CN212470219U - 一种工程机械零部件的切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械零部件的切割装置，包括机架和激光切割器，还包括：竖直调整架，设置在机架上方，包括第一驱动件、第一传动件，激光切割器安装在第一传动件上，竖直调整架背部设置有滑块；竖直调整架用于调整激光切割器上下位置，可以根据产品尺寸调整激光切割器距离待加工工件的距离。横向移动架，其固定安装在机架上且垂直于竖向调整架，包括滑槽、第二驱动件和第二传动件，滑块配合安装在滑槽内；横向移动架驱动竖直调整架进行横向运动；水平移动架，包括设置在其底部的滑轮、第三驱动件、第三传动件，所述滑轮卡合在所述机架的滑轨上。整个装置实现了大面积多位置的加工，解决角钢在切割过程中无法固定，无法批量切割的问题。

Description

一种工程机械零部件的切割装置

技术领域

本实用新型属于机械设备加工与制造领域，具体涉及一种工程机械零部件的切割装置。

背景技术

随着现代社会的快速发展，钢结构产业也随之快速发展，人们对钢结构建筑物的主体质量和功能多样性提出了更高的要求，这就使得人们对钢结构构件的结构合理性、结构多样性、外观艺术性以及制造精度也有了更高的要求。

角钢做为工程机械的主要零部件，是目前使用范围较广的一种钢材，使用时需要将其中一个面或几个面进行切割，用于安装或其他作用。现有切割的方法有两种：

1.切刀竖直向下，垂直切割面，这样加工所需加工设备便于设计，同时不需要过多的进行调试，适用于多种钢材的加工，但需要设计不同的夹治具对钢材进行定位和固定；

2.切刀垂直切割面设计，这种切孔方式，通常与角钢的摆放以及其工装有直接关系，采取这种方式加工前需要进行多次调试费时费力。同时对于弯曲度大的型材加工精确率降低；

目前在钢结构厂生产过程中难免会出现大批量角钢需要钻孔的情况，由于角钢需要钻孔的数量多，规格大小也各不一样，也因没有适用、稳定的角钢定位夹具给钻孔操作带来极大的不便。本公司考虑到第二种加工方式的复杂性和成本，研究了一种成本低廉，结构简单的角钢切割装置。

实用新型内容

本实用新型针对以上所述的不足，提供一种工程机械零部件的切割装置，解决角钢在切割过程中无法固定，无法批量切割的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程机械零部件的切割装置，包括机架和激光切割器，还包括：

竖直调整架，设置在所述机架上方，包括第一驱动件、第一传动件，所述激光切割器安装在第一传动件上，所述竖直调整架背部设置有滑块；竖直调整架用于调整激光切割器上下位置，可以根据产品尺寸调整激光切割器距离待加工工件的距离。

横向移动架，其固定安装在机架上且垂直于所述竖直调整架，包括滑槽、第二驱动件和第二传动件，所述滑块配合安装在滑槽内；横向移动架驱动竖直调整架进行横向运动，可以对多个位置进行加工，或者是对多个工件进行加工。

水平移动架，包括设置在其底部的滑轮、第三驱动件、第三传动件，所述滑轮卡合在所述机架的滑轨上；水平移动架驱动横向移动架水平移动，增加加工范围，采用滑轨与驱动相结合的办法保证运动平稳。

上料机构，包括装料盘、推料杆、下料门，所述装料盘上包括若干放料槽，所述推料杆设置在放料槽的一端，所述下料门设置在所述放料槽的另一端，与所述装料盘铰接。推料杆将角钢的一端推至下料门，同时进行定位固定，切割完成后，下料门打开，推料杆将加工完成后的产品推出放料槽。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括控制器，所述控制器包括自主学习系统和报警系统。所选控制器为西门子D445运动控制器，其自主学习系统为使用者编程后水平移动架、横向移动架和竖直移动架运动至设定位置进行激光切孔；也可以通过人工先进行示范操作，控制器学习后自动寻找位置，报警系统用于提示设备出现故障，或者是放料槽内产品未到指定位置，无法进行准确定位。

