番目の印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されていないため、第２搬送区間２０２ｂの規定位置で待機している。３番目の印刷物は、第２搬送区間２０２ｃに誘導されている。４番目の印刷物は、画像読取部２２０による画像の読み取りが終了し、第２搬送区間２０２ｄに向かって搬送されている。

図４は、印刷装置１００および検査装置２００の制御系の構成を示すブロック図である。検査装置２００は、検査装置２００の動作を制御する検査装置制御部２７０を備える。検査装置制御部２７０は、検査装置Ｉ／Ｆ（インターフェース）部２７１、記憶装置２７２、読取制御部２７３、検査部２７４、搬送制御部２７５および再印刷指示部２７６を備える。また、印刷装置１００は、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１、印刷制御部１６２および印刷部１６３を備える。なお、図中の矢印線は、信号またはデータの流れを表している。

検査装置Ｉ／Ｆ部２７１は、印刷装置１００との間でのデータ通信や各種信号の送受信を行う。検査装置Ｉ／Ｆ部２７１は、印刷装置１００が備える印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１と接続されている。また、検査装置Ｉ／Ｆ部２７１は、検査装置制御部２７０内の検査部２７４、搬送制御部２７５および再印刷指示部２７６にも接続されている。

記憶装置２７２は、検査部２７４が画像の検査を行うために必要な画像データを記憶する。記憶装置２７２は、例えばハードディスクドライブなどで構成され、検査部２７４に接続されている。

読取制御部２７３は、画像読取部２２０を制御して、画像読取部２２０が印刷物から読み取った画像を取得し、読取画像データとして検査部２７４に送る。

検査部２７４は、印刷装置１００が印刷物を生成する際に用いた元画像を、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１および検査装置Ｉ／Ｆ部２７１を介して印刷装置１００から取得し、元画像データとして記憶装置２７２に保存する。また、検査部２７４は、読取制御部２７３から読取画像データが送られると、当該読取画像データに対応する元画像データを記憶装置２７２から読み出す。そして、検査部２７４は、これら読取画像データと元画像データとを比較することによって、印刷物の画像に欠陥があるかどうかを検査する。検査部２７４による画像の検査結果は、再印刷指示部２７６に送られる。また、検査部２７４による画像の検査結果は、搬送制御部２７５にも送られる。

なお、印刷装置１００により生成される印刷物は、例えば、印刷装置１００によって付与された印刷物ＩＤによって管理される。ページ順で印刷を行う印刷ジョブでは、この印刷物ＩＤにより各印刷物のページの前後関係が管理される。印刷装置１００は、元画像を送信するときと印刷物を排出するときに、それぞれ該当する印刷物ＩＤを検査装置２００に送る。読取画像データと元画像データは、それぞれ対応する印刷物の印刷物ＩＤに関連付けられる。検査部２７４は、この印刷物ＩＤをキーとして、読取制御部２７３から送られた読取画像データに対応する元画像データを記憶装置２７２から読み出して、上記の検査を行う。

複数の印刷物が連続して搬送される場合、先行する印刷物の画像に対する検査が終了する前に、後続の印刷物の読取画像データが、読取制御部２７３から検査部２７４に送られる場合がある。この場合、検査部２７４は、後続の印刷物の読取画像データを記憶装置２７２に保存しておき、先行する印刷物の画像に対する検査が終了した後、後続の印刷物の読取画像データと元画像データとを記憶装置２７２から読み出して、上記の検査を行うようにすればよい。

再印刷指示部２７６は、検査部２７４により欠陥ありと判定された印刷物の印刷物ＩＤを検査装置Ｉ／Ｆ部２７１および印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１を介して印刷装置１００に送り、印刷装置１００に対して欠陥ありの印刷物の再印刷を指示する。

搬送制御部２７５は、駆動デバイス２８０を制御して検査装置２００における印刷物の搬送を制御する。なお、駆動デバイス２８０とは、検査装置２００の搬送路に設けられた搬送ローラや分岐爪の駆動源となるモータなどの総称である。搬送制御部２７５は、駆動デバイス２８０を制御することによって、画像読取部２２０により画像が読み取られた複数の印刷物を、第１搬送区間２０１から複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに振り分けて、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに待機させる。そして、搬送制御部２７５は、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに待機している印刷物を、当該印刷物に対する検査が終了し、かつ、当該印刷物に先行するページの印刷物が欠陥なしと判定されて第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導された後に、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇから第３搬送区間２０３に搬出する。つまり、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇで待機する印刷物は、先行するページの印刷物が欠陥ありと判定されて第４搬送区間２０４に誘導された場合、当該印刷物の検査が終了しても第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇで待機したままとなる。そして、先行するページの印刷物が印刷装置１００により再印刷され、再印刷された印刷物に対する検査結果が欠陥なしとなって第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導された後に、第３搬送区間２０３に搬出される。

