CN117047321A - 一种绝缘纸用一体切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绝缘纸板加工技术领域，具体是涉及一种绝缘纸用一体切割装置，包括机架、激光切割装置、送料装置和辅助控制装置；机架上设有分料组件，分料组件包括导料架、导向块和风机；导料架安装在机架上；导向块安装在机架上；风机安装在导料架上；激光切割装置包括安装板和激光切割器，安装板设置在机架上，激光切割器设置在安装板上；送料装置包括导向辊和推料组件；导向辊转动安装在机架上；推料组件包括第一转轴、带轮和第一传动带；第一转轴转动安装在机架上；旋转驱动组件设置在机架上。本发明实现了切割绝缘纸并进行自动分料的功能，达到减少人工参与量的效果，解决了现有切割装置在切割绝缘纸带后仍需要人工分料的问题。

Description

一种绝缘纸用一体切割装置

技术领域

本发明涉及绝缘纸板加工技术领域，具体是涉及一种绝缘纸用一体切割装置。

背景技术

绝缘纸是电绝缘用纸的总称。用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料。而绝缘纸在使用时，需要将其切割成指定形状，以适应变压器等电器设备的使用，而现有的绝缘纸切割通常先通过切割设备将其切割成固定长度，然后再通过人工测量长度进行切割，再通过剪刀等工具将其切割成所需形状，切割效率较低。

为此，中国专利申请CN115194852A公开了一种变压器绝缘纸板的切割装置，其结构设计简单，且设计新颖，实用性强，相对于传统的切割装置，无需在切割时手推动板材，使绝缘纸板进行固定夹紧，切割尺寸精准，同时可以集中收集碎屑，更加环保，便于使用，减少人力物力，极大提高生产加工效率且有更强的功能性。

但是，现有的切割装置的切割不够灵活，无法一次性将纸板切割成指定形状，如今较为复杂的切割通常使用激光切割器进行切割，但是，采用激光线切割器切割后，还需要通过人工将所需形状的绝缘纸和其周围多余的绝缘纸分开，延长加工周期。

发明内容

针对上述问题，提供一种绝缘纸用一体切割装置，通过机架、激光切割装置和送料装置解决了现有切割装置在切割绝缘纸后仍需要人工分料的问题。

为解决现有技术问题，本发明提供一种绝缘纸用一体切割装置，包括机架、激光切割装置、送料装置和辅助控制装置；机架上设有分料组件，分料组件包括导料架、导向块和风机；导料架安装在机架上，且导料架与机架底部具有供绝缘纸通过的间隙；导向块安装在机架上且其与导料架连接；风机安装在导料架上且其位于导向块的上方；激光切割装置包括安装板和激光切割器，安装板设置在机架上，激光切割器设置在安装板上；送料装置包括导向辊和推料组件；导向辊转动安装在机架上；推料组件包括第一转轴、带轮和第一传动带；第一转轴设有两个且其转动安装在机架上；带轮设有两个且其分别套接在两个第一转轴上；第一传动带的两端分别套接在两个带轮上；辅助控制装置包括旋转驱动组件，旋转驱动组件设置在机架上且其用于驱动第一转轴转动。

优选的，激光切割装置还包括升降组件和复位组件；升降组件包括固定架、第一弹性件和伸缩杆；固定架安装在机架上；第一弹性件的两端分别与固定架和安装板连接；伸缩杆安装在固定架上且其两端分别与固定架和安装板连接；复位组件设置在固定架上且其用于控制安装板复位；机架上还设有切割控制装置，切割控制装置包括锁止组件和第一控制组件；锁止组件设置在固定架上且其用于固定安装板；第一控制组件设置在固定架上且其用于控制锁止组件的启闭。

优选的，锁止组件包括第一安装座、第二弹性件和弧形锁止块；第一安装座安装在固定架上；第二弹性件的两端分别与第一安装座和弧形锁止块连接；弧形锁止块滑动安装在第一安装座上，弧形锁止块与第一控制组件传动配合；安装板上开设有与弧形锁止块配合的锁止槽。

优选的，第一控制组件包括连接块、连接架和第一直线驱动器；连接块与弧形锁止块连接，且连接块上开设有斜槽；连接架滑动安装在固定板上，连接架的底部安装有第一推杆，第一推杆与斜槽滑动配合；第一直线驱动器安装在固定板上且其驱动端与连接架传动连接。

