CN217126387U - 一种自动适应母线倾斜角度的胶带缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动适应母线倾斜角度的胶带缠绕装置，应用在绝缘胶带缠绕领域，其技术方案要点是：包括支撑架、设置在支撑架上的覆胶机构和缠胶机构；覆胶机构包括与支撑架滑移配合的覆胶支架，以及设置在覆胶支架上的用于将胶带头粘贴在母线上的贴胶组件、用于切断胶带的切割组件和用于将胶带尾粘贴在母线上抚平组件；缠胶机构包括安装环和胶带轮，以及驱动胶带轮绕安装环公转的公转驱动组件、驱动胶带轮自转的自转驱动组件和调整安装环轴线与水平面角度的调整组件；具有的技术效果是：能够给不同长度以及端部有倾斜角度的母线缠胶，并且确保母线缠胶均匀。

Description

一种自动适应母线倾斜角度的胶带缠绕装置

技术领域

本实用新型涉及绝缘胶带缠绕领域，特别涉及一种自动适应母线倾斜角度的胶带缠绕装置。

背景技术

目前，公布号为CN 111952813 A的中国发明专利申请，公开了线缆胶带缠绕装置，包括：第一支撑件；第一缠绕孔，设置在所述第一支撑件上，所述第一缠绕孔两端贯穿所述第一支撑件，且所述第一缠绕孔侧面贯穿所述第一支撑件；第一转动件，可转动设置在所述第一支撑件上，且转轴与所述第一缠绕孔轴向平行；第二缠绕孔，设置在所述第一转动件上，所述第二缠绕孔两端贯穿所述第一转动件，所述第二缠绕孔侧面贯穿所述第二缠绕件，所述第二缠绕孔与所述第一缠绕孔串联连通。

现有一种母线，如图1所示，整体呈板状，中间为线主体部，两端为线端部，线主体部和线端部之间设置有连接两者的线连接部，线连接部通常呈倾斜设置。

传统的线缆胶带缠绕装置，虽然能够对胶带进行缠绕；但是，对于上述的母线进行缠绕时，遇到倾斜的连接部时，其缠绕的胶带不能很好的贴合到母线表面，影响了胶带缠绕的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动适应母线倾斜角度的胶带缠绕装置，其优点是能够根据母线端部倾斜面的坡度，装置自动调整，使胶带均匀受力，从而使母线端部胶带缠绕均匀。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动适应母线倾斜角度的胶带缠绕装置，包括支撑架、设置在支撑架上的覆胶机构和缠胶机构；

所述覆胶机构包括与支撑架滑移配合的覆胶支架，以及设置在所述覆胶支架上的用于将胶带头粘贴在母线上的贴胶组件、用于切断胶带的切割组件和用于将胶带尾粘贴在母线上抚平组件；

所述缠胶机构包括安装环和胶带轮，以及驱动胶带轮绕安装环公转的公转驱动组件、驱动胶带轮自转的自转驱动组件和调整安装环轴线与水平面角度的调整组件。

通过上述技术方案，支撑架用于支撑覆胶机构和缠绕机构；覆胶支架用于为覆胶机构水平滑移提供移动路径；贴胶组件用于将胶带粘贴在母线上，并且在缠胶结束后，贴胶组件进行夹紧运动将切断的胶带头夹紧和固定，以便装置自动进行下一次缠胶工作能够快速识别到胶带头；切割组件在切割胶带时下沉，胶带切断后回缩到原来位置，从而避免下一次缠胶工作时发生阻挡以及割伤母线的情况，从而保证了母线的生产质量；抚平组件在切割组件割断胶带后，将连接母线一端的胶带头按压抚平，避免胶带头在母线上发生卷翘。

安装环用于连接公转驱动组件和自转驱动组件，公转驱动组件与自转驱动组件配合，从而带动胶带轮匀速转动，以便在缠胶时使胶带受力均匀；调整组件根据母线端部倾斜面的坡度而做出调整，从而调整安装环轴线与水平面角度，进而使倾斜面均匀缠胶。