所述第一传动件包括转动圆盘、移动套环，所述转动圆盘上固定安装有转动柱，所述转动圆盘外设置有两个限位套，所述移动套环套设在转动柱外，所述移动套环两端设置有移动杆，所述移动杆套设于所述限位套内，所述移动杆的下端安装激光切割器。转动圆盘由第一传动件通过皮带驱动，第一传动件为伺服电机，两个限位套结合转动柱将转动圆盘的圆周运动转变为移动杆的直线运动，移动杆上下运动带动激光切割器上下运动。运动至设定位置后，运动停止，进行激光切割。

所述第二传动件包括第一丝杠，所述第一丝杠外套设有第一螺套，所述第一螺套与竖直调整架连接。第一丝杠由第二驱动件驱动，第二驱动件为伺服电机，通过螺套与丝杠的配合，竖直移动架在横向移动架上左右运动。

所述第三传动件包括第二丝杠，所述第二丝杠外套设有第二螺套，所述第二螺套与水平移动架相连。两根第二丝杠安装在机架下方，第三驱动件为伺服电机，伺服电机通过驱动两根第二丝杠转动，继而带动第二螺套运动，水平移动架带动横向移动架水平移动。

所述放料槽为“L”型，其朝向为同一方向的倒“L”型或并排的倒“L”型。这里的意思是指单个的倒“L”型槽，背对的双“L”型槽，正对的双“L”型槽。

所述推料杆连接有推动气缸。推动气缸将推料杆推动，推动气缸由控制器控制，具有感应装置，当受到的反推力较大时会停止推料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型的工程机械零部件的切割装置通过采用多方向可调节的移动架，同时搭配滑轨滑槽等减少摩擦的机构，可以保证运行过程中平稳，同时可以实现大范围的大面积的加工；上料机构采用多个放料槽可以进行批量加工，放料过程采用推料杆进行推料，减轻了人工劳动强度，整个装置自动化程度高，加工质量好，解决了角钢在切割过程中无法固定，无法批量切割的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1局部放大图；

图3为本实用新型上料机构结构示意图；

图4为本实用新型竖直调整架结构示意图；

图5为本实用新型横向移动架剖视图；

图6为本实用新型放料槽三种L型，图中A为同一方向倒“L”型，B为正对的双“L”型，C为背对的双“L”型。

附图标记：1、机架；2、激光切割器；3、竖直调整架；4、横向移动架；5、水平移动架；6、上料机构；7、控制器；31、第一驱动件；32、第一传动件；33、滑块；41、滑槽；42、第二驱动件；43、第二传动件；51、滑轮；52、第三驱动件；53、第三传动件；54、滑轨；61、装料盘；62、推料杆；63、下料门；64、放料槽；321、转动圆盘；322、移动套环；323、转动柱；324、限位套；325、移动杆；431、第一丝杠；432、第一螺套；531、第二丝杠；532、第二螺套；621、推动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

如图1至图6所示，本实施例的工程机械零部件的切割装置，包括机架1和激光切割器2，还包括：

竖直调整架3，设置在机架1上方，包括第一驱动件31、第一传动件32，激光切割器2安装在第一传动件32上，竖直调整架3背部设置有滑块33；

横向移动架4，其固定安装在机架1上且垂直于竖直调整架3，包括滑槽41、第二驱动件42和第二传动件43，滑块33配合安装在滑槽41内；

水平移动架5，包括设置在其底部的滑轮51、第三驱动件52、第三传动件53，滑轮51卡合在机架1的滑轨54上；

上料机构6，包括装料盘61、推料杆62、下料门63，装料盘61上包括若干放料槽64，推料杆62设置在放料槽64的一端，下料门63设置在放料槽64的另一端，与装料盘61铰接。

还包括控制器7，控制器7包括自主学习系统和报警系统。

第一传动件32包括转动圆盘321、移动套环322，转动圆盘321上固定安装有转动柱323，转动圆盘321外设置有两个限位套324，移动套环322套设在转动柱323外，移动套环322两端设置有移动杆325，移动杆325套设于限位套324内，移动杆325的下端安装激光切割器2。

