CN116978637B - 一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，应用在母线生产设备技术领域，解决了现有的母线缠绕设备缠绕精度不高，且在母线存在倾斜面时无法缠绕或缠绕质量过低的问题，其技术方案要点是：包括支撑架，以及设置于所述支撑架上的送料装置、用于使母线端部摆正的归正装置、用于对母线进行支撑端部的限位组件和自动胶带缠绕装置，送料装置包括多个传送机构和伸缩机构，胶带缠绕装置包括覆胶机构和缠胶机构；具有的技术效果是：能够提高母线在缠绕绝缘胶带时的缠绕精度，且能对不同长度、带有倾斜面的母线进行缠绕，并保证缠绕的质量。

Description

一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备

技术领域

本发明涉及母线生产设备技术领域，特别涉及一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备领域。

背景技术

在国家的经济发展过程中，经济生产的规模不断扩大，随之而来的对电力的需求也在大量增加，电力输送就显得尤为重要，而母线作为一种新兴的配电导线，在大电流的输送方面充分的体现了它的优势；而在母线生产过程中，需要使用高质量的绝缘胶带对其两端进行缠绕。从而提高它的安全性能，随之而来的，缠绕的质量和精确性也迎来了更高的要求。

目前，公开号为CN113410007A的中国发明申请，公开了一种板材自动缠绕机，包括支撑架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，所述工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于支撑架中部，所述对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，所述出料机构设置于托料升降机构的下方，两个缠胶机构分别设置于支撑架左右两侧，所述工作台水平设置且于推料机构的一端连接，所述工作台用于放置巴料。

现有的板材自动缠绕机，虽然能够实现胶带的自动缠绕；但是，因为该设备在进行缠绕时采用单杆缠绕，所以可能会产生由于缠绕胶带时胶带出胶不稳定而造成的胶带松弛，进而影响缠绕质量的问题；并且该设备所能作用的母线长度较为固定，不能满足对多种长度的母线进行缠绕的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其优点是能够较好的适应不同长度尺寸的母线，而且可以牢固紧密的将胶带缠绕到母线上。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，包括支撑架，以及设置于所述支撑架上的送料装置、将母线摆正的归正装置、支撑母线端部的限位组件和在母线端部缠胶的胶带缠绕装置；

所述送料装置包括：

多个传送机构，用于将母线沿所述支撑架宽度方向输送；

伸缩机构，用于带动所述传送机构沿支撑架长度方向等距滑移；

所述胶带缠绕装置包括：

覆胶机构，用于将胶带粘贴于母线端部；

缠胶机构，用于将胶带缠绕于母线端部。

通过上述技术方案，支撑架用于安装送料装置、归正装置、限位组件和胶带自动缠绕装置；传送机构用于将母线沿所述支撑架宽度方向输送，伸缩机构用于带动传送机构沿支撑架长度方向等距滑移，以便传送机构能够支撑和传送长度不同的母线；归正装置用于将母线的两个端部进行归正归中，限位组件将母线的端部支撑起来，从而限定母线的竖直方向上的位置；覆胶机构用于将胶带的头部和尾部牢固的粘贴于母线端部，缠胶机构用于将胶带缠绕于母线端部，从而更加牢固和紧密的将胶带缠绕到母线端部。

本发明进一步设置为：所述支撑架上固定连接有支撑轨道和同步带；

所述同步带沿支撑架的长度方向水平设置在支撑架内壁的一侧；

所述支撑轨道沿支撑架的长度方向水平设置在支撑架内壁的两侧；

所述送料装置和胶带缠绕装置均通过滑块与支撑轨道滑移配合，且所述送料装置和胶带缠绕装置均通过与所述同步带配合的同步轮进行滑移；所述胶带缠绕装置在送料装置的两端对称设置有两组。

通过上述技术方案，支撑轨道用于供送料装置、胶带缠绕装置在其上滑移，从而更加方便的调整位置，以便更好的对不同长度的母线进行缠胶加工，进而更好的提高了适配性；两侧均设置有支撑轨道，能够支撑的更加平稳，同步带用于与各个设备上的同步轮进行配合，以便更好的进行移动。

本发明进一步设置为：所述传送机构包括沿支撑架长度滑移的传送支架、转动连接于所述传送支架两端的传送从动轮和套设在从动轮上的传送皮带，以及驱动皮带转动的传送驱动组件；

所述支撑架上连接有与传送支架平行设置的中间支架，所述中间支架将多组传送机构分隔开来；

所述伸缩机构包括用于带动传送支架沿支撑架长度方向滑移的牵引组件和输送剪式伸缩架，所述输送剪式伸缩架的一端与中间支架连接，所述传送支架与输送剪式伸缩架上的中间转轴连接。

