CN208929290U - 一种刨槽机 - Google Patents

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CN208929290U CN201821822206.2U CN201821822206U CN208929290U CN 208929290 U CN208929290 U CN 208929290U CN 201821822206 U CN201821822206 U CN 201821822206U CN 208929290 U CN208929290 U CN 208929290U
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廖荣彪
罗峥
薛松海
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Abstract

本实用新型公开了一种刨槽机,属于数控刨槽设备技术领域,所述刨槽机包括传送架和刀架,所述刀架设置于传送架上;所述刀架包括纵向刨槽装置和横向刨槽装置。本实用新型提供的一种刨槽机,通过在传送架上设置相对独立的纵向刨槽装置和横向刨槽装置,使得二者分别由两个丝杆电机驱动,增强了刨槽的精度,而当其中一个刨槽装置损坏时,另外一个还可以正常运行;该刨槽机数控程度高,既可以完成纵向又能完成横向的刨槽,刨槽的精度高,能够满足不同产品的刨槽需求,提高了产品质量,提升了刨槽加工的效率,进而提高了产品的市场竞争力,带来了更高的经济效益。

Description

一种刨槽机
技术领域
本实用新型属于数控刨槽设备技术领域,具体涉及一种刨槽机。
背景技术
刨槽机是金属板材加工中常用的机械设备,加工过程中常常需要对金属板材进行折弯,为了达到更高的产品质量要求,现有技术中会在折弯前对金属板材进行一定深度的V型开槽,即用刨槽机对金属板材刨槽开槽,然后在开槽处进行折弯,这种方法有效的减小了金属板材的折弯半径和折弯处的色差,使得金属板材折弯所需要的折弯力相应减小,能够有效避免折弯时金属板材变形的问题,既减少了设备投资,又节省了能源,保证了加工品的折弯精度和效率。随着人们生活水平的提高,对产品精度和美观的要求也在提高,使得在中高档装饰行业对刨槽机的加工精度要求也越来越高。传统刨槽机多数只能进行一个方向的刨槽,对其他方向进行刨槽时需要将金属板材取下转变方向,人工操作降低了刨槽过程的工作效率。因此需要对刨槽机及其部件进行不断的改进。申请号为201621016871.3的中国专利公开了一种数控双向刨槽机,在电机上设置四工位刀架,四工位刀架上连接有第一排刀架与第二排刀架,第一排刀架上的刀槽为垂直于水平方向设置,第二排刀架上的刀槽为水平设置;通过旋转四工位刀架,切换第一排刀架和第二排刀架的位置,以改变刨槽方向,实现横向刨槽和纵向刨槽的切换。但是这种方法纵向和横向刨槽装置由同一个电机控制,当此电机损坏时,两排刀架都无法使用,整个刨槽机需要停机检修,无形中又降低了刨槽过程的效率。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种高效的可进行双向刨槽的刨槽机及其刀架,且一个方向的刀架损坏或故障时,不会影响另一个刀架的工作。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种刨槽机,包括传送架和刀架,所述刀架设置于传送架上;
所述传送架包括第一丝杆电机、传送块、第一滑块、第二滑块、第一滑轨和第二滑轨;所述第一丝杆电机包括依次连接的第一伺服电机、第一联轴器和第一滚珠丝杆,所述第一滚珠丝杆设置于第一滑轨和第二滑轨之间,所述第一滑轨、第二滑轨和第一滚珠丝杆设置于同一水平面上,所述第一滚珠丝杆贯穿传送块设置,所述传送块一侧与第一滑块连接另一侧与第二滑块连接,所述第一滑块与第一滑轨滑动连接,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接;
