CN113562269A - 一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，包括：主机支架、第一升降驱动机构、第一安装部、旋转臂、胶带组件、步进电机、第二升降驱动机构、第二安装部、直线移动机构、收尾辊筒、连接部、压板、切刀和抚平毛刷，第一升降驱动机构与第一安装部连接，旋转臂安装于第一安装部上，步进电机与旋转臂的一端连接，旋转臂与胶带组件连接，第二升降驱动机构与第二安装部连接，直线移动机构安装于第二安装部上，直线移动机构与连接部连接，压板、切刀和抚平毛刷均设置于连接部上，收尾辊筒设置于第二安装部上。通过对本发明的应用，实现了缠绕式包装后的包装尾料固定，提高了生产效率，节省了人力，进一步改善了包装效果。
Description
技术领域
本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置。
背景技术
目前，在很多产品的生产过程中往往需要对产品的外侧进行包装，最为常见地便是采用缠绕包装设备对产品进行缠绕式包装作业，而这类包装设备所采用的包装材料通常为复合纸带、塑料膜、编织带等等，因此，当产品被缠绕包装完成之后，尾端的包装材料还需要进行固定。但是，目前的包装机及其相配合的装置机构仍是需要通过人工辅助的方式利用胶带等对包装材料的外侧进行缠绕从而实现固定包装纸材料与产品，由于这种现状的存在，极大的制约了包装流程的全程自动化的实现，也浪费了人力，人工完成胶带收尾的操作存在着一定的工作难度，还存在一定的安全隐患，同时也制约着包装的效果和质量。
发明内容
有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，包括：主机支架、第一升降驱动机构、第一安装部、旋转臂、胶带组件、步进电机、第二升降驱动机构、第二安装部、直线移动机构、收尾辊筒、连接部、压板、切刀和抚平毛刷，所述第一升降驱动机构安装于所述主机支架上，所述第一升降驱动机构与所述第一安装部连接，所述第一升降驱动机构用于驱动所述第一安装部的升降运动，所述旋转臂的一端可转动地安装于所述第一安装部上，所述步进电机固定安装于所述第一安装部上，所述步进电机与所述旋转臂的一端连接，所述步进电机用于驱动所述旋转臂的转动，所述旋转臂的另一端与所述胶带组件连接，所述胶带组件用于提供胶带，所述第二升降驱动机构安装于所述主机支架上，所述第二升降驱动机构与所述第二安装部连接，所述第二升降驱动机构用于驱动所述第二安装部的升降运动，所述直线移动机构安装于所述第二安装部上，所述直线移动机构与所述连接部连接，所述直线移动机构用于驱动所述连接部沿水平方向直线运动，所述压板、所述切刀和所述抚平毛刷均设置于所述连接部上，所述收尾辊筒设置于所述第二安装部上，所述压板可操作地与所述收尾辊筒相抵或相分离。
在另一个优选的实施例中，所述主机支架包括：安装底座、安装立架和主机板，所述安装底座沿水平方向设置，所述安装立架沿竖直方向设置，所述安装立架呈冂字型设置，所述安装立架的下端固定安装于所述安装底座的上表面，所述主机板固定安装于所述安装立架的一侧，所述主机板上开设有一通口，所述通口用于待缠绕物料的通过。
在另一个优选的实施例中，所述第一升降驱动机构包括：两第一升降气缸、两第一导轨和两第一滑块，两所述第一升降气缸固定安装于所述安装立架的上部的两端，且两所述升降气缸的活塞杆均竖直向下设置并分别与所述第一安装部的两端连接，两第一导轨沿竖直方向安装于所述安装立架的内侧的两端，且每一所述第一导轨上均可上下滑动地安装有一所述第一滑块，两所述第一滑块分别安装于所述第一安装部的两端上。
在另一个优选的实施例中，所述第二升降驱动机构包括：两气缸支架、两第二升降气缸、两第二滑块和两导柱，两所述气缸支架均安装于所述安装立架的中部的两端，两所述第二升降气缸分别安装于两所述气缸支架的下部，两所述第二升降气缸的活塞杆均竖直方向设置并分别与所述第二安装部的两端连接，两所述第二滑块分别设置于所述第二安装部的两端，两所述第二滑块分别可上下滑动地套设于两所述导柱上，两所述导柱分别安装于两所述气缸支架上。
在另一个优选的实施例中，所述直线移动机构包括：直线气缸、第二导轨和第三滑块，所述直线气缸安装于所述第二安装部上，所述直线气缸的活塞杆沿水平方向设置，所述直线气缸的活塞杆与所述第三滑块连接，所述第二安装部上设置有所述第二导轨，所述第三滑块可水平滑动地安装于所述第二导轨上，所述第三滑块与所述连接部固定连接。
在另一个优选的实施例中，所述切刀设置于所述抚平毛刷与所述压板之间，且所述压板相对于所述切刀靠近所述收尾辊筒设置，所述压板、所述切刀和所述抚平毛刷呈由上至下依次设置。
在另一个优选的实施例中，所述压板靠近所述收尾辊筒的一侧呈内凹设置，所述压板的内轮廓与所述收尾辊筒的外轮廓的一侧相匹配。