优选的，旋转驱动组件包括离合片、第一旋转驱动器、支撑架、第一导向杆、限位块和第三弹性件；离合片能滑动的套接在第一旋转驱动器的驱动端上，离合片的轴线与第一转轴的轴线共线；第一旋转驱动器安装在机架上；支撑架转动套接在离合片上；第一导向杆安装在机架上且其与支撑架滑动配合；限位块安装在第一导向杆的端部；第三弹性件的两端分别与限位块和支撑架连接；机架上还设有传动组件，传动组件的两端分别与连接架和支撑架传动连接。

优选的，传动组件包括连接杆和第二推杆；连接杆与连接架连接；第二推杆滑动安装在机架上且其与连接杆连接，第二推杆的底部开设有斜面，第二推杆的斜面与支撑架滑动配合。

优选的，送料装置还包括导向组件，导向组件包括第二转轴、第三转轴、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、传动齿轮和导向轮；第二转轴和第三转轴转动安装在机架上；第一旋转齿轮套接在第一转轴上；第二旋转齿轮和传动齿轮分别套接在第二转轴和第三转轴上；第一旋转齿轮和第二旋转齿轮均与传动齿轮传动连接；导向轮套接在第二转轴上。

优选的，复位组件包括第二安装座、第二直线驱动器、连接板和固定板；第二安装座安装在固定板上；第二直线驱动器安装在第二安装座上，第二直线驱动器的驱动端与连接板传动连接；固定板设置在安装板上，连接板与固定板滑动配合。

优选的，激光切割装置还包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；第一直线驱动组件包括支架、第一螺杆、第二旋转驱动器和锥齿轮；支架滑动安装在安装板上，激光切割器安装在支架上；第一螺杆转动安装在支架上，第一螺杆与支架螺纹连接；第二旋转驱动器安装在支架上；锥齿轮设有两个，两个锥齿轮分别套接在第二旋转驱动器的驱动端和第一螺杆上，两个锥齿轮传动连接；第二直线驱动组件设置在安装板上且其用于控制支架移动。

优选的，第二直线驱动组件包括第二螺杆、第三旋转驱动器、套筒、第二传动带和第二导向杆；第二螺杆转动安装在安装板上且其与支架螺纹连接；第三旋转驱动器安装在安装板上；套筒设有两个且其分别套接在第二螺杆和第三旋转驱动器的驱动端上；第二传动带的两端分别套接在两个套筒上；第二导向杆安装在安装板上且其与支架滑动配合。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过机架、分料组件、激光切割装置和送料装置实现了切割绝缘纸并进行自动分料的功能，达到减少人工参与量的效果，提高切割效率，解决了现有切割装置在切割绝缘纸带后仍需要人工分料的问题。

