CN114571062A - 一种金属板材刨槽与剪切复合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属板材刨槽与剪切复合机，包括：机架、托料架、工作台面板、液压压板、刨槽装置、剪切装置和控制系统，托料架设置在机架的前后方，工作台面板固定设置在机架上，多个液压压板并排设置在机架上，刨槽装置安装在机架上且可操控地沿X轴运动，剪切装置在Y轴方向上与刨槽装置错开地安装在机架上，且剪切装置在Y轴方向上的位置可调节或者不可调节；控制系统分别与液压压板、刨槽装置以及剪切装置电路控制相连。通过将刨槽装置与剪切装置集成在同一台设备上，即在完成刨槽工序之后无需转换设备即可继续进行切割工序，大大降低了金属板材刨槽以及切割的劳动强度、节省了加工时间、提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属板材开槽技术领域，特别涉及一种金属板材刨槽与剪切复合机。
背景技术
国内外新兴的中高档建筑材料装饰行业对所需要的金属装饰材料提出了更高的要求，即要求弯制后的金属薄板料工件棱边圆弧半径尽可能小，金属薄板料工件表面无折光；要求金属薄板料工件的弯制断面形状更复杂，更能体现设计师的新潮设计风格。目前传统的强制折弯方式和自由折弯方式，甚至三点式折弯工艺都已无法弯制小圆弧的金属板料工件，也就是说单独用折弯机弯制金属薄板料工件已不能满足设计师的设计要求，达不到中高档装饰的档次和装饰效果。
目前，在金属板材的刨槽加工行业，通常是在对被加工的金属板材完成刨槽后，在将整块金属板材移送到另外的设备上进行切割或者裁剪，将大面积的大块板材分隔成单件金属板材。现有工艺的缺陷在于：1、需要多台设备，提高了刨槽、切割的成本，同时设备间的转换也加长了工序的时间，即降低了效率；2、上料定位、刨槽、转换剪切，至少需要8个操作工人，人工成本大，且存在较大的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种金属板材刨槽与剪切复合机。该切割机将现有的刨槽、剪切分两台设备完成的步骤集成在一台设备上完成，即在开槽和剪切两道工艺之间无需转换设备，大大节省了被加工金属板材刨槽和切割的时间，即提高了刨槽和切割的工作效率。为了解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明的一种金属板材刨槽与剪切复合机，包括：机架、托料架、工作台面板、液压压板、刨槽装置、剪切装置和控制系统，所述托料架包括前托料架和后托料架，所述前托料架和所述后托料架分别设置在所述机架的前后方，所述工作台面板固定设置在所述机架上，所述前托料架和所述后托料架分别所述工作台面板相适配设置，所述前托料架与所述后托料架采用相同结构的型材；多个所述液压压板并排设置在所述机架上，且多个所述液压压板位于所述工作台面板上方，工作时，所述液压压板将待加工金属板材压紧在所述工作台面板上，多个所述液压压板与液压站液压控制相连；所述刨槽装置安装在所述机架上且可操控地沿X轴运动，所述剪切装置在Y轴方向上与所述刨槽装置错开地安装在所述机架上，且所述剪切装置在Y轴方向上的位置可调节或者不可调节；所述控制系统分别与所述液压压板、所述刨槽装置以及所述剪切装置电路控制相连。其中，X轴方向为刨槽装置以及激光切割装置工作时的运行方向，Y轴方向为与X轴方向相垂直的方向，也即被加工金属板材前后推进的方向。