この搬送制御部２７５による制御を具体的な例を挙げて説明する。ここでは、ページ順を維持する必要がある３枚の印刷物が第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに待機している場合を考える。これら３枚の印刷物をページ順に従って１ページ目の印刷物、２ページ目の印刷物、３ページ目の印刷物と呼ぶ。１ページ目の印刷物に先行するページの印刷物は、検査部２７４により欠陥なしと判定されて、第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されているものとする。

第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに待機している３枚の印刷物のうち、１ページ目の印刷物に対する検査が終了すると、搬送制御部２７５は、１ページ目の印刷物に先行するページの印刷物がすでに第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されているため、この１ページ目の印刷物を第３搬送区間２０３に搬出する。そして、この１ページ目の印刷物に対する検査結果が欠陥なしであれば、搬送制御部２７５は、この１ページ目の印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されるように、排紙分岐爪２３０を駆動する駆動デバイス２８０を制御する。

次に、２ページ目の印刷物に対する検査が終了すると、搬送制御部２７５は、２ページ目の印刷物に先行する１ページ目の印刷物がすでに第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されているため、この２ページ目の印刷物を第３搬送区間２０３に搬出する。ここで、この２ページ目の印刷物に対する検査結果が欠陥ありであったものとする。この場合、搬送制御部２７５は、２ページ目の印刷物が第４搬送区間２０４に誘導されるように、排紙分岐爪２３０を駆動する駆動デバイス２８０を制御する。なお、２ページ目の印刷物の検査結果が欠陥ありであるため、検査装置２００の再印刷指示部２７６が印刷装置１００に対して、２ページ目の印刷物の再印刷を指示する。

その後、３ページ目の印刷物に対する検査が終了しても、３ページ目の印刷物に先行する２ページ目の印刷物は第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されていないため、３ページ目の印刷物は第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇで待機する。そして、３ページ目の印刷物が第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇで待機している間に、印刷装置１００によって再印刷された２ページ目の印刷物が第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに搬入される。

その後、再印刷された２ページ目の印刷物に対する検査が終了すると、搬送制御部２７５は、２ページ目の印刷物に先行する１ページ目の印刷物がすでに第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されているため、この再印刷された２ページ目の印刷物を第３搬送区間２０３に搬出する。そして、再印刷された２ページ目の印刷物に対する検査結果が欠陥なしであれば、搬送制御部２７５は、この再印刷された２ページ目の印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されるように、排紙分岐爪２３０を駆動する駆動デバイス２８０を制御する。

再印刷された２ページ目の印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されると、搬送制御部２７５は、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇで待機していた３ページ目の印刷物に対する検査は終了しているため、この３ページ目の印刷物を第３搬送区間２０３に搬出する。

また、搬送制御部２７５は、以上のような搬送制御とは別の処理として、印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇの検知信号に基づいて、印刷物が待機している第２搬送区間と待機していない第２搬送区間とを識別する。そして、搬送制御部２７５は、印刷物が待機している第２搬送区間の数が予め定めた閾値以上になった場合に、印刷物を生成する速度（印刷部による印刷速度）を低下させるための制御信号、または、印刷物の生成（印刷部による印刷プロセス）を停止させる制御信号を、検査装置Ｉ／Ｆ部２７１を介して印刷装置１００に送出する。例えば、搬送制御部２７５は、印刷物が待機している第２搬送区間の数が第１閾値以上になった場合に、印刷装置１００に対して、印刷物を生成する速度を低下させるための第１制御信号（後述のｐｒｅ−ＢＵＳＹ信号）を送出し、印刷物が待機している第２搬送区間の数が第１閾値よりも大きい第２閾値以上になった場合に、印刷装置１００に対して、印刷物の生成を停止させるための第２制御信号（後述のＢＵＳＹ信号）を送出する。