通过上述技术方案，套设于两个传送从动轮的传送皮带在传送驱动组件的带动下转动，带动放在皮带上的母线移动，实现母线的上下传送。牵引组件与支撑架上设置的同步带相配合，拉动传送支架在支撑架的长度方向滑移改变皮带传送装置的整体长度来适应不同长度的母线，输送剪式伸缩架使多个传送支架之间在伸缩过程中间距保持一致，使得母线在传送皮带上的传送更加平稳；而且能够平稳的改变传送机构整体的长度，进一步的更好适应不同长度的母线。另外中间支架将多组传送机构分隔开来，能够为输送剪式伸缩架提供基础支点，也使得两侧的传送机构能够等距移动，方便同时对母线的两端进行缠胶加工，提高了整体的效率。

本发明进一步设置为：所述覆胶机构包括与支撑架滑移配合的覆胶支架，以及设置在所述覆胶支架上的用于将胶带头粘贴在母线上的贴胶组件、用于切断胶带的切割组件和用于将胶带尾粘贴在母线上抚平组件。

通过上述技术方案，覆胶支架与支撑架滑移连接，用于支撑覆胶机构；贴胶组件将胶带粘贴在母线上，以及当缠胶结束时，贴胶组件进行夹紧运动将切断的胶带头夹紧固定，以便装置自动进行下一次缠胶工作能够快速识别到胶带头，提高了工作效率；切割组件在切割胶带时下沉，胶带切断后回缩到原来位置，从而避免下一次缠胶工作时发生阻挡以及割伤母线的情况，从而保证了母线的生产质量；抚平组件在切割组件割断胶带后，将连接母线一端的胶带头按压抚平，避免胶带头在母线上发生卷翘，从而保证了母线的生产质量。

本发明进一步设置为：所述缠胶机构包括安装环和胶带轮，以及驱动胶带轮绕安装环公转的公转驱动组件、驱动胶带轮自转的自转驱动组件和调整安装环轴线与水平面角度的调整组件；

所述公转驱动组件安装在安装环上，所述公转驱动组件包括与安装环转动连接的从动环。

通过上述技术方案，安装环用于连接公转驱动组件和自转驱动组件，胶带架固定在从动环上，公转驱动组件与自转驱动组件配合，使从动环匀速旋转，从而带动胶带轮匀速转动，以便在缠胶时胶带受力均匀；调整组件根据母线端部倾斜面的坡度而做出调整，使安装环发生倾斜，进而使倾斜面均匀缠胶；限位组件限定母线的位置，缠胶时防止母线错位，从而保证母线的缠绕质量。

本发明进一步设置为：所述限位组件包括与支撑架滑移连接的连接横板，以及用于支撑和限定母线位置的限位块，所述限位块设置在连接横板；

所述限位块的一端设有供母线端部插入的限位槽。

通过上述技术方案，横板用于将限位块与支撑架连接在一起；待加工的母线端部放入限定槽内，限定槽对母线竖直方向的位置起限定作用，防止在缠胶过程中母线位置发生偏移。

本发明进一步设置为：所述归正装置包括归正安装板、支撑板、滑移组件和归正组件，所述归正安装板沿支撑架的长度方向滑移设置，所述支撑板固定在归正安装板上；

所述滑移组件包括水平设置的归正滑轨和与所述归正滑轨滑移配合的归正滑块，所述归正滑块在归正滑轨的两端各设有一个；

所述归正组件包括竖向气缸、归正轮、归正垫块和归正剪式伸缩架，所述归正剪式伸缩架的两端分别与两个归正滑块固定连接；

所述竖向气缸与归正滑块连接，且一一对应设置，所述竖向气缸的活塞杆上设置有阻挡块，所述归正轮转动连接在阻挡块上；

所述归正安装板上连接有横向气缸，所述横向气缸的轴线与归正滑轨的长度方向平行设置；

所述横向气缸的缸体和活塞杆分别与归正安装板和其中一个归正滑块连接。

通过上述技术方案，归正安装板用于固定支撑板，支撑板用于支撑母线，滑移组件和归正组件的相对位置；归正滑块和归正滑轨的配合能够引导归正剪式伸缩架沿归正滑轨的长度方向滑移，归正剪式伸缩架使固定在其两端的归整轮能够等距的朝向归正归正安装板的中间位置移动，当母线放置在两个归整轮中间时，可以较好的将母线的姿态和位置调整好，从而方便的实现母线归正；