本实用新型进一步设置为：所述调整组件包括安装架，和固定在安装架上的调节齿轮，以及与调节齿轮啮合的拨动齿轮；

所述安装环沿其径向设置有轴线水平设置的连接转环，所述连接转环转动连接于调节齿轮的轴心，所述拨动齿轮与安装环转动配合。

通过上述技术方案，调节齿轮与拨动齿轮啮合，拨动齿轮驱动调节齿轮匀速转动，从而匀速调节安装环的倾斜角度；连接转环固定在安装环上，调节齿轮转动带动连接转环转动，从而来调节安装环轴线与水平面的夹角，使母线端部倾斜面顺利缠胶。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架与安装架相对的一侧连接有承载架，所述承载架和安装架之间设置有连接两者的连接横杆。

通过上述技术方案，连接横杆用于将承载架和安装架连接在一起，从而在缠绕装置在支撑架上时，承载架和安装架能够同时且同速移动，从而使缠绕装置移动更平稳。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架靠近宽度方向的两内侧均设置有支撑轨道，所述承载架和安装架的底部均设置有与支撑轨道滑移配合的支撑滑块；

所述支撑架内壁的一侧设置有同步带，所述安装架上转动连接有与同步带配合的第一同步轮。

通过上述技术方案，承载架和安装架底部设置的支撑滑块用于使缠绕装置在支撑架长度方向上滑移，从而适应不同长度的母线；安装架上连接的同步带与第一同步轮用于驱动承载架与安装架在轨道上滑移，从而使缠绕装置在支撑架长度方向上平稳滑移。

本实用新型进一步设置为：所述安装环靠近安装架的一侧连接有调节安装板，所述调节安装板上设置有拨动电机，所述拨动电机的主轴与拨动齿轮连接。

通过上述技术方案，拨动齿轮连接拨动电机，调节齿轮与拨动齿轮啮合，拨动齿轮驱动调节齿轮匀速转动，从而匀速调节安装环的倾斜角度。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上滑移连接有连接横板，所述连接横板上设置有限位块，所述限位块一端靠近安装环的方向延伸，所述限位块靠近安装环的一端开设有限位槽。

通过上述技术方案，连接横板用于将限位块与支撑架连接在一起；待加工的母线端部放入限定槽内，限定槽对母线竖直方向的位置起限定作用，防止在缠胶过程中母线位置发生偏移。

本实用新型进一步设置为：所述连接横板上转动连接有与同步带配合的第二同步轮，所述连接横板上设置有制动器，所述制动器的主轴与第二同步轮连接；

所述安装架上连接有缠胶气缸，所述缠胶气缸的缸筒部分和活塞杆部分分别与安装架和连接横板连接。

通过上述技术方案，连接横杆设有的第二同步轮用于使连接横杆在支撑架长度方向上滑移，连接横杆设有的制动器用于将连接横杆与支撑架相对锁死，从而调整限位块的位置，适配多种长度的母线；安装架上的缠胶气缸用于推动连接横杆在支撑架上滑移，从而带动限位块限定母线位置。

本实用新型进一步设置为：述贴胶组件包括沿安装环的轴线滑移的贴胶支架和用于驱动贴胶支架移动的贴胶驱动组件；

所述贴胶支架上转动连接有至少两组支撑轮、沿竖直方向滑移的压紧连接板和按压连接板，所述压紧连接板上转动连接有压紧轮，所述按压连接板转动连接有按压轮；

所述切割组件包括刀片，所述刀片沿竖直平面设置，所述刀片所在竖直平面位于相邻支撑轮之间，所述刀片沿竖直方向滑移设置。

通过上述技术方案，贴胶支架用于将支撑轮、压紧轮、按压轮前推或后缩；贴胶驱动组件用于调整覆胶机构水平和竖直方向的位置；支撑轮前推用于支撑胶带，按压轮左右滑移用于将胶带粘贴在母线上，压紧轮下沉与支撑轮配合夹紧胶带，使被切断的胶带头固定，防止胶带偏移；