所述刀架包括纵向刨槽装置和横向刨槽装置;
所述纵向刨槽装置,包括第二丝杆电机、第一安装座、第一刀片架和第一刀片;所述第一安装座设置于第一滑块上方,所述第二丝杆电机输出端朝下设置于第一安装座上;所述第一滑块与传送块连接面的对侧设置有第三滑轨和第四滑轨,所述第一刀片架的一侧设有第三滑块和第四滑块,所述第三滑块与第三滑轨滑动连接,所述第四滑块与第四滑轨滑动连接;所述第一刀片架由第二丝杆电机驱动;所述第一刀片架上的底部沿第一方向设有数个第一刀片;
所述横向刨槽装置,包括第三丝杆电机、第二安装座、第二刀片架和第二刀片;所述第二安装座设置于第二滑块上方,所述第三丝杆电机输出端朝下设置于第二安装座上;所述第二滑块与传送块连接面的对侧设置有第五滑轨和第六滑轨,所述第二刀片架的一侧设有第五滑块和第六滑块,所述第五滑块与第五滑轨滑动连接,所述第六滑块与第六滑轨滑动连接;所述第二刀片架由第三丝杆电机驱动;所述第二刀片架上的底部沿第二方向设有数个第二刀片;
所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面上且互相垂直。
其中,所述第二丝杆电机包括依次连接的第二伺服电机、第二联轴器和第二滚珠丝杆;所述第三丝杆电机包括依次连接的第三伺服电机、第三联轴器和第三滚珠丝杆。
其中,所述第一刀片架的底部沿第一方向分别设有第一毛刷和第二毛刷,所述数个第一刀片设置于第一毛刷和第二毛刷之间;所述第一毛刷和第二毛刷的两侧分别设有刮板;
所述第二刀片架的底部的沿第二方向分别设有第三毛刷和第四毛刷,所述数个第二刀片设置于第三毛刷和第四毛刷之间;所述第三毛刷和第四毛刷的两侧分别设有刮板。
其中,所述刮板的长度大于刨槽时第一刀片架到金属板材的距离,所述刮板的长度大于刨槽时第二刀片架到金属板材的距离,所述刮板的材质为硅胶。
其中,所述第一刀片架和第二刀片架的底部均设有凹槽。
其中,所述第一刀片架由上部的长方体和下部的长方体组成,所述第一刀片架沿第一方向的竖直方向的切面为倒“T”形;所述第二刀片架为长方体。
本实用新型的有益效果在于:通过在传送架上设置相对独立的纵向刨槽装置和横向刨槽装置,使得二者分别由两个丝杆电机驱动,增强了刨槽的精度,正常工作时不用人工对金属板材进行方向转变,即可完成纵向和横向的刨槽;而当其中一个刨槽装置损坏时,另外一个还可以正常运行,在需要另一方向刨槽时,手动改变金属板材的方向即可完成产品的加工,待加工完成后再对刨槽机进行整体检修;相较于整台刨槽机的停产检修,能够保证正常的生产效率,避免沿误工期;相较于传统刨槽机,能够提高了产品质量,提高产品的市场竞争力,带来了更高的经济效益。
附图说明
图1所示为本实用新型的具体实施方式的刨槽机的侧视剖面结构示意图;
图2所示为本实用新型的具体实施方式的刨槽机的第一刀片架的结构示意图;
图3所示为本实用新型的具体实施方式的刨槽机的俯视结构示意图;
标号说明:
1、传送架;11、第一丝杆电机;111、第一滚珠丝杆;12、传送块;13、第一滑块;14、第二滑块;15、第一滑轨;16、第二滑轨;
2、刀架;211、第二伺服电机;212、第一安装座;213、第一刀片架;
214、第一刀片;221、第三伺服电机;222、第二安装座;223、第二刀片架;224、第二刀片;
3、金属板材;4、刮板;5、第二毛刷。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于:设置能够纵向刨槽且能横向刨槽的刨槽机,分别设置两个不同方向的刨槽机刀架,使二者能够完成多方向刨槽且互不影响。
请参照图1至图3所示,本实用新型的一种刨槽机,包括传送架1和刀架2,所述刀架2设置于传送架1上;
所述传送架1包括第一丝杆电机11、传送块12、第一滑块13、第二滑块14、第一滑轨15和第二滑轨16;所述第一丝杆电机11包括依次连接的第一伺服电机、第一联轴器和第一滚珠丝杆111,所述第一滚珠丝杆111设置于第一滑轨15和第二滑轨16之间,所述第一滑轨15设置于第二滑轨16的正对侧,所述第一滚珠丝杆111贯穿传送块12设置,所述传送块12一侧与第一滑块13连接另一侧与第二滑块14连接,所述第一滑块13与第一滑轨15滑动连接,所述第二滑块14与第二滑轨16滑动连接;