2、本发明通过升降组件、锁止组件和第一控制组件实现了控制激光切割器升降的功能，达到在将激光切割器降下时再将其启动的效果，减少激光切割器的启闭时间误差。

3、本发明通过第一安装座、第二弹性件、弧形锁止块和锁止槽实现了固定安装板的功能，达到安装板复位时自动固定安装板、同时能够快速解除对安装板的固定的效果。

附图说明

图1是一种绝缘纸用一体切割装置的立体示意图。

图2是一种绝缘纸用一体切割装置中运料装置和辅助控制装置的立体示意图。

图3是一种绝缘纸用一体切割装置中运料装置的立体示意图。

图4是一种绝缘纸用一体切割装置中激光切割装置在降下时的立体示意图。

图5是一种绝缘纸用一体切割装置中激光切割装置在升起时的立体示意图。

图6是一种绝缘纸用一体切割装置中锁止组件的剖视示意图。

图7是一种绝缘纸用一体切割装置中辅助控制装置的立体示意图。

图8是一种绝缘纸用一体切割装置中激光切割装置的立体示意图。

图9是一种绝缘纸用一体切割装置中第一直线驱动组件和第二直线驱动组件的立体示意图。

图中标号为：1-机架；11-分料组件；111-导料架；112-导向块；113-风机；2-激光切割装置；21-安装板；22-激光切割器；23-升降组件；231-固定架；232-第一弹性件；233-伸缩杆；24-复位组件；241-第二安装座；242-第二直线驱动器；243-连接板；244-固定板；25-第一直线驱动组件；251-支架；252-第一螺杆；253-第二旋转驱动器；254-锥齿轮；26-第二直线驱动组件；261-第二螺杆；262-第三旋转驱动器；263-套筒；264-第二传动带；265-第二导向杆；3-送料装置；31-导向辊；32-推料组件；321-第一转轴；322-带轮；323-第一传动带；33-导向组件；331-第二转轴；332-第三转轴；333-第一旋转齿轮；334-第二旋转齿轮；335-传动齿轮；336-导向轮；4-辅助控制装置；41-旋转驱动组件；411-离合片；412-第一旋转驱动器；413-支撑架；414-第一导向杆；415-限位块；416-第三弹性件；42-传动组件；421-连接杆；422-第二推杆；5-切割控制装置；51-锁止组件；511-第一安装座；512-第二弹性件；513-弧形锁止块；514-锁止槽；52-第一控制组件；521-连接块；5211-斜槽；522-连接架；5221-第一推杆；523-第一直线驱动器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图4：一种绝缘纸用一体切割装置，包括机架1、激光切割装置2、送料装置3和辅助控制装置4；机架1上设有分料组件11，分料组件11包括导料架111、导向块112和风机113；导料架111安装在机架1上，且导料架111与机架1底部具有供绝缘纸通过的间隙；导向块112安装在机架1上且其与导料架111连接；风机113安装在导料架111上且其位于导向块112的上方；激光切割装置2包括安装板21和激光切割器22，安装板21设置在机架1上，激光切割器22设置在安装板21上；送料装置3包括导向辊31和推料组件32；导向辊31转动安装在机架1上；推料组件32包括第一转轴321、带轮322和第一传动带323；第一转轴321设有两个且其转动安装在机架1上；带轮322设有两个且其分别套接在两个第一转轴321上；第一传动带323的两端分别套接在两个带轮322上；辅助控制装置4包括旋转驱动组件41，旋转驱动组件41设置在机架1上且其用于驱动第一转轴321转动。

本发明通过机架1、激光切割装置2和送料装置3实现了切割绝缘纸并进行自动分料的功能，达到减少人工参与量的效果，提高切割效率，解决了现有切割装置在切割绝缘纸带后仍需要人工分料的问题。风机113、激光切割器22和旋转驱动组件41与控制器电连接；操作人员将绝缘纸带穿过导向辊31并且将其一端移动至第一传动带323处，并且使绝缘纸带的端部卡入第一传动带323与机架1之间，接着通过控制器发送信号给旋转驱动组件41，旋转驱动组件41收到信号后驱动第一转轴321转动，第一转轴321带动带轮322转动，带轮322带动第一传动带323转动，通过第一传动带323与绝缘纸带之间的摩擦力推动绝缘纸带移动，将其推动至激光切割器22处停止转动，控制器发送信号给激光切割器22，激光切割器22收到信号后对绝缘纸带进行切割，切割完成后，再次启动旋转驱动组件41，旋转驱动组件41启动后推动绝缘纸带移动指定距离，当绝缘纸带移动至导向块112处，绝缘纸带的两侧在导向块112的引导下向上翘，同时控制器发送信号给风机113，风机113吹出气流，使得绝缘纸带的两侧紧贴导向块112，同时其中间位置受到气流吹动带来的下压力，进而使得切割的绝缘纸与绝缘纸带分离，并且在风力作用下从导向架和机架1之间的间隙掉下，而绝缘纸带在导向块112和导向架的引导下继续移动，完成对绝缘纸的切割和分料，并且通过激光切割器22能够将绝缘纸切割成所需形状，大幅提高切割灵活性和切割效率。

参照图1、图4和图5：激光切割装置2还包括升降组件23和复位组件24；升降组件23包括固定架231、第一弹性件232和伸缩杆233；固定架231安装在机架1上；第一弹性件232的两端分别与固定架231和安装板21连接；伸缩杆233安装在固定架231上且其两端分别与固定架231和安装板21连接；复位组件24设置在固定架231上且其用于控制安装板21复位；机架1上还设有切割控制装置5，切割控制装置5包括锁止组件51和第一控制组件52；锁止组件51设置在固定架231上且其用于固定安装板21；第一控制组件52设置在固定架231上且其用于控制锁止组件51的启闭。