刀片设置在两个支撑轮之间位置，在缠胶结束后，胶带覆盖在两支撑轮上方，气缸驱动刀片下沉，从而切断胶带，完成缠胶工作，实现装置自动化缠胶工作。

本实用新型进一步设置为：所述公转驱动组件还包括设置于从动环外侧的从动齿，以及带动从动齿旋转的驱动齿轮；所述驱动齿轮与安装环转动连接；

所述自转驱动组件包括与从动环固定连接的胶带架、安装环固定的内齿轮和驱动胶带轮与从动环反向转动的齿轮组，所述齿轮组与内齿轮配合。

通过上述技术方案，从动环上的从动齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮带动从动齿匀速转动，从而使自转驱动组件绕着安装环匀速公转；胶带轮连接齿轮组，齿轮组与内齿轮配合，使胶带的旋转方向与从动齿的旋转方向相反，从而使胶带一直处于绷紧状态，均匀受力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过缠胶机构中的调整组件可根据母线端部倾斜面的坡度调整安装环轴线与水平面的夹角，从而使母线端部倾斜面缠胶更加均匀。

2.通过缠胶机构中的公转驱动组件和自转驱动组件调整胶带受力，使胶带一直处于绷紧状态，从而使缠绕的胶带在母线上分布更加均匀。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的限位组件的整体结构示意图；

图3是本实施例的限位块和连接横板连接关系的示意图；

图4是实施例的缠胶机构的示意图；

图5是实施例的调整组件的示意图；

图6是实施例的公转驱动组件的示意图；

图7是图6的A部分放大示意图；

图8是实施例的贴胶组件的示意图；

图9是实施例的抚平组件的示意图。

附图标记：1、支撑架；2、限位块；3、连接横板；4、限位组件；5、缠胶机构；6、覆胶机构；7、调整组件；8、调节齿轮；9、拨动齿轮；10、安装架；11、调节安装板；12、胶带架；13、胶带轮；14、覆胶支架；15、水平滑移板；16、竖直驱动气缸；17、竖直滑移板；18、贴胶支架；19、刀片；20、抚平组件；21、支撑轮；22、压紧轮；23、按压轮；24、固定板；25、贴胶安装板；27、下水平气缸；28、上水平气缸；29、旋转盖板；30、内齿轮；31、从动环；32、从动齿；33、小滚珠；34、安装环；35、驱动齿轮；36、中间齿轮；37、胶带齿轮；38、贴胶组件；39、连接转环；40、驱动电机；41、拨动电机；42、隔板；43、贴胶驱动组件；44、公转驱动组件；45、自转驱动组件；46、压紧连接板；47、按压连接板；48、齿轮组；49、抚平安装板；50、抚平滚轮；51、制动器；52、同步带；53、调节电机；54、调节螺杆；55、螺纹套；56、引导滑轨；57、引导滑块；58、限位槽；59、承载架；60、连接横杆；61、第一同步轮；62、第二同步轮；63、缠胶气缸；64、母线；65、线主体部；66、线端部；67、线连接部。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种自动胶带缠绕装置，包括支撑架1、覆胶机构6、缠胶机构5，支撑架1为铝型材组合而成的框体结构，其内部可用于放置电器元件和PLC控制系统；支撑架1的内部靠近两侧处均螺栓连接有支撑轨道，靠近其中一个支撑轨道处设有与支撑架1固定连接的同步带52，同步带52和支撑轨道均沿支撑架1的长度方向设置；覆胶机构6和缠胶机构5均设置在支撑架1的上方，并沿支撑架1的长度方向滑移设置；

覆胶机构6，用于将胶带的头部和尾部贴覆于母线上；

缠胶机构5，用于将胶带均匀的缠绕到母线的端部。

参考图2，限位组件4包括限位块2、连接横板3、制动器51，连接横板3下方螺栓连接有与支撑轨道配合的滑块，制动器51固定在连接横板3下方，制动器51采用磁粉制动器51，制动器51的转轴上连接有与同步带52配合的第二同步轮62；在制动器51锁死时，可以将连接横板3与支撑架1相对固定在一起。