所述刀架2包括纵向刨槽装置和横向刨槽装置;
所述纵向刨槽装置,包括第二丝杆电机、第一安装座212、第一刀片架213和第一刀片214;所述第一安装座212设置于第一滑块13上方,所述第二丝杆电机输出端朝下设置于第一安装座212上;所述第一滑块13与传送块12连接面的对侧设置有第三滑轨和第四滑轨,所述第一刀片架213的一侧设有第三滑块和第四滑块,所述第三滑块与第三滑轨滑动连接,所述第四滑块与第四滑轨滑动连接;所述第一刀片架213由第二丝杆电机驱动;所述第一刀片架213的底部沿第一方向设有数个第一刀片214;
所述横向刨槽装置,包括第三丝杆电机、第二安装座222、第二刀片架223和第二刀片224;所述第二安装座222设置于第二滑块14上方,所述第三丝杆电机输出端朝下设置于第二安装座222上;所述第二滑块14与传送块12连接面的对侧设置有第五滑轨和第六滑轨,所述第二刀片架223的一侧设有第五滑块和第六滑块,所述第五滑块与第五滑轨滑动连接,所述第六滑块与第六滑轨滑动连接;所述第二刀片架223由第三丝杆电机驱动;所述第二刀片架223的底部沿第二方向设有数个第二刀片224;
所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面上且互相垂直。
本实用新型的工作过程为:首先通过控制第一丝杆电机11,即第一伺服电机通过第一联轴器控制第一滚珠丝杆111运动,进而将传送块12传送至金属板材3加工的端点处,传送块12的运动带动第一滑块13和第二滑块14在第一滑轨15和第二滑轨16上运动,使得纵向刨槽装置和横向刨槽装置均被传送至金属板材3加工的端点处;将待加工的金属板材3放置于刨槽机上;
通过控制设置于第二安装座222上的第三丝杆电机,再通过第五滑块和第五滑轨的配合以及第六滑块和第六滑轨的配合,带动第二刀片架223上升,使得第二刀片224远离待加工的金属板材3;
接着通过控制设置于第一安装座212上的第二丝杆电机、第三滑块与第三滑道的配合以及第四滑块与第四滑道的配合,将第一刀片架213下降开始对金属板材3进行刨槽,下降高度由待加工的金属板材3需要刨槽的深度决定,随后传送架1在刨槽机上沿刨槽机两侧的纵向滑道前进,进而完成一条纵向刨槽;
纵向刨槽结束后,第二丝杆电机的驱动第一刀片架213,通过第三滑块与第三滑道的配合以及第四滑块与第四滑道的配合,将第一刀片架213上升,使得第一刀片214远离待加工的金属板材3;然后通过第三丝杆电机的驱动第二刀片架223,将第二刀片架223下降开始对金属板材3进行横向刨槽,下降高度由待加工的金属板材3需要刨槽的深度决定,随后传送快在沿第一丝杆电机11前进,进而完成一条横向刨槽;依此循环即可完成金属板材3的刨槽。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:通过在传送架1上设置传送块12和与其相连的第一滑块13和第二滑块14,以及第一滑轨15和第二滑轨16,使得纵向刨槽装置和横向刨槽装置能够同时随着传送块12的运动而运动,不需要在同一台刨槽机上设置两个传送架1,大大降低了刨槽机生产时材料的使用,降低了生产的成本,提高了控制精度;
同纵向刨槽装置和横向刨槽装置又是相对独立的,二者分别由第二丝杆电机和第三丝杆电机驱动,增强了刨槽的精度,不用人工对金属板材进行方向转变即可完成纵向和横向的刨槽;而当其中一个刨槽装置损坏时,另外一个还可以正常运行,在需要进行另一方向刨槽时手动改变金属板材3的方向即可完成产品的加工,待加工完成后再进行整个刨槽机检测维修;相较于整台刨槽机的停产检修,能够提高生产效率,避免沿误工期;进而从整体上提高了产品质量,提高产品的市场竞争力,带来了更高的经济效益。