第二传动件43包括第一丝杠431，第一丝杠431外套设有第一螺套432，第一螺套432与竖直移动架3连接。第三传动件53包括第二丝杠531，第二丝杠531外套设有第二螺套532，第二螺套532与水平移动架5相连。二者均利用丝杠传动原理，对激光切割器2在水平面上进行横向和纵向的移动。实现多点位的加工。

放料槽64为“L”型，其朝向为同一方向的倒“L”型或并排的倒“L”型。根据需求选择合适的放料槽64，可以放更多的材料，一批可加工更多产品。

推料杆62连接有推动气缸621。推动气缸621用于定位固定和将加工完成的角钢推出装料盘61。

本实用新型的工作原理：

使用者在使用使首先将待加工的角钢放至放料槽64，推动气缸621驱动推料杆62推送角钢一端至下料门63，推动气缸621受到下料门63的反作用力后，推动气缸621锁止停止工作，将角钢卡住，控制器7根据设定的位置进行自动找位，同时通过控制第二驱动件42和第三驱动件52，驱动横向移动架4和水平移动架5至加工位，第一驱动件31带动竖直调整架3调整激光切割器2距离工件的高度，进行激光切孔，一个切孔完成后进行一下位置的找位，装料盘61上所有角钢完成加工后，下料门63通过铰链打开，推动气缸621重新启动，带动推料杆62运动，将角钢推出放料槽64，完成一批工件的加工，整个装置通过三坐标平稳定位，保证了多尺寸多工件多位置的加工，解决了角钢在切割过程中无法固定，无法批量切割的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工程机械零部件切割装置，包括机架(1)和激光切割器(2)，其特征在于，还包括：

竖直调整架(3)，设置在所述机架(1)上方，包括第一驱动件(31)、第一传动件(32)，所述激光切割器(2)安装在第一传动件(32)上，所述竖直调整架(3)背部设置有滑块(33)；

横向移动架(4)，其固定安装在机架(1)上且垂直于所述竖直调整架(3)，包括滑槽(41)、第二驱动件(42)和第二传动件(43)，所述滑块(33)配合安装在滑槽(41)内；

水平移动架(5)，包括设置在其底部的滑轮(51)、第三驱动件(52)、第三传动件(53)，所述滑轮(51)卡合在所述机架(1)的滑轨(54)上；

上料机构(6)，包括装料盘(61)、推料杆(62)、下料门(63)，所述装料盘(61)上包括若干放料槽(64)，所述推料杆(62)设置在放料槽(64)的一端，所述下料门(63)设置在所述放料槽(64)的另一端，与所述装料盘(61)铰接。

2.根据权利要求1所述的工程机械零部件切割装置，其特征在于：还包括控制器(7)，所述控制器(7)包括自主学习系统和报警系统。

3.根据权利要求2所述的工程机械零部件切割装置，其特征在于：所述第一传动件(32)包括转动圆盘(321)、移动套环(322)，所述转动圆盘(321)上固定安装有转动柱(323)，所述转动圆盘(321)外设置有两个限位套(324)，所述移动套环(322)套设在转动柱(323)外，所述移动套环(322)两端设置有移动杆(325)，所述移动杆(325)套设于所述限位套(324)内，所述移动杆(325)的下端安装激光切割器(2)。

4.根据权利要求3所述的工程机械零部件切割装置，其特征在于：所述第二传动件(43)包括第一丝杠(431)，所述第一丝杠(431)外套设有第一螺套(432)，所述第一螺套(432)与竖直调整架(3)连接。

5.根据权利要求4所述的工程机械零部件切割装置，其特征在于：所述第三传动件(53)包括第二丝杠(531)，所述第二丝杠(531)外套设有第二螺套(532)，所述第二螺套(532)与水平移动架(5)相连。

6.根据权利要求5所述的工程机械零部件切割装置，其特征在于：所述放料槽(64)为“L”型，其朝向为同一方向的倒“L”型或并排的倒“L”型。

7.根据权利要求6所述的工程机械零部件切割装置，其特征在于：所述推料杆(62)连接有推动气缸(621)。

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