CN210997084U - 一种便于移动的金属加工用激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于移动的金属加工用激光切割装置，属于激光切割设备技术领域。主要包括机架、移动脚轮装置、工件台、X‑Y‑Z轴轴向移动装置、激光切割头，所述的机架设有支脚、废料台，移动脚轮装置安装在机架的底部，工件台安装在机架上，处于废料台的上方，X‑Y‑Z轴轴向移动装置安装在机架的两侧，激光切割头安装在X‑Y‑Z轴轴向移动装置上；通过具有减震功能的移动脚轮装置，实现激光切割机的整体移动，同时对移动过程中产生的震动起到缓冲的作用，解决了因移动过程中产生的震动对激光切割装置切割精度产生影响的问题；X‑Y‑Z三个方向的运动分别通过丝杆滑块、丝杆滑块、齿轮齿条、来实现，移动精度高。

Description

一种便于移动的金属加工用激光切割装置

技术领域

本实用新型属于激光切割设备技术领域，特别涉及一种便于移动的金属加工用激光切割装置。

背景技术

激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速融化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，随着光束与工件相对位置的移动，达到切割目的。激光切割具有精度高、加工速度快、表面变形小、切口平滑、加工成本低等优点。激光切割的切缝窄，切口没有机械应力、无切割毛刺，切割残渣少，而且切割精度高，是未来金属切割的主要发展方向。激光切割机根据使用情况，有时候需要进行搬运移动，如SF4015FL型激光切割机，体积较大，移动不方便，移动耗时较长，无论是人工搬运还是使用叉车转运都十分困难，转移时需要用到大型的起重设备，及其不方便，在一定程度上影响了工作效率。

发明内容

为了克服背景技术中的问题，本实用新型提供一种设有供移动用的可伸缩和具有减震功能的移动脚轮装置的便于移动的金属加工用激光切割装置，解决了激光切割机移动不方便的问题，同事减小了移动过程中因震动对切割精度的影响。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种便于移动的金属加工用激光切割装置主要包括机架、移动脚轮装置、工件台、x轴轴向移动装置、y轴轴向移动装置、z轴轴向移动装置、激光切割头，所述的机架设有支脚、废料台，移动脚轮装置安装在机架的底部，工件台安装在机架上，处于废料台的上方，两个x轴轴向移动装置分别安装在机架的两侧，y轴轴向移动装置安装在x轴轴向移动装置上，z轴轴向移动装置安装在y轴轴向移动装置上，激光切割头安装在z轴轴向移动装置上，所述的移动脚轮装置包括伸缩组件、减震组件、万向轮，所述的伸缩组件安装在机架的底部，减震组件安装在伸缩组件的底部，万向轮安装在减震组件的底部。

所述的工件台包括支撑架、刀条平台，所述的支撑架安装在机架上，刀条平台安装在机架上，并与支撑架等高。

所述的伸缩组件包括固定筒、伸缩筒、液压油缸，所述的液压油缸穿设在固定筒内，缸体底部固定安装在固定筒底部，伸缩筒穿设在固定筒内，液压油缸活塞杆顶部安装在伸缩筒顶部。

所述的减震组件包括活塞轴、套筒、减震弹簧，活塞轴固定安装在伸缩组件底部，减震弹簧套设在活塞轴上，套筒套设在活塞轴上。

所述的x轴轴向移动装置包括固定块、第一导向杆、第一丝杆、第一滑块、第一电机，两个固定块固定安装在机架上，两根第一导向杆的两端分别安装在两个固定块上，第一丝杆的两端分别通过轴承安装在两个固定块上，第一滑块与第一导向杆和第一丝杆匹配安装，第一电机的输出轴与第一丝杆连接，第一电机固定安装在机架上。

所述的y轴轴向移动装置包括固定座、第二导向杆、第二丝杆、第二滑块、第二电机，两个固定座分别安装在两个x轴轴向移动装置上，两个第二导向杆的两端分别安装在两个固定座上，第二丝杆的两端分别通过轴承安装在两个固定座上，第二滑块与第二导向杆和第二丝杆匹配安装，第二电机的输出轴与第二丝杆连接，第二电机固定安装在固定座上。

所述的z轴轴向移动装置包括U型固定架、固定臂、伸缩臂、齿条、齿轮、第三电机，固定臂通过U型固定架固定安装在y轴轴向移动装置上，伸缩臂套设在固定臂内，固定臂上设有长条形口，齿条通过长条形口固定安装在伸缩臂上，第三电机固定安装在y轴轴向移动装置上，齿轮安装在第三电机上，并与齿条相啮合。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过具有减震功能的移动脚轮装置，实现激光切割机的整体移动，同时对移动过程中产生的震动起到缓冲的作用，解决了因移动过程中产生的震动对激光切割装置切割精度产生影响的问题；同时，切割过程中激光切割头的运动分解为X-Y-Z三个方向的运动，且三个方向上分别通过丝杆滑块、丝杆滑块、齿轮齿条、来实现，移动精度高；提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型立体示意图。