検査部２７４で印刷物の画像を検査するために要する時間は、画像のデータ量や欠陥と疑われる箇所の数に依存し、印刷物ごとに異なる。そのため、搬送路の第２搬送区間での待機時間も印刷物ごとに異なり、画像の検査に時間がかかる印刷物は、第２搬送区間での待機時間が長引くことになる。ここで、画像の検査に時間がかかる印刷物が連続して搬送される場合は、印刷物が第１搬送区間２０１から第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのいずれかに搬入される間隔（時間）に対して、印刷物が第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのいずれかから第３搬送区間２０３に搬出される間隔（時間）が長くなり、印刷物が待機する第２搬送区間の数が増えていくことになる。

また、ページ順で印刷を行う印刷ジョブの実行中に、あるページの印刷物が欠陥ありと判定されると、後続するページの印刷物は第２搬送区間に待機したままとなる。一方で、印刷装置１００は、欠陥ありと判定された印刷物の再印刷が指示されると、ページ順の印刷を中断して欠陥ありと判定された印刷物の再印刷を行うが、すでに印刷されたページの印刷物は検査装置２００へと搬送され、第２搬送区間に導かれる。このため、印刷物に欠陥が生じた場合にも、印刷物が待機する第２搬送区間の数が増えることになる。

したがって、検査装置２００の搬送路に設ける第２搬送区間の数は、例えば、シミュレーションや実験などにより予想される画像の平均的な検査時間と、検査時間が平均値を超える印刷物が出現する頻度、欠陥のある印刷物が生じる頻度、欠陥が生じた印刷物の再印刷を行うまでの間に印刷される印刷物の枚数などから、平均的な数の連続印刷が行われた場合に印刷物が待機していない第２搬送区間が存在し得る数に決定することが望ましい。

ただし、上記のように第２搬送区間の数を決定した場合でも、検査時間が平均値を超える印刷物が頻繁に発生したり、欠陥のある印刷物が頻繁に発生したりすると、すべての第２搬送区間に印刷物が待機した状態となり、後続の印刷物を第２搬送区間に搬送できない状況が生じ得る。これを防止するために、搬送制御部２７５は、印刷物が待機している第２搬送区間の数が予め定めた閾値以上になると、印刷装置１００に対して制御信号を送出する。印刷装置１００では、検査装置２００の搬送制御部２７５から検査装置Ｉ／Ｆ部２７１を介して送出された制御信号を、印刷装置Ｉ／Ｆ部１６１を介して印刷制御部１６２が取得する。印刷制御部１６２は、搬送制御部２７５から送出された制御信号を受け取ると、印刷部１６３による印刷速度を低下させる、または、印刷部１６３による印刷プロセスを一時的に停止させて、印刷物が待機していない第２搬送区間の数が増えるのを待つ。

図５は、画像の読み取りが終了した印刷物を複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに振り分ける処理を説明するフローチャートである。検査装置２００の搬送制御部２７５は、例えば印刷装置１００との通信により、印刷装置１００から印刷物が排出されると判断した場合に、図５のフローチャートで示す一連の処理を実行する。