本发明的金属板材刨槽与剪切复合机通过将刨槽装置与剪切装置集成在同一台设备上，即在完成刨槽工序之后无需转换设备即可继续进行切割工序，大大降低了金属板材刨槽以及切割的劳动强度、节省了加工时间、提高了工作效率。现有的刨槽与切割分两台设备完成至少需要8个工人操作，且在两道工序之间需要大幅度转移场地，本发明的金属板材刨槽与剪切复合机仅需1-2个工人即可完成这两道工序，大幅度地降低了人工成本。将刨槽装置和剪切装置分别安装在机架上，则两者在分别实施刨槽和切割时不相互干涉，即使刨槽装置或者剪切装置之一的运行机构出现故障，另一个还是可以正常工作；再一方面，刨槽装置和剪切装置不同时安装在同一运行机构上，且剪切装置在Y轴方向上的位置可调节时，则切割更加灵活，可以在机架的前方进行刨槽、同时在机架的后方进行切割，即无需在刨槽停止后再进行切割，大大提供刨槽与切割的工作效率。
进一步地，所述剪切装置包括剪切油缸和剪切刀，所述剪切油缸安装在所述机架横梁上，所述剪切刀通过所述剪切油缸驱动在上下方向上往复运动，对被加工金属板材进行剪切分割。其中，剪切刀可以是安装在机架上由剪切油缸的长条形冲击刀，在剪切油缸作用下正对着金属板材需要切割分离的位置进行冲击剪切；剪切刀也可以是由分别安装在工作台面板上、下部的两块刀片组成，在被加工金属板材推送到剪切位置后，上、下部的两块刀片在剪切油缸作用下合拢或者对冲而将金属板材剪切分离。
进一步地，所述剪切装置安装在一个与所述机架独立的或者架设在所述机架上的剪切装置安装架上，所述剪切装置安装架在Y轴方向上可操控地移动。比如一个脱离与机架的独立龙门架或者架设在机架上的龙门架，这个龙门架可以操控地在Y轴方向上移动，即可调节剪切装置的位置，实现剪切的操作灵活性。
进一步地，所述剪切油缸固定设置在所述机架上，所述剪切刀安装在一个与所述机架独立的或者架设在所述机架上的剪切刀安装架上，所述剪切刀安装架在Y轴方向上可操控地移动。
进一步地，所述刨槽装置通过X轴运行机构安装在所述机架上且在所述X轴运行机构操控下可沿X轴运动；所述X轴运行机构包括运行固定座、X轴伺服电机、X轴减速机、X轴传动轴和X轴传动齿轮，所述X轴伺服电机和所述X轴减速机设置在所述运行固定座的正面上，所述X轴传动轴贯穿所述运行固定座连接所述X轴减速机与所述X轴传动齿轮，所述X轴传动齿轮与设置在所述机架上的X轴齿条相适配设置，所述X轴传动齿轮与所述X轴齿条相配合驱动所述刨槽装置沿X轴运动。具体地，X轴运行机构是通过X轴伺服电机、X轴减速机、X轴传动轴和X轴传动齿轮的驱动，带动运行固定座以及安装在运行固定座上的刨槽装置以及刨刀沿X轴运行，即沿金属板材开槽方向上运行，使刨刀划过被加工金属板材而开槽，通过刨槽装置以及刨刀的一次或者往返多次的行进，在被加工金属板材上开出预定尺寸和形状的槽，如V型槽、U型槽、方型槽或者弧形槽等等。所述X轴运行机构还包括设置在运行固定座背面上的滑动导槽，该滑动导槽与设置在机架上的X轴直线导轨相适配，运行固定座以及安装在其上的刨槽装置等在X轴伺服电机、X轴减速机、X轴传动轴和X轴传动齿轮等配合驱动下沿滑动导槽与X轴直线导轨运行，刨刀对金属板材进行刨槽作业。
进一步地，所述刨槽装置包括刨刀上刀架、刨刀压板、刨刀刀片和W轴驱动机构，所述W轴驱动机构安装在所述X轴运行机构上，所述刨刀上刀架固定安装在所述W轴驱动机构上，所述刨刀刀片通过所述刨刀压板可更换地安装在所述刨刀上刀架上，所述W轴驱动机构可操控地驱动所述刨刀上刀架以及所述刨刀刀片上下移动。其中，W轴驱动机构还包括W轴伺服电机、W轴同步带轮、W轴滚珠丝杆和W轴滑块；所述刨刀上刀架与所述W轴滑块固定相连。所述W轴伺服电机和所述W轴同步带轮安装在所述运行固定座上，所述W轴伺服电机通过所述W轴同步带轮和所述W轴滚珠丝杆驱动所述W轴滑块上下运行。即在刨槽启动之前W轴驱动机构驱动刨槽装置向下移动使刨刀深入到被加工的金属板材上，再在X轴运行机构的驱动下对金属板材进行刨槽加工，加工成所需的V型槽、U型槽、方型槽或者弧形槽等等。