本发明通过升降组件23、锁止组件51和第一控制组件52实现了控制激光切割器22升降的功能，达到在将激光切割器22降下时再将其启动的效果，减少激光切割器22的启闭时间误差。操作人员将绝缘纸带穿过导向辊31并且将其一端移动至第一传动带323处，并且使绝缘纸带的端部卡入第一传动带323与机架1之间，接着通过控制器发送信号给旋转驱动组件41，旋转驱动组件41收到信号后驱动第一转轴321转动，第一转轴321带动带轮322转动，带轮322带动第一传动带323转动，通过第一传动带323与绝缘纸带之间的摩擦力推动绝缘纸带移动，将其推动至激光切割器22处停止转动，接着通过第一控制组件52控制锁止组件51关闭，解除锁止组件51对安装板21的移动限制，接着安装板21在第一弹性件232的弹力作用下朝下移动，接着控制器发送信号再给激光切割器22，激光切割器22收到信号后对绝缘纸带进行切割，切割完成后，再次启动旋转驱动组件41，旋转驱动组件41启动后推动绝缘纸带移动指定距离，当绝缘纸带移动至导向块112处，绝缘纸带的两侧在导向块112的引导下向上翘，同时控制器发送信号给风机113，风机113吹出气流，使得绝缘纸带的两侧紧贴导向块112，同时其中间位置受到气流吹动带来的下压力，进而使得切割的绝缘纸与绝缘纸带分离，并且在风力作用下从导向架和机架1之间的间隙掉下，而绝缘纸带在导向块112和导向架的引导下继续移动，完成对绝缘纸的切割和分料；切割完成后再通过复位组件24控制安装板21复位。

参照图1、图4-图6：锁止组件51包括第一安装座511、第二弹性件512和弧形锁止块513；第一安装座511安装在固定架231上；第二弹性件512的两端分别与第一安装座511和弧形锁止块513连接；弧形锁止块513滑动安装在第一安装座511上，弧形锁止块513与第一控制组件52传动配合；安装板21上开设有与弧形锁止块513配合的锁止槽514。

本发明通过第一安装座511、第二弹性件512、弧形锁止块513和锁止槽514实现了固定安装板21的功能，达到安装板21复位时自动固定安装板21、同时能够快速解除对安装板21的固定的效果。操作人员通过控制器发送信号给旋转驱动组件41，旋转驱动组件41收到信号后驱动第一转轴321转动，第一转轴321带动带轮322转动，带轮322带动第一传动带323转动，通过第一传动带323与绝缘纸带之间的摩擦力推动绝缘纸带移动，将其推动至激光切割器22处停止转动，接着通过第一控制组件52控制弧形锁止块513朝远离锁止槽514的方向移动，使得弧形锁止块513与锁止槽514分离，解除锁止组件51对安装板21的移动限制，接着安装板21在第一弹性件232的弹力作用下朝下移动，接着控制器发送信号再给激光切割器22，激光切割器22收到信号后对绝缘纸带进行切割，切割完成后，再次启动旋转驱动组件41，旋转驱动组件41启动后推动绝缘纸带移动指定距离，当绝缘纸带移动至导向块112处，绝缘纸带的两侧在导向块112的引导下向上翘，同时控制器发送信号给风机113，风机113吹出气流，使得绝缘纸带的两侧紧贴导向块112，同时其中间位置受到气流吹动带来的下压力，进而使得切割的绝缘纸与绝缘纸带分离，并且在风力作用下从导向架和机架1之间的间隙掉下，而绝缘纸带在导向块112和导向架的引导下继续移动，完成对绝缘纸的切割和分料；切割完成后再通过复位组件24控制安装板21复位，安装板21在复位过程中，安装板21挤压弧形锁止块513，克服第二弹性件512的弹力将弧形锁止块513卡入第一安装座511，直至弧形锁止块513与锁止槽514对齐，弧形锁止块513在第二弹性件512的弹力作用下卡入锁止槽514，再次固定安装板21。

参照图4-图6：第一控制组件52包括连接块521、连接架522和第一直线驱动器523；连接块521与弧形锁止块513连接，且连接块521上开设有斜槽5211；连接架522滑动安装在固定板244上，连接架522的底部安装有第一推杆5221，第一推杆5221与斜槽5211滑动配合；第一直线驱动器523安装在固定板244上且其驱动端与连接架522传动连接。

