CN116923777A - 一种自动胶带缠绕装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动胶带缠绕装置，应用在母线端头缠绕绝缘胶带领域，其技术方案要点是：包括支撑架、用于支撑和限定母线位置的限位组件、用于将胶带粘贴在母线上的覆胶机构、用于将胶带均匀缠绕在母线上的缠胶机构，其中覆胶机构滑移连接在缠胶机构上，缠胶机构滑移连接在支撑架上，且缠胶机构为一个环形装置，设置在以覆胶机构为圆心的圆周上，限位组件设置在覆胶机构的下端，用于限定待加工母线；具有的技术效果是：能够为不同规格的母线缠胶，并且保证母线缠胶均匀。

Description

一种自动胶带缠绕装置

技术领域

本发明涉及母线端头缠绕绝缘胶带领域，特别涉及一种自动胶带缠绕装置。

背景技术

母线在生产过程中需要在两端包缠绝缘胶带；目前，该道工艺存在缠绕质量不稳定的情况，所以通常采用人工包缠绝缘胶带，导致生产效率低。

目前，公开号为CN113410007A的中国发明申请，公开了板材自动缠胶机，包括机架、工作台、推料机构、对中夹紧机构、托料升降机构、两个缠胶机构和出料机构，工作台、推料机构和托料升降机构由前到后依次设置于机架中部，对中夹紧机构设置于托料升降机构的上方，出料机构设置于托料升降机构的下方，两个缠胶机构分别设置于机架左右两侧，工作台水平设置且于推料机构的一端连接，工作台用于放置巴料。

有些母线的端部具有一定的坡度，现有的装置对于给不同母线端部的倾斜面缠绕胶带的改进不够充分，适用对象较为局限；并且母线端部在缠绕绝缘胶带时可能会出现受力不均的情况，进而使缠绕的绝缘胶带分布不均匀，影响生产质量及效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动胶带缠绕装置，其优点是能够根据母线端部的倾斜面调整缠胶角度，且缠胶时胶带受力均匀，进而使缠绕的胶带在母线上分布均匀。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动胶带缠绕装置包括支撑架，以及沿支撑架长度方向滑移的覆胶机构、限位组件、缠胶机构；

所述覆胶机构包括与支撑架滑移配合的覆胶支架，以及设置在所述覆胶支架上的用于将胶带头粘贴在母线上的贴胶组件、用于切断胶带的切割组件和用于将胶带尾粘贴在母线上抚平组件；

缠胶机构包括安装环和胶带轮，以及驱动胶带轮绕安装环公转的公转驱动组件、驱动胶带轮自转的自转驱动组件和调整安装环轴线与水平面角度的调整组件；

所述公转驱动组件安装在安装环上，所述公转驱动组件包括与安装环转动连接的从动环；

所述限位组件用于限制母线在安装环轴线方向上的位置。

通过上述技术方案，覆胶支架与支撑架滑移连接，用于支撑覆胶机构；贴胶组件将胶带粘贴在母线上，以及当缠胶结束时，贴胶组件进行夹紧运动将切断的胶带头夹紧固定，以便装置自动进行下一次缠胶工作能够快速识别到胶带头，提高了工作效率；切割组件在切割胶带时下沉，胶带切断后回缩到原来位置，从而避免下一次缠胶工作时发生阻挡以及割伤母线的情况，从而保证了母线的生产质量；抚平组件在切割组件割断胶带后，将连接母线一端的胶带头按压抚平，避免胶带头在母线上发生卷翘，从而保证了母线的生产质量。

安装环用于连接公转驱动组件和自转驱动组件，胶带架固定在从动环上，公转驱动组件与自转驱动组件配合，使从动环匀速旋转，从而带动胶带轮匀速转动，以便在缠胶时胶带受力均匀；调整组件根据母线端部倾斜面的坡度而做出调整，使安装环发生倾斜，进而使倾斜面均匀缠胶；限位组件限定母线的位置，缠胶时防止母线错位，从而保证母线的缠绕质量。