进一步地，所述刨槽装置还包括刮屑装置或/和清洁毛刷装置，所述刮屑装置设置可上下移动地设置在所述W轴驱动机构上，所述清洁毛刷装置固定设置在所述刨刀上刀架上。具体地，所述刮屑装置包括刮屑气缸、刮屑连杆、刮屑连接板、刮屑导向杆和刮屑板；所述刮屑气缸设置在所述W轴滑块上，所述刮屑连杆连接所述刮屑气缸与所述刮屑连接板，所述刮屑板通过两根所述刮屑导向杆设置在所述刮屑连接板的下方。
本发明的金属板材刨槽与剪切复合机，用于在整块的金属板材上切屑刨槽加工成V型槽、U型槽或者其它形状的槽，然后将大面积的整块金属板材切割成窄条的单件金属板材。具体的加工步骤如下：
步骤一，将被加工的金属板材定位在金属板材刨槽与剪切复合机的刨槽工位上，按照预设程序启动所述刨槽装置的刨刀对所述金属板材进行刨槽，其中，刨刀对同一被加工槽进行至少一次刨槽操作，使金属板材上的被加工槽形状尺寸达到预定要求；其中，根据被加工槽形状深度的设计要求，同一条槽可以进行一次切屑刨槽，也可以两次或者两次以上的切屑刨槽。
步骤二，若需要在金属板材上刨出多道槽，则重复步骤一的操作；通过需要在整块金属板件上加工出两道或者两道以上的槽。
步骤三，完成金属板材的部分或者全部刨槽后，将金属板材刨槽与剪切复合机的刨刀关停，启动剪切装置，将整块的金属板材切割成单件金属板材。
现有的金属板材刨槽和切割工艺是：首先将被加工的金属板材上料到刨槽机上，并通过液压压板将整块金属板材固定在预定的工位位置，调整好刨刀的加工起点，启动刨刀对金属板材进行切屑刨槽，在金属板材上加工成预设的V型槽或者U型槽等等；然后，整块金属板材上的所有预设槽加工完成后，将该整块金属板材转运(转移)到剪切设备上，对其进行剪切后形成窄条的单件金属板材。另外一种现有方式是：整块金属板材上的所有预设槽加工完成后，再在预设的剪切处进行刨槽，此处的刨槽尽可能地深至用人工可折断分裂；然后将整块金属板料转移到其他平台上，采用人工折断(扳断)形成窄条的单件金属板材。本发明的金属板材刨槽与激光切割机用于对金属板材进行刨槽和激光切割时，是将刨槽和激光切割放在同一台设备上完成，中间不需要转换设备；一方面，减少了设备成本、减少了人工成本，另一方面，提高了加工效率、自动化程度提升；再一方面，省去转运过程而降低了安全隐患。
本发明提供的金属板材刨槽与剪切复合机的有益效果是：
通过将刨槽装置与剪切装置集成在同一台设备上，即在完成刨槽工序之后无需转换设备即可继续进行切割工序，大大降低了金属板材刨槽以及切割的劳动强度、节省了加工时间、提高了工作效率。现有的刨槽与切割分两台设备完成至少需要8个工人操作，且在两道工序之间需要大幅度转移场地，本发明的金属板材刨槽与剪切复合机仅需1-2个工人即可完成这两道工序，大幅度地降低了人工成本。将刨槽装置和剪切装置分别安装在机架上，则两者在分别实施刨槽和切割时不相互干涉，即使刨槽装置或者剪切装置之一的运行机构出现故障，另一个还是可以正常工作；再一方面，刨槽装置和剪切装置不同时安装在同一运行机构上，且剪切装置在Y轴方向上的位置可调节时，则切割更加灵活，可以在机架的前方进行刨槽、同时在机架的后方进行切割，即无需在刨槽停止后再进行切割，大大提供刨槽与切割的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明金属板材刨槽与剪切复合机整机结构示意图，其中，剪切装置在图1中没有显示；
图2是本发明金属板材刨槽与剪切复合机整机横截面结构示意图，主要显示剪切装置；
图3是图2部分结构的放大示意图；