进一步的,所述第二丝杆电机包括依次连接的第二伺服电机211、第二联轴器和第二滚珠丝杆;所述第三丝杆电机包括依次连接的第三伺服电机221、第三联轴器和第三滚珠丝杆。
进一步的,所述第一刀片架213的底部沿第一方向分别设有第一毛刷和第二毛刷5,所述数个第一刀片214设置于第一毛刷和第二毛刷5之间;所述第一毛刷和第二毛刷5的两侧分别设有刮板4;
所述第二刀片架223的底部的沿第二方向分别设有第三毛刷和第四毛刷,所述数个第二刀片224设置于第三毛刷和第四毛刷之间;所述第三毛刷和第四毛刷的两侧分别设有刮板4。
进一步的,所述刮板4的长度大于刨槽时第一刀片架213到金属板材3的距离,所述刮板4的长度大于刨槽时第二刀片架223到金属板材3的距离,所述刮板4的材质为硅胶。
从上述描述可知,刀片在刨槽时,会在金属板材3的表面形成V型槽,同时产生金属粉末,通过在刀片架的底部设置毛刷可将V型槽内的金属粉末向前推进,在完成刨槽时可同步将金属粉末从V型槽内扫除;在刀片架底部的两端都设置毛刷,使得不论是去程还是回程都能进行金属粉末的清扫;而在毛刷的两侧设置刮板4,能够将溢出V型槽的粉末从金属板材3上扫除,大大节约了刨槽后对金属板材3清理的时间,提升了加工效率;
刮板4的长度大于刨槽时刀片架到金属板材3的距离,同时刮板4的材质为硅胶,能够避免对金属板材3的刮伤,保证成品件的品质,同时也能有效的保证全部的金属粉末被扫除,不会遗漏。
进一步的,所述第一刀片架213和第二刀片架223的底部均设有凹槽。
从上述描述可知,第一刀片架213和第二刀片架223的底部均设有凹槽,将第一刀片214和第二刀片224分别嵌入凹槽内,然后通过紧固件固定,可以提升刀片的稳定性,同时当需要更换或打磨时,只需将单个刀片卸下,相较于传统的排状刀片,能够有效的减少刀片的使用,节约生产成本。
进一步的,所述第一刀片架213由上部的长方体和下部的长方体组成,所述第一刀片架213沿第一方向的竖直方向的切面为倒“T”形;所述第二刀片架223为长方体。
从上述描述可知,所述第一刀片架213由上部的长方体和下部的长方体组成,所述第一刀片架213沿第一方向的竖直方向的切面为倒“T”形;所述第二刀片架223为长方体,能够在保证双向刨槽的基础上,有效的减少第一刀片架213和第二刀片架223的体积,减小第二丝杆电机和第三丝杆电机的负载,进而增强整个刨槽机的使用寿命。
实施例1:
刨槽机,包括传送架1和刀架2,所述刀架2设置于传送架1上;
所述传送架1包括第一丝杆电机11、传送块12、第一滑块13、第二滑块14、第一滑轨15和第二滑轨16;所述第一丝杆电机11包括依次连接的由第一伺服电机、第一联轴器和第一滚珠丝杆111,所述第一滚珠丝杆111设置于第一滑轨15和第二滑轨16之间,所述第一滑轨15设置于第二滑轨16的正对侧,所述第一滚珠丝杆111与第一伺服电机连接且贯穿传送块12设置,所述传送块12一侧与第一滑块13连接另一侧与第二滑块14连接,所述第一滑块13与第一滑轨15滑动连接,所述第二滑块14与第二滑轨16滑动连接;
所述刀架2包括纵向刨槽装置和横向刨槽装置;
所述纵向刨槽装置,包括第二丝杆电机、第一安装座212、第一刀片架213和第一刀片214;所述第二丝杆电机包括依次连接的第二伺服电机211、第二联轴器和第二滚珠丝杆;第一安装座212设置于第一滑块13上方,所述第二丝杆电机输出端朝下设置于第一安装座212上;所述第一滑块13与传送块12连接面的对侧设置有第三滑轨和第四滑轨,所述第一刀片架213的一侧设有第三滑块和第四滑块,所述第三滑块与第三滑轨滑动连接,所述第四滑块与第四滑轨滑动连接;所述第一刀片架213由第二丝杆电机驱动,所述第一刀片架213上沿第一方向设有数个第一刀片214、第一毛刷和第二毛刷5,所述数个第一刀片214设置于第一毛刷和第二毛刷5之间,所述刮板4的长度大于刨槽时第一刀片架213到金属板材3的距离;