本发明进一步设置为：所述贴胶组件包括沿安装环的轴线滑移的贴胶支架和用于驱动贴胶支架移动的贴胶驱动组件；

所述贴胶支架上转动连接有至少两组支撑轮、沿竖直方向滑移有压紧连接板和按压连接板，所述压紧连接板上转动连接有压紧轮，所述按压连接板转动连接有按压轮。

通过上述技术方案，贴胶支架用于将支撑轮、压紧轮、按压轮前推或后缩；贴胶驱动组件用于调整覆胶机构水平和竖直方向的位置；支撑轮前推用于支撑胶带，按压轮左右滑移用于将胶带粘贴在母线上，压紧轮下沉与支撑轮配合夹紧胶带，使被切断的胶带头固定，防止胶带偏移，提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述切割组件包括刀片，所述刀片沿竖直平面设置，所述刀片所在竖直平面位于相邻支撑轮之间，所述刀片沿竖直方向滑移设置。

通过上述技术方案，刀片设置在两个支撑轮之间位置，在缠胶结束后，胶带覆盖在两支撑轮上方，气缸驱动刀片下沉，从而切断胶带，完成缠胶工作，实现装置自动化缠胶工作。

本发明进一步设置为：所述公转驱动组件还包括设置于从动外侧的从动齿，以及带动从动齿旋转的驱动齿轮；所述驱动齿轮与安装环转动连接；

所述自转驱动组件包括与从动环固定连接的胶带架、与安装环固定的内齿轮和驱动胶带轮与从动环反向转动的齿轮组，所述齿轮组与内齿轮配合。

通过上述技术方案，从动环上的从动齿与驱动齿轮啮合，驱动齿轮带动从动齿匀速转动，从而使自转驱动组件绕着安装环匀速公转；胶带轮连接齿轮组，齿轮组与内齿轮配合，使胶带的旋转方向与从动齿的旋转方向相反，从而使胶带一直处于绷紧状态，均匀受力。

本发明进一步设置为：所述调整组件包括与机架滑移配合的安装架，和固定在安装架上的调节齿轮，以及与调节齿轮啮合的拨动齿轮；

所述安装环沿其径向设置有轴线水平设置的连接转环，所述连接转环转动连接于调节齿轮的轴心，所述拨动齿轮与安装环转动配合。

通过上述技术方案，在缠绕端部有倾斜面的母线时，拨动齿轮连接拨动电机，调节齿轮与拨动齿轮啮合，拨动齿轮驱动调节齿轮匀速转动，从而匀速调节安装环的倾斜角度；连接转环固定在安装环上，调节齿轮转动带动连接转环转动，从而来调节安装环轴线与水平面的夹角，使母线端部倾斜面顺利缠胶，从而保证母线端部倾斜面的缠胶质量。

本发明进一步设置为：所述覆胶支架的长度方向沿支撑架的宽度方向设置，所述贴胶驱动组件包括沿覆胶支架滑移设置的水平滑移板和竖直滑移板，所述覆胶支架上设置有驱动水平滑移板水平滑移的直线滑台，所述水平滑移板下方连接有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆与竖直滑移板连接；所述贴胶支架与竖直滑移板滑移配合。

通过上述技术方案，水平滑移板用于控制覆胶机构水平方向的滑移，竖直滑移板用于控制覆胶机构竖直方向的滑移，从而对于覆胶机构整体位置进行调整，使贴胶更灵活，提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述抚平组件包括沿贴胶支架竖直方向的抚平安装板和转动连接于抚平安装板上的抚平滚轮。

