CN218691140U - 一种六轴平行电动用六轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴平行电动用六轴结构，涉及点胶机领域，本实用新型包括底座、安装板和点胶头，安装板上设置有调节组件，调节组件包括外壳，外壳上贯穿有转动架，外壳内安装有第一电机，第一电机输出端和转动架上均连接有第一锥齿轮，外壳内安装有第二电机，第二电机输出端连接有旋转轴。本实用新型通过组件的设置，通过将转盘内的一个轴转移至点胶头上，从而使转盘只需要带动产品左右转动便可，无需额外耗费时间对产品进行加持，点胶头由单轴改变为双轴后可以左右摆动和旋转，从而增多点胶头的可调节角度，以代替转盘上去除的轴，在正常工作状态下无需额外浪费过多时间夹持产品，减少操作步骤和加工所需耗时。

Description

一种六轴平行电动用六轴结构

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，具体为一种六轴平行电动用六轴结构。

背景技术

点胶是一种从常见的加工工艺，主要是在产品表面点滴或涂抹胶，常用于半导体、电子零部件、电子元器件等产品上，能够起到绝缘、固定、增加表面光滑度等作用。

申请号为CN201310680638.X的六轴联动点胶机，涉及一种点胶机，该发明的点胶机在X轴、Y轴、Z轴模组中都有安装于端部的伺服电机驱动，调整点胶头角度的电机、工件绕Z轴和Y轴旋转的驱动电机均为伺服电机，以上组成整个系统的驱动装置，通过伺服控制器实现六轴联动控制。一次装夹即可通过六轴配合实现工件上的多个相贯线位置处的点胶操作。本发明，减少操作过程，节省时间，一台设备完成相当于三台设备的操作，节省设备和人员成本，实现了高效自动点胶的目的。

该点胶机在工作时给予产品分配了两个轴，使产品可以左右转动和上下转动，这样的设计方法导致产品在点胶前需要通过气缸夹持产品以避免产品在上下转动的途中脱落，增加了点胶前和点胶后上下料的所需步骤，从而使点胶工作耗时增加。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种六轴平行电动用六轴结构，以解决步骤繁琐增加了耗时的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴平行电动用六轴结构，包括底座、安装板和点胶头，所述安装板上设置有调节组件，所述调节组件包括外壳，所述外壳上贯穿有转动架，所述外壳内安装有第一电机，所述第一电机输出端和转动架上均连接有第一锥齿轮，所述外壳内安装有第二电机，所述第二电机输出端连接有旋转轴，所述旋转轴上与转动架上均连接有第二锥齿轮，所述点胶头和一个第二锥齿轮上均连接有同步轮，所述同步轮上连接有同步带。

通过采用上述技术方案，通过将转盘内的一个轴转移至点胶头上，从而使转盘只需要带动产品左右转动便可，无需额外耗费时间对产品进行加持，点胶头由单轴改变为双轴后可以左右摆动和旋转，从而增多点胶头的可调节角度，以代替转盘上去除的轴。

进一步的，所述底座上安装有电动转盘，所述底座上安装有第一滑台，所述第一滑台输出端安装有第二滑台，所述第二滑台输出端安装有第三滑台，所述第三滑台输出端连接有安装板，所述转动架上连接有点胶头。

通过采用上述技术方案，第一滑台启动后带动第二滑台、第三滑台、安装板、外壳、转动架和点胶头前后平移，作为第一个轴，第二滑台启动后带动点胶头左右平移，作为第二个轴，第三滑台后带动点胶头上下平移，作为第三个轴，电动转盘启动后带动产品旋转作为第四个轴。

进一步的，所述转动架与外壳活动连接，且所述旋转轴与转动架活动连接。

通过采用上述技术方案，第一电机启动后输出端通过两个第一锥齿轮啮合而驱动转动架旋转，同时第二电机同步启动使旋转轴与转动架同步旋转，二者处于相对禁止状态。

进一步的，两个所述第一锥齿轮相啮合，且一个所述第一锥齿轮与转动架固定连接。

通过采用上述技术方案，第一电机启动后输出端通过两个第一锥齿轮啮合而驱动转动架旋转，同时第二电机同步启动使旋转轴与转动架同步旋转，二者处于相对禁止状态。

进一步的，所述转动架顶部截面呈“土”字形，且所述点胶头与转动架活动连接。

通过采用上述技术方案，第一电机启动后输出端通过两个第一锥齿轮啮合而驱动转动架旋转，同时第二电机同步启动使旋转轴与转动架同步旋转，二者处于相对禁止状态。

进一步的，两个所述第二锥齿轮均与转动架活动连接，且两个所述第二锥齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机启动后输出端通过旋转轴驱动一个第二锥齿轮旋转，之后通过两个第二锥齿轮啮合驱动一个同步轮旋转，之后通过两个同步轮与同步带配合使点胶头转动。

进一步的，一个所述同步轮的直径大于另一个同步轮的直径。

通过采用上述技术方案，通过两个同步轮与同步带配合使点胶头转动，从而增加点胶头的灵活性，同时通过同步轮与同步带配合使点胶头可以远离第二锥齿轮，避免点胶头转动时与第二锥齿轮过近导致输胶软管被二者夹伤。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过组件的设置，通过将转盘内的一个轴转移至点胶头上，从而使转盘只需要带动产品左右转动便可，无需额外耗费时间对产品进行加持，点胶头由单轴改变为双轴后可以左右摆动和旋转，从而增多点胶头的可调节角度，以代替转盘上去除的轴，在正常工作状态下无需额外浪费过多时间夹持产品，减少操作步骤和加工所需耗时。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中的A处结构放大图；