横向气缸可以驱动归正滑块沿归正滑轨的长度方向滑移，从而带动设置在归正滑块上的竖向气缸移动，在归正剪式伸缩架的配合下，可以带动两个归正轮相互靠近或远离的运动，更好的实现的将母线夹持归正到中间位置的作用。

本发明进一步设置为：所述贴胶组件包括沿安装环的轴线滑移的贴胶支架和用于驱动贴胶支架移动的贴胶驱动组件；

所述贴胶支架上转动连接有至少两组支撑轮、沿竖直方向滑移的压紧连接板和按压连接板，所述压紧连接板上转动连接有压紧轮，所述按压连接板转动连接有按压轮。

通过上述技术方案，贴胶支架用于将支撑轮、压紧轮、按压轮前推或后缩；贴胶驱动组件用于调整覆胶机构水平和竖直方向的位置；支撑轮前推用于支撑胶带，按压轮左右滑移用于将胶带粘贴在母线上，压紧轮下沉与支撑轮配合夹紧胶带，使被切断的胶带头固定，防止胶带偏移，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述调整组件包括与支撑架滑移配合的安装架，和固定在安装架上的调节齿轮，以及与调节齿轮啮合的拨动齿轮；

所述安装环沿其径向设置有轴线水平设置的连接转环，所述连接转环转动连接于调节齿轮的轴心，所述拨动齿轮与安装环转动配合。

通过上述技术方案，在缠绕端部有倾斜面的母线时，拨动齿轮连接拨动电机，调节齿轮与拨动齿轮啮合，拨动齿轮驱动调节齿轮匀速转动，从而匀速调节安装环的倾斜角度；连接转环固定在安装环上，调节齿轮转动带动连接转环转动，从而来调节安装环轴线与水平面的夹角，使母线端部倾斜面顺利缠胶，从而保证母线端部倾斜面的缠胶质量。

本发明进一步设置为：所述覆胶支架的长度方向沿支撑架的宽度方向设置，所述贴胶驱动组件包括沿覆胶支架滑移设置的水平滑移板和竖直滑移板，所述覆胶支架上设置有驱动水平滑移板水平滑移的直线滑台，所述水平滑移板下方连接有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆与竖直滑移板连接；所述贴胶支架与竖直滑移板滑移配合。

通过上述技术方案，水平滑移板用于控制覆胶机构水平方向的滑移，竖直滑移板用于控制覆胶机构竖直方向的滑移，从而对于覆胶机构整体位置进行调整，使贴胶更灵活，提高工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.限位组件用于限制和调整母线端部在竖直方向上的位置，归正装置可以较好的限制和调整母线在水平方向上的位置，以便更加准确的对母线；

2.由于母线有多种不同长度规格，而且母线仅仅支撑中间位置时，其两端容易下坠；伸缩机构通过调整自身的整体长度，能够较好的承载不同长度的母线，以便更加稳定的支撑母线，从而更好的对其进行缠绕绝缘胶布；