通过上述技术方案，抚平滚轮下沉将胶带粘在母线上，抚平滚轮在母线上左右滑移将胶带抚平在母线上，更好的防止母线头发生卷翘。

本发明进一步设置为：所述齿轮组包括与内齿轮啮合的中间齿轮和与中间齿轮啮合的胶带齿轮，所述胶带齿轮与胶带架转动连接。

通过上述技术方案，中间齿轮在内齿轮上移动从而带动与中间齿轮啮合的胶带齿轮转动，使胶带在绕安装环公转的同时发生自转，从而使胶带受力均匀，母线上的胶带缠绕分布均匀。

本发明进一步设置为：所述限位组件包括与支撑架滑移连接的连接横板，以及用于支撑和限定母线位置的限位块，所述限位块设置在连接横板；

所述限位块的一端设有限位槽，所述限位块设有限位槽的一端位于支撑轮的下方。

通过上述技术方案，连接横板用于将限位块与支撑架连接在一起；待加工的母线端部放入限定槽内，限定槽对母线竖直方向的位置起限定作用，防止在缠胶过程中母线位置发生偏移。

本发明进一步设置为：所述连接横板上设置有用于将连接横板与支撑架相对锁紧固定的制动器。

通过上述技术方案，缠胶装置根据母线的长度滑移到合适位置，制动器用于将移动的缠胶装置锁死在支撑架上，从而方便覆胶机构和缠胶机构工作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过缠胶机构中的调整组件可根据母线端部倾斜面的坡度调整安装环轴线与水平面的夹角，从而使母线端部倾斜面缠胶更加均匀。

2.通过缠胶机构中的公转驱动组件和自转驱动组件调整胶带受力，使胶带一直处于绷紧状态，从而使缠绕的胶带在母线上分布更加均匀。

3.限位组件自动限定母线位置，覆胶机构自动将胶带粘贴在母线上并且在缠胶结束后将胶带切断，缠胶机构中的调整组件调整安装环的倾斜角度，公转驱动组件和自转驱动组件调整胶带受力自动将胶带均匀缠绕在母线上；整台装置实现全自动化，节省人力，提高工作效率，从而降低生产成本。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的限位组件的整体结构示意图；

图3是本实施例的限位块和连接横板连接关系的示意图；

图4是实施例的缠胶机构的示意图；

图5是实施例的调整组件的示意图；

图6是实施例的公转驱动组件的示意图；

图7是图6的A部分放大示意图；

图8是实施例的贴胶组件的示意图；

图9是实施例的抚平组件的示意图。

附图标记：1、支撑架；2、限位块；3、连接横板；4、限位组件；5、缠胶机构；6、覆胶机构；7、调整组件；8、调节齿轮；9、拨动齿轮；10、安装架；11、调节安装板；12、胶带架；13、胶带轮；14、覆胶支架；15、水平滑移板；16、竖直驱动气缸；17、竖直滑移板；18、贴胶支架；19、刀片；20、抚平组件；21、支撑轮；22、压紧轮；23、按压轮；24、固定板；25、贴胶安装板；27、下水平气缸；28、上水平气缸；29、旋转盖板；30、内齿轮；31、从动环；32、从动齿；33、小滚珠；34、安装环；35、驱动齿轮；36、中间齿轮；37、胶带齿轮；38、贴胶组件；39、连接转环；40、驱动电机；41、拨动电机；42、隔板；43、贴胶驱动组件；44、公转驱动组件；45、自转驱动组件；46、压紧连接板；47、按压连接板；48、齿轮组；49、抚平安装板；50、抚平滚轮；51、制动器；52、同步带；53、调节电机；54、调节螺杆；55、螺纹套；56、引导滑轨；57、引导滑块；58、限位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

参考图1，一种自动胶带缠绕装置，包括支撑架1、覆胶机构6、限位组件4、缠胶机构5，支撑架1为铝型材组合而成的框体结构，其内部可用于放置电器元件和PLC控制系统；支撑架1的内部靠近两侧处均螺栓连接有滑轨，靠近其中一个滑轨处设有与支撑架1固定连接的同步带52，同步带52和滑轨均沿支撑架1的长度方向设置；覆胶机构6、限位组件4和缠胶机构5均设置在支撑架1的上方，并沿支撑架1的长度方向滑移设置；

限位组件4，用于限定待加工母线在沿支撑架1长度方向上的位置；

覆胶机构6，用于将胶带的头部和尾部贴覆于母线上；

缠胶机构5，用于将胶带均匀的缠绕到母线的端部。

参考图2，限位组件4包括限位块2、连接横板3、制动器51，连接横板3下方螺栓连接有与滑轨配合的滑块，制动器51固定在连接横板3下方，制动器51采用磁粉制动器51，制动器51的转轴上连接有与同步带52配合的同步轮；在制动器51锁死时，可以将连接横板3与支撑架1相对固定在一起。