在另一个优选的实施例中，所述切刀包括：驱动部和刀刃部，所述驱动部与所述连接部固定连接，所述驱动部与所述刀刃部连接，所述驱动部用于控制所述刀刃部对所述胶带进行切割动作。
在另一个优选的实施例中，所述旋转臂设置于所述第一安装部远离所述主机板的一侧，所述第二安装部设置于所述第一安装部远离所述主机板的一侧，所述胶带组件可操作地经过所述第一安装部与所述第二安装部之间。
在另一个优选的实施例中，还包括：水平缠绕包装机、前输送线和后输送线，所述前输送线和所述后输送线呈一字型依次设置，所述水平缠绕包装机设置于所述前输送线和所述后输送线之间，所述水平缠绕包装机设置于所述主机支架靠近所述前输送线的另一侧。
本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，可对包装的外侧通过胶带进行自动缠绕固定、切断和抚平等工作，实现了缠绕式包装后的包装尾料固定，提高了生产效率，节省了人力，进一步改善了包装效果。
附图说明
图1为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置的整体示意图1；
图2为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置的整体示意图2；
图3为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置的局部示意图1；
图4为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置的局部示意图2；
图5为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置的局部示意图3；
图6为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置的收尾工序示意图1；
图7为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置收尾工序示意图2；
图8为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置收尾工序示意图3；
图9为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置收尾工序示意图4；
图10为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置收尾工序示意图5；
图11为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置收尾工序示意图6；
图12为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置收尾工序示意图7；
图13为本发明的一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置收尾工序示意图8。
附图中：
1、主机支架；2、第一升降驱动机构；3、第一安装部；4、旋转臂；5、胶带组件；6、步进电机；7、第二升降驱动机构；8、第二安装部；9、直线移动机构；10、收尾辊筒；11、连接部；12、压板；13、切刀；14、抚平毛刷；15、安装底座；16、安装立架；17、主机板；18、水平缠绕包装机；19、前输送线；20、后输送线；21、胶带；22、待缠绕物料。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1至图13所示，示出一种较佳实施例的用于缠绕包装机的胶带21自动收尾装置，包括：主机支架1、第一升降驱动机构2、第一安装部3、旋转臂4、胶带组件5、步进电机6、第二升降驱动机构7、第二安装部8、直线移动机构9、收尾辊筒10、连接部11、压板12、切刀13和抚平毛刷14，第一升降驱动机构2安装于主机支架1上，第一升降驱动机构2与第一安装部3连接，第一升降驱动机构2用于驱动第一安装部3的升降运动，旋转臂4的一端可转动地安装于第一安装部3上，步进电机6固定安装于第一安装部3上，步进电机6与旋转臂4的一端连接，步进电机6用于驱动旋转臂4的转动，旋转臂4的另一端与胶带组件5连接，胶带组件5用于提供胶带21，第二升降驱动机构7安装于主机支架1上，第二升降驱动机构7与第二安装部8连接，第二升降驱动机构7用于驱动第二安装部8的升降运动，直线移动机构9安装于第二安装部8上，直线移动机构9与连接部11连接，直线移动机构9用于驱动连接部11沿水平方向直线运动，压板12、切刀13和抚平毛刷14均设置于连接部11上，收尾辊筒10设置于第二安装部8上，压板12可操作地与收尾辊筒10相抵或相分离。