3.胶带缠绕装置中的调整组件能够较好的根据母线的弯曲角度，改变缠绕胶带的角度，以便母线能够更加牢固和紧密的贴合母线表面。

附图说明

图1是本实施例的整体结构的示意图；

图2是本实施例的送料机构与支撑架配合关系的示意图；

图3是本实施例的传送机构的分解示意图；

图4是本实施例的伸缩机构的示意图；

图5是本实施例的归整装置的示意图；

图6是本实施例的横向气缸与归正板连接结构的示意图；

图7是本实施例的限位组件的示意图；

图8是本实施例的覆胶机构与支撑架位置关系的示意图；

图9是本实施例的缠胶机构的示意图；

图10是本实施例的调整组件的示意图；

图11是本实施例的公转驱动组件的示意图；

图12是图11的A部分放大示意图；

图13是本实施例的覆胶机构的示意图；

图14是本实施例的抚平组件的示意图。

附图标记：1、支撑架；11、支撑轨道；12、同步带；13、中间支架；2、送料装置；3、归正装置；31、滑移组件；311、归正滑轨；312、归正滑块；313、横向气缸；314、气缸座；32、归正组件；321、竖向气缸；322、归正轮；323、归正板；324、阻挡块；325、归正推板；326、归正垫块；327、归正剪式伸缩架；328、归正安装板；33、支撑板；331、凸起块；33、安装孔；4、限位组件；41、限位块；42、连接横板；43、制动器；44、引导滑轨；45、引导滑块；46、限位槽；47、调节电机；48、调节螺杆；49、螺纹套；5、胶带缠绕装置；6、传送机构；61、传送支架；611、支撑座；62、传送从动轮；63、传送皮带；64、传送驱动组件；641、传送电机；642、传送主动轮；643、传送张紧轮；644、传送安装板；7、伸缩机构；71、牵引组件；711、牵引电机；712、牵引轮；713、牵引张紧轮；72、输送剪式伸缩架；8、覆胶机构；81、覆胶支架；82、贴胶组件；820、贴胶支架；821、贴胶驱动组件；822、水平滑移板；823、竖直滑移板；824、竖直驱动气缸；825、支撑轮；826、压紧轮；827、压紧连接板；828、按压轮；829、按压连接板；83、刀片；831、隔板；84、抚平组件；841、抚平安装板；842、抚平滚轮；85、贴胶安装板；851、上水平气缸；852、下水平气缸；9、缠胶机构；91、安装环；911、驱动电机；92、调整组件；921、安装架；922、调节齿轮；923、连接转环；924、拨动齿轮；925、拨动电机；926、调节安装板；93、公转驱动组件；931、从动环；932、从动齿；933、小滚珠；934、旋转盖板；935、驱动齿轮；94、自转驱动组件；941、胶带架；942、内齿轮；943、齿轮组；944、中间齿轮；945、胶带齿轮；95、胶带轮；100、母线。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，包括支撑架1、送料装置2、归正装置3、限位组件4和胶带缠绕装置5，支撑架1为铝型材组合而成的框体结构，其内部可用于放置电器元件和PLC控制系统；支撑架1的内部靠近两侧处均螺栓连接有支撑轨道11，靠近其中一个支撑轨道11处设有与支撑架1螺栓连接的同步带12，同步带12和支撑轨道11均沿支撑架1的长度方向设置；送料装置2、归正装置3、限位组件4和胶带缠绕装置5均设置在支撑架1的上方，并通过与支撑轨道11配合的滑块沿支撑架1的长度方向滑移设置。送料装置2、归正装置3、限位组件4和胶带缠绕装置5均与PLC控制系统电连接，并受其控制。

参考图1，支撑架1沿长度方向的中间位置螺栓连接有中间支架13，中间支架13的长度方向沿支撑架1的宽度方向设置；胶带缠绕装置5在靠近支撑架1的两端对称设有两组。

参考图2，送料装置2包括四组传送机构6和伸缩机构7；四组传送机构6两两对称设置在中间支架13的两侧，传送机构6用于支撑母线100，并将母线100沿支撑架1的宽度方向进行输送；伸缩机构7用于带动四组传送机构6等距的相互靠近或远离，从而实现了传送机构6能够较好的支撑不同长度的母线100。

参考图2和图3，传送机构6包括传送支架61、传送从动轮62、传送皮带63和传送驱动组件64，传送支架61向下延伸有支撑座611，支撑座611上设置有滑块，传送机构6通过滑块与支撑架1上的支撑轨道11滑移连接；传送从动轮62通过连接板与传送支架61转动连接，传送从动轮62在传送支架61的两端各设有一个。

参考图3，传送驱动组件64包括传送电机641、传送主动轮642和传送张紧轮643，传送支架61上螺栓连接有传送安装板644，传送电机641螺栓连接在传送安装板644上，传送安装板644上转动连接有传送主动轮642和传送张紧轮643，传送张紧轮643设置于传送主动轮642的两侧，传送主动轮642与传送电机641主轴连接；传送皮带63套设于两个传送从动轮62上，传送皮带63的内侧与传送主动轮642的内侧贴合，外侧与两个传送张紧轮643的外侧贴合。使得传送皮带63与传送主动轮642的内侧贴合的更紧密，能够更加稳定的运行。

参考图4，伸缩机构7包括牵引组件71和输送剪式伸缩架72，输送剪式伸缩架72为剪式伸缩机构，剪式伸缩机构7的一端与中间支架13连接，支撑座611与输送剪式伸缩架72上的中间转轴连接，使得多个传送支架61之间的间距保持均等，传送母线100（参考图2）时更加的平稳。

参考图3和图4，牵引组件71包括牵引电机711、牵引轮712和牵引张紧轮713，牵引电机711与支撑座611螺栓连接，牵引轮712与牵引电机711的主轴相连，牵引张紧轮713与支撑座611转动连接，两个牵引张紧轮713分布于牵引轮712的两侧，同步带12内侧与牵引轮712内侧贴合，外侧与两个牵引张紧轮713贴合，从而带动传送机构6沿支撑架1的长