参考图3，连接横板3上固定有引导滑轨56，引导滑轨56的长度方向竖直设置，引导滑轨56上滑移配合有引导滑块57，限位块2与滑块固定连接；连接横板3上固定连接有调节电机53，调节电机53的主轴上转动连接有调节主动齿轮，连接横板3上转动连接有与调节主动齿轮啮合的调节从动齿轮，调节从动齿轮上固定连接有调节螺杆54，调节螺杆54螺纹配合有调节螺纹套55，限位块2与调节螺纹套55螺栓连接；

调节电机53转动时，通过调节主动齿轮和调节从动齿轮带动调节螺杆54转动，由于引导滑轨56和引导滑块57的引导，进而带动调节螺纹套55沿竖直方向滑移。

参考图3，限位块2远离引导滑块57的一端开设有限位槽58，限位槽58呈V型，在缠胶加工时，母线的端部插设进限位槽58中，与限位槽58的内壁抵接。

参考图4，缠胶机构5包括安装环34、调整组件7、公转驱动组件44、自转驱动组件45、胶带轮13；公转驱动组件44用于驱动胶带轮13绕安装环34公转，自转驱动组件45用于驱动胶带轮13自转，调整组件7用于调整安装环34轴线与水平面角度；

参考图5，调整组件7包括安装架10、调节齿轮8、连接转环39和拨动齿轮9，安装架10与支撑架1(参考图1)滑移连接，安装架10下方螺栓连接有滑轨滑移配合的滑块，安装架10下方螺栓连接有驱动电机40，驱动电机40的主轴上固定连接有与同步带52(参考图1)配合的同步轮，驱动电机40工作可以带动安装架10沿机架的长度方向滑移；

调节齿轮8与安装架10螺栓连接，调节齿轮8中心呈通孔设置；

连接转环39与调节齿轮8同轴，并且连接转环39转动连接与调节齿轮8的通孔中；

安装环34靠近安装架10的一侧螺栓连接有调节安装板11，调节安装板11与连接转环39螺栓连接；

拨动齿轮9与调节安装板11转动连接，拨动齿轮9与调节齿轮8啮合；调节安装板11上螺栓连接有驱动拨动齿轮9转动的拨动电机41。

调整组件7的运行过程：

当母线端部有倾斜面时，拨动电机41带动拨动齿轮9，拨动齿轮9带动调节齿轮8，调节齿轮8发生旋转从而调整安装环34轴线与水平面的夹角。

参考图6，公转驱动组件44包括从动环31、从动齿32、小滚珠33、旋转盖板29和驱动齿轮35；从动环31与安装环34同轴转动连接，并且从动环31设置在安装环34内孔中，从动齿32绕从动环31圆周面均匀排布有多个；从动环31和安装环34相对的圆周面上均设置有容纳小滚珠33的凹槽；驱动齿轮35与安装环34转动连接，驱动齿轮35与从动齿32啮合，安装环34上螺栓连接有驱动驱动齿轮35旋转的电机。

参考图6和图7，自转驱动组件45包括齿轮组48、胶带架12、内齿轮30；从动环31上设置有用于放置齿轮组48的凹槽，胶带架12盖设在凹槽上，并且胶带架12使用螺栓固定在从动环31上，胶带轮13设置在胶带架12上；旋转盖板29通过螺栓同时与内齿轮30和安装环34固定连接，内齿轮30位于安装环34与旋转盖板29之间；

参考图6和图7，齿轮组48包括中间齿轮36和胶带齿轮37，中间齿轮36与内齿轮30啮合，胶带齿轮37与中间齿轮36啮合，胶带轮13与胶带齿轮37使用轴连接；缠胶工作时，驱动齿轮35带动从动环31转动，中间齿轮36沿着内齿轮30移动，中间齿轮36带动胶带齿轮37，从而带动胶带轮13绕安装环34轴心公转时与从动环31逆向转动，以便在缠绕胶带的同时释放胶带；胶带轮13上设有防滑垫，增加胶带与胶带轮13的摩擦，防止缠胶时胶带从胶带轮13上脱落。