ステップＳ１０１：搬送制御部２７５は、振分け対象の印刷物に対して、画像読取部２２０による画像の読み取りが終了したか否かを判定する。この判定は、例えば、画像読取部２２０による画像の読み取りが終了したときに、搬送制御部２７５が、読取制御部２７３から直接あるいは検査部２７４を介して、画像の読み取りが終了した旨の通知を受けることで実施することができる。また、例えば、第１搬送区間２０１の画像読取部２２０よりも下流側に印刷物の通過を検知するセンサを設けておき、このセンサが印刷物の通過を検知したときに画像の読み取りが終了したと判定することによっても実施することができる。搬送制御部２７５は、ステップＳ１０１の判定がＮｏの場合はステップＳ１０１の判定を繰り返し、ステップＳ１０１の判定がＹｅｓの場合はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２：搬送制御部２７５は、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのうち、印刷物が待機している第２搬送区間があるかどうかを判定する。この判定は、例えば、搬送制御部２７５が印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇの検知信号を確認することで実施することができる。また、振分け対象の印刷物が、複数の印刷物を生成するジョブの先頭の印刷物であるか否かを搬送制御部２７５が確認することによっても実施することができる。この場合、搬送制御部２７５は、振分け対象の印刷物がジョブの先頭の印刷物である場合に、印刷物が待機している第２搬送区間はないと判定し、振分け対象の印刷物がジョブの先頭の印刷物ではない場合に、印刷物が待機している第２搬送区間があると判定する。搬送制御部２７５は、ステップＳ１０２の判定がＮｏの場合はステップＳ１０３に進み、ステップＳ１０２の判定がＹｅｓの場合はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０３：搬送制御部２７５は、振分け対象の印刷物の振分け位置を、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのうち、振分けの基準位置である第２搬送区間２０２ａに決定して、ステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０４：搬送制御部２７５は、先行する印刷物（振分け対象の印刷物よりも１つ前に搬送されている印刷物）の振分け位置を、搬送制御部２７５内に設けられた図示しないＳＲＡＭなどのメモリから読み出して、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５：搬送制御部２７５は、ステップＳ１０４で読み出した先行する印刷物の振分け位置に基づいて、振分け対象の印刷物の振分け位置を決定し、ステップＳ１０６に進む。なお、印刷物の振分け位置は、第２搬送区間２０２ａ、第２搬送区間２０２ｂ、第２搬送区間２０２ｃ・・・の順番で移行させ、第２搬送区間２０２ｇまで移行した場合に第２搬送区間２０２ａに戻ることとし、振分け対象の印刷物の振分け位置は、先行する印刷物の振分け位置の次の位置とする。例えば、先行する印刷物の振分け位置が第２搬送区間２０２ａであれば、搬送制御部２７５は、振分け対象の印刷物の振分け位置を搬送区間２０２ｂに決定する。また、先行する印刷物の振分け位置が第２搬送区間２０２ｂであれば、搬送制御部２７５は、振分け対象の印刷物の振分け位置を第２搬送区間２０２ｃに決定する。また、先行する印刷物の振分け位置が第２搬送区間２０２ｇであれば、搬送制御部２７５は、振分け対象の印刷物の振分け位置を第２搬送区間２０２ａに決定する。

ステップＳ１０６：搬送制御部２７５は、振分け対象の印刷物がステップＳ１０３またはステップＳ１０５で決定した振分け位置に誘導されるように、駆動デバイス２８０を制御して分岐爪２６１〜２６６の位置を適正化し、ステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７：搬送制御部２７５は、ステップＳ１０３またはステップＳ１０５で決定した振分け位置を、印刷物ＩＤと関連付けて、搬送制御部２７５内に設けられた図示しないＳＲＡＭなどのメモリに保存して、ステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８：搬送制御部２７５は、ステップＳ１０６で第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのうちのいずれかの第２搬送区間に振分けた印刷物に後続する印刷物があるかどうかを判定する。この判定は、例えば、搬送制御部２７５が画像読取部２２０による画像の読み取りが終了した新たな印刷物があるかどうかを確認することで実施することができる。また、印刷装置１００が印刷物を排出するたびに検査装置２００に対して印刷物排出信号を送出する場合、搬送制御部２７５がこの印刷物排出信号を受け取ることによっても実施することができる。搬送制御部２７５は、ステップＳ１０８の判定がＹｅｓの場合はステップＳ１０４に戻って以降の処理を繰り返し、ステップＳ１０８の判定がＮｏの場合は図５のフローチャートで示す一連の処理を終了する。

なお、上記の説明では、搬送制御部２７５が、先行する印刷物の振分け位置をメモリに保存しておき、このメモリに保存した振分け位置に基づいて、振分け対象の印刷物の振分け位置を決定するようにしているが、これに代えて、印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇの検知信号を随時確認することで、振分け対象の印刷物の振分け位置を決定するようにしてもよい。

図６は、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに待機している印刷物を欠陥排紙トレイ２１０または後処理装置３００に搬送する処理を説明するフローチャートである。検査装置２００の搬送制御部２７５は、図５のフローチャートで示す処理と並行して、図６のフローチャートで示す一連の処理を実行する。

ステップＳ２０１：搬送制御部２７５は、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのいずれかで待機しているいずれかの印刷物に対して、検査部２７４による検査が終了したか否かを判定する。この判定は、例えば、検査部２７４による検査が終了した印刷物について、搬送制御部２７５が、検査部２７４から検査結果を印刷物ＩＤとともに受け取ることで実施することができる。搬送制御部２７５は、ステップＳ２０１の判定がＮｏの場合はステップＳ２０１の判定を繰り返し、ステップＳ２０１の判定がＹｅｓの場合はステップＳ２０２に進む。