所述横向刨槽装置,包括第三丝杆电机、第二安装座222、第二刀片架223和第二刀片224;所述第三丝杆电机包括依次连接的第三伺服电机221、第三联轴器和第三滚珠丝杆;第二安装座222设置于第二滑块14上方,所述第三丝杆电机输出端朝下设置于第二安装座222上;所述第二滑块14与传送块12连接面的对侧设置有第五滑轨和第六滑轨,所述第二刀片架223的一侧设有第五滑块和第六滑块,所述第五滑块与第五滑轨滑动连接,所述第六滑块与第六滑轨滑动连接;所述第二刀片架223由第三丝杆电机驱动;所述第二刀片架223上沿第二方向设有数个第二刀片224、第三毛刷和第四毛刷,所述数个第二刀片224设置于第三毛刷和第四毛刷之间,所述第一毛刷和第二毛刷5的两侧分别设有刮板4,所述第三毛刷和第四毛刷的两侧分别设有刮板4,所述刮板4的长度大于刨槽时第二刀片架223到金属板材3的距离;
所述刮板4的材质为硅胶;
所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面上且互相垂直。
实施例2:
刨槽机,包括传送架1和刀架2,所述刀架2设置于传送架1上;
所述传送架1包括第一丝杆电机11、传送块12、第一滑块13、第二滑块14、第一滑轨15和第二滑轨16;所述第一丝杆电机11包括依次连接的由第一伺服电机、第一联轴器和第一滚珠丝杆111,所述第一滚珠丝杆111设置于第一滑轨15和第二滑轨16之间,所述第一滑轨15设置于第二滑轨16的正对侧,所述第一滚珠丝杆111与第一伺服电机连接且贯穿传送块12设置,所述传送块12一侧与第一滑块13连接另一侧与第二滑块14连接,所述第一滑块13与第一滑轨15滑动连接,所述第二滑块14与第二滑轨16滑动连接;
所述刀架2包括纵向刨槽装置和横向刨槽装置;
所述纵向刨槽装置,包括第二丝杆电机、第一安装座212、第一刀片架213和第一刀片214;所述第二丝杆电机包括依次连接的第二伺服电机211、第二联轴器和第二滚珠丝杆;所述第一安装座212设置于第一滑块13上方,所述第二丝杆电机输出端朝下设置于第一安装座212上;所述第一滑块13与传送块12连接面的对侧设置有第三滑轨和第四滑轨,所述第一刀片架213的一侧设有第三滑块和第四滑块,所述第三滑块与第三滑轨滑动连接,所述第四滑块与第四滑轨滑动连接;所述第一刀片架213由第二丝杆电机驱动;
所述第一刀片架213由上部的长方体和下部的长方体组成,所述第一刀片架213沿第一方向的切面为倒“T”形;所述第一刀片架213的底部均设有凹槽;所述第一刀片架213的凹槽内沿第一方向设有数个第一刀片214、第一毛刷和第二毛刷5,所述数个第一刀片214设置于第一毛刷和第二毛刷5之间,所述刮板4的长度大于刨槽时第一刀片架213到金属板材3的距离;
所述横向刨槽装置,包括第三丝杆电机、第二安装座222、第二刀片架223和第二刀片224;所述第三丝杆电机包括依次连接的第三伺服电机221、第三联轴器和第三滚珠丝杆;第二安装座222设置于第二滑块14上方,所述第三丝杆电机输出端朝下设置于第二安装座222上;所述第二滑块14与传送块12连接面的对侧设置有第五滑轨和第六滑轨,所述第二刀片架223的一侧设有第五滑块和第六滑块,所述第五滑块与第五滑轨滑动连接,所述第六滑块与第六滑轨滑动连接;所述第二刀片架223由第三丝杆电机驱动;
所述第二刀片架223为长方体,所述第二刀片架223的底部均设有凹槽;所述第二刀片架223的凹槽内沿第二方向设有数个第二刀片224、第三毛刷和第四毛刷,所述数个第二刀片224设置于第三毛刷和第四毛刷之间,所述第一毛刷和第二毛刷5的两侧分别设有刮板4,所述第三毛刷和第四毛刷的两侧分别设有刮板4,所述刮板4的长度大于刨槽时第二刀片架223到金属板材3的距离;
所述刮板4的材质为硅胶;
所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面上且互相垂直。
综上所述,本实用新型提供的刨槽机,通过在传送架上设置传送块和与其相连的第一滑块和第二滑块,以及第一滑轨和第二滑轨,使得纵向刨槽装置和横向刨槽装置能够同时随着传送块的运动而运动,不需要在同一台刨槽机上设置两个传送架,大大降低了刨槽机材料的使用,生产的成本,提高了控制精度;