缠胶机构5的运行过程：

首先，母线放置到支撑架1上后，根据母线的长度，安装架10下方的驱动电机40带动限位组件4对母线端部进行限位；

然后，覆胶机构6将胶带的头部贴覆于母线端部；

然后，公转驱动组件44带动胶带轮13绕安装环34转动，同时带动齿轮组48运行；

然后，齿轮组48带动胶带轮13自转，以便将胶带均匀的缠绕到母线上。

参考图和图，覆胶机构6包括覆胶支架14、贴胶组件38、切割组件和抚平组件20，覆胶支架14螺栓连接在安装环34背离胶带轮13(参考图6)的一侧；

贴胶组件38，用于将胶带头粘贴在母线上；

切割组件，用于切断胶带；

抚平组件20，用于将胶带尾粘贴在母线上。

参考图8和图9，贴胶组件38包括贴胶支架18和贴胶驱动组件43，贴胶驱动组件43包括水平滑移板15和竖直滑移板17，水平滑移板15水平滑移连接在覆胶支架14下方，覆胶支架14上转动连接有与水平滑移板15螺纹配合的驱动丝杆，水平滑移板15下方螺栓连接有竖直驱动气缸16，竖直驱动气缸16的活塞杆与竖直滑移板17连接。

参考图8和图9，贴胶支架18水平滑移连接在竖直滑移板17上，两者之间通过滑块和滑轨配合，竖直滑移板17螺栓固定连接有下水平气缸27，下水平气缸27的活塞杆与贴胶支架18连接；贴胶支架18上方设有贴胶安装板25，贴胶支架18与贴胶安装板25之间通过滑块与滑轨配合，贴胶支架18位于下水平气缸27的一侧设置有上水平气缸28，上水平气缸28与下水平气缸27平行设置，上水平气缸28的活塞杆与贴胶安装板25固定连接。

参考图8和图9，贴胶组件38还包括水平并排设置的两个支撑轮21、压紧轮22、压紧连接板46、按压轮23和按压连接板47；两个支撑轮21转动连接在贴胶支架18上；压紧连接板46和按压连接板47竖直滑移连接在贴胶安装板25上，压紧连接板46和按压连接板47均通过竖直设置的小气缸与贴胶安装板25连接，压紧轮22转动连接在压紧连接板46上，压紧轮22位于其中一支撑轮21上方；按压轮23转动连接在按压连接板47上。

参考图8和图9，切割组件包括刀片19，刀片19水平方向位于压紧轮22远离按压轮23的一侧，刀片19竖直方向位于两支撑轮21之间的上方，刀片19上方设置有小气缸，刀片19连接的小气缸与压紧轮22连接的小气缸之间设置有用于为放置刀片19提供间隙的隔板42。

参考图8和图9，抚平组件20包括抚平安装板49和抚平滚轮50，抚平滚轮50转动连接于抚平安装板49上，抚平滚轮50设置于刀片19远离压紧轮22的一侧，抚平安装板49通过小气缸与贴胶安装板25连接；

支撑轮21、压紧轮22、按压轮23和抚平滚轮50的轴线均平行设置。

覆胶机构6的运行过程：

缠胶工作前，覆胶机构6在竖直气缸的作用下整体下降，水平滑移板15在覆胶支架14上向远离调整组件7的一侧水平滑移，水平滑移板15带动覆胶机构6使压紧轮22将胶带头完整粘贴在母线上，压紧轮22上升回缩到起始位置，覆胶机构6整体水平滑移到起始位置，然后覆胶机构6在下水平气缸27的作用下整体后缩，避免缠胶时发生阻挡。

缠胶即将结束时，支撑轮21在下水平气缸27的作用下前推，当胶带轮13转到起始位置时，胶带覆盖在支撑轮21上，在上水平气缸28的作用下，将切割组件、抚平组件20、压紧轮22和按压轮23前推，压紧轮22下沉，压紧轮22和支撑轮21配合夹紧胶带，此时刀片19下沉并切断胶带，抚平滚轮50下沉将胶带头压紧在母线上，覆胶机构6整体向靠近调整组件7一侧滑移，抚平滚轮50将胶带头完整抚平在母线上。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，包括支撑架(1)，以及沿支撑架(1)长度方向滑移的覆胶机构(6)、限位组件(4)、缠胶机构(5)；