ステップＳ２０２：搬送制御部２７５は、ステップＳ２０１で検査が終了したと判定した印刷物について、その印刷物に先行するページの印刷物が欠陥なしと判定されて、すでに第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されているか否かを判定する。この判定は、例えば、搬送制御部２７５が、検査部２７４から受け取った印刷物ＩＤをもとにページの前後関係を把握し、先行するページの印刷物に対する検査結果を確認することで実施することができる。搬送制御部２７５は、ステップＳ２０２の判定がＮｏの場合はステップＳ２０２の判定を繰り返し、ステップＳ２０２の判定がＹｅｓの場合はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３：搬送制御部２７５は、ステップＳ２０１で検査が終了したと判定した印刷物の振分け位置を、搬送制御部２７５内に設けられた図示しないＳＲＡＭなどのメモリから読み出して、ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４：搬送制御部２７５は、ステップＳ２０１で検査が終了したと判定した印刷物が第３搬送区間２０３に搬出されるように、駆動デバイス２８０を制御して、搬送ローラ２５０ａ〜２５０ｇのうち、ステップＳ２０３で読み出した振分け位置に対応する搬送ローラを回転駆動し、ステップＳ２０５に進む。このとき、先に第３搬送区間２０３に搬出した印刷物がある場合は、搬送制御部２７５は、先に搬出した印刷物と次に搬出する印刷物とが第３搬送区間２０３で重ならないように、印刷物を第３搬送区間２０３に搬出するタイミングを調整することが望ましい。

ステップＳ２０５：搬送制御部２７５は、ステップＳ２０４で第３搬送区間２０３に搬出した印刷物について、検査部２７４による画像の検査結果が画像に欠陥があることを示すものであるかどうかを判定する。搬送制御部２７５は、ステップＳ２０５の判定がＹｅｓの場合はステップＳ２０６に進み、ステップＳ２０５の判定がＮｏの場合はステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０６：搬送制御部２７５は、ステップＳ２０４で第３搬送区間２０３に搬出した印刷物が第４搬送区間２０４に誘導されて欠陥排紙トレイ２１０に排出されるように、駆動デバイス２８０を制御して排紙分岐爪２３０の位置を適正化し、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０７：搬送制御部２７５は、ステップＳ２０４で第３搬送区間２０３に搬出した印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導されて後処理装置３００に搬送されるように、駆動デバイス２８０を制御して排紙分岐爪２３０の位置を適正化し、ステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０８：搬送制御部２７５は、第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのいずれかで待機している印刷物があるかどうかを判定する。この判定は、例えば、搬送制御部２７５が印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇの検知信号を確認することで実施することができる。搬送制御部２７５は、ステップＳ２０８の判定がＹｅｓの場合はステップＳ２０１に戻って以降の処理を繰り返し、ステップＳ２０８の判定がＮｏの場合は図６のフローチャートで示す一連の処理を終了する。

図７は、印刷物が待機している第２搬送区間の数に応じて印刷装置１００に制御信号を送出する処理を説明するフローチャートである。検査装置２００の搬送制御部２７５は、図５のフローチャートで示す処理や図６のフローチャートで示す処理と並行して、図７のフローチャートで示す一連の処理を予め定めた所定の周期で繰り返し実行する。

ステップＳ３０１：搬送制御部２７５は、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのうち、印刷物が待機している第２搬送区間の数Ａを算出して、ステップＳ３０２に進む。この処理は、例えば、搬送制御部２７５が印刷物検知センサ２６８ａ〜２６８ｇの検知信号を確認することで実施することができる。

ステップＳ３０２：搬送制御部２７５は、ステップＳ３０１で算出した印刷物が待機している第２搬送区間の数Ａが、予め定めた閾値Ｎ（第２閾値）以上かどうかを判定する。搬送制御部２７５は、ステップＳ３０２の判定がＹｅｓの場合はステップＳ３０３に進み、ステップＳ３０２の判定がＮｏの場合はステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０３：搬送制御部２７５は、ＢＵＳＹ信号（第２制御信号）をアサートして処理を終了する。ＢＵＳＹ信号をアサートすることは、印刷装置１００に対してＢＵＳＹ信号を送出することに相当する。ＢＵＳＹ信号がアサート状態である場合、印刷装置１００の印刷制御部１６２が、ＢＵＳＹ信号がネゲートされるまでの間、印刷部１６３による印刷プロセスを一時的に停止させる。