本发明通过连接块521、连接架522和第一直线驱动器523实现了控制弧形锁止块513滑动的功能。第一直线驱动器523优选为直线气缸，第一直线驱动器523与控制器电连接；在将绝缘纸移动至激光切割器22处时，通过控制器发送信号给第一直线驱动器523，第一直线驱动器523收到信号后驱动连接架522下降，连接架522带动第一推杆5221移动，第一推杆5221挤压连接块521的斜槽5211，进而推动连接块521移动，克服第二弹性件512的弹力带动弧形锁止块513朝远离锁止槽514的方向移动，使得弧形锁止块513与锁止槽514分离，解除锁止组件51对安装板21的移动限制，接着安装板21在第一弹性件232的弹力作用下朝下移动，接着控制器发送信号再给激光切割器22，激光切割器22收到信号后对绝缘纸带进行切割，切割完成后，再次启动旋转驱动组件41，旋转驱动组件41启动后推动绝缘纸带移动指定距离，当绝缘纸带移动至导向块112处，绝缘纸带的两侧在导向块112的引导下向上翘，同时控制器发送信号给风机113，风机113吹出气流，使得绝缘纸带的两侧紧贴导向块112，同时其中间位置受到气流吹动带来的下压力，进而使得切割的绝缘纸与绝缘纸带分离，并且在风力作用下从导向架和机架1之间的间隙掉下，而绝缘纸带在导向块112和导向架的引导下继续移动，完成对绝缘纸的切割和分料。

参照图2和图7：旋转驱动组件41包括离合片411、第一旋转驱动器412、支撑架413、第一导向杆414、限位块415和第三弹性件416；离合片411能滑动的套接在第一旋转驱动器412的驱动端上，离合片411的轴线与第一转轴321的轴线共线；第一旋转驱动器412安装在机架1上；支撑架413转动套接在离合片411上；第一导向杆414安装在机架1上且其与支撑架413滑动配合；限位块415安装在第一导向杆414的端部；第三弹性件416的两端分别与限位块415和支撑架413连接；机架1上还设有传动组件42，传动组件42的两端分别与连接架522和支撑架413传动连接。

本发明通过离合片411、第一旋转驱动器412、支撑架413和第一导向杆414实现了控制旋转驱动组件41与第一转轴321的连接的功能，达到激光切割器22降下时自动停止绝缘纸的移动，避免激光切割器22的切割精度受到影响。第一旋转驱动器412优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；在将绝缘纸移动至激光切割器22处时，通过控制器发送信号给第一直线驱动器523，第一直线驱动器523收到信号后驱动连接架522下降，连接架522带动第一推杆5221移动，第一推杆5221挤压连接块521的斜槽5211，进而推动连接块521移动，克服第二弹性件512的弹力带动弧形锁止块513朝远离锁止槽514的方向移动，使得弧形锁止块513与锁止槽514分离，解除锁止组件51对安装板21的移动限制，接着安装板21在第一弹性件232的弹力作用下朝下移动，同时，连接架522通过传动组件42的传动克服第三弹性件416的弹力控制支撑架413朝远离第一转轴321的方向移动，支撑架413带动离合片411同步移动，使得离合片411与第一转轴321分离，进而断开第一旋转驱动器412和第一转轴321之间的传动连接，停止绝缘纸的移动，接着控制器发送信号再给激光切割器22，激光切割器22收到信号后对绝缘纸带进行切割，切割完成后，再次启动旋转驱动组件41和风机113，完成对绝缘纸的分料。

参照图4、图5和图7：传动组件42包括连接杆421和第二推杆422；连接杆421与连接架522连接；第二推杆422滑动安装在机架1上且其与连接杆421连接，第二推杆422的底部开设有斜面，第二推杆422的斜面与支撑架413滑动配合。