进一步地，本发明在实际工作中其各结构之间的配合可参考如下步骤进行：步骤一，待缠绕物料22，也即通过水平缠绕包装机18完成缠绕包装带后的物料运送至自动收尾处理位置，自动收尾处理位置为上述的胶带组件5的下方，此时，胶带21的一端被压板12压在收尾辊筒10上；步骤二，开始进行收尾作业，第一安装部3在第一升降驱动机构2的驱动下下降直至旋转臂4的一端的中心与待缠绕物料22的中心相正对，随后步进电机6驱动旋转臂4做旋转从而使得胶带21缠绕于待缠绕物料22的外侧；步骤三，胶带21缠绕至一定位置时，直线气缸驱动压板12远离收尾辊筒10；步骤四，旋转臂4继续旋转，将胶带21的头端也缠绕至待缠绕物料22的表面；步骤五，使得胶带21在待缠绕物料22的表面缠绕一定圈数后，第二安装部8在第二升降驱动机构7的驱动下下降至一定位置，使得胶带21能够绕设在收尾辊筒10上；步骤六，接着压板12移动将胶带21压在收尾辊筒10上，切刀13将此处的胶带21进行切断，并在直线移动机构9的配合下通过抚平毛刷14将胶带21的末端完全抚平贴合在待缠绕物料22上；步骤七，第二安装部8向上移动恢复初始位置，自动收尾作业完成；步骤八，完成收尾的物料被送入后输送线20，其余装置全部复位。
进一步，作为一种较佳的实施例，主机支架1包括：安装底座15、安装立架16和主机板17，安装底座15沿水平方向设置，安装立架16沿竖直方向设置，安装立架16呈冂字型设置，安装立架16的下端固定安装于安装底座15的上表面，主机板17固定安装于安装立架16的一侧，主机板17上开设有一通口，通口用于待缠绕物料22的通过。
进一步，作为一种较佳的实施例，安装底座15放置于地面上。
进一步，作为一种较佳的实施例，安装立架16至少包括两竖直设置的立柱和上支撑架。
进一步，作为一种较佳的实施例，待缠绕物料22呈圆筒形结构。
进一步，作为一种较佳的实施例，通口呈圆形设置。
进一步，作为一种较佳的实施例，第一升降驱动机构2包括：两第一升降气缸、两第一导轨和两第一滑块，两第一升降气缸固定安装于安装立架16的上部的两端，且两升降气缸的活塞杆均竖直向下设置并分别与第一安装部3的两端连接，两第一导轨沿竖直方向安装于安装立架16的内侧的两端，且每一第一导轨上均可上下滑动地安装有一第一滑块，两第一滑块分别安装于第一安装部3的两端上。
进一步，作为一种较佳的实施例，第二升降驱动机构7包括：两气缸支架、两第二升降气缸、两第二滑块和两导柱，两气缸支架均安装于安装立架16的中部的两端，两第二升降气缸分别安装于两气缸支架的下部，两第二升降气缸的活塞杆均竖直方向设置并分别与第二安装部8的两端连接，两第二滑块分别设置于第二安装部8的两端，两第二滑块分别可上下滑动地套设于两导柱上，两导柱分别安装于两气缸支架上。
进一步，作为一种较佳的实施例，直线移动机构9包括：直线气缸、第二导轨和第三滑块，直线气缸安装于第二安装部8上，直线气缸的活塞杆沿水平方向设置，直线气缸的活塞杆与第三滑块连接，第二安装部8上设置有第二导轨，第三滑块可水平滑动地安装于第二导轨上，第三滑块与连接部11固定连接。
进一步，作为一种较佳的实施例，第一升降驱动机构2、第二升降驱动机构7和直线移动机构9也可采用直线运动模组或者螺杆丝杠配合结构。
进一步，作为一种较佳的实施例，切刀13设置于抚平毛刷14与压板12之间，且压板12相对于切刀13靠近收尾辊筒10设置，压板12、切刀13和抚平毛刷14呈由上至下依次设置。
进一步，作为一种较佳的实施例，压板12靠近收尾辊筒10的一侧呈内凹设置，压板12的内轮廓与收尾辊筒10的外轮廓的一侧相匹配。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，切刀13包括：驱动部和刀刃部，驱动部与连接部11固定连接，驱动部与刀刃部连接，驱动部用于控制刀刃部对胶带21进行切割动作。
本发明的进一步实施例中，驱动部可为电机，通过电机轴与刀刃部的末端连接，驱动刀刃部的头端做旋转切割动作。
本发明的进一步实施例中，驱动部可为气缸，通过气缸轴与刀刃部的末端连接，驱动刀刃部的头端直线快速移动对胶带21做垂直方向的切割动作。
本发明的进一步实施例中，旋转臂4设置于第一安装部3远离主机板17的一侧，第二安装部8设置于第一安装部3远离主机板17的一侧，胶带组件5可操作地经过第一安装部3与第二安装部8之间。
本发明的进一步实施例中，还包括：水平缠绕包装机18、前输送线19和后输送线20，前输送线19和后输送线20呈一字型依次设置，水平缠绕包装机18设置于前输送线19和后输送线20之间，水平缠绕包装机18设置于主机支架1靠近前输送线19的另一侧。
本发明的进一步实施例中，水平缠绕包装机18的内侧形成有一过料口，过料口正对通口设置。
本发明的进一步实施例中，过料口和通口均沿前输送线19的运送方向设置。