图3为本实用新型的转动架结构示意图。

图中：1、底座；2、第一滑台；3、第二滑台；4、第三滑台；5、电动转盘；6、安装板；7、调节组件；701、外壳；702、转动架；703、第一电机；704、第一锥齿轮；705、第二电机；706、旋转轴；707、第二锥齿轮；708、同步轮；709、同步带；8、点胶头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种六轴平行电动用六轴结构，如图1、2和3所示，包括底座1、安装板6和点胶头8，安装板6上设置有调节组件7。

具体的，调节组件7包括外壳701，外壳701底部贯穿有用于带动点胶头8转动的转动架702，外壳701内部一侧安装有第一电机703用于驱动转动架702，第一电机703输出端和转动架702外部均连接有第一锥齿轮704，外壳701内部上方安装有用于驱动点胶头8转动的第二电机705，第二电机705输出端连接有旋转轴706，旋转轴706外部与转动架702外部均连接有第二锥齿轮707，点胶头8外部和一个第二锥齿轮707外部均连接有同步轮708，两个同步轮708之间连接有同步带709，在正常工作状态下无需额外浪费过多时间夹持产品，减少操作步骤和加工所需耗时。

参阅图1，在上述实施例中，底座1顶部安装有电动转盘5，底座1顶部一侧安装有作为第一轴的第一滑台2，第一滑台2输出端安装有作为第二轴的第二滑台3，第二滑台3输出端安装有作为第三轴的第三滑台4，第三滑台4输出端连接有安装板6，转动架702一侧连接有点胶头8，方便在产品表面点胶。

参阅图1、2和3，在上述实施例中，转动架702通过转轴与外壳701转动连接，且旋转轴706通过转轴与转动架702转动连接，两个第一锥齿轮704相啮合，且一个第一锥齿轮704与转动架702固定连接，转动架702顶部截面呈“土”字形，且点胶头8通过转轴与转动架702转动连接，两个第二锥齿轮707均通过转轴与转动架702转动连接，且两个第二锥齿轮707相啮合，一个同步轮708的直径大于另一个同步轮708的直径，在正常工作状态下无需额外浪费过多时间夹持产品。

本实施例的实施原理为：首先，将产品放置在电动转盘5上，通过点胶头8在产品表面滴胶开始点胶工作，在点胶工作时，第一滑台2启动后带动第二滑台3、第三滑台4、安装板6、外壳701、转动架702和点胶头8前后平移，作为第一个轴，第二滑台3启动后带动点胶头8左右平移，作为第二个轴，第三滑台4后带动点胶头8上下平移，作为第三个轴，电动转盘5启动后带动产品旋转作为第四个轴；

第五轴，第二电机705启动后输出端通过旋转轴706驱动一个第二锥齿轮707旋转，之后通过两个第二锥齿轮707啮合驱动一个同步轮708旋转，之后通过两个同步轮708与同步带709配合使点胶头8转动，从而增加点胶头8的灵活性，同时通过同步轮708与同步带709配合使点胶头8可以远离第二锥齿轮707，避免点胶头8转动时与第二锥齿轮707过近导致输胶软管被二者夹伤；

第六轴，第一电机703启动后输出端通过两个第一锥齿轮704啮合而驱动转动架702旋转，同时第二电机705同步启动使旋转轴706与转动架702同步旋转，二者处于相对禁止状态，使两个第二锥齿轮707处于相对禁止状态，避免第二锥齿轮707导致点胶头8转动，点胶头8旋转后增大第五轴的调节范围，使点胶头8不但可以左右转动，还可以前后转动或延斜线转动调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种六轴平行电动用六轴结构，包括底座（1）、安装板（6）和点胶头（8），其特征在于：所述安装板（6）上设置有调节组件（7），所述调节组件（7）包括外壳（701），所述外壳（701）上贯穿有转动架（702），所述外壳（701）内安装有第一电机（703），所述第一电机（703）输出端和转动架（702）上均连接有第一锥齿轮（704），所述外壳（701）内安装有第二电机（705），所述第二电机（705）输出端连接有旋转轴（706），所述旋转轴（706）上与转动架（702）上均连接有第二锥齿轮（707），所述点胶头（8）和一个第二锥齿轮（707）上均连接有同步轮（708），所述同步轮（708）上连接有同步带（709）。

2.根据权利要求1所述的六轴平行电动用六轴结构，其特征在于：所述底座（1）上安装有电动转盘（5），所述底座（1）上安装有第一滑台（2），所述第一滑台（2）输出端安装有第二滑台（3），所述第二滑台（3）输出端安装有第三滑台（4），所述第三滑台（4）输出端连接有安装板（6），所述转动架（702）上连接有点胶头（8）。

3.根据权利要求1所述的六轴平行电动用六轴结构，其特征在于：所述转动架（702）与外壳（701）活动连接，且所述旋转轴（706）与转动架（702）活动连接。

4.根据权利要求1所述的六轴平行电动用六轴结构，其特征在于：两个所述第一锥齿轮（704）相啮合，且一个所述第一锥齿轮（704）与转动架（702）固定连接。

5.根据权利要求3所述的六轴平行电动用六轴结构，其特征在于：所述转动架（702）顶部截面呈“土”字形，且所述点胶头（8）与转动架（702）活动连接。

6.根据权利要求4所述的六轴平行电动用六轴结构，其特征在于：两个所述第二锥齿轮（707）均与转动架（702）活动连接，且两个所述第二锥齿轮（707）相啮合。

7.根据权利要求1所述的六轴平行电动用六轴结构，其特征在于：一个所述同步轮（708）的直径大于另一个同步轮（708）的直径。

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