本发明通过连接杆421和第二推杆422实现了控制支撑架413移动的功能，达到在连接架522下降时自动控制支撑架413移动的效果。在将绝缘纸移动至激光切割器22处时，通过控制器发送信号给第一直线驱动器523，第一直线驱动器523收到信号后驱动连接架522下降，连接架522带动第一推杆5221移动，第一推杆5221挤压连接块521的斜槽5211，进而推动连接块521移动，克服第二弹性件512的弹力带动弧形锁止块513朝远离锁止槽514的方向移动，使得弧形锁止块513与锁止槽514分离，解除锁止组件51对安装板21的移动限制，接着安装板21在第一弹性件232的弹力作用下朝下移动，同时，连接架522带动连接杆421和第二推杆422下移，第二推杆422的底部斜面挤压支撑架413，克服第三弹性件416的弹力控制支撑架413朝远离第一转轴321的方向移动，支撑架413带动离合片411同步移动，使得离合片411与第一转轴321分离，进而断开第一旋转驱动器412和第一转轴321之间的传动连接，停止绝缘纸的移动，接着控制器发送信号再给激光切割器22，激光切割器22收到信号后对绝缘纸带进行切割，切割完成后，再次启动旋转驱动组件41和风机113，完成对绝缘纸的分料。

参照图2、图3和图7：送料装置3还包括导向组件33，导向组件33包括第二转轴331、第三转轴332、第一旋转齿轮333、第二旋转齿轮334、传动齿轮335和导向轮336；第二转轴331和第三转轴332转动安装在机架1上；第一旋转齿轮333套接在第一转轴321上；第二旋转齿轮334和传动齿轮335分别套接在第二转轴331和第三转轴332上；第一旋转齿轮333和第二旋转齿轮334均与传动齿轮335传动连接；导向轮336套接在第二转轴331上。

本发明通过第二转轴331、第三转轴332、第一旋转齿轮333、第二旋转齿轮334、传动齿轮335和导向轮336实现了稳定将绝缘纸带推动至导料架111上的功能。在旋转驱动组件41启动后，第一转轴321和带轮322转动，带轮322带动第一传动带323转动，第一传动带323推动绝缘纸带移动，同时，第一转轴321带动第一旋转齿轮333转动，第一旋转齿轮333通过传动齿轮335的传动驱动第二旋转齿轮334转动，第二旋转齿轮334通过传动齿轮335的传动与第一旋转齿轮333同步转动，进而带动导向轮336同步转动，绝缘纸带移动至导向轮336处时，在导向轮336的推动下移动至导向块112上，通过导向块112的引导移动至导料架111上，继而在风机113的吹动下进行稳定分料。

参照图4和图5：复位组件24包括第二安装座241、第二直线驱动器242、连接板243和固定板244；第二安装座241安装在固定板244上；第二直线驱动器242安装在第二安装座241上，第二直线驱动器242的驱动端与连接板243传动连接；固定板244设置在安装板21上，连接板243与固定板244滑动配合。

本发明通过第二安装座241、第二直线驱动器242、连接板243和固定板244实现了控制安装板21复位的功能。第二直线驱动器242优选为直线气缸，第二直线驱动器242与控制器电连接；在切割完成后，控制器发送信号给第二直线驱动器242，第二直线驱动器242收到信号后驱动连接板243上移，连接板243在与固定板244接触后推动固定板244，进而通过固定板244带动安装板21移动，控制安装板21复位，安装板21在复位过程中，安装板21挤压弧形锁止块513，克服第二弹性件512的弹力将弧形锁止块513卡入第一安装座511，直至弧形锁止块513与锁止槽514对齐，弧形锁止块513在第二弹性件512的弹力作用下卡入锁止槽514，再次固定安装板21。同时通过连接板243和固定板244的配合，能够使得安装板21在第一弹性件232的弹力作用下向下移动时，能够稳定移动至指定高度，并且在连接板243与固定板244抵紧配合时，第一弹性件232仍对安装板21具有向下的预紧力，避免其过度移动，同时避免其在第一弹性件232的弹力作用下往复移动、导致激光切割器22不平衡的情况。

参照图4、图8和图9：激光切割装置2还包括第一直线驱动组件25和第二直线驱动组件26；第一直线驱动组件25包括支架251、第一螺杆252、第二旋转驱动器253和锥齿轮254；支架251滑动安装在安装板21上，激光切割器22安装在支架251上；第一螺杆252转动安装在支架251上，第一螺杆252与支架251螺纹连接；第二旋转驱动器253安装在支架251上；锥齿轮254设有两个，两个锥齿轮254分别套接在第二旋转驱动器253的驱动端和第一螺杆252上，两个锥齿轮254传动连接；第二直线驱动组件26设置在安装板21上且其用于控制支架251移动。