图2是本实用新型立体示意图。

图3是本实用新型移动脚轮装置立体示意图。

图4是本实用新型移动脚轮装置全剖示意图。

图5是本实用新型z轴轴向移动装置无第三电机立体示意图。

图6是本实用新型固定臂立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

本实用新型公开了一种便于移动的金属加工用激光切割装置，所述的一种便于移动的金属加工用激光切割装置主要包括机架1、移动脚轮装置2、工件台3、x轴轴向移动装置4、y轴轴向移动装置5、z轴轴向移动装置6、激光切割头7，所述的机架1设有支脚11、废料台12，移动脚轮装置2安装在机架1的底部，工件台3安装在机架1上，处于废料台12的上方，两个x轴轴向移动装置4分别安装在机架1的两侧，y轴轴向移动装置5安装在x轴轴向移动装置4上，z轴轴向移动装置6安装在y轴轴向移动装置5上，激光切割头7安装在z轴轴向移动装置6上，所述的移动脚轮装置2包括伸缩组件21、减震组件22、万向轮23，所述的伸缩组件21安装在机架1的底部，减震组件22安装在伸缩组件21的底部，万向轮23安装在减震组件22的底部；通过具有减震功能的移动脚轮装置2，实现激光切割机的整体移动，同时对移动过程中产生的震动起到缓冲的作用，解决了因移动过程中产生的震动对激光切割装置切割精度产生影响的问题；同时，切割过程中激光切割头的运动分解为X-Y-Z三个方向的运动，且三个方向上分别通过丝杆滑块、丝杆滑块、齿轮齿条、来实现，移动精度高；提高了工作效率。

所述的工件台3包括支撑架31、刀条平台32，所述的支撑架31安装在机架1上，刀条平台32安装在机架1上，并与支撑架31等高；通过刀条平台32对工件进行支撑，以满足将融化物吹走的要求。

所述的伸缩组件21包括固定筒211、伸缩筒212、液压油缸213，所述的液压油缸213穿设在固定筒211内，缸体底部固定安装在固定筒211底部，伸缩筒212穿设在固定筒211内，液压油缸213活塞杆顶部安装在伸缩筒212顶部；通过液压油缸213实现移动脚轮装置2的伸缩，液压油缸213安装在固定筒211、伸缩筒212内，以避免液压油缸213受到弯曲力。

所述的减震组件22包括活塞轴221、套筒222、减震弹簧223，活塞轴221固定安装在伸缩组件21底部，减震弹簧223套设在活塞轴221上，套筒222套设在活塞轴221上；活塞轴221与套筒222具有导向功能。

所述的x轴轴向移动装置4包括固定块41、第一导向杆42、第一丝杆43、第一滑块44、第一电机45，两个固定块41固定安装在机架1上，两根第一导向杆42的两端分别安装在两个固定块41上，第一丝杆43的两端分别通过轴承安装在两个固定块41上，第一滑块44与第一导向杆42和第一丝杆43匹配安装，第一电机45的输出轴与第一丝杆43连接，第一电机45固定安装在机架1上；通过第一电机45驱动第一丝杆43，第一导向杆42进行导向，实现第一滑块44在x轴方向上移动。

所述的y轴轴向移动装置5包括固定座51、第二导向杆52、第二丝杆53、第二滑块54、第二电机55，两个固定座51分别安装在两个x轴轴向移动装置4上，两个第二导向杆52的两端分别安装在两个固定座51上，第二丝杆53的两端分别通过轴承安装在两个固定座51上，第二滑块54与第二导向杆52和第二丝杆53匹配安装，第二电机55的输出轴与第二丝杆53连接，第二电机55固定安装在固定座51上；通过第二电机55驱动第二丝杆53，第二导向杆52对其进行导向，实现第二滑块54在Y轴方向上的移动。

所述的z轴轴向移动装置6包括U型固定架61、固定臂62、伸缩臂63、齿条64、齿轮65、第三电机66，固定臂62通过U型固定架61固定安装在y轴轴向移动装置5上，伸缩臂63套设在固定臂62内，固定臂62上设有长条形口67，齿条64通过长条形口67固定安装在伸缩臂63上，第三电机66固定安装在y轴轴向移动装置5上，齿轮65安装在第三电机66上，并与齿条64相啮合；通过第三电机66驱动齿轮65转动，带动与之相啮合的齿条64移动，实现伸缩臂63在固定架61内伸缩，实现激光切割头在Z轴方向上的移动。

工作过程：

当激光切割机需要移动时，驱动液压油缸213，液压油缸213活塞杆逐渐伸出，推动固定筒211、减震组件22和万向轮23向下运动，当万向轮23接触地面后，随着液压油缸213活塞杆继续伸出，压缩减震弹簧223，将激光切割机顶起，待激光切割机的支脚11离开地面一定高度后，液压油缸213活塞杆停止伸出，推动激光切割机通过万向轮23移动，在移动过程中，通过减震组件22缓冲因地面不平整产生的震动，以保证激光切割的精度。将待切割工件上料到工件台3上，由刀条平台32对其进行支撑，在切割过程中，通过第一电机45、第二电机55、第三电机66分别控制激光切割头在X、Y、Z三方向上的移动，以满足切割要求；切割后的碎屑废料落入到废料台12上，以方便收集、清理。