度方向移动。

参考图2和图5，归正装置3包括归正安装板328、滑移组件31、归正组件32和支撑板33，归正安装板328螺栓连接在远离中间支架13的传送支架61上，用于安装滑移组件31、归正组件32和支撑板33，滑移组件31、归正组件32和支撑板33均安装在归正安装板328远离中间支架13的一侧。

参考图5，滑移组件31包括归正滑轨311、与归正滑轨311滑移配合的归正滑块312、横向气缸313和气缸座314，归正滑轨311沿支撑架1的宽度方向设置，两个归正滑块312对称滑移连接在归正滑轨311上，归正滑块312上安装有用于安装竖向气缸321的归正板323，归正滑轨311的长度方向沿水平方向设置，归正滑轨311可以限定归正滑块312沿左右方向移动。横向气缸313通过气缸座314横向固定在归正安装板328上，横向气缸313位于归正滑轨311上方且与归正滑轨311平行；横向气缸313的活塞杆伸出和回收，可以带动归正滑块312沿归正滑轨311左右移动，从而带动两个归正板323相互靠近或远离运动。

参考图5，归正组件32包括竖向气缸321、归正轮322和阻挡块324，归正安装板328下方螺栓连接有归正垫块326，归正垫块326的下方设置有归正剪式伸缩架327，且归正剪式伸缩架327的中间位置与归正垫块326转动连接；归正板323有相同的两块，将气缸和归正滑块312之间的相对位置进行固定，两归正板323下方分别与归正剪式伸缩架327的两端转动连接，归正垫块326和归正剪式伸缩架327共同作用用于限制竖向气缸321只能以归正垫块326和归正剪式伸缩架327的连接部分为中心左右对称移动。

参考图5和图6，远离气缸座314的归正板323上固定有归正推板325，归正推板325与横向气缸313活塞杆远离缸体一端螺纹配合，用于将横向气缸313提供的横向移动的力传导给归正组件32。

参考图5和图6，竖向气缸321、阻挡块324和归正轮322有两组且对称分布，竖向气缸321的一侧面与归正板323固定，竖向气缸321的活塞杆远离缸体部分的端部与阻挡块324螺栓连接，阻挡块324与竖向气缸321连接的对侧固定有归正轮322，归正轮322为侧面向内凹陷的轴承轮，凹陷部分呈V字形，用于将母线100（参考图2）卡在两归正轮322之间；竖向气缸321可以带动阻挡块324和归正轮322沿竖直方向移动，在移动到最低位置时可以不阻挡母线100移动到两归正轮322中间部分，在升起到合适高度时可将母线100在侧面方向进行固定。

参考图5和图6，支撑板33呈T字形，横向部分的一端与归正安装板328固定，竖向部分远离横向部分一端与归正垫块326固定，以此来将支撑板33的位置与归正安装板328的位置相对固定；横向部分远离归正安装板328一侧的端部有向上的凸起块331，凸起块331通过各个方向的斜切面，减小最顶端的面积，用于减小与母线100（参考图2）相抵部位的摩擦力，支撑板33用带有自润滑效果的尼龙塑料制成，进一步减小与母线100相抵部分的摩擦力，避免妨碍母线100在正面方向上的移动。

归正装置3的运行过程：

首先，归整装置处于初始状态，横向气缸313的活塞杆伸出，使两归正轮322处于最大距离，竖向气缸321的活塞杆收回，两归正轮322位于最低位置；

然后，在母线100位于支撑板33上时，竖向气缸321的活塞杆伸出，将归正轮322抬起；横向气缸313的活塞杆收回，带动两归正轮322向中间位置进行移动，直到母线100卡在归正轮322侧面的V字形凹槽中；即可将母线100的姿态和位置调整好，使母线100位于支撑架1的中间位置，以便后续缠绕胶带。

参考图7，限位组件4包括限位块41、连接横板42、制动器43，连接横板42下方螺栓连接有与支撑轨道11（参考图1）配合的滑块，制动器43固定在连接横板42下方，制动器43采用磁粉制动器43，制动器43的转轴上连接有与同步带12配合的同步轮；在制动器43锁死时，可以将连接横板42与支撑架1相对固定在一起。

参考图7，连接横板42上固定有引导滑轨44，引导滑轨44的长度方向竖直设置，引导滑轨44上滑移配合有引导滑块45，限位块41与滑块固定连接；连接横板42上固定连接有调节电机47，调节电机47的主轴上转动连接有调节主动齿轮，连接横板42上转动连接有与调节主动齿轮啮合的调节从动齿轮，调节从动齿轮上固定连接有调节螺杆48，调节螺杆48螺纹配合有调节螺纹套49，限位块41与调节螺纹套49螺栓连接；