参考图3，连接横板3上固定有引导滑轨56，引导滑轨56的长度方向竖直设置，引导滑轨56上滑移配合有引导滑块57，限位块2与滑块固定连接；连接横板3上固定连接有调节电机53，调节电机53的主轴上转动连接有调节主动齿轮，连接横板3上转动连接有与调节主动齿轮啮合的调节从动齿轮，调节从动齿轮上固定连接有调节螺杆54，调节螺杆54螺纹配合有调节螺纹套55，限位块2与调节螺纹套55螺栓连接；

调节电机53转动时，通过调节主动齿轮和调节从动齿轮带动调节螺杆54转动，由于引导滑轨56和引导滑块57的引导，进而带动调节螺纹套55沿竖直方向滑移。

参考图3，限位块2远离引导滑块57的一端开设有限位槽58，限位槽58呈V型，在缠胶加工时，母线的端部插设进限位槽58中，与限位槽58的内壁抵接。

参考图4，缠胶机构5包括安装环34、调整组件7、公转驱动组件44、自转驱动组件45、胶带轮13；公转驱动组件44用于驱动胶带轮13绕安装环34公转，自转驱动组件45用于驱动胶带轮13自转，调整组件7用于调整安装环34轴线与水平面角度。

参考图5和图1，调整组件7包括安装架10、调节齿轮8、连接转环39和拨动齿轮9，安装架10与支撑架1滑移连接，沿支撑架1宽度方向有与安装架10相对设置的承载架59，承载架59与安装架10之间设置有连接横杆60，连接横杆90分别使用螺栓固定在安装架10和承载架59上；安装架10和承载架59下方螺栓连接有支撑轨道滑移配合的支撑滑块，安装架10下方螺栓连接有驱动电机40，驱动电机40的主轴上固定连接有与同步带52配合的第一同步轮61，驱动电机40工作可以带动安装架10沿机架的长度方向滑移；

安装架10靠近安装环34的一侧设置有缠胶气缸63，缠胶气缸63缸筒部分螺栓固定在安装架10上，缠胶气缸63的活塞杆螺栓固定连接在连接横杆60上，缠胶气缸63推动连接横杆60水平滑移。

调节齿轮8与安装架10螺栓连接，调节齿轮8中心呈通孔设置；

连接转环39与调节齿轮8同轴，并且连接转环39转动连接与调节齿轮8的通孔中；

安装环34靠近安装架10的一侧螺栓连接有调节安装板11，调节安装板11与连接转环39螺栓连接；

拨动齿轮9与调节安装板11转动连接，拨动齿轮9与调节齿轮8啮合；调节安装板11上螺栓连接有驱动拨动齿轮9转动的拨动电机41。

调整组件7的运行过程：

当母线端部有倾斜面时，拨动电机41带动拨动齿轮9，拨动齿轮9带动调节齿轮8，调节齿轮8发生旋转从而调整安装环34轴线与水平面的夹角。

参考图6，公转驱动组件44包括从动环31、从动齿32、小滚珠33、旋转盖板29和驱动齿轮35；从动环31与安装环34同轴转动连接，并且从动环31设置在安装环34内孔中，从动齿32绕从动环31圆周面均匀排布有多个；从动环31和安装环34相对的圆周面上均设置有容纳小滚珠33的凹槽；驱动齿轮35与安装环34转动连接，驱动齿轮35与从动齿32啮合，安装环34上螺栓连接有驱动驱动齿轮35旋转的电机。

参考图6和图7，自转驱动组件45包括齿轮组48、胶带架12、内齿轮30；从动环31上设置有用于放置齿轮组48的凹槽，胶带架12盖设在凹槽上，并且胶带架12使用螺栓固定在从动环31上，胶带轮13设置在胶带架12上；旋转盖板29通过螺栓同时与内齿轮30和安装环34固定连接，内齿轮30位于安装环34与旋转盖板29之间；

参考图6和图7，齿轮组48包括中间齿轮36和胶带齿轮37，中间齿轮36与内齿轮30啮合，胶带齿轮37与中间齿轮36啮合，胶带轮13与胶带齿轮37使用轴连接；缠胶工作时，驱动齿轮35带动从动环31转动，中间齿轮36沿着内齿轮30移动，中间齿轮36带动胶带齿轮37，从而带动胶带轮13绕安装环34轴心公转时与从动环31逆向转动，以便在缠绕胶带的同时释放胶带；胶带轮13上设有防滑垫，增加胶带与胶带轮13的摩擦，防止缠胶时胶带从胶带轮13上脱落。