本实用新型通过具有减震功能的移动脚轮装置，实现激光切割装置的整体移动，同时对移动过程中产生的震动起到缓冲的作用，解决了因移动过程中产生的震动对激光切割装置切割精度产生影响的问题；同时，切割过程中激光切割头的运动分解为X-Y-Z三个方向的运动，且三个方向上分别通过丝杆滑块、丝杆滑块、齿轮齿条、来实现，移动精度高；提供了工作效率。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种便于移动的金属加工用激光切割装置，其特征在于：所述的便于移动的金属加工用激光切割装置包括机架（1）、移动脚轮装置（2）、工件台（3）、x轴轴向移动装置（4）、y轴轴向移动装置（5）、z轴轴向移动装置（6）、激光切割头（7），所述的机架（1）设有支脚（11）、废料台（12），移动脚轮装置（2）安装在机架（1）的底部，工件台（3）安装在机架（1）上，处于废料台（12）的上方，两个x轴轴向移动装置（4）分别安装在机架（1）的两侧，y轴轴向移动装置（5）安装在x轴轴向移动装置（4）上，z轴轴向移动装置（6）安装在y轴轴向移动装置（5）上，激光切割头（7）安装在z轴轴向移动装置（6）上，所述的移动脚轮装置（2）包括伸缩组件（21）、减震组件（22）、万向轮（23），所述的伸缩组件（21）安装在机架（1）的底部，减震组件（22）安装在伸缩组件（21）的底部，万向轮（23）安装在减震组件（22）的底部。

2.如权利要求1所述的一种便于移动的金属加工用激光切割装置，其特征在于：所述的工件台（3）包括支撑架（31）、刀条平台（32），所述的支撑架（31）安装在机架（1）上，刀条平台（32）安装在机架（1）上，并与支撑架（31）等高。

3.如权利要求1或2所述的一种便于移动的金属加工用激光切割装置，其特征在于：所述的伸缩组件（21）包括固定筒（211）、伸缩筒（212）、液压油缸（213），所述的液压油缸（213）穿设在固定筒（211）内，缸体底部固定安装在固定筒（211）底部，伸缩筒（212）穿设在固定筒（211）内，液压油缸（213）活塞杆顶部安装在伸缩筒（212）顶部。

4.如权利要求3所述的一种便于移动的金属加工用激光切割装置，其特征在于：所述的减震组件（22）包括活塞轴（221）、套筒（222）、减震弹簧（223），活塞轴（221）固定安装在伸缩组件（21）底部，减震弹簧（223）套设在活塞轴（221）上，套筒（222）套设在活塞轴（221）上。

5.如权利要求1、2、4任意一条所述的一种便于移动的金属加工用激光切割装置，其特征在于：所述的x轴轴向移动装置（4）包括固定块（41）、第一导向杆（42）、第一丝杆（43）、第一滑块（44）、第一电机（45），两个固定块（41）固定安装在机架（1）上，两根第一导向杆（42）的两端分别安装在两个固定块（41）上，第一丝杆（43）的两端分别通过轴承安装在两个固定块（41）上，第一滑块（44）与第一导向杆（42）和第一丝杆（43）匹配安装，第一电机（45）的输出轴与第一丝杆（43）连接，第一电机（45）固定安装在机架（1）上。

6.如权利要求5所述的一种便于移动的金属加工用激光切割装置，其特征在于：所述的y轴轴向移动装置（5）包括固定座（51）、第二导向杆（52）、第二丝杆（53）、第二滑块（54）、第二电机（55），两个固定座（51）分别安装在两个x轴轴向移动装置（4）上，两个第二导向杆（52）的两端分别安装在两个固定座（51）上，第二丝杆（53）的两端分别通过轴承安装在两个固定座（51）上，第二滑块（54）与第二导向杆（52）和第二丝杆（53）匹配安装，第二电机（55）的输出轴与第二丝杆（53）连接，第二电机（55）固定安装在固定座（51）上。

7.如权利要求1、2、4、6任意一条所述的一种便于移动的金属加工用激光切割装置，其特征在于：所述的z轴轴向移动装置（6）包括U型固定架（61）、固定臂（62）、伸缩臂（63）、齿条（64）、齿轮（65）、第三电机（66），固定臂（62）通过U型固定架（61）固定安装在y轴轴向移动装置（5）上，伸缩臂（63）套设在固定臂（62）内，固定臂（62）上设有长条形口（67），齿条（64）通过长条形口（67）固定安装在伸缩臂（63）上，第三电机（66）固定安装在y轴轴向移动装置（5）上，齿轮（65）安装在第三电机（66）上，并与齿条（64）相啮合。

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