图4是本发明金属板材刨槽与剪切复合机中剪切装置安装架的简单示意图；
图5是本发明金属板材刨槽与剪切复合机中剪切刀安装架的简单示意图；
图6是本发明金属板材刨槽与剪切复合机中刨槽装置以及X轴运行机构的结构示意图；
图7是本发明金属板材刨槽与剪切复合机中刨槽装置以及X轴运行机构的背面结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参考图1至图7，本实施例的一种金属板材刨槽与剪切复合机，包括：机架1、托料架2、工作台面板3、液压压板4、刨槽装置5、剪切装置6和控制系统7，托料架2包括前托料架21和后托料架22，前托料架21和后托料架22分别设置在机架1的前后方，工作台面板3固定设置在机架1上，前托料架21和后托料架22分别工作台面板3相适配设置，前托料架21与后托料架22采用相同结构的型材制作而成；多个液压压板4并排设置在机架1上，且多个液压压板4位于工作台面板3上方，工作时，液压压板4将待加工金属板材压紧在工作台面板3上，多个液压压板4与液压站41液压控制相连；刨槽装置5安装在机架1上且可操控地沿X轴运动，剪切装置6在Y轴方向上与刨槽装置5错开地安装在机架1上，且剪切装置6在Y轴方向上的位置可调节或者不可调节；控制系统7分别与液压压板4、刨槽装置5以及剪切装置6电路控制相连。
优选地，剪切装置6包括剪切油缸61和剪切刀62，剪切油缸61安装在机架1横梁上，剪切刀62通过剪切油缸61驱动在上下方向上往复运动，对被加工金属板材进行剪切分割。进一步优选之一，剪切装置6安装在一个与机架1独立的或者架设在机架1上的剪切装置安装架9上，剪切装置安装架9在Y轴方向上可操控地移动；进一步优选之二，剪切油缸61固定设置在机架1上，剪切刀62安装在一个与机架1独立的或者架设在机架1上的剪切刀安装架10上，剪切刀安装架10在Y轴方向上可操控地移动。
作为进一步优选的实施方式，刨槽装置5通过X轴运行机构8安装在机架1上且在X轴运行机构8操控下可沿X轴运动；X轴运行机构8包括运行固定座81、X轴伺服电机82、X轴减速机83、X轴传动轴84和X轴传动齿轮85，X轴伺服电机82和X轴减速机83设置在运行固定座81的正面上，X轴传动轴84贯穿运行固定座81连接X轴减速机83与X轴传动齿轮85，X轴传动齿轮85与设置在机架1上的X轴齿条86相适配设置，X轴传动齿轮85与X轴齿条86相配合驱动刨槽装置5沿X轴运动。优选地，X轴运行机构8还包括设置在运行固定座81背面的滑动导槽103，该滑动导槽103与设置在机架1上的X轴直线导轨102相适配，运行固定座81以及安装在其上的刨槽装置5在X轴伺服电机82、X轴减速机83、X轴传动轴84和X轴传动齿轮85相配合驱动下以及在滑动导槽103和X轴直线导轨102的导向作用下沿X轴运行，对金属板材进行刨槽作业。
优选地，刨槽装置5包括刨刀上刀架51、刨刀压板52、刨刀刀片53和W轴驱动机构54，W轴驱动机构54安装在X轴运行机构8上，刨刀上刀架51固定安装在W轴驱动机构54上，刨刀刀片53通过刨刀压板52可更换地安装在刨刀上刀架51上，W轴驱动机构54可操控地驱动刨刀上刀架51以及刨刀刀片53上下移动。再优选地，刨槽装置5还包括刮屑装置55或/和清洁毛刷装置56，刮屑装置55设置可上下移动地设置在W轴驱动机构54上，清洁毛刷装置56固定设置在刨刀上刀架51上。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种金属板材刨槽与剪切复合机，其特征在于，包括：机架(1)、托料架(2)、工作台面板(3)、液压压板(4)、刨槽装置(5)、剪切装置(6)和控制系统(7)，所述托料架(2)包括前托料架(21)和后托料架(22)，所述前托料架(21)和所述后托料架(22)分别设置在所述机架(1)的前后方，所述工作台面板(3)固定设置在所述机架(1)上，所述前托料架(21)、所述后托料架(22)以及所述工作台面板(3)处于同一水平高度；