本发明通过第一直线驱动组件25和第二直线驱动组件26实现了控制激光切割器22移动的功能。第二旋转驱动器253和第二直线驱动组件26与控制器电连接；操作人员在启动激光切割器22时，通过控制器发送信号给第二旋转驱动器253和第二直线驱动组件26；第二旋转驱动器253收到信号后通过锥齿轮254驱动第一螺杆252转动，第一螺杆252驱动与其螺纹连接的支架251移动，支架251带动激光切割器22移动，同时第二直线驱动组件26驱动支架251移动，进而通过第一直线驱动组件25和第二直线驱动组件26的配合完成激光切割器22的灵活移动，进行异形切割。

参照图4、图8和图9：第二直线驱动组件26包括第二螺杆261、第三旋转驱动器262、套筒263、第二传动带264和第二导向杆265；第二螺杆261转动安装在安装板21上且其与支架251螺纹连接；第三旋转驱动器262安装在安装板21上；套筒263设有两个且其分别套接在第二螺杆261和第三旋转驱动器262的驱动端上；第二传动带264的两端分别套接在两个套筒263上；第二导向杆265安装在安装板21上且其与支架251滑动配合。

本发明通过第二螺杆261、第三旋转驱动器262、套筒263、第二传动带264和第二导向杆265实现了驱动支架251移动的功能。第三旋转驱动器262优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员在启动激光切割器22时，通过控制器发送信号给第二旋转驱动器253和第三旋转驱动器262；第二旋转驱动器253收到信号后通过锥齿轮254驱动第一螺杆252转动，第一螺杆252驱动与其螺纹连接的支架251移动，支架251带动激光切割器22移动，同时第三旋转驱动器262收到信号后通过套筒263和第二传动带264驱动第二螺杆261转动，第二螺杆261驱动与其螺纹连接的支架251移动，支架251带动激光切割器22移动，进而通过第一直线驱动组件25和第一直线驱动组件25的配合完成激光切割器22的灵活移动，进行异形切割。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，包括机架（1）、激光切割装置（2）、送料装置（3）和辅助控制装置（4）；

机架（1）上设有分料组件（11），分料组件（11）包括导料架（111）、导向块（112）和风机（113）；

导料架（111）安装在机架（1）上，且导料架（111）与机架（1）底部具有供绝缘纸通过的间隙；

导向块（112）安装在机架（1）上且与导料架（111）连接；

风机（113）安装在导料架（111）上且其位于导向块（112）的上方；

激光切割装置（2）包括安装板（21）和激光切割器（22），安装板（21）设置在机架（1）上，激光切割器（22）设置在安装板（21）上；

送料装置（3）包括导向辊（31）和推料组件（32）；

导向辊（31）转动安装在机架（1）上；

推料组件（32）包括第一转轴（321）、带轮（322）和第一传动带（323）；

第一转轴（321）设有两个且其转动安装在机架（1）上；

带轮（322）设有两个且其分别套接在两个第一转轴（321）上；

第一传动带（323）的两端分别套接在两个带轮（322）上；

辅助控制装置（4）包括旋转驱动组件（41），旋转驱动组件（41）设置在机架（1）上且其用于驱动第一转轴（321）转动。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，激光切割装置（2）还包括升降组件（23）和复位组件（24）；

升降组件（23）包括固定架（231）、第一弹性件（232）和伸缩杆（233）；

固定架（231）安装在机架（1）上；

第一弹性件（232）的两端分别与固定架（231）和安装板（21）连接；

伸缩杆（233）安装在固定架（231）上且其两端分别与固定架（231）和安装板（21）连接；

复位组件（24）设置在固定架（231）上且其用于控制安装板（21）复位；

机架（1）上还设有切割控制装置（5），切割控制装置（5）包括锁止组件（51）和第一控制组件（52）；

锁止组件（51）设置在固定架（231）上且其用于固定安装板（21）；

第一控制组件（52）设置在固定架（231）上且其用于控制锁止组件（51）的启闭。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，锁止组件（51）包括第一安装座（511）、第二弹性件（512）和弧形锁止块（513）；