ステップＳ３０４：搬送制御部２７５は、ＢＵＳＹ信号がアサート状態であれば、ＢＵＳＹ信号をネゲートして、ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０５：搬送制御部２７５は、ステップＳ３０１で算出した印刷物が待機している第２搬送区間の数Ａが、予め定めた閾値Ｍ（第１閾値）以上かどうかを判定する。なお、閾値Ｍは閾値Ｎに対してＭ＜Ｎの関係にある。搬送制御部２７５は、ステップＳ３０５の判定がＹｅｓの場合はステップＳ３０６に進み、ステップＳ３０５の判定がＮｏの場合はステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０６：搬送制御部２７５は、Ｐｒｅ−ＢＵＳＹ（第２制御信号）をアサートして処理を終了する。Ｐｒｅ−ＢＵＳＹ信号をアサートすることは、印刷装置１００に対してＰｒｅ−ＢＵＳＹ信号を送出することに相当する。Ｐｒｅ−ＢＵＳＹ信号がアサート状態である場合、印刷装置１００の印刷制御部１６２が、Ｐｒｅ−ＢＵＳＹ信号がネゲートされるまでの間、印刷部１６３による印刷速度を低下させる。

ステップＳ３０７：搬送制御部２７５は、Ｐｒｅ−ＢＵＳＹ信号がアサート状態であれば、Ｐｒｅ−ＢＵＳＹ信号をネゲートして処理を終了する。

なお、上記の説明では、ＢＵＳＹ信号またはＰｒｅ−ＢＵＳＹ信号をアサートすることで、検査装置２００から印刷装置１００に対する制御信号の送出を実現するようにしているが、これに代えて、例えば、第２搬送区間の混雑状態を表すステータス信号を、シリアル通信などにより検査装置２００から印刷装置１００に伝達するようにしてもよい。また、上記の説明では、Ｐｒｅ−ＢＵＳＹ信号とＢＵＳＹ信号の２つの制御信号により、第２搬送区間が混雑状態になったときの印刷装置１００の動作を２段階で制御するようにしているが、これに限らず、例えば１つの制御信号により印刷装置１００の動作を制御する、あるいは、３つ以上の制御信号により印刷装置１００の動作を３段階以上で制御する（例えば、印刷速度の低下率を複数の段階で切り替える）ようにしてもよい。

印刷装置１００の印刷制御部１６２は、ユーザの指示に応じて設定された印刷ジョブに従って、印刷部１６３による一連の印刷プロセスを制御する。また、印刷制御部１６２は、欠陥ありと判定された印刷物の再印刷が検査装置２００から指示されると、欠陥ありと判定された印刷物の再印刷を印刷部１６３に実行させる。このとき、欠陥ありと判定された印刷物がページ順を維持する必要がある印刷物であり、印刷部１６３がページ順で印刷を行うジョブを実行中であれば、ページ順の印刷を中断させて欠陥ありと判定された印刷物の再印刷を実行させ、再印刷が終了した後にページ順の印刷を再開させる。

図８は、欠陥ありと判定された印刷物の再印刷を行う際の印刷制御部１６２の処理を説明するフローチャートである。印刷装置１００の印刷制御部１６２は、検査装置２００が印刷物の検査を行っている間、図８のフローチャートで示す一連の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ４０１：印刷制御部１６２は、検査装置２００により欠陥ありと判定された印刷物の再印刷の指示が、印刷物ＩＤとともに検査装置２００から送られたか否かを判定する。印刷制御部１６２は、ステップＳ４０１の判定がＮｏの場合はステップＳ４０１の判定を繰り返し、ステップＳ４０１の判定がＹｅｓの場合はステップＳ４０２に進む。

ステップＳ４０２：印刷制御部１６２は、印刷部１６３がジョブを実行中か否かを判定する。印刷制御部１６２は、ステップＳ４０２の判定がＹｅｓの場合はステップＳ４０３に進み、ステップＳ４０２の判定がＮｏの場合はステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０３：印刷制御部１６２は、印刷部１６３が実行しているジョブがページ順で印刷を行うジョブか否かを判定する。印刷制御部１６２は、ステップＳ４０３の判定がＹｅｓの場合はステップＳ４０４に進み、ステップＳ４０３の判定がＮｏの場合はステップＳ４０２に戻って実行中のジョブが終了するのを待機する。