缠胶机构5的运行过程：

首先，母线放置到支撑架1上后，根据母线的长度，安装架10下方的驱动电机40带动限位组件4对母线端部进行限位；

然后，覆胶机构6将胶带的头部贴覆于母线端部；

然后，公转驱动组件44带动胶带轮13绕安装环34转动，同时带动齿轮组48运行；

然后，齿轮组48带动胶带轮13自转，以便将胶带均匀的缠绕到母线上。

参考图和图，覆胶机构6包括覆胶支架14、贴胶组件38、切割组件和抚平组件20，覆胶支架14螺栓连接在安装环34背离胶带轮13（参考图6）的一侧；

贴胶组件38，用于将胶带头粘贴在母线上；

切割组件，用于切断胶带；

抚平组件20，用于将胶带尾粘贴在母线上。

参考图8和图9，贴胶组件38包括贴胶支架18和贴胶驱动组件43，贴胶驱动组件43包括水平滑移板15和竖直滑移板17，水平滑移板15水平滑移连接在覆胶支架14下方，覆胶支架14上转动连接有与水平滑移板15螺纹配合的驱动丝杆，水平滑移板15下方螺栓连接有竖直驱动气缸16，竖直驱动气缸16的活塞杆与竖直滑移板17连接。

参考图8和图9，贴胶支架18水平滑移连接在竖直滑移板17上，两者之间通过滑块和滑轨配合，竖直滑移板17螺栓固定连接有下水平气缸27，下水平气缸27的活塞杆与贴胶支架18连接；贴胶支架18上方设有贴胶安装板25，贴胶支架18与贴胶安装板25之间通过滑块与滑轨配合，贴胶支架18位于下水平气缸27的一侧设置有上水平气缸28，上水平气缸28与下水平气缸27平行设置，上水平气缸28的活塞杆与贴胶安装板25固定连接。

参考图8和图9，贴胶组件38还包括水平并排设置的两个支撑轮21、压紧轮22、压紧连接板46、按压轮23和按压连接板47；两个支撑轮21转动连接在贴胶支架18上；压紧连接板46和按压连接板47竖直滑移连接在贴胶安装板25上，压紧连接板46和按压连接板47均通过竖直设置的小气缸与贴胶安装板25连接，压紧轮22转动连接在压紧连接板46上，压紧轮22位于其中一支撑轮21上方；按压轮23转动连接在按压连接板47上。

参考图8和图9，切割组件包括刀片19，刀片19水平方向位于压紧轮22远离按压轮23的一侧，刀片19竖直方向位于两支撑轮21之间的上方，刀片19上方设置有小气缸，刀片19连接的小气缸与压紧轮22连接的小气缸之间设置有用于为放置刀片19提供间隙的隔板42。

参考图8和图9，抚平组件20包括抚平安装板49和抚平滚轮50，抚平滚轮50转动连接于抚平安装板49上，抚平滚轮50设置于刀片19远离压紧轮22的一侧，抚平安装板49通过小气缸与贴胶安装板25连接；

支撑轮21、压紧轮22、按压轮23和抚平滚轮50的轴线均平行设置。

覆胶机构6的运行过程：

缠胶工作前，覆胶机构6在竖直气缸的作用下整体下降，水平滑移板15在覆胶支架14上向远离调整组件7的一侧水平滑移，水平滑移板15带动覆胶机构6使压紧轮22将胶带头完整粘贴在母线上，压紧轮22上升回缩到起始位置，覆胶机构6整体水平滑移到起始位置，然后覆胶机构6在下水平气缸27的作用下整体后缩，避免缠胶时发生阻挡。

缠胶即将结束时，支撑轮21在下水平气缸27的作用下前推，当胶带轮13转到起始位置时，胶带覆盖在支撑轮21上，在上水平气缸28的作用下，将切割组件、抚平组件20、压紧轮22和按压轮23前推，压紧轮22下沉，压紧轮22和支撑轮21配合夹紧胶带，此时刀片19下沉并切断胶带，抚平滚轮50下沉将胶带头压紧在母线上，覆胶机构6整体向靠近调整组件7一侧滑移，抚平滚轮50将胶带头完整抚平在母线上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，包括支撑架(1)、设置在支撑架(1)上的覆胶机构(6)和缠胶机构(5)；