第一安装座（511）安装在固定架（231）上；

第二弹性件（512）的两端分别与第一安装座（511）和弧形锁止块（513）连接；

弧形锁止块（513）滑动安装在第一安装座（511）上，弧形锁止块（513）与第一控制组件（52）传动配合；

安装板（21）上开设有与弧形锁止块（513）配合的锁止槽（514）。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，第一控制组件（52）包括连接块（521）、连接架（522）和第一直线驱动器（523）；

连接块（521）与弧形锁止块（513）连接，且连接块（521）上开设有斜槽（5211）；

连接架（522）滑动安装在固定板（244）上，连接架（522）的底部安装有第一推杆（5221），第一推杆（5221）与斜槽（5211）滑动配合；

第一直线驱动器（523）安装在固定板（244）上且其驱动端与连接架（522）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，旋转驱动组件（41）包括离合片（411）、第一旋转驱动器（412）、支撑架（413）、第一导向杆（414）、限位块（415）和第三弹性件（416）；

离合片（411）能滑动的套接在第一旋转驱动器（412）的驱动端上，离合片（411）的轴线与第一转轴（321）的轴线共线；

第一旋转驱动器（412）安装在机架（1）上；

支撑架（413）转动套接在离合片（411）上；

第一导向杆（414）安装在机架（1）上且其与支撑架（413）滑动配合；

限位块（415）安装在第一导向杆（414）的端部；

第三弹性件（416）的两端分别与限位块（415）和支撑架（413）连接；

机架（1）上还设有传动组件（42），传动组件（42）的两端分别与连接架（522）和支撑架（413）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，传动组件（42）包括连接杆（421）和第二推杆（422）；

连接杆（421）与连接架（522）连接；

第二推杆（422）滑动安装在机架（1）上且其与连接杆（421）连接，第二推杆（422）的底部开设有斜面，第二推杆（422）的斜面与支撑架（413）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，送料装置（3）还包括导向组件（33），导向组件（33）包括第二转轴（331）、第三转轴（332）、第一旋转齿轮（333）、第二旋转齿轮（334）、传动齿轮（335）和导向轮（336）；

第二转轴（331）和第三转轴（332）转动安装在机架（1）上；

第一旋转齿轮（333）套接在第一转轴（321）上；

第二旋转齿轮（334）和传动齿轮（335）分别套接在第二转轴（331）和第三转轴（332）上；

第一旋转齿轮（333）和第二旋转齿轮（334）均与传动齿轮（335）传动连接；

导向轮（336）套接在第二转轴（331）上。

8.根据权利要求2所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，复位组件（24）包括第二安装座（241）、第二直线驱动器（242）、连接板（243）和固定板（244）；

第二安装座（241）安装在固定板（244）上；

第二直线驱动器（242）安装在第二安装座（241）上，第二直线驱动器（242）的驱动端与连接板（243）传动连接；

固定板（244）设置在安装板（21）上，连接板（243）与固定板（244）滑动配合。

9.根据权利要求2所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，激光切割装置（2）还包括第一直线驱动组件（25）和第二直线驱动组件（26）；

第一直线驱动组件（25）包括支架（251）、第一螺杆（252）、第二旋转驱动器（253）和锥齿轮（254）；

支架（251）滑动安装在安装板（21）上，激光切割器（22）安装在支架（251）上；

第一螺杆（252）转动安装在支架（251）上，第一螺杆（252）与支架（251）螺纹连接；

第二旋转驱动器（253）安装在支架（251）上；

锥齿轮（254）设有两个，两个锥齿轮（254）分别套接在第二旋转驱动器（253）的驱动端和第一螺杆（252）上，两个锥齿轮（254）传动连接；

第二直线驱动组件（26）设置在安装板（21）上且其用于控制支架（251）移动。

10.根据权利要求9所述的一种绝缘纸用一体切割装置，其特征在于，第二直线驱动组件（26）包括第二螺杆（261）、第三旋转驱动器（262）、套筒（263）、第二传动带（264）和第二导向杆（265）；

第二螺杆（261）转动安装在安装板（21）上且其与支架（251）螺纹连接；

第三旋转驱动器（262）安装在安装板（21）上；

套筒（263）设有两个且其分别套接在第二螺杆（261）和第三旋转驱动器（262）的驱动端上；

第二传动带（264）的两端分别套接在两个套筒（263）上；

第二导向杆（265）安装在安装板（21）上且与支架（251）滑动配合。