ステップＳ４０４：印刷制御部１６２は、印刷部１６３が実行しているページ順の印刷を中断させて、ステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５：印刷制御部１６２は、検査装置２００により欠陥ありと判定されて再印刷が指示された印刷物の印刷物ＩＤをもとに、当該印刷物の元画像を取得して印刷部１６３に渡し、印刷部１６３に当該印刷物の再印刷を実行させて、ステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０６：印刷制御部１６２は、ステップＳ４０４で中断したページ順の印刷を印刷部１６３に再開させる。

ステップＳ４０７：印刷制御部１６２は、印刷部１６３が実行していたジョブが終了した後に、ステップＳ４０５と同様に、検査装置２００により欠陥ありと判定されて再印刷が指示された印刷物の再印刷を印刷部１６３に実行させる。

以上、具体的な例を挙げながら詳細に説明したように、本実施形態に係る検査装置２００は、印刷物が搬送される搬送路に、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇが設けられている。そして、搬送制御部２７５が、画像読取部２２０により画像が読み取られた印刷物を複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇに振分けて待機させ、待機している印刷物を、検査部２７４による検査が終了し、かつ、先行するページの印刷物が第３搬送区間２０３の搬送方向下流部に誘導された後に、第３搬送区間２０３に搬出するようにしている。したがって、印刷物が排紙分岐爪２３０の位置に到達するまでの間に、当該印刷物の画像に対する検査を確実に終了させて、印刷物の排出先を適切に切り替えることができる。また、ページ順を維持する必要がある印刷物に欠陥があった場合に、欠陥のある印刷物を再印刷して正しいページ順となる位置に挿入するリカバリ印刷を効率よく行うことができる。さらに、従来技術のように印刷物を１箇所に積み重ねることがないので、従来技術で懸念される重送やブロッキングの発生を有効に回避することができ、生産性を保つことができる。

また、本実施形態に係る検査装置２００によれば、複数の第２搬送区間２０２ａ〜２０２ｇのうち、印刷物が待機している第２搬送区間の数が閾値以上になった場合に、印刷装置１００の印刷部による印刷速度を低下させる、または、印刷部による印刷プロセスを一時的に停止させるようにしているので、画像の検査に時間がかかる印刷物が多数連続して搬送される場合であっても、生産性の低下を最小限にとどめながら、第２搬送区間への印刷物の振分けを適切に行うことができる。

以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を加えながら具体化することができる。例えば、上述した実施形態では、印刷装置１００と検査装置２００とがそれぞれ個別の装置として構成された例を説明したが、印刷装置１００の機能と検査装置２００の機能とを併せ持つ画像形成装置として実施することもできる。

この場合、画像形成装置は、図２に示した印刷部の定着装置１５０の下流側に、図３に示した構成の搬送路を備える。また、画像形成装置は、図９に示すように、上述した検査装置２００の記憶装置２７２、読取制御部２７３、検査部２７４および搬送制御部２７５（図４参照）と、上述した印刷装置１００の印刷制御部１６２（図４参照）とを含む制御部４００を備える。印刷制御部１６２は、上述した再印刷指示部２７６の機能を内部に持つ。

印刷制御部１６２は、検査部２７４と接続されており、欠陥ありと判定された印刷物の再印刷を印刷部に指示する。また、印刷制御部１６２は、搬送制御部２７５と接続されており、印刷物が待機している第２搬送区間の数が予め定めた閾値以上になった場合に、印刷部による印刷速度を低下させる、または、印刷部による印刷プロセスを一時的に停止させる。例えば、制御部４００の印刷制御部１６２は、印刷物が待機している第２搬送区間の数が第１閾値以上になった場合に印刷部による印刷速度を低下させ、印刷物が待機している第２搬送区間の数が第１閾値よりも大きい第２閾値以上になった場合に、印刷部による印刷プロセスを一時的に停止させる。

１００印刷装置
１１０給紙ホッパ
１２０ａ〜１２０ｄ画像形成ユニット
１３０中間転写ベルト
１４０二次転写ローラ
１５０定着装置
１６２印刷制御部
１６３印刷部
２００検査装置
２０１第１搬送区間
２０２ａ〜２０２ｇ第２搬送区間
２０３第３搬送区間
２０４第４搬送区間
２２０画像読取部
２３０排紙分岐爪
２７０検査装置制御部
２７４検査部
２７５搬送制御部
２７６再印刷指示部