多个所述液压压板(4)并排设置在所述机架(1)上，且多个所述液压压板(4)位于所述工作台面板(3)上方，工作时，所述液压压板(4)将待加工金属板材压紧在所述工作台面板(3)上，多个所述液压压板(4)与液压站(41)液压控制相连；所述刨槽装置(5)安装在所述机架(1)上且可操控地沿X轴运动，所述剪切装置(6)在Y轴方向上与所述刨槽装置(5)错开地安装在所述机架(1)上，且所述剪切装置(6)在Y轴方向上的位置可调节或者不可调节；
所述控制系统(7)分别与所述液压压板(4)、所述刨槽装置(5)以及所述剪切装置(6)电路控制相连。
2.根据权利要求1所述的金属板材刨槽与剪切复合机，其特征在于，所述剪切装置(6)包括剪切油缸(61)和剪切刀(62)，所述剪切油缸(61)安装在所述机架(1)横梁上，所述剪切刀(62)通过所述剪切油缸(61)驱动在上下方向上往复运动，对被加工金属板材进行剪切分割。
3.根据权利要求2所述的金属板材刨槽与剪切复合机，其特征在于，所述剪切装置(6)安装在一个与所述机架(1)独立的或者架设在所述机架(1)上的剪切装置安装架(9)上，所述剪切装置安装架(9)在Y轴方向上可操控地移动。
4.根据权利要求2所述的金属板材刨槽与剪切复合机，其特征在于，所述剪切油缸(61)固定设置在所述机架(1)上，所述剪切刀(62)安装在一个与所述机架(1)独立的或者架设在所述机架(1)上的剪切刀安装架(10)上，所述剪切刀安装架(10)在Y轴方向上可操控地移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的金属板材刨槽与剪切复合机，其特征在于，所述刨槽装置(5)通过X轴运行机构(8)安装在所述机架(1)上且在所述X轴运行机构(8)操控下可沿X轴运动；所述X轴运行机构(8)包括运行固定座(81)、X轴伺服电机(82)、X轴减速机(83)、X轴传动轴(84)和X轴传动齿轮(85)，所述X轴伺服电机(82)和所述X轴减速机(83)设置在所述运行固定座(81)的正面上，所述X轴传动轴(84)贯穿所述运行固定座(81)连接所述X轴减速机(83)与所述X轴传动齿轮(85)，所述X轴传动齿轮(85)与设置在所述机架(1)上的X轴齿条(101)相适配设置，所述X轴传动齿轮(85)与所述X轴齿条(101)相配合驱动所述刨槽装置(5)沿X轴运动。
6.根据权利要求5所述的金属板材刨槽与剪切复合机，其特征在于，所述刨槽装置(5)包括刨刀上刀架(51)、刨刀压板(52)、刨刀刀片(53)和W轴驱动机构(54)，所述W轴驱动机构(54)安装在所述X轴运行机构(8)上，所述刨刀上刀架(51)固定安装在所述W轴驱动机构(54)上，所述刨刀刀片(53)通过所述刨刀压板(52)可更换地安装在所述刨刀上刀架(51)上，所述W轴驱动机构(54)可操控地驱动所述刨刀上刀架(51)以及所述刨刀刀片(53)上下移动。
7.根据权利要求6所述的金属板材刨槽与剪切复合机，其特征在于，所述刨槽装置(5)还包括刮屑装置(55)或/和清洁毛刷装置(56)，所述刮屑装置(55)设置可上下移动地设置在所述W轴驱动机构(54)上，所述清洁毛刷装置(56)固定设置在所述刨刀上刀架(51)上。
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