本发明的进一步实施例中，前输送线19和后输送线20均采用驱动辊组机构。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，包括：主机支架、第一升降驱动机构、第一安装部、旋转臂、胶带组件、步进电机、第二升降驱动机构、第二安装部、直线移动机构、收尾辊筒、连接部、压板、切刀和抚平毛刷，所述第一升降驱动机构安装于所述主机支架上，所述第一升降驱动机构与所述第一安装部连接，所述第一升降驱动机构用于驱动所述第一安装部的升降运动，所述旋转臂的一端可转动地安装于所述第一安装部上，所述步进电机固定安装于所述第一安装部上，所述步进电机与所述旋转臂的一端连接，所述步进电机用于驱动所述旋转臂的转动，所述旋转臂的另一端与所述胶带组件连接，所述胶带组件用于提供胶带，所述第二升降驱动机构安装于所述主机支架上，所述第二升降驱动机构与所述第二安装部连接，所述第二升降驱动机构用于驱动所述第二安装部的升降运动，所述直线移动机构安装于所述第二安装部上，所述直线移动机构与所述连接部连接，所述直线移动机构用于驱动所述连接部沿水平方向直线运动，所述压板、所述切刀和所述抚平毛刷均设置于所述连接部上，所述收尾辊筒设置于所述第二安装部上，所述压板可操作地与所述收尾辊筒相抵或相分离。
2.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，所述主机支架包括：安装底座、安装立架和主机板，所述安装底座沿水平方向设置，所述安装立架沿竖直方向设置，所述安装立架呈冂字型设置，所述安装立架的下端固定安装于所述安装底座的上表面，所述主机板固定安装于所述安装立架的一侧，所述主机板上开设有一通口，所述通口用于待缠绕物料的通过。
3.根据权利要求2所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括：两第一升降气缸、两第一导轨和两第一滑块，两所述第一升降气缸固定安装于所述安装立架的上部的两端，且两所述升降气缸的活塞杆均竖直向下设置并分别与所述第一安装部的两端连接，两第一导轨沿竖直方向安装于所述安装立架的内侧的两端，且每一所述第一导轨上均可上下滑动地安装有一所述第一滑块，两所述第一滑块分别安装于所述第一安装部的两端上。
4.根据权利要求2所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构包括：两气缸支架、两第二升降气缸、两第二滑块和两导柱，两所述气缸支架均安装于所述安装立架的中部的两端，两所述第二升降气缸分别安装于两所述气缸支架的下部，两所述第二升降气缸的活塞杆均竖直方向设置并分别与所述第二安装部的两端连接，两所述第二滑块分别设置于所述第二安装部的两端，两所述第二滑块分别可上下滑动地套设于两所述导柱上，两所述导柱分别安装于两所述气缸支架上。
5.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，所述直线移动机构包括：直线气缸、第二导轨和第三滑块，所述直线气缸安装于所述第二安装部上，所述直线气缸的活塞杆沿水平方向设置，所述直线气缸的活塞杆与所述第三滑块连接，所述第二安装部上设置有所述第二导轨，所述第三滑块可水平滑动地安装于所述第二导轨上，所述第三滑块与所述连接部固定连接。
6.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，所述切刀设置于所述抚平毛刷与所述压板之间，且所述压板相对于所述切刀靠近所述收尾辊筒设置，所述压板、所述切刀和所述抚平毛刷呈由上至下依次设置。
7.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，所述压板靠近所述收尾辊筒的一侧呈内凹设置，所述压板的内轮廓与所述收尾辊筒的外轮廓的一侧相匹配。
8.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，所述切刀包括：驱动部和刀刃部，所述驱动部与所述连接部固定连接，所述驱动部与所述刀刃部连接，所述驱动部用于控制所述刀刃部对所述胶带进行切割动作。
9.根据权利要求2所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，所述旋转臂设置于所述第一安装部远离所述主机板的一侧，所述第二安装部设置于所述第一安装部远离所述主机板的一侧，所述胶带组件可操作地经过所述第一安装部与所述第二安装部之间。
10.根据权利要求1所述的用于缠绕包装机的胶带自动收尾装置，其特征在于，还包括：水平缠绕包装机、前输送线和后输送线，所述前输送线和所述后输送线呈一字型依次设置，所述水平缠绕包装机设置于所述前输送线和所述后输送线之间，所述水平缠绕包装机设置于所述主机支架靠近所述前输送线的另一侧。
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