调节电机47转动时，通过调节主动齿轮和调节从动齿轮带动调节螺杆48转动，由于引导滑轨44和引导滑块45的引导，进而带动调节螺纹套49沿竖直方向滑移。

参考图7，限位块41远离引导滑块45的一端开设有限位槽46，限位槽46呈V型，在缠胶加工时，母线100（参考图1）的端部插设进限位槽46中，与限位槽46的内壁抵接。

参考图8和图9，缠胶机构9包括安装环91、调整组件92、公转驱动组件93、自转驱动组件94、胶带轮95；公转驱动组件93用于驱动胶带轮95绕安装环91公转，自转驱动组件94用于驱动胶带轮95自转，调整组件92用于调整安装环91轴线与水平面角度。

参考图9和图10，调整组件92包括安装架921、调节齿轮922、连接转环923和拨动齿轮924，安装架921与支撑架1（参考图1）滑移连接，安装架921下方螺栓连接有支撑轨道11滑移配合的滑块，安装架921下方螺栓连接有驱动电机911，驱动电机911的主轴上固定连接有与同步带12（参考图1）配合的同步轮，驱动电机911工作可以带动安装架921沿机架的长度方向滑移；

调节齿轮922与安装架921螺栓连接，调节齿轮922中心呈通孔设置；

连接转环923与调节齿轮922同轴，并且连接转环923转动连接与调节齿轮922的通孔中；

安装环91靠近安装架921的一侧螺栓连接有调节安装板926，调节安装板926与连接转环923螺栓连接；

拨动齿轮924与调节安装板926转动连接，拨动齿轮924与调节齿轮922啮合；调节安装板926上螺栓连接有驱动拨动齿轮924转动的拨动电机925。

调整组件92的运行过程：

当母线100端部有倾斜面时，拨动电机925带动拨动齿轮924，拨动齿轮924带动调节齿轮922，调节齿轮922发生旋转从而调整安装环91轴线与水平面的夹角。

参考图11，公转驱动组件93包括从动环931、从动齿932、小滚珠933、旋转盖板934和驱动齿轮935；从动环931与安装环91同轴转动连接，并且从动环931设置在安装环91内孔中，从动齿932绕从动环931圆周面均匀排布有多个；从动环931和安装环91相对的圆周面上均设置有容纳小滚珠933的凹槽；驱动齿轮935与安装环91转动连接，驱动齿轮935与从动齿932啮合，安装环91上螺栓连接有驱动驱动齿轮935旋转的电机。

参考图11和图12，自转驱动组件94包括齿轮组943、胶带架941和内齿轮942；从动环931上设置有用于放置齿轮组943的凹槽，胶带架941盖设在凹槽上，并且胶带架941使用螺栓固定在从动环931上，胶带轮95设置在胶带架941上；旋转盖板934通过螺栓同时与内齿轮942和安装环91固定连接，内齿轮942位于安装环91与旋转盖板934之间；

参考图11和图12，齿轮组943包括中间齿轮944和胶带齿轮945，中间齿轮944与内齿轮942啮合，胶带齿轮945与中间齿轮944啮合，胶带轮95与胶带齿轮945使用轴连接；缠胶工作时，驱动齿轮935带动从动环931转动，中间齿轮944沿着内齿轮942移动，中间齿轮944带动胶带齿轮945，从而带动胶带轮95绕安装环91轴心公转时与从动环931逆向转动，以便在缠绕胶带的同时释放胶带；胶带轮95上设有防滑垫，增加胶带与胶带轮95的摩擦，防止缠胶时胶带从胶带轮95上脱落。

缠胶机构9的运行过程：

首先，母线100放置到支撑架1上后，根据母线100的长度，安装架921下方的驱动电机911带动限位组件4对母线100端部进行限位；

然后，覆胶机构8将胶带的头部贴覆于母线100端部；

然后，公转驱动组件93带动胶带轮95绕安装环91转动，同时带动齿轮组943运行；

然后，齿轮组943带动胶带轮95自转，以便将胶带均匀的缠绕到母线100上。

参考图13和图14，覆胶机构8包括覆胶支架81、贴胶组件82、切割组件和抚平组件84，覆胶支架81螺栓连接在安装环91背离胶带轮95（参考图11）的一侧；

贴胶组件82，用于将胶带头粘贴在母线100上；

切割组件，用于切断胶带；

抚平组件84，用于将胶带尾粘贴在母线100上。

参考图13和图14，贴胶组件82包括贴胶支架820和贴胶驱动组件821，贴胶驱动组件821包括水平滑移板822和竖直滑移板823，水平滑移板822水平滑移连接在覆胶支架81下方，覆胶支架81上转动连接有与水平滑移板822螺纹配合的驱动丝杆，水平滑移板822下方螺栓连接有竖直驱动气缸824，竖直驱动气缸824的活塞杆与竖直滑移板823连接。