所述覆胶机构(6)包括与支撑架(1)滑移配合的覆胶支架(14)，以及设置在所述覆胶支架(14)上的用于将胶带头粘贴在母线上的贴胶组件(38)、用于切断胶带的切割组件和用于将胶带尾粘贴在母线上抚平组件(20)；

所述缠胶机构(5)包括安装环(34)和胶带轮(13)，以及驱动胶带轮(13)绕安装环(34)公转的公转驱动组件(44)、驱动胶带轮(13)自转的自转驱动组件(45)和调整安装环(34)轴线与水平面角度的调整组件(7)；

所述公转驱动组件(44)安装在安装环(34)上，所述公转驱动组件(44)包括与安装环(34)转动连接的从动环(31)；

所述限位组件(4)用于限制母线在安装环(34)轴线方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述贴胶组件(38)包括沿安装环(34)的轴线滑移的贴胶支架(18)和用于驱动贴胶支架(18)移动的贴胶驱动组件(43)；

所述贴胶支架(18)上转动连接有至少两组支撑轮(21)、沿竖直方向滑移有压紧连接板(46)和按压连接板(47)，所述压紧连接板(46)上转动连接有压紧轮(22)，所述按压连接板(47)转动连接有按压轮(23)。

3.根据权利要求2所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述切割组件包括刀片(19)，所述刀片(19)沿竖直平面设置，所述刀片(19)所在竖直平面位于相邻所述支撑轮(21)之间，所述刀片(19)沿竖直方向滑移设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述公转驱动组件(44)还包括设置于从动环(31)外侧的从动齿(32)，以及带动从动齿(32)旋转的驱动齿轮(35)；所述驱动齿轮(35)与安装环(34)转动连接；

所述自转驱动组件(45)包括与从动环(31)固定连接的胶带架(12)、安装环(34)固定的内齿轮(30)和驱动胶带轮(13)与从动环(31)反向转动的齿轮组(48)，所述齿轮组(48)与内齿轮(30)配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述调整组件(7)包括与支撑架(1)滑移配合的安装架(10)，和固定在安装架(10)上的调节齿轮(8)，以及与调节齿轮(8)啮合的拨动齿轮(9)；

所述安装环(34)沿其径向设置有轴线水平设置的连接转环(39)，所述连接转环(39)转动连接于调节齿轮(8)的轴心，所述拨动齿轮(9)与安装环(34)转动配合。

6.根据权利要求2所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述覆胶支架(14)的长度方向沿支撑架(1)的宽度方向设置，所述贴胶驱动组件(43)包括沿覆胶支架(14)滑移设置的水平滑移板(15)和竖直滑移板(17)，所述覆胶支架(14)上设置有驱动水平滑移板(15)水平滑移的直线滑台，所述水平滑移板(15)下方连接有竖直驱动气缸(16)，所述竖直驱动气缸(16)的活塞杆与竖直滑移板(17)连接；所述贴胶支架(18)与竖直滑移板(17)滑移配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述抚平组件(20)包括沿贴胶支架(18)竖直方向的抚平安装板(49)和转动连接于抚平安装板(49)上的抚平滚轮(50)。

8.根据权利要求4所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述齿轮组(48)包括与内齿轮(30)啮合的中间齿轮(36)和与中间齿轮(36)啮合的胶带齿轮(37)，所述胶带齿轮(37)与胶带架(12)转动连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括与支撑架(1)滑移连接的连接横板(3)，以及用于支撑和限定母线位置的限位块(2)，所述限位块(2)设置在连接横板(3)；

所述限位块(2)的一端设有限位槽(58)，所述限位块(2)设有限位槽(58)的一端位于支撑轮(21)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种自动胶带缠绕装置，其特征在于，所述连接横板(3)上设置有用于将连接横板(3)与支撑架(1)相对锁紧固定的制动器(51)。