特開２００９−２３００４６号公報特開２００４−１０６９９９号公報

Claims

印刷物が搬送される搬送路であって、第１搬送区間と、前記第１搬送区間の搬送方向下流部に接続される複数の第２搬送区間と、複数の前記第２搬送区間の搬送方向下流部がそれぞれ接続される第３搬送区間と、前記第３搬送区間から分岐する第４搬送区間と、を有する搬送路と、
前記第１搬送区間を通過する印刷物の画像を読み取る画像読取部と、
読み取られた画像に基づき印刷物の欠陥有無を検査する検査部と、
前記第３搬送区間から前記第４搬送区間への分岐位置に設けられ、前記第３搬送区間を通過する印刷物の検査結果が欠陥なしであれば、当該印刷物を前記第３搬送区間の搬送方向下流部に誘導し、前記第３搬送区間を通過する印刷物の検査結果が欠陥ありであれば、当該印刷物を前記第４搬送区間に誘導する切替部と、
印刷物を生成する印刷装置に対して、欠陥ありの印刷物の再印刷を指示する再印刷指示部と、
画像が読み取られた複数の印刷物を、前記第１搬送区間から複数の前記第２搬送区間に振分けて前記第２搬送区間に待機させ、待機した印刷物を、当該印刷物に対する検査が終了し、かつ、当該印刷物に先行するページの印刷物が前記第３搬送区間の搬送方向下流部に誘導された後、前記第２搬送区間から前記第３搬送区間に搬出する搬送制御部と、を備えることを特徴とする検査装置。
前記搬送制御部は、前記印刷物が待機している前記第２搬送区間の数が予め定めた閾値以上になった場合に、前記印刷装置に対して、前記印刷物を生成する速度を低下させるための制御信号、または、前記印刷物の生成を停止させるための制御信号を送出することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
前記搬送制御部は、前記印刷物が待機している前記第２搬送区間の数が第１閾値以上になった場合に、前記印刷装置に対して、前記印刷物を生成する速度を低下させるための第１制御信号を送出し、前記印刷物が待機している前記第２搬送区間の数が、前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上になった場合に、前記印刷装置に対して、前記印刷物の生成を停止させるための第２制御信号を送出することを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
印刷媒体に画像を印刷して印刷物を生成する印刷部と、
前記印刷部が生成した印刷物が搬送される搬送路であって、第１搬送区間と、前記第１搬送区間の搬送方向下流部に接続される複数の第２搬送区間と、複数の前記第２搬送区間の搬送方向下流部がそれぞれ接続される第３搬送区間と、前記第３搬送区間から分岐する第４搬送区間と、を有する搬送路と、
前記第１搬送区間を通過する印刷物の画像を読み取る画像読取部と、
読み取られた画像に基づき印刷物の欠陥有無を検査する検査部と、
前記第３搬送区間から前記第４搬送区間への分岐位置に設けられ、前記第３搬送区間を通過する印刷物の検査結果が欠陥なしであれば、当該印刷物を前記第３搬送区間の搬送方向下流部に誘導し、前記第３搬送区間を通過する印刷物の検査結果が欠陥ありであれば、当該印刷物を前記第４搬送区間に誘導する切替部と、
前記印刷部に対して、欠陥ありの印刷物の再印刷を指示する再印刷指示部と、
画像が読み取られた複数の印刷物を、前記第１搬送区間から複数の前記第２搬送区間に振分けて前記第２搬送区間に待機させ、待機した印刷物を、当該印刷物に対する検査が終了し、かつ、当該印刷物に先行するページの印刷物が前記第３搬送区間の搬送方向下流部に誘導された後、前記第２搬送区間から前記第３搬送区間に搬出する搬送制御部と、を備え、
前記印刷部は、ページ順に印刷を行い、前記再印刷指示部により再印刷が指示された場合に、ページ順の印刷を中断して再印刷が指示された印刷物を再印刷した後に、ページ順の印刷を再開することを特徴とする画像形成装置。
前記印刷物が待機している前記第２搬送区間の数が予め定めた閾値以上になった場合に、前記印刷部による印刷速度を低下させる、または、前記印刷部による印刷を停止させる印刷制御部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記印刷制御部は、前記印刷物が待機している前記第２搬送区間の数が第１閾値以上になった場合に、前記印刷部による印刷速度を低下させ、前記印刷物が待機している前記第２搬送区間の数が、前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上になった場合に、前記印刷部による印刷を停止させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。