其特征在于，所述覆胶机构(6)包括与支撑架(1)滑移配合的覆胶支架(14)，以及设置在所述覆胶支架(14)上的用于将胶带头粘贴在母线(64)上的贴胶组件(38)、用于切断胶带的切割组件和用于将胶带尾粘贴在母线(64)上抚平组件(20)；

所述缠胶机构(5)包括安装环(34)和胶带轮(13)，以及驱动胶带轮(13)绕安装环(34)公转的公转驱动组件(44)、驱动胶带轮(13)自转的自转驱动组件(45)和调整安装环(34)轴线与水平面角度的调整组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，其特征在于，所述调整组件(7)包括安装架(10)，和固定在安装架(10)上的调节齿轮(8)，以及与调节齿轮(8)啮合的拨动齿轮(9)；

所述安装环(34)沿其径向设置有轴线水平设置的连接转环(39)，所述连接转环(39)转动连接于调节齿轮(8)的轴心，所述拨动齿轮(9)与安装环(34)转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，其特征在于，所述支撑架(1)与安装架(10)相对的一侧连接有承载架(59)，所述承载架(59)和安装架(10)之间设置有连接两者的连接横杆(60)。

4.根据权利要求3所述的一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，其特征在于，所述支撑架(1)靠近宽度方向的两内侧均设置有支撑轨道，所述承载架(59)和安装架(10)的底部均设置有与支撑轨道滑移配合的支撑滑块；

所述支撑架(1)内壁的一侧设置有同步带(52)，所述安装架(10)上转动连接有与同步带(52)配合的第一同步轮(61)。

5.根据权利要求2所述的一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，其特征在于，所述安装环(34)靠近安装架(10)的一侧连接有调节安装板(11)，所述调节安装板(11)上设置有拨动电机(41)，所述拨动电机(41)的主轴与拨动齿轮(9)连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，其特征在于，所述支撑架(1)上滑移连接有连接横板(3)，所述连接横板(3)上设置有限位块(2)，所述限位块(2)一端靠近安装环(34)的方向延伸，所述限位块(2)靠近安装环(34)的一端开设有限位槽(58)。

7.根据权利要求6所述的一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，其特征在于，所述连接横板(3)上转动连接有与同步带(52)配合的第二同步轮(62)，所述连接横板(3)上设置有制动器(51)，所述制动器(51)的主轴与第二同步轮(62)连接；

所述安装架(10)上连接有缠胶气缸(63)，所述缠胶气缸(63)的缸筒部分和活塞杆部分分别与安装架(10)和连接横板(3)连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，其特征在于，所述贴胶组件(38)包括沿安装环(34)的轴线滑移的贴胶支架(18)和用于驱动贴胶支架(18)移动的贴胶驱动组件(43)；

所述贴胶支架(18)上转动连接有至少两组支撑轮(21)、沿竖直方向滑移的压紧连接板(46)和按压连接板(47)，所述压紧连接板(46)上转动连接有压紧轮(22)，所述按压连接板(47)转动连接有按压轮(23)；

所述切割组件包括刀片(19)，所述刀片(19)沿竖直平面设置，所述刀片(19)所在竖直平面位于相邻支撑轮(21)之间，所述刀片(19)沿竖直方向滑移设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动适应母线(64)倾斜角度的胶带缠绕装置，其特征在于，所述公转驱动组件(44)还包括设置于从动环(31)外侧的从动齿(32)，以及带动从动齿(32)旋转的驱动齿轮(35)；所述驱动齿轮(35)与安装环(34)转动连接；

所述自转驱动组件(45)包括与从动环(31)固定连接的胶带架(12)、安装环(34)固定的内齿轮(30)和驱动胶带轮(13)与从动环(31)反向转动的齿轮组(48)，所述齿轮组(48)与内齿轮(30)配合。

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