参考图13和图14，贴胶支架820水平滑移连接在竖直滑移板823上，两者之间通过滑块和滑轨配合，竖直滑移板823螺栓固定连接有下水平气缸852，下水平气缸852的活塞杆与贴胶支架820连接；贴胶支架820上方设有贴胶安装板85，贴胶支架820与贴胶安装板85之间通过滑块与滑轨配合，贴胶支架820位于下水平气缸852的一侧设置有上水平气缸851，上水平气缸851与下水平气缸852平行设置，上水平气缸851的活塞杆与贴胶安装板85固定连接。

参考图13和图14，贴胶组件82还包括水平并排设置的两个支撑轮825、压紧轮826、压紧连接板827、按压轮828和按压连接板829；两个支撑轮825转动连接在贴胶支架820上；压紧连接板827和按压连接板829竖直滑移连接在贴胶安装板85上，压紧连接板827和按压连接板829均通过竖直设置的小气缸与贴胶安装板85连接，压紧轮826转动连接在压紧连接板827上，压紧轮826位于其中一支撑轮825上方；按压轮828转动连接在按压连接板829上。

参考图13和图14，切割组件包括刀片83，刀片83水平方向位于压紧轮826远离按压轮828的一侧，刀片83竖直方向位于两支撑轮825之间的上方，刀片83上方设置有小气缸，刀片83连接的小气缸与压紧轮826连接的小气缸之间设置有用于为放置刀片83提供间隙的隔板831。

参考图13和图14，抚平组件84包括抚平安装板841和抚平滚轮842，抚平滚轮842转动连接于抚平安装板841上，抚平滚轮842设置于刀片83远离压紧轮826的一侧，抚平安装板841通过小气缸与贴胶安装板85连接；

支撑轮825、压紧轮826、按压轮828和抚平滚轮842的轴线均平行设置。

覆胶机构8的运行过程：

缠胶工作前，覆胶机构8在竖直气缸的作用下整体下降，水平滑移板822在覆胶支架81上向远离调整组件92的一侧水平滑移，水平滑移板822带动覆胶机构8使压紧轮826将胶带头完整粘贴在母线100上，压紧轮826上升回缩到起始位置，覆胶机构8整体水平滑移到起始位置，然后覆胶机构8在下水平气缸852的作用下整体后缩，避免缠胶时发生阻挡。

缠胶即将结束时，支撑轮825在下水平气缸852的作用下前推，当胶带轮95转到起始位置时，胶带覆盖在支撑轮825上，在上水平气缸851的作用下，将切割组件、抚平组件84、压紧轮826和按压轮828前推，压紧轮826下沉，压紧轮826和支撑轮825配合夹紧胶带，此时刀片83下沉并切断胶带，抚平滚轮842下沉将胶带头压紧在母线100上，覆胶机构8整体向靠近调整组件92一侧滑移，抚平滚轮842将胶带头完整抚平在母线100上。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，包括支撑架(1)，以及设置于所述支撑架(1)上的送料装置(2)、将母线摆正的归正装置(3)、支撑母线端部的限位组件(4)和在母线端部缠胶的胶带缠绕装置(5)；

所述送料装置(2)包括：

多个传送机构(6)，用于将母线沿所述支撑架(1)宽度方向输送；

伸缩机构(7)，用于带动所述传送机构(6)沿支撑架(1)长度方向等距滑移；

所述胶带缠绕装置(5)包括：

覆胶机构(8)，用于将胶带粘贴于母线端部；

缠胶机构(9)，用于将胶带缠绕于母线端部；

所述缠胶机构(9)包括安装环(91)和胶带轮(95)，以及驱动胶带轮(95)绕安装环(91)公转的公转驱动组件(93)、驱动胶带轮(95)自转的自转驱动组件(94)和调整安装环(91)轴线与水平面角度的调整组件(92)；

所述公转驱动组件(93)安装在安装环(91)上，所述公转驱动组件(93)包括与安装环(91)转动连接的从动环(931)；

所述调整组件(92)包括与支撑架(1)滑移配合的安装架(921)，和固定在安装架(921)上的调节齿轮(922)，以及与调节齿轮(922)啮合的拨动齿轮(924)；