同时纵向刨槽装置和横向刨槽装置又是相对独立的,二者分别由第二丝杆电机和第三丝杆电机驱动,增强了刨槽的精度,不用人工对金属板材进行方向转变即可完成纵向和横向的刨槽;保证了其中一个刨槽装置损坏时,另外一个还可以正常运行,在需要进行另一方向刨槽时手动改变金属板材的方向即可完成产品的加工,待加工完成后再进行整个刨槽机检测维修;相较于整台刨槽机的停产检修,能够提高生产效率,避免沿误工期;
通过设置毛刷和刮板能够在刨槽的过程中,有效的将刨槽过程过程中产生的金属粉末清除,大大节约了刨槽后对金属板材清理的时间;
本实用新型提供的刨槽机,数控程度高,既可以完成纵向又能完成横向的刨槽,刨槽的精度高且可同步完成金属板材上金属粉末的清理;能够满足不同产品的刨槽需求,提高了产品质量,提升了刨槽加工的效率,进而提高产品的市场竞争力,带来了更高的经济效益。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种刨槽机,其特征在于,包括传送架和刀架,所述刀架设置于传送架上;
所述传送架包括第一丝杆电机、传送块、第一滑块、第二滑块、第一滑轨和第二滑轨;所述第一丝杆电机包括依次连接的第一伺服电机、第一联轴器和第一滚珠丝杆,所述第一滚珠丝杆设置于第一滑轨和第二滑轨之间,所述第一滑轨、第二滑轨和第一滚珠丝杆设置于同一水平面上,所述第一滚珠丝杆贯穿传送块设置,所述传送块一侧与第一滑块连接另一侧与第二滑块连接,所述第一滑块与第一滑轨滑动连接,所述第二滑块与第二滑轨滑动连接;
所述刀架包括纵向刨槽装置和横向刨槽装置;
所述纵向刨槽装置,包括第二丝杆电机、第一安装座、第一刀片架和第一刀片;所述第一安装座设置于第一滑块上方,所述第二丝杆电机输出端朝下设置于第一安装座上;所述第一滑块与传送块连接面的对侧设置有第三滑轨和第四滑轨,所述第一刀片架的一侧设有第三滑块和第四滑块,所述第三滑块与第三滑轨滑动连接,所述第四滑块与第四滑轨滑动连接;所述第一刀片架由第二丝杆电机驱动;所述第一刀片架上的底部沿第一方向设有数个第一刀片;
所述横向刨槽装置,包括第三丝杆电机、第二安装座、第二刀片架和第二刀片;所述第二安装座设置于第二滑块上方,所述第三丝杆电机输出端朝下设置于第二安装座上;所述第二滑块与传送块连接面的对侧设置有第五滑轨和第六滑轨,所述第二刀片架的一侧设有第五滑块和第六滑块,所述第五滑块与第五滑轨滑动连接,所述第六滑块与第六滑轨滑动连接;所述第二刀片架由第三丝杆电机驱动;所述第二刀片架上的底部沿第二方向设有数个第二刀片;
所述第一方向与所述第二方向位于同一水平面上且互相垂直。
2.根据权利要求1所述的刨槽机,其特征在于,所述第二丝杆电机包括依次连接的第二伺服电机、第二联轴器和第二滚珠丝杆;所述第三丝杆电机包括依次连接的第三伺服电机、第三联轴器和第三滚珠丝杆。
3.根据权利要求1所述的刨槽机,其特征在于,所述第一刀片架的底部沿第一方向分别设有第一毛刷和第二毛刷,数个所述第一刀片设置于第一毛刷和第二毛刷之间;所述第一毛刷和第二毛刷的两侧分别设有刮板;
所述第二刀片架的底部的沿第二方向分别设有第三毛刷和第四毛刷,数个所述第二刀片设置于第三毛刷和第四毛刷之间;所述第三毛刷和第四毛刷的两侧分别设有刮板。
4.根据权利要求3所述的刨槽机,其特征在于,所述刮板的长度大于刨槽时第一刀片架到金属板材的距离,所述刮板的长度大于刨槽时第二刀片架到金属板材的距离,所述刮板的材质为硅胶。
5.根据权利要求1所述的刨槽机,其特征在于,所述第一刀片架和第二刀片架的底部均设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的刨槽机,其特征在于,所述第一刀片架由上部的长方体和下部的长方体组成,所述第一刀片架沿第一方向的竖直方向的切面为倒“T”形;所述第二刀片架为长方体。
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