所述安装环(91)沿其径向设置有轴线水平设置的连接转环(923)，所述连接转环(923)转动连接于调节齿轮(922)的轴心，所述拨动齿轮(924)与安装环(91)转动配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，所述支撑架(1)上固定连接有支撑轨道(11)和同步带(12)；

所述同步带(12)沿支撑架(1)的长度方向水平设置在支撑架(1)内壁的一侧；

所述支撑轨道(11)沿支撑架(1)的长度方向水平设置在支撑架(1)内壁的两侧；

所述送料装置(2)和胶带缠绕装置(5)均通过滑块与支撑轨道(11)滑移配合，且所述送料装置(2)和胶带缠绕装置(5)均通过与所述同步带(12)配合的同步轮进行滑移；所述胶带缠绕装置(5)在送料装置(2)的两端对称设置有两组。

3.根据权利要求1所述的一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，所述传送机构(6)包括沿支撑架(1)长度滑移的传送支架(61)、转动连接于所述传送支架(61)两端的传送从动轮(62)和套设在从动轮上的传送皮带(63)，以及驱动皮带转动的传送驱动组件(64)；

所述支撑架(1)上连接有与传送支架(61)平行设置的中间支架(13)，所述中间支架(13)将多组传送机构(6)分隔开来；

所述伸缩机构(7)包括用于带动传送支架(61)沿支撑架(1)长度方向滑移的牵引组件(71)和输送剪式伸缩架(72)，所述输送剪式伸缩架(72)的一端与中间支架(13)连接，所述传送支架(61)与输送剪式伸缩架(72)上的中间转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，所述覆胶机构(8)包括与支撑架(1)滑移配合的覆胶支架(81)，以及设置在所述覆胶支架(81)上的用于将胶带头粘贴在母线上的贴胶组件(82)、用于切断胶带的切割组件和用于将胶带尾粘贴在母线上抚平组件(84)。

5.根据权利要求1所述的一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，所述限位组件(4)包括与支撑架(1)滑移连接的连接横板(42)，以及用于支撑和限定母线位置的限位块(41)，所述限位块(41)设置在连接横板(42)；

所述限位块(41)的一端设有供母线端部插入的限位槽(46)。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，所述归正装置(3)包括归正安装板(328)、支撑板(33)、滑移组件(31)和归正组件(32)，所述归正安装板(328)沿支撑架(1)的长度方向滑移设置，所述支撑板(33)固定在归正安装板(328)上；

所述滑移组件(31)包括水平设置的归正滑轨(311)和与所述归正滑轨(311)滑移配合的归正滑块(312)，所述归正滑块(312)在归正滑轨(311)的两端各设有一个；

所述归正组件(32)包括竖向气缸(321)、归正轮(322)、归正垫块(326)和归正剪式伸缩架(327)，所述归正剪式伸缩架(327)的两端分别与两个归正滑块(312)固定连接；

所述竖向气缸(321)与归正滑块(312)连接，且一一对应设置，所述竖向气缸(321)的活塞杆上设置有阻挡块(324)，所述归正轮(322)转动连接在阻挡块(324)上；

所述归正安装板(328)上连接有横向气缸(313)，所述横向气缸(313)的轴线与归正滑轨(311)的长度方向平行设置；

所述横向气缸(313)的缸体和活塞杆分别与归正安装板(328)和其中一个归正滑块(312)连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，所述贴胶组件(82)包括沿安装环(91)的轴线滑移的贴胶支架(820)和用于驱动贴胶支架(820)移动的贴胶驱动组件(821)；

所述贴胶支架(820)上转动连接有至少两组支撑轮(825)、沿竖直方向滑移的压紧连接板(827)和按压连接板(829)，所述压紧连接板(827)上转动连接有压紧轮(826)，所述按压连接板(829)转动连接有按压轮(828)。

8.根据权利要求7所述的一种用于母线的绝缘胶带自动缠绕设备，其特征在于，所述覆胶支架(81)的长度方向沿支撑架(1)的宽度方向设置，所述贴胶驱动组件(821)包括沿覆胶支架(81)滑移设置的水平滑移板(822)和竖直滑移板(823)，所述覆胶支架(81)上设置有驱动水平滑移板(822)水平滑移的直线滑台，所述水平滑移板(822)下方连接有竖直驱动气缸(824)，所述竖直驱动气缸(824)的活塞杆与竖直滑移板(823)连接；所述贴胶支架(820)与竖直滑移板(823)滑移配合。